Sharebot Kiwi-3D KIT
manuale di assemblaggio
Sharebot Kiwi-3D KIT
PERSONAL 3D
Il presente manuale non e' riproducibile né in parte o totale. Tutti i diritti riservati
PRINTER
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manuale di assemblaggio
Indice generale
Introduzione.......................................................................................................................................................3
Contenuto del KIT:..............................................................................................................................................5
Note......................................................................................................................................................................................................................…....10
Assemblaggio................................................................................................................................................11
1. Fissaggio schede di controllo........................................................................................................................................................13
2. Montaggio del carrello Z.................................................................................................................................................................20
3. Assemblaggio carrello Y.................................................................................................................................................................31
4. Montaggio carrello Estrusore........................................................................................................................................................38
5. Assembla il Telaio.............................................................................................................................................................................47
6. Cablaggio della scheda....................................................................................................................................................................65
7. Tarature...................................................................................................................................................................................................70
8. Scocche e finiture...............................................................................................................................................................................72
Prima di procedere alla prima stampa:..........................................................................................................................................77
Introduzione
Carissimo Operatore Sharebot,
Siamo entusiasti che tu abbia scelto di schierarti in prima linea in questa nuova rivoluzione industriale.
Come in qualsiasi nuova tecnologia, sono i pionieri come te a guidare la vera innovazione. La tua nuova
stampante 3d Kiwi-3D 1 ti renderà libero di creare gli oggetti che immagini. Il nuovo design di questa stampante
Questo stampante è il frutto di tutta l'esperienza accumulata attraverso i precedenti modelli da noi realizzati. I
tuoi suggerimenti ci saranno utili per migliorare ulteriormente tutti i nostri prodotti e definire nuovi standard
nella creazione di nuove stampanti 3D da scrivania. La condivisione è una forma importantissima di innovazione,
condividi le tue esperienze su www.sharebot.it
Non vediamo l’ora di vedere cosa realizzerai!
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Contenuto del KIT:
NB se alla fine del montaggio avanzerai delle parti, conservale, potranno esserti utili come ricambi in futuro.
Lista delle Parti
LEGENDA LAMIERA:
A - Telaio principale
B - Piano Z
C - Piatto di stampa
D - Spalla Y DX
E - Spalla Y SX
F – Carrello X (estrusore)
G - Porta guide Y Z
H - Porta guide X
CARTER METACRILATO:
A..Carter frontale; B. Carter di testa; C.
Carter destro; D. Carter sinistro; E. Carter
posteriore; F. Carter fondo SX; G. Carter
fondo DX
P1. Porta bobina; P2. Porta bobina; P3.
Porta bobina; P4- Porta bobina
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SCATOLA A
Guide D8
Guide D6
Sharebot Build Tak
Motore Z + chioccia ottone
Kit plexy
A1
Scheda elettronica rumba
5 stepper driver
Etichette
A2
LCD
Sd card
Cavi LCD
SCATOLA B
Lamiere B; C; D; E; F
Vite M10 + 2 dadi ciechi porta bobina
2 motori stepper con puleggia X/Y
1 motore stepper estrusore
Chiave a brugola 1,5
Chiave a brugola 2,5
SCATOLA C
Cavo alimentazione 220V
Cavo usb
Piano stampa vetro
C1
Alimentatore 12V 5,2A
C2
Cuscinetto Z
C3
Cuscinetto Z
C4
3 fine corsa
C5
Dissipatori
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C6
8 cuscinetti LM8UU
12 seiger
C7
Hot-end pre-assemblato
C8
1 cavo grigio (cablaggio carrello estrusore)
1 cavo grigio (cablaggio carrello asse X-Y)
C9
5 pulegge
5 grani M3x6
2 cinghie 620
1 cinghie 500
1 cinghia 160
C10
3 ventole 40x40
C11
8 porta cuscinetti in nylon
4 piedini adesivi
2 distanziali teflon 5mm 3x6
Tubo teflon 3x6
Dado M3 autobloccante
C12
Manopola display
Interruttore on/off
Ghiera interruttore
Presa corrente
C13
Cavo finecorsa Z
C14
Manopola zigrinata M4
4 M3x25
2 M3x40
4 M3x35
C15
Blocchetto pvc spintore
Porta cuscinetto pvc
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1 M4x15
4 M3x15
4 Molle D5
1 624ZZ cuscinetto
Piastra reggi cavo in acciaio
2 Viti M3x25
C16
Fascette nylon 2,5x100
4 molle D10
8 M4x8
4 M3 x25
C17
M3x6
C18
M3x10
C19
6 distanziali nylon M3x20
C20
12 dadi M3
C21
10 distanziali nylon M3x10
C22
Placchette ferma guide X (H)
Placchette ferma guide Y e Z (G)
Boccole D6
C23
2 mollette ferma vetro
2 distanziali nylon M3x10
Termoretraibile fine
2 Cavi 4 poli (motore Z e motore Y)
1 puleggia
Ruota dentata
Grano M3x4
Cavo bipolare per interruttore alimentazione
10 M3x6
Nastro kapton
C24
Spiralina passacavi
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Termoretraibile medio
C25
Strip led bianco
Strip led rosso
2 cavi bipolari per led
C26
2 boccole D8
4 o-ring D3
30 pin autobloccanti per scocche
Note
Le viti possono allentarsi a causa di urti e vibrazioni: per evitare l’allentamento spontaneo delle viti è
consigliabile mettere del frena filetti su tutte le viti a contatto con il metallo. I frena filetti sono liquidi che
riempiono completamente i giochi tra gli accoppiamenti filettati.
Consigliamo: Loctite 221 - frena filetti a bassa resistenza per filetti fino a M12. In alternativa potete applicare del
nastro teflon sulle viti. In ogni caso vi ricorderemo di volta in volta dove applicare questo accorgimento.
