agricad.com AgriCAD CE mapping in Agriculture agricad.com Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a cambiamenti, senza nessun obbligo di preavviso od avvertimento, da parte della S.C.S. srl La S.C.S. non si assume nessuna responsabilità per qualsiasi errore possa trovarsi in questo manuale. Il software descritto in questo manuale è fornito sotto licenza d'uso e può essere utilizzato solo entro i termini di tale licenza, che si prega di leggere attentamente. Non è possibile cedere né trasferire il programma o qualsiasi materiale ad esso correlato, in qualsiasi forma, a qualsivoglia persona o entità, salvo previo consenso scritto della S.C.S. - survey CAD system. Questo manuale ed il relativo software non possono essere riprodotti, copiati, divulgati, trasmessi, memorizzati su sistemi di archiviazione o trascritti in qualsiasi maniera, ivi compresa la traduzione in altri linguaggi comprensibili da uomini o macchine, né per intero né in parte, senza previo permesso scritto della S.C.S. - survey CAD system. Infine, chi desidera offrire suggerimenti riguardanti il software o la documentazione, è pregato di inviare i commenti al produttore: S.C.S. survey CAD system srl viale del Lavoro, 34 37064 Povegliano V.se - VERONA - ITALY www.agricad.com Questo manuale contiene informazioni protette da Copyright di proprietà della S.C.S. - survey CAD system. Autore: Rovaglia Lorenzo Tutti i diritti sono riservati compresi quelli di produzione, traduzione e diffusione. Nessuna parte dell'opera può essere riprodotta in qualsiasi forma (per fotocopia, microfilm o qualsiasi altro procedimento), o rielaborata con l'uso di sistemi elettronici, o riprodotta o diffusa senza autorizzazione scritta dell'autore. Edizione Giugno 2015 agricad.com agriCAD CE Agricad CE agricad.com Agricad CE agricad.com SOMMARIO 1 INTRODUZIONE 7 2 REGISTRAZIONE 7 3 COMPOSIZIONE DEL PACCHETTO 8 4 INSTALLAZIONE DAL CD-ROM 8 5 INSTALLAZIONE DA MEMORIA SECURE DIGITAL 10 6 DISINSTALLAZIONE 11 7 ATTIVAZIONE CON CHIAVE SOFTWARE 12 8 REQUISITI DI SISTEMA 13 9 NOTE OPERATIVE 13 10 MODALITA’ DI PRIMO UTILIZZO DI AGRICAD CE 14 11 SE AGRICAD CE NON FUNZIONA - RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 15 12 DESCRIZIONE SINTETICA DELLA MODALITA’ EASY 17 13 COME ESEGUIRE UN RILIEVO CON LA MODALITA’ EASY 19 14 SALVATAGGIO DELLE MISURE SUL COMPUTER IN UFFICIO 21 DESCRIZIONE DI TUTTI I COMANDI 22 15 ATTIVAZIONE 22 16 STRUMENTAZIONE 22 17 CONTROLLO COMUNICAZIONE 25 18 SISTEMA DI RIFERIMENTO 26 19 DATI ELABORATI GPS 39 20 IMPOSTAZIONI 40 21 ARCHIVIO PUNTI NOTI 43 22 LIBRETTO 46 23 IMPOSTA LIBRETTO 46 24 REGISTRA PUNTI - METODO EXPERT 48 25 IMPORTA DA FILE 51 26 VISIONE LIBRETTO 52 27 GRAFICA DEL LIBRETTO 53 28 ESEMPIO PRATICO DI CALIBRAZIONBE MAPPA RASTER O DXF 51 29 TRACCIAMENTO 65 30 SALVA LIBRETTO 68 Agricad CE 5 agricad.com 31 ESPORTA FILE 68 32 ESPORTA DXF 69 33 UTILITY - SCOSTAMENTO 70 Agricad CE 6 agricad.com 1 - INTRODUZIONE Grazie per aver scelto AGRICAD CE. Questo prodotto è un SOFTWARE sviluppato per l’ambiente Windows CE, POCKET PC 2002, POCKET PC 2003 e WINDOWS MOBILE 5 che permette il collegamento diretto e la elaborazione dei dati provenienti dai ricevitori GPS prodotti da S.C.S. srl. Con AGRICAD CE è possibile: - acquisire ed elaborare dati dai ricevitori GPS che utilizzano il formato NMEA; - memorizzare libretti e trasmetterli ad AGRICAD installato sul personal computer in ufficio; - visualizzare graficamente il rilievo eseguito con funzioni di Zoom Distanza - Area. - eseguire tracciamenti. - importare immagini raster - importare immagini DXF. 2 - REGISTRAZIONE Prima di continuare, completare la SCHEDA DI REGISTRAZIONE E GARANZIA contenuta nella confezione in ogni sua parte e spedirla a: S.C.S. - survey CAD system srl Via Nino Bixio, 8 37064 - Povegliano V.se (VERONA) ITALY Tel +39 (0)45 7971883 Fax +39 (0) 45 7971578 www.agricad.com Si consiglia di conservare il CONTRATTO DI CONCESSIONE, come registrazione permanente del proprio numero di licenza d'uso, necessario per richiedere gli aggiornamenti del programma e per qualsiasi evenienza nel caso venisse richiesto dal Servizio Assistenza. Agricad CE 7 agricad.com 3 - COMPOSIZIONE DEL PACCHETTO Il pacchetto è composto da questo manuale e dal CD-ROM contenente il programma oppure da una memoria Secure Digital. Nel caso che l’installazione avvenga da CD-ROM, l’utente deve avere a disposizione un computer palmare con sistema operativo WINDOWS CE o superiore collegato al computer tramite ActiveSync di Microsoft Nel caso che l’installazione avvenga tramite memoria SD è necessario solamente che il palmare possa leggere questo tipo di memoria. Il software dopo essere stato installato, deve essere attivato mediante specifico codice legato al numero seriale del computer palmare. 4 - INSTALLAZIONE DAL CD ROM Agricad CE 1 Collegare il computer palmare al PC mediante il cavo USB e verificare che il programma di collegamento PC-PALMARE sia attivo. 2 Dopo l’inserimento del CD-ROM comparirà la videata con i vari software da installare. Selezionare in alto la lingua. 8 agricad.com Agricad CE 3 Selezionare AGRICAD CE e seguire le istruzioni a video. 4 Il programma AGRICA D CE viene installato nella cartella \dispositivo\programmi\agricad del computer palmare. 5 E quindi da START sarà disponibile la selezione del programma. 9 agricad.com 5 - INSTALLAZIONE DA MEMORIA SECURE DIGITAL Nel caso che l’Utente non disponga di un PC in ufficio, è possibile installare AGRICAD CE dalla memoria SD (secure digital) del computer. 1 Aprire la cartella della SD CARD dal dispositivo portatile 2 Cliccare su AGRICADCEinst.cab 3 Seguire le istruzioni a Video. Poiché il file di installazione .CAB viene cancellato di default dal sistema operativo, si consiglia di fare una copia prima dell’installazione. Se compare il messaggio come nella finestra a lato, confermare comunque con l’OK in quanto il programma è stato testato con tutte le versioni di Windows per palmare. Agricad CE 10 agricad.com 6 - DISINSTALLAZIONE Per disinstallare dal computer palmare il programma seguire la seguente procedura. 1 Selezionare sul computer palmare in sequenza: Impostazioni Sistema e poi l’icona Disinstalla Applicazioni come evidenziato a lato. 2 Selezionare S.C.S. survey CAD system AGRICAD e seguire le istruzioni a video. Eliminare poi manualmente la cartella AGRICAD CE registrata nella cartella principale Programmi. 