Manuale di guida alle funzioni, edizione 11/2009
SINAMICS/SIMOTION
Descrizione dei blocchi standard DCC
Motion Control
s
s
Prefazione
SINAMICS/SIMOTION
Introduzione
Arithmetic
Descrizione dei
blocchi standard DCC
Logic
Conversion
Manuale di guida alle funzioni
Closed-loop control
Technology
System
Valido per
Azionamento
Versione del firmware
SINAMICS
2.5 SP1/2.5/2.6/2.6 SP1/4.3
Controllo
SIMOTION
4.1 SP5
6SL3097-4AQ00-0CP0
Edizione 11/2009
Appendice
1
2
3
4
5
6
7
Avvertenze tecniche di sicurezza
Il presente manuale contiene avvertenze che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un
triangolo di pericolo mentre quelle per i danni materiali sono senza triangolo di pericolo. Le segnalazioni
di pericolo vengono rappresentate in ordine decrescente, in base al grado di pericolo:
Pericolo
significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali provoca la morte o gravi lesioni
fisiche.
Avvertenza
significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
Cautela
con un triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può
causare lievi lesioni fisiche.
Cautela
senza triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può
causare danni materiali.
Attenzione
significa che la mancata osservanza della relativa nota può causare un risultato o uno stato indesiderato.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un
avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche
essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto nel rispetto
della presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono
essere effettuati solo da personale qualificato. Come personale qualificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza contenute in questa documentazione si intende quello che dispone della qualifica per
mettere in servizio, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard della tecnica di sicurezza,
apparecchiature, sistemi e circuiti elettrici.
Uso conforme alle disposizioni
Osservare quanto segue:
Avvertenza
L'apparecchiatura può essere utilizzata solo per i casi di impiego previsti nel catalogo e nella descrizione
tecnica ed esclusivamente in combinazione con apparecchiature e -componenti di altri costruttori consigliati o omologati da Siemens.
Per consentire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto occorre garantire un trasporto, un immagazzinaggio, un'installazione ed un montaggio eseguiti a regola d'arte, e provvedere ad un uso ed una manutenzione appropriati.
Marchi registrati
Tutti le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per
scopi propri può violare i diritti del proprietario.
Copyright Siemens AG 2009 All Rights Reserved
Esclusione di responsabilità
La duplicazione, la cessione e l'utilizzo di questa pubblicazione sono
vietati, salvo in caso di esplicita autorizzazione. Le trasgressioni sono
passibili di risarcimento dei danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare in caso di brevetti o modelli di utilità.
In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico
corrisponda realmente all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una
concordanza totale. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato
regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle
successive edizioni.
Siemens AG
Automation & Drives
Postfach 4848
D - 90437 Nürnberg
Repubblica Federale Tedesca
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© Siemens AG 2009
Con riserva di modifiche tecniche.
SINAMICS/SIMOTION - Manuale di guida alle funzioni
Prefazione
Documentazione SIMOTION
La panoramica della documentazione SIMOTION è riportata in una bibliografia
separata.
La bibliografia viene fornita con il CD "SIMOTION SCOUT".
La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti, che comprendono
circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative a sistemi correlati (ad
es. SINAMICS).
Per la versione di prodotto SIMOTION V4.1 SP3 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione:
 SIMOTION Uso del sistema di engineering
 SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni
 Diagnostica SIMOTION
 Programmazione SIMOTION
 Programmazione SIMOTION - Riferimenti
 SIMOTION C
 SIMOTION P350
 SIMOTION D4xx
 Documentazione integrativa SIMOTION
Documentazione SINAMICS
La documentazione SINAMICS è suddivisa in 2 livelli:
 Documentazione generale/cataloghi
 Documentazione per il costruttore/per il service
Un elenco aggiornato delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, si
trova in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Selezionare le voci di menu "Support" --> "Documentazione tecnica" --> "Sommario pubblicazioni".
La versione Internet di DOConCD, la cosiddetta DOConWEB, si trova al sito:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
5
Prefazione
Informazioni sull’offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (frequently asked questions) sono reperibili in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Selezionare la voce di menu "Support".
Supporto tecnico
Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline:
Europa / Africa
Telefono
+49 180 5050 222 (a pagamento)
Fax
+49 180 5050 223
Internet
http://www.siemens.com/automation/support-request
America
Telefono
+1 423 262 2522
Fax
+1 423 262 2200
Internet
mailto:[email protected]
Asia / Pacifico
Telefono
+86 1064 719 990
Fax
+86 1064 747 474
Internet
mailto:[email protected]
Nota
I numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari Paesi sono presenti in
Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Le telefonate sono a pagamento, ad es. 0,14 €/min. per la rete telefonica fissa
tedesca. Le tariffe di altri operatori telefonici possono essere diverse.
Domande sulla documentazione
Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni), inviare un
fax o una e-mail al seguente indirizzo:
6
Fax
+49 9131- 98 63315
E-mail
mailto:[email protected]
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Prefazione
Indirizzo Internet Siemens
È possibile ottenere informazioni aggiornate sui prodotti SIMOTION/SINAMICS,
sul supporto prodotto e sulle domande ricorrenti su Internet agli indirizzi:
 Informazioni generali:
 http://www.siemens.com/simotion
 http://www.siemens.com/sinamics
 Assistenza per i prodotti:
 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436
Supporto aggiuntivo
Si organizzano corsi mirati a semplificare l'approccio all'uso di SIMOTION.
A questo scopo, rivolgersi al proprio Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga (Germania, D-90027), Tel. +49 (911) 895 3202.Informazioni sull'offerta di corsi di formazione si trovano all'indirizzo
www.sitrain.com
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
7
Prefazione
8
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Sommario
1
Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1
ACOS Funzione arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2
ADD Sommatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3
ADD_D Sommatore (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4
ADD_I Sommatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5
ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6
ASIN Funzione arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7
ATAN Funzione arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8
AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9
AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10 COS Funzione coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.14 MAS Analizzatore massimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.15 MIS Analizzatore minimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.20 SII Invertitore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.21 SIN Funzione seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.22 SQR Estrattore di radice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.26 TAN tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3
Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1
AND_W collegamento logico AND (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2
BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3
BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4
BSW Commutatore binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5
CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6
CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7
CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8
CTR Contatore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.9
DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.10 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.11 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
9
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48
3.49
3.50
3.51
3.52
4
10
DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
NAND collegamento logico AND (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
NCM Comparatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
NOR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
NOT Invertitore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
NSW Commutatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
OR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
OR_W collegamento logico OR (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
SH Blocco di scorrimento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
173
175
177
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
4.40
4.41
4.42
4.43
4.44
4.45
4.46
4.47
4.48
B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 195
I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
I_R Convertitore da INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
R_I Convertitore da REAL a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 219
SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 223
UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 227
US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
11
5
System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.1
CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.2
GTS Lettura di un time stamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.3
RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.4
RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.5
RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.6
RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . 244
5.7
RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.8
RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . . . 248
5.9
SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.10 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.14 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.15 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5.16 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
5.17 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.18 STM Attivazione errore/avviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.19 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
5.20 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
5.21 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.22 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . 286
5.23 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.24 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . 290
6
Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.1
DCA Calcolo del diametro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.2
INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.3
OCA Interruttore a camme software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.4
TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.5
WBG Vobulatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7
Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.1
DEL Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.2
DEZ Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
7.3
DIF Differenziatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.4
DT1 Elemento di livellamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.5
INT Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
7.6
LIM Limitatore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
7.7
LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7.8
MVS Calcolatore della media mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.9
PC Regolatore P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.10 PIC Regolatore PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.11 PT1 Elemento di ritardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
12
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
7.12
7.13
A
B
RGE Generatore di rampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
A.1
Tipi di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
A.2
Error value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
A.3
Panoramica dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
B.1
Messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
B.2
Parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
13
14
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Premessa
1.1
1
Introduzione a Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) per SINAMICS e SIMOTION significa progettazione grafica ed ampliamento delle funzionalità dell'apparecchio mediante
blocchi liberamente disponibili di regolazione, di calcolo e logici.
Drive Control Chart (DCC) amplia la possibilità di configurare in modo semplicissimo funzioni tecnologiche sia per il sistema di Motion Control SIMOTION che per
il sistema di azionamento SINAMICS. L'utente dispone pertanto di un nuovo
potente strumento per adattare in modo flessibile i suddetti sistemi alle specifiche
funzioni della sua macchina. DCC non ha alcuna limitazione riguardo al numero
delle funzioni impiegabili; esso è limitato solo dalla performance della piattaforma
di destinazione.
DCC è costituito dall'editor DCC e dalla libreria DCB (libreria di blocchi con
blocchi standard DCC).
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
15
Premessa
Introduzione a Drive Control Chart (DCC)
Il pratico editor DCC consente una progettazione grafica di facile utilizzo e una
chiara rappresentazione di strutture di regolazione, nonché un elevato grado di
riutilizzabilità di progetti già realizzati.
Per la determinazione della funzionalità di comando e regolazione vengono scelti
blocchi con funzionalità multi-istanza (Drive Control Block, abbreviato DCB))
da una libreria predefinita (libreria DCB) e interconnessi graficamente mediante
Drag and Drop. Funzioni di test e diagnostica consentono di verificare il funzionamento del programma e di identificare la relativa causa in caso di errore.
La libreria di blocchi comprende un'ampia scelta di blocchi di regolazione, di calcolo e di logica, nonché funzioni più complete di comando e regolazione.
Per la combinazione, l'analisi e l'acquisizione di segnali binari sono disponibili
tutte le solite funzioni logiche (AND, XOR, ritardi all'eccitazione/diseccitazione,
memoria RS, contatori, ecc.). Per la sorveglianza e la valutazione di grandezze
numeriche sono disponibili numerose funzioni di calcolo come formazione
dell'importo, divisione e valutazione minimo/massimo. Oltre alla regolazione di
azionamento è possibile progettare funzioni di avvolgitore assiale, regolatori PI,
generatori di rampa o vobulatori.
Unitamente al Motion Control System SIMOTION è possibile una programmazione illimitata di strutture di regolazione, che possono essere poi combinate con
altre parti di programma per dare origine a un programma completo.
Inoltre Drive Control Chart per azionamenti SINAMICS offre una base confortevole per la soluzione di compiti di comando e regolazione direttamente nel convertitore. Ne risulta un'ulteriore capacità di adattamento di SINAMICS ai rispettivi
compiti. L'elaborazione sul posto nell'azionamento supporta la realizzazione di
concetti di macchina modulari e contribuisce ad un aumento della performance
complessiva della macchina.
16
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Premessa
Librerie
1.2
Librerie
I blocchi si trovano nelle librerie che vengono importate nell'editor DCC come
pacchetti tecnologici.
Esistono due diverse librerie:
1. La libreria SIMOTION contiene i blocchi SIMOTION definiti in questa documentazione.
2. La libreria SINAMICS contiene i blocchi SINAMICS definiti in questa documentazione.
Per sapere quale dei blocchi descritti sia effettivamente disponibile all'interno di
SIMOTION e/o SINAMICS è possibile consultare sia la panoramica nell'Appendice A1 che i paragrafi relativi alle descrizioni esplicite dei blocchi.
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
17
Premessa
Nomenclatura dei blocchi
1.3
Nomenclatura dei blocchi
Un blocco viene rappresentato a titolo di esempio come segue:
*UDQGH]]DGL
LQJUHVVR
*UDQGH]]DGL
XVFLWD
6RJOLDGLULVSRVWD
,GHQWLILFDWRUHGHOEORFFR
,GHQWLILFDWRUHGHOFROOHJDPHQWR
7LSRGLGDWLGHOFROOHJDPHQWR
Inoltre viene identificato dai seguenti attributi:
Identificatore del blocco
Per ogni tipo di dati è disponibile un proprio tipo di blocco. Per una migliore differenziazione dei blocchi con tipo di dati differente e uguale funzionalità, è possibile
dotarli di un Postfix in base al tipo di dati; tuttavia, per i tipi di dati Real e Bool di
solito non viene impiegato alcun Postfix (ad es. MUL_I: moltiplicatori di tipo Integer, MUL: moltiplicatori di tipo Real). La tabella seguente riporta una sintesi delle
estensioni comuni:
Tabella 1-1
Identificatore del blocco
Postfix per l'identificatore del blocco
18
Tipo di dati delle grandezze di
ingresso/uscita
_I
Integer
_D
Double_Integer
_W
Word
_R
Real (opzionale)
_B
Bool (opzionale)
_SI
Short Integer
_M
Modulo
_BY
Byte
_UI
Unsigned Integer
_US
Unsigned Short Integer
_UD
Unsigned Double Integer
_DW
Double Word
_LR
Long Real
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Premessa
Nomenclatura dei blocchi
Identificatore del collegamento
 "Per identificare un campo di grandezze di ingresso e/o di uscita, l'identificatore è corredato di un indice (la cui prima cifra è 1) - (ad es. X1, X2, X3…).
 "Per un numero generico di ingressi (ad es. ADD), al nome del collegamento
viene aggiunto l'indice 1 (ad es. X1, X2, X3….).
La tabella seguente mostra una panoramica di identificatori comuni per i PIN
Tabella 1-2
Identificatore del collegamento
Identificatore del collegamento
Utilizzo
X, X1, X2........
Grandezza di ingresso numerica
Y, Y1, Y2........
Grandezza di uscita numerica
I, I1, I2............
Grandezza di ingresso binaria
Q, Q1, Q2......
Grandezza di uscita binaria
IS
Sequenza bit ingresso (Word)
QS
Sequenza bit uscita (Word)
Se oltre alle grandezze di ingresso e di uscita principali ne vengono usate altre
(ad es. valori limite, indicazioni temporali, valori sostitutivi, visualizzazione di
stati), non vengono impiegati gli identificatori della riserva delle grandezze principali di ingresso e di uscita. Gli identificatori più adatti per le grandezze secondarie
sono riportati nella tabella seguente:
Tabella 1-3
Identificatore del collegamento
Utilizzo
LU
Ingresso: Valore limite superiore
LL
Ingresso: Valore limite inferiore
SV
Ingresso: Valore impostato
S
Ingresso: Definizione del valore impostato
R
Ingresso: Reset del valore impostato
QU
Uscita: Valore limite superiore raggiunto
QL
Uscita: Valore limite inferiore raggiunto
QF
Uscita: Flag di errore
QE
Uscita Y uguale a ingresso X
QN
Grandezza binaria invertita
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
19
Premessa
Collegamenti del blocco
Tipo di dati del collegamento
Le abbreviazioni degli identificatori dei tipi di dati sono riportate nella tabella
seguente.
Tabella 1-4
Abbreviazione
Larg. bit
Tipo di dati
secondo IEC 611313
Descrizione
BO
1
BOOL
BOOLEAN
BY
8
BYTE
Bitstring, Unsigned Integer
SI
8
SINT
Signed Short Integer
DI
32
DINT
Signed Integer
DW
32
DWORD
Bitstring, Unsigned Integer
I
16
INT
Signed Integer
R
32
REAL
Floating Point Single Precision secondo IEEE 754
LR
64
LREAL
Floating Point Double Precision secondo IEEE
754
T
32
SDTIME
Floating Point Single Precision secondo IEEE754
W
16
WORD
Bitstring, Unsigned Integer
AID
32
-
Alarm-ID
1.4
Collegamenti del blocco
I collegamenti del blocco rappresentano l'interfaccia del DCB, tramite la quale è
possibile effettuare interconnessioni tra i blocchi. Occorre distinguere tra
 uscita del blocco
 ingresso del blocco
che presentano le caratteristiche seguenti:
 Gli ingressi si trovano sulla sinistra del blocco e rappresentano la destinazione
di un'interconnessione
 Le uscite si trovano sulla destra del blocco e rappresentano l'origine di
un'interconnessione
20
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Premessa
Byte Ordering
1.5
Byte Ordering
Per l'interconnessione dei blocchi non è necessario considerare la sequenza di
byte dei dati (Byte-Ordering). Nella conversione del tipo di dati e nelle operazioni
aritmetiche viene implicitamente considerato il Byte Ordering del sistema di destinazione. Il sistema di occupa di effettuare l'eventuale byte-swapping necessario
per la gestione dei dati che esulano dai limiti del sistema (ad es. prima della trasmissione dei dati via Profibus viene eseguito un byte-swapping nel formato Big
Endian).
1.6
Interconnessione diretta di diversi tipi di dati
Per l'interconnessione dei blocchi, il tipo di dati di destinazione e origine deve
essere uguale. In caso contrario sono disponibili speciali blocchi di conversione,
che consentono di convertire il tipo di dati.
Un'eccezione è rappresentata dalle seguenti conversioni implicite consentite.
Nella tabella seguente sono elencate le conversioni ammesse.
Un'ulteriore eccezione è costituita dai seguenti tipi di dati, che si possono interconnettere senza blocco di conversione. A tale proposito il valore binario della
grandezza di uscita viene applicato invariato quale grandezza di ingresso.
Tabella 1-5
Conversioni
Ingresso
Uscita
Descrizione
WORD
INT
Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza
intera
INT
WORD
Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza di
testo
DWORD
DINT
Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Double
DINT
DWORD
Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza di testo doppia
BYTE
SINT
Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera
Short
SINT
BYTE
Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza
Byte
USINT
BYTE
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una
grandezza Byte
BYTE
USINT
Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera
Unsigned Short
USINT
SINT
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una
grandezza intera Short
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
21
Premessa
Inizializzazione dei blocchi
Tabella 1-5
Conversioni
Ingresso
Uscita
Descrizione
SINT
USINT
Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza
intera Unsigned Short
UINT
WORD
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza di testo
WORD
UINT
Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza
intera Unsigned
UINT
INT
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza intera
INT
UINT
Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza intera
Unsigned
UDINT
DWORD
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una
grandezza di testo doppia
DWORD
UDINT
Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Unsigned Double
UDINT
DINT
Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una
grandezza intera Double
DINT
UDINT
Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza intera Unsigned Double
SDTIME
REAL
Interconnessione di una grandezza SDTime in una grandezza reale
*specificamente per collegamento sistema SIMOTION
1.7
Inizializzazione dei blocchi
L'inizializzazione determina lo stato iniziale di un blocco. Viene eseguita dal
sistema prima dell'elaborazione1 ciclica del blocco. La sequenza di inizializzazione dei singoli blocchi avviene in base alla priorità e alla sequenza di svolgimento progettate. Al momento dell'inizializzazione, le interconnessioni e le
costanti progettate per un blocco sono già efficaci. In questo modo anche i valori
della fonte di interconnessione in un blocco risultano già disponibili. Se un blocco
presenta un particolare comportamento di inizializzazione, esso è illustrato nella
relativa descrizione del blocco in "Inizializzazione". Per l'inizializzazione i blocchi
devono essere assegnati in un intervallo di tempo (SINAMICS) o un task (SIMOTION).
1. A partire da SP2 l'inizializzazione si verifica al passaggio STOP/RUN (SIMOTION) o al passaggio
nel funzionamento ciclico (SINAMICS)
22
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
1.8
Realizzazione di funzioni complesse in una
progettazione di esempio
Sono disponibili progettazioni di esempio per "generatori di rampa comfort" e
"regolatori di tecnologia" accanto a unità master (blocchi liberi). Esse si compongono dei blocchi DCB presenti.
Le funzionalità del generatore di rampa comfort vengono realizzate dall'interconnessione di singoli DCB e rese disponibili quale progettazione di esempio.
Indicazioni sul regolatore di tecnologia
 I filtri di spianamento non possono essere disattivati tramite la costante di
tempo T = 0, poiché essa viene limitata al tempo di campionamento del
blocco. La disattivazione deve avvenire in modo esplicito mediante un
segnale. Nella progettazione di esempio deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.
 La parte D non può essere disattivata tramite il ritardo Tv = 0. Ciò deve avvenire in modo esplicito mediante un segnale. Nella progettazione di esempio
deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.
 La parte I non può essere disattivata tramite Tn = 0. A tale scopo la parte I
deve essere ripristinata esplicitamente da PIC con SV = 0 e S = 1.
Nota
In questo frangente bisognerebbe sfruttare anche il vantaggio di DCC e progettare/acquisire solo ciò che serve effettivamente oppure non ricorrere
solo alle progettazioni di esempio e iniziare con i blocchi di base come RGJ
(generatori di rampa con arrotondamento) o PIC (regolatori PI) e poi
ampliarli in base alle necessità.
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
23
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
1.8.1
Importazione del progetto di esempio
Per importare il progetto di esempio in SCOUT/STARTER selezionare nel menu
il comando Progetto -> Importa...
Di solito il percorso del file è il seguente:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\XML_Examples_CRGE_TCLR\XML_Examples_CRGE_TCLR.xml
Nota
Il progetto di esempio è stato creato sulla base di un progetto SCOUT e contiene
quindi sia le progettazioni per Sinamics Integrated, sia quelle per Sinamics standalone/CU320. Con l'importazione del progetto di esempio con STARTER (standalone) i componenti SIMOTION vengono naturalmente rifiutati; i componenti
CU320 vengono invece importati correttamente e si possono copiare.
Nota
Per acquisire gli schemi DCC in un altro progetto è necessario aprire
SCOUT/STARTER una seconda volta in parallelo. Nel progetto di esempio gli
schemi compaiono con i nomi "ComfortRampFunction" e "TechnologyController".
24
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
Q
Q
1/1
1/2
1/3
1/4
T2
BO
T2
BO
T2
BO
T2
BO
Quick stop ramp-function
generator
I
NOP1_B
BO
I
NOP1_B
Set ramp-function
generator
BO
NOP1_B
I
Q
Q
Bypass ramp-function
generator
BO
I
NOP1_B
BO
1 = Enable ramp-function generator
0 = Set ramp-function generator to zero
Ramp-function generator input
1
Deceleration
time
1
Adaption
Factor
R
X3
X2
X1
R
R
X4
X3
X2
X1
MUL
R
R
T2
R
1/18
Y
R
R
X2
X1
NSW
R
I
1/16
Y
0
Y
1/6
T2
R
0
X2
X1
NSW
R
X1
R
X2
I
R
R
X2
X1
NSW
R
I
T2
R
1/17
Y
T2
R
R
Y
1/7
0
X1
NSW
Deceleration time
1/9
BO
Y
NSW
R
BO
0
I
T2
I
X2
R
R
T2
R
BO
1/19
BO
Y
I
X2
X1
NSW
R
R
T2
BO
1/5
I0
BO
BO
BO
I
I2
I1
0
R
X2
X1
NSW
R
X1
Y
T2
R
T2
R
X
Y
1/8
T2
R
1/27
Y
T2
R
SN IR
1/15
T2
I2
I1
I0
T2
BO
1/14
Q
RGJ
R
R
R
R
SV
LL
LU
EV
R NRM
R
ASV
QL BO
QU BO
QE BO
YB
YA
YL
Y
R
R
R
R
T2
R
TU
WD
1/21
R
X
R
TR1
TRU
TD
R
R
R
0
NOT
BO
T2
QU BO
T2
BO
1/22
Q
QU BO
I
X1
NCM
X2
1/23
R
RSS
S
QN BO
QP BO
T2
R
1/24
BO
RS-Flip-Flop, S
BO
Acceleration
finished
task priority of function blocks:
6. stop ramp function generator
5. bring ramp function generator to standstill
4. bypass ramp function generator
3. set ramp function generator to setpoint value
2. quick stop ramp function generator
1. enamble ramp function generator / set to zero
from highest priority to lowest priority:
Command Priority:
QU BO
R
Ramp-function
generator output
0 = Ramp-function
generator inital runs
it is important, that the blocks in front of the SV- input pin of
the RGJ-block are ranked earlier in the task system than the
blocks in front of the S - input pin of the RGJ-block.
QU BO
Ramp-function
generator output = 0
Otherwise there may occure jumps of the output signal of the
ramp function generator!
QU BO
T2
X1
NCM
X2
1/25
R
QU BO
R
switching of drive data sets:
TR3
TR4
TR2
TRD
there is no switching of data sets available like in the sinamics.
R
R
CU
R
CF
CD
R
BO
BO
EN
Comfort ramp-function generator
this function is not existing in this program
ramp end rounding by sudden change of input value at ramp up:
numerical switches to change between the different data sets.
If there are different data sets necessary, the user has to add aditional
BO
BO
BO LLR
BO ULR
S
SA
BO
I3
BO RQN
I1
BO
BO
BO
BO
BO
I
I2
BO
Q
BO
BO
OR-Stufe BOOL
OR
BO
BSW
AVA
1/10
I
R
I
X2
0
0
R
SN IR
Y
1/26
BO
R
NSW
BO
AVA
X
T2
R
T2
BO
1/12
Q
T2
BO
1/13
Q
0
Enable rounding
1/20
Y
R
T2
R
BSW
I1
T2
I2
1/11
0
BO
I3
BO
BO
Q
BO
I
BO
OR-Stufe BOOL
OR
Y
R
Bring Ramp-function
generator to a standstill
BO
NOP1
X
Ramp-function generator
setting value
Stop Ramp-function
generator
R
1
Acceleration
time
1
Adaption
Factor
R
X4
MUL
R
Quick stop time
0
0
NOT
BO
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
25
Descrizione dei blocchi standard DCC
Premessa
Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio
Setpoint
value
Actual
value
X
X
NOP1
R
NOP1
R
1/1
1/8
Y
Y
T2
R
R
R
R
S
T
SV
X
PT1
BO
R
R
SUB
I
NOP1_B
Enable
Smooth BO I
1
NOP1_B
Enable PI
BO
controller
with D
T2
R
Priority of commands:
in order from highest to lowest priority:
1. enable PI-controller
2. stop P-Controller
3. set I-Component
4. stop I-Controller
enable PI-Controller with D:
False: normal PID-Controller
True: PI-Controller with D-component
in actual value channel
PT1
X1
X2
Y
1/2
1/3
Q
T2
R
T2
T2
BO
1/5
Q
1/9
T2
R
R
R
I
X2
X1
NSW
BO
R
S
T
SV
X
Y
PT1
1/4
Q
T2
R
T2
R
T2
BO
1/11
Y
1/10
BO 0 = normal PID controller
1 = PI controller with D-component
in actual value channel
Y
R
R
PT1
BO
NOP1_B
Enable
Smooth BO I
2
Using the Technology-Controller as PController:
for using the Technology-Controller as PController, set I_setvalue to zero and
Set_I_component to true
disable smoothing:
to disable or enable smoothing use the
variables enable_smooth_1 for smoothing in
setpoint channel or enable_smooth_2 for
smoothing in actual value channel
0
0
R
R
I
X2
X1
NSW
BO
R
R
I
X2
X1
NSW
BO
I
X2
X1
NSW
R
R
BO
Y
Y
1/6
1/7
T2
R
T2
T2
R
R
1/12
Y
R
R
R
R
S
SV
TD
T1
X
DT1
BO
I
NOP1_B
Enable
BO
Derivative term
DT1
1/13
Y
T2
R
YPT R
T2
BO
1/14
Q
0
R
R
X4
X3
X2
X1
ADD
R
I
X2
X1
NSW
R
R
R
0
BO
1/16
Y
T2
R
1/15
Y
T2
R
Basic
Gain
Gain
Adaption
Integral
time
R
NOP1
X
1/17
Y
Y
Pre - control
R
R
T2
Y
R
1/30
W1
YI
YE
PIC
R
X2
W2
X1
PIC
R
R
WP
R
LU
0
R
LL
SV
1/27
Y
1/28
T2
R
T2
0
0
1
1
R
R
R
X4
X3
X2
X1
ADD
R
R
R
R
X4
X3
X2
X1
MUL
R
R
T2
R
T2
1 / 31
Y
1/35
Y
P-component
I-component
T2
R
R
1/32
QE BO
Y
QL BO
QU BO
YA
RGE
LL
LU
X
SV
R
R
R NRM
R
R
TD
TU
R
R
BO CU
S
CF
BO CD
BO
BO
R
R
T2
Y
1/33
YA
RGE
X
R
QE BO
R
X1
QL BO
QU BO
Y
R
LL
LU
TU
SV
R NRM
TD
R
R
X2
R
X3
R
R
T2
BO CU
R
R
Y
1/29
R
X
X4
R
NOP1
R
MUL
R
NOP1
BO HI
Acceleration
time
-1
X
QU BO
QL BO
R
I Setting
value
R
R
T2
X1
MUL
IC
KP
TN
R
R
R
R
1/24
T2
BO
Y
R
X2
1
X3
T2
BO
1/26
Q
BO EN
BO S
R
T2
R
1
I
X4
BO
NOT
R
T2
R
T2
T2
BO
1/20
Q
T2
BO
1/21
Q
T2
T2
BO
1/22
Q
1/25
Y
R
BO
1/23
Q
R
1/18
X
Y
I
1/19
X
NOP1
R
NOP1
R
NOP1_B
I
I
I
NOP1_B
BO
NOP1_B
Stop
BO
P-controller
Enable
PIC
BO
NOP1
R
X
NOP1_B
Set
BO
I-component
Stop
I-controller
Limitation
Ramp-function generator
1
1
Deceleration
time
S
CF
BO CD
BO
BO
R
LU
LL
X
LIM
R
R
LIM
1/34
Y
T2
R
QL BO
QU BO
Technology Controller
Output technology
controller
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
26
2
Arithmetic
2.1
ACOS Funzione arcocoseno
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
ACOS
Argomento
R
X
Y
QF
R
BO
arcocoseno
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcocoseno di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcocoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e
invia il risultato all'uscita Y.
Y = arccos X
Campo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0
Campo di uscita: 0.0 <= Y <= π
Se l'argomento si trova fuori dal campo di ingresso ammesso, l'uscita Y viene limitata a π (con
X < -1,0) o 0,0 (con X > +1,0) e simultaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
27
Arithmetic
2.1 ACOS Funzione arcocoseno
Funzione di trasferimento
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
arcocoseno
π/2
REAL
QF
Grandezza di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
28
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL)
2.2
ADD Sommatore (Tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
ADD
Addendo
R
X
Y
R
Somma
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno.Il risultato viene emesso
sull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Addendo
0.0
REAL
Y
Somma
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
progettabile in
Task ciclici
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
29
Arithmetic
2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)
2.3
ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_D
Addendo
DI
X
Y
QF
DI
BO
Somma
Overflow
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno.Il risultato viene emesso
31
31
sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (2 ) a +2147483647 (2 -1).
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Addendo
0
DINT
Y
Somma
0
DINT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
30
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer)
2.4
ADD_I Sommatore (tipo Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_I
Addendo
I
X
Y
I
Somma
Breve descrizione
• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno.Il risultato viene emesso
sull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Addendo
0
INT
Y
Somma
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
31
Arithmetic
2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse
2.5
ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo
dell'asse
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
ADD_M
Valore modulo = lunghezza
ciclo dell'asse
Valore addizione 1
Valore addizione 2
Attivazione dell'analisi del
superamento
DI
MOD
DI
DI
BO
X1
X2
EOS
Y
QP
QN
DI
BO
BO
Valore del modulo di X1+X2
Superamento positivo
Superamento negativo
Breve descrizione
• Il blocco ADD_M viene utilizzato per sommare i valori di posizione.Può essere utilizzato per
"addizionare" gli offset per i valori di riferimento della posizione o per la compensazione dei
tempi morti nel master reale.
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Il blocco aggiunge i valori di ingresso X1 e X2. Sull'ingresso MOD è possibile indicare un valore
31
del modulo che viene limitato a 1..2 -1 e che viene utilizzato per la somma di X1 e X2. In
questo modo il risultato Y dell'operazione modulo si trova sempre nell'intervallo da 0 a MOD.
32
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse
Sull'ingresso EOS è possibile attivare un'analisi del superamento. Con EOS = 1 vale:
Superamento positivo: QP = Yn-1-Yn> MOD/2
Superamento negativo: QN = Yn-1 – Yn < -MOD/2
Se EOS = 0 vale:
QP = 0 QN = 0
In questo modo è possibile disattivare un'analisi del superamento con l'impostazione dell'offset.
Con la modifica del valore del modulo viene disattivata l'analisi del superamento per un
intervallo di clock.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
MOD
Valore modulo = lunghezza ciclo 1
dell'asse
DINT
X1
Valore addizione 1
0
DINT
X2
Valore addizione 2
0
DINT
EOS
Attivazione dell'analisi del
superamento
0
0/1
Y
Valore del modulo di X1+X2
0
DINT
QP
Superamento positivo
0
0/1
QN
Superamento negativo
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
33
Arithmetic
2.6 ASIN Funzione arcoseno
2.6
ASIN Funzione arcoseno
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
ASIN
Argomento
R
X
Y
QF
R
BO
Arcoseno
Errore d'immissione
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcoseno di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e invia
il risultato all'uscita Y.
