PRIMITIVA DI UNA FUNZIONE O INTEGRALE INDEFINITO 1. DEFINIZIONE DI PRIMITIVA DI UNA FUNZIONE 2. L'INSIEME INFINITO DELLE PRIMITIVE 3. INTEGRALI INDEFINITI IMMEDIATI E FONDAMENTALI 4. PROPRIETA' DI LINEARITA' DELL'INTEGRALE INDEFINITO 5. ALCUNI IMPORTANTI METODI DI INTEGRAZIONE a. Integrazione per sostituzione b. metodo “per parti” c. Integrazione delle funzioni razionali fratte 1 1. DEFINIZIONE DI PRIMITIVA DI UNA FUNZIONE Definizione: data una funzione f(x), definita in un intervallo I R, diciamo che una funzione F(x) definita pure in I, è primitiva della funzione f(x) sull'intervallo I, se F(x) è derivabile in I, con F'(x) = f(x) , x I e si scrive: F x fxdx Si legge: integrale indefinito della f(x) in dx ; f(x) è la funzione integranda e dx è il differenziale della variabile indipendente x. Per esempio : 14 3 x dx x 4 1 dx x 2x 1 4 3 perchè D xx 4 1 perchè D x 2x 1 4 3 N.B :anche D cx c R x 4 1 N.B :anche D x c c R 2x Osserva che se una funzione ammette una primitiva, allora ne ammette infinite esiscrive : xc F fxdx Questo importante concetto viene spiegato dal seguente teorema : 2 2. L'INSIEME INFINITO DELLE PRIMITIVE Teorema : se F(x) e G(x) sono due primitive di f(x) sull'intervallo I, allora esiste una costante c R tale che F(x) = G(x) + c x ( F(x) - G(x) = c ). Dimostrazi one :consideria mo e x x I, con x e la funzione x H(x) F(x) G(x) ; 1 2 1 2 che per il teorema di Lagrange almeno un punto x x ; x tale 0 1 2 H(x ) H(x ) ' ' ' 2 1 H x F x G x f x f x 0 x e x I H(x) è costante x I , e F(x) G(x c. 0 0 0 0 0 1 2 x x 2 1 Dal teorema segue che se una funzione ammette in un intervallo I come primitiva la funzione F(x), allora ne ammette infinite, che si ottengono tutte aggiungend o alla F(x) una qualunque costante c. Teorema: una funzione f(x) continua nell'intervallo I, ammette primitiva in tale intervallo. 3 3. INTEGRALI INDEFINITI IMMEDIATI E FONDAMENTALI dx 1dx x c 1 2. xdx x c 2 1. 2 3. x dx 4. 1 dx ln x c x 5. a dx a 1 1 x c 1 x x 6. 7. 8. 9. 10. Dx c 1 perchè 1 D x2 c x 2 1 1 D x c x 1 1 1 x 0 : Dln x c x x Dln x c 1 x 0 : Dln x c x con R 1 perchè con a R 0 - 1 loga e c in particolare perchè e dx e x x perchè perchè D a x loga e c a x c perchè D cos x c senx senxdx cos x c perchè Dsenx c cos x cosxdx senx c 1 1 dx 1 tg xdx tgx c perchè Dtgx c 1 tg x cos x cos x 1 1 dx arcsenx c perchè Darcsenx c 1 x 1 x 2 2 2 2 2 1 dx arctgx c 1 x2 2 perchè Darctgx c 1 1 x2 4 4. PROPRIETA' DI LINEARITA' DELL'INTEGRALE DEFINITO Teorema : sianof(x)e g(x)duefunzioni cheammettono primitive nell' intervallo I , alloraα,βR si ha: αfxβgxdxαfxdxβgxdx perla dimostrazi onebastaosservare cheDfxdxfx Dimostrazi one: Dαfxβgxdx αfxβgx, maanche Dαfxdxβgxdx αDfxdx βDgxdx αfxβgx c.v.d. Ovviamente il teorema si estende ad n funzioni. Esempi : 5 infattiD x2 c 5x 2 3 3xdx20cosxdx 3xdx20senx x2 c 20cosx 2 1 5xdx5xdx52x 2 c 2x 5x3dx2x dx5xdx3dx 3x 2 2 2 273 x 11 x dx273 7 3 3 3 infattiD20senx x2 c 20cosx 3x 2 3 dx11 x7dx273xlog3e11 x 5 2 infattiD x3 x2 3xc 2x2 5x3 2 3 5 x2 3xc 2 3 1 71 77 x c 273xlog3e 7 x10 c 3 10 1 7 5 infatti ... 5.a INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE 1° CASO Ricordare la definizion e di differenzi ale di una funzione f(x) : df x f ' x dx . t x Se la funzione integranda è del tipo f φx φ' x si procede con la seguente sostituzio ne : ' dt x dx t x f φx φ' x dx f t dt Ft c F x c ' dt x dx metodo sintetico : Esempi notevoli : 1. f f φx φ xdx f φx dφx F x c ' si effettua sempre la sostituzio ne indicata o si applica il metodo sintetico x f ' x dx t αdt 1 α 1 1 f x α 1 c (α -1) t c α 1 α 1 t senx 1 4 1 3 4 es. : sen3 x cosxdx t dt 4 t c 4 sen x c dt cosxdx α 1 sen x cosxdx sen x dsenx 4 sen x c 3 2. 3 4 f xf xdx t dt ln t c ln f x c 1 es. : ' 1 t cosx tgxdx cosx dx dt senxdx t dt ln t c ln cosx c senx 1 tgxdx cosx dx cosx dcosx ln cosx c senx 1 6 3. a es. : 4. f x dx a t dt a t log a e c a f x log ae c f x ' e e t x 2 e t dt 2e t c 2e dx 1 dt dx x 2 x x x x dx 2 e x d x 2e x x c c senf x f xdx sentdt -cost c -cosf x c t x 1 1 1 es. : x cosx dx costdt sent c senx 2 2 dt 2xdx 2 ' 2 2 5. x cosx2dx es. : c 1 1 cosx2d x 2 senx2 c 2 2 1 f ' x dx cos f x 2 2 1 dt tgt c tg f x c cos 2 t t 3x 7 7 1 7 7 dx dt tgt c tg3x c 2 2 cos 3x 3 3 dt 3dx 3 cos t 7 7 1 7 dx d3x tg3x c cos 3x 3 cos 3x 3 2 2 7 6. 1 f ' x dx sen f x 2 es. : 1 dt cotgt c cotg f x c sen2 t t 2x - 1 4 4 1 dx dt 2cotgt c -2cotg 2x - 1 c 2 sen 2x - 1 dt 2dx 2 sen t 4 4 1 dx sen 2x - 1 2 sen 2x - 1 d2x - 1 2cotg2x - 1 c 2 2 7. 1 1 - f x 2 es. : 8. 2 f ' x dx 1 1 - t2 dt arcsent c arcsenf x c t lnx 1 5 dx dt 5arccost c 5arccos ln x c 1 2 dt dx x 1 - ln x 1 - t2 x -5 1 dx 5 d ln 2 x 5arccos ln 2 x c 2 2 x 1 - ln x 1 - ln x -5 1 1 f ' x dx dt arctgt c arctg f x c 2 1 f x 1 t2 es. : t senx cosx 1 dx dt arctgt c arctg senx c 2 2 1 sen x dt cosxdx 1 t cosx 1 dx 1 sen x 1 sen x dsen x arctg sen x c 2 2 2 2 INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE 2° CASO Individuo nella funzione integranda una funzione interna φx invertibil e, derivabile e con φ ' x 0 x I, t φx x φ 1 t quindi si procede con la sostituzio ne : 1 ' dx φ t dt Esempi : 1. t x x φ 1 t t 2 x t t2 t 2 1 1 1 dx 2 tdt 2 dt 2 dt 2 dt dt 2 2 2 2 1 x ' 1 t 1 t 1 t 1 t dx φ 1 t dt 2tdt 2t arctgt c 2 x arctg x c 2. 