7 - ATTIVAZIONE CON CHIAVE SOFTWARE L’attivazione del software sul sistema Windows CE avviene tramite codice legato ad un numero seriale del computer palmare. Quando richiesto dal software inserire il numero fornito dal rivenditore e confermare. Comparirà il messaggio LICENZA CORRETTA. In caso di inserimento di un codice errato compare il messaggio LICENZA NON CORRETTA e Agricad CE potrà essere usato solo in modalità DEMO. Agricad CE 11 agricad.com 8 - REQUISITI DI SISTEMA - Il programma è stato progettato su piatta forme con processori ARM. Se si dispone di altre piatta forme contattare la S.C.S. - Sistema operativo Windows CE 3 (Pocket PC 2002/2003) e successivi; - Programma Microsoft ActiveSync compreso nella dotazione del palmare; - 16 Mb di memoria RAM; - Risoluzione display (pixel orizzontali x verticali): 240 x 320. 9 - NOTE OPERATIVE A) Nel caso di aggiornamento, prima di procedere, versione di AGRICAD CE disinstallare la vecchia B) Se il ricevitore è su Compact Flash la porta di comunicazione può essere COM5 o COM6. Invece nel caso di Bluetooth la porta può essere la COM8 C) Nel caso di ripristino del sistema operativo o formattazione è necessario re-inserire il codice di attivazione D) Per tutti i modelli di ricevitori, dopo l’accensione attendere 10-15 minuti prima di ottenere una buona precisione per la misurazione Nel caso di problemi di anomalie di ricezione provare ad uscire dal programma e rientrare F) Segnalazioni e richieste si possono inviare all’indirizzo: [email protected] Agricad CE 12 agricad.com 10 - DESCRIZIONE SINTETICA DEI COMANDI schermata principale menu GESTIONE LAVORI sistema pronto per registrare se Led sono fermi il ricevitore GPS non è connesso oppure la connessione non è configurata correttamente se i Led lampeggiano il sistema è configurato correttamente ma non riceve un numero sufficiente di satelliti per poter iniziare la misurazione indica il numero di satelliti ricevuti dal GPS. Accertarsi di ricevere almeno 7 satelliti per procedere con la misurazione. registrazione di un singolo punto. Cliccare sull’icona per iniziare la registrazione. Per terminare la registrazione cliccare nuovamente sulla stessa icona. registrazione in modalità continua, ogni 2 secondi. Cliccare sull’icona per iniziare la registrazione. Per terminare la registrazione cliccare nuovamente sulla stessa icona. Agricad CE 13 agricad.com registrazione in modalità continua, ogni 5 secondi. Cliccare sull’icona per iniziare la registrazione. Per terminare la registrazione cliccare nuovamente sulla stessa icona. registrazione in modalità continua, ogni 10 secondi. Cliccare sull’icona per iniziare la registrazione. Per terminare la registrazione cliccare nuovamente sulla stessa icona. numero di punti registrati nel file del lavoro corrente distanza in linea d’aria tra il primo e l’ultimo punto registrati nel lavoro corrente lunghezza del percorso tra il primo e l’ultimo punto registrati nel lavoro corrente. area compresa tra tutti i punti registrati nel lavoro corrente menu GRAFICA menu IMPOSTAZIONI torna a Windows® Agricad CE 14 agricad.com 11 - DESCRIZIONE SINTETICA DEI COMANDI - menu gestione lavori Agricad CE 15 agricad.com Utilizziamo la numerazione e la descrizione dei comandi nelle due pagine precedenti. Portarsi a bordo del terreno da misurare. Verificare il numero di satelliti. Cliccare sull’icona 3 per aprire la maschera di gestione dei rilievi. Selezionare l’icona con il foglio bianco per dare un nome alla misurazione che stiamo per iniziare a fare. Ritorniamo sulla videata principale e andiamo a cliccare sull’icona con la freccia verde e il numero 2. Tasto 5 descritto nella precedente tabella. Clicchiamo sull’icona 6 per visualizzare la mappa che si via via a formare. Ritorniamo seguendo il perimetro del campo fino al punto di partenza. A questo punto selezioniamo Chiudi. Andiamo a bloccare la registrazione cliccando sul tasto 5 che si presenta di colore rosso perché siamo nella fase di registrazione. Riclicchiamo di nuovo sull’icona 6 per visualizzare la mappa. Clicchiamo ora sull’icona evidenziata dalla freccia per chiedere l’area. Agricad CE 16 agricad.com 14 - Salvataggio delle misure sul computer in ufficio. Il computer palmare potrebbe perdere facilmente i dati se si scarica la batteria completamente. Consigliamo pertanto di salvare sul PC in ufficio i dati delle misurazioni seguendo i seguenti passaggi. 1 Dopo aver collegato il computer palmare al computer, assicurasi che Activesync sia acceso. 2 Selezionare in sequenza da esplora risorse il seguente percorso sul palmare: - Risorse del dispositivo /Programmi /AGRICAD /Data comparirà la finestra a lato con tutti i file di misurazione. 3 L’estensione dei file è *.PGP. I file con estensione *.BAK sono delle copie di sicurezza dello stesso file PGP. Copiare in un percorso del computer dell’ufficio utilizzando Copia e Incolla. 4 Per visualizzare e stampare i file *.PGP è necessario il programma AGRICAD per PC venduto a parte e non compreso nella confezione di AGRICAD CE. E’ possibile riportare dal PC al palmare vecchie misurazioni per rivederle ed interrogarle sempre con lo steso metodo di Copia e Incolla. Agricad CE 17 agricad.com DESCRIZIONE DI TUTTI I COMANDI Il menu a tendina Imposta contiene tutti i comandi per le impostazioni avanzate del sistema. Descriviamo di seguito in maniera dettagliata tutti i comandi. 15 - Attivazione Le modalità di Attivazione sono descritte nel capitolo 7 al quale si rimanda. 16 - Strumentazione In questa area del menu andiamo a selezionare la strumentazione GPS collegata o inserita nel palmare che utilizzeremo nella misurazione. I vari modelli possono utilizzare la porta seriale o la porta Compact Flash o una porta interna Bluetooth, comunque tutte equiparabili ad una porta COM. 1 Agricad CE Cliccando sulla freccia verso il basso AGRICAD CE espone tutti i tipi di GPS collegabili e che trasmettono dati nella modalità NMEA. 18 agricad.com 2 Le modalità Generic Compact Flash 1 e 2 sono relative ai GPS costruiti all’interno del palmare o inseriti nella porta CF. Sono i modelli: - Mio 168 - Mio A207 - Mio P350 - Yakumo Alpha - Yakumo Delta - ASUS - HP 21xx 22xx 24xx 27xx con inseriti ricevitori CF tipo Pretec / Haicom / e in linea di massima tutti i modelli con Windows CE / Mobile e una porta CF con un monitor rettangolare verticale. 