Y = arcsin X
Campo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0
Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2
Se l'argomento si trova al di fuori del campo di immissione ammesso di |X| <= 1.0, l'uscita Y
viene limitata a -π/2 (con X < -1.0) o π/2 (con X > +1.0) e contemporaneamente viene impostata
l'uscita binaria QF = 1.
34
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.6 ASIN Funzione arcoseno
Diagramma XY
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
Arcoseno
0.0
REAL
QF
Errore d'immissione
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
35
Arithmetic
2.7 ATAN Funzione arcotangente
2.7
ATAN Funzione arcotangente
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
ATAN
Argomento
R
X
Y
R
Arcotangente
Breve descrizione
• Rilevamento del valore arcotangente di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore arcotangente in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e
invia il risultato all'uscita Y.
Y = arctan X
Campo d'immissione ammesso: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38
Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2
Diagramma XY
36
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.7 ATAN Funzione arcotangente
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
Arcotangente
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
37
Arithmetic
2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
2.8
AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
AVA
Grandezza di ingresso
R
X
Y
R
SN
BO
Valore assoluto grandezza di
ingresso
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo Real
Funzionamento
Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso).Il risultato
viene emesso sull'uscita Y.
Y = |X|
Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =
1.
Schema elettrico blocco
Collegamenti blocchi
38
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
0.0
REAL
Grandezza di ingresso
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Y
Valore assoluto grandezza di
ingresso
0.0
REAL
SN
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
39
Arithmetic
2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
2.9
AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
AVA_D
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
DI
SN
BO
Valore assoluto grandezza di
ingresso
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso).Il risultato
viene emesso sull'uscita Y.
Y = |X|
Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =
1.
Per il valore di ingresso 2147483648 vengono impostati i valori di uscita Y -2147483648 e SN 1
Schema elettrico blocco
40
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Valore assoluto grandezza di
ingresso
0
DINT
SN
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
41
Arithmetic
2.10 COS Funzione coseno
2.10
COS Funzione coseno
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
COS
Argomento
R
X
Y
R
coseno
Breve descrizione
• Rilevamento del valore coseno di un argomento
Funzionamento
Il blocco rileva il valore coseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e invia il
risultato all'uscita Y.
Y = cos X
Diagramma XY
X è π modulare
42
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.10 COS Funzione coseno
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
coseno
1
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
43
Arithmetic
2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)
2.11
DIV Dividendo (Tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DIV
Dividendo
Divisore
R
R
X1
X2
Y
YIN
MOD
QF
R
R
R
BO
Quoziente
Quoziente intero
Resto della divisione
il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco divide il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immesso sul collegamento
X2.
Il risultato viene emesso sulle uscite Y, YIN e MOD:
• sull'uscita Y si trova il quoziente con cifre prima e dopo la virgola
• sull'uscita YIN si trova il quoziente con numero intero
• sull'uscita MOD si trova il resto della divisione (valore residuo assoluto)
L'uscita Y è limitata approssimativamente al campo-3,4 E38 ... +3,4 E38.
MOD = (Y – YIN) * X2
Se il valore di uscita Y supera il campo ammesso -3.402823 E38 ... 3.402823 E38 (perché il
divisore X2 è molto piccolo o pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in
base al segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria
QF=1. Se X2 è pari a zero le uscite YIN e MOD mantengono il loro ultimo valore.
In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostata
su 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casi
suddetti.
44
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)
X1/X2
Y
YIN
MOD
OF
X/0
GW in base al segno
YIN n-1
MOD n-1
1
0/0
Y n-1
YIN n-1
MOD n-1
1
0/X
0
0
0
0
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Dividendo
0.0
REAL
X2
Divisore
1
REAL
Y
Quoziente
0.0
REAL
YIN
Quoziente intero
0.0
REAL
MOD
Resto della divisione
0.0
REAL
QF
il divisore è zero
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
45
Arithmetic
2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
2.12
DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DIV_D
Dividendo
Divisore
DI
DI
X1
X2
Y
MOD
QF
DI
DI
BO
Quoziente
Resto della divisione
il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Double-Integer
Funzionamento
Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immesso
31
sul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -2147483648 (2 )... 2147483647 (2
viene emesso sul collegamento Y.
31
-1),
Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisione
MOD è uguale a quello del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
31
Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -2147483648 (2 ) ... +2147483647
31
(2 -1) (se il divisore X2 è pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in base
al segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.
In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostata
su 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casi
suddetti.
46
X1/X2
Y
MOD
OF
X/0
GW in base al segno
MOD n-1
1
0/0
Y n-1
MOD n-1
1
0/X
0
0
0
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Dividendo
0
DINT
X2
Divisore
1
DINT
Y
Quoziente
0
DINT
MOD
Resto della divisione
0
DINT
QF
il divisore è zero
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
47
Arithmetic
2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
2.13
DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DIV_I
Dividendo
Divisore
I
I
X1
X2
Y
MOD
QF
I
I
BO
Quoziente
Resto della divisione
il divisore è zero
Breve descrizione
• Dividendo con due ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immesso
sul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -32768 ... +32767, viene emesso sul
collegamento Y.
Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisione
MOD è uguale a quello del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -32768 ... +32767 (se il divisore è
pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in base al segno del campo di
emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.
In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostata
su 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.
Tabella/e di verità
Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casi
suddetti.
48
X1/X2
Y
MOD
OF
X/0
GW in base al segno
MOD n-1
1
0/0
Y n-1
MOD n-1
1
0/X
0
0
0
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Dividendo
0
INT
X2
Divisore
1
INT
Y
Quoziente
0
INT
MOD
Resto della divisione
0
INT
QF
il divisore è zero
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
49
Arithmetic
2.14 MAS Analizzatore massimo
2.14
MAS Analizzatore massimo
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MAS
Grandezza di ingresso
R
X
Y
R
Grandezza di ingresso massima
Breve descrizione
• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore di
ingresso massimo presente al momento dell'elaborazione
Funzionamento
Il blocco rileva il valore più alto tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.
Il risultato viene emesso sull'uscita Y.
Y = Max {X1,X2,X3,X4}
Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza di
ingresso massima.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
-3.402823 E38
REAL
Y
Grandezza di ingresso massima 0.0
Attributo
REAL
Dati di progettazione
50
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.15 MIS Analizzatore minimo
2.15
MIS Analizzatore minimo
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MIS
Grandezza di ingresso
R
X
Y
R
Grandezza di ingresso minima
Breve descrizione
• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore di
ingresso minimo presente al momento dell'elaborazione
Funzionamento
Il blocco rileva il valore più basso tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.
Il risultato viene emesso sull'uscita Y.
Y = Min {X1,X2, X3, X4}
Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza di
ingresso minima.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
3.402823 E38
REAL
Y
Grandezza di ingresso minima
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
51
Arithmetic
2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)
2.16
MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUL
Fattore
R
X
Y
R
Prodotto
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Real
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato viene
emesso sull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... +3.402823 E38.
Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Fattore
1.0
REAL
Y
Prodotto
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
52
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)
2.17
MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUL_D
Fattore
DI
X
Y
QF
DI
BO
Prodotto
Overflow
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato viene
31
31
emesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (2 ) a +2147483647 (2 -1).
Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Fattore
1
DINT
Y
Prodotto
0
DINT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
53
Arithmetic
2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)
2.18
MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUL_I
Fattore
I
X
Y
YDI
I
DI
Prodotto
Prodotto DINT
Breve descrizione
• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Integer
Funzionamento
Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato viene
emesso sull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767. Inoltre il risultato viene emesso
31
31
sull'uscita YDI, limitato dal campo di ca. -2147483648 (2 ) ...+2147483647 (2 -1).
Y = X1·X2·X3·X4
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Fattore
1
INT
Y
Prodotto
0
INT
YDI
Prodotto DINT
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
54
Caricabile online
Sì
Particolarità
X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
2.19
PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PLI20
Grandezza di ingresso
Valore dell'ascissa punto di
flesso A1
Valore dell'ordinata punto di
flesso B1
Valore dell'ascissa punto di
flesso A2
Valore dell'ordinata punto di
flesso B2
Valore dell'ascissa punto di
flesso A3
Valore dell'ordinata punto di
flesso B3
Valore dell'ascissa punto di
flesso A4
Valore dell'ordinata punto di
flesso B4
Valore dell'ascissa punto di
flesso A5
Valore dell'ordinata punto di
flesso B5
Valore dell'ascissa punto di
flesso A6
Valore dell'ordinata punto di
flesso B6
Valore dell'ascissa punto di
flesso A7
Valore dell'ordinata punto di
flesso B7
Valore dell'ascissa punto di
flesso A8
Valore dell'ordinata punto di
flesso B8
Valore dell'ascissa punto di
flesso A9
Valore dell'ordinata punto di
flesso B9
Valore dell'ascissa punto di
flesso A10
Valore dell'ordinata punto di
flesso B10
Valore dell'ascissa punto di
flesso A11
Valore dell'ordinata punto di
flesso B11
Valore dell'ascissa punto di
flesso A12
Valore dell'ordinata punto di
flesso B12
Valore dell'ascissa punto di
flesso A13
Valore dell'ordinata punto di
flesso B13
Valore dell'ascissa punto di
flesso A14
Valore dell'ordinata punto di
flesso B14
Valore dell'ascissa punto di
flesso A15
Valore dell'ordinata punto di
flesso B15
Valore dell'ascissa punto di
flesso A16
Valore dell'ordinata punto di
flesso B16
Valore dell'ascissa punto di
flesso A17
Valore dell'ordinata punto di
flesso B17
Valore dell'ascissa punto di
flesso A18
Valore dell'ordinata punto di
flesso B18
Valore dell'ascissa punto di
flesso A19
Valore dell'ordinata punto di
flesso B19
Valore dell'ascissa punto di
flesso A20
Valore dell'ordinata punto di
flesso B20
R
R
X
A1
R
B1
R
A2
R
B2
R
A3
R
B3
R
A4
R
B4
R
A5
R
B5
R
A6
R
B6
R
A7
R
B7
R
A8
R
B8
R
A9
R
B9
R
A10
R
B10
R
A11
R
B11
R
A12
R
B12
R
A13
R
B13
R
A14
R
B14
R
A15
R
B15
R
A16
R
B16
R
A17
R
B17
R
A18
R
B18
R
A19
R
B19
R
A20
R
B20
Y
R
Grandezza di uscita
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
55
Arithmetic
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL
• per la linearizzazione della caratteristica
• per la simulazione di elementi di trasmissione non lineari
• per amplificazione regolatore definita a sezioni
Funzionamento
• Questo blocco adatta la grandezza di uscita Y alla grandezza di ingresso X tramite max.20
punti di flesso in 4 quadranti.
• Interpolato in modo lineare tra i punti di flesso. Al di fuori di A1 o A20 la curva caratteristica
ha andamento orizzontale.
Avvertenze per la progettazione
Durante la progettazione occorre tenere presente che i valori da A1 a A20 sono ordinati in
ordine crescente, altrimenti sull'uscita non verrebbero emessi i valori corretti.I valori delle
ordinate B1 ... B20 possono essere selezionati liberamente, vale a dire indipendentemente dal
valore precedente.
Se non sono necessari punti di flesso (ad es. da A16/B16), i seguenti valori delle ascisse e delle
ordinate (A16/B16 fino a A20/B20) devono essere essere occupati con gli stessi valori di A15 o
B15.
56
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Esempio
Simulazione della caratteristica di magnetizzazione
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
A1
Valore dell'ascissa punto di
flesso A1
0.0
REAL
B1
Valore dell'ordinata punto di
flesso B1
0.0
REAL
A2
Valore dell'ascissa punto di
flesso A2
0.0
REAL
B2
Valore dell'ordinata punto di
flesso B2
0.0
REAL
A3
Valore dell'ascissa punto di
flesso A3
0.0
REAL
B3
Valore dell'ordinata punto di
flesso B3
0.0
REAL
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
57
Arithmetic
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
58
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
A4
Valore dell'ascissa punto di
flesso A4
0.0
REAL
B4
Valore dell'ordinata punto di
flesso B4
0.0
REAL
A5
Valore dell'ascissa punto di
flesso A5
0.0
REAL
B5
Valore dell'ordinata punto di
flesso B5
0.0
REAL
A6
Valore dell'ascissa punto di
flesso A6
0.0
REAL
B6
Valore dell'ordinata punto di
flesso B6
0.0
REAL
A7
Valore dell'ascissa punto di
flesso A7
0.0
REAL
B7
Valore dell'ordinata punto di
flesso B7
0.0
REAL
A8
Valore dell'ascissa punto di
flesso A8
0.0
REAL
B8
Valore dell'ordinata punto di
flesso B8
0.0
REAL
A9
Valore dell'ascissa punto di
flesso A9
0.0
REAL
B9
Valore dell'ordinata punto di
flesso B9
0.0
REAL
A10
Valore dell'ascissa punto di
flesso A10
0.0
REAL
B10
Valore dell'ordinata punto di
flesso B10
0.0
REAL
A11
Valore dell'ascissa punto di
flesso A11
0.0
REAL
B11
Valore dell'ordinata punto di
flesso B11
0.0
REAL
A12
Valore dell'ascissa punto di
flesso A12
0.0
REAL
B12
Valore dell'ordinata punto di
flesso B12
0.0
REAL
A13
Valore dell'ascissa punto di
flesso A13
0.0
REAL
B13
Valore dell'ordinata punto di
flesso B13
0.0
REAL
A14
Valore dell'ascissa punto di
flesso A14
0.0
REAL
B14
Valore dell'ordinata punto di
flesso B14
0.0
REAL
A15
Valore dell'ascissa punto di
flesso A15
0.0
REAL
B15
Valore dell'ordinata punto di
flesso B15
0.0
REAL
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
A16
Valore dell'ascissa punto di
flesso A16
0.0
REAL
B16
Valore dell'ordinata punto di
flesso B16
0.0
REAL
A17
Valore dell'ascissa punto di
flesso A17
0.0
REAL
B17
Valore dell'ordinata punto di
flesso B17
0.0
REAL
A18
Valore dell'ascissa punto di
flesso A18
0.0
REAL
B18
Valore dell'ordinata punto di
flesso B18
0.0
REAL
A19
Valore dell'ascissa punto di
flesso A19
0.0
REAL
B19
Valore dell'ordinata punto di
flesso B19
0.0
REAL
A20
Valore dell'ascissa punto di
flesso A20
0.0
REAL
B20
Valore dell'ordinata punto di
flesso B20
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
59
Arithmetic
2.20 SII Invertitore
2.20
SII Invertitore
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SII
Fattore
R
X
Y
R
Prodotto
Breve descrizione
• Invertitore con un ingresso generico del tipo Real
• Blocco di calcolo per l'inversione del segno
Funzionamento
Il blocco inverte la grandezza di uscita X e invia il risultato all'uscita del blocco Y (secondo la
seguente curva caratteristica di trasferimento).
Y=-X
Funzione di trasferimento
60
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.20 SII Invertitore
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Fattore
0.0
REAL
Y
Prodotto
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
61
Arithmetic
2.21 SIN Funzione seno
2.21
SIN Funzione seno
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SIN
Argomento
R
X
Y
R
Seno
Breve descrizione
• Rilevamento del valore seno di un argomento
Funzionamento
• Il blocco rileva il valore seno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e invia
il risultato all'uscita Y.
• Y= sin X
Funzione di trasferimento
62
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.21 SIN Funzione seno
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
Seno
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
63
Arithmetic
2.22 SQR Estrattore di radice
2.22
SQR Estrattore di radice
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SQR
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
R
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Blocco di calcolo per il rilevamento della radice quadrata
Funzionamento
Il blocco calcola la radice quadrata del valore immesso sul collegamento X.Il risultato viene
emesso sul collegamento Y.
Se la grandezza di ingresso è negativa, sul collegamento Y viene emesso il valore
zero.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF = 1.
Tabella/e di verità
Condizione
Y
QF
X>0
SQR(X)
0
X=0
0
0
X<0
0
1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QF
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
64
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL)
2.23
SUB Sottrattore (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SUB
Minuendo
Sottraendo
R
R
X1
X2
Y
R
Differenza
Breve descrizione
• Sottrattore con due ingressi del tipo Real
Funzionamento
• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immesso
dal collegamento X1.Il risultato, limitato al campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, viene
emesso sull'uscita Y.
• Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Minuendo
0.0
REAL
X2
Sottraendo
0.0
REAL
Y
Differenza
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
65
Arithmetic
2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)
2.24
SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SUB_D
Minuendo
Sottraendo
DI
DI
X1
X2
Y
QF
DI
BO
Differenza
Overflow
Breve descrizione
• Sottrattore con ingressi del tipo Double-Integer
Funzionamento
Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immesso sul
collegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. -2147483648
31
31
(2 ) ... +2147483647 (2 -1). Un superamento viene visualizzato con QF=1 sull'uscita binaria.
Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Minuendo
0
DINT
X2
Sottraendo
0
DINT
Y
Differenza
0
DINT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
66
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer)
2.25
SUB_I Sottrattore (tipo Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SUB_I
Minuendo
Sottraendo
I
I
X1
X2
Y
I
Differenza
Breve descrizione
• Sottrattore con due ingressi del tipo Integer
Funzionamento
• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immesso
sul collegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo -32768 ...
32767.
• Y= X1-X2
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Minuendo
0
INT
X2
Sottraendo
0
INT
Y
Differenza
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
67
Arithmetic
2.26 TAN tangente
2.26
TAN tangente
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
TAN
Argomento
R
X
Y
QF
R
BO
tangente
Tangente al di fuori del campo
valori
Breve descrizione
• Rilevamento del valore tangente di un angolo
Funzionamento
Il blocco rileva il valore tangente in radianti di un angolo da immettere sull'ingresso X e invia il
risultato all'uscita Y.
Y = tan X
Campo di emissione: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38
Se il valore tangente rilevato si trova fuori dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, l'uscita
del blocco Y viene limitata a -3.402823 E38 o +3.402823 E38 e contemporaneamente l'uscita
binaria QF viene impostata a 1.
68
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Arithmetic
2.26 TAN tangente
Funzione di trasferimento
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Argomento
0.0
REAL
Y
tangente
0.0
REAL
QF
Tangente al di fuori del campo
valori
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
69
Arithmetic
2.26 TAN tangente
70
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
3
Logic
3.1
AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
AND_W
Parola di stato ingresso
W
I
QS
Q
W
BO
Parola di stato AND
Uscita binaria
Breve descrizione
• Blocco AND_W con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.
Il blocco collega a bit le parole di stato I01 ... I16 la funzione logica AND.Sull'uscita del blocco QS
vengono quindi impostati i relativi bit della parola di stato AND.
Per il k-esimo bit della parola di stato and vale:
Un bit della parola di stato and è quindi uguale a 0 se almeno un bit equivalente sugli ingressi
del blocco I1 ... I4 è uguale a 0.
L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato AND è uguale a 1.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
71
Logic
3.1 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Parola di stato ingresso
16#FFFF
WORD
QS
Parola di stato AND
16#0000
WORD
Q
Uscita binaria
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
72
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.2 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
3.2
BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
BF
Durata di lampeggio (0ms)
Abilitazione
TS
BO
T
EN
Q
BO
Uscita di lampeggio
Breve descrizione
Blocco del tipo BOOL
• per il comando degli encoder di segnali
• come generatore di clock
Funzionamento
Il blocco imposta la sua uscita Q alternativamente a 1 e a 0 in base all'intervallo di tempo T, a
condizione che l'ingresso EN = 1.
Se l'ingresso di abilitazione è EN = 0, l'uscita è Q = 0.
T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.
Schema elettrico blocco
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
73
Logic
3.2 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
Diagramma di tempo
Impulso di lampeggio Q in funzione della durata di lampeggio T e dell'abilitazione EN
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
T
Durata di lampeggio (0ms)
0
SDTIME
EN
Abilitazione
0
0/1
Q
Uscita di lampeggio
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
74
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.3 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
3.3
BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
BF_W
Parola di stato
Durata di lampeggio (0ms)
W
TS
IS
T
QS
W
Uscita di lampeggio parola di
stato
Breve descrizione
• Blocco del tipo WORD per il comando delle combinazioni di encoder di segnali
Funzionamento
Il blocco imposta alternativamente a 1 e a 0 nella parola di stato di uscita QS , in base
all'intervallo di tempo T, tutti i bit della parola di stato di ingresso IS con valore logico 1.
T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.
Schema elettrico blocco
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#0000
WORD
T
Durata di lampeggio (0ms)
0
SDTIME
QS
Uscita di lampeggio parola di
stato
16#0000
WORD
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
75
Logic
3.3 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
Dati di progettazione
76
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.4 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
3.4
BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
BSW
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Posizione interruttore
BO
BO
BO
I1
I2
I
Q
BO
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta sull'uscita una delle due grandezze binarie
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.
Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore
Grandezza di uscita Q
0
Q = I1
1
Q = I2
Inizializzazione
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.
Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
77
Logic
3.4 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I1
Grandezza di ingresso 1
0
0/1
I2
Grandezza di ingresso 2
0
0/1
I
Posizione interruttore
0
0/1
Q
Grandezza di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
78
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.5 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
3.5
CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
CNM
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
R
R
BO
X1
X2
I1
BO
I2
Y
R
grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione
Sample-and-Hold) con
• ingresso selezionabile
• momento di salvataggio selezionabile
• sgancio sincronizzato sul fronte di salita
I blocchi CNM_I e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo di
dati utilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.
Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.
La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte di
salita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.
In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. In caso contrario il blocco
riconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START (merker dei
fronti) vengono memorizzati temporaneamente i valori per I1 e I2.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
79
Logic
3.5 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso
Uscita Y al momento del trigger
I1
I2
*
*
Yn = Yn-1
*
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
*
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
*: nessuna salita del fronte
0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0.0
REAL
X2
Grandezza di ingresso 2
0.0
REAL
I1
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
0.0
0/1
I2
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
0.0
0/1
Y
grandezza di ingresso salvata
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
80
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.6 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
3.6
CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLEINTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
CNM_D
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
DI
DI
BO
X1
X2
I1
BO
I2
Y
DI
grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione
Sample-and-Hold) con
• ingresso selezionabile
• momento di salvataggio selezionabile
• sgancio sincronizzato sul fronte di salita
I blocchi CNM e CNM supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo di dati
utilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.
Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.
La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte di
salita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.
In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un fronte
positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzati
temporaneamente i valori per I1 e I2.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
81
Logic
3.6 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso
Uscita Y al momento del trigger
I1
I2
*
*
Yn = Yn-1
*
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
*
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
* : nessuna salita del front
0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
DINT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
DINT
I1
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
0
0/1
I2
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
0
0/1
Y
grandezza di ingresso salvata
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
82
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.7 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
3.7
CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
CNM_I
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
I
I
BO
X1
X2
I1
BO
I2
Y
I
grandezza di ingresso salvata
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in
inglesefunzione Sample-and-Hold) con
• ingresso selezionabile
• momento di salvataggio selezionabile
• sgancio sincronizzato sul fronte di salita
I blocchi CNM e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo di
dati utilizzato.
Funzionamento
Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.
Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.
La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte di
salita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.
In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un fronte
positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzati
temporaneamente i valori per I1 e I2.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
83
Logic
3.7 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso
Uscita Y al momento del trigger
I1
I2
*
*
Yn = Yn-1
*
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
*
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
*: nessuna salita del fronte
0 -> 1: salita del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
INT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
INT
I1
Salvataggio grandezza di
ingresso 1
0
0/1
I2
Salvataggio grandezza di
ingresso 2
0
0/1
Y
grandezza di ingresso salvata
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
84
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.8 CTR Contatore (tipo BOOL)
3.8
CTR Contatore (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
CTR
Impulso avanti
Impulso indietro
Resettaggio
Impostazione
Valore impostato
Valore limite superiore del
contatore
Valore limite inferiore del
contatore
Modalità di superamento
BO
BO
BO
BO
I
I
IU
ID
R
S
SV
LU
I
LL
BO
MOD
Y
QU
Q0
QL
I
BO
BO
BO
Stato del contatore
Contatore sul limite superiore
Stato contatore zero
Contatore sul limite inferiore
Breve descrizione
Blocco per conteggio avanti/indietro con le seguenti funzioni contatore:
• Azzerare il contatore
• Arrestare il contatore (bloccare)
• Riportare il contatore al valore iniziale
Impostazione indipendente del limite superiore e inferiore del contatore.
Funzionamento
Questo blocco crea un contatore avanti/indietro comandato dal fronte.In caso di fronte di salita
di un impulso sull'ingresso IU lo stato del contatore viene incrementato.
In caso di fronte di salita di un impulso sull'ingresso ID lo stato del contatore viene
decrementato. Lo stato del contatore si trova sull'uscita Y. Controllo del contatore (vedere anche
la tabella di verità). Con S=1 lo stato del contatore Y può essere preimpostato con il valore
impostato SV.
Sull'ingresso impostato ha tuttavia precedenza l'ingresso di reset R. Finché R è logico 1, Y
viene mantenuto a 0. Il contatore è bloccato. Se 0 non si trova nel range del contatore tra LL e
LU, l'uscita su R= 1 viene impostata sul valore di limitazione efficace.
Tramite LU (valore limite superiore del contatore) o LL (valore limite inferiore del contatore)
viene indicato il campo di lavoro del contatore.
Il valore impostato (SV) si trova nel campo LL >= SV >= LU.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
85
Logic
3.8 CTR Contatore (tipo BOOL)
MOD=0
Al raggiungimento dei limiti il conteggio non prosegue, ma viene impostata la
visualizzazione QU (contatore sul limite superiore) o QL (contatore sul limite
inferiore).
MOD=1
Al raggiungimento del limite superiore (LU), con il successivo impulso avanti lo
stato del contatore viene impostato sul valore limite inferiore e QU = 1 indica il
superamento positivo per un ciclo.
Al raggiungimento del limite inferiore (LL), con il successivo impulso indietro lo
stato del contatore viene impostato sul valore limite superiore e QL = 1 indica il
superamento negativo per un ciclo.
Con stato del contatore zero l'uscita Q0 viene impostata su 1.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Comando binario
Comando binario
S
R
Stato contatore Y
0
0
Y resta invariato
0
1
Y viene ripristinato
1
0
Y = SV (valore impostato)
1
1
Y viene ripristinato
Stato contatore con indicazione comando Imposta/Ripristina
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se l'ingresso ID
o IU viene preimpostato con 1, il blocco non può riconoscere un fronte positivo alla prima
elaborazione ciclica.
Condizioni generali:
• LL <= Y <= LU per LL <LU
• Y = LU per LL >= LU
86
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.8 CTR Contatore (tipo BOOL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IU
Impulso avanti
0
0/1
ID
Impulso indietro
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
S
Impostazione
0
0/1
SV
Valore impostato
0
INT
LU
Valore limite superiore del
contatore
0
INT
LL
Valore limite inferiore del
contatore
0
INT
MOD
Modalità di superamento
0
0/1
Y
Stato del contatore
0
INT
QU
Contatore sul limite superiore
0
0/1
Q0
Stato contatore zero
0
0/1
QL
Contatore sul limite inferiore
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
87
Logic
3.9 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
3.9
DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DFR
Ingresso di attivazione
(trigger)
Ingresso D
Impostazione
Resettaggio
BO
I
BO
BO
BO
D
S
R
Q
QN
BO
BO
Grandezza binaria
Grandezza binaria invertita
Breve descrizione
• Blocco del tipo BOOL per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset
Funzionamento
Se entrambi gli ingressi S e R sono logici 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger I
l'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita Q. L'uscita QN ha sempre il valore inverso
a Q. Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su
logico 1, l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane
invariata. Se invece entrambi gli ingressi S e R sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingresso
di reset domina.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un
fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START viene memorizzato
temporaneamente il valore per I.
88
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.9 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
D
I
Comando binario
Stati delle uscite
S
R
Q
QN
0
0 -> 1
0
0
0
1
1
0 -> 1
0
0
1
0
*
1 -> 0
0
0
Qn-1
Qn-1
*
*
0
1
0
1
*
*
1
0
1
0
*
*
1
1
0
1
Diagramma di tempo
con D e I
Impulso di uscita Q in funzione dell'ingresso D e impulso di ingresso I per S = R = 0
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
89
Logic
3.9 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Ingresso di attivazione (trigger)
0
0/1
D
Ingresso D
0
0/1
S
Impostazione
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
Q
Grandezza binaria
0
0/1
QN
Grandezza binaria invertita
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
90
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.10 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
3.10
DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
DFR_W
Ingresso D
Ingresso di attivazione
(trigger)
Impostazione
Resettaggio
W
BO
IS
I
BO
BO
S
R
QS
QSN
W
W
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita invertita
Breve descrizione
• Blocco del tipo WORD per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset
Funzionamento
Se entrambi gli ingressi S e R sono = 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger I
l'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita QS. L'uscita QSN ha sempre il valore
inverso a QS. Se S è = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 1. Se R
è = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 0. Se entrambi gli ingressi
S e R sono = 0, QS rimane invariata. Se entrambi gli ingressi S e R sono = 1, tutti i bit delle
grandezze di uscita QS vengono impostati su 0, in quanto l'ingresso di reset R è dominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.
Il blocco riconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START
viene memorizzato temporaneamente il valore per I.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
91
Logic
3.10 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
I
Comando binario
Stati delle uscite
S
R
QS
QSN
0 -> 1
0
0
IS
IS invertiti
*
0
1
0
1
*
1
0
1
0
*
1
1
0
1
* qualsiasi
Diagramma di tempo
con I e IS
Grandezze di uscita QS e QSN in funzione dell'ingresso trigger I e ingresso D IS per S = R = 0
(n è il numero di bit)
92
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.10 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Ingresso D
16#0000
WORD
I
Ingresso di attivazione (trigger)
0
0/1
S
Impostazione
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
QS
Grandezza di uscita
16#0000
WORD
QSN
Grandezza di uscita invertita
16#FFFF
WORD
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
93
Logic
3.11 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
3.11
DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DLB
Numero di valori memorizzabili
Grandezza di ingresso
Numero di clock del ritardo
I
R
I
TBL
X
ADR
Y
QTS
R
BO
Grandezza di uscita
Stato di funzionamento
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per l'emissione di una grandezza di ingresso ritardata di un numero di
tempi di campionamento impostabile.
Funzionamento
Se lo stato operativo QTS = 1, il blocco contiene una memoria di ritardo della grandezza TBL.La
grandezza di ingresso indicata sull'ingresso X viene emessa dopo un ritardo come grandezza
di uscita Y. Il ritardo viene definito con il multiplo intero ADR del tempo di campionamento
(intervallo di tempo entro il quale viene calcolato il blocco).Con lo stato operativo QTS = 0 la
memoria di ritardo non è attivata. In questo caso la grandezza di ingresso indicata sull'ingresso
X viene emessa immediatamente come grandezza di uscita Y.
Inizializzazione
All'inizializzazione viene richiesta la memoria per la memoria di ritardo per l'acquisizione delle
grandezze di ingresso TBL. È possibile creare al massimo una memoria di ritardo di 1000. Se
TBL < 0, TBL viene limitata a 0. QTS = 1 indica che è disponibile la memoria di ritardo richiesta
in TBL. Se QTS = 0 il sistema non ha potuto rendere disponibile la memoria a causa di un
difetto di risorse oppure per TBL è stato predisposto un valore > 1000. In questo caso durante il
funzionamento ciclico l'uscita Y viene riportata all'ingresso X.
Avvertenza
Indipendentemente da ADR la memoria di ritardo richiesta all'inizializzazione viene riempita
sempre completamente con i valori della grandezza di ingresso X. In questo modo durante
il funzionamento sono ancora disponibili su Y valori validi per l'incremento di ADR .Il valore
del ritardo ADR viene limitato allo spazio di memoria TBL (0<=ADR<= TBL). Il valore del
ritardo ADR viene limitato allo spazio di memoria TBL. Poiché TBL non può essere modificata
dinamicamente durante il funzionamento, in fase di configurazione occorre indicare per TBL il
ritardo massimo richiesto e impostare dinamicamente tramite ADR il valore di ritardo corrente.
94
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.11 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
TBL
Numero di valori memorizzabili
100
0...1000
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
ADR
Numero di clock del ritardo
0
0...1000
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QTS
Stato di funzionamento
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
95
Logic
3.12 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
3.12
DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DX8
Grandezza di ingresso
Ingresso di comando
Salva modalità
Resettaggio
Modifica abilitazioni
R
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
R
R
R
R
R
R
R
R
I
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Uscita di comando
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8
uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).
Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Le
uscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedente
fino alla successiva modifica.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
ENC prima di R prima di MS
Con ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.
Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.
Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.
Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XS
ottengono il valore 0.
Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
96
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.12 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)
Tabella/e di verità
ENC
R
MS
XS
Uscite Y1 ... Y8
0
*
*
*
i valori precedenti vengono mantenuti
1
1
*
*
Y1 ... Y8 = 0
1
0
0
1 <= XS <= 8
uscita selezionata = X
uscita non selezionata = 0
1
0
0
XS = 0 o
XS >= 9
Y1 ... Y8 = 0
1
0
1
1 <= XS <= 8
uscita selezionata = X
le uscite non selezionate restano invariate
1
0
1
XS = 0 o
XS >= 9
tutti i valori precedenti restano invariati
Cascata
L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.
Per XS = 0 ... 8 YS è = 0
Con XS > 8 vale: YS = XS-8
(Utilizzo del collegamento in cascata)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
XS
Ingresso di comando
0
INT
MS
Salva modalità
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
ENC
Modifica abilitazioni
0
0/1
Y1
Grandezza di uscita 1
0.0
REAL
Y2
Grandezza di uscita 2
0.0
REAL
Y3
Grandezza di uscita 3
0.0
REAL
Y4
Grandezza di uscita 4
0.0
REAL
Y5
Grandezza di uscita 5
0.0
REAL
Y6
Grandezza di uscita 6
0.0
REAL
Y7
Grandezza di uscita 7
0.0
REAL
Y8
Grandezza di uscita 8
0.0
REAL
YS
Uscita di comando
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
97
Logic
3.13 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)
3.13
DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo
Double Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DX8_D
Grandezza di ingresso
Ingresso di comando
Modalità di salvataggio
Resettaggio
Modifica abilitazioni
DI
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
I
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Uscita di comando
Breve descrizione
• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è
collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8
uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).
Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Le
uscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedente
fino alla successiva modifica.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
ENC prima di R prima di MS
Con ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.
Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica
Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da
Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XS
ottengono il valor
Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
98
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.13 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)
Tabella/e di verità
ENC
R
MS
XS
Uscite Y1 ... Y8
0
*
*
*
i valori precedenti vengono mantenuti
1
1
*
*
Y1 ... Y8 = 0
1
0
0
1 ≤ XS ≤ 8
uscita selezionata = X
uscita non selezionata = 0
1
0
0
XS = 0 o
XS ≥ 9
Y1 ... Y8 = 0
1
0
1
1 ≤ XS ≤ 8
uscita selezionata = X
le uscite non selezionate restano invariate
1
0
1
XS = 0 o
XS ≥ 9
tutti i valori precedenti restano invariati
* a piacere
Per XS = 0 ... 8 è YS = 0.
Con XS > 8 vale: YS = XS - 8
(utilizzo del collegamento in cascata).
Cascata
L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
XS
Ingresso di comando
0
INT
MS
Modalità di salvataggio
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
ENC
Modifica abilitazioni
0
0/1
Y1
Grandezza di uscita 1
0
DINT
Y2
Grandezza di uscita 2
0
DINT
Y3
Grandezza di uscita 3
0
DINT
Y4
Grandezza di uscita 4
0
DINT
Y5
Grandezza di uscita 5
0
DINT
Y6
Grandezza di uscita 6
0
DINT
Y7
Grandezza di uscita 7
0
DINT
Y8
Grandezza di uscita 8
0
DINT
YS
Uscita di comando
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
99
Logic
3.14 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
3.14
DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo
INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DX8_I
Grandezza di ingresso
Ingresso di comando
Salva modalità
Resettaggio
Modifica abilitazioni
I
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Uscita di comando
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8
uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).
Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Le
uscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedente
fino alla successiva modifica.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
ENC prima di R prima di MS
Con ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.
Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.
Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.
Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XS
ottengono il valore 0.
Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.
100
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.14 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Tabella/e di verità
ENC
R
MS
XS
Uscite Y1 ... Y8
0
*
*
*
i valori precedenti vengono mantenuti
1
1
*
*
Y1 ... Y8 = 0
1
0
0
1 <= XS <= 8
uscita selezionata = X
uscita non selezionata = 0
1
0
0
XS = 0 o
XS >= 9
Y1 ... Y8 = 0
1
0
1
1 <= XS <= 8
uscita selezionata = X
le uscite non selezionate restano invariate
1
0
1
XS = 0 o
XS >= 9
tutti i valori precedenti restano invariati
* qualsiasi
Per XS = 0 ... 8 è YS = 0.
Con XS > 8 vale: YS = XS-8
(utilizzo del collegamento in cascata)
Cascata
L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
XS
Ingresso di comando
0
INT
MS
Salva modalità
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
ENC
Modifica abilitazioni
0
0/1
Y1
Grandezza di uscita 1
0
INT
Y2
Grandezza di uscita 2
0
INT
Y3
Grandezza di uscita 3
0
INT
Y4
Grandezza di uscita 4
0
INT
Y5
Grandezza di uscita 5
0
INT
Y6
Grandezza di uscita 6
0
INT
Y7
Grandezza di uscita 7
0
INT
Y8
Grandezza di uscita 8
0
INT
YS
Uscita di comando
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
101
Logic
3.15 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
3.15
ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
ETE
Impulso di ingresso
BO
I
QP
QN
BO
BO
Impulso di uscita
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Analisi del fronte
Funzionamento
Il blocco riconosce un cambiamento di segnale sull'ingresso I.Con un fronte positivo (0→1)
sull'ingresso I, per un tempo di campionamento TA è impostata l'uscita QP = 1.
Con un fronte negativo (1→0) sull'ingresso I per un tempo di campionamento TA, l'uscita QN
viene impostata a 1.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se durante
l'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte positivo. Se durante
l'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 0, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte negativo.
Schema elettrico blocco
102
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.15 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
QP
Impulso di uscita
0
0/1
QN
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
103
Logic
3.16 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
3.16
LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
LVM
Grandezza di ingresso
Valore medio intervallo
Limite intervallo
Isteresi
R
R
R
R
X
M
L
HY
QU
BO
QM
BO
QL
BO
Grandezza di ingresso sopra
l'intervallo
Grandezza di ingresso entro
l'intervallo
Grandezza di ingresso sotto
l'intervallo
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL controlla una grandezza di ingresso tramite il confronto con
grandezze di riferimento selezionabili.
• Utilizzabile per la sorveglianza dei valori di riferimento, attuali e di misura soppressi da
commutazione frequente (fluttuante)
• Il blocco offre la funzione di discriminatore della finestra
Funzionamento
Il blocco calcola con isteresi un valore intermedio interno sulla base della curva caratteristica
di trasferimento (vedere la curva caratteristica di trasferimento).Il valore intermedio viene
confrontato con i limiti di intervallo e il risultato viene emesso sulle uscite QU, QM e QL. La
curva caratteristica di trasmissione viene progettata con i valori per il valore medio M, il limite di
intervallo L e l'isteresi HY.
Schema elettrico blocco
104
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.16 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
Curva caratteristica di trasferimento
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
M
Valore medio intervallo
0.0
REAL
L
Limite intervallo
0.0
REAL
HY
Isteresi
0.0
REAL
QU
Grandezza di ingresso sopra
l'intervallo
0
0/1
QM
Grandezza di ingresso entro
l'intervallo
0
0/1
QL
Grandezza di ingresso sotto
l'intervallo
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
105
Logic
3.17 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
3.17
MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MFP
Impulso di ingresso
Durata dell'impulso (ms)
BO
TS
I
T
Q
BO
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore per la generazione di un impulso con durata fissa
• Utilizzo come elemento di riduzione o prolungamento
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1 per la durata di impulso T.
Il generatore di impulsi non supporta il retrigger. Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1
ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.
Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =
1 per la durata dell'impulso T.
Schema elettrico blocco
106
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.17 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
T
Durata dell'impulso (ms)
0
SDTIME
Q
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
107
Logic
3.18 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
3.18
MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
Ingresso per collegamento in
cascata
Parola di comando
Abilitazione
R
R
R
R
R
R
R
R
R
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
R
I
QF
BO
Grandezza di uscita
Parola di comando collegamento
in cascata
Messaggio di errore
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.
Funzionamento
Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quando
l'ingresso di abilitazione EN è logico 0.
Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la parola
di comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.
Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.
La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella di
verità.
Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.
L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,
l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
108
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.18 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN
XCS
Y
CSS
QF
0
qualsiasi
CCI
0
0
1
0
0
0
1
1
1
X1
0
0
1
2
X2
0
0
1
3
X3
0
0
1
4
X4
0
0
1
5
X5
0
0
1
6
X6
0
0
1
7
X7
0
0
1
8
X8
0
0
1
>8
0
XCS-8
1
Cascata
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
109
Logic
3.18 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0.0
REAL
X2
Grandezza di ingresso 2
0.0
REAL
X3
Grandezza di ingresso 3
0.0
REAL
X4
Grandezza di ingresso 4
0.0
REAL
X5
Grandezza di ingresso 5
0.0
REAL
X6
Grandezza di ingresso 6
0.0
REAL
X7
Grandezza di ingresso 7
0.0
REAL
X8
Grandezza di ingresso 8
0.0
REAL
CCI
Ingresso per collegamento in
cascata
0.0
REAL
XCS
Parola di comando
0
0…32767
EN
Abilitazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
CCS
Parola di comando collegamento 0
in cascata
0…32767
QF
Messaggio di errore
0/1
0
Attributo
Dati di progettazione
110
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.19 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
3.19
MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double
Integer)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8_D
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
Ingresso per collegamento in
cascata
Parola di comando
Abilitazione
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
DI
I
QF
BO
Grandezza di uscita
Parola di comando collegamento
in cascata
Messaggio di errore
Breve descrizione
• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è
collegabile in cascata.
Funzionamento
In blocco invia all'uscita Y il valore dell'ingresso a cascata CCI, a condizione che l'ingresso di
abilitazione EN sia logico 0. Se EN è logico 1, sull'uscita Y viene attivata una delle grandezze
di ingresso X1,..., X8, a condizione che la parola di comando a 16 bit XCS assuma un valore
compreso tra 1 e 8. Se il valore dell'ingresso XCS >8, l'uscita Y assume il valore 0 e l'uscita
QF diventa logico 1. La parola di comando a cascata assume il valore CCS = XCS-8; vedere la
tabella di verità. Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata
dei blocchi. L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a
valle, l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
111
Logic
3.19 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN
XCS
Y
CSS
QF
0
qualsiasi
CCI
0
0
1
0
0
0
1
1
1
X1
0
0
1
2
X2
0
0
1
3
X3
0
0
1
4
X4
0
0
1
5
X5
0
0
1
6
X6
0
0
1
7
X7
0
0
1
8
X8
0
0
1
>8
0
XCS-8
1
Cascata
112
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.19 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
DINT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
DINT
X3
Grandezza di ingresso 3
0
DINT
X4
Grandezza di ingresso 4
0
DINT
X5
Grandezza di ingresso 5
0
DINT
X6
Grandezza di ingresso 6
0
DINT
X7
Grandezza di ingresso 7
0
DINT
X8
Grandezza di ingresso 8
0
DINT
CCI
Ingresso per collegamento in
cascata
0
DINT
XCS
Parola di comando
0
0…32767
EN
Abilitazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
CCS
Parola di comando collegamento 0
in cascata
0…32767
QF
Messaggio di errore
0/1
0
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
113
Logic
3.20 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
3.20
MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MUX8_I
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
Ingresso per collegamento in
cascata
Parola di comando
Abilitazione
I
I
I
I
I
I
I
I
I
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
I
I
QF
BO
Grandezza di uscita
Parola di comando collegamento
in cascata
Messaggio di errore
Breve descrizione
Blocco del tipo INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile in
cascata.
Funzionamento
Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quando
l'ingresso di abilitazione EN è logico 0.
Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la parola
di comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.
Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.
La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella di
verità.
Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.
L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,
l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.
114
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.20 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN
XCS
Y
CSS
QF
0
qualsiasi
CCI
0
0
1
0
0
0
1
1
1
X1
0
0
1
2
X2
0
0
1
3
X3
0
0
1
4
X4
0
0
1
5
X5
0
0
1
6
X6
0
0
1
7
X7
0
0
1
8
X8
0
0
1
>8
0
XCS-8
1
Cascata
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
115
Logic
3.20 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
INT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
INT
X3
Grandezza di ingresso 3
0
INT
X4
Grandezza di ingresso 4
0
INT
X5
Grandezza di ingresso 5
0
INT
X6
Grandezza di ingresso 6
0
INT
X7
Grandezza di ingresso 7
0
INT
X8
Grandezza di ingresso 8
0
INT
CCI
Ingresso per collegamento in
cascata
0
INT
XCS
Parola di comando
0
0…32767
EN
Abilitazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
INT
CCS
Parola di comando collegamento 0
in cascata
0…32767
QF
Messaggio di errore
0/1
0
Attributo
Dati di progettazione
116
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.21 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
3.21
NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NAND
Ingresso binario
BO
I
Q
BO
Grandezza binaria NAND
Breve descrizione
• Blocco NAND con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un AND logico e invia il risultato alla
sua uscita binaria Q.
L'uscita Q = 0 se su tutti gli ingressi generici I1 ... I4 è presente il valore 1.In tutti gli altri casi
l'uscita è Q = 1.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
117
Logic
3.21 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)
Tabella/e di verità
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Ingresso binario
1
0/1
Q
Grandezza binaria NAND
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
118
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.22 NCM Comparatore numerico (tipo REAL)
3.22
NCM Comparatore numerico (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NCM
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
R
R
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Real
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultato
dell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso
Segnali d'uscita
Segnali di uscita Y
Segnali di uscita Y
QU
QE
QL
X1 > X2
1
0
0
X1 = X2
0
1
0
X1 < X2
0
0
1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
REAL
X2
Grandezza di ingresso 2
0
REAL
QU
X1 > X2
0
0/1
QE
X1 = X2
1
0/1
QL
X1 < X2
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
119
Logic
3.23 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)
3.23
NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NCM_D
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
DI
DI
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Double-Integer
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultato
dell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso
Segnali d'uscita
Segnali di uscita Y
Segnali di uscita Y
QU
QE
QL
X1 > X2
1
0
0
X1 = X2
0
1
0
X1 < X2
0
0
1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
DINT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
DINT
QU
X1 > X2
0
0/1
QE
X1 = X2
1
0/1
QL
X1 < X2
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
120
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.24 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)
3.24
NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NCM_I
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
I
I
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descrizione
Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Integer
Funzionamento
Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultato
dell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.
Tabella/e di verità
Confronto delle grandezze di ingresso
Segnali d'uscita
Segnali di uscita Y
Segnali di uscita Y
QU
QE
QL
X1 > X2
1
0
0
X1 = X2
0
1
0
X1 < X2
0
0
1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
INT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
INT
QU
X1 > X2
0
0/1
QE
X1 = X2
1
0/1
QL
X1 < X2
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
121
Logic
3.25 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)
3.25
NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1
Grandezza di ingresso
R
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddetto
blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire una
costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
122
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.26 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)
3.26
NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_B
Grandezza di ingresso
BO
I
Q
BO
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso I invariate all'uscita Q.Si tratta di un cosiddetto
blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Q la grandezza presente sull'ingresso I invariata, per fornire una
costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Grandezza di ingresso
0
0/1
Q
Grandezza di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
123
Logic
3.27 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)
3.27
NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_D
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddetto
blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire una
costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
124
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.28 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)
3.28
NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP1_I
Grandezza di ingresso
I
X
Y
I
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco del tipo INT serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddetto
blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire una
costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
125
Logic
3.29 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
3.29
NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
R
R
R
R
R
R
R
R
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
R
R
R
R
R
R
R
R
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si tratta
di un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, per
fornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
126
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0.0
REAL
X2
Grandezza di ingresso 2
0.0
REAL
X3
Grandezza di ingresso 3
0.0
REAL
X4
Grandezza di ingresso 4
0.0
REAL
X5
Grandezza di ingresso 5
0.0
REAL
X6
Grandezza di ingresso 6
0.0
REAL
X7
Grandezza di ingresso 7
0.0
REAL
X8
Grandezza di ingresso 8
0.0
REAL
Y1
Grandezza di uscita 1
0.0
REAL
Y2
Grandezza di uscita 2
0.0
REAL
Y3
Grandezza di uscita 3
0.0
REAL
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.29 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Y4
Grandezza di uscita 4
0.0
REAL
Y5
Grandezza di uscita 5
0.0
REAL
Y6
Grandezza di uscita 6
0.0
REAL
Y7
Grandezza di uscita 7
0.0
REAL
Y8
Grandezza di uscita 8
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
127
Logic
3.30 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
3.30
NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_B
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi I1-I8 invariate alle uscite Q1 ... Q8.Si tratta di
un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Q1 ... Q8 le grandezze presenti sugli ingressi I1 ... I8 invariate, per
fornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
128
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I1
Grandezza di ingresso 1
0
0/1
I2
Grandezza di ingresso 2
0
0/1
I3
Grandezza di ingresso 3
0
0/1
I4
Grandezza di ingresso 4
0
0/1
I5
Grandezza di ingresso 5
0
0/1
I6
Grandezza di ingresso 6
0
0/1
I7
Grandezza di ingresso 7
0
0/1
I8
Grandezza di ingresso 8
0
0/1
Q1
Grandezza di uscita 1
0
0/1
Q2
Grandezza di uscita 2
0
0/1
Q3
Grandezza di uscita 3
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.30 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Q4
Grandezza di uscita 4
0
0/1
Q5
Grandezza di uscita 5
0
0/1
Q6
Grandezza di uscita 6
0
0/1
Q7
Grandezza di uscita 7
0
0/1
Q8
Grandezza di uscita 8
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
129
Logic
3.31 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
3.31
NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_D
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si tratta
di un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, per
fornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
130
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
DINT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
DINT
X3
Grandezza di ingresso 3
0
DINT
X4
Grandezza di ingresso 4
0
DINT
X5
Grandezza di ingresso 5
0
DINT
X6
Grandezza di ingresso 6
0
DINT
X7
Grandezza di ingresso 7
0
DINT
X8
Grandezza di ingresso 8
0
DINT
Y1
Grandezza di uscita 1
0
DINT
Y2
Grandezza di uscita 2
0
DINT
Y3
Grandezza di uscita 3
0
DINT
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.31 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Y4
Grandezza di uscita 4
0
DINT
Y5
Grandezza di uscita 5
0
DINT
Y6
Grandezza di uscita 6
0
DINT
Y7
Grandezza di uscita 7
0
DINT
Y8
Grandezza di uscita 8
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
131
Logic
3.32 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
3.32
NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOP8_I
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Grandezza di ingresso 3
Grandezza di ingresso 4
Grandezza di ingresso 5
Grandezza di ingresso 6
Grandezza di ingresso 7
Grandezza di ingresso 8
I
I
I
I
I
I
I
I
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
I
I
I
I
I
I
I
I
Grandezza di uscita 1
Grandezza di uscita 2
Grandezza di uscita 3
Grandezza di uscita 4
Grandezza di uscita 5
Grandezza di uscita 6
Grandezza di uscita 7
Grandezza di uscita 8
Breve descrizione
• Il blocco del tipo INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).
Funzionamento
Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si tratta
di un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.
Inizializzazione
Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, per
fornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.
Collegamenti blocchi
132
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
INT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
INT
X3
Grandezza di ingresso 3
0
INT
X4
Grandezza di ingresso 4
0
INT
X5
Grandezza di ingresso 5
0
INT
X6
Grandezza di ingresso 6
0
INT
X7
Grandezza di ingresso 7
0
INT
X8
Grandezza di ingresso 8
0
INT
Y1
Grandezza di uscita 1
0
INT
Y2
Grandezza di uscita 2
0
INT
Y3
Grandezza di uscita 3
0
INT
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.32 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Y4
Grandezza di uscita 4
0
INT
Y5
Grandezza di uscita 5
0
INT
Y6
Grandezza di uscita 6
0
INT
Y7
Grandezza di uscita 7
0
INT
Y8
Grandezza di uscita 8
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
133
Logic
3.33 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
3.33
NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOR
Ingresso binario
BO
I
Q
BO
Grandezza binaria NOR
Breve descrizione
• Blocco NOR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico, inverte il risultato e lo
invia alla sua uscita binaria Q.
L'uscita Q = 1 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente il valore 0.In tutti gli altri casi l'uscita è Q
=0
Tabella/e di verità
134
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.33 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Ingresso binario
0
0/1
Q
Grandezza binaria NOR
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
135
Logic
3.34 NOT Invertitore (tipo BOOL)
3.34
NOT Invertitore (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NOT
Ingresso binario
BO
I
Q
BO
Grandezza binaria NOT
Breve descrizione
• Invertitore del tipo BOOL
Funzionamento
Il blocco inverte le grandezze binarie sull'ingresso I e invia il risultato all'uscita Q.
Tabella/e di verità
Ingresso 1
Uscita Q
1
0
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Ingresso binario
0
0/1
Q
Grandezza binaria NOT
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
136
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.35 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
3.35
NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
NOT_W
Parola di stato
W
IS
QS
W
Parola di stato invertita
Breve descrizione
• Invertitore per parola di stato del tipo WORD
• Formazioni di complemento singolo di IS
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.
Il blocco inverte bit per bit la parola di stato IS e la invia all'uscita QS.
Per il k-esimo bit della parola di stato invertita vale:
Formazione di complemento
Esempio: IS = 15 -> QS = -16
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
137
Logic
3.35 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#0000
WORD
QS
Parola di stato invertita
16#FFFF
WORD
Attributo
Dati di progettazione
138
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.36 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
3.36
NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NSW
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Posizione interruttore
R
R
BO
X1
X2
I
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Real) sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.
Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore
Grandezza di uscita Y
0
Y = X1
1
Y = X2
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
139
Logic
3.36 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
REAL
X2
Grandezza di ingresso 2
0
REAL
I
Posizione interruttore
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
140
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.37 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
3.37
NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NSW_D
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Posizione interruttore
DI
DI
BO
X1
X2
I
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Double-Integer)
sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.
Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore
Grandezza di uscita Y
0
Y = X1
1
Y = X2
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
141
Logic
3.37 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
DINT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
DINT
I
Posizione interruttore
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
142
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.38 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
3.38
NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
NSW_I
Grandezza di ingresso 1
Grandezza di ingresso 2
Posizione interruttore
I
I
BO
X1
X2
I
Y
I
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Integer) sull'uscita
Funzionamento
Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.
Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Posizione 1 del selettore
Grandezza di uscita Y
0
Y = X1
1
Y = X2
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
143
Logic
3.38 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X1
Grandezza di ingresso 1
0
INT
X2
Grandezza di ingresso 2
0
INT
I
Posizione interruttore
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
144
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.39 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
3.39
OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
OR
Grandezza binaria ingresso
BO
I
Q
BO
Grandezza binaria OR
Breve descrizione
• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico (disgiunzione) e invia il
risultato alla sua uscita binaria Q.
Q = I01∨...∨I04
L'uscita Q è pari a 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente un valore 0.In tutti gli altri casi
l'uscita è Q = 1.
Tabella/e di verità
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
145
Logic
3.39 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Grandezza binaria ingresso
0
0/1
Q
Grandezza binaria OR
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
146
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.40 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
3.40
OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
OR_W
Parola di stato ingresso
W
I
QS
Q
W
BO
Parola di stato OR
Grandezza binaria
Breve descrizione
• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.
Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR.
Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato OR).
Per il k-esimo bit della parola di stato OR vale:
QSk = I02k∨ I02k, k = 1...16
Un bit della parola di stato OR è quindi uguale a 1 se almeno uno dei bit equivalenti sugli
ingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.
L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato OR è uguale a 1.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
147
Logic
3.40 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Parola di stato ingresso
16#0000
WORD
QS
Parola di stato OR
16#0000
WORD
Q
Grandezza binaria
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
148
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.41 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
3.41
PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PCL
Impulso di ingresso
Durata dell'impulso (ms)
BO
TS
I
T
Q
BO
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore per la limitazione della durata d'impulso.
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1. L'uscita Q diventa 0,
se l'ingresso I diventa = 0 o la durata d'impulso T è trascorsa. Per T=0 agisce come durata
dell'impulso di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.
Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =
1 per la durata dell'impulso T.
Schema elettrico blocco
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
149
Logic
3.41 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
T
Durata dell'impulso (ms)
0
SDTIME
Q
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
150
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.42 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
3.42
PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PDE
Impulso di ingresso
Tempo di ritardo dell'impulso
(ms)
BO
TS
I
T
Q
BO
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore con ritardo all'inserzione del tipo BOOL
Funzionamento
Con il fronte di salita sull'ingresso I il tempo di ritardo dell'impulso viene applicato sull'ingresso T.
Una volta trascorso questo intervallo l'uscita Q viene impostata su 1
L'uscita Q diventa 0, quando I diventa = 0.
Se la durata dell'impulso di ingresso I è inferiore del ritardo di impulso T, Q rimane a 0.
Se il tempo T è così elevato da superare il valore interno massimo rappresentabile (T/ta come
valore 32 bit, con ta = tempo di campionamento), esso viene limitato al valore massimo (ad es.,
con ta=1 ms circa50 giorni).
Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.In questo modo nella prima
elaborazione ciclica il tempo di ritardo dell'impulso T non viene applicato con I = 1, ma resta
attivo il tempo indicato dall'inizializzazione.
Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, subito dopo l'inizializzato l'uscita Q
viene impostata = 1, se I è = 1.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
151
Logic
3.42 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
T
Tempo di ritardo dell'impulso
(ms)
0
SDTIME
Q
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
152
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.43 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
3.43
PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PDF
Impulso di ingresso
Tempo di prolungamento
dell'impulso (ms)
BO
TS
I
T
Q
BO
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Temporizzatore con ritardo alla disinserzione del tipo BOOL
Funzionamento
Il fronte di discesa di un impulso sull'ingresso del blocco I reimposta l'uscita Q a 0 dopo il tempo
di prolungamento dell'impulso T.
L'uscita Q diventa 1, quando I diventa = 1.
L'uscita Q diventa 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e il ritardo alla disinserzione T è trascorso.
Se prima che il tempo T sia trascorso l'ingresso I viene impostato di nuovo a 1, l'uscita Q rimane
a 1.
Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.
Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostata
l'uscita Q = 1 per il tempo di prolungamento dell'impulso T.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
153
Logic
3.43 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
T
Tempo di prolungamento
dell'impulso (ms)
0
SDTIME
Q
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
154
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.44 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)
3.44
PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo
BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PST
Impulso di ingresso
Resettaggio
Durata dell'impulso (ms)
BO
BO
TS
I
R
T
Q
BO
Impulso di uscita
Breve descrizione
• Blocco per la generazione di un impulso di durata minima e con ingresso di reset
aggiuntivo.
Funzionamento
Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1.
L'uscita Q ritorna a 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e la durata dell'impulso T è trascorso.
L'uscita Q può essere impostata a zero in qualsiasi momento tramite l'ingresso di reset R con R
=1
Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1 ciclo.
Inizializzazione
L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.
Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostata
l'uscita Q = 1 per la durata dell'impulso T.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
155
Logic
3.44 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)
Schema elettrico blocco
Diagramma di tempo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Impulso di ingresso
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
T
Durata dell'impulso (ms)
0
SDTIME
Q
Impulso di uscita
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
156
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.45 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
3.45
RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RSR
Impostazione
Resettaggio
BO
BO
S
R
Q
QN
BO
BO
Grandezza binaria
Grandezza binaria inversa
Breve descrizione
• Utilizzo come memoria statica del valore binario
Funzionamento
Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,
l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.
Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingresso di reset domina.
L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
157
Logic
3.45 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
Comando binario
Stato di uscita Q
S
R
0
0
Q non si modifica
0
1
Q=0
1
0
Q=1
1
1
Q=0
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
S
Impostazione
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
Q
Grandezza binaria
0
0/1
QN
Grandezza binaria inversa
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
158
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.46 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
3.46
RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RSS
Impostazione
Resettaggio
BO
BO
S
R
Q
QN
BO
BO
Grandezza binaria
Grandezza binaria inversa
Breve descrizione
• Blocco del tipo BOOL da utilizzare come memoria statica del valore binario
Funzionamento
Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,
l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.
Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, anche Q è logico 1 in quanto l'ingresso impostato
domina.
L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
159
Logic
3.46 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
Comando binario
Stato di uscita Q
S
R
0
0
Q non si modifica
0
1
Q=0
1
0
Q=1
1
1
Q=1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
S
Impostazione
0
0/1
R
Resettaggio
0
0/1
Q
Grandezza binaria
0
0/1
QN
Grandezza binaria inversa
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
160
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.47 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
3.47
SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SH
Parola di stato
Numero di spostamenti nel
campo di valori limitato a
+/-15
W
I
IS
XD
QS
QC
QZ
W
BO
BO
Grandezza di uscita
Ultimo bit spostato
XD>15
Breve descrizione
• Il blocco del tipo WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.
Funzionamento
Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioni
impostato sull'ingresso XD.
Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengono
riempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.
L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >
15 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Spostamento verso sinistra - esempio:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Spostamento verso destra - esempio:
XD = -2; IS = 15
-> QS = 3 (resto decade); QC = 1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
161
Logic
3.47 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#0000
WORD
XD
Numero di spostamenti nel
campo di valori limitato a +/-15
0
INT
QS
Grandezza di uscita
16#0000
WORD
QC
Ultimo bit spostato
0
0/1
QZ
XD>15
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
162
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.48 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
3.48
SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SH_DW
Parola di stato
Numero di spostamenti
DW
I
IS
XD
QS
QC
QZ
DW
BO
BO
Grandezza di uscita
Ultimo bit spostato
IXDI >31
Breve descrizione
• Il blocco del tipo D WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.
Funzionamento
Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioni
impostato sull'ingresso XD.
Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengono
riempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.
L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >
31 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Spostamento verso sinistra - esempio:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Spostamento verso destra - esempio:
XD = -2; IS = 15
-> QS = 3 (resto decade); QC = 1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
163
Logic
3.48 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#00000000
DWORD
XD
Numero di spostamenti
0
+/-31
QS
Grandezza di uscita
16#00000000
DWORD
QC
Ultimo bit spostato
0
0/1
QZ
IXDI >31
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
164
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.49 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
3.49
TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
TRK
Grandezza di ingresso
Inseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingresso
Reset della grandezza di
ingresso
R
BO
X
TR
BO
R
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco del tipo REAL per la memorizzazione di un valore di ingresso momentaneo con le
seguenti caratteristiche:
• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso
• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita
Funzionamento
TRACK
RESET
TR = 1
Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X
TR = 1-> 0
Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingresso
momentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y
TR = 0
Il valore sull'uscita Y non è modificabile
R=1
L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azione
dominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START viene
memorizzato temporaneamente il valore per TR.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
165
Logic
3.49 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso
Uscita Y al momento del trigger
TR
R
0
0
Yn = Yn-1
1
0
Yn= Xn
1
1
Yn = 0
1->0
0
Yn = Xn
1->0
1
Yn = 0
1 -> 0: discesa del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
TR
Inseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingresso
0
0/1
R
Reset della grandezza di
ingresso
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
166
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.50 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
3.50
TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLEINTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
TRK_D
Grandezza di ingresso
Inseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingresso
Reset della grandezza di
ingresso
DI
BO
X
TR
BO
R
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per la memorizzazione di un valore di ingresso
momentaneo con le seguenti caratteristiche:
• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso
• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita
Funzionamento
TRACK
RESET
TR = 1
Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X
TR = 1-> 0
Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingresso
momentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y
TR = 0
Il valore sull'uscita Y non è modificabile
R=1
L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azione
dominante.
Inizializzazione
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla prima
elaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START viene
memorizzato temporaneamente il valore per TR.
Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla prima
elaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
167
Logic
3.50 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Ingresso
Uscita Y al momento del trigger
TR
R
0
0
Yn = Yn-1
1
0
Yn = Xn
1
1
Yn = 0
1->0
0
Yn = Xn
1->0
1
Yn = 0
1 -> 0 : Discesa del fronte
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
TR
Inseguimento/memorizzazione
della grandezza di ingresso
0
0/1
R
Reset della grandezza di
ingresso
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
168
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.51 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)
3.51
XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
XOR
Grandezza binaria ingresso
BO
I
Q
BO
Grandezza binaria XOR
Breve descrizione
• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo Bool
Funzionamento
Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 secondo la funzione logica OR
esclusivo e invia il risultato alla sua uscita binaria Q.