Per la lubrificazione della vite senza fine dell’asse Z, dei cuscinetti e delle guide consigliamo l’utilizzo di olio di
vaselina o olio per macchine da cucire.
Il Kit di montaggio Sharebot KIWI-3D, è un kit avanzato e richiede buone doti di manualità e capacità di
saldature a stagno per un corretto assemblaggio.
Per il montaggio di questo kit avrai bisogno delle seguenti attrezzature:
Brugola 2,5
Brugola 1,5
Brugola 3
Cacciavite a stella medio
Cacciavite a taglio piccolo
Pinza per Seiger
Forbice elettricista
Saldatore a stagno
Tester
Stagno
Nastro adesivo
Phon da carrozziere o in alternativa accendino
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Assemblaggio
Apriamo la scatola ed estraiamo il contenuto del Kit
Figura 0.1: scatole kit
Figura 0.2: contenuto kit
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1.
Fissaggio schede di controllo
Figura 1. Le componenti che ti serviranno per l’assemblaggio di questa prima parte sono:
1.
Telaio (legenda lamiera: A)
2.
Piedini gomma (4)
3.
La scheda Rumba
4.
Dissipatori (sacchetto C5) (4)
5.
Distanziali in nylon M3x20 (4)
6.
Placchette blocca-guide (legenda lamiera: G) (4)
7.
Viti M3x6 (4)
Figura 1: insieme componenti
Figura 2
Prendi il telaio (A) della stampante e giralo sottosopra come in figura. Prendi i quattro piedini in gomma adesivi,
separali e incollali ai quattro vertici della base del telaio.
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Figura 2: piedini in gomma
Figura 3
Prendi ora le quattro placchette blocca guide (G) e fissale a coppie di due sulla parte interna alta del telaio con
4 viti M3x6 nei fori dedicati. Fai attenzione che le due coppie di placchette siano ben allineate tra loro: per
aiutarti o verificarlo aiutati con una guida D8.
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Figura 3: placchette blocca-guide Z
Figura 4
Gira il telaio della stampante e posizionalo con i piedini di appoggio orientati verso il basso. Individua sul fondo
del telaio i fori dedicati al fissaggio della scheda Rumba: sono cerchiati in rosso nella foto. Prendi 4 distanziali in
nylon M3x20 e avvitali a mano nei quattro fori precedentemente individuati.
Figura 4: distanziali Rumba
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Figura 5
Ora prendi la scheda Rumba e posizionala sopra i distanziali. Prendi 4 viti M3x6 avvitale in corrispondenza dei
distanziali.
Figura 5: fissaggio Rumba
Figura 6
Prendi ora quattro dissipatori. Utilizzando le piastrine in alluminio biadesivo, li incolliamo sui driver dei motori
della scheda rumba.
Figura 6: biadesivo dissipatori
Figura 7
Incolla sui driver dei motori della scheda rumba i quattro dissipatori così preparati.
Figura 7: dissipatori driver
ATTENZIONE:
I DISSIPATORI NON DEVONO TOCCARE I PIN
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2.
Montaggio del carrello Z
Per questo passaggio avrai bisogno di:
1.
Piano Z (lamiera B)
2.
Cuscinetti lineari in cassetta D8 (2)
3.
Viti M4x8 (8)
4.
O-ring D3 (4)
5.
Boccole D8 (2)
6.
Guide D8x338mm (2)
7.
Placchette ferma-guide (riferimento lamiera G) (4)
8.
Distanziali nylon M3x10 (2)
9.
Viti M3x6 (5)
10. Motore Z e relativa boccola in ottone
11. Viti M3x35
12. Sensore end-stop
13. Piatto di stampa(lamiera C)
14. Viti M3x25 (4)
15. Molle D10 (4)
16. Ventola (1)
17. Viti M3x10 (2)
18. Fascette elettricista (2)
Figura 8: componenti carrello Z
Figura 9
Prendi il piano Z e le due boccole D8. Inserisci le boccole nei fori dedicati, orientate con il bordo verso l'alto,
come in fotografia.
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Figura 9: boccole piano Z
Figura 10
Prendi quattro viti M4x8 e quattro o-ring. Inserisci le viti solo nei fori superiori per il fissaggio dei cuscinetti in
cassetta, e inserisci su di esse gli o-ring, come a destra nella fotografia. Bagna le punte delle viti con un goccio di
frena-filetti. A questo punto prendi i cuscinetti in cassetta e bloccali con le viti precedentemente posizionate,
come a sinistra in fotografia.
Figura 10: cuscinetti in cassetta
Figura 11
Prendi ora due distanziali in nylon M3x10 e avvitali a mano sul retro del piano Z. Serviranno successivamente
per fissare il finecorsa relativo all'asse Z.
Figura 11: distanziali finecorsa Z
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Figure 12.1 e 12.2
Ora svita la madrevite in ottone dall'albero motore Z e posizionala sul piano Z con la parte piana a contatto,
come in figura 12.1
Prendi tre M3x6, bagnale con del frena-filetti e avvitale da sotto il piano Z a bloccare la madrevite in ottone,
come in figura 12.2
Figura 12.1: madrevite Z
Figura 12.2: Serraggio madrevite Z
Figura 13
Prendi quattro molle D10 e posizionale sul piano Z in corrispondenza dei quattro fori filettati, come in fotografia.
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Figura 13: posizionamento molle piano Z
Figura 14
Prendi quattro M3x25 e bagnale con del frena-filetti per tutta la lunghezza. Ora prendi il piatto di stampa
(lamiera C) e posizionalo sopra le molle, con i fori in corrispondenza delle molle stesse. Le pieghe della lamiera
devono essere rivolte verso l'alto e l'intaglio verso il davanti.