3 Il settaggio dei Ricevitori GPS Compact Flash è normalmente: Porta COM4 / 5 / 6 / 7 Baud 4800. Tuttavia se il GPS non trasmette i dalti al palmare verificare tutte le porte e le due possibili velocità 4800 e 9600. Nel caso di GPS Bluetooth la porta può essere la COM8. 4 I ricevitori modello JUMBO hanno una uscita seriale RS232. Normalmente la porta è la COM1 e sono compatibili solo con computer palmari HP dotati di cavo seriale. Il Modello del ricevitore è scritto sul collare di supporto in alluminio. Le velocità sono le seguenti: 5 Baud 4800 JUMBO 1 33F 6 Baud 9600 JUMBO 1 NOVATEL Agricad CE 19 agricad.com 7 Baud 4800 JUMBO 1 7M 8 Baud 4800 JUMBO 2 7M Agricad CE 20 agricad.com 17 - Controllo comunicazione La funzione serve per verificare i dati in entrata dal ricevitore GPS alla porta seriale. Se i dati scorrono significa che tutti i collegamenti sono corretti. Agricad CE 1 Se i dati sono leggibili significa che il linguaggio in entrata è NMEA e quindi tutto il sistema è tarato perfettamente. 2 Se i dati scorrono ma sono illeggibili, significa che il ricevitore GPS trasmette al computer dati in linguaggio BINARIO. In questo caso provare a modificare la velocità di trasmissione in Baud tra 4.800 e 9.600 e/o viceversa. 21 agricad.com 18 - Sistema di riferimento AGRICAD CE, durante la fase di memorizzazione dei singoli punti di misura, può operare con diversi sistemi di coordinate geografiche che l’utente può utilizzare in funzione del lavoro da eseguire. I sistemi disponibili sono: A - Sistema Locale con riferimento ad un punto origine Si utilizza quando si vuole riferire la misurazione ad un punto noto fisso. In questo modo è possibile riprendere la misurazione successivamente, riferendosi sempre allo stesso punto, ed avere una maggiore precisione. Da utilizzare anche per il tracciamento. B -Sistema Locale con rototraslazione su tre punti noti Si utilizza per riferire la misurazione corrente a tre punti fissi di coordinate note e precise ed identificabili sul terreno. E’ una funzione da utilizzare se si fanno tracciamenti di precisione. C/1 - U.T.M. emisfero Nord Vengono utilizzate le coordinate geografiche dei satelliti nel sistema WGS84. L’impostazione vale se si misura a Nord dell’Equatore. Normalmente utilizzare questa impostazione. C/2 - U.T.M. emisfero Sud Vengono utilizzate le coordinate geografiche dei satelliti nel sistema WGS84. L’impostazione vale se si misura a SUD dell’Equatore. Normalmente utilizzare questa impostazione a SUD dell’equatore. D - ED 50 Nella fase di registrazione vengono utilizzate coordinate compatibili con la maggior parte della cartografia Europea. La maschera di selezione delle varie modalità è la seguente Agricad CE 22 agricad.com A) Sistema Locale con riferimento ad un punto origine Facciamo un esempio. Desideriamo misurare alcune particelle di una azienda per costituire una cartografia di insieme di buona precisione per evitare una eccessiva traslazione tra una misura e l’altra eseguita in tempi diversi. Nella figura che segue vediamo come sarebbero ubicate tra loro le particelle se misurate in giorni diversi e con il sistema di riferimento UTM senza un riferimento a terra. Lo spostamento dipende dal fatto che i satelliti non sono ancorati rigidamente a terra e anche dalla precisione del GPS utilizzato. Se invece, tutte le volte che iniziamo a misurare una particella che andrà comporre una cartografia generale, ci riferiamo ad un punto fisso di origine 0.00, 0.00, 0.00 avremo allora una migliore sovrapposizione delle varie particelle misurate come si può notare nella figura che segue. Il tempo che intercorre tra il posizionamento dell’origine e la misurazione, deve in ogni caso essere il più breve possibile, altrimenti si ritona nel caso del sistema UTM come nella precedente figura. Agricad CE 23 agricad.com 1 Agricad CE Dopo aver selezionato questo sistema di riferimento, il programma chiede di impostare il fuso geografico di appartenenza come esposto nella videata a lato. 24 agricad.com 2 Dopo di che ci portiamo sul punto origine, fisicamente sul terreno, nel punto che utilizzeremo sempre come riferimento 0,0,0 e clikiamo su Selezione punto UTM e poi ancora nella maschera successiva, la voce Salva posizione. Assicurarsi di scegliere un punto in cielo aperto e aspettare qualche minuto prima di salvare la posizione. 3 Ora il programma visualizzerà il sistema pronto per essere utilizzato in coordinate locali. 4 E se andiamo nella maschera di registrazione ci troveremo indicate le coordinate come in figura a lato. Se rimaniamo fermi sul punto 0,0,0 per diversi minuti, vedremo che il valore 0,0,0 cambierà e questo indicherà lo spostamento del sistema GPS rispetto alla Terra, che è anche strettamente collegato alla precisione del ricevitore utilizzato. 5 Mentre nel sistema UTM le coordinate sarebbero come nella figura a lato. Vediamo un altro esempio per la sovrapposizione di una FOTO AEREA. Agricad CE 25 agricad.com Agricad CE 1 In questo caso non andiamo a riferire un punto 0,0,0, ma andiamo a selezionare le coordinate sulla foto aerea georiferita prelevandole dal programma che gestisce le foto aeree sul computer. 2 Quindi nel riquadro andiamo ad inserire i valori del punto noto in cartografia sul quale siamo effettivamente posizionati con il GPS 26 agricad.com 3 Se verifichiamo nella maschera di acquisizione, troveremo i valori di riferimento inseriti e quindi il rilievo fatto sarà sovrapponibile alla foto aerea e/o cartografia. Le impostazioni utilizzabili nella precedente maschera, nella cella 1 hanno i seguenti significati: Agricad CE Est=0, Nord=0, Quota=0 Selezionando questa opzione il programma prende come punto di riferimento il punto registrato con il GPS ma a quota zero. Est=0, Nord=0, Quota reale Selezionando questa opzione il programma prende come punto di riferimento il punto con coordinate 0,0 e con la quota reale registrata. Est=0, Nord=0, Quota conosciuta Scegliendo questa voce il programma prende come punto di riferimento il punto con coordinate 0,0 ma con quota inserita a mano dall’Utente. Est, Nord e Quota conosciuti Selezionando questa opzione il programma prende come punto di riferimento il punto con le coordinate e la quota inserita dall’Utente. Est, Nord conosciuti e Quota reale Scegliendo questa voce il programma considera come punto di riferimento il punto inserito dall’Utente con la quota però registrata dal GPS. 27 agricad.com B) Sistema Locale con rototraslazione su tre punti noti