key words Advanced Machine Control; Adaptive Factory Automation; Energy Efficient and Green Production; Consumer Centred Manufacturing. 2MaCS M achin e an d M an ufactur in g C o n tro l S y s t em s Obiettivi della ricerca Research goals Oggigiorno, l’industria deve far fronte a frequenti e imprevedibi- Nowadays, industries have to face frequent and unpredic- li variazioni di mercato. Per mantenere la propria competitività table market changes. So, to stay competitive, companies essa deve poter annoverare nuovi sistemi di produzione in grado must rely on new type of production system, being very re- di reagire rapidamente a tutte queste variazioni. Sistemi di con- sponsive to all such changes. Agile, scalable and reliable trollo agili, scalabili e affidabili rappresentano un elemento cru- control systems are a crucial element to properly cope with ciale per affrontare efficacemente il problema descritto. In par- the considered problem. In particular, fast development, ticolare, lo sviluppo rapido, la riutilizzabilità e riconfigurabilità di reuse and reconfigurability of already developed automa- soluzioni di automazione già precedentemente sviluppate sono tion solutions are fundamental elements to reduce the cost aspetti fondamentali per ridurre tempi e costi necessari alla pro- and time needed to engineer and realize a new production gettazione e realizzazione di un nuovo sistema di produzione system, or to modify an existent one. In such a context, o alla modifica di uno già esistente. In questo contesto risulta the definition of methodologies and tools that support all necessaria la definizione di metodologie e strumenti a supporto the phases of the life cycle of machines, cells and produc- di ciascuna fase del ciclo di vita di macchine, di celle e di linee tion lines, and of related manufacturing control systems, di produzione, nonché dei relativi sistemi di controllo. Nello spe- is mandatory. Specifically, it is necessary to investigate: cifico è necessario investigare: standard e modelli di riferimento reference models and standards for the structured deve- per uno sviluppo strutturato dei sistemi di controllo, metodi di lopment of control systems, verification methods based on verifica basati su analisi formale e su simulazione dinamica, formal analysis or dynamic simulation methods, automatic tecniche di generazione automatica di codice, strumenti di pro- code generation techniques, computer aided control system gettazione CACSD, algoritmi di controllo (modulante, numerico e design tools, innovative (modulating, numeric and logic) logico) innovativi e tecnologie di automazione emergenti. control algorithms and emerging automation technologies. Sistemi di controllo e supervisione avanzati risultano tecnologie Advanced control and supervision systems are enabling abilitanti per aumentare l’efficienza energetica e ridurre l’impat- technologies to increase the energy efficiency and to reduce to ambientale dei processi industriali, attraverso azioni condotte the environmental impact of industrial processes, by means a livello di sistema integrato di produzione. of actions at integrated production system level. Soluzioni di automazione per fabbriche adattative, pienamente Adaptive factory automation solutions fully integrated with integrate con le fasi di design e gestione della produzione, sono the design and production management departments are condizioni imprescindibili per sistemi produttivi efficienti e so- also a key enabler for green production as well as for con- stenibili così come per la realizzazione di prodotti orientati al sumer oriented products manufacturing. consumatore. Attività di ricerca Research activities The objective of the 2MaCS group research activities is to Lo scopo delle attività di ricerca del gruppo 2MaCS è la con- develop factories as integrated systems capable to respond cezione della fabbrica come sistema integrato in grado di ri- to market needs in a fast, efficient, safe and sustainable spondere in modo rapido, efficiente, sicuro e sostenibile alle way, by means of the development and the integration of 50 2MaCS I sistemi di produzione del futuro richiedono soluzioni di controllo intelligenti Smart production systems of the future need intelligent control solutions Il gruppo di ricerca 2MaCS sviluppa sistemi di controllo e soluzioni di automazione innovative volte al miglioramento delle prestazioni, all’affidabilità, all’efficienza energetica e alla sostenibilità dei sistemi di produzione. The 2MaCS research group develops new control systems and innovative automation solutions for increased performance, reliability, energy efficiency and sustainability of production systems 51 Soluzioni CAD-CAM e lavorazioni flessibili avanzate per la produzione di prodotti personalizzati, sviluppate da 2MaCS Advanced CAD-CAM and flexible machining solutions for personalised products manufacturing, developed by 2MaCS esigenze del mercato, attraverso lo sviluppo e la integrazione intelligent control and automation systems. di sistemi di controllo e automazione intelligenti. In particolare, In particular, the ongoing technological innovation and le attività di innovazione tecnologica e di ricerca scientifica del scientific research activities of the 2MaCS research group gruppo 2MaCS sono: lo studio, la