L'uscita Q è 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 + presente il valore 0 o se su un numero pari di
ingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.
L'uscita Q è pari a 1 se su un numero dispari di ingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Grandezza binaria ingresso
0
0/1
Q
Grandezza binaria XOR
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
169
Logic
3.52 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
3.52
XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
XOR_W
Parola di stato ingresso
W
I
QS
Q
W
BO
Parola di stato XOR
Grandezza binaria
Breve descrizione
• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo WORD
Funzionamento
Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR esclusivo.
Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato XOR).
Per il k-esimo bit della parola di stato XOR vale:
Un bit della parola di stato XOR è quindi uguale a 1 se un numero disapri dei bit equivalenti
sugli ingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.
L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato XOR è uguale a 1.
170
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Logic
3.52 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Parola di stato ingresso
16#0000
WORD
QS
Parola di stato XOR
16#0000
WORD
Q
Grandezza binaria
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
171
Logic
3.52 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
172
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
4
Conversion
4.1
BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
BY_B
Parola di stato
BY
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
Breve descrizione
• Decodifica parole di stato in 8 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco decodifica la parola di stato IS in 8 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue uscite
da Q1 a Q8.
0
7
Ad ogni equivalente duale 2 ... 2 della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delle
uscite da Q1 a Q8.
Schema a blocchi
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
173
Conversion
4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
Schema immagine
Posizione bit (equivalente duale ) del byte di stato IS
Grandezza di uscita
0
Q1
1
Q2
2
Q3
3
Q4
4
Q5
5
Q6
6
Q7
7
Q8
0 (2 )
1 (2 )
2 (2 )
3 (2 )
4 (2 )
5 (2 )
6 (2 )
7 (2 )
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#00
BYTE
Q1
Grandezza binaria 1
0
0/1
Q2
Grandezza binaria 2
0
0/1
Q3
Grandezza binaria 3
0
0/1
Q4
Grandezza binaria 4
0
0/1
Q5
Grandezza binaria 5
0
0/1
Q6
Grandezza binaria 6
0
0/1
Q7
Grandezza binaria 7
0
0/1
Q8
Grandezza binaria 8
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
174
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
4.2
BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
BY_W
Byte di ingresso High
Byte di ingresso Low
BY
BY
IBH
IBL
QS
W
Parola di stato
Breve descrizione
• Raggruppamento di 2 byte in una parola
Funzionamento
Il blocco raggruppa 2 byte in una parola.Al byte di ingresso IBL viene assegnato il byte
meno significativo [low byte] della parola di uscita, mentre al byte di ingresso IBH il byte più
significativo [high byte] della parola di uscita. La parola di uscita si trova su QS, conformemente
al seguente schema di conversione.
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IBH
Byte di ingresso High
16#00
BYTE
IBL
Byte di ingresso Low
16#00
BYTE
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
175
Conversion
4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
QS
16#0000
WORD
Parola di stato
Attributo
Dati di progettazione
176
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
4.3
B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
B_BY
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
QS
BY
Byte di stato
Breve descrizione
• Formazione del byte di stato da 8 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I8 in byte di stato e invia il risultato alla sua
uscita QS.
0
A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I8 è assegnato l'equivalente duale da 2 a
7
2 dal quale viene formata la parola di stato.
Schema a blocchi
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
177
Conversion
4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
Schema immagine
Grandezza di ingresso
Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QS
I1
0 (2 )
I2
1 (2 )
I3
2 (2 )
I4
3 (2 )
I5
4 (2 )
I6
5 (2 )
I7
6 (2 )
I8
7 (2 )
0
1
2
3
4
5
6
7
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I1
Grandezza binaria 1
0
0/1
I2
Grandezza binaria 2
0
0/1
I3
Grandezza binaria 3
0
0/1
I4
Grandezza binaria 4
0
0/1
I5
Grandezza binaria 5
0
0/1
I6
Grandezza binaria 6
0
0/1
I7
Grandezza binaria 7
0
0/1
I8
Grandezza binaria 8
0
0/1
QS
Byte di stato
16#00
BYTE
Attributo
Dati di progettazione
178
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
4.4
B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di
stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
B_DW
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
Grandezza binaria 9
Grandezza binaria 10
Grandezza binaria 11
Grandezza binaria 12
Grandezza binaria 13
Grandezza binaria 14
Grandezza binaria 15
Grandezza binaria 16
Grandezza binaria 17
Grandezza binaria 18
Grandezza binaria 19
Grandezza binaria 20
Grandezza binaria 21
Grandezza binaria 22
Grandezza binaria 23
Grandezza binaria 24
Grandezza binaria 25
Grandezza binaria 26
Grandezza binaria 27
Grandezza binaria 28
Grandezza binaria 29
Grandezza binaria 30
Grandezza binaria 31
Grandezza binaria 32
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
I32
QS
DW
Doppia parola di stato
Breve descrizione
Formazione della doppia parola di stato da 32 grandezze binarie
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
179
Conversion
4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I32 in doppia parola di stato e invia il risultato
alla sua uscita QS.A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 a I32 è assegnato
0
31
l'equivalente duale da 2 a 2
dal quale viene formata la doppia parola di stato.
Schema elettrico blocco
Schema immagine
Grandezze di ingresso
Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QS
|1
0 (2 )
|2
1 (2 )
|3
2 (2 )
...
...
|32
31 (2 )
0
1
2
31
Collegamenti blocchi
180
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I1
Grandezza binaria 1
0
0/1
I2
Grandezza binaria 2
0
0/1
I3
Grandezza binaria 3
0
0/1
I4
Grandezza binaria 4
0
0/1
I5
Grandezza binaria 5
0
0/1
I6
Grandezza binaria 6
0
0/1
I7
Grandezza binaria 7
0
0/1
I8
Grandezza binaria 8
0
0/1
I9
Grandezza binaria 9
0
0/1
I10
Grandezza binaria 10
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I11
Grandezza binaria 11
0
0/1
I12
Grandezza binaria 12
0
0/1
I13
Grandezza binaria 13
0
0/1
I14
Grandezza binaria 14
0
0/1
I15
Grandezza binaria 15
0
0/1
I16
Grandezza binaria 16
0
0/1
I17
Grandezza binaria 17
0
0/1
I18
Grandezza binaria 18
0
0/1
I19
Grandezza binaria 19
0
0/1
I20
Grandezza binaria 20
0
0/1
I21
Grandezza binaria 21
0
0/1
I22
Grandezza binaria 22
0
0/1
I23
Grandezza binaria 23
0
0/1
I24
Grandezza binaria 24
0
0/1
I25
Grandezza binaria 25
0
0/1
I26
Grandezza binaria 26
0
0/1
I27
Grandezza binaria 27
0
0/1
I28
Grandezza binaria 28
0
0/1
I29
Grandezza binaria 29
0
0/1
I30
Grandezza binaria 30
0
0/1
I31
Grandezza binaria 31
0
0/1
I32
Grandezza binaria 32
0
0/1
QS
Doppia parola di stato
16#00000000
DWORD
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
181
Conversion
4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
4.5
B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
B_W
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
Grandezza binaria 9
Grandezza binaria 10
Grandezza binaria 11
Grandezza binaria 12
Grandezza binaria 13
Grandezza binaria 14
Grandezza binaria 15
Grandezza binaria 16
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
QS
W
Parola di stato
Breve descrizione
• Formazione della parola di stato da 16 grandezze binarie.
Funzionamento
Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I16 nella parola di stato e invia il risultato alla
sua uscita QS.
A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I16 è assegnato l'equivalente duale da 2
15
a2
182
0
dal quale viene formata la parola di stato.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
Schema elettrico blocco
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I1
Grandezza binaria 1
0
0/1
I2
Grandezza binaria 2
0
0/1
I3
Grandezza binaria 3
0
0/1
I4
Grandezza binaria 4
0
0/1
I5
Grandezza binaria 5
0
0/1
I6
Grandezza binaria 6
0
0/1
I7
Grandezza binaria 7
0
0/1
I8
Grandezza binaria 8
0
0/1
I9
Grandezza binaria 9
0
0/1
I10
Grandezza binaria 10
0
0/1
I11
Grandezza binaria 11
0
0/1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
183
Conversion
4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I12
Grandezza binaria 12
0
0/1
I13
Grandezza binaria 13
0
0/1
I14
Grandezza binaria 14
0
0/1
I15
Grandezza binaria 15
0
0/1
I16
Grandezza binaria 16
0
0/1
QS
Parola di stato
16#0000
WORD
Attributo
Dati di progettazione
184
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
4.6
DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze
binarie
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DW_B
Doppia parola di stato
DW
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q32
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
Grandezza binaria 9
Grandezza binaria 10
Grandezza binaria 11
Grandezza binaria 12
Grandezza binaria 13
Grandezza binaria 14
Grandezza binaria 15
Grandezza binaria 16
Grandezza binaria 17
Grandezza binaria 18
Grandezza binaria 19
Grandezza binaria 20
Grandezza binaria 21
Grandezza binaria 22
Grandezza binaria 23
Grandezza binaria 24
Grandezza binaria 25
Grandezza binaria 26
Grandezza binaria 27
Grandezza binaria 28
Grandezza binaria 29
Grandezza binaria 30
Grandezza binaria 31
Grandezza binaria 32
Breve descrizione
• Decodifica della doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
Funzionamento
Il blocco decodifica la doppia parola di stato IS in 32 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue
uscite da Q1 a Q32.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
185
Conversion
4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
0
31
Ad ogni equivalente duale 2 ... 2
uscite da Q1 a Q32.
della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delle
Schema elettrico blocco
Schema immagine
Posizione bit (equivalente duale) della doppia parola di stato IS
Grandezza di uscita
0
Q1
1
Q2
2 (2 )
2
Q3
...
...
0 (2 )
1 (2 )
31
Q32
31 (2 )
Collegamenti blocchi
186
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Doppia parola di stato
16#00000000
DWORD
Q1
Grandezza binaria 1
0
0/1
Q2
Grandezza binaria 2
0
0/1
Q3
Grandezza binaria 3
0
0/1
Q4
Grandezza binaria 4
0
0/1
Q5
Grandezza binaria 5
0
0/1
Q6
Grandezza binaria 6
0
0/1
Q7
Grandezza binaria 7
0
0/1
Q8
Grandezza binaria 8
0
0/1
Q9
Grandezza binaria 9
0
0/1
Q10
Grandezza binaria 10
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Q11
Grandezza binaria 11
0
0/1
Q12
Grandezza binaria 12
0
0/1
Q13
Grandezza binaria 13
0
0/1
Q14
Grandezza binaria 14
0
0/1
Q15
Grandezza binaria 15
0
0/1
Q16
Grandezza binaria 16
0
0/1
Q17
Grandezza binaria 17
0
0/1
Q18
Grandezza binaria 18
0
0/1
Q19
Grandezza binaria 19
0
0/1
Q20
Grandezza binaria 20
0
0/1
Q21
Grandezza binaria 21
0
0/1
Q22
Grandezza binaria 22
0
0/1
Q23
Grandezza binaria 23
0
0/1
Q24
Grandezza binaria 24
0
0/1
Q25
Grandezza binaria 25
0
0/1
Q26
Grandezza binaria 26
0
0/1
Q27
Grandezza binaria 27
0
0/1
Q28
Grandezza binaria 28
0
0/1
Q29
Grandezza binaria 29
0
0/1
Q30
Grandezza binaria 30
0
0/1
Q31
Grandezza binaria 31
0
0/1
Q32
Grandezza binaria 32
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
187
Conversion
4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.
4.7
DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DW_R
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
Valore sostitutivo INF
Valore sostitutivo -INF
Valore sostitutivo NaN
DW
X
R
R
R
SVP
SVN
SV
Y
IFP
IFN
NAN
R
BO
BO
BO
Infinito
-Infinito
Not a Number
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e controlla la validità del
valore
Funzionamento
Il blocco DW_R applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e la mette a
disposizione sull'uscita Y.
In questo modo viene verificato il modello di bit della grandezza di ingresso X.Se il modello di
bit corrisponde sempre secondo IEEE 754 alla rappresentazione per +/-infinito o NaN, le uscite
binarie corrispondenti IFP, IFN o NAN vengono impostate a 1 e il valore sostitutivo preimpostato
diventa attivo sull'uscita Y.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
16#00000000
DWORD
SVP
Valore sostitutivo INF
3.402823 E38
REAL
SVN
Valore sostitutivo -INF
-3.402823 E38
REAL
SV
Valore sostitutivo NaN
0.0
REAL
IFP
Infinito
0
0/1
IFN
-Infinito
0
0/1
NAN
Not a Number
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
188
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
189
Conversion
4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato
4.8
DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DW_W
Doppia parola di ingresso a 32
bit
DW
IS
QWH
QWL
W
W
Parola di uscita high
Parola di uscita low
Breve descrizione
• Una doppia parola a 32 bit viene divisa in due parole a 16 bit.
Funzionamento
Le grandezze di uscita vengono calcolate secondo la seguente norma:
16
QWL = IS mod 2
16
QWH = IS / 2
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Doppia parola di ingresso a 32
bit
16#00000000
DWORD
QWH
Parola di uscita high
16#0000
WORD
QWL
Parola di uscita low
16#0000
WORD
Attributo
Dati di progettazione
190
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER
4.9
D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
D_I
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
QF
I
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza INTEGER, cioè
la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGER viene applicata
alla grandezza di uscita Y.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
QF
Superamento del campo di valori 0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
191
Conversion
4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL
4.10
D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
D_R
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
DI
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza REAL.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
192
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
4.11
D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
D_SI
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
QF
SI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza SHORTINTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE-INTEGER
viene applicato nella grandezza di uscita Y.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
SINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
193
Conversion
4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
4.12
D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNEDINTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
D_UI
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
QF
UI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE INTEGER a una grandezza UNSIGNED INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza UNSIGNED
INTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGER
viene applicata nella grandezza di uscita.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
UINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
194
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
4.13
D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNEDSHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
D_US
Grandezza di ingresso
DI
X
Y
QF
US
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORTINTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza UNSIGNEDSHORT-INTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLEINTEGER viene applicata nella grandezza di uscita.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
USINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
195
Conversion
4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER
4.14
I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
I_D
Grandezza di ingresso
I
X
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Double-Integer.
La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativa
della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, la parola più
significativa della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000 - se invece il segno è
negativo, la parola più significativa ottiene il valore 16#FFFF.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
196
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL
4.15
I_R Convertitore da INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
I_R
Grandezza di ingresso
I
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
197
Conversion
4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER
4.16
I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
I_SI
Grandezza di ingresso
I
X
Y
QF
SI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, cioè la
parola meno significativa della grandezza di ingresso INTEGER viene applicata nella grandezza
di uscita Y.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0
SINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
198
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
4.17
I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLEINTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
I_UD
Grandezza di ingresso
I
X
Y
QF
UD
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-DOUBLEINTEGER.
La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativa
della grandezza di uscita.
La parola di valore più alto della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000.
Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0
UDINT
QF
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
199
Conversion
4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
4.18
I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
I_US
Grandezza di ingresso
I
X
Y
QF
US
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-SHORTINTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE viene
applicato nella grandezza di uscita.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
Y
Grandezza di uscita
0
USINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
200
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL
4.19
LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
LR_R
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
LR
X
Y
QF
R
BO
Grandezza di uscita
Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza LONG-REAL a una grandezza Real
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Long-Real in una grandezza Real. Il risultato viene
limitato al campo di valori massimo del tipo di dati REAL. Se la grandezza di uscita è stata
limitata, viene impostato QF = 1.
Avvertenza
Con la conversione può verificarsi una perdita di precisione del valore di ingresso.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso (doppia
parola)
0
LREAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
201
Conversion
4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL
4.20
N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a
REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
N2_R
Grandezza di ingresso
Fattore di normazione
Valore di riferimento
I
R
I
X
NF
BV
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 16 bit a una grandezza REAL Per il caso X
e BV= 16384 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata) l'uscita
Y prevede il valore sull'ingresso NF.
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
NF
Fattore di normazione
1.0
REAL
BV
Valore di riferimento
16384
INT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
202
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL
4.21
N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a
REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
N4_R
Grandezza di ingresso
Fattore di normazione
Valore di riferimento
DI
R
DI
X
NF
BV
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 32 bit a una grandezza REAL Per il caso X
e BV= 1073741824 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata)
l'uscita Y prevede il valore sull'ingresso NF.
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
NF
Fattore di normazione
1.0
REAL
BV
Valore di riferimento
1073741824
DINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
203
Conversion
4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER
4.22
R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_D
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
DI
BO
Grandezza di uscita
Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Double-Integer. Le posizioni dopo la virgola
della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione.
Nota: non si verifica alcun arrotondamento.
31
31
Il risultato viene limitato a -2 o 2 -1 in base al tipo di dati della grandezza di uscita. Se la
grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
204
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD
4.23
R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_DW
Grandezza di ingresso
R
X
Y
DW
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso sulla grandezza di uscita
Funzionamento
Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso X sulla grandezza di uscita Y.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
16#00000000
DWORD
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
205
Conversion
4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER
4.24
R_I Convertitore da REAL a INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_I
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
I
BO
Grandezza di uscita
Overflow
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Integer. Le posizioni dopo la
virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avviene
nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a +32767 o -32768 in base al tipo di dati della
grandezza di uscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
INT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
206
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL
4.25
R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
R_LR
Grandezza di ingresso
R
X
Y
LR
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza LONG-REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Long-Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
LREAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
207
Conversion
4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2)
4.26
R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit
(N2)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_N2
Grandezza di ingresso
Fattore di normazione
Valore di riferimento
R
R
I
X
NF
BV
Y
QF
I
BO
Grandezza di uscita
Overflow
Breve descrizione
• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 16 bit Per il caso
Fall X = NF e BV = 16384 (default) l'uscita Y prevede il valore 16384 (corrisponde al 100%
nella rappresentazione Profidrive normalizzata).
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato viene
arrotondato):
Y viene limitato al campo -32768 ≤ Y ≤ 32767 (corrisponde a -200% ≤ Y < 200% per ).
L'uscita QF (overflow) viene impostata a \lquote 1\rquote , qualora X non possa essere
rappresentata su Y a causa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF
= 0.
Collegamenti blocchi
208
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
NF
Fattore di normazione
1.0
REAL
BV
Valore di riferimento
16384
INT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2)
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
209
Conversion
4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4)
4.27
R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit
(N4)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_N4
Grandezza di ingresso
Fattore di normazione
Valore di riferimento
R
R
DI
X
NF
BV
Y
QF
DI
BO
Grandezza di uscita
Overflow
Breve descrizione
• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 32 bit Per il
caso Fall X = NF e BV = 1073741824 (default) l'uscita Y prevede il valore 1073741824
(corrisponde al 100%).
Funzionamento
La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato viene
arrotondato):
Y viene limitato al campo -2147483648 ≤ Y ≤ 2147483647 (decimale) o 16#8000000 ≤ Y ≤
16#7FFFFFF (esadecimale) (corrisponde a -200% ≤ Y < 200%) .
L'uscita QF (overflow) viene impostata a \lquote 1\rquote , qualora X non possa essere
rappresentata su Y a causa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF
= 0.
Collegamenti blocchi
210
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
NF
Fattore di normazione
1.0
REAL
BV
Valore di riferimento
1073741824
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
QF
Overflow
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4)
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
211
Conversion
4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER
4.28
R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
R_SI
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
SI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Short-Integer. Le posizioni dopo la virgola
della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avviene nessun
arrotondamento. Il risultato viene limitato a -128 o 127 in base al tipo di dati della grandezza di
uscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
SINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
212
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
4.29
R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_UD
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
UD
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Double-Integer. Le posizioni
dopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non
32
avviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 2 -1 in base al tipo di dati della
grandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
UDINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
213
Conversion
4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER
4.30
R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_UI
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
UI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Integer. Le posizioni dopo la
virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avviene
16
nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 2 -1 in base al tipo di dati della
grandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
UINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
214
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
4.31
R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
R_US
Grandezza di ingresso
R
X
Y
QF
US
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Short-Integer.
Le posizioni dopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la
8
conversione. Non avviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 2 -1 in base al
tipo di dati della grandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato
QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0
USINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
215
Conversion
4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
4.32
SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SI_D
Grandezza di ingresso
SI
X
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Double-Integer.
La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte meno
significativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, i byte
più significativi della grandezza di uscita vengono impostati a 16#00 - se invece il segno è
negativo, i byte più significativi ottengono il valore 16#FF.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
SINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
216
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER
4.33
SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SI_I
Grandezza di ingresso
SI
X
Y
I
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza SHORT-INTEGER in una grandezza INTEGER.
La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte meno
significativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha segno positivo, il byte più
significativo della grandezza di uscita viene riempito con 16#00; se invece il segno è negativo, il
byte più significativo contiene il valore 16#FF.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
SINT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
217
Conversion
4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL
4.34
SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SI_R
Grandezza di ingresso
SI
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
SINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
218
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER
4.35
SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SI_UD
Grandezza di ingresso
SI
X
Y
QF
UD
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLEINTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-DoubleInteger.
La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte meno
significativo della grandezza di uscita. I byte con valore più alto della grandezza di uscita
vengono impostati a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo,
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
SINT
Y
Grandezza di uscita
0
UDINT
QF
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
219
Conversion
4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
4.36
SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
SI_UI
Grandezza di ingresso
SI
X
Y
QF
UI
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso negativa
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-Integer.
La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte meno
significativo della grandezza di uscita. Il byte di valore più alto della grandezza di uscita viene
impostato a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, viene
impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
SINT
Y
Grandezza di uscita
0
UDINT
QF
Grandezza di ingresso negativa
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
220
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER
4.37
UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a
INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
UD_I
Grandezza di ingresso
UD
X
Y
QF
I
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE INTEGER in una grandezza
INTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso UNSIGNEDDOUBLE INTEGER viene applicata alla grandezza di uscita Y.
Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Y
viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UDINT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
QF
Superamento del campo di valori 0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
221
Conversion
4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL
4.38
UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
UD_R
Grandezza di ingresso
UD
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER in una grandezza
Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UDINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
222
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER
4.39
UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a
SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
UD_SI
Grandezza di ingresso
UD
X
Y
QF
SI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORTINTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Double-Integer in una grandezza ShortInteger, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNED-DOUBLEINTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso X
supera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UDINT
Y
Grandezza di uscita
0
SINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
223
Conversion
4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
4.40
UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLEINTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
UI_D
Grandezza di ingresso
UI
X
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza DoubleInteger.
La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-INTEGER viene copiata nella parola meno
significativa della grandezza di uscita Y. La parola più significativa viene impostata a 16#0000.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
224
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL
4.41
UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
UI_R
Grandezza di ingresso
UI
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Integer in una grandezza Real.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
225
Conversion
4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER
4.42
UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
UI_SI
Grandezza di ingresso
UI
X
Y
QF
SI
BO
Grandezza di uscita
Superamento del campo di
valori
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza SHORTINTEGER, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNEDINTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso X
supera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
UINT
Y
Grandezza di uscita
0
SINT
QF
Superamento del campo di valori 0
Attributo
0/1
Dati di progettazione
226
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER
4.43
US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a
DOUBLE-INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
US_D
Grandezza di ingresso
US
X
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLEINTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezza
DOUBLE-INTEGER.
La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel byte
con valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengono
impostati a 16#00.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
USINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
227
Conversion
4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER
4.44
US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
US_I
Grandezza di ingresso
US
X
Y
I
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezza
INTEGER.
La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel byte
con valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengono
impostati a 16#00.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
USINT
Y
Grandezza di uscita
0
INT
Attributo
Dati di progettazione
228
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL
4.45
US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
US_R
Grandezza di ingresso
US
X
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza REAL
Funzionamento
Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezza
REAL.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
USINT
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
229
Conversion
4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
4.46
W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
W_B
Parola di stato
W
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Grandezza binaria 1
Grandezza binaria 2
Grandezza binaria 3
Grandezza binaria 4
Grandezza binaria 5
Grandezza binaria 6
Grandezza binaria 7
Grandezza binaria 8
Grandezza binaria 9
Grandezza binaria 10
Grandezza binaria 11
Grandezza binaria 12
Grandezza binaria 13
Grandezza binaria 14
Grandezza binaria 15
Grandezza binaria 16
Breve descrizione
• Decodifica parole di stato in 16 grandezze binarie.
Funzionamento
Il blocco decodifica la parola di stato IS in 16 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue uscite
da Q1 a Q16.
0
15
Ad ogni equivalente duale 2 ... 2
uscite da Q1 a Q16.
230
della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delle
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Parola di stato
16#0000
WORD
Q1
Grandezza binaria 1
0
0/1
Q2
Grandezza binaria 2
0
0/1
Q3
Grandezza binaria 3
0
0/1
Q4
Grandezza binaria 4
0
0/1
Q5
Grandezza binaria 5
0
0/1
Q6
Grandezza binaria 6
0
0/1
Q7
Grandezza binaria 7
0
0/1
Q8
Grandezza binaria 8
0
0/1
Q9
Grandezza binaria 9
0
0/1
Q10
Grandezza binaria 10
0
0/1
Q11
Grandezza binaria 11
0
0/1
Q12
Grandezza binaria 12
0
0/1
Q13
Grandezza binaria 13
0
0/1
Q14
Grandezza binaria 14
0
0/1
Q15
Grandezza binaria 15
0
0/1
Q16
Grandezza binaria 16
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
231
Conversion
4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
4.47
W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
W_BY
Parola di stato
W
IS
QBH
QBL
BY
BY
Byte di uscita High
Byte di uscita Low
Breve descrizione
• Conversione di una parola in in 2 byte
Funzionamento
Questo blocco suddivide la parola di ingresso su IS in due byte.Questi possono essere emessi
tramite il blocco SBQ alla periferia.Sull'uscita QBH viene emesso il byte più significativo e
sull'uscita QBL il byte con valore più basso della parola sull'ingresso IS (vedere il seguente
schema di conversione):
Schema di conversione
Collegamenti blocchi
232
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
16#0000
WORD
Parola di stato
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Conversion
4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
QBH
Byte di uscita High
16#00
BYTE
QBL
Byte di uscita Low
16#00
BYTE
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
233
Conversion
4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato
4.48
W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
W_DW
Parola di ingresso High
Parola di ingresso Low
W
W
IWH
IWL
QS
DW
Doppia parola di stato
Breve descrizione
• Due parole a 16 bit vengono copiate in una parola a 32 bit
Funzionamento
Le grandezze di ingresso vengono illustrate in base alla seguente formula
16
QS = IWL + IWH * 2
sull'uscita QS.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IWH
Parola di ingresso High
16#0000
WORD
IWL
Parola di ingresso Low
16#0000
WORD
QS
Doppia parola di stato
16#00000000
DWORD
Attributo
Dati di progettazione
234
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
5
System
5.1
CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
CTD
Calcolo ritardo
Time stamp interno
BO
UD
EN
ITS
TD
MV
Q
UD
R
BO
Ritardo in microsecondi
Valore medio corrente
Costruzione del valore medio
terminata
Breve descrizione
Blocco per il rilevamento di un ritardo in microsecondi.
Funzionamento
Con EN = 1 il ritardo viene trasmesso al time stamp ITS ed emesso sull'uscita TD. Il time
stamp IST deve essere stato prima rilevato con il blocco GTS. Con il fronte positivo di EN viene
avviata la costruzione del valore medio di TD e il risultato viene emesso su MV. Dopo 10000
calcoli della media la costruzione del valore medio è terminata e l'uscita Q viene impostata su
1. Nel caso in cui sia impostato l'ingresso EN = 0, la costruzione del valore medio e l'uscita Q
vengono ripristinate. Le uscite TD e MV mantengono il loro ultimo valore.
Avvertenza
Possono essere inclusi ritardi fino a un secondo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
EN
Calcolo ritardo
0
0/1
ITS
Time stamp interno
0
UDINT
TD
Ritardo in microsecondi
0
UDINT
MV
Valore medio corrente
0
REAL
Q
Costruzione del valore medio
terminata
0
0/1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
235
System
5.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno
Dati di progettazione
236
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.2 GTS Lettura di un time stamp
5.2
GTS Lettura di un time stamp
☑ SIMOTION
☐ SINAMICS
Simbolo
GTS
Emissione del time stamp
BO
EN
ITS
UD
Time stamp interno
Breve descrizione
Blocco per la lettura di un time stamp interno per il rilevamento dei tempi di esecuzione. Il time
stamp rilevato può quindi essere indicato sul blocco CTD per il rilevamento di un ritardo in
microsecondi.
Funzionamento
Con EN = 1 un time stamp interno viene rilevato ed emesso sull'uscita TS. Con l'indicazione EN
= 0 viene emesso su TS l'ultimo time stamp rilevato.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
EN
Emissione del time stamp
0
0/1
ITS
Time stamp interno
0
UDINT
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
237
System
5.3 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
5.3
RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
R
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggetto
di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza l'ultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
238
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.3 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0.0
REAL
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
DWORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
239
System
5.4 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
5.4
RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLEINTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_D
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
DI
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Double-Integer
sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza l'ultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
240
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.4 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0
DINT
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
241
System
5.5 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
5.5
RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_I
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
I
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Integer
sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza l'ultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
242
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.5 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0
INT
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
243
System
5.6 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
5.6
RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_UD
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
UD
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
RDP_UD (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del
tipo Unsigned-Double-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza l'ultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
244
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.6 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0
UDINT
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
245
System
5.7 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
5.7
RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDINTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_UI
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
UI
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
RDP_UI (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo
Unsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza l'ultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
246
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.7 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0
UINT
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
247
System
5.8 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
5.8
RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDSHORT-INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RDP_US
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di lettura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
QF
ERC
US
BO
BO
BO
W
Valore parametro
Il job di lettura è attivo
Job di lettura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
RDP_US (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del
tipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve
essere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametro
non sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il job
è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal
carico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriori
fronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y è
disponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Se
al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Y
memorizza lultimo valore.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
248
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.8 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
RD
Avvio del job di lettura
0
0/1
Y
Valore parametro
0
USINT
BSY
Il job di lettura è attivo
0
0/1
Q
Job di lettura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
249
System
5.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
5.9
SAH Sample & Hold (tipo REAL)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAH
Grandezza di ingresso
Rapporto di clock
R
DI
X
CR
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Real) tra blocchi con
scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscita
Y.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo del
ciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengono
riavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.
In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CR
un'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto di
CR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempre
essere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dal
campionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nel
caso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello più
lento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello
3ms.
250
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello
1ms.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamento
rapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i due
campionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clock
CR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR si
calcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
251
System
5.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.
L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo di
campionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
CR
Rapporto di clock
1
0 - (2 -1)
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
31
Dati di progettazione
252
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.10 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
5.10
SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_B
Grandezza di ingresso
Rapporto di clock
BO
DI
I
CR
Q
BO
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Bool) tra blocchi con
scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita I viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscita
Q.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo del
ciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengono
riavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.
In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CR
un'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto di
CR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempre
essere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dal
campionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nel
caso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello più
lento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello
3ms.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
253
System
5.10 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello
1ms.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamento
rapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i due
campionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clock
CR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR si
calcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
254
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.10 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.
L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo di
campionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
I
Grandezza di ingresso
0
0/1
CR
Rapporto di clock
1
0 - (2 -1)
Q
Grandezza di uscita
0
0/1
Attributo
31
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
255
System
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
5.11
SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_BY
Grandezza di ingresso
Rapporto di clock
BY
DI
IS
CR
QS
BY
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Byte) tra blocchi con
scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita IS viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscita
QS.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo del
ciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengono
riavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.
In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CR
un'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto di
CR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempre
essere progettato nel tempo di campionamento più veloce. Se il valore viene applicato dal
campionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nel
caso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello più
lento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello
3ms.
256
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello
1ms.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamento
rapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i due
campionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clock
CR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR si
calcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
257
System
5.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.
L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo di
campionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Grandezza di ingresso
16#00
BYTE
CR
Rapporto di clock
1
0 - (2 -1)
QS
Grandezza di uscita
16#00
BYTE
Attributo
31
Dati di progettazione
258
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
5.12
SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_D
Grandezza di ingresso
Rapporto di clock
DI
DI
X
CR
Y
DI
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Double-Integer) tra blocchi
con scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscita
Y.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo del
ciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengono
riavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.