Questo metodo incrementa sensibilmente la precisione del rilievo e del tracciamento in quanto si appoggia a TRE punti noti che esistono sulla mappa e contemporaneamente anche sul terreno. In pratica andiamo a rilevare questi tre punti noti con il GPS e poi ad associare le coordinate degli stessi tre punti derivanti da sistemi topografici / cartografici diversi. Questa funzione è utili per: - eseguire lo stesso rilievo in tempi diversi; - tracciamento e riconfinazione - rilievo direttamente in coordinate locali o comunque diverse dalla coordinate GPS. Facciamo un esempio di tarare il sistema di riferimento su una mappa catastale che utilizzeremo poi in rilievo e tracciamento. Apriamo il programma AGRICAD PC installato sul computer in ufficio e carichiamo la mappa catastale. Se la mappa non è calibrata utilizziamo le funzioni di calibrazione esposte nel menu MAPPA RASTER - GESTIONE MAPPA per ottenere la mappa georiferita al sistema catastale (vedi manuale AGICAD PC). Agricad CE 28 agricad.com Procediamo come segue: 1 Preleviamo tre punti noti che utilizzeremo poi in AGRICAD CE. Punti noti che sono materializzati anche in campagna. 2 Selezioniamo le coordinate dei tre punti utilizzando il comando di AGRICAD PC Edita - Interroga Coordinate. Clicchiamo sui tre punti in sequenza. Quindi, P1 3 Agricad CE Poi P2 29 agricad.com 4 E infine P3 5 Dopo aver cliccato in sequenza i tre punti, per non trascriverli manualmente, selezioniamo in AGRICAD PC il comando Vista - Finestra di Testo per recuperare i valori numerici. e formattiamo il testo nel formato: 2,1,4095.30,6269.16,0.00,0.00 2,2,4123.74,5885.22,0.00,0.00 2,3,4330.35,5990.61,0.00,0.00 salvandolo come file *.TXT compatibile per essere importato in AGRICAD CE. 6 Agricad CE Copiamo il file nella cartella Lavoro nel computer palmare e importiamo il file con la funzione Libretto Importa da File. 30 agricad.com 7 A questo punto ci troviamo i tre punti di riferimento inseriti nel libretto del lavoro corrente in AGRICAD CE. 8 Questi li possiamo anche disegnare per ottenere la conferma dell’operazione fatta. 9 Procediamo con la calibrazione del sistema: Apriamo la maschera. Posizioniamo il cursore sulla prima riga, portiamoci fisicamente sul punto noto 1 e clicchiamo Seleziona Origine. 10 Agricad CE In questo modo fissiamo le coordinate GPS del punto 1. Clickiamo su Salva posizione. 31 agricad.com Agricad CE 11 E verifichiamo che effettivamente si siano salvate le coordinate GPS... 12 Selezioniamo ora le coordinate del punto di riferimento cliccando su Seleziona destinazione. Quindi ora abbiamo associato le coordinate GPS del punto P1 con le coordinate Locali del punto P1. 13 Recuperiamo ora le posizioni GPS dei punti P2 e P3 avendo cura di attivare la riga di input specifica toccandola con la penna. 14 Ripetiamo la stessa ricerca per i punti destinazione. Quando le coppie dei valori dei tre punti saranno state inserite, procederemo alla elaborazione del tutto cliccando su Esegui. E’ consigliabile utilizzare la modalità Variazione di scala per avere una maggiore precisione nella sovrapposizione. Se selezioniamo invece Origine sul primo punto, avremo errore 0,0 sul punto P1 e un errore maggiore sugli altri 2. Se non verrà selezionata questa opzione l’errore verrà ripartito sui tre punti. 32 agricad.com 15 Eseguita l’elaborazione AGRICAD CE espone la videata a lato con i risultati di calcolo della rototraslazione. Se l’operazione è stata corretta, l’errore di Rotazione sarà intorno allo 0, mentre la variazione di scala intorno al valore 1. 16 Se ora ci portiamo nella fase di registrazione dei punti vedremo che il sistema di coordinate sarà quello della mappa. Quindi ora, qualsiasi operazione di rilievo sarà nel sistema Mappa. C/1 - U.T.M. Emisfero Nord Vengono utilizzate le coordinate geografiche dei satelliti nel sistema WGS84. L’impostazione vale se si misura a Nord dell’Equatore. Normalmente utilizzare questa impostazione. Verificare il valore del fuso impostato in quanto una errata impostazione dello stesso provocherebbe imprecisione nelle misure. C/2 - U.T.M. Emisfero Sud Vengono utilizzate le coordinate geografiche dei satelliti nel sistema WGS84. L’impostazione vale se si misura a SUD dell’Equatore. Normalmente utilizzare questa impostazione a SUD dell’equatore. D - ED 50 Nella fase di registrazione vengono utilizzate coordinate compatibili con la maggior parte della cartografia Europea. 19 - Dati elaborati GPS Con questo comando otteniamo tutti i valori utili per identificare la posizione in cui ci troviamo con il ricevitore. Nella prima riga sono esposte le coordinate planimetriche del punto. Tali valori dipendono direttamente dal sistema di riferimento impostato. Agricad CE 33 agricad.com Agricad CE 34 agricad.com 20 - Impostazioni L’Operatore ha a disposizione un menu specifico per le impostazioni di sistema. Nelle figure che seguono vediamo tutte le varie opzioni configurabili dall’Utente. 1 - Directory del programma: è la cartella dove è installato il programma; non è modificabile. - Directory dei Lavori: è la cartella all’interno del palmare, nella quale vengono salvati i lavori. I file hanno estensione *.PGP e *.BAK. Se ActiveSync è installato correttamente, si accede a questa directory mediante Esplora Risorse del computer principale. Per cambiare il percorso cliccare sulla riga ed attivare il tastierino. Agricad CE 2 - Selezione: riguarda la selezione dei dati che vengono memorizzati. Se si lascia l’impostazione Selezione Automatica dei dati questi verranno memorizzati solo se le condizioni di ricezione sono quelle impostate nella maschera sottostante. L’utente può modificare questi settaggi aiutandosi con i tasti posti a destra della voce da modificare. 3 I settaggi da modificare sono: - Numero minimo di satelliti: in questa casella l’Utente può impostare un numero minimo di satelliti al di sotto del quale il programma non registra il punto; 35 agricad.com Agricad CE 4 - Massimo GDOP accettabile: a questa voce è possibile inserire il numero massimo accettabile per il GDOP (che indica la precisione della geometria dei satelliti); è consigliato inserire un valore uguale a tre in quanto la ricezione è buona se questo indice è inferiore o uguale a tre; se si è in possesso di un Compact Pretec GPS, è necessario inserire un valore di GDOP alto (pari a 99),in quanto questo tipo di GPS non riceve questo valore e il programma potrebbe dare errori registrando i punti, nel caso in cui venga inserito un valore basso; 5 - Massimo PDOP accettabile: indice della qualità della ricezione; è consigliato inserire un valore uguale o inferiore a tre; 6 - Errore planimetrico massimo: in questo campo si va ad impostare l’errore planimetrico massimo nel caso in cui si utilizzino strumenti con RMS o SQM attivata; 7 - Distanza minima tra punti consecutivi: in questa casella è possibile indicare la distanza minima tra due punti consecutivi, facendo quindi in modo che se due punti sono troppo vicini, il secondo non venga registrato. 