I robot a mensola
per i carichi medi
KR 30-4 KS,
KR 60-4 KS
KUKA KR 30-4 KS e KR 60-4 KS
»I robot a mensola KUKA: maestri di precisione e agilità
Ancora più flessibilità e maggiore estensione verso il basso: i robot a mensola KUKA combinano perfetta­
mente motori potenti ed efficienti riduttori con l’asse 2 spostato in avanti e la mensola sottilissima. La possibi­
lità di montaggio a pavimento o direttamente sulla macchina consente di impiegare il robot in modo flessibile
e in spazi ristretti, specialmente per operazioni di prelievo particolarmente difficili.
E non è tutto. La struttura robusta e i componenti resistenti all’usura aumentano la durata del robot e allungano
gli intervalli di manutenzione, riducendo di conseguenza i costi di gestione. Per le mansioni in camere sterili o in
ambienti particolarmente sporchevoli e ad alte temperature alcuni modelli sono disponibili anche nelle versioni
speciali Clean Room (CR) e Foundry (F). I vantaggi: elevata sicurezza di progettazione e investimento.
»Massima potenza ed estrema precisione
Espandete il vostro potenziale: le numerose varianti disponibili
per i più svariati carichi e raggi d’azione permettono di adeguare
i robot a mensola perfettamente alle proprie esigenze. Grazie
al montaggio salvaspazio direttamente sulla macchina, i ridotti
profili d’ingombro e lo snello design del polso, i robot a mensola
presentano un’eccezionale capacità di prelievo – anche in spazi
molto ristretti. I vantaggi: maggiore flessibilità e minore ingombro.
Maggiore velocità e massima produttività: l’elevata potenza
­motore installata e le alte coppie dei riduttori su tutti gli assi
rendono i robot a mensola estremamente dinamici ed efficienti.
Il comando di grande precisione consente a questi robot di
raggiungere una ripetibilità di ±0,06 mm. Si ottengono così
una migliore qualità di lavorazione, minori scarti e maggiore ef­
ficienza nella propria produzione. I 550
vantaggi:
tempi 145
di ciclo
850
più brevi e migliore qualità.
A
»Estrema versatilità e ottimizzazione degli spazi
-1
-1
20
°
250
B
05
5°
+1
°
58
°
170
G
+7
F
E
D
C
»DETTAGLI TECNICI KR 30-4 KS e KR 60-4 KS
Dimensioni: mm
-150°
850
145
A
550
-1
-1
20
05
°
250
5°
+1
58
°
33
22
R
G
+7
°
170
B
+150°
F
E
D
C
Zona di lavoro
Dimensioni1)
A
B
Volume
C
D
E
F
G
KR 30-4 KS
1.933 mm
3.335 mm
2.233 mm
1.218 mm
1.015 mm
503 mm
  820 mm
29,3 m3
KR 60-4 KS
1.933 mm
3.335 mm
2.233 mm
1.218 mm
1.015 mm
503 mm
  820 mm
29,3 m3
KR 60 L45-4 KS
2.130
mm
-150°
3.730 mm
2.430 mm
1.362 mm
1.068 mm
709 mm
1.020 mm
38,9 m3
KR 60 L30-4 KS
2.330 mm
4.130 mm
2.628 mm
1.445 mm
1.183 mm
900 mm
1.220 mm
47,9 m3
1)
Riferito al punto d’intersezione assi 4/5.
KUKA KR 30-4 KS e KR 60-4 KS
»Perfezione nei minimi dettagli e massima ergo-
»Estremamente versatili e sicuri
nomia
L’offerta KUKA include pacchetti software completi. Oltre ai
software di sistema con opzioni di ampliamento e ai programmi
di simulazione per la progettazione dell’impianto, KUKA offre
anche speciali software, quali ad esempio il KUKA.PlastTech:
il software coordina e ottimizza il processo di lavorazione ridu­
cendo così i tempi di ciclo per la produzione. I vantaggi: massimo comfort di comando e risparmi in termini di tempo.
Il nome dei robot a mensola è già indicativo: la sigla “KS” sta
per “Konsole Small”. Il basamento piatto e l’asse 2 spostato in
avanti riducono la corsa e permettono una maggiore estensione
verso il basso dei robot. Si rivelano dunque ideali per il prelievo
preciso di getti e pezzi stampati. Posti direttamente sulla mac­
china presentano una capacità di prelievo ancora più rapida e
più ampia nello spazio di lavoro. I vantaggi: perfetta ottimizzazione dei processi e produzione ancora più veloce.