In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CR
un'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto di
CR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempre
essere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dal
campionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nel
caso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello più
lento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello
3ms.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
259
System
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello
1ms.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamento
rapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i due
campionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clock
CR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR si
calcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
260
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.
L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo di
campionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
CR
Rapporto di clock
1
0 - (2 -1)
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
Attributo
31
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
261
System
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
5.13
SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAH_I
Grandezza di ingresso
Rapporto di clock
I
DI
X
CR
Y
I
Grandezza di uscita
Breve descrizione
Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Integer) tra blocchi con
scansioni differenti.
Funzionamento
Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscita
Y.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo del
ciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengono
riavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.
In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CR
un'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto di
CR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempre
essere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dal
campionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nel
caso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello più
lento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello
3ms.
262
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello
1ms.
Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamento
rapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i due
campionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clock
CR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR si
calcola come segue:
g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
263
System
5.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.
L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.
Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo di
campionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
CR
Rapporto di clock
1
0 - (2 -1)
Y
Grandezza di uscita
0
INT
Attributo
31
Dati di progettazione
264
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.14 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
5.14
SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAV
Grandezza di ingresso
Modo operativo
R
BO
X
M
Y
VLD
QF
R
BO
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita valida
Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del tipo
REAL.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore REAL.
Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando
• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente
• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione
• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata traferita nel sistema di destinazione
• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazione
Il valore resta invariato
• se il nome dell'istanza non si modifica con un download
• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questo
modo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV
• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione
• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazione
Il blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentiva
sull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.
Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D4x5 su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è
>= D.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
265
System
5.14 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
Avvertenza
Le modifiche apportate online devono essere rese effettive con un comando Copia da RAM a
ROM prima del Power On, altrimenti vanno perdute.
Avviso!
Per le unità SIMOTION D425, D435 e D445, si deve considerare il comportamento per i
dati resistenti a Off di rete descritto nel Manuale di messa in servizio D4x5 dalla edizione
8 / 2008 ai paragrafi Messa in servizio (hardware) → Concetto di memoria utente
→ Proprietà della memoria utente. In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su
queste unità vengono mantenuti per un tempo limitato. La funzione di sistema SIMOTION
"savePersistentMemoryData" non include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei
blocchi DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card.
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.
• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memoria ritentiva viene trasferita nel sistema. In
questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X non
vengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentiva
viene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valore
di default. Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nome
dell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editor
DCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dal
percorso di richiamo del sistema:
(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)
Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
266
Nome dello schema
DCC_1
nome sottoschema 1
CFC1
nome sottoschema 2
CFC2
nome sottoschema 3
CFC3
Nome del blocco
SAV1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.14 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y viene
inizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.In
questo modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del blocco
è stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,
il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nel
sistema e viene impostato VLD = 0. Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo per
il nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.
Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a
1.Di conseguenza nel funzionamento ciclico non è possibile salvare un valore in modo ritentivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
M
Modo operativo
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
VLD
Grandezza di uscita valida
0
0/1
QF
Nessuna memoria ritentiva
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICS
INTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchi per
la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questo scopo
resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per un massimo di
40 byte di dati utili.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
267
System
5.15 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
5.15
SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_BY
Grandezza di ingresso
Modo operativo
BY
BO
IS
M
QS
VLD
QF
BY
BO
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita valida
Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_BY (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del
tipo BYTE.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore BYTE.
Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando
• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente
• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione
• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata traferita nel sistema di destinazione
• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazione
Il valore resta invariato
• se il nome dell'istanza non si modifica con un download
• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questo
modo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV
• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione
• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazione
Il blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentiva
sull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.
Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D435 e D445 su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione
hardware è >= D.
268
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.15 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
Avvertenza
Le modifiche apportate online devono essere rese effettive con un comando Copia da RAM a
ROM prima del Power On, altrimenti vanno perdute.
Avviso!
Per le unità SIMOTION D425, D435 e D445, si deve considerare il comportamento per i
dati resistenti a Off di rete descritto nel Manuale di messa in servizio D4x5 dalla edizione
8 / 2008 ai paragrafi Messa in servizio (hardware) → Concetto di memoria utente
→ Proprietà della memoria utente. In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su
queste unità vengono mantenuti per un tempo limitato. La funzione di sistema SIMOTION
"savePersistentMemoryData" non include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei
blocchi DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card.
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso IS viene scritta ciclicamente sull'uscita QS.
• Inoltre la grandezza di ingresso IS per la memorizzazione ritentiva viene trasferita al
sistema.In questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita QS viene emesso il valore correntemente memorizzato.I valori sull'ingresso IS
non vengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità\~ di QS.Se all'inizializzazione del blocco la memoria
ritentiva viene ricreata dal sistema, VLD = 0.In questo caso QS non è valido e contiene
il suo valore predefinito.Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene
modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nome
dell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editor
DCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dal
percorso di richiamo del sistema:
(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)
Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema
DCC_1
nome sottoschema 1
CFC1
nome sottoschema 2
CFC2
nome sottoschema 3
CFC3
Nome del blocco
SAV1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
269
System
5.15 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita QS viene
inizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.In
questo modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del blocco
è stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario il sistema ricrea lo spazio di memoria,
il valore predefinito della grandezza di uscita QS per una memoria ritentiva viene trasferito al
sistema e viene impostato VLD = 0.Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo per
il nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.
Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a
1.Di conseguenza nel funzionamento ciclico non è possibile salvare un valore in modo ritentivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
IS
Grandezza di ingresso
16#00
BYTE
M
Modo operativo
0
0/1
QS
Grandezza di uscita
16#00
BYTE
VLD
Grandezza di uscita valida
0
0/1
QF
Nessuna memoria ritentiva
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
270
Inseribile online
No
Particolarità
Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICS
INTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchi per
la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questo scopo
resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per un massimo di
40 byte di dati utili.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.16 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
5.16
SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_D
Grandezza di ingresso
Modo operativo
DI
BO
X
M
Y
VLD
QF
DI
BO
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita valida
Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_D (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del
tipo Double-Integer.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Double-Integer.
Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando
• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente
• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione
• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata traferita nel sistema di destinazione
• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazione
Il valore resta invariato
• se il nome dell'istanza non si modifica con un download
• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questo
modo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV
• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione
• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazione
Il blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentiva
sull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.
Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D435 e D445 su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione
hardware è >= D.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
271
System
5.16 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
Avvertenza
Le modifiche apportate online devono essere rese effettive con un comando Copia da RAM a
ROM prima del Power On, altrimenti vanno perdute.
Avviso!
Per le unità SIMOTION D425, D435 e D445, si deve considerare il comportamento per i
dati resistenti a Off di rete descritto nel Manuale di messa in servizio D4x5 dalla edizione
8 / 2008 ai paragrafi Messa in servizio (hardware) → Concetto di memoria utente
→ Proprietà della memoria utente. In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su
queste unità vengono mantenuti per un tempo limitato. La funzione di sistema SIMOTION
"savePersistentMemoryData" non include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei
blocchi DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card.
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.
• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memorizzazione ritentiva viene trasferita al
sistema.In questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X non
vengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentiva
viene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valore
di default.Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nome
dell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editor
DCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dal
percorso di richiamo del sistema:
(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)
Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
272
Nome dello schema
DCC_1
nome sottoschema 1
CFC1
nome sottoschema 2
CFC2
nome sottoschema 3
CFC3
Nome del blocco
SAV1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.16 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y viene
inizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.In
questo modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del blocco
è stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,
il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nel
sistema e viene impostato VLD = 0.Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo per
il nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.
Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a
1.Di conseguenza nel funzionamento ciclico non è possibile salvare un valore in modo ritentivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
M
Modo operativo
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
VLD
Grandezza di uscita valida
0
0/1
QF
Nessuna memoria ritentiva
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICS
INTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchi per
la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questo scopo
resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per un massimo di
40 byte di dati utili.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
273
System
5.17 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
5.17
SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
SAV_I
Grandezza di ingresso
Modo operativo
I
BO
X
M
Y
VLD
QF
I
BO
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita valida
Nessuna memoria ritentiva
Breve descrizione
• SAV_I (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del
tipo Integer.
Funzionamento
Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Integer.
Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando
• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione
utente
• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita
nell'apparecchio di destinazione
• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata traferita nel sistema di destinazione
• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di
destinazione
Il valore resta invariato
• se il nome dell'istanza non si modifica con un download
• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di
progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questo
modo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.
• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV
• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione
• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione
• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della
perdita della tensione di alimentazione
Il blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentiva
sull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.
Avvertenza
I blocchi SAV funzionano con D435 e D445 su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione
hardware è >= D.
274
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.17 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
Avvertenza
Le modifiche apportate online devono essere rese effettive con un comando Copia da RAM a
ROM prima del Power On, altrimenti vanno perdute.
Avviso!
Per le unità SIMOTION D425, D435 e D445, si deve considerare il comportamento per i
dati resistenti a Off di rete descritto nel Manuale di messa in servizio D4x5 dalla edizione
8 / 2008 ai paragrafi Messa in servizio (hardware) → Concetto di memoria utente
→ Proprietà della memoria utente. In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su
queste unità vengono mantenuti per un tempo limitato. La funzione di sistema SIMOTION
"savePersistentMemoryData" non include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei
blocchi DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card.
Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:
Modo operativo scrittura (M =1)
• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.
• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memorizzazione ritentiva viene trasferita al
sistema.In questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.
Modo operativo lettura (M =0)
• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X non
vengono memorizzati
• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentiva
viene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valore
di default.Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.
Inizializzazione
L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nome
dell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editor
DCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dal
percorso di richiamo del sistema:
(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)
Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nome dello schema
DCC_1
nome sottoschema 1
CFC1
nome sottoschema 2
CFC2
nome sottoschema 3
CFC3
Nome del blocco
SAV1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
275
System
5.17 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y viene
inizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.In
questo modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del blocco
è stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,
il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nel
sistema e viene impostato VLD = 0.Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo per
il nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.
Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a
1.Di conseguenza nel funzionamento ciclico non è possibile salvare un valore in modo ritentivo.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
INT
M
Modo operativo
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0
INT
VLD
Grandezza di uscita valida
0
0/1
QF
Nessuna memoria ritentiva
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
276
Inseribile online
No
Particolarità
Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICS
INTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchi per
la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questo scopo
resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per un massimo di
40 byte di dati utili.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.18 STM Attivazione errore/avviso
5.18
STM Attivazione errore/avviso
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
STM
Attivazione errore
Valore messaggio
Numero di messaggio
BO
DI
AID
S
MV
MN
Q
BO
Errore/avviso attivo
Breve descrizione
Con il blocco STM (Set Message) è possibile emettere un messaggio predefinito (anomalia o
avviso) sul DO.L'anomalia viene visualizzata (ad es.Starter, AOP) e registrata nel buffer dei
guasti o nel buffer degli avvisi del DO. Per questo tipo di blocco valgono le seguenti indicazioni:
• Il numero di messaggio (anomalia o avviso) assegnato ad un'istanza deve trovarsi nel
campo compreso tra 51050 e 51069 (il valore predefinito è 51050)
• Un numero di messaggio può ripetersi in più istanze nel DO (il messaggio può essere
ricavato da istanze diverse).
Per motivi di prestazioni, tuttavia, il blocco STM non è adatto alla creazione di istanze
multiple. Il comportamento in caso di istanziazione multipla con lo stesso numero di
messaggio sullo stesso DO è evidente nella figura sotto riportata relativa al caso di un
errore. Un coordinamento delle istanze del blocco con lo stesso numero di messaggio,
senza circuiteria supplementare, non è disponibile (non sarebbe in ogni caso realizzabile
quando le istanze fossero eseguite in tempi di campionamento diversi). Per questo motivo si
consiglia di assegnare a ciascuna istanza nel DO un numero di messaggio univoco.
• Il testo del messaggio è predefinito e non è modificabile (vedere la tabella sotto).
• Il tipo di messaggio non è modificabile (un errore non può essere ridefinito come avviso e
viceversa)
• La preimpostazione della reazione all'errore è AUS2 ed è modificabile attraverso i parametri
di sistema di base SINAMICS:
- p2100[0..19] "Impostazione numero di errore per reazione all'errore" e
- p2101[0..19] "Impostazione reazione all'errore"
• La preimpostazione del modo di tacitazione è SOFORT ed è modificabile attraverso i
parametri di sistema di base SINAMICS:
- p2126[0..19] "Impostazione numero di errore per modo di tacitazione" e
- p2127[0..19] "Impostazione modo di tacitazione"
Nella seguente tabella sono indicate le impostazioni di default per gli attributi. Per possibilità di
impostazione opzionali fare riferimento alla documentazione per l'utente:
Tipo di messaggio
Numero di messaggio Reazione
errore (non
modificabile)
F51050-F51059
avviso (non
modificabile)
A51060-A51069
Tacitazione
AUS2 (modificabile SOFORT
tramite p2100/
(modificabile tramite
p2101)
p2126/p2127)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Testo del messaggio
DCC: Anomalia F5105x valore
aggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)
DCC: Avviso A5106x valore
aggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)
277
System
5.18 STM Attivazione errore/avviso
Anomalia
Il numero dell'anomalia da emettere (F51050 - F51059) deve essere indicato sull'ingresso
MN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene attivato un errore sul DO. L'errore viene inserito
nel buffer degli errori del DO e la reazione impostata viene eseguita sul DO. In questo modo
viene impostata l'uscita Q dal blocco. L'uscita Q rimane impostata finché l'errore è attivo. Dopo
un fronte negativo sull'ingresso S l'errore può essere tacitato in base all'attributo di tacitazione
del messaggio (analogamente agli errori di sistema: vedere la figura sotto alla prima istanza).
Sull'ingresso MV è possibile integrare l'errore con un'informazione aggiuntiva (valore errore).
Il valore viene applicato all'attivazione dell'errore con il fronte positivo sull'ingresso S e viene
inserito nel buffer degli errori del DO.
Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di errore su un DO (senza circuiteria
supplementare)
Pericolo
Il numero dell'anomalia da emettere (A51060 -A51069) deve essere indicato sull'ingresso
MN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene emesso l'avviso assegnato al blocco.Questo
viene registrato nel buffer degli avvisi del DO. In questo modo viene impostata l'uscita
Q. L'uscita rimane impostata finché l'avviso è attivo. Gli avvisi hanno caratteristica di
autotacitazione e vengono tacitati al ripristino dell'ingresso S (vedere la figura sotto).
Sull'ingresso MV è possibile assegnare all'avviso un'informazione aggiuntiva (valore avviso),
che viene allo stesso modo registrata nel buffer degli avvisi.
278
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.18 STM Attivazione errore/avviso
Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di avviso su un DO (senza circuiteria
supplementare)
Avvertenza
Le regole per la trasmissione di anomalie e avvisi ad altri oggetti di azionamento sono descritte
nel Manuale di messa in servizio SINAMICS S120, dalla versione 07/2007, nel capitolo
Diagnostica > Messaggi - Anomalie e avvisi. Queste regole valgono anche per le anomalie e gli
avvisi emessi su un oggetto di azionamento nello schema DCC dal blocco STM.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
S
Attivazione errore
0
0/1
MV
Valore messaggio
0
DINT
MN
Numero di messaggio
F51050
F51050F51059,
A51060A51069
Q
Errore/avviso attivo
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
279
System
5.19 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
5.19
WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
R
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggetto
di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
280
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.19 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0.0
REAL
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
281
System
5.20 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
5.20
WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLEINTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_D
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
DI
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Double-Integer
sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
282
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.20 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0
DINT
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
283
System
5.21 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
5.21
WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_I
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
I
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Integer
sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
284
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.21 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0
INT
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
285
System
5.22 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
5.22
WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_UD
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
UD
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo UnsignedDouble-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
286
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.22 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0
UDINT
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
287
System
5.23 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
5.23
WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDINTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_UI
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
UI
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
WRP_UI (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del
tipo Unsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
288
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.23 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0
UINT
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
289
System
5.24 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
5.24
WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDSHORT-INTEGER)
☐ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WRP_US
Numero parametro
Indice parametri
Avvio del job di scrittura
Valore parametro
DI
DI
BO
US
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
QF
ERC
BO
BO
BO
W
Il job di scrittura è attivo
Job di scrittura riuscito
errore
Codice errore
Breve descrizione
WRP_US (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del
tipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.
Funzionamento
Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essere
immesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro non
sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto di
azionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livello
dell'oggetto di azionamento non è possibile.
Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR è
possibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.
Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e può
variare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR
vengono ignorati.
L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accesso
si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.
Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde al
codice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibili
sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICS
FH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazione
secondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori
di errore nelle risposte dei parametri DPV1.
Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.
290
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
System
5.24 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
Diagramma di tempo
Struttura d'insieme
Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchi
diverse.Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
PAR
Numero parametro
0
0..2
IDX
Indice parametri
0
0..2
WR
Avvio del job di scrittura
0
0/1
X
Valore parametro
0
USINT
BSY
Il job di scrittura è attivo
0
0/1
Q
Job di scrittura riuscito
0
0/1
QF
errore
0
0/1
ERC
Codice errore
16#0000
WORD
Attributo
16
16
Dati di progettazione
Inseribile online
No
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
291
System
5.24 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
292
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
6
Technology
6.1
DCA Calcolo del diametro
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DCA
Velocità vettoriale [m/min]
Velocità motore [1/min]
Fattore di riduzione
Mantenimento del diametro
Impostazione del diametro
Valore impostato [m]
Inversione della direzione
dell'avvolgitore
Costante di tempo
simmetrizzazione velocità
vettoriale [ms]
Costante di tempo livellamento
diametro [ms]
Fattore di tolleranza per
verifica di plausibilità
Spessore del materiale [mm]
N. di giri minimo [1/min]
Velocità di banda minima
[m/min]
Diametro massimo [m]
Diametro minimo [m]
R
R
R
BO
BO
R
BO
LS
MS
GF
HLD
S
SV
INV
TS
T1
TS
T2
R
TOL
R
R
R
WTH
MMIN
LMIN
R
R
DMAX
DMIN
D
LSF
R
R
RU
BO
RD
BO
MAXD
MIND
BO
BO
Diametro calcolato [m]
Moltiplicatore canale del
valore di riferimento [1/m]
L'aumento del diametro viene
limitato
La diminuzione del diametro
viene limitata
D viene limitato a DMAX
D viene limitato a DMIN
Breve descrizione
Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per la definizione del
diametro corrente di un avvolgitore assiale sulla base della velocità vettoriale e della velocità
motore. Il diametro calcolato viene sottoposto a verifica di plausibilità.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
293
Technology
6.1 DCA Calcolo del diametro
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Il blocco calcola ciclicamente il diametro di un avvolgitore assiale in base alla velocità vettoriale
corrente e il numero di giri del motore che devono essere trasmessi attraverso gli ingressi LS
e MS.Sull'ingresso MS viene indicata la velocità motore corrente. Con il tempo di ritardo T1 la
velocità vettoriale può essere ritardata rispetto alla velocità motore.
Il diametro corrente viene successivamente calcolato secondo la seguente formula:
294
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.1 DCA Calcolo del diametro
Successivamente il risultato può essere nuovamente livellato attraverso un elemento
di livellamento con la costante di tempo T2. I filtri di livellamento T1 e T2 presentano
un comportamento PT1. Se la costante di tempo è T1 o T2 = 0, il valore di ingresso del
livellamento viene scritto direttamente sull'uscita. Il calcolo del diametro viene eseguito solo
quando la velocità di banda LS o la velocità motore MS sono superiori al valore di velocità
LMIN e/o MMIN. In caso contrario viene mantenuto l'ultimo valore del diametro calcolato.
Se il valore viene mantenuto, il livellamento T2 viene commutato sul diametro D riportato. Il
mantenimento del diametro D può essere anche comandato direttamente sull'ingresso HLD =
1. Sull'ingresso SV può essere indicato un valore impostato per il diametro, che viene applicato
con S = 1. Con questo valore viene anche inizializzato l'elemento di livellamento T2. Quando S
= 0 viene nuovamente abilitato il calcolo per D e il livellamento T2. L'impostazione del diametro
è dominante rispetto al mantenimento del valore.
Secondo l'elemento di livellamento T2, il diametro calcolato viene sottoposto a verifica di
plausibilità e viene corretto in caso di violazione. Relativamente alla propria funzionalità
il controllo equivale a un generatore di rampa semplice. Il tempo di accelerazione e/o
decelerazione viene calcolato dinamicamente in base allo spessore del materiale WTH, al
fattore di tolleranza TOL e al numero di giri dell'avvolgitore. Con uno spessore del materiale
WTH = 0 la verifica di plausibilità non risulta efficace.
La modifica massima del diametro ΔDmax per intervallo di campionamento risulta come di
seguito:
con:
ΔDmax
Modifica massima del diametro [m] per intervallo di campionamento
TOL
Fattore di tolleranza
MS
Velocità motore [giri/min]
GF
Fattore di riduzione
WTH
Spessore del materiale [mm]
TA
Tempo di campionamento del blocco [s]
In questo modo il diametro D risultante viene limitato come segue:
Dn≤Dn-1+ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≥Dn-1 (limitazione accelerazione)
Dn≥Dn-1-ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≤Dn-1 (limitazione decelerazione)
La validità della limitazione viene segnalata all'esterno attraverso l'impostazione dell'uscita
RU (limitazione accelerazione) o RD (limitazione decelerazione). Se la limitazione risulta
nuovamente non efficace, anche la corrispondente uscita viene nuovamente impostata su
zero. Entrambe le uscite vengono riportate su Hold = 1 oppure Set = 1. Con l'impostazione
del diametro il generatore di rampa non è efficace. La verifica di plausibilità è attivata a
valle del limitatore. Se il diametro corrente è limitato a DMAX, viene impostata l'uscita
MAXD = 1. Con una limitazione a DMIN, questo viene segnalato sull'uscita MIND. Se la
limitazione è attiva, il generatore di rampa funziona con il valore limite attivo, per evitare una
"sovraintegrazione" (Anti-Windup). Per l'intervallo di clock successivo del generatore di rampa
vale in questo caso:
Dn-1 = DMAXn-1 se è limitato a DMAX
Dn-1 = DMINn-1 se è limitato a DMIN
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
295
Technology
6.1 DCA Calcolo del diametro
L'uscita LSF fornisce ciclicamente un fattore di moltiplicazione per il canale del valore di
riferimento in modo da calcolare la velocità di riferimento del motore a partire dalla velocità
vettoriale corrente. Per l'ingresso INV = 1 può essere invertita la direzione dell'avvolgitore.
Avvertenza per l'utilizzo con "regolazione della trazione indiretta"
In caso di rottura del nastro è necessario impostare l'ingresso HLD per mantenere il valore del
diametro. In caso contrario il blocco DCA fornisce, a causa del calcolo del diametro in base alla
velocità vettoriale e del numero di giri del motore, un diametro di nuovo crescente/decrescente
(svolgimento/avvolgimento).Di conseguenza l'avvolgitore accelera.
Collegamenti blocchi
296
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
LS
Velocità vettoriale [m/min]
0.0
0..REAL MAX
MS
Velocità motore [1/min]
1.0
0..REALMAX
GF
Fattore di riduzione
1.0
0..REAL MAX
HLD
Mantenimento del diametro
0
0/1
S
Impostazione del diametro
0
0/1
SV
Valore impostato [m]
0.0
0..REAL MAX
INV
Inversione della direzione
dell'avvolgitore
0
0/1
T1
Costante di tempo
simmetrizzazione velocità
vettoriale [ms]
0.0
0..REAL MAX
T2
Costante di tempo livellamento
diametro [ms]
0.0
0..REAL MAX
TOL
Fattore di tolleranza per verifica
di plausibilità
1,5
0..REAL MAX
WTH
Spessore del materiale [mm]
0.0
0..REAL MAX
MMIN
N. di giri minimo [1/min]
1.0
0..REAL MAX
LMIN
Velocità di banda minima [m/
min]
0.1
0..REAL MAX
DMAX
Diametro massimo [m]
0.1
0..REAL MAX
DMIN
Diametro minimo [m]
0.01
0..REAL MAX
D
Diametro calcolato [m]
0.0
0..REAL MAX
LSF
Moltiplicatore canale del valore
di riferimento [1/m]
1.0
0..REAL MAX
RU
L'aumento del diametro viene
limitato
0
0/1
RD
La diminuzione del diametro
viene limitata
0
0/1
MAXD
D viene limitato a DMAX
0
0/1
MIND
D viene limitato a DMIN
0
0/1
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.1 DCA Calcolo del diametro
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
297
Technology
6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
6.2
INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
INCO
Diametro corrente [m]
Larghezza materiale [m]
Densità del materiale [kg/m^3]
Fattore di scala per lo
spessore
Diametro di nocciolo [m]
Diametro massimo [m]
Offset momento di inerzia di
massa [Nms^2, kgm^2]
Fattore di riduzione
R
R
R
R
D
W
DEN
SCL
R
R
R
DMIN
DMAX
OFS
R
GF
MOI
R
RMOI
R
Momento di inerzia di massa
risultante [Nms^2, kgm^2]
Momento di inerzia di massa
relativo
Breve descrizione
Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per definire il momento di
inerzia di un avvolgitore in modo da derivare un precomando dei momenti.
Schema elettrico blocco
298
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
Funzionamento
Il blocco calcola il momento di inerzia di massa sul lato motore di un avvolgitore assiale.La
grandezza di ingresso D indica il diametro corrente [m] dell'avvolgimento. Con DEN si può
impostare la densità [kg/ m3] del materiale avvolto e con SCL un fattore di correzione per
la densità. La grandezza di ingresso DMIN [m] permette di impostare il diametro del nucleo
dell'avvolgimento o il diametro minimo dell'avvolgimento. Per poter calcolare il momento di
inerzia di massa RMOI per un adattamento Kp del regolatore di velocità, il blocco richiede il
momento di inerzia di massa massimo della configurazione. Per calcolarlo occorre impostare
sull'ingresso DMAX [m] il diametro massimo dell'avvolgimento. Il momento di inerzia di massa
statico totale (motore, avvolgitore vuoto ed eventualmente riduttore) riferito al lato motore
può essere preimpostato sull'ingresso OFS [Nms2, kgm2]. Sull'ingresso GF viene indicato il
rapporto di riduzione. Sull'uscita MOI viene emesso il momento di inerzia di massa corrente
dell'ordine di avvolgimento complessivo in rapporto al lato motore.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
D
Diametro corrente [m]
0.0
0..REAL MAX
W
Larghezza materiale [m]
0.0
0..REALMAX
DEN
Densità del materiale [kg/m^3]
0.0
0..REAL MAX
SCL
Fattore di scala per lo spessore
1.0
0..REAL MAX
DMIN
Diametro di nocciolo [m]
0.01
0..REAL MAX
DMAX
Diametro massimo [m]
0.1
0..REAL MAX
OFS
Offset momento di inerzia di
massa [Nms^2, kgm^2]
0.0
0..REAL MAX
GF
Fattore di riduzione
1.0
0..REAL MAX
MOI
Momento di inerzia di massa
risultante [Nms^2, kgm^2]
0.0
0..REAL MAX
RMOI
Momento di inerzia di massa
relativo
0.0
0..REAL MAX
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
299
Technology
6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale
Dati di progettazione
300
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.3 OCA Interruttore a camme software
6.3
OCA Interruttore a camme software
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
OCA
Posizione corrente in LU
Posizione iniziale delle camme
Posizione finale delle camme
Isteresi di commutazione della
camma
Ciclo dell'asse
DI
DI
DI
DI
X
X1
X2
HY
DI
ACL
Q
BO
Stato della camma
Breve descrizione
Interruttore a camme software con le seguenti caratteristiche:
• Camma su percorso
• Le posizioni di attivazione/disattivazione possono essere modificate dinamicamente
• Isteresi impostabile per camma in rapporto al valore reale
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Tramite l'ingresso X1 [LU] viene determinata la posizione di inserzione della camma su
percorso in direzione di movimento positiva e la posizione di disinserzione in direzione negativa.
X2 [LU] determina la posizione di disinserzione in direzione di movimento positiva o la posizione
di inserzione in direzione negativa
Per poter azionare il sistema di camme anche con assi modulo, si può determinare il ciclo
dell'asse sull'ingresso ACL. Se ACL = 0 non viene eseguita alcuna correzione modulo.
Attraverso HY è possibile impostare una banda di isteresi per l'ingresso X, non ottenendo alcun
processo di commutazione con le camme in rapporto al valore reale in fase di arresto.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
301
Technology
6.3 OCA Interruttore a camme software
La logica a camme compie la seguente analisi
Nessun asse modulo (ACL = 0)
x1n < x2n
Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)
x1n ≥ x2n
Q=0
Asse modulo (ACL <> 0):
x1n < x2n
Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)
x1n > x2n
Q = (x1n ≤ xn) OR (x2n > xn)
x1n = x2n
Q=0
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Posizione corrente in LU
0
DINT
X1
Posizione iniziale delle camme
0
DINT
X2
Posizione finale delle camme
0
DINT
HY
Isteresi di commutazione della
camma
0
DINT
ACL
Ciclo dell'asse
0
0...2 -1
Q
Stato della camma
0
0/1
Attributo
31
Dati di progettazione
302
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
6.4
TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
TTCU
Valore di riferimento massimo
Riduzione del valore di
riferimento
Diametro corrente
Diametro minimo
dell'avvolgimento
Diametro massimo
dell'avvolgimento
Caratteristica della curva
caratteristica
R
R
YMAX
YRED
R
R
D
DMIN
R
DMAX
BO
M
Y
R
Valore di riferimento adattato
Breve descrizione
Adattamento di un valore di riferimento in base alla caratteristica della curva caratteristica.
Il blocco viene utilizzato per le applicazioni avvolgitori per la determinazione del valore di
riferimento della trazione in funzione del diametro dell'avvolgitore.
Schema elettrico blocco
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
303
Technology
6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
Funzionamento
La riduzione della curva caratteristica inizia se vale D > DMIN. La grandezza di ingresso
YRED determina il grado di riduzione riferito alla grandezza di ingresso YMAX. Con l'ingresso
M può essere preselezionata una caratteristica della curva caratteristica che definisce il
comportamento della riduzione della grandezza di uscita nel caso di grandezza di ingresso
crescente. Nel caso in cui venga preselezionato M = 0, la curva caratteristica viene ridotta
asintoticamente del fattore YMAX*YRED. La grandezza di ingresso DMAX non viene in questo
caso considerata. Con la preselezione M = 1 è possibile definire attraverso la grandezza di
ingresso DMAX con quale grandezza di ingresso D = DMAX la curva caratteristica ha un
andamento con YMAX- YMAX*YRED.
Il calcolo della curva caratteristica viene definito come segue:
D ≤ DMIN vale
D > DMIN e M = 0(raggiungimento del fattore di riduzione per D→∞)
D > DMIN e M = 1(raggiungimento del fattore di riduzione per D = DMAX)
Collegamenti blocchi
304
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
YMAX
Valore di riferimento massimo
0.0
0..REAL MAX
YRED
Riduzione del valore di
riferimento
0.0
0..1
D
Diametro corrente
0.0
0..REAL MAX
DMIN
Diametro minimo
dell'avvolgimento
1.0e-2
0..REAL MAX
DMAX
Diametro massimo
dell'avvolgimento
0.1
0..REAL MAX
M
Caratteristica della curva
caratteristica
1
0/1
Y
Valore di riferimento adattato
0.0
0..REAL MAX
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
305
Technology
6.5 WBG Vobulatore
6.5
WBG Vobulatore
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
WBG
Grandezza di ingresso
Segnale di sincronizzazione
(master)
Abilitazione
Ampiezza
Frequenza vobulatore
Spostamento delle fasi
Salto P negativo
Salto P positivo
Rapporto tacca-spazio (duty
factor)
R
BO
X
SIN
BO
R
R
I
R
R
I
EN
AMP
FW
PHI
NST
PST
RAT
Y
WS
SOUT
R
R
BO
Grandezza di uscita
Segnale vobulatore
Segnale di sincronizzazione
(slave)
Breve descrizione
Generatore di tensione a triangolo con frequenza impostabile e ampiezza per l'impressione
di "anomalie" negli azionamenti per gli zetti per la produzione di fili tessili con le seguenti
caratteristiche:
• Salti P positivo e negativo impostabili separatamente
• Sincronizzazione con un azionamento master con spostamento delle fasi regolabile
• Ingresso abilitazione
306
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Technology
6.5 WBG Vobulatore
Schema elettrico blocco
Funzionamento
Con EN = 1 viene abilitato il vobulatore. In questo modo avviene l'emissione del segnale
vobulatore WS e del segnale di sincronizzazione SOUT. L'avvio della generazione del segnale
avviene sempre con un passaggio per lo zero positivo o con un fronte positivo dell'uscita di
sincronizzazione SOUT. Se EN viene nuovamente ripristinato, la generazione vobulatore viene
ancora estesa fino al successivo passaggio per lo zero positivo di WS, quindi il generatore
viene nuovamente arrestato e SOUT = 0. Con l'ingresso PHI (0-360°) è possibile impostare uno
spostamento delle fasi tra il fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'avvio del
segnale vobulatore. Con l'ingresso PHI (0-360°) si può impostare uno spostamento delle fasi tra
il fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'inizio del segnale vobulatore. Il segnale
viene successivamente generato per un periodo di segnale. Per una generazione del segnale
continua deve essere periodicamente attivato il trigger attraverso il SIN.Se la generazione del
periodo di segnale precedente prosegue fino ad un nuovo punto di inizio questa viene interrotta.
