Università La Sapienza
Rome, Italy
Dal campionato di calcio
alla RoboCup
Daniele Nardi
Dipartimento di Informatica e
Sistemistica
Università di Roma “La Sapienza”
nardi @ dis.uniroma1.it
www.dis.uniroma1.it/~nardi
www.dis.uniroma1.it/~sied
The Robot World
Cup Initiative
Il sogno: (entro il 2050) costruire una
squadra di robot umanoidi
completamente autonomi in grado di
battere la squadra campione del
mondo (FIFA).
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Obiettivo raggiungibile?
1903
1969
© NASA
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Scacchi
ENIAC
1946
Deep Blue
1997
© IBM
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RoboCup-97 Nagoya
35 teams from 12 countries
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La Storia delle competizioni
RoboCup-97 Nagoya
RoboCup-98 Paris
RoboCup-99 Stockholm
RoboCup-00 Melbourne
RoboCup-01 Seattle
RoboCup-02 Fukuoka
RoboCup-03 Padova
RoboCup-04 Lisbona
RoboCup-05 Osaka
RoboCup-06 Brema
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I tipi di competizione
Junior
Calcio
Rescue
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Campionato robot a 4 zampe
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Visione
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Riconoscimento oggetti (Legged)
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Problemi relativi all’ambiente
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Classificazione Dinamica dei colori
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Il mondo visto dai cani
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Cooperazione
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Rigori (Osaka-05)
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Robocup@home 2006 Brema
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Laboratorio SIED
Istituto Superiore
Antincendi, ROMA
SIED: Sistemi
Intelligenti per
l’Emergenza e
la Difesa Civile
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Treno di goal (Brema-06)
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