Infila ora le quattro viti nei fori, attraverso le molle, fino ad avvitarle nei fori filettati del piatto Z. Avvita tutte e
quattro le viti fino a comprimere completamente le molle. Questo accorgimento ci permetterà di velocizzare la
calibrazione iniziale del piano di stampa.
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Figura 14: piatto di stampa
Figura 15
Prendi il motore Z e con un cacciavite a stella svita le viti cerchiate in rosso in figura
Figura 15: viti motore Z
Figura 16
Avvita ora il motore sulla madrevite fissata al piano Z per circa 5cm. Poi prendi le due barre D8x338mm e infilale
nei due cuscinetti, in modo che siano allineate con il blocco motore.
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Figura 16: guide e motore Z innestati
Figura 17
Prendi ora quattro placchette ferma-guide e inseriscile a coppie di due sulle due guide Z. Ora con due fascette da
elettricista bloccale in modo che non possano uscire.
Figura 17: placchette ferma-guide Z
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Figure 18.1 e 18.2
Ora inserisci dall'alto il piano così assemblato nel telaio. Inclinalo leggermente per andare a inserire le guide Z
nelle placchette dedicate, precedentemente montare sulla parte superiore del telaio.
Figura 18.1: barre Z in sede superiore
Una volta infilate le guide, raddrizza il tutto, spingendo delicatamente dal basso le guide Z verso i fori filettati
del fondo del telaio, dove saranno avvitate le placchette inferiori (figura 18.2).
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Figura 18.2: piano Z in sede e allineato
Figura 19
Puoi ora tagliare le fascette, per andare a fissare le guide Z anche in basso.
Figura 19: rimozione fascette
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Figura 20
Allinea le placchette ferma-guide con i fori filettati sul telaio. Ora fissale al telaio utilizzando quattro viti M3x6.
Allinea il motore con il connettore rivolto verso il fronte della stampante (come in fotografia).
Figura 20: fissaggio placchette Z
Figura 21
Ora gira nuovamente il telaio, per poter fissare il motore Z: prendi due viti M3x35 e facendole passare attraverso
il telaio centra i fori liberi del motore (da cui hai precedentemente svitato due viti).
Figura 21: fissaggio motore Z
Figura 22
Prendi un end-stop e due viti M3x6. Ruota nuovamente il telaio in posizione corretta e fissa l'end-stop sui
distanziali in nylon precedentemente avvitati sul piano Z , con due viti M3x6.
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Figura 22: end-stop Z
Figura 23
Prendi una ventola e posizionala al centro del fondo del telaio, con l'adesivo rivolto verso il basso e con il
connettore orientato verso la scheda come in fotografia. Fissa la ventola al telaio con due viti M3x10. Connetti la
ventola alla scheda come in foto: presta attenzione alla polarità, se inversa la ventola non funzionerà e non
raffredderà l'elettronica della stampante causando possibili malfunzionamenti.
Figura 23: ventola raffreddamento elettronica
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3.
Assemblaggio carrello Y
Per questo passaggio avrai bisogno dei seguenti componenti:
1.
Spalla Dx (lamiera D)
2.
Spalla Sx (lamiera E)
3.
Motore stepper con puleggia (1)
4.
Guide asse X D8x244mm (2)
5.
Cuscinetti LMU88 (8)
6.
Anelli seeger (12)
7.
Supporti cuscinetti Nylon (4)
8.
Distanziali nylon M3x10 (2)
9.
Distanziali nylon M3x20 (2)
10. Placchette ferma-guide X (8)
11. Cinghia T2,5 500 (1)
12. Tubo in teflon 3x6 lungo 20mm
13. End-stop (2)
14. Puleggia T2,5 16 (1)
15. Dado M3 autobloccante
16. M3x6 (20)
17. M3x25 (1)
18. M3x10 (2)
Figura 24: componenti carrello Y
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Figura 25
Prendi le spalle SX e DX e con otto viti M3x6 avvita due porta cuscinetti in nylon negli appositi fori filettati,
orientati come in foto, all'interno della spalla con la parte piana orientata verso il basso.
Figura 25: spalle Sx e Dx
Figura 26
Prendi quattro cuscinetti LM8UU e otto anelli seeger. Utilizzando una pinza Seeger monta due anelli Seeger per
ogni cuscinetto.
Figura 27: anelli seeger
Figura 27
Prendi quattro viti M3x6; prendi le otto placchette porta-guide X e fissale a coppie di due con una vite M3x6 nei
fori filettati delle spalle. Aiutati con una barra D8 per centrare le placchette con il foro della spalla prima di
stringere la vite. Il perfetto allineamento delle placchette e quindi delle barre D8, sarà verificato più avanti
unendo le due spalle.
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Figura 27: placchette guide X
Figura 28
Incastra i quattro cuscinetti con anelli nei porta cuscinetti in nylon precedentemente montati sulle due spalle.
Figura 28: cuscinetti Y
Figura 29
Componi la puleggia per la cinghia X infilando sulla vite M3x25 il tubetto in teflon e la puleggia. Chiudi il tutto
con il dado autobloccante. Nel kit dovresti già trovare assemblati vite, teflon e dado.
Infila la puleggia nella cinghia, poi inserisci il tutto nel blocco laterale tenendo orientata la puleggia con la parte
dentata verso la parte stretta della spalla, come nella foto. Per facilitarti puoi svitare leggermente il dado e,
infilato il tutto nella spalla, stringere molto bene vite e dado.
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Figura 29: puleggia rimando X
Figura 30
Ora prendi quattro cuscinetti LM8UU e montaci un solo anello seiger per cuscinetto, utilizzando l’apposita pinza.
Infila le due barre D8x244 nella spalla Sx; inserisci ora i 4 cuscinetti LM8UU con 1 solo seiger sulle due barre X,
2 cuscinetti per barra, tenendo i seiger allineati internamente come in fotografia.