Nel caso particolare di PHI = 360 può essere attivata la vobulazione libera. La generazione del
segnale avviene quindi periodicamente ed è disaccoppiata dall'ingresso di sincronizzazione
SIN. Il segnale vobulatore viene inserito sull'ngresso X e viene emesso sull'uscita Y.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
307
Technology
6.5 WBG Vobulatore
Attributi del segnale vobulatore
Ingresso
Campo dei valori
Descrizione
AMP
0..0,2
Ampiezza relativa del segnale vobulatore
FW
0.1..120 1/min
Frequenza del segnale vobulatore
PHI
0..360°
Spostamento delle fasi del segnale vobulatore
in riferimento a un fronte positivo sull'ingresso di
sincronizzazione SIN
NST
0,0..1,0
Salto relativo negativo del segnale vobulatore al termine
del fronte segnale positivo
PST
0,0..1,0
Salto relativo positivo del segnale vobulatore al termine del
fronte segnale negativo
RAT
0..100%
Comportamento del fronte di salita del segnale/periodo del
segnale
Ampiezza effettiva (WS) = ABS(X) * AMP
Salto negativo effettivo = -ABS(X) * AMP * NST
Salto positivo effettivo = ABS(X) * AMP * PST
Comportamento del fronte di salita/fronte di discesa = RAT/(100-RAT)
Se gli attributi del segnale vobulatore vengono modificati dinamicamente, questi diventano attivi
con l'avvio di un nuovo periodo di segnale (passaggio per lo zero positivo).
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
SIN
Segnale di sincronizzazione
(master)
0
0/1
EN
Abilitazione
0
0/1
AMP
Ampiezza
0.0
0..0,2
FW
Frequenza vobulatore
60
0.1..120
PHI
Spostamento delle fasi
360
0..360
NST
Salto P negativo
0.0
0,0..1,0
PST
Salto P positivo
0.0
0,0..1,0
RAT
Rapporto tacca-spazio (duty
factor)
50
0..100
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
WS
Segnale vobulatore
0.0
REAL
SOUT
Segnale di sincronizzazione
(slave)
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
308
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
7
Closed-loop control
7.1
DEL Elemento zona morta
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DEL
Grandezza di ingresso
Soglia di intervento
R
R
X
B
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Banda morta impostabile
• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero.
Funzionamento
• Se il valore di X è inferiore di B, Y è = 0
• Se X è maggiore o uguale a B, Y è = X - B
• Se X è inferiore o uguale a -B, Y è = X + B
Con il valore d'intervento B la banda morta simmetrica al punto zero è impostabile.
Algoritmo:
con la condizione B >=0
Per B < 0 vale per tutti X: Y = X.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
309
Closed-loop control
7.1 DEL Elemento zona morta
Schema elettrico blocco
310
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.1 DEL Elemento zona morta
Diagramma XY
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
B
Soglia di intervento
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
311
Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento zona morta
7.2
DEZ Elemento zona morta
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DEZ
Grandezza di ingresso
Valore d'intervento
R
R
X
TH
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Zona morta impostabile
• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero
Funzionamento
Se il valore di X è inferiore di TH, Y è = 0.
Se il valore di X è superiore o uguale a TH, Y è = X.
Con il valore d'intervento TH la zona morta simmetrica al punto zero è impostabile.
Algoritmo:
con la condizione TH >= 0.
Per TH < 0 vale per tutti X: Y = X.
312
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento zona morta
Schema elettrico blocco
Diagramma XY
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
313
Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento zona morta
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
TH
Valore d'intervento
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
314
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.3 DIF Differenziatore
7.3
DIF Differenziatore
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DIF
Grandezza di ingresso
Costante del tempo
differenziale (ms)
R
TS
X
TD
Y
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di differenziazione
Funzionamento
• La grandezza di uscita Y ha lo stesso comportamento della velocità di variazione della
grandezza di ingresso X moltiplicata per la costante di tempo differenziale TD.
• Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:
Algoritmo:
Yn
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Xn
Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Xn-1
Valore di X nell'intervallo di campionamento n-1
Avvertenza
Più il valore TD/TA è elevato, maggiore è il valore su Y con una modifica del valore su X.
TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco funzionale. TA è il tempo
di campionamento nel quale è progettato il blocco.TD viene limitato internamente a TD >=
0.Cautela: sovracomando possibile!
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
315
Closed-loop control
7.3 DIF Differenziatore
Schema elettrico blocco
Funzione di transizione
Collegamenti blocchi
316
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
TD
Costante del tempo differenziale 0
(ms)
SDTIME
Y
Grandezza di uscita
REAL
0.0
Attributo
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.3 DIF Differenziatore
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
317
Closed-loop control
7.4 DT1 Elemento di livellamento
7.4
DT1 Elemento di livellamento
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
DT1
Grandezza di ingresso
Costante di tempo di
livellamento (ms)
Costante del tempo
differenziale (ms)
Valore impostato
Impostazione
R
TS
X
T1
TS
TD
R
BO
SV
S
Y
YPT
R
R
Grandezza d'uscita DT1
Grandezza di uscita elemento
di livellamento
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di differenziazione e livellamento.L'uscita DT1 può essere
impostata.
Funzionamento
Funzione di impostazione non attiva (S = 0)
La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo di
livellamento T1, sul differenziatore e sull'uscita del blocco YPT.
La grandezza di uscita Y dell'elemento DT1 complessivo ha lo stesso comportamento della
velocità di modifica di YPT (quoziente differenziale) moltiplicata per le costanti del tempo
differenziale TD.
T1 determina la ripidità della diminuzione della grandezza di uscita. Essa indica il valore di
tempo nel quale la funzione transitoria verso il livellamento e la differenziazione è scesa a
37% di X·TD/T1. In caso di T1/TA (T1/TA>10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoria
corrisponde al decorso di
-t/T1
Y(t) = X·(TD/T1)·e
con t = n·TA
Algoritmo:
318
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.4 DT1 Elemento di livellamento
YPTn
Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n
Yn
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Xn
Valore di X nell'intervallo di campionamento n
YPTn-1
Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n-1
Più è grande T1/TA, più ridotta è la modifica di ampiezza su Y e su YPT da un punto di
campionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il
blocco. Più TD/TA è elevato, tanto più elevata è la modifica dell'ampiezza in Y da un punto di
campionamento a quello successivo. TD e T1 vengono limitati internamente: TD >= 0, T1 >=
TA.
Funzione di impostazione attiva (S = 1)
Con la funzione impostata attiva il valore impostato SV viene applicato all'uscita Y dt1 (Y=SV),
l'uscita dell'elemento di livellamento risulta:
per TD ≠ 0
Qui valgono i limiti interni per T1 e TD. Con TD=0 le grandezze di uscita restano invariate finché
S è = 1.
Cautela
Sovracomando possibile sia con funzione di impostazione attiva sia con funzione di
impostazione non attiva!
Schema elettrico blocco
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
319
Closed-loop control
7.4 DT1 Elemento di livellamento
Funzione di transizione
Inizializzazione
Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicato
sull'uscita Y e viene impostato YPT = T1/TD*(X-SV).
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
T1
Costante di tempo di
livellamento (ms)
0.0
SDTIME
TD
Costante del tempo differenziale 0.0
(ms)
SDTIME
SV
Valore impostato
0.0
REAL
S
Impostazione
0
BOOL
Y
Grandezza d'uscita DT1
0.0
REAL
YPT
Grandezza di uscita elemento di 0.0
livellamento
REAL
Attributo
Dati di progettazione
320
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
7.5
INT Integrator
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
INT
Grandezza di ingresso
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
Valore impostato
Costante di tempo di
integrazione (ms)
Impostazione
R
R
R
R
TS
X
LU
LL
SV
TI
BO
S
Y
QU
R
BO
QL
BO
Grandezza di uscita
Integratore sul limite
superiore
Integratore sul limite
inferiore
Breve descrizione
• Blocco con comportamento di integrazione
• Funzioni di integratore:
-
impostazione del valore iniziale
costante di tempo di integrazione impostabile
Limiti impostabili
Per il funzionamento integratore normale su LU va indicato un valore limite positivo,
mentre su LL un valore limite negativo
Funzionamento
La modifica della grandezza di uscita Y è proporzionale alla grandezza di ingresso X e
inversamente proporzionale alla costante del tempo integratore TI.
L'uscita Y dell'integratore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita raggiunge
entrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU o QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =
LU.
Il calcolo dei valori discreti (TA è il tempo di campionamento nel quale è stato progettato il
blocco) avviene in base al seguente algoritmo:
Algoritmo:
Yn
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
Xn
Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Con S = 1 la grandezza di uscita Y viene impostata sul valore impostato SV. Con S è possibile
realizzare due funzioni:
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
321
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
aggiornamento integratore (Y = SV)
È l'ingresso binario S = 1 e il valore impostato SV viene modificato. L'uscita fa eventualmente
un salto sul valore impostato, immediatamente dopo l'impostazione.
Riportare l'integratore al valore iniziale SV
S viene commutato su 1. Successivamente S viene impostato su 0 e l'integratore parte da SV
nella direzione preindicata dalla polarità della grandezza di ingresso X.
Avvertenza
Fare attenzione a mantenere il tempo di campionamento ad un valore sufficientemente piccolo
rispetto alla costante del tempo di integrazione TI.
TI viene limitato internamente:TI >=TA. Quando la limitazione è attiva, la variazione di ampiezza
in Y dipende dal tempo ciclo.
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
S
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
0
LL<Yn-1+X×TA/TI<LU
Yn
0
0
Integrare
0
Yn-1+X×TA/TI >= LU
LU
1
0
INT al limite superiore
0
Yn-1+X×TA/TI <= LL
LL
0
1
INT al limite inferiore
1
LL<SV<LU
SVn
0
0
Impostazione
1
SV >= LU
LU
1
0
INT al limite superiore
1
SV <= LL
LL
0
1
INT al limite inferiore
Tabella di verità per LL>=LU
322
S
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
(qualunque)
LL >= LU
LU
1
1
INT al limite superiore
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
SV
Valore impostato
0.0
REAL
TI
Costante di tempo di
integrazione (ms)
0.0
SDTIME
S
Impostazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QU
Integratore sul limite superiore
0
0/1
QL
Integratore sul limite inferiore
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
323
Closed-loop control
7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)
7.6
LIM Limitatore (tipo REAL)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
LIM
Grandezza di ingresso
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
R
R
R
X
LU
LL
Y
QU
R
BO
QL
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso al
limite superiore
Grandezza di ingresso al
limite inferiore
Breve descrizione
• Blocco per la limitazione
• Limite superiore e inferiore impostabili
• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Funzionamento
Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso viene
limitata indipendentemente da LU e LL.
Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU
= 1.
Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =
1.
Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y viene
impostata sul valore limite superiore LU.
Algoritmo:
con la condizione marginale: LL<LU
324
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
LL < X < LU
X
0
0
X >= LU
LU
1
0
Grandezza di ingresso al limite superiore
X <= LL
LL
0
1
Grandezza di ingresso al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
LL >= LU
LU
1
1
Grandezza di ingresso al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QU
Grandezza di ingresso al limite
superiore
1
0/1
QL
Grandezza di ingresso al limite
inferiore
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
325
Closed-loop control
7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
7.7
LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
LIM_D
Grandezza di ingresso
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
DI
DI
DI
X
LU
LL
Y
QU
DI
BO
QL
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di ingresso al
limite superiore
Grandezza di ingresso al
limite inferiore
Breve descrizione
• Blocco per la limitazione del tipo DOUBLE-INTEGER
• Limite superiore e inferiore impostabili
• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Funzionamento
Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso viene
limitata indipendentemente da LU e LL.
Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU
= 1.
Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =
1.
Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y viene
impostata sul valore limite superiore LU.
Algoritmo:
con la condizione marginale: LL<LU
326
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
LL < X < LU
X
0
0
X >= LU
LU
1
0
Grandezza di ingresso al limite superiore
X <= LL
LL
0
1
Grandezza di ingresso al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
LL >= LU
LU
1
1
Grandezza di ingresso al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0
DINT
LU
Valore limite superiore
0
DINT
LL
Valore limite inferiore
0
DINT
Y
Grandezza di uscita
0
DINT
QU
Grandezza di ingresso al limite
superiore
1
0/1
QL
Grandezza di ingresso al limite
inferiore
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
327
Closed-loop control
7.8 MVS Calcolatore della media mobile
7.8
MVS Calcolatore della media mobile
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
MVS
Grandezza di ingresso
Numero dei cicli con cui viene
formato il valore medio
Numero di cicli massimo
Valore impostato
Impostazione
R
I
X
N
I
R
BO
NMX
SV
S
Y
QF
R
BO
Grandezza di uscita
errore
Breve descrizione
Il blocco calcola un valore medio mobile tramite la grandezza di ingresso X.
Funzionamento
Il valore medio viene calcolato sugli ultimi N cicli.
Xk = X nel ciclo k
k = 0 è il ciclo corrente
Il numero di cicli può essere modificato nel campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il numero di cicli massimo
viene stabilito tramite NMX e non è modificabile durante il funzionamento. Il blocco limita
l'ingresso N al campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il buffer per i valori di ingresso viene riempito sempre fino
a NMAX indipendentemente da N. In questo modo, in caso di modifica della lunghezza della
finestra il blocco può determinare nuovamente il valore medio di tutte le grandezze.
Il valore medio viene impostato sul valore impostato SV finché S = 1.
Inizializzazione
All'inizializzazione viene determinata tramite NMX la grandezza massima del buffer del valore
intermedio per i valori di X.Di conseguenza NMX dovrebbe essere impostato sul valore di N
massimo necessario in normali condizioni di esercizio. Il valore di NMX viene limitato al campo
di valori da 1 a 1000. Se per NMX non è disponibile una memoria sufficiente sull'apparecchio di
destinazione oppure NMX viene limitata, l'uscita QF = 1 viene limitata e l'uscita Y memorizza il
suo valore di preimpostazione durante il funzionamento ciclico.
Poiché NMX non può essere modificato dinamicamente durante il funzionamento, NMX
dovrebbe essere indicato come costante.
328
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.8 MVS Calcolatore della media mobile
Campi d'impiego
Il blocco può essere utilizzato per la generazione del valore intermedio come generatore di
rampa o come blocco di filtraggio.Questo ha funzione di passabasso e arrestabanda per le
frequenze fk.
k = 1, 2, ...
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
N
Numero dei cicli con cui viene
formato il valore medio
10
1...1000
NMX
Numero di cicli massimo
100
1...1000
SV
Valore impostato
0.0
REAL
S
Impostazione
0
0/ 1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
QF
errore
0
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Inseribile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
329
Closed-loop control
7.9 PC Regolatore P
7.9
PC Regolatore P
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PC
Valore di riferimento 1
Valore di riferimento 2
Valore di riferimento 3
Quota reale
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
Guadagno proporzionale
Abilitazione regolatore
R
R
R
R
R
R
R
BO
W1
W2
W3
X
LU
LL
KP
EN
Y
YE
QU
QL
R
R
BO
BO
Grandezza di uscita
Differenziale di regolazione
Regolatore al limite superiore
Regolatore al limite inferiore
Breve descrizione
•
•
•
•
Regolatore P con 3 ingressi valore di riferimento e 1 ingresso valore reale
Inversione del segno del valore attuale nel blocco
Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Per il funzionamento regolatore normale su LU va indicato un valore limite positivo, mentre
su LL un valore limite negativo
Funzionamento
I tre valori di riferimento W1, W2 e W3 vengono sommati e il valore attuale X viene sottratto
dalla somma del valore di riferimento. Il risultato YE viene moltiplicato per il guadagno
proporzionale KP e trasmesso all'uscita Y.
Algoritmo:
Y = KP·YE = KP · (W1 + W2 + W3 - X)
YE = W1 + W2 + W3 - X
La differenza di regolazione YE viene sempre calcolata in base al modo operativo e estrapolata
in modo specifico.
L'uscita Y del regolatore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita Y raggiunge
entrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU e QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =
LU.
Con EN = 1 viene abilitato il regolatore. Se EN è = 0, la grandezza di uscita Y viene impostata a
zero. Il regolatore è bloccato. In questo caso gli ingressi binari QU e QL vengono trattati come
se KP * YE fosse uguale a zero.
Indicato un valore KP negativo il regolatore funziona in inversione (amplificatore di inversione).
330
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.9 PC Regolatore P
Schema elettrico blocco
Tabella/e di verità
EN
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
0
LL< 0 <LU
0
0
0
Blocco regolatore
0
LU <= 0
0
1
0
Blocco regolatore
0
LL >= 0
0
0
1
Blocco regolatore
1
LL<YE * KP<LU
KP × YE
0
0
Abilitazione regolatore
1
YE * KP >= LU
LU
1
0
Regolatore al limite superiore
1
YE * KP <= LL
LL
0
1
Regolatore al limite inferiore
Tabella di verità per LL >= LU
EN
Condizione
Y
QU
QL
Modo operativo
0
Nessuna
0
1
1
Blocco regolatore
1
LL >= LU
LU
1
1
Regolatore al limite superiore
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
W1
Valore di riferimento 1
0.0
REAL
W2
Valore di riferimento 2
0.0
REAL
W3
Valore di riferimento 3
0.0
REAL
X
Quota reale
0.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
KP
Guadagno proporzionale
0.0
REAL
EN
Abilitazione regolatore
0
0/1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
331
Closed-loop control
7.9 PC Regolatore P
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
YE
Differenziale di regolazione
0.0
REAL
QU
Regolatore al limite superiore
1
0/1
QL
Regolatore al limite inferiore
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
332
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
7.10
PIC Regolatore PI
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PIC
Valore di riferimento 1
Valore di riferimento 2
Valore reale 1
Valore reale 2
Valore di precomando
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
Integratore valore impostato
Guadagno proporzionale
Tempo dell'azione integratrice
(ms)
Regolatore I
Abilitazione regolatore
Impostazione integratore
Mantieni valore integratore
R
R
R
R
R
R
R
R
R
TS
W1
W2
X1
X2
WP
LU
LL
SV
KP
TN
BO
BO
BO
BO
IC
EN
S
HI
Y
YE
YI
QU
QL
R
R
R
BO
BO
Valore di uscita
Differenziale di regolazione
Valore integratore
Regolatore al limite superiore
Regolatore al limite inferiore
Breve descrizione
• Regolatore PI universale, commutabile sui modi operativi Regolatore P o Regolatore I.
Utilizzabile come regolatore di velocità o regolatore sovraordinato. Adatto per regole di
intervento dinamiche.
• Funzioni di integratore flessibili:
-
Impostazione del valore iniziale ⇒ Caricamento di SV nell'integratore
Determinazione del valore momentaneo dell'integratore ⇒ Regolatore P
gestione dell'integratore con SV
gestione dell'integratore con limitazione del regolatore
Disattivazione componente P ⇒ Regolatore I
• Funzioni complessive del regolatore:
-
impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:
guadagno proporzionale KP
tempo dell'azione integratrice TN
limitazioni regolatore LU e LL
valore precomando WP, ad es. per attivazione accelerazione
• secondo ingresso valore reale X2, ad es. per attivazione statica
• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati
Funzionamento
La somma del valore reale (X1+X2) viene sottratta dalla somma del valore di riferimento
(W1+W2) in base all'equazione:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
333
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
Il risultato, la differenza di regolazione YE, viene successivamente moltiplicata per il guadagno
proporzionale impostabile KP. Il prodotto viene riportato sull'addizionatore di uscita e
sull'integratore. Il tempo dell'azione integratrice TN determina il comportamento di integrazione
del regolatore. La modifica della grandezza di uscita YI è proporzionale alla grandezza di
ingresso KP*YE e inversamente proporzionale al tempo dell'azione integratrice TN. Il valore
integratore YI viene indicato sull'addizionatore di uscita. Con l'ingresso WP al valore di uscita Y
può essere aggiunto un altro valore in base al segno.
Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:
Algoritmo:
con le condizioni marginali: LL<Y<LU e LL<LU
Yn
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco.
Schema elettrico blocco
334
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
Diagramma XY
Le curve 1 e 2 mostrano il decorso di Y e YI nei salti YE:
• Curva 1, funzionamento normale, senza limitazione
• Curva 2, con utilizzo della limitazione (ad es.LL)
Con 2) è attesa una diminuzione di YE*KP che viene tuttavia eliminata tramite ulteriore
integrazione in 1)!
Modi operativi e controllo del regolatore
Il valore di uscita Y e il valore integratore YI del regolatore possono essere limitati tramite
gli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostati con la grandezza di uscita Y la
segnalazione avviene con QU = 1 o QL = 1.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
EN prima di IC prima di S prima di HI.
Indicazione dle comando negli ingressi di controllo:
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
335
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
Ingresso di comando
Valore
Funzione
EN
1
Abilitazione regolatore
IC
1
Commutazione da regolatore PI a regolatore I
S
1
Applica valore impostato dell'integratore, non integrare
HI
1
Mantieni uscita integratore YI, non integrare
La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevati
dalla tabella di verità.
Il funzionamento normale del regolatore prevede che LL <= 0 <= LU e LL < Yn < LU.Tuttavia
sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito. L'algoritmo viene modificato in
modo adatto:
Yn = KP·YEn + YIn + WPn
In funzione di LU e LL è possibile distinguere 5 condizioni operative.
Nr.
Condizione
Yn
1
LL < KP*YEn + YIn + WPn <LU
KP*YEn+ YIn + WPn
2
KP*YEn + YIn + WPn >= LU
LU
3
KP*YEn + Yn + WPn <= LL
LL
Nessuna
LU
Nessuna
LU
LL < LU
LL=LU
4
LL > LU
5
Gestione dell'integratore con limitazione propria
Se durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati,
l'integratore YI continua a funzionare finché raggiunge a sua volta il limite e viene mantenuto a
questo valore.
Se il regolatore si trova sulla limitazione e il valore limite viene modificato, l'uscita Y applica
momentaneamente il nuovo valore se non è indicato un sovracomando. L'integratore viene
tuttavia riportato al nuovo valore limite con la velocità di modifica YIn.
Tabella/e di verità
336
EN
IC
S
HI
ΔYIn
YIn
Yn
Modo operativo
Nota
0
*
*
*
*
0
0
Blocco regolatore
KP,RN, WP, LU, LL, YE qualsiasi
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
EN IC S
HI ΔYIn
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
YIn
Yn
Modo operativo
Nota
KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn
KP*YEn+YIn+WPn
Regolatore PI
Abilitazione regolatore
funzionamento normale
0
KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn
YIn+WPn
Regolatore I
Componente P = 0
1
*
*
SVn
KP*YEn+YIn+WPn
Regolatore P,
gestione integratore
YIn = SVn
1
1
*
*
SVn
YIn+WPn
Regolatore P,
gestione integratore
YIn = SVn
1
0
0
1
0
YIn-1
KP*YEn+YIn+WP
Regolatore P,
YIn = YIn-1
integratore = costante
1
1
0
1
0
YIn-1
YIn+WPn
Regolatore I,
YIn = YIn-1
integratore = costante
*= qualsiasi
EN IC S
HI ΔYIn
1
0
0
0
KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LU
YIn-1- ΔYIn per YIn-1> LU
LU per YIn-1-1 = LU
LU Regolatore PI al
limite superiore
YIn integrato -> LU,
event. con (-)
1
1
0
0
KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LU
YIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LU
LU per YIn-1 = LU
LU Regolatore I al
limite superiore
YIn integrato -> LU,
event. con (-)
1
0
1
*
*
SVn per SVn < LU
LU per SVn >= LU
LU Regolatore P al
limite superiore
YIn = SVn o YIn = LU
1
1
1
*
*
SVn per SVn < LU
LU per SVn >= LU
LU Regolatore I al
limite superiore
YIn = SVn o YIn = LU,
componente P = 0
1
0
0
1
0
YIn-1
LU Regolatore P,
integratore =
costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU
1
1
0
1
0
YIn-1
LU Regolatore I,
integratore =
costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU,
componente P = 0
YIn
Yn
Modo operativo
Nota
*= qualsiasi
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
337
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
EN IC S
HI ΔYIn
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
YIn
Yn
Modo operativo
Nota
KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LL
YIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LL
LL per YIn-1 = LL
LL
Regolatore PI al
limite inferiore
YIn integrato -> LL,
event. con (-)
0
KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LL
YIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LL
LL per YIn-1 = LL
LL
Regolatore I al
limite inferiore
YIn integrato -> LL,
event. con (-)
1
*
*
SVn per SVn > LL
LL per SVn <= LL
LL
Regolatore P al
limite inferiore
YIn = SVn o YIn = LL
1
1
*
*
SVn per SVn > LL
LL per SVn <= LL
LL
Regolatore I al
limite inferiore
YIn = SVn o YIn = LL,
componente P = 0
1
0
0
1
0
YIn-1
LL
Regolatore P,
integratore =
costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL
1
1
0
1
0
YIn-1
LL
Regolatore I,
integratore =
costante
YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL,
componente P = 0
*= qualsiasi
EN
IC
S
HI
ΔYIn
YIn
Yn
1
*
*
*
0
Yn - KP*YEn - WPn
LL=LU gestione regolatore vedere LL e LU
Modo operativo
Nota
-
*= qualsiasi
EN IC S
HI ΔYIn
1
*
*
*
YIn
Yn
KP*YEnTA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LU
YIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LU
LU per YIn-1 = LU
Modo operativo
Nota
LU Regolatore PI al limite superiore
A seconda della direzione della modifica del valore limite, il segno dell'integratore viene
eventualmente invertito.
Funzioni di transizione
Funzione transitoria nel precomando regolatore per le condizioni 2 ... 5:
338
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
Sezione 1: decorso con LUn>LUn-1 secondo la cond. 2
Sezione 2: decorso con LLn<LLn-1 secondo la cond. 3
Sezione 3: decorso con LLn>LLn-1 secondo la cond. 3, con
spostamento limite contrario alla direzione di regolazione con
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
339
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
inversione del segno sull'ingresso dell'integratore
Sezione 4: decorso con LLn>LUn secondo la cond. 5
1) Salto di KP*YE, l'integratore ha funzionato fino al limite.
Commutazione da modo operativo PI a modo operativo I
Con EN = 1 e IC = 1 la componente P viene mantenuta a 0 e il regolatore viene commutato dal
comportamento PI al comportamento I. L'uscita Y assume il valore integratore YI. Se questo
avviene durante l'operazione di regolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di -KP*YE. Con
un reset su IC = 0 la componente P viene impostata di nuovo al valore attuale del KP*YE. Il
regolatore presenta di nuovo il comportamento PI. Se questo avviene durante l'operazione di
regolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di KP * YE.
Commutazione da modo operativo PI a modo operativo P
Se gli ingressi del blocco diventano EN = 1 e HI = 1, l'integratore YI viene mantenuto e il
regolatore viene commutato in modo regolare dal comportamento PI al comportamento P.YI
continua ad avere effetto di addendo sull'uscita Y.
Con un reset a HI = 0 l'integratore viene riabilitato. Il regolatore presenta di nuovo il
comportamento PI.
Funzioni di transizione
Funzioni transitorie per la commutazione senza sovracomando regolatore: Esempi per
EN=1∧S=0
340
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.10 PIC Regolatore PI
Avvertenza
La differenza di regolazione YE viene sempre calcolata ed emessa indipendentemente dai
comandi di controllo presenti e indipendentemente dai modi operativi.L'integratore funziona
internamente con esattezza maggiore in modo che anche con una differenza di regolazione
inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Verificare che il tempo di campionamento sia
sufficientemente piccolo in rapporto al tempo dell'azione integratrice TN.TN viene limitato
internamente: TN >= TA.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
W1
Valore di riferimento 1
0.0
REAL
W2
Valore di riferimento 2
0.0
REAL
X1
Valore reale 1
0.0
REAL
X2
Valore reale 2
0.0
REAL
WP
Valore di precomando
0.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
SV
Integratore valore impostato
0.0
REAL
KP
Guadagno proporzionale
0.0
REAL
TN
Tempo dell'azione integratrice
(ms)
0.0
SDTIME
IC
Regolatore I
0
0/1
EN
Abilitazione regolatore
0
0/1
S
Impostazione integratore
0
0/1
HI
Mantieni valore integratore
0
0/1
Y
Valore di uscita
0.0
REAL
YE
Differenziale di regolazione
0.0
REAL
YI
Valore integratore
0.0
REAL
QU
Regolatore al limite superiore
1
0/1
QL
Regolatore al limite inferiore
1
0/1
Attributo
Dati di progettazione
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
341
Closed-loop control
7.11 PT1 Elemento di ritardo
7.11
PT1 Elemento di ritardo
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
PT1
Grandezza di ingresso
Costante di tempo di
livellamento (ms)
Valore impostato
Impostazione
R
TS
X
T
Y
R
BO
SV
S
R
Grandezza di uscita
Breve descrizione
• Elemento di ritardo di 1° ordinamento con funzione impostata
• Utilizzo come elemento di livellamento
Funzionamento
Funzione di impostazione non attiva (S = 0)
La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo di
livellamento T, sull'uscita Y.
T determina la ripidità dell'aumento della grandezza di uscita. Esso indica il valore di tempo nel
quale è aumentata la funzione transitoria a 63% del suo valore finale.
Dopo t = 3T la funzione di transizione raggiunge circa il95% del suo valore finale.
L'amplificazione proporzionale internamente impostata in modo fisso è 1 e non può essere
modificata.
In caso di T/TA (T/TA > 10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoria corrisponde al
decorso di
-t/T
Y(t) = X·(1-e
)
con t = n * TA.
Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi
Algoritmo:
Yn
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n
Yn-1
Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1
Xn
Valore di X nell'intervallo di campionamento n
Funzione di impostazione attiva (S = 1)
342
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.11 PT1 Elemento di ritardo
Con la funzione impostata attiva il valore impostato corrente SVn viene applicato alla grandezza
di uscita: Yn = SVn
Avvertenza
Più è grande T/TA, più è ridotta la modifica di ampiezza su Y da un punto di campionamento a
quello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco. T è limitato
internamente: T>=TA.
Schema elettrico blocco
Funzione di transizione
Inizializzazione
Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicato
sull'uscita Y.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
343
Closed-loop control
7.11 PT1 Elemento di ritardo
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
T
Costante di tempo di
livellamento (ms)
0.0
SDTIME
SV
Valore impostato
0.0
REAL
S
Impostazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
Attributo
Dati di progettazione
344
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
7.12
RGE Generatore di rampa
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RGE
Grandezza di ingresso
Normalizzazione
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
Valore impostato uscita
Tempo di accelerazione (ms)
Tempo di decelerazione (ms)
Più alto
Più basso
Uscita = Ingresso
Impostazione
R
R
R
R
R
TS
TS
BO
BO
BO
BO
X
NRM
LU
LL
SV
TU
TD
CU
CD
CF
S
Y
YA
QE
QU
R
R
BO
BO
QL
BO
Grandezza di uscita
Valore di accelerazione
Uscita Y = ingresso X limitato
Valore limite superiore
raggiunto
Valore limite inferiore
raggiunto
Breve descrizione
• Generatore di rampa per limitare la velocità di modifica della grandezza di ingresso X
• Grandezza di uscita limitabile:
• impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:
- tempo di accelerazione/decelerazione
- limitazioni di uscita LU e LL
- Valore impostato
• Funzioni di generatore di rampa flessibili:
- inseguimento integrante al valore di riferimento X
- impostazione del valore iniziale dell'uscita generatore di rampa (-> caricamento di SV
nell'integratore)
- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa
Funzionamento
Il blocco contiene un integratore con due costanti del tempo di integrazione impostabili in modo
indipendente.L'uscita Y si modifica in base all'algoritmo:
Yn = Yn-1+YAn
Il valore di accelerazione YA viene calcolato separatamente per l'accelerazione e per la
decelerazione ed emesso su un'uscita.
