PROGETTO
“NASTRO FERMI”
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Presentazione del prodotto:
IL NASTRO TRASPORTATORE
Autore: Bedeschi Federica
Anno Scolastico: 2011/2012
Classe: 5B
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Descrizione
• Qual è la struttura del sistema?
• Cos’è in grado di fare il nostro progetto?
• Quali sono le specifiche progettuali?
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Nastro di
avvicinamento
Il primo nastro ha lo scopo di
trasportare più prodotti
contemporaneamente fino al
secondo nastro, dove avverrà
successivamente la pesatura.
Esegue inoltre la gestione del
carico, in modo tale che la
misura del peso sia riferita ad
un solo prodotto per volta.
Nastro avvicinamento in fase di progetto
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Specifiche progettuali
Il nastro di avvicinamento ha i seguenti dispositivi
installati:
•Un
motore in corrente continua che serve per azionare il nastro
•Una
dinamo tachimetrica installata sull’albero del motore
•Un
riduttore con rapporto 1:15 per azionare il rullo di trascinamento del
nastro
•Due
barriere ottiche (fotocellula a riflessione con relativo specchio) una
all’inizio del nastro e una alla fine
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Specifiche progettuali
Il nastro di avvicinamento ha i seguenti dispositivi
installati:
•Nel
telaio del nastro è presente un rack adatto a contenere schede formato
Europa ( 100 x 160 mm ) e gli alimentatori .
•A
fondo rack una scheda madre mette a disposizione diversi connettori
femmina a 64 poli formato Europa su cui potranno essere collegate le schede
per il controllo del sistema. Su uno dei connettori e' collegata una scheda
che definisce se il nastro e' di pesatura o di avvicinamento e permette, con l'
impiego di un cavo a 25 poli ( vedi connettore in testa alla scheda stessa ), di
collegare i due nastri e vedere tutte le fotocellule e gli encoder da entrambi i
nastri.
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Nastro di pesatura
Nastro pesatura in fase di progetto
Il nastro è in grado di
trasportare e pesare
oggetti che non superino,
nel loro insieme, il peso
massimo consentito che è
fissato dal costruttore pari
a 12Kg. Una volta eseguita
la pesatura, il prodotto
viene stoccato per
consentire la pesatura del
carico successivo.
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Specifiche progettuali
Il nastro di pesatura ha i seguenti dispositivi installati:
Un motore in corrente continua che serve per azionare il nastro.
• Una dinamo tachimetrica installata sull’albero del motore
• Un riduttore con rapporto 1:15 per azionare il rullo di trascinamento del
nastro.
• Un encoder collegato al rullo di trascinamento del nastro.
• Una cella di carico posizionata al centro del nastro che rileva il peso del
nastro (tara) e degli oggetti che trasporta.
• Tre barriere ottiche (fotocellula a riflessione con relativo specchio) una
all’inizio, una nel punto di pesatura e una alla fine del nastro
•
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Specifiche progettuali
Il nastro di pesatura ha i seguenti dispositivi installati:
•Nel
telaio del nastro è presente un rack adatto a contenere schede formato
Europa ( 100 x 160 mm ) e gli alimentatori. A fondo rack una scheda madre
mette a disposizione diversi connettori femmina a 64 poli formato Europa su
cui potranno essere collegate le schede per il controllo del sistema . Su uno
dei connettori e' collegata una scheda che definisce se il nastro e' di pesatura
o di avvicinamento e permette, con l' impiego di un cavo a 25 poli (vedi
connettore in testa alla scheda stessa), di collegare i due nastri e vedere tutte
le fotocellule e gli encoder da entrambi i nastri.
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Montaggio
Il sistema circuitale è suddiviso in tre distinte schede,
ognuna delle quali montata su uno dei tre elementi
principali – microprocessore, nastro avvicinamento,
nastro pesatura
• Scheda di potenza nastro avvicinamento
• Scheda di potenza nastro di pesatura
• Scheda di controllo
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Scheda di potenza nastro
avvicinamento
PWM analogico
• Circuito di shutdown
• Messa in scala
•
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Scheda di potenza nastro di
pesatura
Driver PWM
• Alimentatore e amplificazione cella di carico
•
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Scheda di controllo
Circuito di interfaccia fotocellule-microprocessore
• Decodifica più latch per circuito di shutdown
• PWM digitale
•
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Conclusioni
• Qual è il costo complessivo del sistema?
• In quali aziende può venire installato?
• Per ulteriori informazioni, chi posso
contattare?
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Costo
Il costo dei nastri
deriva principalmente
dalla struttura fisica e
non tanto dai singoli
componenti impiegati
50€
nella realizzazione
delle schede di
Componenti
funzionamento.
 Il costo complessivo
è pari a 1200 €

1150€
1200€
Struttura
fisica
Totale
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In azienda…
L’utilizzo di questo prodotto trova ampio spazio nelle
aziende elettroniche e meccaniche, così come nelle
singole aziende di produzione le quali operano in
diversi campi.
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Per ulteriori informazioni consultare il
sito web
www.nastrofermi.altervista.org
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