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P. IVA IT 11220980152
MANUALE UTENTE CENTRALINA
WRPICO
Versione F 16
File:Man_alip16.docx
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09/01/2013 17:59:00
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SOMMARIO
MENU’ UTENTE..................................................................................... 5
VELOCITA': ............................................................................. 5
PREDISTRIBUZIONE: ............................................................. 5
PREDISTRIBUZIONE 2: .......................................................... 5
RITARDO: ............................................................................... 6
RITARDO1-2............................................................................ 6
CONTATORE: ......................................................................... 6
CODA ETICHETTE:................................................................. 7
MENU’ CONFIGURAZIONE .................................................................. 8
TEMPO AIR ASSIST (PISTONE): ........................................... 8
TEMPO DI STAMPA:............................................................... 8
RITARDO AIR ASSIST (PISTONE): ........................................ 8
RAMPA DI START: ................................................................. 9
RAMPA DI STOP: ................................................................... 9
CONTATORE TOTALE : ......................................................... 9
NUMERO DI ETICHETTE PER PRODOTTO: ....................... 10
INGRESSI CN2 .................................................................................... 11
USCITE CN1 ........................................................................................ 11
RELE CN5............................................................................................ 11
ALIMENTAZIONE CN4 ........................................................................ 11
FUNZIONAMENTO DELLA CENTRALINA WRPICO .......................... 12
1 ETICHETTA ........................................................................ 12
2 ETICHETTE ........................................................................ 12
RAPPORTI MECCANICI ....................................................... 13
RECUPERO AUTOMATICO ETICHETTA MANCANTE ........ 13
GESTIONE FINE BOBINA .................................................... 14
RAMPE .................................................................................. 14
JOG MODE ............................................................................ 14
ERRORI ................................................................................. 14
LAYOUT............................................................................................... 15
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Il disegno sottostante mostra la disposizione del pannello frontale :
DISPLAY LED
4 CIFRE
C
B
A
Velocita’
Predistribuzione
Ritardo
Tempo
On
Off
esso e’ composto da un display a 4 cifre con 4 Led sul lato destro che indicano le funzioni,
e da una tastiera a 3 tasti con il seguente significato :
A
Enter
B
Piu’ (+)
C
Meno (-)
E’ possibile visualizzare i parametri operativi della macchina per mezzo del display e
variarne il valore tramite la tastiera.
All’ atto dell’ accensione per 2 secondi viene visualizzata la versione software.
Siccome esiste la possibilita’ di gestire l’ erogazione di una o due etichette sullo stesso
prodotto, viene mostrato sul display, l’ impostazione corrente con:
1 L
2 L
erogazione di una singola etichetta
erogazione di due etichette sullo stesso prodotto
I parametri operativi sono suddivisi in due sottomenu': quello UTENTE e quello di
CONFIGURAZIONE. All' accensione vengono mostrati i parametri del menu' UTENTE.
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I parametri che compongono il menu' utente sono i seguenti:
*1
*2
VELOCITA'
PREDISTRIBUZIONE
PREDISTRIBUZIONE 2
RITARDO
RITARDO1-2
CONTATORE PRODOTTI
CODA ETICHETTE
in m/min
in mm
in mm
in Sec
in Sec
numero
numero
*1 (Il ritardo 1-2 e' presente solo nel caso in cui venga impostata la modalita' a 2 etichette)
*2 (La coda etichette e’ presente solo nel caso in cui venga impostata la modalita' a 1
etichetta)
I parametri che compongono il menu' di configurazione sono i seguenti:
TEMPO AIR ASSIST (PISTONE)
TEMPO DI STAMPA
RITARDO AIR ASSIST (PISTONE)
RAMPA DI START
RAMPA DI STOP
CONTATORE TOTALE
NUMERO DI ETICHETTE
in Sec
in Sec
in Sec
in passi
in passi
numero
numero 1 o 2
Tutti i valori dei parametri sia del menu' di configurazione, sia di quello utente vengono
mantenuti anche ad apparecchiatura spenta.
Il tasto Enter permette di scorrere i parametri in successione in modo da visualizzarne il
valore, sia nel menu’ utente che in quello di configurazione.
Per entrare nel menu’ di configurazione, occorre accendere l’ apparecchiatura tenendo
premuti contemporaneamente i tasti Piu’ e Meno. All’ ingresso nel menu’ di
configurazione viene mostrata sul display la scritta SET. Per ritornare al menu’ utente
occorre spegnere e riaccendere l’ apparecchiatura (tutte le variazioni dei parametri
saranno mantenute).