Tipo
KR 30-4 KS
KR 60-4 KS
KR 60 L45-4 KS
KR 60 L30-4 KS
Massimo raggio d’azione
2.233 mm
2.233 mm
2.430 mm
2.628 mm
Carico utile nominale
30 kg
60 kg
45 kg
30 kg
Carico add. braccio/culla/giostra
35/0/0 kg
Carico add. braccio + culla, massimo
35 kg
Carico totale massimo
65 kg
95 kg
80 kg
65 kg
Numero di assi
6
Posizione di montaggio
Mensola, suolo
Variante
Foundry
Ripetibilità di posizione*
±0,06 mm
±0,06 mm
±0,06 mm
±0,06 mm
600 kg
610 kg
615 kg
Ripetibilità di traiettoria*
Sistema di controllo
KR C2 edition2005
Peso (senza sistema di controllo) ca. 600 kg
Temperatura in servizio
+5 °C fino a +55 °C
Classe di protezione
Robot IP 64, polso centrale IP 65
Superficie d’appoggio robot
928 mm x 928 mm
Allacciamento
7,3 kVA
Livello di rumore
< 75 dB
Sistema di azionamento elettromeccanico
con servomotori AC senza spazzole
*secondo ISO 9283
Dati degli assi
Campo (software)
Velocità con carico utile nominale
30 kg
60 kg
45 kg
30 kg
Asse 1 (A1)
±150°
140°/s
138°/s
138°/s
138°/s
Asse 2 (A2)
+75°/–105°
137°/s
130°/s
130°/s
130°/s
Asse 3 (A3)
+158°/–120°
166°/s
166°/s
166°/s
166°/s
Asse 4 (A4)
±350°
260°/s
260°/s
260°/s
260°/s
Asse 5 (A5)
±119°
245°/s
245°/s
245°/s
245°/s
Asse 6 (A6)
±350°
322°/s
322°/s
322°/s
322°/s
Le indicazioni per quanto riguarda la qualità
e l’utilizzabilità dei prodotti non rappresen­
tano però una garanzia sulle caratteristiche
del prodotto. Queste indicazione sono sola­
mente informative. Determinante per il volu­
me delle nostre forniture e prestazioni è
l’oggetto del contratto rispettivo. I dati tec­
nici e le immagini non sono vincolanti per le
forniture. Salvo modifiche.
»KUKA Robot Group: un forte partner al vostro
servizio
Qualità made in Germany, creatività, massima cooperazione e
assistenza rivolta alle esigenze del cliente. Sono questi i princìpi
fondamentali su cui KUKA si basa per sviluppare le tecnologie
più avanzate e i migliori progetti d’automazione in assoluto. Il
­risultato sono soluzioni create su misura per il cliente, che può
così ottimizzare fortemente i suoi processi.
La viva passione per l’affascinante progresso della tecnologia
­robotica traspare dal nostro motto “KUKA YOUR IDEAS”, inteso
non solo come uno slogan, ma come una promessa: qualsiasi
cosa si desideri realizzare, per quanto inconsueta possa essere
l’idea, con KUKA può essere tradotta in realtà. E questo in qual­
siasi ramo di attività, indipendentemente dall’esistenza o meno
di un’applicazione uguale o simile.
Per qualsiasi incarico ci vogliate affidare, KUKA ha gli speciali­
sti adatti. Avvalendoci della stretta collaborazione con system
­partner specializzati, ci adoperiamo in tutti i sensi per tradurre le
­vostre idee in realtà. Lavorando insieme potremo toccare con
mano questa realtà.
»L’assistenza KUKA: sempre a vostra disposizione
Sulla nostra assistenza potete fare completo affidamento: in tutte
le fasi del progetto siamo sempre al vostro fianco, dalla progetta­
zione alla messa in servizio, dalla manutenzione alla trasforma­
zione. 24 ore su 24. 365 giorni all’anno. La fitta rete di centri di
assistenza KUKA vi garantisce un supporto sempre vicino a voi:
la vostra produzione può tornare operativa in tempo record.
KUK A YOUR IDEAS
PF0041/I/1/0909
KUKA ROBOTER GMBH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Germania
Tel.+49 821 4533-0
Fax+49 821 4533-1616
[email protected]
Altri indirizzi di contatto:
www.kuka-robotics.com