STRUTTURE REALIZZATIVE DI FILTRI IIR E FIR Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 Criteri di scelta delle configurazioni Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 2 3 IIR - Forma diretta I Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 IIR - Forma diretta II 4 Minimo numero di ritardi Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 5 IIR - Forma in cascata Forma conveniente per la modularita’ Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 6 IIR - Forma in cascata Modulare, resistente agli effetti di quantizzazione Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 7 IIR - Forma in parallelo Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 8 IIR – Forma in parallelo Modulare, resistente agli effetti di quantizzazione Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 FIR – Forma diretta Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 9 FIR – Forma in cascata Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 10 Strutture per FIR a FASE LINEARE Condizione per la fase lineare: Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 11 Strutture per FIR a FASE LINEARE Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 12 FIR a FASE LINEARE 13 Implicazioni sul progetto vincolo progettuale 1) Se z0 e’ zero di H(z) lo e’ anche 1/ z0, cioe’ gli zeri di H(z) si dispongono in coppie speculari 2) Se h(n) e’ reale, gli zeri di H(z) si dispongono in coppie complesse coniugate Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 FIR a FASE LINEARE 14 Conseguenze sugli zeri di H(z) Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 FIR a FASE LINEARE 15 Gli zeri Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 FIR a FASE LINEARE Composizione della H(z) del FIR a fase lineare Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 16 FIR a FASE LINEARE Composizione della H(z) del FIR a fase lineare Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 17 FIR a FASE LINEARE 18 Esempi di FIR a fase lineare Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 FIR - Campionamento in frequenza (CiF) del filtro Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 19 FIR - CiF Funzione di trasferimento Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 20 FIR - CiF Forma in cascata Vantaggi della struttura 1. Campioni derivabili dalla DFT di h(n) 2. Filtro selettivo in frequenza con una o piu’ bande oscure e’ progettabile in modo che i relativi campioni siano nulli 3. Poli e zeri dipendono solo da lunghezza h(n) e, dunque in un banco di filtri, tutti i filtri possono usufruire di una realizzazione comune 4. Struttura e’ modulare Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 21 FIR - CiF Grafo topologico Cosimo Stallo & Paolo Emiliozzi, Modulo di Elaborazione Numerica dei Segnali, a.a. 2009/2010 22