Forze assiali Le forze assiali sono forze la cui linea di azione passa sempre per un asse fisso. Forze di questo tipo originano i tifoni. Una forza del tipo F=Av , dove A è un vettore costante, e v la velocità della particella è un caso particolare di forza assiale. Dare l’espressione della velocità angolare e del momento angolare di una particella soggetta ad F , nel caso in cui A sia diretto come l’asse z ,scelto come asse di rotazione e v giaccia sul piano xy. Descrivere la traiettoria della particella. risposta Se A è diretto come z e v giace sul piano xy F=Av deve necessariamente giacere sul piano xy ed essere perpendicolare sia a z che a v. In questo caso la forza F è una forza centripeta, che punta verso l’origine, che è il centro di rotazione. Il moto deve essere circolare ed uniforme (a tangenziale =0) L’accelerazione centripeta deve essere quindi perpendicolare alla velocità angolare , che è diretta come z, e alla velocità tangenziale v, che giace sul piano xy, e concorde con F. Si ha a ,da cui per definizione di F F A ma l’equazione del moto è sostituisce ,ottenendo m A F ma , nella quale si Tenendo conto che e v , come anche A e v sono ortogonali, si ottiene infine A m Nel caso in cui p non giaccia sul piano xy, si ha la situazione rappresentata in figura. Il momento è perpendicolare al piano OPQ,definito da r e da F. Perciò deve stare sul piano XY, e la sua componente z è sempre nulla dLz 0 dt Quindi Lz si conserva. RICHIAMI Per il moto circolare vale per i moduli la: ds d dr r r a dt dt dt Sapendo che è diretto come l’ase z, se la circonferenza giace sul piano xy,e che a e v sono ortogonali si ha a Relazioni vettoriali per il moto circolare r F 0 r a Il moto elicoidale è una importante variazione del moto circolare.Il moto elicoidale risulta quando un moto circolare è combinato con una traslazione uniforme in direzione perpendicolare al piano del cerchio. Nel caso in cui la velocità formi un angolo con il piano XY,possiamo scomporla nelle componenti 1 sul piano XY e 2 perpendicolare a tale piano. La particella si muoverà di moto circolare sul piano XY con velocità 1 ma anche di moto rettilineo uniforme parallelamemte all’asse Z, con velocità 2 .La traiettoria risulta un elica. Nel caso di una forza del tipo:F A (1 2 ) , ma A 2 0 a 1 m 1 A 1 F ma m A A m r F r A rp dt 0 z d z 0