8 - Varie: 9 - Numerazione Automatica: se attivo, nella registrazione dei punti topografici la numerazione si incrementa automaticamente. 10 - Salva tutte le informazioni del GPS: se attivo, salva tutte le informazioni dei satelliti e dei valori di GDOP, PDOP, HDOP ecc. in relazione al ricevitore utilizzato. La funzione è utile per un controllo successivo del rilievo, ma crea file di grandi dimensioni. 11 - Import dei dati con stazioni: il programma espone, nella fase di registrazione dei punti, una maschera di input per simulare un rilievo topografico composto da punti di dettaglio e stazioni. 12 - Salva automatico ogni minuto: esegue il salvataggio automatico del libretto nell’intervallo di minuti impostato. Se si imposta 0, il salvataggio non viene eseguito. Se si imposta 1 o 2, in rilievi di grandi dimensioni, si potrebbe arrivare ad un eccessivo rallentamento del sistema. 13 - Carattere separatore: è il carattere che verrà utilizzato nei file ASCII in esportazione. 36 agricad.com 14 - Unità di misura della quota inserita: il ricevitore GPS può leggere il valore quota in modalità automatica. Tuttavia per i ricevitori GPS di bassa precisione il valore quota è topograficamente inutilizzabile. E’ pertanto possibile inserire il valore quota manualmente per ogni punto GPS rilevato ricavando il valore stesso da una stadia con livello OTTICO o LASER . In questo caso, per facilitare in campagna le operazioni di inserimento della quota, è possibile, per esempio, impostare il valore in centimetri anziché in metri. 15 - Durata calcolo UTM in locali: alla voce Durata Calcolo UTM in locali è possibile inserire un intervallo di tempo nel quale il programma cerca una maggiore precisione per individuare il punto di origine, quando si sta impostando il sistema di riferimento locale. Infatti inserendo un certo numero di secondi nell’apposita casella, una volta che si va selezionare alla voce Edita - Sistema di riferimento il punto di origine nel sistema Locale con un solo punto, il programma andrà a registrare diversi punti in quell’intervallo di tempo ed esporrà alla fine la media degli stessi. Questa impostazione permette un’individuazione più precisa del punto di origine; è comunque consigliato inserire valori relativamente bassi, che si aggirano intorno al minuto. 16 - Modalità operativa: in questo campo è possibile impostare la modalità operativa che esce lanciando il programma che può essere: – EASY:con bottoni più grandi per facilitare il rilievo con macchine con macchine operatrici; – EXPERT: molto più completa rispetto alla modalità Easy, per rilievi che richiedono una maggiore precisione e quantità di informazioni. – CARTO: simile alla modalità expert, la carto prevede l’inserimento di molte più informazioni per ogni punto memorizzato. In relazione alla impostazione fatta, usciranno queste tre diverse maschere di input: 17 Agricad CE EASY EXPERT CARTO 37 agricad.com 21 - Archivio punti noti Questo menu permette la gestione di tutto il database relativo a punti stabili di riferimento, punti noti che verranno utilizzati nella calibrazione / georeferenziazione delle mappe raster o DXF. Questo comando controlla l’intero database dei punti e ne permette il suo editing. Selezionando questa voce compare la tabella vuota dove inserire le coordiante dei punti noti, dove: - Nome: è il campo che contiene il nome del punto noto di riferimento; - Est/nord: sono i valori delle coordinate rettangolari del punto; - Quota: è il valore della quota del PF; - Desc. Plan: è la descrizione planimetrica del punto; - Att. Plan: indica l’attendibilità delle coordinate planimetriche del punto; - Desc. Altim: è la descrizione altimetrica del punto; - Att. Altim: indica l’attendibilità delle coordinate altimetriche del punto; - Particella: nome della particella alla quale appartiene il punto. Vediamo ora nel dettaglio i tasti della parte inferiore della schermata Inserisce una riga vuota alla fine della tabella nella quale l’utente può inserire nuovi punti. Elimina la riga del punto fiduciale che è stata precedentemente selezionata. Agricad CE 38 agricad.com Questo comando permette di importare un file di testo, contenente nuovi punti noti con le loro informazioni, creato precedentemente dall’utente. Per la compilazione delle righe l’ordine dei campi deve essere il seguente: PUNTO NOTO|EST|NORD|QUOTA|DESCRIZIONE PLANIMETRICA| ATTENDIBILITÀ’ PLANIMETRICA|||PARTICELLA| Esempio di file ascii: 101|576559.590|5021706.383|70.046|triplice di confine||| 102|576656.640|5021666.548|69.734|spigolo fabbricato||| 103|576649.743|5021669.079|69.933|chiodo||| 104|576583.866|5021754.431|69.772|chiodo||| 105|576584.050|5021754.866|69.796|chiodo||| 106|576584.417|5021754.626|69.787|sf||| 107|576584.160|5021754.260|69.774|sf||| 107|576604.926|5021804.591|69.746|sf||| 109|576521.021|5021723.058|69.938|chiodo||| 110|576521.009|5021723.027|69.977|triplice di confine||| 111|576512.816|5021716.230|70.088|palo||| 112|576512.827|5021716.301|70.113|picchetto ferro||| 113|576520.932|5021722.785|70.137|picchetto ferro||| Il file di testo dovrà essere salvato in una cartella del computer palmare e selezionato poi nella schermata esposta a lato. Dopo aver dato la conferma con Salva, avremo a disposizione tutti i punti da usare nei processi di calibrazione delle mappe raster e DXF. Agricad CE 39 agricad.com Agricad CE 40 agricad.com 22 - Libretto E’ il menu principale di AGRICAD CE e permette la creazione, l’utilizzo, la consultazione, la visualizzazione grafica e il salvataggio di diversi libretti delle misure. Nella figura possiamo vedere tutti i comandi disponibili che descriveremo poi nei paragrafi che seguono. 23 - Imposta Libretto Con questa funzione abbiamo la gestione completa di tutte le misurazioni fatte e di quelle nuove da iniziare. Nella tabella che segue sono descritte tutte le funzioni. Agricad CE 41 agricad.com Descrizione delle singole opzioni: 1 - In questa colonna sono elencate tutte le misurazioni eseguite. 