Come accelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si scosta da
zero.
Come decelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si avvicina al
valore zero.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
345
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Schema elettrico blocco
Per il valore di accelerazione durante l'accelerazione vale:
Per il valore di accelerazione durante la decelerazione vale:
La commutazione tra tempo di accelerazione e tempo di decelerazione viene eseguita durante il
cambio di direzione e nel passaggio per lo zero della funzione di trasmissione.
Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati logici
degli ingressi di comando S, CF, CU e CD.
La grandezza di uscita è limitabile con gli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostati
con Y, le uscite binarie QU o QL vengono impostate a 1. L'uscita binaria QE diventa 1 se Y=X.
Tempo di accelerazione/decelerazione
346
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Il tempo di accelerazione TU è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita aumenta di
NRM.
Il tempo di decelerazione TD è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita diminuisce
di NRM. Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.
Quanto più piccolo è il valore TA/TU o TA/TD, tanto più ridotta è la modifica dell'ampiezza su Y
da un punto del tempo di campionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamento
con cui viene elaborato il blocco.
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:
S prima di CF prima di CU e CD.
Funzioni degli ingressi di comando:
S=1
caricamento del valore impostato SV nell'integratore, non integrare
CF=1
inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X
CU=1
inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU
CD=1
inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL
Modi operativi e controllo del generatore di rampa
La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevati
dalla tabella di verità.
Il funzionamento normale del generatore di rampa prevede che LL <= 0 <= LU e LL< Yn <
LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito.
Per l'impostazione con LL >= LU vale: Il limite LU è dominante sul limite LL.
Comportamento dell'integratore sulla limitazione
Se durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati, il
valore dell'integratore viene mantenuto.Il valore di uscita Y viene successivamente mantenuto
costante fino a quando, modificando le grandezze di ingresso, il valore dell'integratore si
discosta dal limite.
Se l'integratore è sulla limitazione e se il valore limite viene modificato, l'integratore ha un
comportamento diverso in base alla direzione della modifica del valore limite.
Se un valore limite viene aumentato e se la logica di controllo stabilisce che il generatore di
rampa deve funzionare nella stessa direzione, l'integratore continua l'integrazione dal valore
precedentemente mantenuto in base al tempo di accelerazione impostato fino a quando l'uscita
raggiunge un'altra volta il valore limite.
Se un valore limite viene ridotto, l'integratore esegue l'integrazione del valore precedentemente
mantenuto in base al tempo di decelerazione impostato fino a quando l'uscita raggiunge di
nuovo il valore limite.
Avvertenza
L'integratore funziona internamente con esattezza maggiore in modo che anche con una
differenza di riferimento-reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione. Va fatta
attenzione che il tempo di campionamento sia sufficientemente ridotto in relazione al tempo di
accelerazione e al tempo di decelerazione.
Avvertenza
Se un valore limite si riduce e il valore corrente dell'uscita si trova all'esterno dei limiti,
l'integratore esegue l'integrazione dal valore corrente secondo il tempo di decelerazione
impostato finché l'uscita non raggiunge il valore limite. Questo comportamento vale in tutti i
modi operativi.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
347
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
TU e TD vengono limitati internamente: TU >= TA, TD >= TA
Tabella/e di verità
S
CF
CU
CD
YAn
Yn
Modo operativo
Nota
0
0
0
0
0
Yn-1
Stop
Y è costante
LL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU
S
CF CU
CD
YAn
Yn
Modo operativo
Nota
1
*
*
*
Salto
SVn
Imposta uscita a SV
SV qualsiasi, fisso o variabile
0
1
*
*
TA/TU;
TA/TD
Yn-1
+YAn
Funzionamento normale Y TU per [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X < Y ∧ Y <= 0]
-> X
TD per [X > Y ∧ Y < 0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0]
0
0
1
0
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1
+YAn
Valore limite superiore
avviamento Y -> LU
TU,TD come prima, in funzione della posizione
iniziale
0
0
0
1
TA/TD
(TA/TU)
Yn-1
+YAn
Valore limite inferiore
avviamento Y -> LL
TU,TD come prima, in funzione della posizione
iniziale
* a piacere
Funzioni di transizione
348
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Es. 1: CF = 1 con LL < LU e LL < X < LU, nonché X1=1.5, X2=X4 =0.0, X3=–1.5, LU=2.0,
LL=–2.0, TU > TD
Es. 2: funzione potenziometro motore con CU e CD e con LL < LU
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
349
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Es. 3: impostazione dell'integratore con LL < LU
350
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Es. 4: modifica e inversione dei limiti
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
NRM
Normalizzazione
1.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
SV
Valore impostato uscita
0.0
REAL
TU
Tempo di accelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TD
Tempo di decelerazione (ms)
0.0
SDTIME
CU
Più alto
0
0/1
CD
Più basso
0
0/1
CF
Uscita = Ingresso
0
0/1
S
Impostazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
YA
Valore di accelerazione
0.0
REAL
QE
Uscita Y = ingresso X limitato
0
0/1
QU
Valore limite superiore raggiunto 0
0/1
QL
Valore limite inferiore raggiunto
0/1
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
0
Attributo
351
Closed-loop control
7.12 RGE Generatore di rampa
Dati di progettazione
352
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
7.13
RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
☑ SIMOTION
☑ SINAMICS
Simbolo
RGJ
Grandezza di ingresso
Nomina TD/TU
Errore di regolazione
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
Valore impostato uscita
Valore impostato accelerazione
Valutazione dello scostamento
dalla regolazione
Tempo di accelerazione (ms)
Tempo di decelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
Più alto
Più basso
Uscita = Ingresso
Valore limite superiore
raggiunto
Valore limite inferiore
raggiunto
Inseguimento on
Impostazione accelerazione
Impostazione
Abilitazione
R
R
R
R
R
R
R
R
X
NRM
EV
LU
LL
SV
ASV
WD
TS
TS
TS
TU
TD
TRU
TS
TR1
TS
TR2
TS
TRD
TS
TR3
TS
TR4
BO
BO
BO
BO
CU
CD
CF
ULR
BO
LLR
BO
BO
BO
BO
RQN
SA
S
EN
Y
YL
YA
YB
QE
QU
R
R
R
R
BO
BO
QL
BO
Grandezza di uscita
Grandezza di uscita limitata
Valore di accelerazione
Valore di strappo
Uscita Y = ingresso X limitato
Valore limite superiore
raggiunto
Valore limite inferiore
raggiunto
Breve descrizione
• Generatore di rampa di accelerazione con limitazione di strappo e inseguimento
• Funzioni generatore di rampa:
- Impostazione uscita Y e accelerazione YA
- Inseguimento uscita generatore di rampa integrante e limitato al valore di riferimento X
- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
353
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
- Inseguimento del generatore di rampa in base allo scostamento di regolazione di un
regolatore subordinato nella limitazione
Funzionamento
Il blocco limita l'accelerazione (modifica della velocità) e lo strappo (modifica dell'accelerazione)
dei valori di riferimento.
In questo caso valgono i seguenti algoritmi:
Il valore di accelerazione YA e il valore di strappo YB vengono calcolati separatamente per
l'accelerazione e la decelerazione. Per questo vanno progettate le indicazioni di tempo Tempo
di accelerazione TU e Tempo di rettifica nell'accelerazione TRU e il Tempo di decelerazione TD
e il Tempo di rettifica nella decelerazione TRD.
Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica all'avvio vale quanto
segue:
Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica durante la decelerazione
vale quanto segue:
Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nell'accelerazione vale:
Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nella decelerazione vale:
354
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati delle
grandezze binarie EN, S, SA, CF, CU e CD.
Con gli ingressi del blocco LU e LL viene limitata la grandezza di ingresso X e quindi
indirettamente la grandezza di uscita Y. Al raggiungimento dei limiti impostati con Y la
segnalazione sulle uscite binarie avviene con QU = 1 o QL = 1.
L'uscita binaria QE diventa 1 quando la grandezza di uscita Y è uguale al valore limitato della
grandezza di ingresso X.
L'operazione di accelerazione si divide in tre fasi:
• Fase 1
- In caso di aumento del valore di riferimento X nella prima sezione viene indicatolo strappo
max. YB (dipendente da TRU o TR1).In questo modo l'accelerazione viene aumentata
proporzionalmente al tempo, in questa fase di rettifica la grandezza di uscita Y aumenta in
modo quadratico per il tempo.
• Fase 2
- Al raggiungimento dell'accelerazione massima YA in base al tempo di accelerazione TU
indicato, l'accelerazione è costante. La grandezza di uscita Y aumenta proporzionalmente
al tempo.
• Fase 3
- Nella terza sezione l'accelerazione viene ridotta proporzionalmente al tempo. In questa
fase di rettifica la grandezza di uscita Y si avvicina in modo quadratico per il tempo alla
grandezza di ingresso X YB (in funzione di TRU e TR2).
L'operazione di decelerazione si svolge di conseguenza.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
355
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Funzione transitoria RGJ (accelerazione normale)
Tempi di arrotondamento se TRU=00.0 ms o TRD=0.0 ms:
356
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Tempo di accelerazione/decelerazione
Il tempo di accelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscita
aumenta di NRM proporzionalmente al tempo.
Il tempo di decelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscita
diminuisce di NRM proporzionalmente al tempo.
Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.
Tempo di rettifica durante l'accelerazione e la decelerazione
Il tempo di rettifica è definito come tempo nel quale la grandezza di uscita raggiunge il valore di
accelerazione massimo partendo da un valore iniziale costante. In questo periodo di tempo il
valore di strappo è costante e diverso da zero (vederela fase 1).
Il tempo di rettifica è anche definito come tempo in cui la grandezza di uscita raggiunge un
valore finale costante a partire dal suo valore di accelerazione massimo (vederefase 3). Il tempo
di rettifica per il processo di accelerazione viene determinato con TRU o TR1 e TR2, per il
processo di decelerazione viene determinato con TRD o TR3 e TR4.
A seconda della posizione iniziale, ad ogni cambio di direzione del valore di riferimento o
nel passaggio per lo zero della funzione di trasmissione viene eseguita la commutazione
"accelerazione-decelerazione" o "decelerazione-accelerazione" con le relative procedure
di rettifica. Di conseguenza per la modifica vale il tempo di accelerazione e il tempo di
decelerazione durante il funzionamento.
Se a una decelerazione segue un'accelerazione, per cui TRD e TD sono piccoli e TRU e TU
sono grandi, nella decelerazione YA viene ridotto in modo che alla successiva accelerazione
non si verifichino oscillazioni, a condizione che non vengano modificati il valore di destinazione
(X, LL o LU) e i tempi del generatore di rampa (TU, TD, TRU, TRD).
Se la rettifica è disattivata e la normalizzazione è 1.0, il blocco RGJ si comporta come il blocco
RGE.
Avvertenza
In caso di passaggio dallo zero non avviene alcun movimento raccordato, pertanto secondo le
leggi della fisica con un tempo di accelerazione diverso da quello di decelerazione si verifica
un'accelerazione a gradino.In caso di necessità è possibile forzare un movimento raccordato
nel passaggio dallo zero tramite impostazione del "valore di riferimento temporaneo = 0"
all'ingresso di RGJ.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
357
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Abilitazione della rettifica (limitazione dello strappo)
La rettifica è attiva durante l'accelerazione o la decelerazione se RQN è =1.
Funzione di transizione: disattivazione della rettifica durante l'avvio
Per RQN = 0 la rettifica è disattivata. L'accelerazione/la decelerazione viene eseguita in base al
tempo di accelerazione/decelerazione indicato in TU o TD.
In caso di disattivazione della limitazione dello strappo durante il tempo di rettifica, non
viene eseguita nessuna ulteriore accelerazione/decelerazione nemmeno con il tempo di
accelerazione/decelerazione preimpostato in TU e TD.
Modo operativo “Rettifica off”
Se si vuole utilizzare il blocco in questo modo operativo, procedere come segue:
• Impostare i collegamenti TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 e TR4 sul valore "0" (tutti i tempi di
rettifica sono "0").
• Impostare il collegamento RQN sul valore "1" (modo operativo "Rettifica on").
Con queste impostazioni il blocco RGJ si comporta come descritto nel modo operativo "Rettifica
off" (RQN=0).
Modi operativi e controllo del generatore di rampa
Gli ingressi di comando hanno il significato seguente:
358
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
EN=1
Abilitazione generatore di rampa
S=1
Imposta uscita Y su valore impostato SV, non integrare
SA=1
Imposta accelerazione YA su valore impostato ASV, non integrare
CF=1
inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X
CU=1
inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU
CD=1
inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL
Avvertenza
Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:EN prima di S prima di SA prima di
CF prima di CU e CD.La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi
possibili vanno rilevati dalla tabella di verità.Il funzionamento normale del generatore di rampa
prevede che LL <= 0 <= LU e LL <= Yn <= LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni
descritte qui di seguito:Per l'impostazione con LL >= LU vale: il limite LU è dominante sul limite
LL. Durante tutte le procedure di trasmissione i valori per l'accelerazione e lo strappo non
vengono superati.A seconda dell'indicazione del valore di riferimento o dello spostamento del
valore limite si imposta eventualmente un andamento solo con transizioni rettificanti in base alle
fasi 1 e 3, nel quale non si verifica un andamento proporzionale al tempo della grandezza di
uscita Y.
Generatore di rampa Stop
EN
S
SA
CF
CU
CD
YAn
Yn
Modo operativo
Nota
0
*
*
*
*
*
0
0
Blocco
Y=0
1
0
0
0
0
0
0
Yn-1
Blocco
Y = costante
*= qualsiasi
LL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU
EN S
SA CF CU
CD
YAn
Yn
Modo operativo
1
1
*
*
*
*
Salto
SVn Imposta uscita su
SV
SV qualsiasi, fisso o variabile
1
0
1
*
*
*
ASVn
Yn-1 Imposta uscita su
integratore 1
+
YAn su ASV
ASV qualsiasi, fisso o variabile
1
0
0
1
*
*
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1 Funzionamento normale
b Y->X
+
YAn
TU per [X>Y ∧ Y ≥ 0] ∨ [X<Y ∧ Y<=0]
TD per [X>Y ∧ Y<0] ∨ [X<Y ∧ Y>0]
1
0
0
0
1
0
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1 Valore limite
superiore
+
YAn avviamento
Y -> LU
TU,TD come prima, in funzione della
posizione iniziale
1
0
0
0
0
1
TA/TD
(TA/TU)
Yn-1 Valore limite
inferiore
+
YAn avviamento
Y -> LL
TU,TD come prima, in funzione della
posizione iniziale
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Nota
359
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Inseguimento del generatore di rampa
In genere l'uscita Y del generatore di rampa come valore di riferimento viene condotta a un
circuito di regolazione subordinato (ad es.regolatore di velocità).
Se questo regolatore raggiunge la limitazione durante la modifica (ad es. durante
un'accelerazione), il generatore di rampa non deve aumentare ulteriormente l'uscita in base al
tempo di accelerazione. In questo caso l'uscita Y viene inseguita in base allo scostamento dalla
regolazione EV e al fattore di valutazione WD:
Yn = Yn-1-EVn+WD·EVk
n=
l'intervallo di campionamento n
k=
il momento nel quale il regolatore raggiunge per la prima volta la limitazione (0-> 1 fronte su
ULR o LLR)
L'inseguimento è utilizzabile di norma solo per i ”circuiti di regolazione classici” (ad es.regolatore
di velocità PI). Le limitazioni del regolatore devono essere state impostate correttamente (ad es.
uguali ai limiti di corrente).
WD è di norma pari a1.01 ... 1.1 (> 1.0!).Durante l'inseguimento la limitazione di strappo non è
attiva.
Le uscite binarie del regolatore (”limite superiore/inferiore raggiunto”) vengono riportate agli
ingressi binari ULR o LLR.Al raggiungimento del limite, tramite retroazione viene impostata sul
blocco RGJ una dei due ingressi binari ULR = 1 o LLR = 1 e quindi attivato l'inseguimento.
Se l'inseguimento non deve essere utilizzato, ULR e LLR devono trovarsi su 0.
360
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Schema elettrico blocco
Avvertenza
Il generatore di rampa funziona internamente con esattezza maggiore, in modo che anche con
una differenza di riferimento reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Controllare che
il tempo di campionamento sia sufficientemente piccolo rispetto ai tempi TU, TD, TRU, TR1,
TR2, TR3, TR4 e TRD.
Collegamenti blocchi
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
X
Grandezza di ingresso
0.0
REAL
NRM
Nomina TD/TU
1.0
REAL
EV
Errore di regolazione
0.0
REAL
LU
Valore limite superiore
0.0
REAL
LL
Valore limite inferiore
0.0
REAL
SV
Valore impostato uscita
0.0
REAL
ASV
Valore impostato accelerazione
0.0
REAL
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Attributo
361
Closed-loop control
7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo
Collega- mento Descrizione
blocco
Preassegnazione
Campo dei
valori
WD
Valutazione dello scostamento
dalla regolazione
0.0
REAL
TU
Tempo di accelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TD
Tempo di decelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TRU
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TR1
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TR2
Tempo di rettifica durante
l'accelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TRD
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TR3
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
0.0
SDTIME
TR4
Tempo di rettifica durante la
decelerazione (ms)
0.0
SDTIME
CU
Più alto
0
0/1
CD
Più basso
0
0/1
CF
Uscita = Ingresso
0
0/1
ULR
Valore limite superiore raggiunto 0
0/1
LLR
Valore limite inferiore raggiunto
0
0/1
RQN
Inseguimento on
0
0/1
SA
Impostazione accelerazione
0
0/1
S
Impostazione
0
0/1
EN
Abilitazione
0
0/1
Y
Grandezza di uscita
0.0
REAL
YL
Grandezza di uscita limitata
0.0
REAL
YA
Valore di accelerazione
0.0
REAL
YB
Valore di strappo
0.0
REAL
QE
Uscita Y = ingresso X limitato
0
0/1
QU
Valore limite superiore raggiunto 0
0/1
QL
Valore limite inferiore raggiunto
0/1
0
Attributo
Dati di progettazione
362
Caricabile online
Sì
Particolarità
-
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Tipi di dati
A.1
Tipi di dati
La tabella riporta i tipi di dati rilevanti per DCBLIB V2.0.
Tabella A-1
Panoramica dei tipi di dati dei collegamenti del blocco per DCBLIB V2.0
Abb Larrevi ghezz
azio a dati
ne
Tipo di Postfix per
dati
l'identificasecondo tore DCB
IEC
61131-3
BO
BOOL
1 bit
_B*
Identificatore
PIN
- Input
- Output
I, I1, I2,....
Possibilità di
interconnessione con tipo
di dati
Descrizione
BOOL
Bool
BY, SINT,
USINT
Bitstring
Bitstring
Q, Q1, Q2;....
BY
8 bit
BYTE
_BY
IS
QS
W
16 bit
WORD
_W
WORD, INT,
UINT
DW 32 bit
DWORD
_DW
DWORD, DINT, Bitstring
UDINT
SI
SINT
_SI
8 bit
X, X1, X2, ...
Y, Y1, Y2, ...
SINT, USINT,
BY
Signed Short Integer
I
16 bit
INT
_I
INT, UINT,
WORD
Signed Integer
DI
32 bit
DINT
_D
DINT, UDINT,
DWORD
Signed Double Integer
US
8 bit
USINT
_US
SINT, USINT,
BY
Unsigned Short Integer
UI
16 bit
UINT
_UI
INT, UINT,
WORD
Unsigned Integer
UD
32 bit
UDINT
_UD
DINT, UDINT,
DWORD
Unsigned Double Integer
R
32 bit
REAL
_R*
REAL, SDTIME Floating Point Single Precision secondo IEEE 754
LR
64 bit
LREAL
_LR
LREAL
TS
32 bit
(SDTIME) -
-
Floating Point Double Precision secondo IEEE 754
SDTIME, REAL Il tipo di dati SDTIME viene
ricavato dal tipo di dati
REAL; 1.0 corrisponde a
1.0 ms;
non sono definiti valori
negativi.
AID 32 bit
-
-
DINT, UDINT,
DWORD
Alarm-ID
*Identificazione opzionale
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
363
Tipi di dati
364
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
A.2
Valori di errore nelle risposte dei parametri
PROFIdrive Tipi di dati
Tabella A-1
Valore
di
errore
Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Descrizione
Osservazioni
Informazioni
aggiuntive
0x00
Numero di parametro non
consentito.
Accesso a un parametro non disponibile.
-
0x01
Valore di parametro non
modificabile.
Accesso per modifica di un parametro non
modificabile.
Sottoindice
0x02
Superato il limite del valore
minimo o massimo.
Accesso per modifica con valore al di fuori dei
limiti.
Sottoindice
0x03
Sottoindice errato.
Accesso a un sottoindice non disponibile.
Sottoindice
0x04
Nessun array.
Accesso con sub-indice a parametro non indicizzato.
-
0x05
Tipo di dati errato.
Accesso per modifica con valore non adatto al
tipo di dati del parametro.
-
0x06
Impostazione non consentita
(solo reset).
Accesso per modifica con il valore diverso da 0, Sottoindice
dove questo non è ammesso.
0x07
Elemento descrittivo non
modificabile.
Accesso per modifica a elemento descrittivo
non modificabile.
Sottoindice
0x09
Dati descrittivi non presenti.
Accesso a descrizione non esistente (valore
parametro esistente).
-
0x0B
Nessuna priorità operativa.
Accesso per modifica in assenza di priorità
operativa.
-
0x0F
Nessun array di testo disponi- Accesso ad array di testo non esistente (valore bile
parametro esistente).
0x11
Job non eseguibile a causa
dello stato operativo.
Accesso impossibile per motivi temporanei non meglio specificati.
0x14
Valore non consentito.
Accesso per modifica con un valore che rientra Sottoindice
nei limiti dei valori, ma che non è ammesso per
altri motivi permanenti (parametro con valori
singoli definiti).
0x15
Risposta troppo lunga.
La lunghezza della risposta attuale supera la
lunghezza massima trasmissibile.
-
0x16
Indirizzo di parametro non
consentito.
Valore non consentito o non supportato per
attributo, numero di elementi, numero di parametro o sub-indice, oppure per una combinazione di questi.
-
0x17
Formato non consentito.
Job di scrittura: Formato dei dati dei parametri
non consentito o non supportato.
-
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
365
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
Tabella A-1
Valore
di
errore
Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Descrizione
Osservazioni
0x18
Numero di valori inconsistente.
0x19
L'oggetto di azionamento non Accesso a un oggetto di azionamento non esiesiste.
stente.
-
0x20
L'elemento di testo del para- metro non può essere modificato.
-
0x21
Il servizio BMP non viene
supportato; Request-ID non
valido
-
-
0x22
Non sono supportati accessi
a parametri multipli
-
-
0x65
Parametro temporaneamente disattivato.
Accesso a un parametro che è presente ma
che non svolge alcuna funzione al momento
dell'accesso (ad es. regolazione n impostata e
accesso a parametro del controllo V/f).
-
0x6B
Parametro %s [%s]: Nessun accesso in scrittura con regolatore abilitato.
-
0x6C
Parametro %s [%s]: Unità
sconosciuta.
-
-
0x6D
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio encoder
(p0010 = 4).
-
-
0x6E
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio motore
(p0010 = 3).
-
-
0x6F
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio parte di
potenza (p0010 = 2).
-
-
0x70
Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in
servizio rapida (p0010 = 1).
-
0x71
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
pronto (p0010 = 0).
-
-
0x72
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio reset parametri (p0010 = 30).
-
-
366
Job di scrittura: Il numero di valori dei dati dei
parametri non è adatto al numero di elementi
nell'indirizzo dei parametri.
Informazioni
aggiuntive
-
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, 11/2009
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
Tabella A-1
Valore
di
errore
Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Descrizione
Osservazioni
Informazioni
aggiuntive
0x73
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio Safety
(p0010 = 95).
-
-
0x74
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio applicazione/unità tecnologica
(p0010 = 5).
-
-
0x75
Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in
servizio (p0010 diverso da 0).
-
0x76
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio download
(p0010 = 29).
-
-
0x77
Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download
-
0x78
Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di
messa in servizio configurazione dell'azionamento (apparecchio: p0009 = 3).
-
0x79
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio determinazione tipo di azionamento
(apparecchio: p0009 = 2).
-
-
0x7A
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio configurazione base set di dati (apparecchio: p0009 = 4).
-
-
0x7B
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio configurazione apparecchio (apparecchio: p0009 = 1).
-
-
0x7C
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio download
apparecchio (apparecchio:
p0009 = 29).
-
-
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, Edizione 11/2009
367
Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati
Tabella A-1
Valore
di
errore
Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1
Descrizione
Osservazioni
Informazioni
aggiuntive
0x7D
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio reset parametri apparecchio (apparecchio: p0009 = 30).
-
-
0x7E
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio Apparecchio pronto (apparecchio:
p0009 = 0).
-
-
0x7F
Parametro %s [%s]: Accesso
in scrittura solo nello stato di
messa in servizio apparecchio (apparecchio: p0009
diverso da 0).
-
-
0x81
Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download
-
0x82
L'assunzione della priorità di
comando è bloccata con BI:
p0806.
-
0x83
Parametro %s [%s]: Intercon- L'uscita BICO non fornisce il valore Float ma
nessione BICO desiderata
l'ingresso BICO richiede Float.
impossibile.
0x84
Parametro %s [%s]: Modifica
parametri bloccata (vedere
p0300, p0400, p0922)
-
-
0x85
Parametro %s [%s]: Nessun
metodo di accesso definito.
-
-
0xC8
Al di sotto del limite attualmente valido.
Job di modifica su un valore che rientra nei
limiti "assoluti", ma che si trova al di sotto del
limite inferiore attualmente valido.
-
0xC9
Al di sopra del limite attualmente valido.
Job di modifica su un valore che rientra nei
limiti "assoluti", ma che si trova al di sopra del
limite superiore attualmente valido (ad es.
impostato mediante la potenza attuale del convertitore).
0xCC
Accesso in scrittura non consentito.
Accesso in scrittura non consentito perché la
chiave di accesso non è disponibile.
-
0xFF
Processo di lettura/scrittura
riuscito
Il valore è stato letto o scritto correttamente
-
368
-
-
Descrizione dei blocchi standard DCC
Manuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, 11/2009
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
A.3
Panoramica dei blocchi
Blocco
Descrizione
ACOS
Funzione arcocoseno
X
ADD
Sommatore (Tipo REAL)
X
X
ADD_D
Sommatore (tipo Double Integer)
X
X
ADD_I
Sommatore (tipo Integer)
X
X
ADD_M
Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo
dell'asse
X
X
AND_W
collegamento logico AND (tipo WORD)
X
ASIN
Funzione arcoseno
X
ATAN
Funzione arcotangente
X
AVA
Formatore valore assoluto, con analisi del segno
X
X
AVA_D
Formatore valore assoluto (Double-Integer)
X
X
B_BY
Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato
X
B_DW
Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di
stato
X
X
B_W
Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato
X
X
BF
Funzione di lampeggio (tipo BOOL)
X
X
BF_W
Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)
X
BSW
Commutatore binario (tipo BOOL)
X
BY_B
Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie
X
BY_W
Convertitore da byte di stato a parola di stato
X
X
CNM
Memoria numerica controllabile (tipo REAL)
X
X
CNM_D
Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLEINTEGER)
X
X
CNM_I
Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)
X
X
COS
Funzione coseno
X
CTD
Rilevamento del ritardo da un time stamp interno
X
CTR
Contatore (tipo BOOL)
X
X
D_I
Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER
X
X
D_R
Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL
X
X
D_SI
Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORTINTEGER
X
D_UI
Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNEDINTEGER
X
X
D_US
Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNEDSHORT-INTEGER
X
X
DCA
Calcolo del diametro
X
X
DEL
Elemento zona morta
X
X
DEZ
Elemento zona morta
X
X
DFR
Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)
X
X
DFR_W
Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)
X
DIF
Differenziatore
X
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
SIMOTION
SINAMICS
X
X
369
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
Blocco
Descrizione
SIMOTION
SINAMICS
DIV
Dividendo (Tipo REAL)
X
X
DIV_D
Dividendo (tipo Double-Integer)
X
X
DIV_I
Dividendo (Tipo Integer)
X
X
DLB
Elemento di ritardo (Tipo REAL)
X
X
DT1
Elemento di livellamento
X
X
DW_B
Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze
binarie
X
X
DW_R
Applicazione della stringa di bit come valore reale.
X
X
DW_W
Convertitore da doppia parola a parola di stato
X
X
DX8
Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo
REAL)
X
X
DX8_D
Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo
Double Integer)
X
X
DX8_I
Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo
INTEGER)
X
X
ETE
Analizzatore di fronte (tipo BOOL)
X
X
GTS
Lettura di un time stamp
X
I_D
Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER
X
X
I_R
Convertitore da INTEGER a REAL
X
X
I_SI
Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER
X
I_UD
Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLEINTEGER
X
X
I_US
Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORTINTEGER
X
X
INCO
Momento di inerzia avvolgitore assiale
X
X
INT
Integrator
X
X
LIM
Limitatore (tipo REAL)
X
X
LIM_D
Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
X
LR_R
Convertitore da LONG-REAL a REAL
X
LVM
Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)
X
X
MAS
Analizzatore massimo
X
X
MFP
Generatore di impulsi (tipo BOOL)
X
X
MIS
Analizzatore minimo
X
X
MUL
Moltiplicatore (Tipo REAL)
X
X
MUL_D
Moltiplicatore (tipo Double-Integer)
X
X
MUL_I
Moltiplicatore (tipo Integer)
X
X
MUX8
Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)
X
X
MUX8_D
Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)
X
X
MUX8_I
Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)
X
X
MVS
Calcolatore della media mobile
X
X
N2_R
Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a
REAL
X
X
N4_R
Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a
REAL
X
X
370
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
Blocco
Descrizione
SIMOTION
SINAMICS
NAND
collegamento logico AND (tipo BOOL)
X
X
NCM
Comparatore numerico (tipo REAL)
X
X
NCM_D
Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)
X
X
NCM_I
Comparatore numerico (tipo INTEGER)
X
X
NOP1
Blocchi vuoti (tipo REAL)
X
X
NOP1_B
Blocco vuoto (tipo BOOL)
X
X
NOP1_D
Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
X
NOP1_I
Blocco vuoto (tipo INT)
X
X
NOP8
Blocchi vuoti (tipo REAL)
X
X
NOP8_B
Blocchi vuoti (tipo BOOL)
X
X
NOP8_D
Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
X
NOP8_I
Blocchi vuoti (tipo INTEGER)
X
X
NOR
collegamento logico OR (tipo BOOL)
X
X
NOT
Invertitore (tipo BOOL)
X
X
NOT_W
Invertitore parola di stato (tipo WORD)
X
NSW
Commutatore numerico (tipo REAL)
X
X
NSW_D
Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
X
NSW_I
Commutatore numerico (tipo INTEGER)
X
X
OCA
Interruttore a camme software
X
X
OR
collegamento logico OR (tipo BOOL)
X
X
OR_W
collegamento logico OR (tipo WORD)
X
PC
Regolatore P
X
X
PCL
Riduttore di impulsi (tipo BOOL)
X
X
PDE
Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)
X
X
PDF
Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)
X
X
PIC
Regolatore PI
X
X
PLI20
Linea poligonale, 20 punti di flesso
X
X
PST
Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo
BOOL)
X
X
PT1
Elemento di ritardo
X
X
R_D
Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER
X
X
R_DW
Applicazione della stringa di bit come DWORD
X
X
R_I
Convertitore da REAL a INTEGER
X
X
R_LR
Convertitore da REAL a LONG REAL
X
R_N2
Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit
(N2)
X
X
R_N4
Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit
(N4)
X
X
R_SI
Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER
X
R_UD
Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLEINTEGER
X
X
R_UI
Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER
X
X
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
371
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
Blocco
Descrizione
R_US
Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER
RDP
Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)
X
RDP_D
Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLEINTEGER)
X
RDP_I
Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
X
RDP_UD
Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER)
X
RDP_UI
Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDINTEGER)
X
RDP_US
Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDSHORT-INTEGER)
X
RGE
Generatore di rampa
X
X
RGJ
Generatore di rampa con limitazione dello strappo
X
X
RSR
Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)
X
X
RSS
Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)
X
X
SAH
Sample & Hold (tipo REAL)
X
SAH_B
Sample & Hold (tipo BOOL)
X
SAH_BY
Sample & Hold (tipo BYTE)
X
SAH_D
Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
SAH_I
Sample & Hold (tipo INTEGER)
X
SAV
Bufferizzazione del valore (tipo REAL)
X
X
SAV_BY
Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)
X
X
SAV_D
Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)
X
X
SAV_I
Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)
X
X
SH
Blocco di scorrimento (tipo WORD)
X
SH_DW
Blocco di scorrimento (tipo DWORD)
X
SI_D
Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLEINTEGER
X
SI_I
Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER
X
SI_R
Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL
X
SI_UD
Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER
X
SI_UI
Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNEDINTEGER
X
SII
Invertitore
X
SIN
Funzione seno
X
SQR
Estrattore di radice
X
STM
Attivazione errore/avviso
SUB
Sottrattore (tipo REAL)
X
X
SUB_D
Sottrattore (tipo Double-Integer)
X
X
SUB_I
Sottrattore (tipo Integer)
X
X
TAN
tangente
X
TRK
Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)
X
372
SIMOTION
SINAMICS
X
X
X
X
X
X
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
Blocco
Descrizione
SIMOTION
SINAMICS
TRK_D
Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLEINTEGER)
X
X
TTCU
Curva caratteristica delle forze di avvolgimento
X
X
UD_I
Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a
INTEGER
X
X
UD_R
Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a
REAL
X
X
UD_SI
Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a
SHORT-INTEGER
X
UI_D
Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLEINTEGER
X
X
UI_R
Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL
X
X
UI_SI
Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORTINTEGER
X
US_D
Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a
DOUBLE-INTEGER
X
X
US_I
Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a
INTEGER
X
X
US_R
Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL
X
X
W_B
Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie
X
X
W_BY
Convertitore da parola di stato a byte di stato
X
X
W_DW
Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato
X
X
WBG
Vobulatore
X
X
WRP
Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)
X
WRP_D
Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLEINTEGER)
X
WRP_I
Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)
X
WRP_UD
Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDDOUBLE-INTEGER)
X
WRP_UI
Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDINTEGER)
X
WRP_US
Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNEDSHORT-INTEGER)
X
XOR
Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)
X
XOR_W
Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)
X
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
X
373
Appendice
A.3 Panoramica dei blocchi
374
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.1
B
Messaggi
Nota:
I messaggi descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:
4.30.20
Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.
