Potenziometri I trasduttori lineari di posizione serie PL sono potenziometri estremamente robusti per applicazioni industriali. Le loro caratteristiche di precisione, linearità, compattezza e robustezza li rendono particolarmente adatti ad impieghi in macchine per termoplastici, legno, marmo , lamiera ed in tutte le applicazioni di misure assolute di posizione o di spostamento. Il montaggio è molto semplice ed è naturale l’intercambiabilità con modelli di altri produttori. Sensori potenziometrici I sensori potenziometrici (POTENZIOMETRI) sono dei sistemi fisici di controllo in grado di inserire una resistenza variabile in un circuito-elettrico e forniscono in uscita un segnale analogico. R Sl l Vu Vi L Basati solitamente su un sistema meccanico rotativo (POTENZIOMETRI a manopola) oppure scorrevole (POTENZIOMETRI a slitta , detti anche slider ) i POTENZIOMETRI forniscono tra i loro terminali (A,B) una resistenza elettrica il cui valore e' determinato dalla posizione della manopola o slitta (C) . Vu Vi Elemento resistivo potenziometrico. - Caratterizzato da un cursore e due estremi. - Campo di misura fino a 1.200 mm (altro a richiesta). - Elevata linearità indipendente (migliore di ± 0,1%). - Alta risoluzione (fino a 0,01mm). - Eccellente ripetibilita’ (migliore di ± 0,01%). - Vita estremamente lunga (tipica > 100 milioni di cicli). - Costo contenuto. - Velocità operativa fino a 10 m/s. - Accelerazione fino a 200 m/s2 (20 g) . - Connessioni elettriche mediante connettore a 4 poli DIN 43650 (tipo x elettrovalvole). - Campo di temperatura -50 … +120 °C. - Corpo in alluminio anodizzato (31,7 x 31,7 mm). - Stelo in acciaio inox (M6), libero di ruotare. - Disponibile snodo sferico (T6) per facilitazione nell'aggancio meccanico. - Fissaggio mediante staffe scorrevoli, posizionabili a piacere (interasse 43 mm Esempio di potenziometro rotativo Tale valore resistivo, controllabile dall' utente che muove fisicamente la manopola o la slitta, potrà controllare infinite diverse funzioni dei circuiti elettrici: volume , tono , velocità , guadagno , frequenza e quant' altro.I POTENZIOMETRI vengono solitamente montati sulle consolle o i pannelli frontali degli apparecchi, per consentirne una facile regolazione, e sono collegati ai circuiti tramite appositi gruppi di cavi. Taluni POTENZIOMETRI sono invece montati direttamente sui circuiti, non sono accessibili dall' utente e servono solo per regolazioni tecniche iniziali del circuito o per saltuario taraggio: in tal caso si suole definirli Trimmer . Ciascun POTENZIOMETRO e' identificato dalla sua forma e dimensione (per poterlo adattare al pannello su cui andrà montato), dal suo valore resistivo, misurato in Ohm e che solitamente varierà tra zero e tale valore a seconda della posizione della manopola o cursore. Infine un potenziometro potrà essere lineare oppure logaritmico a seconda che la variazione della resistenza segua linearmente oppure esponenzialmente il movimento della manopola o cursore. Esercitazione di Laboratorio - Rilievo della curva caratteristica del trasduttore di posizione angolare potenziometro; - Calcolo dell’errore di linearità percentuale. Componenti Trasduttore di posizione angolare a potenziometro Circuito elettronico di condizionamento del segnale Alimentatore stabilizzato in c.c. 12V ; 0 30V; Multimetro digitale; Apparecchiatura con trasduttore Circuito elettrico Svolgimento della prova • • Si realizza il collegamento tra il trasduttore, applicato all’asse rotante del motore, e il circuito del condizionatore di segnale. Quindi si alimenta il circuito con tensione continua stabilizzata ai seguenti valori : 12 V ; 0 30 V) . Esecuzione delle misure • Tramite un multimetro digitale, si rileva la tensione in uscita del trasduttore collegando lo strumento alla fine del circuito di condizionamento. ( boccola 21 • Le misure si eseguono in corrispondenza di posizioni angolari prestabilite e comprese tra 0° e 360°. • Ruotando in senso antiorario da 0° fino a 360 la manopola di Set -Point, a passi di incremento fisso di 30 e leggendo in corrispondenza delle, corrispondente tensione di uscita V. • Infine si traccia il grafico (angolo°/ tensione V) che rappresenta la curva caratteristica del trasduttore . Indice di lettura posizione angolare e trasduttore potenziometrico trasduttore potenziometrico