concezione, la definizione e are: the study, conception, definition and application of l’applicazione di metodi e strumenti per l’analisi, la progettazio- methods and tools for the analysis, design, simulation, im- ne, la simulazione, l’implementazione e il testing di sistemi di plementation and testing of modulating, numeric and logic controllo modulante, numerico e logico, dalla macchina all’im- control systems from machine to distributed manufacturing pianto, includendo inoltre le funzioni di diagnosi, monitoraggio plant level, with reference also to monitoring, diagnosis and e supervisione. supervision functions. Particular attention is devoted to the Particolare attenzione è dedicata ai seguenti temi: following topics: Q modellazione di sistemi di controllo attraverso approcci object-oriented e adozione dei più recenti standard internazionali; Q metodologie di sviluppo e strumenti a supporto della progettazione strutturata di sistemi di controllo modulari e gerarchici; Q tecniche e strumenti per la verifica di sistemi di controllo industriali attraverso analisi formali e simulazioni dinamiche; Q control systems modelling through the object-oriented approach and the use of recent international standards; Q development methodologies and tools that support the structured design of modular and hierarchic control systems; Q techniques and tools for the verification of industrial control systems by means of formal analysis and dynamic simulation methods; Q metodi e algoritmi di controllo modulante, numerico e logico Q modulating, numeric and logic control algorithms and me- per sistemi manifatturieri, partendo dal livello macchina fino thods for manufacturing systems from machine to distribu- alla distribuzione sull’impianto complessivo; Q controllori PC-based avanzati basati su software open source; Q tecnologie emergenti per l’implementazione di soluzioni di controllo innovative; Q sistemi di automazione di fabbrica adattativi, energeticamente efficienti e sostenibili; Q evoluzione delle architetture e delle funzioni di automazione 22 5 5 ted plant level; Q PC based advanced controllers exploiting open source software; Q emerging technologies for the implementation of innovative control solutions; Q adaptive, energy efficient and green factory automation systems; Q evolution of factory automation architectures and functions di fabbrica verso soluzioni estese all’efficienza energetica a livello di sistema; towards solutions embracing energy efficiency at system level; Q integrazione di tecniche LCA nel sistema di automazione al Q integration of LCA techniques in the automation system fine di ridurre l’impatto ambientale dei processi produttivi at- to reduce the production processes environmental impact traverso azioni in tempo reale a livello di sistema integrato; through real time actions at system level; Q fabbriche orientate al consumatore basate su sistemi di au- Q consumer oriented factories based on automation systems tomazione fortemente integrati ai dipartimenti di design e strictly coupled with the design and production manage- gestione della produzione. ment departments. L’obiettivo delle attività sopra citate è quello di contribuire allo The objective of the above mentioned activities is to contribute sviluppo di sistemi di controllo distribuiti, modulari, agili, fles- to the development of distributed, modular, agile, flexible and sibili e ad alte prestazioni per sistemi di produzione innovativi high-performing control systems for innovative production sy- all’interno di progetti di ricerca nazionali e internazionali, in si- stems, within national and international research projects and nergia con gli altri domini di ricerca dell’ITIA e in collaborazione in synergy with other ITIA research domains, and with industrial con diversi partner industriali e di ricerca. and research partners. Impianto pilota per la produzione di calzature su misura sviluppato implementando soluzioni di automazione flessibile all’interno di progetti di ricerca nazionali ed europei. L’impianto è ad oggi utilizzato per l’innovazione continua di processo e di prodotto nel settore calzaturiero e per la formazione di studenti e professionisti. The Pilot Factory for the production of customised shoes, developed within national and European research projects, implementing agile automation solutions, is today exploited for continuous innovation of footwear processes and products, as well as for training of students and workers. 53 Strumenti per lo sviluppo e la validazione di sistemi di automazione di fabbrica flessibile e a elevata efficienza energetica. Tools for the development and validation of flexible and energy efficient factory automation systems. Queste attività di ricerca sono strettamente collegate alle fab- Such research activities are strictly correlated to the Macro, briche pilota per prodotti calzaturieri, de-produzione e digitali Digital and De-Production Factories frameworks developed sviluppate da ITIA-CNR. by ITIA-CNR. Esempi illustrativi di risultati derivati dalle attività del gruppo 2MaCS sono: soluzioni di controllo innovative per macchine Illustrative examples of application results of the 2MaCS group utensili ad assi ridondanti (con applicazione in macchine indu- are innovative control solutions for machine tools with