2 - 3 - Per ogni misurazione fatta è possibile visualizzare l’area. Se l’antenna era montata al centro del trattore o fuoristrada e se si è inserito uno scostamento, viene visualizzata anche l’area con lo scostamento. 4 - 9 con questa icona, si chiude la maschera e si passa alla misurazione. 5 - cliccando sull’icona facciamo scorrere in sequenza tutte le informazioni disponibili per ogni misurazione. Il valore AREA viene inserito solo se si è fatto un calcolo dell’area nel menu grafico che espone la mappa del terreno misurato. Agricad CE 42 agricad.com 6 - questa funzione serve per creare una copia di una misurazione fatta. 7 - toccando il nome di una misurazione già fatta, la misurazione stessa verrà impostata come corrente e potrà essere rivista in grafica. 8 - con questa icona apriamo un nuovo libretto di misurazione vuoto. I lavori memorizzati vengono salvati nella directory sul palmare \\PROGRAMMI\AGRICADCE\DATA con estensione *.PGP e *.BAK. 10 - la funzione serve per cancellare dall’archivio un lavoro. 24 - Registra Punti - Metodo Expert E’ la procedura principale del software con la quale andiamo a registrare i punti del rilievo. I due LED verdi devono lampeggiare, questo significa che il sistema è in funzione che può essere iniziata la misura. Attiviamo quindi la procedura di registrazione EXPERT e andiamo a selezionare il metodo di misurazione cliccando in basso a sinistra su Metodo: Nei tre metodi cambia la parte centrale della maschera di ed esattamente il tasto Registra nelle tre variabili: STOP and GO Agricad CE Cinematico Statico 43 agricad.com Con il metodo STOP and GO il programma memorizza un punto per volta, quando si clicca su Registra Con il Cinematico AGRICAD CE registra i punti in un intervallo di tempo, in secondi, impostato dall’operatore Il metodo Statico permette di memorizzare temporaneamente un gruppo di posizioni per un tempo prestabilito. Se nel tempo prestabilito non c’è stato uno scostamento superiore a quello impostato, viene memorizzato il punto come media di tutte le posizioni temporaneamente memorizzate. Descrizione della maschera di registrazione nella modalità Cinematica: Agricad CE 44 agricad.com Descrizione delle singole opzioni: 1 - è il nome del lavoro corrente nel quale memorizzeremo i punti. Corrisponde poi al file Prova.PGP 2 - in questa cella è esposto il numero di punti memorizzati 3 - nel campo Quota possiamo inserire un valore numerico corrispondente ad una quota altimetrica rilevata con un altro strumento, per esempio, livello laser per poi passare i dati al programma DISCAV per il movimento terra o al programma AGRICAD PC. 4 - i due LED hanno questo significato: - rossi fermi non c’è il collegamento seriale al GPS; - rossi lampeggianti: c’è il collegamento, ma non si ricevono i satelliti. Il motivo può essere un errato settaggio del modello del GPS utilizzato o il GPS difettoso o ancora una errata impostazione dell’emisfero NORD/SUD; - verde lampeggiante: tutto OK, è possibile misurare. 5 - 6 - 8 sono campi descrittivi del punto che verranno memorizzati nel file *.PGP. Agricad CE 45 agricad.com 7 - nel caso di misure e/o inserimento di quote, è possibile inserire l’altezza della palina / antenna come variabile per il calcolo della quota finale. 9 - Viene inserito in questa cella l’intervallo, in secondi, tra la registrazione di un punto e il successivo. Normalmente si consiglia 5 - 10 secondi. 10 - il riquadro espone il numero di satelliti in uso. Per una buona miurazione il numero dei satelliti deve essere maggiore di 7. 11 - PDOP è l’indice che espone la qualità della posizione dei satelliti. Per una buona misurazione deve essere inferiore a 2 12 - le tre righe contengono le coordinate di posizione del GPS in quel momento. Sono rispettivamente la posizione Est, Nord e la Quota GPS. 13 - il tasto Fine / Registra attiva / disattiva la registrazione dei punti di posizione. Variante nella modalità Stop and GO: esiste un solo tasto di restrazione e il punto viene registrato una alla volta. Variante nella modalità Statica: è una modalità specifica per misure in condizioni non ottimali, come per esempio nei boschi. Nel campo Periodo di vanno inseriti i secondi che si desiderano aspettare per campionare il punto. Scarto max. È il valore limite che diamo affinché la serie di misure effettuate venga mediata e registrata o scartata. Agricad CE Per esempio: se impostiamo periodo di 60 secondi e scarto massimo di 30 cm. Il programma registrerà la serie di punti ogni secondo fino a 60. Se avviene che lo scarto tra l’ultimo punto registrato e il penultimo supera i 30 cm. Tutta le registrazione verrà annullata e ripresa. Se invece tale scarto rimane inferiore ai 30 cm. Tutti i punti saranno mediati e memorizzati come un singolo punto topografico di misura. 46 agricad.com 25 - Importa da File E’ possibile importare interi file di punti per poi visualizzarli nella grafica e/o tracciarli con AGRICAD CE. La selezione della cartella e del nome del file avviene nella maschera a lato. Con l’opzione Tutte le cartelle alla voce Cartella, il programma ricerca in maniera trasversale i file in tutte le cartelle del computer palmare. Il formato deve essere del tipo: 1|100|24.854|13.009|50.604|0.000|picch| 2|101|24.869|13.019|50.661|0.000|cs| 2|102|27.049|12.144|50.625|0.000|cs| 2|103|32.741|11.299|50.731|0.000|spig| 2|104|38.950|10.263|50.699|0.000|| 2|105|42.670|5.941|50.989|0.000|| 2|106|44.099|4.821|51.019|0.000|| 2|107|44.453|3.540|51.030|0.000|| oppure 1,100,24.854,13.009,50.604,0.000,picch 2,101,24.869,13.019,50.661,0.000,cs 2,102,27.049,12.144,50.625,0.000,cs 2,103,32.741,11.299,50.731,0.000,spig 2,104,38.950,10.263,50.699,0.000, 2,105,42.670,5.941,50.989,0.000, 2,106,44.099,4.821,51.019,0.000, 2,107,44.453,3.540,51.030,0.000, Agricad CE 47 agricad.com 26 - Visione Libretto Questa opzione permette di visionare i punti rilevati durante la misurazione. Sono esposti per ogni punto punto, oltre ai valori Nord Est - Quota, tutti gli altri elementi che sono: - Tipologia del punto (2=punto osservato, 1=stazione); - Numero del Punto; - Altezza dell’Antenna; - Nota; - Informazioni riguardanti lo stato di ricezione al momento della registrazione del punto quali numero di satelliti, il GDOP, il PDOP, HDOP, ora e data GPS; Quota ellissoide; 1 Per visualizzare tutti i dati scorrere il file con i cursori in basso e a destra. Il sottomenu Modifica permette di inserire e cancellare righe dall’archivio. 