3. ex 1 e 2x t e x x φ 1 t lnt t 1 dx dt arcsent c arcsene x c ' 1 1 2 t dx φ t dt dt 1 t t t 1 x x φ 1 t t 2 1 x t 2 1 2 2 dx 2 tdt 2 t 2 1 dt t 3 2t ' t 3 3 1 x dx φ 1 t dt 2tdt 1 x 3 2 9 1 x c x x 2tg 1 tg 2 2 ; cosx 2 senx x x 1 1 2 2 1 tg 2 1 tg 2 4. dx dt dt 2 2 2 2 2 3senx 4cosx 2t 1 t 1 t 4t 6t 4 3 4 x 2 2 2 dt t tg ; x 2arctgt; dx 1 t 1 t 2 1 t2 1 1 1 1 1 dt * dt 2 dt ln t 2 ln 2t 1 c 2t 3t 2 5 t2 2t 1 5 2 x 2tg 1 1 2t 1 2t 1 2 ln c ln 5 c ln 5 c x 5 t-2 t-2 tg - 2 2 2 A A Bt 2B A B; A 1 1 A B 1 5 2 * f x 2 1 A 2 2t 3t 2 1 2 t 2 1 2 1 t 2 t 2t 2 t t 2 2B 1; B 5 2 2 2 1 1 1 f x 5 t2 t 1 2 10 INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE 3° CASO Sostituisc o alla variabil e indipenden dente della funzione integranda un' opportuna funzione φt invertibil e, derivabile x φt e con φ ' t 0 t I, quindi si procede con la sostituzio ne : ' dx φt dt Esempi : 1. x φt sent t arcsenx 2 2 dx x 1 1 sen t costdt cost costdt ' dx φt dt costdt NB cos 2 t dt 1 cos2t dt 1 dt cos2t dt 1 t 1 sen2t c 1 t sent cost 2 2 2 2 2 1 1 t sent 1 - sen 2t arsenx x 1 x 2 c 2 2 NB : Df 1;1 , 2. che è anche il dominio di t arcsenx, con t - π2 ; π2 , quindi con cost 0. x t 2 t x 1 t 11 t dx dt 2t ln 1 t c 2 x ln 1 x c dt 2 dt dt 2 2 1 x dx 2tdt 1 t 1 t 1 t 11 5.b INTEGRAZIONE PER PARTI Ilmetodo dell' integrazio ne"per parti" siapplica quando lafunzione integranda è deltipo "f'xgx", con f(x) e g(x) due funzioni continue ederivabili in I. f'x fattore derivato ; gx fattore finito ' f x primitiva del fattore derivato ; g x derivata del fattore finito f xgxdxfxgxfxgxdx ' ' fxgxf'xgxfxg'x f'xgxD fxgxfxg'x Dimostrazi one : D fxgxdx quindi integrando siha f'xgxdx D fxg'xdx f xgxdxfxgxfxgxdx ' ' Esempi : n N.B. Per le funzioni integrande del " tipo f x x " di solito conviene considerar e fattore finito le funzi inv x come log x, arcsenx ... , mentre conviene considerar e come fattore derivato le funzion dirette a , senx ... . a 1 ' ' 1 .lnx dx x lnx dx xlnx x lnx dx xlnx x dx xlnx dx x ln x 1 c x 12 x 1 2. arctgx dx x' arctgx dx xarctgx dx xarctgx ln1x2 c 2 2 1x fd ff (A) A t x2 1 1 x 1 1 dx dt ln 1 t c ln1x2 c 2 2 2 1x dt2xdx 2 1t 2x x x x 3. x2exdx x2ex 2x exdx x e 2xe exdxx2ex 2xe 2e cex x22x 2c ff fd 1 4. x21lnx dx x3xlnx ff 3 fd 1 3 1 1 x3xlnx x x dx 3 x 3 1 1 2 1 x3xlnx x3xc x 1dx 9 3 3 5. excosx dx senx ex senx exdx senx ex cosx ex cos xexdxsenx ex cosx ex cos xexdx ff fd fd ff quindiexcosx dx senx ex cosx ex cos xexdx, dacui 1 c 2 excosx dx senx ex cosx ex c excosx dx exsenx cosx 2 13 5.c INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI RAZIONALI FRATTE 1. 