Figura 30: guide e cuscinetti X
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Figura 31
Inserisci la spalla Dx sulle guide X, chiudendo così il carrello. Posizionalo rovesciato su di una superficie planare
per verificare che sia dritto.
Figura 31: carrello Y
Figura 32
Prendi il motore stepper e fissalo alla spalla destra con due viti M3x6 passanti nelle apposite asole, facendo
passare la cinghia nella puleggia del motore. Non è necessario tirare le viti, andrà fatto successivamente al
montaggio del carrello estrusore per regolare la tensione della cinghia.
Figura 32: motore X
Figura 33
Prendi due distanziali in nylon M3x10 ed avvitali negli appositi fori filettati per il fine corsa Y come in foto.
Prendi due distanziali M3x20 e avvitali come in foto nei fori indicati per il fine corsa X.
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Figura 33: distanziali end-stops
Figura 34
Orienta i due Seeger sopra i distanziali M3x20 come in foto, in modo tale che l’apertura sia parallela alle guide.
Prendi due fine corsa e fissali con due viti M3x6 ognuno ai distanziali in nylon.
Figura 34: endstops X e Y
Figura 35
Infine prendi le due viti M3x10 e puntale nei fori filettati sopra le due spalle. Serviranno più avanti per tirare le
cinghie Y.
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Figura 35: viti regolazione cinghie Y
4.
Montaggio carrello Estrusore
Le componenti che ti serviranno per l’assemblaggio di questa prima parte sono:
1.
Carrello X (riferimento lamiera F)
2.
Porta cuscinetti Nylon (4)
3.
Ventole 40x40 (2)
4.
Motore stepper
5.
Ruota dentata (1)
6.
Grano M3x4 (1)
7.
Blocchetto pvc tenditore
8.
Blocchetto pvc porta-cuscinetto
9.
Cuscinetto 624zz (1)
10. Molle D5 (4)
11. Distanziali 5mm (2)
12. Hot-end pre-assemblato
13. cavo grigio (C8 extruder)
14. Viti M3x6 (6)
15. Viti M3x40 (2)
16. Vite M4x16 (1)
17. Viti M3x16 (4)
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18. Viti M3x10 (4)
19. Viti M3x25 (4)
20. Fascette elettricista
Figura 36: componenti carrello estrusore
Figura 37
Assembla il blocchetto spintore: prendi il particolare piccolo in pvc nero e montaci il cuscinetto 624ZZ all’interno
bloccandolo con una vite M4X16, fai attenzione a lasciare la testa della vite dalla parte non scanalata.
Figura 37: cuscinetto 624ZZ
Figura 38
Prendi il motore stepper, la ruota dentata e un grano M3x4; inserisci la ruota dentata sull'albero del motore
stepper, avvita il grano M3 facendo attenzione a far prendere il grano sul lato scanalato dell’alberino del motore;
fai anche attenzione all’altezza di montaggio della ruota dentata sull’albero: aiutati utilizzando il blocco spintore
in pvc, per verificare che il grano non sia né nella zona di passaggio del filamento, né a contatto con il
cuscinetto, per un migliore trascinamento del filo.
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Figura 38: allineamento ruota dentata
Figura 39
Adesso unisci il blocchetto porta cuscinetto con il corpo spintore. Servono 4 viti M3X16 e 4 molle D5. Infila le 4
molle nelle 4 viti, poi infila le 4 viti con le molle nel blocchetto porta cuscinetto e monta il blocchetto porta
cuscinetto sul blocco spintore lasciando la parte scanalata dal lato motore. Per riconoscere il lato motore,
guardando il blocchetto dal davanti il cuscinetto deve restare sulla sinistra e quindi la testa della vite M4 verso
di te, come in fotografia. Prima di proseguire, verifica con molta attenzione il corretto assemblaggio del blocco
spintore.
Figura 39: assemblaggio blocco spintore
Figura 40
Prendi il motore stepper e con un cacciavite a stella, svita due viti opposte sulla diagonale.
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Figura 40: viti moore tenditore
Figure 41.1 e 41.2
Prendi una ventola, due viti M3x40 e due distanziali in teflon. Orienta la ventola con l'adesivo verso il motore e il
cablaggio dal lato opposto al connettore del motore: a questo punto inserisci le di viti nei fori della ventola in
corrispondenza dei fori liberi sul motore, poi inserisci i distanziali in teflon sulle viti (fig. 41.1) e avvita il tutto al
motore (fig. 41.2)
Figura 41.1: distanziali ventola motore
Figura 41.2: Ventola motore
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Figura 42
Prendi ora l'hot-end pre-assemblato e avvitalo con attenzione al blocco tenditore. Puoi aiutarti con una chiave
inglese del 13, sempre prestando attenzione a non rovinare i cablaggi. Il cablaggio passerà anteriormente al
blocco tenditore come in foto.
Figura 42: fissaggio hot-end
Figura 43
Prendi la piastra di sostegno del cavo e inserisci come in foto un fascetta nel fori dedicati.
Figura 43: piastra reggi-cavo
Figura 44
Orientandoti con il motore stepper che manterrà il connettore verso l’alto, attacca con 4 viti M3x25 il blocchetto
spintore mantenendo le molle sulla sinistra. Sulla destra posiziona invece la placca in acciaio di sostegno del
cablaggio. L’orientamento del blocchetto spintore è fondamentale; prima di procedere oltre assicurati che sia
corretta, come in foto: le viti di regolazione del cuscinetto dovranno essere sulla sinistra, una volta montato sul
carrello per poter essere accessibili quando si trova in posizione “home”.
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Figura 44: Blocco tenditore-estrusore
Figura 45
Prendi i quattro supporti in nylon per cuscinetti avanzati. Solo a due di essi taglia con una forbice la linguetta,
come in foto, se non sono già tagliati.
