SCHEMI A
BLOCCHI
SCHEMI A BLOCCHI
• Blocco
I
U
G
U=GI
• Nodo sommatore
U
I1
+
U=I1  I2

I2
• Punto di diramazione
I
I
I
SCHEMI A BLOCCHI
• Caratteristiche di blocco ideale:
• Unidirezionale (il segnale si propaga in un solo verso)
• Non costituisce carico per il segnale (il segnale su
una linea non cambia se collegato a uno o piu’ blocchi)
I
U
G
U=GI
SCHEMI A BLOCCHI
• Blocchi in cascata
I
U
G1
G2
equivale a
I
U
G=G1*G2
U = G* I dove G= G1*G2
SCHEMI A BLOCCHI
• Blocchi in parallelo
G1

I
U

G1
• equivale a
I
U
G= G1 G2
U = G* I dove G=  G1  G2
SCHEMI A BLOCCHI
• Blocchi in retroazione
I
U
+
G
H
• equivale a
I
Gf
U
(dimostrazione?)
G
Gf 
1  GH
SCHEMI A BLOCCHI
• Spostamento nodo sommatore (uscita-ingresso)
+
I1
G
I2/G
I2
+
I1 +
+
G
U
U
• Il segnale che si somma all’uscita di un blocco puo’ essere riportato
all’ingresso diviso per il guadagno del blocco
• Spostamento nodo sommatore (ingresso-uscita)
I2
I1
+
+
U
G
+
I1
G
+
GI2
U
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 1:
I +
-
G1
G3
U
+
G2
+
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 1:
G1*G3
I +
-
+
G2
+
U
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 1:
I +
-
U
G1*G3+G2
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 1:
U
I
G1*G3+G2
1+(G1*G3+G2)
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 2:
I +
-
+
G1
-
U
G2
G3
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 2:
I +
-
+
G1
-
U
G2
G3
G3
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 2:
I +
-
G1
G2
1+G2*G3
G3
U
SCHEMI A BLOCCHI
• Esempio 2:
I
G1*G2
1+G2*G3
1+ G1*G2*G3
1+G2*G3
U
SCHEMI A BLOCCHI
•
Dimostrazione:
I
D
+
U
G
F
H
• F = HU ; D = I – F ; U = GD
• U = GI – GF = GI – GHU
• U + GHU=GI
G
Gf 
1  GH