F51000
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51001
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: registrazione del gruppo di esecuzione rifiutata con la gestione dei tempi
di campionamento
Tutti gli oggetti
NESSUNO
IMMEDIATAMENTE
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha tentato di impostare un tempo di
campionamento non realizzabile nella gestione degli intervalli di tempo del sistema
base SINAMICS. La registrazione è stata rifiutata.
Provare ad assegnare a questo gruppo di esecuzione un altro gruppo di esecuzione
fisso o libero.
L'assegnazione avviene in STARTER nel menu contestuale dello schema DCC
tramite Imposta tempo di campionamento.
Compilare successivamente lo schema e caricarlo nuovamente nell'apparecchio di
azionamento.
DCC: Nessun tempo di campionamento hardware più disponibile
Tutti gli oggetti
NESSUNO
IMMEDIATAMENTE
L'apparecchio di azionamento non può mettere a disposizione un ulteriore tempo di
campionamento hardware che si discosti da quelli già registrati.
L'anomalia può essere tacitata immediatamente, perché in p21000[x] è stato
assegnato il gruppo di esecuzione di sistema 0 (equivale a "Non calcolare").
Valore di anomalia (r0949, interpretazione esadecimale):
yyyyxxxx hex
yyyy: i 16 bit superiori del valore di anomalia indicano il numero dell'oggetto di
azionamento.
xxxx: i 16 bit inferiori indicano l'indice del gruppo di esecuzione in p21000.
Nota:
Nella finestra "Impostazione gruppi di esecuzione" del menu contestuale dello
schema, p21000[0] è la prima voce in alto, mentre p21000[9] è l'ultima in basso.
In r21008 si può leggere l'assegnazione corrente dei tempi di campionamento
hardware.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
375
Appendice
B.1 Messaggi
F51004
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51005
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
376
DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzione
libero al download
Tutti gli oggetti
NESSUNO
IMMEDIATAMENTE
Nel progetto STARTER/SCOUT scaricato il tempo di campionamento hardware di
un gruppo di esecuzione libero (1 <= p21000[i] <= 256) è stato impostato a un valore
troppo piccolo o troppo grande. Il tempo di campionamento deve essere compreso
tra 1 ms e il valore (r21003 - r21002).
Se il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione libero selezionato < 1 ms,
verrà utilizzato il valore sostitutivo di 1 ms.
Se il valore è >= r21003, il tempo di campionamento è impostato sul tempo di
campionamento software identico o immediatamente superiore >= r21003.
Al gruppo di esecuzione libero interessato è associato almeno un blocco.
Se questo errore dovesse ripresentarsi al download dopo aver corretto nel progetto
la selezione in p21000[i], occorre servirsi del valore di anomalia (r0949) per
controllare quale gruppo di esecuzione è interessato. Viene sempre segnalata solo
un'anomalia F51004, anche se vi sono più gruppi di esecuzione parametrizzati
erroneamente in p21000[].
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato.
Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1
Nota:
Per la SIMOTION D410 (a differenza di tutte le altre Control Unit) r21003 viene
automaticamente impostato allo stesso valore del tempo di campionamento
PROFIBUS.
Impostare correttamente il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione o
eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
DCC: Scostamento online del tempo di campionamento del gruppo di
esecuzione fisso
Tutti gli oggetti
NESSUNO
IMMEDIATAMENTE
I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a
quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento del
gruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde di
norma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).
Il tempo di campionamento di una funzione di sistema online è stato impostato a
un valore inferiore (ad es. p0112, p0115, p0799, p4099) a quello minimo ammesso
per il gruppo di esecuzione fisso appartenente a questa funzione di sistema (1ms).
Il tempo di campionamento viene impostato a 1 ms. Al gruppo di esecuzione fisso
interessato è assegnato almeno un blocco.
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato.
Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1
Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della
funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi di
esecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.1 Messaggi
F51006
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51008
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51009
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzione
fisso al download
Tutti gli oggetti
NESSUNO
IMMEDIATAMENTE
I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a
quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento del
gruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde di
norma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).
Il tempo di campionamento di una funzione di sistema è stato impostato a un valore
inferiore (p0112, p0115) a quello minimo ammesso per il gruppo di esecuzione fisso
appartenente a questa funzione di sistema (1ms). Il tempo di campionamento viene
impostato al valore minimo possibile (r21002 sull'oggetto di azionamento).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di
campionamento è stato impostato in modo errato.
Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1
Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della
funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi di
esecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.
DCC: nessuna NVRAM disponibile
Tutti gli oggetti
OFF2
IMMEDIATAMENTE
Il progetto DCC contiene almeno un blocco che necessita della memoria ritentiva
del sistema base SINAMICS (ad es. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). La richiesta di
memoria ritentiva è stata rifiutata dal sistema base SINAMICS.
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
0: L'apparecchio di azionamento non dispone più di memoria ritentiva libera.
1: I dati EPROM dell'apparecchio di azionamento indicano che l'unità non dispone
più di alcuna memoria ritentiva.
Non utilizzare per i propri piani DCC nessun blocco che necessita di memoria
ritentiva oppure, a seconda del valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
0: Disattivare le altre applicazioni nell'apparecchio di azionamento che utilizzano
memoria ritentiva.
1: Utilizzare le unità D425 oppure D435 con versione hardware D o superiore.
Nota:
È possibile leggere la versione HW in modalità online con SCOUT selezionando
Sistema di destinazione --> Diagnostica apparecchio --> scheda "Generale" nella riga
della CPU nella 3ª colonna della finestra inferiore.
DCC: i dati di progetto e la libreria dei blocchi non sono compatibili
Tutti gli oggetti
OFF2
IMMEDIATAMENTE
La libreria dei blocchi e i dati di progetto memorizzati o scaricati sono incompatibili.
Accertarsi che la libreria dei blocchi e i dati di progetto siano compatibili tra loro.
- aggiornare la libreria dei blocchi in SINAMICS con un download del pacchetto
tecnologico
oppure
- aggiornare i dati di progetto nell'editor DCC importandovi la corretta libreria di
blocchi
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
377
Appendice
B.1 Messaggi
A51032
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: Misura interna attiva
Tutti gli oggetti
F51050
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51051
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
378
NESSUNA
NESSUNA
È stata attivata una misura interna Siemens.
Eseguire un POWER ON per tutti i componenti della Control Unit interessata
(spegnimento/accensione).
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.1 Messaggi
F51052
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51053
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51054
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
379
Appendice
B.1 Messaggi
F51055
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51056
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51057
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
380
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.1 Messaggi
F51058
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
F51059
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51060
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Anomalia provocata dal blocco STM
Tutti gli oggetti
Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1)
Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,
STOP2)
IMMEDIATAMENTE (POWER ON)
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
381
Appendice
B.1 Messaggi
A51061
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51062
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51063
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51064
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
382
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.1 Messaggi
A51065
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51066
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51067
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
A51068
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
383
Appendice
B.1 Messaggi
A51069
Oggetto di
azionamento:
Reazione:
Tacitazione:
Causa:
Rimedio:
384
DCC: Avviso provocato dal blocco STM
Tutti gli oggetti
NESSUNA
NESSUNA
L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite
il blocco "Set Message" (STM).
Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale):
Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.
Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC).
Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva
documentazione.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
B.2
Parametri
Nota:
I parametri descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:
4.30.20
Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
A_INF
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
385
Appendice
B.2 Parametri
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
386
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
387
Appendice
B.2 Parametri
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
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177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
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185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
388
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3003:
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
PRIMA d. canale valore rif. numero giri, gruppo esec. fisso _2)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
389
Appendice
B.2 Parametri
4000:
4001:
4004:
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
CU_DC
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
390
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
391
Appendice
B.2 Parametri
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
392
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
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164:
165:
166:
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183:
184:
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187:
188:
189:
190:
191:
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
393
Appendice
B.2 Parametri
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
394
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF2 ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF2 invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
395
Appendice
B.2 Parametri
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
CU_I,
TM15BASE
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
396
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
397
Appendice
B.2 Parametri
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
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140:
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160:
161:
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163:
164:
398
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
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184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
399
Appendice
B.2 Parametri
Indice:
400
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
4000:
4001:
4004:
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO lettura ingressi digitali, gruppo di esecuzione fisso _2)
PRIMA di emissione uscite digitali, gruppo di esecuz. fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Precauzione:
Nota:
p21000[0...9]
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
CU_S, _G, _GM, Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
_GL
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
401
Appendice
B.2 Parametri
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
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69:
70:
71:
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75:
76:
77:
78:
79:
402
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
403
Appendice
B.2 Parametri
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
404
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
405
Appendice
B.2 Parametri
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO lettura ingressi digitali, gruppo di esecuzione fisso _2)
PRIMA di emissione uscite digitali, gruppo di esecuz. fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF2 ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF2 invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
DC_CTRL
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
406
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
407
Appendice
B.2 Parametri
53:
54:
55:
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62:
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112:
408
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
113:
114:
115:
116:
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118:
119:
120:
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172:
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
409
Appendice
B.2 Parametri
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
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199:
200:
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230:
231:
232:
410
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
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T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
Indice:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3001:
3003:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
PRIMA del regolatore del numero di giri, gruppo esec. fisso _2)
PRIMA d. canale valore rif. numero giri, gruppo esec. fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF2 ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF2 invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
411
Appendice
B.2 Parametri
Precauzione:
Nota:
p21000[0...9]
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
INFEED, TM120 Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
412
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
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44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
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54:
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56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
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65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
413
Appendice
B.2 Parametri
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
414
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
415
Appendice
B.2 Parametri
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
416
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
4000:
4001:
4004:
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
SERVO,
VECTOR
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
417
Appendice
B.2 Parametri
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
418
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
419
Appendice
B.2 Parametri
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
420
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
421
Appendice
B.2 Parametri
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3001:
3003:
3004:
3005:
3006:
3007:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
PRIMA del regolatore del numero di giri, gruppo esec. fisso _2)
PRIMA d. canale valore rif. numero giri, gruppo esec. fisso _2)
PRIMA del regolatore di posizione, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA del posizionatore semplice, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA d. reg. tecnologia standard, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA del valore di posizione, gruppo di esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF2 ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF2 invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
Nota:
422
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
TB30, TM31
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
423
Appendice
B.2 Parametri
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
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82:
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86:
87:
88:
89:
90:
424
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
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116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
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130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
425
Appendice
B.2 Parametri
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181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
426
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
427
Appendice
B.2 Parametri
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
2002:
2003:
4000:
4001:
4004:
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO lettura ingressi digitali, gruppo di esecuzione fisso _2)
PRIMA di emissione uscite digitali, gruppo di esecuz. fisso _2)
DOPO lettura ingressi analogici, gruppo di esecuzione fisso _2)
PRIMA di emissione uscite analogiche, gruppo esecuz. fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
TM41
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
428
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
429
Appendice
B.2 Parametri
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
430
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
431
Appendice
B.2 Parametri
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
432
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
2002:
4000:
4001:
4004:
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
DOPO lettura ingressi digitali, gruppo di esecuzione fisso _2)
PRIMA di emissione uscite digitali, gruppo di esecuz. fisso _2)
DOPO lettura ingressi analogici, gruppo di esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
Nota:
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
433
Appendice
B.2 Parametri
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
p21000[0...9]
Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.
VECTORMV,
VECTORGL
Modificabile: T
Tipo di dati: Integer16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
4004
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Descrizione:
Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10.
Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000
dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento.
L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: p21000[0]
serve a impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 1, ... , p21000[9] serve a
impostare la proprietà del gruppo di esecuzione 10.
Valori:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
434
Non calcolare il gruppo di esecuzione
T = 1 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 2 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 3 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 4 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 5 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 6 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 7 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 8 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 9 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 10 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 11 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 12 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 13 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 14 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 15 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 16 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 17 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 18 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 19 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 20 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 21 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 22 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 23 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 24 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 25 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 26 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 27 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 28 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 29 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 30 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 31 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 32 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 33 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 34 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 35 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 36 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 37 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
T = 38 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 39 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 40 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 41 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 42 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 43 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 44 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 45 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 46 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 47 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 48 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 49 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 50 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 51 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 52 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 53 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 54 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 55 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 56 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 57 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 58 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 59 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 60 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 61 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 62 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 63 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 64 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 65 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 66 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 67 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 68 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 69 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 70 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 71 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 72 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 73 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 74 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 75 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 76 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 77 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 78 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 79 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 80 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 81 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 82 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 83 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 84 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 85 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 86 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 87 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 88 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 89 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 90 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 91 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 92 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 93 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 94 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 95 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 96 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 97 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
435
Appendice
B.2 Parametri
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
436
T = 98 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 99 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 100 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 101 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 102 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 103 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 104 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 105 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 106 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 107 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 108 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 109 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 110 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 111 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 112 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 113 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 114 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 115 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 116 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 117 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 118 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 119 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 120 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 121 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 122 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 123 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 124 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 125 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 126 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 127 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 128 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 129 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 130 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 131 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 132 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 133 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 134 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 135 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 136 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 137 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 138 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 139 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 140 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 141 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 142 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 143 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 144 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 145 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 146 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 147 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 148 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 149 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 150 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 151 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 152 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 153 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 154 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 155 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 156 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 157 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
T = 158 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 159 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 160 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 161 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 162 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 163 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 164 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 165 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 166 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 167 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 168 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 169 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 170 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 171 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 172 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 173 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 174 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 175 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 176 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 177 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 178 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 179 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 180 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 181 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 182 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 183 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 184 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 185 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 186 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 187 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 188 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 189 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 190 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 191 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 192 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 193 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 194 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 195 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 196 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 197 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 198 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 199 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 200 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 201 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 202 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 203 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 204 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 205 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 206 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 207 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 208 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 209 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 210 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 211 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 212 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 213 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 214 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 215 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 216 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 217 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
437
Appendice
B.2 Parametri
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3001:
3003:
3006:
438
T = 218 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 219 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 220 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 221 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 222 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 223 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 224 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 225 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 226 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 227 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 228 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 229 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 230 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 231 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 232 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 233 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 234 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 235 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 236 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 237 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 238 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 239 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 240 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 241 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 242 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 243 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 244 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 245 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 246 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 247 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 248 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 249 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 250 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 251 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 252 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 253 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 254 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 255 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 256 * r21002, gruppo di esecuzione libero _1)
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
PRIMA del regolatore del numero di giri, gruppo esec. fisso _2)
PRIMA d. canale valore rif. numero giri, gruppo esec. fisso _2)
PRIMA d. reg. tecnologia standard, gruppo esecuzione fisso _2)
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF2 ricezione PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
PRIMA IF2 invio PZD, gruppo esecuzione fisso _2)
DOPO IF1 PROFIdrive flexible ricezione PZD, gr. esec. fisso _2)
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Precauzione:
La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante
il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali.
Riguardo a _1) nella descrizione: Questo valore può essere selezionato online
se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo di esecuzione vale:
1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che viola questa condizione
non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente un valore sostitutivo
consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Riguardo a _2) nella descrizione:
La registrazione dei gruppi di esecuzione fissi p21000[x] = 2000 avviene con il tempo
di campionamento della rispettiva funzione di base, ma comunque non inferiore a 1
ms. Se a causa di questa limitazione il tempo di campionamento effettivo si discosta
dal tempo di campionamento della funzione del sistema di base, viene emessa
l'anomalia F51005 (F51006 al download). In questo caso occorre selezionare un
altro gruppo di esecuzione con un tempo di campionamento >= 1 ms. Nella selezione
dei gruppi di campionamento fissi non viene controllato se il blocco di sistema
corrispondente esiste. Esempio: Con "PRIMA del canale del valore di riferimento
del numero di giri" significa prima che vengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020,
3030, 3040 e segg., se è attivato il canale del valore di riferimento. Se ad es. con
SERVO non è configurato alcun canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il
calcolo avviene prima dello schema logico 3095.
Nota:
r21001[0...9]
Tempo di campionamento gruppo di esecuzione / T_camp.gr.esecuz.
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [ms]
- [ms]
Descrizione:
Visualizzazione del tempo di campionamento corrente dei gruppi di esecuzione.
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [ms]
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
439
Appendice
B.2 Parametri
r21002
Tempo di campionamento base hardware / T_camp. base HW
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [ms]
- [ms]
Descrizione:
Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo su questo oggetto di
azionamento per i valori da 1 a 256 di p21000.
Tempo di campionamento T = p21000 * r21002
r21003
Tempo di campionamento base software / T_camp. base SW
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [ms]
- [ms]
Descrizione:
Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo come fattore su questo
oggetto di azionamento per i valori da 1002 a 1096 di p21000.
Tempo di campionamento T = (p21000 - 1000) * r21003
r21005[0...9]
Gruppo di esecuzione, fattore di utilizzo del tempo di calcolo / Util. t_cal gr.es.
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [%]
- [%]
Descrizione:
Quota del fattore di utilizzo del tempo di calcolo medio con il quale il gruppo di
esecuzione DCC contribuisce al fattore di utilizzo del tempo di calcolo complessivo
dell'apparecchio di azionamento (r9976).
Indice:
[0]:
Gruppo di esecuzione 1
[1]:
Gruppo di esecuzione 2
[2]:
Gruppo di esecuzione 3
[3]:
Gruppo di esecuzione 4
[4]:
Gruppo di esecuzione 5
[5]:
Gruppo di esecuzione 6
[6]:
Gruppo di esecuzione 7
[7]:
Gruppo di esecuzione 8
[8]:
Gruppo di esecuzione 9
[9]:
Gruppo di esecuzione 10
Il gruppo di esecuzione da misurare deve essere connesso (p21000[x] > 0). Il
valore per il fattore di utilizzo del tempo di calcolo viene calcolato nell'apparecchio di
azionamento sulla base del progetto caricato con schema DCC. Per questo motivo
in modalità offline di SCOUT/STARTER non sono disponibili nella lista esperti i
valori r21005[x]. In r20005 viene visualizzato il valore medio del fattore di utilizzo
del tempo di calcolo del gruppo di esecuzione. Per questo motivo, per i gruppi di
esecuzione "DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD" (p21000 = 4000) e "DOPO IF1
PROFIdrive ricezione PZD" (p21000 = 4001). il valore indicato (a parità di tempo
ciclo del bus) è indipendente da quello del modo operativo (a sincronismo di clock
o senza sincronismo di clock). Il massimo fattore di utilizzo del tempo di calcolo
aumentato dal gruppo di esecuzione DCC nel funzionamento a sincronismo di clock
è visualizzato solo in r9976.
Nota:
440
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [ms]
Livello di accesso: 1
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [ms]
Livello di accesso: 3
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [%]
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
r21008[0...12]
Tempi di campionamento hardware disponibili / Tempi campion. HW
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [ms]
- [ms]
Descrizione:
Visualizzazione dell'assegnazione dei tempi di campionamento hardware disponibili
dell'apparecchio di azionamento.
Come tempi di campionamento hardware si definiscono i tempi di campionamento
che sono costituiti come multiplo dei tempi di campionamento hardware di quello di
base (r21002) e che sono sempre < r21003.
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
[10]:
[11]:
[12]:
vedere anche:
Attenzione:
F51001
L'apparecchio di azionamento necessita sempre di almeno due tempi di
campionamento hardware liberi (o più di due in funzione della parametrizzazione di
p0115[0] degli oggetti di azionamento). Il numero attuale dei tempi di campionamento
hardware liberi può quindi essere letto in r7903. Se r7903 è = 0, la Control Unit non
può fornire altri tempi di campionamento diversi da r21008[0...12]. Se in questo stato
durante la selezione si deve impostare un gruppo di esecuzione in p21000 con un
tempo di campionamento < r21003 (p21000 <= 255), sono consentiti solo gruppi di
esecuzione con tempo di campionamento già reso disponibile in r21008[0...12].
Un tempo di campionamento disponibile può essere utilizzato contemporaneamente
dalle funzioni di sistema, da diversi gruppi di esecuzione FBLOCKS e da più gruppi
di esecuzione DCC. Il tempo di campionamento di gruppi di esecuzione, che sono
stati assegnati a gruppi di esecuzione PROFIBUS (p21000 = 4000 ... 4004), non
viene visualizzato in r21008. Per questo tempo di campionamento si utilizza uno
dei tempi di campionamento hardware assegnati internamente in modo fisso. Se il
valore di r21008[x] è != 0 (diverso da 0), il valore fornisce il tempo di campionamento
in ms. Se il valore di r21008[x] è = 0, questo tempo di campionamento può essere
ancora liberamente assegnato. Nel far ciò, tenere conto che il sistema base, a
seconda dei tempi di campionamento base selezionati p0115[0], necessita di
almeno due tempi di campionamento hardware liberamente assegnabili (talvolta
più di due) per le funzioni interne. Il numero di tempi di campionamento hardware
ancora liberamente assegnabili può essere letto in r7903. Se il valore r21008[x] =
99999.00000, questo tempo di campionamento hardware non è supportato.
Nota:
Livello di accesso: 3
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [ms]
Hardware 1
Hardware 2
Hardware 3
Hardware 4
Hardware 5
Hardware 6
Hardware 7
Hardware 8
Hardware 9
Hardware 10
Hardware 11
Hardware 12
Hardware 13
p21030
Misura del tempo di calcolo del gruppo di esecuzione / Mis.T calc gr.es.
Tutti gli oggetti
Modificabile: U T
Tipo di dati: Unsigned16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
0
Descrizione:
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
10
Livello di accesso: 4
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 0
Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
441
Appendice
B.2 Parametri
vedere anche:
p21032, r21035, r21036, r21037
p21032
Durata della misura del tempo di calcolo / Durata mis.t_calc
Tutti gli oggetti
Modificabile: U T
Tipo di dati: Unsigned16
Gruppo P: Non con tipo di motore: Min
60 [s]
Calcolato: Indice dinamico: Gruppo di unità: Max
10000 [s]
Descrizione:
Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
vedere anche:
p21030, r21035, r21036, r21037
r21035[0...9]
Valore minimo del tempo di calcolo / Val. min t_calc.
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [µs]
- [µs]
Descrizione:
Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
vedere anche:
p21030, p21032, r21036, r21037
r21036[0...9]
Valore medio del tempo di calcolo / Val. medio t_calc
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [µs]
- [µs]
Descrizione:
Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
442
Livello di accesso: 4
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[0] 60 [s]
Livello di accesso: 4
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [µs]
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Livello di accesso: 4
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [µs]
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Appendice
B.2 Parametri
r21037[0...9]
Valore massimo del tempo di calcolo / Val. max. t_calc.
Tutti gli oggetti
Modificabile: Calcolato: Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: Gruppo P: Gruppo di unità: Non con tipo di motore: Min
Max
- [µs]
- [µs]
Descrizione:
Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens.
Indice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
vedere anche:
p21030, p21032, r21035, r21036
Livello di accesso: 4
Schema logico: Selezione unità: Lista esperti: 1
Impostazioni di fabbrica
[] - [µs]
Gruppo di esecuzione 1
Gruppo di esecuzione 2
Gruppo di esecuzione 3
Gruppo di esecuzione 4
Gruppo di esecuzione 5
Gruppo di esecuzione 6
Gruppo di esecuzione 7
Gruppo di esecuzione 8
Gruppo di esecuzione 9
Gruppo di esecuzione 10
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
443
Appendice
B.2 Parametri
444
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Indice
A
DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 309
ACOS (SIMOTION) , 27
DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 312
ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 29
DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 88
ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 30
DFR_W (SIMOTION) , 91
ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 31
DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 315
ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 32
DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 44
AND_W (SIMOTION) , 71
DIV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 46
ASIN (SIMOTION) , 34
DIV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 48
ATAN (SIMOTION) , 36
DLB (SIMOTION, SINAMICS) , 94
AVA (SIMOTION, SINAMICS) , 38
DT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 318
AVA_D (SIMOTION, SINAMICS) , 40
DW_B (SIMOTION, SINAMICS) , 185
DW_R (SIMOTION, SINAMICS) , 188
B
DW_W (SIMOTION, SINAMICS) , 190
B_BY (SIMOTION) , 177
DX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 96
B_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 179
DX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 98
B_W (SIMOTION, SINAMICS) , 182
DX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 100
BF (SIMOTION, SINAMICS) , 73
BF_W (SIMOTION) , 75
E
BSW (SIMOTION, SINAMICS) , 77
ETE (SIMOTION, SINAMICS) , 102
BY_B (SIMOTION) , 173
BY_W (SIMOTION, SINAMICS) , 175
G
GTS (SIMOTION) , 237
C
CNM (SIMOTION, SINAMICS) , 79
I
CNM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 81
I_D (SIMOTION, SINAMICS) , 196
CNM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 83
I_R (SIMOTION, SINAMICS) , 197
COS (SIMOTION) , 42
I_SI (SIMOTION) , 198
CTD (SIMOTION) , 235
I_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 199
CTR (SIMOTION, SINAMICS) , 85
I_US (SIMOTION, SINAMICS) , 200
INCO (SIMOTION, SINAMICS) , 298
D
INT (SIMOTION, SINAMICS) , 321
D_I (SIMOTION, SINAMICS) , 191
D_R (SIMOTION, SINAMICS) , 192
L
D_SI (SIMOTION) , 193
LIM (SIMOTION, SINAMICS) , 324
D_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 194
LIM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 326
D_US (SIMOTION, SINAMICS) , 195
LR_R (SIMOTION) , 201
DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 293
LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 104
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Indice-445
Indice
M
P
MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 50
PC (SIMOTION, SINAMICS) , 330
MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 106
PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 149
MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 51
PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 151
MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 52
PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 153
MUL_D (SIMOTION, SINAMICS) , 53
PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 333
MUL_I (SIMOTION, SINAMICS) , 54
PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 55
MUX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 108
PST (SIMOTION, SINAMICS) , 155
MUX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 111
PT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 342
MUX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 114
MVS (SIMOTION, SINAMICS) , 328
R
R_D (SIMOTION, SINAMICS) , 204
N
R_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 205
N2_R (SIMOTION, SINAMICS) , 202
R_I (SIMOTION, SINAMICS) , 206
N4_R (SIMOTION, SINAMICS) , 203
R_LR (SIMOTION) , 207
NAND (SIMOTION, SINAMICS) , 117
R_N2 (SIMOTION, SINAMICS) , 208
NCM (SIMOTION, SINAMICS) , 119
R_N4 (SIMOTION, SINAMICS) , 210
NCM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 120
R_SI (SIMOTION) , 212
NCM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 121
R_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 213
NOP1 (SIMOTION, SINAMICS) , 122
R_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 214
NOP1_B (SIMOTION, SINAMICS) , 123
R_US (SIMOTION, SINAMICS) , 215
NOP1_D (SIMOTION, SINAMICS) , 124
RDP (SINAMICS) , 238
NOP1_I (SIMOTION, SINAMICS) , 125
RDP_D (SINAMICS) , 240
NOP8 (SIMOTION, SINAMICS) , 126
RDP_I (SINAMICS) , 242
NOP8_B (SIMOTION, SINAMICS) , 128
RDP_UD (SINAMICS) , 244
NOP8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 130
RDP_UI (SINAMICS) , 246
NOP8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 132
RDP_US (SINAMICS) , 248
NOR (SIMOTION, SINAMICS) , 134
RGE (SIMOTION, SINAMICS) , 345
NOT (SIMOTION, SINAMICS) , 136
RGJ (SIMOTION, SINAMICS) , 353
NOT_W (SIMOTION) , 137
RSR (SIMOTION, SINAMICS) , 157
NSW (SIMOTION, SINAMICS) , 139
RSS (SIMOTION, SINAMICS) , 159
NSW_D (SIMOTION, SINAMICS) , 141
NSW_I (SIMOTION, SINAMICS) , 143
S
SAH (SINAMICS) , 250
O
SAH_B (SINAMICS) , 253
OCA (SIMOTION, SINAMICS) , 301
SAH_BY (SINAMICS) , 256
OR (SIMOTION, SINAMICS) , 145
SAH_D (SINAMICS) , 259
OR_W (SIMOTION) , 147
SAH_I (SINAMICS) , 262
SAV (SIMOTION, SINAMICS) , 265
SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 268
Indice-446
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Indice
SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 271
WRP_D (SINAMICS) , 282
SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 274
WRP_I (SINAMICS) , 284
SH (SIMOTION) , 161
WRP_UD (SINAMICS) , 286
SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 163
WRP_UI (SINAMICS) , 288
SI_D (SIMOTION) , 216
WRP_US (SINAMICS) , 290
SI_I (SIMOTION) , 217
SI_R (SIMOTION) , 218
X
SI_UD (SIMOTION) , 219
XOR (SIMOTION, SINAMICS) , 169
SI_UI (SIMOTION) , 220
XOR_W (SIMOTION) , 170
SII (SIMOTION, SINAMICS) , 60
SIN (SIMOTION) , 62
SQR (SIMOTION) , 64
STM (SINAMICS) , 277
SUB (SIMOTION, SINAMICS) , 65
SUB_D (SIMOTION, SINAMICS) , 66
SUB_I (SIMOTION, SINAMICS) , 67
T
TAN (SIMOTION) , 68
TRK (SIMOTION, SINAMICS) , 165
TRK_D (SIMOTION, SINAMICS) , 167
TTCU (SIMOTION, SINAMICS) , 303
U
UD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 221
UD_R (SIMOTION, SINAMICS) , 222
UD_SI (SIMOTION) , 223
UI_D (SIMOTION, SINAMICS) , 224
UI_R (SIMOTION, SINAMICS) , 225
UI_SI (SIMOTION) , 226
US_D (SIMOTION, SINAMICS) , 227
US_I (SIMOTION, SINAMICS) , 228
US_R (SIMOTION, SINAMICS) , 229
W
W_B (SIMOTION, SINAMICS) , 230
W_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 232
W_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 234
WBG (SIMOTION, SINAMICS) , 306
WRP (SINAMICS) , 280
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Indice-447
Indice
Indice-448
Descrizione blocchi DCC standard
SIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri, Edizione 11/2009
Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180
D-91050 ERLANGEN
GERMANY
www.siemens.com/motioncontrol