Figura 45: taglio supporti cuscinetti
Figura 46
Prendi carrello estrusore (F), e avvita con 6 viti M3x6 i porta quattro porta-cuscinetti in nylon. Posiziona i due
porta cuscinetti tagliati sul retro del carrello.
Figura 46: porta-cuscinetti carrello estrusore
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Figura 47
Ora prendi l’altra ventola e fissala con due viti M3X10 ai fori anteriori filettati del carrellino con il cablaggio
rivolto verso l'alto.
Figura 47: ventola materiale
Figura 48
Ora prendi il blocco estrusore precedentemente montato ed avvitalo sul carrello estrusore con due viti M3X10.
Avvita fino in fondo senza stringere troppo.
Figura 48: carrello estrusore assemblato
Figura 49
Prendi il cavo grigio (C8 extruder) e con un tronchese taglia dal connettore nero le due linguette, come in foto.
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Figura 49: connettore estrusore
Figura 50
Ora cabliamo la testa di estrusione:
prendi il cavo grigio (C8 extruder) e collega il connettore bianco largo al motore stepper e il connettore nero
all'hot-end. I due connettori rimanenti sono delle ventole: quello con i cavi giallo-verde è relativo alla ventola di
raffreddamento dello stepper; quello con i cavi marrone-bianco va connesso alla ventola di raffreddamento del
materiale (quella sul fronte del carrello).
Utilizza la fascetta inserita precedentemente per fissare il cavo. A questa aggiungine una seconda, che andrà ad
abbracciare il cavo già nella parte grigia, così da non farlo scivolare (vedi cerchio rosso). Queste due fascette
vanno strette al massimo. Puoi ordinare i cavi delle ventole e dell'estrusore unendoli con un'altra fascetta, come
in fotografia.
Figura 50: cablaggio testa estrusione
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Figura 51
Ora puoi agganciare il carrello X compreso di estrusore alla slitta Y: aggancialo premendo sulla lamiera del
carrello, prima in corrispondenza dei supporti in nylon posteriori e poi su quelli anteriori.
Figura 51: aggancio carrello estrusore
Figura 52
Devi ora agganciare la cinghia al carrello estrusore. Per prima cosa svita leggermente le due viti che tengono il
motore X alla spalla destra, in modo tale da rendere la cinghia meno tesa. Ora incastra la cinghia sul carrello
come in foto. Ora agendo sul motore stepper puoi tendere la cinghia e fissando il motore con le due viti.
Figura 52: fissaggio e tensione cinghia
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5.
Assembla il Telaio
Fig. 1
Per questo passaggio avrai bisogno di:
1.
Telaio
2.
Slitta XY pre-assemblata
3.
Barre Y D8 315mm (2)
4.
Placchette porta guide (G) (8)
5.
Barre D6 (2)
6.
Boccole D6 (4)
7.
Schermo LCD
8.
Distanziali M3x10 nylon (4)
9.
Dadi M3 (4)
10. Viti M3x6 (8)
11. Interruttore on/off
12. Cavo bipolare (3)
13. Led bianchi e led rossi
14. Motore Y
15. Cinghie T2,5 620 (2)
16. Cinghia T2,5 160 (1)
17. Pulegge T2,5 16 (5)
18. Cavo tripolare end-stop (1)
19. Motore stepper con puleggia integrata
20. M3x35 (2)
21. Cavi quadripolari motori (2)
22. Cavo grigio (C8 end-stop XY)
23. Spiralina passacavi
24. Manopola M4 asse Z (1)
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Figura 53: componenti passaggio 5
Figura 54
Prendi il telaio e le quattro boccole D6. Ruota il telaio un fianco e monta a pressione le prime due boccole nei
fori dedicati esterni al telaio, come in foto. E' necessario applicare una certa forza, puoi aiutarti con il dorso del
cacciavite a brugola, ma fai attenzione a non rompere il cuscinetto.
Ora ripeti l'operazione girando la stampante sull'altro fianco, con le due boccole rimaste.
Figura 54: inserimento boccole D6
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Figura 55
Prendi le cinque pulegge e cinque grani M3: punta i grani nelle pulegge, senza che intralcino il foro passante D6,
altrimenti non riuscirai ne passaggio successivo ad infilare le pulegge sulle barre.
Figura 55: grani pulegge
Figura 56
Ruota il telaio sottosopra. Iniziamo inserendo la barra posteriore: prendi una barra D6 e tre pulegge. Inserisci la
barra D6 dalla boccola lato motore Y, come in foto e a seguire le tre pulegge orientate come in foto. Inserisci ora
anche le due cinghie 620 e la cinghia 160. A questo punto puoi infilare la barra fino all'altra boccola. E'
importante che le tre pulegge rispettino l’orientamento della fotografia.
Ora applica 2 pezzi di nastro adesivo di carta sul telaio in corrispondenza delle due boccole della barra D6
posteriore, per bloccare momentaneamente la fuoriuscita delle barre D6.
Figura 56: barra D6 posteriore
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Figura 57
Passiamo ora alla barra D6 frontale, inserisci la barra la barra attraverso una delle due boccole, inserisci le due
pulegge orientandole come in fotografia.
Figura 57: barra D6 frontale
Figura 58
Passa le due cinghie 620 internamente alla barra frontale. Infila la barra D6 nella seconda boccola. Inserisci le
cinghie sulle rispettive pulegge. Le pulegge saranno esterne alle guide Z, come in fotografia.
Come in precedenza, blocca momentaneamente le guide con del nastro adesivo di carta.
Figura 58: cinghie 620
Figura 59
Sdraia il telaio sul lato posteriore. Prendi quattro placchette ferma-guide e avvitale a coppie di due sul lato
posteriore del telaio con quattro viti M3x6. Se il carrello Z è di intralcio, abbassalo ruotando la vite del motore Z.