Per modificare il valore di un parametro occorre visualizzarlo sul display premendo
ripetutamente il tasto Enter e cambiare il valore tramite i tasti Piu’ e Meno.
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MENU’ UTENTE
VELOCITA':
velocita' di scorrimento del prodotto in m/min.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del primo Led superiore mentre gli altri 3 sono
spenti. Per modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno .
I valori possibili per tale parametro vanno da 1 a 99.9 m/min
PREDISTRIBUZIONE:
distanza tra il lembo di inizio di una etichetta e la fotocellula di stop in mm.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del secondo Led, mentre gli altri 3 sono spenti.
Per modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ pari a 999.9
mm.
PREDISTRIBUZIONE 2:
Questo parametro viene visualizzato solo nel caso in cui venga impostata l’ erogazione di
2 etichette su singolo prodotto.
distanza tra il lembo di inizio della seconda etichetta e la fotocellula di stop in mm.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del secondo Led, mentre gli altri 3 sono spenti.
Per modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ pari a 999.9
mm.
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RITARDO:
ritardo fra la rilevazione del prodotto dopo il passaggio davanti alla fotocellula di start, e l’
erogazione dell’ etichetta, in Sec.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del terzo Led, mentre gli altri 3 sono spenti. Per
modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ di 9.99 Sec.
RITARDO1-2
Questo parametro viene visualizzato solo nel caso in cui venga impostata l’ erogazione di
2 etichette su singolo prodotto.
Ritardo fra la fine dell’ erogazione della prima etichetta e l’ inizio dell’ erogazione della
seconda, in Sec.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del terzo Led, mentre gli altri 3 sono spenti. Per
modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ di 9.99 Sec.
CONTATORE:
contatore di prodotti trattati.
Il parametro e’ indicato dall’ accensione del quarto Led, mentre i primi 3 sono spenti. Per
modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ di 9999. Viene
incrementato automaticamente ad ogni prodotto etichettato.
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CODA ETICHETTE:
numero di etichette presenti in coda tra lo staccatore e la fotocellula di stop.
Il parametro e’ indicato dallo spegnimento di tutti e 4 i Led. Per modificare il valore occorre
usare i tasti Piu’ e Meno.
Questo parametro viene usato nel recupero dell' etichetta mancante ed il suo valore
massimo e' 30. Esistono due ulteriori possibilita’ “d” ed “E”.
Quando il valore e’ impostato su “d”, il recupero dell’ etichetta e’ disabilitato e nel caso di
una etichetta mancante, non si ha nessuna segnalazione di errore, ed il sistema continua
a funzionare regolarmente.
Quando il valore e’ impostato su “E”, il recupero dell’ etichetta e’ disabilitato e nel caso di
una etichetta mancante, il sistema va subito in errore.
Questo parametro compare solo quando e’ stata impostata l’ erogazione di una sola
etichetta per prodotto.
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MENU’ CONFIGURAZIONE
Al menu’ di configurazione si accede accendendo l’ apparecchiatura tenendo premuti i
tasti Piu’ e Meno contemporaneamente.
TEMPO AIR ASSIST (PISTONE):
tempo in Sec di attivazione dell’ uscita AIRASS. L’ attivazione di tale uscita parte dopo il
tempo di ritardo air assist, che prende il via dall’ inizio della fase di erogazione dell’
etichetta e termina dopo il tempo impostato. Il parametro e’ indicato dal primo Led
superiore spento, mentre tutti gli altri sono accesi. Per modificare il valore occorre usare i
tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e’ di 9.99 Sec.
TEMPO DI STAMPA:
Tempo di attivazione dell' uscita PRINTER per la stampa, ad ogni etichetta erogata. L’
uscita PRINTER viene attivata al termine della fase di erogazione dell’ etichetta. Il
parametro e’ indicato dal secondo Led spento, mentre tutti gli altri sono accesi. Per
modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno.
Il valore massimo e' di 9.99 Sec.
RITARDO AIR ASSIST (PISTONE):
Ritardo di attivazione dell' uscita AIRASS rispetto all’ inizio della fase di erogazione. Il
parametro e’ indicato dal primo e secondo Led spenti, mentre gli altri sono accesi. Per
modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. Il valore massimo e' di 9.99 Sec.
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RAMPA DI START:
numero di passi durante il quale la velocita' di erogazione dell' etichetta si porta al valore di
regime impostato. Il parametro e’ indicato dal terzo Led spento, mentre tutti gli altri sono
accesi. Per modificare il valore occorre usare i tasti Piu’ e Meno. La rampa ha luogo solo
se la velocita’ impostata e’ superiore a 20m/min ed il valore dei passi di rampa di start e
stop sono entrambi diversi da 0. Il valore massimo e' di 255 passi.
