Robotica e intelligenza
artificiale
Istituto di Istruzione Superiore
“A. Maserati”
Voghera
Progetto
Robot@mico
Robot@micoProgetto
Luca Lo BelloLuca Lo Bello
Luca Lo Bello
11
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Robotica e intelligenza
artificiale
Robotica
&
Intelligenza artificiale
Progetto
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21
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Robotica
Definizione di robot
Il significato della parola robot può essere fatto
risalire alla parola ceca robota che significa lavoro,
opera, inteso però in senso negativo, quindi nel
senso di schiavitù o lavoro forzato.
Il compito del robot dovrebbe essere in effetti quello
di aiutare l’uomo a svolgere lavori che per lui
potrebbero essere troppo rischiosi o troppo faticosi
e di svolgere attività per cui l’essere umano
impiegherebbe troppo tempo o di tipo ripetitivo.
Progetto
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Luca Lo Bello
31
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Robotica
Cos’è un robot?????
Il Robot è un dispositivo
elettromeccanico automatico
programmabile.
Progetto
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I Robot costituiscono dunque
una speciale categoria di
dispositivi che funzionano da
soli (automatizzati).
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Perché parlare di
robotica???
•Perché cambierà il nostro modo di fare scienza e forse la
nostra visione di noi stessi.
•Perché è uno strumento per accrescere la potenza e
diminuire la fatica dell’uomo
•Perché esistono problemi che l’umanità potrà affrontare
soltanto mediante l’impiego di robot (interventi in ambienti
ostili , recupero di materiali pericolosi, bonifica di siti
contaminati,colonizzazione dello spazio).
•Perché la robotica è uno dei principali business del futuro.
Progetto
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video
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Perché parlare di
robotica???
La Robotica è uno dei settori culturalmente più
stimolanti.
Progetto
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61
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Perché parlare di
robotica???
Perché è un settore che ha sempre
affascinato l’uomo…
Per esempio nella mitologia greca
troviamo testi che narrano di
statue animate (quindi automi
meccanici) che fanno la guardia al
labirinto costruito da Dedalo.
Progetto
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71
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Perché parlare di
robotica???
Perché è una scienza nuova che coinvolge più
discipline
•
•
•
•
•
•
Meccanica
Automazione
Elettronica
Informatica
Cibernetica
Intelligenza
artificiale
Progetto
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•Fisica/Matematica
•Logica/Linguistica
•Neuroscienze/Psicologia
•Biologia/Fisiologia
•Antropologia/Filosofia
•Arte/Design Industriale
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Esempi di utilizzo dei
robot????
•
•
•
•
•
•
Progetto
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Campo industriale
Campo medico
Campo militare
Campo aerospaziale
Campo ricreativo
Campo didattico
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Robot industriali
Nell’industria i robot sono largamente
impiegati per svolgere molteplici
mansioni: ecco alcuni esempi…
VIDEO
Mostra di robot di Ueno
(Giappone) del gennaio 2007
Miglior robot Industriale
Robot di verniciatura
Progetto
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Robot medico
Nella foto è rappresentato un robot che funge da paziente!!
Progetto
video
La robotica nella medicina: arti artificiali
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Robot militare
Robot in dotazione all’Aeronautica Militare utilizzato per
la bonifica di ordigni di qualsiasi genere.
Progetto
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Video
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Robot aerospaziale
Ecco Opportunity Il robot inviato dalla NASA alla scoperta
del pianeta rosso…
Progetto
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Video
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Campo ricreativo
Robot calciatori
Finale Robocup 2007
Progetto
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Campo ricreativo
ASIMO, il robot
umanoide progettato
dai giapponesi nel
2000
Video
Asimo in casa
Progetto
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Campo ricreativo
Ballerino
Dancing robot, progettato in Giappone, università di Tokyo
Ballerino 2
Divertiamoci con un ballerino robot !!
Ballerino 3
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Robot didattico
Questo è uno dei tanti fratellini di Pino J…
Progetto
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Robot didattico
Video
Gara di Catania “Mini robot 2007”
Gara di Catania “Mini robot 2008”
Robot serpente
Robot su Repubblica
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Robot didattico per la ricerca
Il serpente meccanico (5 marzo 2008) Ricercatori norvegesi hanno creato il
primo'rettile' che striscia senza aiuto di ruote. Potrà essere usato nelle
operazioni di soccorso
Progetto RISE: il primo robot in grado di muoversi su superfici verticali
Realizzato da DARPA (Agenzia per i progetti di difesa avanzata per la
ricerca) in collaborazione con varie università degli Stati Uniti
http://www.gadgetblog.it/post/3780/da-stanford-arriva-il-gecko-robot
Da Stanford arriva il gecko robot
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Intelligenza artificiale…
E’ un traguardo raggiungibile ?
Cosa accadrà all’ umanità?
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Definizione di A.I.
Per intelligenza
artificiale,spesso
abbreviata in AI, si
intende generalmente
la possibilità di far
svolgere ad un
calcolatore alcune
funzioni e alcuni
ragionamenti della
mente umana.
Questo termine
rappresenta una
branca della scienza
informatica e di
Progetto ingegneria.
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Siamo capaci a risolvere il
dado d Rubik???
Vediamo cosa
sa fare lui….