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Figura 59: placchette ferma-guide Y posteriori
Figura 60
Prendi il carrello X-Y assemblato in precedenza e inserisci nei cuscinetti delle due spalle, le due barre D8.
Ora con cautela, inserisci nel telaio dal fianco sinistro il carrello X-Y con le guide; inserisci nelle barre D8 le
ultime quattro placchette ferma-guide, due per barra: andranno ad appoggiarsi sulle spalle del carrello X-Y.
Punta le guide nelle placchette montate nel passaggio precedente. Le guide saranno quasi a filo della faccia
frontale del telaio, come in foto. Se il carrello Z è ancora di intralcio, abbassalo ruotando la vite del motore Z.
Figura 60: inserimento carrello X-Y
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Figura 61
Ora inserisci le punte delle barre D8 sotto la faccia anteriore del telaio, tra i due fori filettati per fissare le
placchette. Usa le placchette per centrarle correttamente. Trovato l'allineamento, fissa le placchette con 4 viti
M3x6.
Figura 61: fissaggio placchette ferma-guide Y anteriori
Figura 62
Verifichiamo che il carrello estrusore si muova liberamente sugli assi X e Y. Ora posizioniamo il carrello con le
guide posteriori X a contatto con le guide Z, per verificare la squadra: la guida posteriore X deve toccare
entrambe le guide Z. Se il carrello è fuori-squadra, premiamo sulle guide X di conseguenza per portarlo in
squadra.
Figura 62: verifica squadra X-Y
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Figura 63
Allinea le pulegge delle cinghie 620 con le spalle sinistra e destra del carrello. Ora fai passare la cinghia su
entrambe le spalle del carrello come in foto. La vite M3x10 servirà successivamente per tendere le cinghie.
Figura 63: passaggio cinghie-spalle
Figura 64
A questo punto puoi tirare i grani di tutte e cinque le pulegge. Fai attenzione a non perdere la squadra del
carrello, verificata in precedenza. Tirati tutti i grani, riverifica la squadra del carrello come in figura 62. Se il
carrello ha perso la squadra dovrai ripetere la procedura.
Figura 64: pulegge
Figura 65
Puoi ora tendere le cinghie Y: con il cacciavite a brugola agisci sulle 2 viti in cima alle due spalle del carrello,
fino ad ottenere una cinghia ben tesa. Fai attenzione a non far scappare la cinghia al di fuori della punta delle
vite.
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Figura 65: tensionamento cinghie Y
Figura 66
Prendi l'ultimo motore stepper con puleggia integrata. Rimuovi con un cacciavite a stella le due viti in diagonale
come in fotografia. Prendi un cavo motore quadripolare e collegalo al connettore del motore.
Figura 66: motore stepper Y
Figura 67
Posiziona il motore internamente al telaio con il connettore verso la parete posteriore e fai passare la cinghia
160 nella puleggia del motore e nella puleggia rispettiva sulla barra D6. Fai passare nelle asole sul telaio e nei
fori del motore due viti M3x35. Tirando il motore potrai regolare la tensione della cinghia: una volta tesa la
cinghia puoi stringere le due viti. Taglia ora 10 cm circa di spiralina passacavo e avvolgila sul cavo motore.
Figura 67: fissaggio motore Y e tensione cinghia
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Figura 68
Sposta il carrello estrusore in posizione “home”, quindi in fondo a destra a contatto con i finecorsa, in modo tale
che il cablaggio abbia abbastanza lunghezza per muoversi senza impedimenti. Prendi il cavo dell'estrusore e
facendogli compiere una curva dolce, fallo passare sopra tra il telaio e la cinghia di sinistra come in foto.
Figura 68: passaggio cavo estrusore
Figura 69
Ora prendi una fascetta e falla passare nei due fori presenti nel telaio chiudendola intorno al cavo estrusore, per
fissarlo al telaio. Taglia la parte che avanza della fascetta e verifica che il carrello si muova senza che il cavo “tiri”
o crei intralci.
Figura 69: fissaggio cavo estrusore al telaio
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Figura 70
Ruota la stampante e prendi il cavo tripolare: connetti uno dei due connettori al finecorsa Z; fai attenzione alla
polarità: rosso → VCC, nero → GND, giallo → SIG.
ATTENZIONE: una polarità errata potrebbe danneggiare la scheda elettronica!
Figura 70: cablaggio end-stop Z
Figura 71
Prendi il cavo grigio rimasto e collega il connettore bianco al motore X. Collega poi al finecorsa Y il cavo
tripolare verde-marrone-bianco con questa polarità: bianco → VCC, marrone → GND, verde → SIG.
ATTENZIONE: una polarità errata potrebbe danneggiare la scheda elettronica!
Figura 71: cablaggio motore X e end-stop Y
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Figura 72
Connetti ora il cavo tripolare rimasto al finecorsa X con polarità: giallo → VCC, grigio → GND, rosa → SIG.
ATTENZIONE: una polarità errata potrebbe danneggiare la scheda elettronica!
Figura 72: cablaggio end-stop X
Figura 73
Utilizza due fascette per bloccare il cavo come in foto. Almeno una delle due fascette è bene che stringa il cavo
nella parte grigia.
Figura 73: bloccaggio cavo motore X e end-stop X e Y
Figura 74
Prendi i led e ripulisci da un lato i contatti rimuovendo la protezione in silicone con una forbice o un taglierino.
Figura 74: contatti led
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Figura 75.1 e 75.2
Prendi il cavo bipolare rosso-nero e spelalo da entrambi i capi. Salda i cavi alla strip led rispettando la polarità (+
rosso, - nero). Potete isolare i contatti con un po’ di nastro isolante o con del termoretraibile fine.