RAMPA DI STOP:
numero di passi durante il quale la velocita' di erogazione dell' etichetta si porta dal valore
di regime impostato (pari alla velocita’ del prodotto), sino a 0. Il parametro e’ indicato dal
quarto Led spento, mentre tutti gli altri sono accesi. Per modificare il valore occorre usare i
tasti Piu’ e Meno.
La rampa ha luogo solo se la velocita’ impostata e’ superiore alla velocita’ di
START/STOP ed il valore dei passi di rampa di start e stop sono entrambi diversi da 0. Il
valore massimo e' di 255 passi.
CONTATORE TOTALE :
Visualizza il numero totale di prodotti etichettati durante la vita della macchina. Il
parametro e’ indicato dallo spegnimento di tutti i Led.
Una volta raggiunto il numero 9999 il display ritorna a 0 accendendo il primo punto
decimale a destra che rappresenta una aggiunta di 1000, il secondo punto decimale di
2000 ecc. E’ possibile azzerare il contatore totale premendo contemporaneamente i tasti
Piu’ e Meno.
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NUMERO DI ETICHETTE PER PRODOTTO:
Visualizza il numero di etichette per ogni prodotto. Il parametro e’ indicato dallo
spegnimento di tutti i Led e dalla visualizzazione 1 L o 2 L come mostrato nelle due figure.
E’ possibile passare da 1 a 2 etichette e viceversa premendo i tasti Piu’ e Meno.
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INGRESSI CN2
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
V24
V24
GND
GND
Pin1
Pin2
Pin3
Pin4
Pin5
Pin6
Pin7
Pin8
Pin9
Pin10
Pin11
Pin12
FSTART
FSTOP
FINBOB
Fotocellula di Start prodotto
Fotocellula di Stop etichetta
Fine bobina
FAULT
24Vcc
24Vcc
GND
GND
Fault azonamento
Alimentazione a 24Vcc per fotocellule
Alimentazione a 24Vcc per fotocellule
Riferimento comune a 0V
Riferimento comune a 0V
USCITE CN1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
VPOW
GND
Pin1
Pin2
Pin3
Pin4
Pin5
Pin6
Pin7
Pin8
Pin9
Pin10
CKSTEP
PRINT
ALLQFB
ASSIST
Clock per motore passo
Uscita marcatore
Allarme quasi fine bobina
Attiva durante erogazione
ALARM
VPOW
GND
Uscita di Allarme
Alimentazione per elettrovalvole e relè
Riferimento comune a 0V
RELE CN5
Pin1
Pin2
Pin3
COM
NC
NO
Comune rele ALLARME
Normalmente Chiuso rele ALLARME
Normalmente Aperto rele ALLARME
ALIMENTAZIONE CN4
Pin1
Pin2
Pin3
Pin 4
8Vac
8Vac
24Vac
24Vac
Ingresso Alimentazione 8Vac
Ingresso Alimentazione 8Vac
Ingresso Alimentazione 24Vac
Ingresso Alimentazione 24Vac
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FUNZIONAMENTO DELLA CENTRALINA WRPICO
1 ETICHETTA
L’ etichettatrice e’ in attesa del segnale di start al passaggio del prodotto.
Dopo il ritardo, inizia l’ erogazione dell’ etichetta. All’ inizio della fase di erogazione parte il
tempo di ritardo di attivazione dell’ uscita AIRASS. Al termine dell’ erogazione, si attiva l’
uscita di stampa, per il tempo programmato. Variando il parametro ritardo si ha la
possibilita’ di cambiare la posizione delle etichette sul prodotto. Il parametro
predistribuzione serve a fare in modo che, una volta scelta la posizione della fotocellula di
stop, il lembo iniziale dell’ etichetta da applicare coincida esattamente col bordo dello
staccatore. Per il posizionamento della fotocellula di stop l’ unico vincolo e’ quello di fare in
modo che le etichette in coda fra fotocellula di stop e lo staccatore, non sia superiore al
massimo consentito di 32 etichette.
2 ETICHETTE
L’ etichettatrice e’ in attesa del segnale di start al passaggio del prodotto.