2 Per modificare il contenuto di una cella, selezionare la stessa e apportare la modifica nel cursore in alto premendo poi Invia. 3 Il sottomenu Archivi permette di importare e esportare all’archivio dei Punti Noti, i punti memorizzati nel libretto 27 - Grafica del libretto Agricad CE 48 agricad.com Le misurazioni effettuate sono visualizzate nel menu Grafica Libretto. In questo menu sono inoltre disponibili diversi comandi grafici e di interrogazione del rilievo eseguito. 1 Clicchiamo su Menu per visualizzare la tendina dei comandi. 2 Agricad CE 3 Il menu Zoom permette, cliccando sulle tre icone che rappresentano una lente, rispettivamente di ingrandire il disegno, di rimpicciolire e di visualizzare l’estensione del rilievo. 4 Il menu Pan fa scorrere l’immagine verso destra / sinistra e basso / alto senza apportare deformazioni. 49 agricad.com 5 Il menu Interroga contiene 4 comandi. Il primo serve per ricercare nella grafica, un punto registrato nella fase di misurazione. Cliccando sull’icona si accede al database dei punti e selezionando uno di questi, ritorniamo dopo nella grafica con una bandierina vicino al punto selezionato. Per esempio, se selezioniamo il punto 54, ritorneremo in grafica con lo stesso punto evidenziato. 6 Il comando Interroga Distanza restituisce la distanza tra due punti selezionati in grafica. Viene subito chiesto di toccare il primo punto e poi il secondo punto e viene subito esposto il risultato con la distanza piana e la distanza inclinata. Avvertenza: la precisione della distanza inclinata è condizionata dalla precisione in quota del GPS utilizzato. Agricad CE 50 agricad.com 7 L’icona relativa all’ area restituisce la superficie del terreno misurato secondo tre metodi. 8 9 Metodo A: - Tutti i punti: vengono utilizzati tutti i punti contenuti nel file registrato. Il calcolo avviene tra il primo e l’ultimo punto. Se il poligono non è stato chiuso, verrà considerata una linea dritta tra il primo e ultimo punto. Non devono essere registrati punti all’interno o all’esterno del poligono in quanto questi potrebbero falsare il corretto calcolo dell’area. Agricad CE 51 agricad.com 10 Metodo B: - da Grafica: vengono selezionati in grafica i vertici del poligono del quale vogliamo sapere l’area. Le curve lungo il lato del poligono non verranno prese in considerazione. 11 Metodo C: - Da Codice: nella maschera di inserimento dei punti abbiamo visto, nel capitolo 24, che la maschera espone un campo TIPO che l’Utente può utilizzare. 12 Agricad CE Se in questa cella inseriamo un codice Tipo per alcuni punti del rilievo, sarà possibile ottenere l’area specifica tra i punti con quel solo codice. 52 agricad.com 13 Scostamento Quando il rilievo viene eseguito con un mezzo meccanico e l’antenna è posizionata al centro dello stesso, è possibile aggiungere al calcolo dell’area la distanza tra l’antenna e il bordo del campo. Otteniamo così una superficie maggiore corrispondente a quella reale. Se il mezzo misura dall’esterno del campo, per esempio su una strada che corre lungo il perimetro, lo scostamento va inserito come valore negativo, per esempio -1.25. Avremo quindi un risultato di calcolo come esposto nella figura a lato. Agricad CE 14 Il menu Nuovi Punti permette di creare un nuovo punto appoggiandosi a due punti misurati. Se nell’appezzamento a lato vogliamo staccare una dividente a 50 metri dal lato come indicato nella freccia, attiviamo l’icona e andiamo a selezionare il punto A e poi B. 15 Il programma chiede di selezionare il primo punto - A e poi il secondo punto - B - . 16 Chiede ancora di inserire la distanza e se questa parte dal punto A o B. Confermando con l’OK avremo il nuovo punto inserito nel libretto. 53 agricad.com 17 18 Il menu Raster gestisce l’inserimento delle mappe lette con lo scanner per poter eseguire operazioni di confronto tra rilievo e mappa e quindi anche il tracciamento per la riconfinazione. 19 Il significato delle ICONE è il seguente: Permette di selezionare l’immagine da caricare Apre la schermata per la calibrazione della mappa Nasconde temporaneamente l’immagine raster dalla grafica del libretto delle misure. Elimina l’immagine raster dalla grafica del libretto. Per ricaricarla sarà necessario eseguire nuovamente la procedura di calibrazione. Nel capitolo 28 spiegheremo un esempio pratico di inserimento dell’immagine raster. Agricad CE 54 agricad.com 20 Menu DXF. Gestisce l’inserimento di mappe vettoriali in formato DXF compatibili anche con il programma AutoCAD. Anche in questo caso, questa utilità è importante per la riconfinazione e il confronto tra mappa e rilievo. Il significato delle icone è il seguente: A) carica il file DXF B) esegue la calibrazione del file qualora questo non sia già riferito C) congela / scongela la grafica del DXF D) cancella il file DXF. La calibrazione è uguale a quella descritta nel capitolo 28 per l’immagine raster. 21 Il menu Settaggi gestisce la personalizzazione della grafica. 22 Viene attivata la maschera principale con le seguenti funzioni: GRAFICA TRACCIAMENTO IMMAGINE GRAFICA Visualizza permette di impostare le scritte vicino ad ogni punto registrato: - Solo punto, - Punto e nome / numero - Punto, nome e quota - Punto e quota - Punto, nome e quota il risultato appare nella figura che segue. Agricad CE 55 agricad.com Parametri imposta la griglia sulla mappa. I valori vanno da 1 metro a 500 metri. Vedi figura a lato. Abilita auto Zoom: durante la fase di misurazione viene visualizzato in tempo reale tutti i punti già rilevati. Disattivare questa opzioni per rilievi con moltissimi punti. 23 TRACCIAMENTO Precisione in metri: viene impostata l’approssimazione con la quale ci si vuole avvicinare al punto da tracciare. Il valore deve essere compatibile con il grado di precisione del sistema GPS in uso. Per esempio se si usa un modello K300 inserire un valore di circa metri 0.50 - 1.00. ICONA GPS: è possibile selezionare la forma dell’icona di posizione che verrà visualizzata nella grafica del tracciamento. 24 IMMAGINE In questo settaggio andiamo a definire le modalità d’uso delle immagini grafiche gestite con il menu Raster e DXF. Considerato che i computer palmari sono comunque lenti, selezionare in linea di massima l’opzione Massima Velocità. 