Figura 75.1: cavo bipolare splelato
Figura 75.2: led saldati
Figura 76
Rimuovi la striscia adesiva e attacca i led bianchi al telaio della macchina nella parte interna anteriore con il
cablaggio rivolto verso sinistra (cioè verso il display).
Figura 76: posizionamento led
Figura 77
Prendi l'ultimo cavo quadripolare e connettilo al motore Z.
Figura 77: cablaggio motore Z
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Figura 78
Prendi lo schermo LCD, 4 distanziali in nylon M3x10 e 4 dadi M3; fissa sui 4 fori esterni dello schermino dal lato
dell’LCD i distanziali, utilizzando i 4 dadi M3.
Figura 78: distanziali LCD
Figura 79
Fissa lo schermo LCD al telaio utilizzando 4 viti M3x6.
Figura 79: fissaggio schermo LCD
Figura 80
Prendi il cavo bipolare e taglialo a metà circa. Spela entrambe le estremità di una delle due metà. Dell'altra metà
tieni solo il cavo rosso e anche a questo spela entrambe le estremità.
Figura 80: cavi interruttore e alimentazione
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Figura 81
Prendi il connettore del trasformatore e individua la polarità per saldare i cavi.
Figura 81: polarità connettore
Figura 82
Inserisci 2 pezzi di guaina termorestringente sul cavo bipolare precedentemente spelato e salda i capi
rispettando la polarità + ROSSO, - NERO. Ora copri le saldature con la guaina e restringila con una fonte di calore.
Figura 82: cavi saldati al connettore
Figura 83
Infila i cavi della presa nel foro che si trova nella parte posteriore della macchina e bloccalo col dado di
serraggio dedicato.
Figura 83: presa corrente fissata al telaio
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Figura 84
Ora prendi il cavo rosso proveniente dalla presa, infilaci un pezzo di termoretraibile e saldalo su una delle due
prese dell’interruttore (è indifferente quale delle due); prendi l'altro pezzo di cavo rosso di circa 20 cm, con le
due estremità spelate, infila del termoretraibile e saldalo sull’altro capo dell’interruttore.
Figura 84: cablaggio interruttore
Figura 85
Prendi la monopola M4, cospargi tutta la filettatura con del frenafiletti e avvitala per metà della sua lunghezza
sulla parete posteriore del telaio. Questa manopola serve per regolare la corsa di Z. Se non bagnata con del frena
filetti potrebbe portare ad una instabilità dell’azzeramento dell’asse Z.
Figura 85: regolazione corsa Z
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6.
Cablaggio della scheda
A questo punto la vostra Kiwi-3D è assemblata e pronta per essere cablata; avete bisogno solo di un cacciavite
da elettricista (piatto o a stella)
Figura 86
In questo passaggio andremo a cablare la scheda come da schema generale.
Figura 86: schema elettrico generale
Figura 87
Partiamo con il cablaggio dei due connettori del display “EXP1” e “EXP2”. Inseriteli nei pin rispettivi (sono segnati
sia sul display che sulla scheda) orientati con la disegnata sulla scheda. Ora connettiamo i 3 fine corsa facendo
attenzione alla polarità (come da immagine) Per i cavi finecorsa Z forniti già con due connettori, tenete come
rifermento il cavo rosso. A questo punto connettiamo il termistore (la polarità non conta in questo caso).
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Figura 87: cablaggio LCD, end-stops e termistore
Figura 88
Passiamo al cablaggio dei motori stepper: anch’essi sono stati contrassegnati in precedenza per riconoscerli;
partendo dallo stepper X il primo connettore a sinistra di quelli dello schermo, li colleghiamo tutti e quattro,
prestando molta attenzione all’orientamento: se non collegati come in foto, i motori gireranno al contrario.
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Figura 88: cablaggio motori
Figura 89
Ora prendete il cacciavite da elettricista e iniziamo a collegare i cavi della cartuccia riscaldante (grigio e rosso,
ma non hanno polarità) negli slot più a destra come da foto. A seguire verso sinistra, colleghiamo prestando
attenzione alla polarità, i led bianchi, i led rossi, la ventola di raffreddamento del materiale (quella montata
frontalmente sul carrello) e infine la ventola di raffreddamento del motore estrusore.
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Figura 89: cablaggio ventole, led e cartuccia riscaldante
Figura 90
Infine cabliamo l’alimentazione: il cavo nero che arriva dalla presa di corrente nel primo slot a destra negativo e
il cavo rosso che arriva dall’interruttore nello slot positivo al suo fianco
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Figura 90: alimentazione
Ordiniamo i cablaggi in modo tale da non intralciare la ventola di raffreddamento dell'elettronica. Procediamo
unendo con le fascette i cablaggi del fondo macchina (stepper Y, fine corsa Z e stepper Z), guidandoli sul fianco
del telaio verso la scheda: avvolgiamo il cablaggio in eccesso con fascette. A questo punto guidiamo i cavi dei
led sul bordo anteriore del telaio. Ora non ci resta che avvolgere il cablaggio in eccesso dell’estrusore e del
carrello X, fascettarli e posizionarli ordinatamente sul fondo della macchina.
7.
Tarature
Prendi l’alimentatore e dai un occhiata al cablaggio, se è tutto ok attacca la spina!
Accesa la corrente puoi verificare alcune cose per vedere che sia tutto connesso correttamente:
Figura 91
Accesa la stampante si accendono i led di illuminazione e la ventola di raffreddamento dell'elettronica si aziona;
leggerò sull'ultima riga del display “KIWI-3D” e una temperatura rilevata dal termistore che sia ragionevolmente
quella ambiente.