Dopo il ritardo, inizia l’ erogazione della prima etichetta. Al termine dell’ erogazione, inizia il
conteggio del tempo di ritardo fra etichetta 1 e 2. Scaduto tale tempo tempo inizia l’
erogazione della seconda etichetta. Variando il parametro ritardo si ha la possibilita’ di
cambiare la posizione delle etichette sul prodotto, mentre variando il parametro ritardo1-2
si ha la possibilita’ di cambiare la posizione della seconda etichetta relativamente alla
prima. Per il posizionamento della fotocellula di stop occorre rispettare il seguente
vincolo: deve essere posizionata sullo stesso tipo di etichetta che e’ sullo
staccatore. Vedi disegno: in tratteggio sono le posizioni possibili per la fotocellula
di stop.
Direzione di scorrimento
Staccatore
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RAPPORTI MECCANICI
Il sistema e’ progettato per avere un rapporto meccanico del sistema di trascinamento
delle etichette di 0,35 mm/step. In queste condizioni la velocita’ e la predistribuzione sono
visualizzate correttamente. Se i rapporti meccanici usati sono diversi, il sistema continua a
funzionare ma il valore indicato sul display non e’ reale.
Per calcolare il rapporto meccanico di trascinamento dell’ etichetta in mm/passo, occorre
usare la seguente formula:
Reti 
Dr  3,14  Zm
Zr  400
in cui Dr
diametro del rullo di trascinamento in mm
Zm
numero denti puleggia motore
Zr
numero denti puleggia sul rullo
Un esempio di questo rapporto meccanico e’ il seguente:
Es:
Dr = 45mm Zm = 20
Zr = 20
Reti 
45  3,14  20
 0,35
20  400
RECUPERO AUTOMATICO ETICHETTA MANCANTE
Questa funzione e’ attiva solo nel caso in cui venga impostata l’ erogazione di una
singola etichette per prodotto.
Dopo l' accensione, con le prime due etichette erogate viene automaticamente calcolata la
lunghezza dell' etichetta che serve per fermare l' erogazione nel caso in cui non venga
generato il segnale di stop a causa della mancanza di una etichetta sulla bobina. Quando,
dopo le successive erogazioni, l' etichetta mancante giunge davanti allo staccatore si ha il
recupero automatico dell' etichetta mancante. (occorre che sia correttamente impostato il
parametro CODA ETICHETTE). Se vengono rilevate due etichette consecutive mancanti
si ha una segnalazione di errore per rottura bobina mediante la visualizzazione sul display
dei caratteri E 2 e viene attivato il RELE di allarme. Da questo stato si esce premendo il
tasto Enter.
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GESTIONE FINE BOBINA
per il funzionamento normale occorre che la fotocellula di lettura fine bobina porti a GND l'
ingresso QFB. Quando tale ingresso si apre, viene attivata l’ uscita ALLQFB. La macchina
continua a funzionare con una autonomia pari a circa 2 m. Una volta esaurita tale
lunghezza si ha il blocco del funzionamento e l’ attivazione del RELE’ di allarme con i
caratteri E 1 sul display. Da questo stato si esce premendo il tasto Enter dopo avere
ripristinato la bobina.
RAMPE
Se viene impostata una velocita’ superiore alla velocita’ di START/STOP pari a 20 m/min,
occorre impostare correttamente i valori di rampa di start e di stop nel menu’ di
configurazione, in funzione del tipo di meccanica e del tipo di etichetta in uso. E’ bene
usare il minimo valore possibile per le rampe al fine di non rallentare piu’ del dovuto le
operazioni. Solitamente la rampa di stop necessita di un numero di passi inferiore rispetto
a quella di start, in quanto gli attriti e l’ inerzia degli organi meccanici in movimento sono
inferiori in fase di arresto.
JOG MODE
tenendo premuto il tasto Enter per 5 Sec si entra in modalita’ JOG che permette di
erogare manualmente una etichetta premendo il tasto Piu’ mentre viene ignorata la
fotocellula di start. Per uscire da tale modalita’ occorre di nuovo tenere premuto per 5 sec
il tast Enter.
ERRORI
Quando il display visualizza una situazione di errore, le cause possibili sono le seguenti:
E1: Fine Bobina. Esaurita la coda bobine dopo che l’ ingresso FINBOB e’ stato
sconnesso da GND
E2: Rottura bobina/Etichetta mancante. La fotocellula di STOP non ha fornito il
segnale di rilevazione dell’ etichetta.
E5: Fault Azionamento. L’azionamento per motore passo non e’ in condizione di
operare.
Quando il sistema e’ in condizione di errore, e’ bloccato e non e’ in condizione di operare.
L’ utente deve rimuovere fisicamente la causa di errore e quindi premere il tasto ENTER
per ripristinare la scheda di controllo.
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