Figura 1: HighStep Robo in azione © 2013 Highstep Systems AG
Robot arrampicatori con gli azionamenti maxon
Un robot che si arrampica sui tralicci dell'alta tensione trasforma i controlli di routine in un
gioco da ragazzi. Dotati di potenti azionamenti maxon, i robot autonomi arrivano praticamente
dappertutto: ad altezze vertiginose o in strette canaline elettriche.
Il tecnico si trova ai piedi del traliccio dell'alta tensione e guarda verso l'alto – gli interventi di
manutenzione da eseguire sono urgenti. Un tempo si sarebbe dovuto arrampicare sul traliccio, ora non
è più necessario, basta prendere un tablet e comandare un piccolo robot che si sposta lentamente su
un binario arrampicandosi sul traliccio dell'alta tensione. Il robot, dotato di una telecamera orientabile,
trasmette immagini e video al tablet in tempo reale. In questo modo il tecnico è in grado di eliminare
rapidamente i problemi. Questo robot non viene utilizzato soltanto per i tralicci dell'alta tensione, ma
anche per spegnere gli incendi nei pozzetti elettrici, negli impianti eolici o negli edifici. In questo caso
viene equipaggiato in maniera modulare con un estintore. Nella sua versione antincendio, il robot è in
grado perlustrare la zona, riconoscere automaticamente l'incendio e spegnerlo.
Il robot HSS Robo II è stato sviluppato dalla società d’ingegneria con sede a Zurigo HighStep Systems
AG per rendere meno difficoltose le operazioni quotidiane dei tecnici. HighStep Robo si sposta
elettricamente su un binario verticali o orizzontali. La sorveglianza e il monitoraggio dei tralicci sono
solo due dei molteplici campi di applicazione possibili. È sufficiente un binario HighStep e il robot arriva
praticamente dappertutto, raggiungendo altezze vertiginose o infilandosi in strette canaline elettriche.
Grazie al modulo di controllo integrato, può effettuare diverse operazioni in autonomia o comandato
a distanza. Il controllo avviene mediante browser ed è ottimizzato per qualsiasi dispositivo, sia PC,
tablet o smartphone. Il robot è alimentato tramite una batteria con una capacità di carica fino a 1,5 ore.
Il robot è dotato di diversi sensori che servono tra le altre cose a proteggerlo dalle collisioni e a
monitorare lo stato della batteria.
Autori: Anja Schütz, Stefan Roschi © 2014 maxon motor ag
1/2
Nota di applicazione Robotica: robot arrampicatori
Potente azionamento su quattro ruote
Il robot viene azionato da due motori maxon RE 40 da 150 watt combinati con riduttori planetari. Grazie
all’elevata potenza del motore, il robot è in grado di trasportare un carico fino a 60 chilogrammi. I motori
maxon RE sono motori a corrente continua ottimi dal punto di vista energetico e con un'efficienza
superiore al 90%. I motori con spazzole dispongono di avvolgimenti senza ferro e magneti al neodimio,
che garantiscono ottime prestazioni a fronte di dimensioni compatte. Per il controllo preciso dei motori
viene impiegato il servocontrollore maxon ESCON 50/5. Questo potente sistema di controllo può
essere configurato mediante interfaccia USB attraverso l'interfaccia grafica utente “ESCON Studio” e
può essere quindi facilmente utilizzato dall'utente finale.
Autore: Anja Schütz, redattrice maxon motor ag
Nota di applicazione: 2929 caratteri, 522 parole, 4 immagini
Figura 2: Interno del robot con l'azionamento maxon visibile.
© 2014 HighStep Systems AG
Fig. 3: Il servocontrollore maxon ESCON 50/5.
© 2014 maxon motor ag
Figura 4: Nei robot arrampicatori vengono utilizzati due
motori maxon RE 40 combinati con riduttori planetari.
© 2014 maxon motor ag
Per ulteriori informazioni, si prega di contattare:
maxon motor ag
Brünigstrasse 220
Postfach 263
CH-6072 Sachseln
HighStep Systems AG
Blumenfeldstrasse 51
CH-8046 Zurigo
Tel.
Fax
Web
Tel.
Web
+41 41 666 15 00
+41 41 666 16 50
www.maxonmotor.com
Autori: Anja Schütz, Stefan Roschi © 2014 maxon motor ag
+41 44 371 44 33
www.highstepsystems.com
2/2