Video LEGO
Video alternativo 1
Video alternativo 2
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221
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Tipi di intelligenza artificiale
AI. forte
AI. debole
Dice che un computer non
sarà mai in grado di
essere equivalente a
una mente umana, in
quanto si può
facilmente constatare
come un computer
elabori una serie di
simboli che non
comprende e che si
limiti ad eseguire i suoi
compiti
Luca Lo BelloLuca Lo Bello meccanicamente.
231
Ritiene che un computer
correttamente
programmato possa
essere veramente
dotato di intelligenza
pura, non distinguibile
da quella umana. Il
filosofo Thomas
Hobbes, sosteneva che
ragionare equivale a
calcolare .
Progetto
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Luca Lo Bello
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Quali sono i problemi
che emergono???
Scopriamoli
insieme………
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della
robotica
•Quali leggi ?
•L’uomo non vuole i robot ?
•Possono le macchine pensare?
•Chi sarà responsabile degli errori
di un robot ?
Il film “Io robot”
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della robotica
Le tre leggi di Asimov (1950)
1ª legge: un robot non può recar danno a un
essere umano, né può permettere che, a causa
del proprio mancato intervento, un essere umano
riceva danno.
2ª legge: un robot deve obbedire agli ordini
impartiti da un essere umano purché tali ordini
non contravvengano alla Prima Legge.
3ª legge: un robot deve proteggere la propria
esistenza purché questa autodifesa non contrasti
con la Prima e la Seconda Legge.
Progetto
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Le nuove leggi della
robotica… tre non
bastano…(2000)
1 ª legge: saranno dei "compagni" che coesisteranno
con gli esseri umani.
2ªlegge: assisteranno gli uomini sia sul piano fisico
che sul piano psicologico.
3ªlegge: contribuiranno alla realizzazione di una
società sicura e pacifica.
Dal film “L’uomo bicentenario”
Progetto
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Luca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della robotica
L’uomo non vuole il robot?
Le accelerazioni della
tecnologia raramente
incontrano i tempi ben più
lunghi dell’evoluzione umana !
Progetto
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Nonostante i vantaggi
che offrono, i robot
vengono considerati da
molti una possibile
minaccia futura per
l’uomo che nutre molte
perplessità e
preoccupazioni. A
Fukuoka gli scienziati
si sono impegnati nel
promuovere
l’accettazione pubblica
dei robot.
Luca Lo BelloLuca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della
robotica
Possono le macchine pensare?
Test di Turing
Progetto
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Alan Turing, (1912-1954),
grande matematico inglese che
diede un contributo
fondamentale negli studi
dell’A.I., è l’autore di un test
che è universalmente
conosciuto come l’unico in grado
di stabilire se una macchina è in
grado di pensare o meno.
Una macchina viene definita
intelligente se riesce a
superare questo test… 291
Luca Lo BelloLuca Lo Bello
Luca Lo Bello
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della robotica
Possono le macchine pensare?
Test di Turing
Un esaminatore ha
davanti a sé due
terminali, uno connesso
con un computer e
l’altro connesso con un
umano.
Utilizzando i terminali,
l’esaminatore pone
delle domande e
osserva le rispettive
risposte sul terminale
corrispondente.
Progetto
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Luca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Problematiche della robotica
Possono le macchine pensare?
Test di Turing
Se dopo un tempo ragionevole l’esaminatore non è in
grado di determinare chi è la controparte, allora
diciamo che la macchina ha superato il test di Turing.
Attualmente, nessun computer è in grado di superare il
test di Turing, a meno che non si restringa
l’interazione ad un settore molto specifico, come quello
Progetto
Luca
Lo BelloLuca
Lo Bello
311
degli
scacchi.
Luca
Lo
Bello
A.S.
2007/2008
Cl. 4°EA
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Chi sarà responsabile degli
errori di un robot?
Film “ Il mondo dei robot” (1973)
In un futuro in cui molte macchine
potrebbero prendere decisioni
autonome, di chi sarebbe la
responsabilità se un sistema
robotizzato dotato di intelligenza
artificiale uccidesse un uomo?
Dell’ingegnere che ha sviluppato il progetto ?
Di chi ha sviluppato il software ?
O della macchina che, date più ipotesi, ha scelto quelle sbagliate ?
Progetto
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Luca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Chi sarà responsabile degli
errori di un robot?
Il governo degli Stati Uniti sta
portando avanti lo sviluppo di due
nuovi armi:
• il Locas (Low Cost Autonomous
Attack System), un piccolo missile
in grado di sorvolare una
determinata area e decidere
autonomamente quale obiettivo
attaccare, come e quando;
• l’Ucav, un aereo da guerra, privo di
pilota, controllato in remoto da un
computer".
Chi pagherà
per gli eventuali
errori di tali congegni?
Progetto
Luca Lo BelloLuca Lo Bello
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Luca Lo Bello
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Chi sarà responsabile degli
errori di un robot?
Gianmarco Verruggio, fondatore del
progetto RobotLab del CNR di
Genova , dice:
“Le macchine intelligenti, da
soggetto passivo stanno diventando
soggetto attivo della tecnologia e
non è escluso che un domani
comparteciperanno della
responsabilità dei propri atti. Ma
allo stato attuale è ancora
impossibile far sì che una macchina
distingua tra il bene e il male. Per
adesso la questione della
responsabilità riguarda noi uomini"
Progetto
Robot@mico
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Luca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Grazie per
l’attenzione
concessaci….
Progetto
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Luca Lo Bello
351
A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA
Fine
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Luca Lo Bello
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A.S. 2007/2008 Cl. 4°EA