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Figura 91: prima accensione
Figura 92
Prendi il tester e impostalo sulla lettura della corrente in continua; posiziona il puntale nero sull'ingresso
negativo della corrente (nero). Posiziona ora il puntale rosso sui potenziometri dei driver dei motori stepper: i
potenziometri sono la piccola vite a stella che trovi sui driver. In questo modo puoi verificare il Vref dei driver
stepper, regola i Vref con i seguenti valori: X0.4 Y0.4 Z0.4 E0.5 agendo sul potenziometro con un piccolo
cacciavite da elettricista.
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Figura 92: verifica Vref drivers
Figura 93
Lubrifica con dell'olio per macchine da cucire (o a base di vaselina) la vite Z. Ora se lanci dal menù dell'LCD
Prepara → Autohome vedrai i motori X, Y e Z andare a leggere i rispettivi finecorsa (X verso destra, Y verso il
fondo, Z sale).
Lanciato l’Autohome la ventola posizionata dietro il motore dell’estrusore si deve accendere.
Figura 93: autohome
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Figura 94
Se lancio dal menù LCD Prepara → Preriscalda, d evo osservare la temperatura dall’LCD salire gradualmente e la
ventola anteriore accendersi.
Figura 94: pre-heat
Ora puoi provare a lanciare da menù “Prepara” il comando “Cambia Filamento”; vedrai la stampante rieseguire
l’home degli assi e riscaldarsi. Al al raggiungimento della temperatura preimpostata esegue uno scarico filo,
quindi vedrai il motorino dell’estrusore girare in senso orario per vari secondi, al termine udirai un beep
prolungato fino a quando non cliccherai nuovamente la manopolina dell’LCD; ora il motorino inizierà a girare in
senso antiorario, infilando con una leggera pressione il filamento nel foro dello spintore, vedrai che il filamento
verrà trascinato all’interno dell’estrusore ed estruso senza difficoltà.
SE FINO A QUI NON HAI AVUTO PROBLEMI VUOL DIRE CHE HAI ESEGUITO UN ASSEMBALGGIO DA MANUALE!
8.
Scocche e finiture
Per questo passaggio ti servirà:
1.
Stampante pre-assemblata e verificata
2.
Kit Plastiche carter macchina
3.
Pin autobloccanti (28)
4.
Barra filettata M10 con due dadi ciechi M10
5.
Ghiere interruttore ON/OFF
6.
Manopolina di comando
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7.
Dadi M3 (8)
8.
Viti M3x10 (8)
Figura 95: assemblaggio scocche
Figura 96
Spellicola le plastiche ambo i lati. Ora parti con la scocca destra: togli il nastro adesivo di carta che bloccava le
guide, posiziona la scocca e bloccala inserendo a pressione quattro pin autobloccanti.
Ripeti l'operazione per la scocca sinistra.
Figura 96: scocche laterali
Figura 97
Prendi ora il carter frontale, appoggialo alla stampante e bloccalo con 8 pin autobloccanti. Prendi l’interruttore
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On/Off, dall’interno macchina infilalo verso l’esterno, lasciando la scanalatura (che indica la posizione Off) verso
destra. Prendi poi la ghiera dell'interruttore e inseriscila frontalmente avvitandola. Prendi la manopola e infilala
sul potenziometro dello schermo: con un cacciavite piatto fissala con la vite in corrispondenza della scanalatura.
Figura 97: scocca frontale
Figura 98
Prendi le due coperture dell’elettronica, infilale una alla volta appoggiandole prima dal fondo e facendo passare
i cavi nelle apposite asole come in foto. Il cavo finecorsa Z passerà nell'asola della guida Z sinistra. Fissa le due
paratie, utilizzando 4 pin autobloccanti. Verifica che il cavo della spalla destra abbia abbastanza corsa da non
ostacolare il movimento del carrello in Y.
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Figura 98: copertura elettronica e passaggio cavi
Figura 99.1 e 99.2
Assemblaggio porta bobina: utilizza le 8 viti M3x10 con 8 dadi M3, assembla il porta bobina. Inserisci la bobina,
infila la barra filettata M10 e fissala con i due dadi M10 cechi.
Figura 99.1: assembalggio porta-bobina
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Figura 99.2: porta-bobina
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Prima di procedere alla prima stampa:
Figura 100
Predi il piatto di vetro e applica la pellicola di stampa Sharebot. Inserisci ora il vetro nel piatto di stampa e
bloccalo con due mollette come in fotografia.
Figura 100: preparazione piano di stampa
Figura 101
Regola le molle di pressione sul filamento: sul display bisogna selezionare l’opzione “Cambia Filamento” dal
menù della stampante. Aspetta che la macchina termini il ciclo di espulsione e, una volta terminato, inserisci il
filo. Durante il caricamento prova a bloccare il filo con le dita; se ciò dovesse causare uno “slittamento” della
puleggia sul filamento, le molle vanno strette fino ad avere una presa tale da far saltare passi al motore
(dovreste sentire un rumore metallico simile a un tak tak). Le molle non vanno strette eccessivamente per evitare
che il motore sia troppo sotto sforzo e di conseguenza perda passi.
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Figura 101: regolazione pressione sul filamento
Figura 102
Ora scarica dal link http://www.sharebot.it/index.php/download/ il file gcode di calibrazione del piano, salvalo
su SD card e lancialo dal menù SD card: verifica l’altezza del piano Z, agendo sulle 4 viti a brugola, regola la
planarità del piatto rispetto all’ugello. Per la distanza ugello/piatto puoi agire sulla vite zigrinata M4 sul quale
agisce il fine corsa dell’asse Z.
Con il quadrato stampato nella calibrazione puoi verificare le squadre X-Y della stampante; misura le diagonali e
se necessario smolla due pulegge da un lato del ponte per ristringerle muovendo il lato del ponte in avanti o in
dietro per la correzione della messa in squadra (vedi capitolo 5 figura 62).
Figura 102: calibrazione piano di stampa
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