redun- striali da parte di aziende leader nel settore delle macchine la- dant axes, which have been applied to industrial machines by ser); nuovi strumenti di supporto alla progettazione e ottimizza- leading companies in the laser machine tool sector, novel tools zione di linee di produzione e dei relativi sistemi di automazione for the design and optimization of production lines and their au- oggi utilizzati da aziende leader di mercato nel settore del legno tomation systems, that are adopted today by leading companies e dell’auto; nuove soluzioni flessibili per la produzione di prodot- in the wood and automotive sectors, new flexible solutions for ti personalizzati, con particolare riferimento ad applicazioni nel the production of personalised products with specific reference settore delle calzature. to applications in the footwear sector. In particolare, il gruppo 2MaCS ha sviluppato e applicato tecni- Particularly, the 2MaCS group has developed and applied on the che di automazione e produzione flessibili sull’impianto pilota pilot factory for the production of personalised shoes flexible au- per la produzione di calzature personalizzate, sviluppando com- tomation and manufacturing techniques, so developing compe- petenze specialistiche nella integrazione dei diversi dipartimen- tences related to the integration of various factory departments: ti di fabbrica: dagli strumenti CAD 3D per la progettazione del from 3D CAD instruments for product design, to PDM and ERP prodotto agli strumenti PDM ed ERP per la gestione dei dati di tools for the management of product-process and value chain prodotto-processo e di filiera, sino agli strumenti MES-DCS e data, up to MES-DCS and CAM-CNC solutions for the automation Contatto / contact Eng. Andrea Ballarino - Milano Macchina laser ridondante per la produzione rapida e personalizzazione di prodotti nel settore moda. 54 Redundant laser machine for rapid production and personalization of fashion products. 2MaCS Group responsible [email protected] CAM-CNC per l’automazione di linea e il controllo delle lavo- of production lines and the control of operating machines. razioni. In such a context the 2MaCS group has also developed specific In tale contesto, il gruppo 2MaCS ha inoltre sviluppato espe- experiences and competences related to the design and realiza- rienze e competenze relative alla progettazione e realizzazione tion of new machinery for flexible operations with reference to di nuovi macchinari per lavorazioni flessibili con riferimento a different manufacturing processes like cutting, engraving, ski- diversi processi di lavorazione per applicazioni meccano-calza- ving, assembly, roughing, gluing and finishing. turiere, quali le operazioni di taglio, marcatura, scarnitura, cardatura, montaggio, incollaggio e finissaggio. 2MaCS is currently active with leading roles in various European and national projects dedicated to consumer goods manufactu- 2MaCS è attualmente attivo con ruoli di coordinamento in diversi ring through high tech solutions. progetti di ricerca europei e nazionali dedicati alla produzione di Furthermore, 2MaCS is at present active in European and natio- beni di consumo attraverso soluzioni ad alta tecnologia. Inoltre, nal projects aimed to the development of energy efficient and 2MaCS è attivo in progetti europei e nazionali per lo sviluppo di green factories of the future. fabbriche del futuro a elevata efficienza energetica e sostenibilità. 2MaCS is also supplying research and innovation services to industries by means of industrial contracts, focused on the design 2MaCS fornisce servizi di ricerca e innovazione alle imprese at- and optimization of production processes and their automation traverso contratti industriali, con riferimento alla progettazione systems. ed ottimizzazione dei processi produttivi e dei relativi sistemi di automazione. Principali progetti di ricerca / main research projects MY WEAR Customized Green, Safe, Healthy and Smart Work and Sports Wear, EU- FP7-NMP.FoF (2011-2014) FASHION-ABLE Development of new technologies for the flexible and eco-efficient production of customized healthy clothing, footwear and orthotics for consumers with highly individualised needs, EU- FP7-NMP.FoF (2011-2014) EMC2-FACTORY Eco Manufactured transportation means from Clean and Competitive Factory, EU- FP7-NMP.FoF (2011-2014) CORENET Customer-oriented and eco-friendly networks for healthy fashionable goods, EU- FP7-NMP-ICT.FoF (2010-2013) FIT4U Framework of Integrated Technologies for User Centred Products, EU- FP7-NMP-CP targeted to SMEs (2009-2012) NETCHALLENGE Innovative networks of SMEs for complex products manufacturing, EU-FP7-NMP-CP (2009-2012) IDEA-FOOT Innovative DEsign and mAnufacturing systems for small series production for European FOOTwear companies, EU- FP7- SMEs (2009-2012) SSHOES Special Shoes Movement, EU- FP7-NMP-CP targeted to SMEs (2009-2012) ADDFACTOR ADvanced Digital technologies and virtual engineering for mini-Factories, EU-FP7-NMP-ICT-FOF-CP (2013-2016) PROsumer.NET European Consumer Goods Research Initiative, EU FPVII NMP FOF CSA (2011-2013) FIDEAS Fabbrica Intelligente per la De-produzione Avanzata e Sostenibile, Accordo Quadro di collaborazione tra Regione Lombardia e il Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) (2013-2016) 55