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Robotica - 01CFIDV, 02CFICY
Basilio Bona – Politecnico di Torino
2006 – 2007
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Generalità
I
docente: prof. Basilio BONA – tel. 7023
I
mail: [email protected]
I
personal web page:
staff.polito.it/basilio.bona
I
course page:
www.ladispe.polito.it/meccatronica/01CFI/
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Lezioni
Le lezioni di due ore hanno luogo
I
Mar 12:30-14:30, aula 14
I
Mer 12:30-14:30, aula 10
I
Gio 16:30-18:30, aula 10D
I
Ven 10:30-12:30, aula 2D
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Esercitazioni
Le esercitazioni in aula saranno decise volta per volta
Le esercitazioni in laboratorio quest’anno saranno limitate, dato
l’alto numero di studenti e il basso numero di posti nel LabRob
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Testi e dispense
Libro di testo del corso: B. Bona, Modellistica dei Robot
Industriali, CELID, Torino, I edizione, seconda ristampa 2005.
altri testi di supporto:
I
I
I
L. Sciavicco, B. Siciliano, Robotica Industriale: Modellistica
e Controllo di Manipolatori, McGraw-Hill Italia Libri,
Seconda edizione, 2000.
G. Legnani, Robotica Industriale, Casa Editrice
Ambrosiana, 2003.
G. Gini, V. Caglioti, Robotica, (tratta anche elementi di
robotica mobile), Zanichelli, 2003.
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Esami
Gli esami sono in forma scritta.
Consistono in serie di domande su argomenti specifici che
richiedono una breve risposta.
Non si possono consultare testi, dispense e appunti.
Non saranno molto diversi da quelli del 2005/06, consultabili
alla pagina web:
www.ladispe.polito.it/Meccatronica/01CFI/
2005-06/esami.html
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Consulenza
Ricevimento studenti
prenotare telefonando al 7023,
oppure mandare email all’indirizzo:
[email protected]
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Pagina Web
Il materiale relativo al corso si trova alla pagina web
http://www.ladispe.polito.it/Meccatronica/01CFI/2006-07/index.htm
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Prerequisiti
Prerequisiti
Per seguire il corso di Robotica necessaria la conoscenza di
argomenti svolti in corsi precedenti:
I
Vettori, algebra lineare, spazi lineari:
www.ladispe.polito.it/Meccatronica/
download/Appunti matrici vettori.pdf
I
Sistemi di riferimento, rotazioni, traslazioni: Libro di
testo, cap. 2
I
Cinematica del corpo rigido: Libro di testo, cap. 3
I
Equazioni di Lagrange: dispense B. Bona “Dinamica dei
Sistemi Multicorpo” CELID
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