28 - Esempio pratico di calibrazione della mappa raster o DXF 1 Agricad CE Innanzi tutto è importante ricordare che: - L’immagine deve essere presente sul palmare prima di partire per il rilievo; - AGRICAD CE gestisce immagini in formato BMP monocromatici e a colori; - Per eseguire la calibrazione è necessario aver rilevato 3 punti ben identificabili sulla mappa. 56 agricad.com 2 3 4 Per iniziare individuiamo i punti che useremo per eseguire la calibrazione. Tali punti devono essere copiati nell’archivio interno dei punti noti in questo modo: Dal menu LIBRETTO scegliamo VISIONE LIBRETTO per avere la lista di tutti i punti battuti. Selezioniamo il primo punto interessato e premiamo ARCHIVI - SALVA IN PUNTI NOTI. Eseguiamo la stessa operazione per tutti i punti della calibrazione. Ci spostiamo ora in LIBRETTO - GRAFICA LIBRETTO per visualizzare i punti registrati durante il rilievo di campagna. Dal menu EDITA selezioniamo MENU RASTER per selezionare i tasti specifici della calibrazione. Procediamo con l’inserimento della mappa selezionando l’icona individuiamo l’immagine dal riquadro di ricerca e confermiamo con il tasto CARICA. Agricad CE 57 agricad.com 5 Si aprirà automaticamente la maschera di figura a lato dove possiamo selezionare i punti da usare per la calibrazione. Clicchiamo su un punto dell’immagine per avere l’ingrandimento di questa zona nella parte inferiore della schermata in modo da selezionare il punto desiderato con più precisione. 6 Agricad CE Selezioniamo allora il punto dall’immagine ingrandita. Nel riquadro in alto il programma evidenzia le coordinate del punto sulla mappa e il suo nome. Accettiamo la scelta premendo il tasto CONFERMA. 58 agricad.com Agricad CE 7 Selezioniamo il secondo punto e lo confermiamo. 8 In fine selezioniamo anche il terzo punto e lo confermiamo. 59 agricad.com Agricad CE 9 Vedremo quindi sulla mappa raster, in prossimità dei punti selezionati, l’identificativo numerico di ognuno. 10 Premiamo il tasto SEL. PUNTI per inserire le coordinate dei punti effettivi del rilievo topografico. Abbiamo la possibilità di inserire i dati manualmente nella tabella alle voci NORD CAT ed EST CAT. Oppure possiamo selezionarli dall’archivio dei punti noti. Selezioniamo il punto numero 1 sulla mappa corrisponde al punto 1_ALPO1 sul rilievo. Clicchiamo quindi sulla riga del punto 1 e premiamo il tasto ARCHIVIO PUNTI NOTI. Dopo aver cliccato la riga corrispondente premiamo il tasto CARICA. 11 Dopo aver selezionato tutte le coppie di punti premiamo il tasto CALIBRA. Vedremo la mappa sovrapposta al libretto delle misure in prossimità dei punti cliccati precedentemente. 60 agricad.com 12 Questa procedura è molto utile nel caso di un tracciamento in quanto si può tenere la mappa sullo sfondo e visualizzare la posizione dell’apparato GPS in movimento, come evidenziato nella figura a lato. Infatti, come possiamo vedere, l’operatore con il GPS, indicato dal simbolo dell’antenna, si sta spostando sulla strada per raggiungere il punto X1 da tracciare (bandierina gialla). Per ulteriori info sul tracciamento vedere il capitolo 29. 29 - Tracciamento La funzione Tracciamento ci guida ad individuare punti precedentemente rilevati, punti elaborati in AGRICAD PC, linee di confine e percorsi caricati con la modalità Mappa Raster e Mappa DXF. Per poter essere in grado di tracciare dobbiamo avere caricato un libretto in coordinate assolute con una delle funzioni descritte in precedenza ed essere fisicamente nella stessa zona di ccordinate con l’apparato GPS. 1 Agricad CE Alla apertura del comando compare la maschera a lato nella quale, tramite il tasto Seleziona, andiamo a selezionare un punto da tracciare. 61 agricad.com 1 Nel riquadro verde a lato vediamo il punto selezionato, nel riquadro giallo la distanza tra noi, con il GPS in mano, e il punto 7. La freccia indica dove siamo noi, la bandierina gialla dove dobbiamo andare. Agricad CE 3 Se vogliamo andare a ricercare / tracciare un altro punto clicchiamo ancora sul tasto verde in alto a sinistra e nella maschera a lato che compare, selezioniamo il nuovo punto. 4 Il display ci mostrerà di nuovo la nostra posizione e il punto da raggiungere. 5 Attenzione: nel caso che il valore Distanza dia valori assurdi, come stiamo vedendo nella figura a lato, significa che le coordinate GPS sono a 0,0,0; mentre il terreno che abbiamo misurato rimane alle coordinate geografiche assolute. Verificare in questo caso: - che il GPS sia attivo - che il sistema di riferimento sia impostato correttamente e in modo particolare sia uguale a quello utilizzato in fase di rilievo. 62 agricad.com 6 E’ possibile inserire la mappa raster georiferita e utilizzare nelle stesse modalità le funzioni di tracciamento. 7 Si può ancora utilizzare nel tracciamento, contemporaneamente un rilievo per punti e la mappa raster o DXF 30 - Salva Libretto La funzione esegue un salvataggio nel computer palmare, del libretto in formato *.PGP. 31 - Esporta File Con questo comando creiamo un file ASCII di esportazione del libretto corrente. La maschera che compare è quella della figura precedente. Completare le caselle servendosi del tastierino del palmare. Agricad CE 63 agricad.com 32 - Esporta DXF Viene creato un file DXF per essere caricato nel programma AGRICAD PC o in un qualsiasi programma CAD. 33 - UTILITY - SCOSTAMENTO Quando la misura viene eseguita con un mezzo meccanico e l’antenna è al centro della cabina, risulta che il punto rilevato è scostato verso l’interno della larghezza stessa del mezzo. Nel capitolo 27, nella descrizione del calcolo dell’area, viene data la possibilità all’operatore di inserire un valore di scostamento, ma in quel caso la figura e il contenuto del file non vengono cambiati. Pertanto, esportando questi in AGRICAD PC, non porterebbero il valore di scostamento. Questa funzione, invece, permette di modificare il contenuto dell’archivio originario generando un nuovo archivio con i punti effettivamente spostati. AGRICAD CE espone la maschera come segue: Agricad CE 64 agricad.com Nell’esempio abbiamo inserito il valore di mt. 1.25 che applicheremo su tutto il contorno. E’ possibile anche togliere un valore, per esempio nel caso di misura da una strada esterna dell’appezzamento, applicando il segno meno davanti al valore in metri toglieremo una striscia di terreno dal perimetro misurato. Agricad CE 65 agricad.com Agricad CE 66