2. 1 1 dx lnaxbc axb a 1 dx* 2 axbxc es. : 1 1 dx ln2x3c 2x3 2 sipresentano 3casi : 2 a. Δ0ax bxcax-x1xx2 fx1 a A 1 B 1 x-x1xx2 ax-x1 xx2 * 1 A dx B dx1Aln xx1 Bln xx2c x-x2 a a x-x1 -1 1 1 x2 dx # dx ln x 1 ln x 2 c ln c x1 x2 2 x1 x 3x2 # x23x2x1x2; fx 1 A B ABx2AB x1x2 x1 x2 x1x2 es. : AB0 A1 -1 1 fx -B1 B1 x1 x2 -2A 14 b. Δ0ax2 bxccxd2 fx 1 cxd2 t cxd 1 1 1 1 * 1 2 dx dt k k 2 ct ccxd cxd dtcdx c t t 2x3 1 1 1 1 1 1 dx dx dt c c dt2dx 2 2 2 2 2t 22x3 4x -12x 9 t 2x3 es. : c. Δ0sideve ragionare nell' insieme deinumeri complessi CRC;CRI, introducen dol'unità immaginari a iI, tale chei2 1,o anche-1i; in tale contesto lesoluzioni dell' equazione ax2 bxc0 sono i duenumeri complessi coniugati z1,2min, con"m"detta parte reale e "in"parte immaginari a deinumeri complessi z1,2, quindi il trinomio "ax2 bxc"siscompone così : ax2 bxc axz1xz2 axminxmin -1 18 -1 7 -1 17 -1 1 7 1 7 es. :2x2 x10; z1,2 i 4 4 4 4 4 4 1 7 1 7 z1,2min i m parte reale ; n coeff. della parte immaginari a. 4 4 4 4 15 : modo nelseguente iamo fx e la trasform integranda funzione alla Torniamo 2 bxcaxminxminaxminxminaxm2n2 ax 1 an 1 fx 2 n m x 2 an 1 n 2 2 xm xm t n n 1 xm 1 1 1 1 * 2 c arctg c arctgt dx dx 2 2 2 n an an an xm dt1dx an t 1 1 n n 1 1 m x 4x1 1 4 4 4 2 arctg c arctg dx : es. 2 7 7 7 2xx1 7 27 n 4 4 16 3. cxd α2ax bβ 2ax b β dx * dx α dx dx ax2 bxc ax2 bxc ax2 bxc ax2 bxc β αlnax2 bxc dxc 2 ax bxc c α * Dax bxc 2axb cxd α2axbβ cxd 2aαaαbβ 2a β d αb es.: 2 1 8x44 2x3 1 8x4 4 4 dx* dx dx dx 2 2 2 2 4 4x 4x1 4x 4x1 4x 4x1 4x 4x1 (A) (B) 1 2 ln4x2 4x1 c 4 2x1 t 4x2 4x1 1 1 1 1 (A) dt lntc ln 4x2 4x1 c 4 4 dt8x4dx 4 t t 2x1 4 1 4 2 2 2 (B) dx dt 2 t dt c c dt 2dx 2 2 2 t 2x 1 t 2x-1 1 8α 2 α * D4x 4x1 8x4 2x3α8x4β 8α x4αβ 4 4α β 3 β 3 4α 4 1 8x 44 1 4 2x3 8x 4 4 f x 2 4 4x 4x 1 2 17 4. cxn dxn-1 ... k dx con n 2 ax2 bx c * Qxdx cxn dxn-1 ... k Rx * f x Q x ax2 bx c ax2 bx c es.: Rx dx ax2 bx c x4 4x2 1 16x1 16x1 2 2 dx f x x 2x 8 x 2x 8 dx dx x2 2x x2 2x x2 2x A 1 33 1 x3 x2 8x ln x 2 ln x c 3 2 2 A Dx2 2x 2x 2 16x1 α2x 2β 2α 16; α 8 16x1 2α x 2α β 2α β 1; β 17 16x1 82x 2 17 2x 2 1 dx dx 8 dx 17 dx x2 2x x2 2x x2 2x x2 2x 8lnx2 2x B B 17 lnx 2 lnx 33lnx 2 1lnx c 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 dx # dx dx ln x ln x 2 c 2x 2x 2 2 x 2 x 2 2 2 x2 2x 1 A A B 0 2 # 2 1 1 A B Ax 2A Bx A Bx 2A xx 2 xx 2 x 2x xx 2 x x 2 2A 1 B 1 2 18