Brochure · Novembre 2006 Sistemi di elaborazione immagini SIMATIC MV per l'assicurazione della qualità e l'aumento della produttività Sistemi di elaborazione immagini per l'assicurazione della qualità e l'aumento della produttività I processi di produzione performanti richiedono flessibilità. I lotti diventano più piccoli, le cadenze operative diventano più veloci ed i requisiti di qualità diventano sempre più elevati. I normali metodi di verifica arrivano qui ai loro limiti. Non è così per l'elaborazione industriale di immagini. In virtù del suo enorme potenziale sta acquistando sempre più importanza come disciplina standard nella tecnica di automazione - specialmente da quando i sistemi di visione intelligenti ne rendono più facile l'impiego. È disponibile un'ampia gamma di prodotti per tutti i campi d'impiego - dai sistemi di lettura di codici 1D/2D, ai sensori di visione per l'elaborazione immagini su misura per applicazione, alle telecamere intelligenti per impiego universale fino al sistema di visione basato su PC per applicazioni estremamente veloci con più telecamere. 2 Sistemi di elaborazione immagini Highlights Assicurazione della qualità ■ Riduzione degli scarti ■ Verifica visiva automatica in modo obiettivo, veloce e affidabile: di dimensioni, bordi, forme nonché di presenza, montaggio corretto, posizione e completezza di pezzi, che possono avere anche dimensioni microscopiche (ad es. strutture di chip) Aumento della produttività ■ Riconoscimento automatico di pezzi in base a forme, dimensioni, campioni, colori, codici e caratteri i pezzi vengono prima assegnati a determinate categorie ■ Impiego anche con elevate cadenze operative Sistemi di elaborazione immagini Il portfolio di prodotti in sintesi Sistemi di lettura di codici - Lettura e verifica flessibili di codici 1D/2D Per la lettura e la verifica di codici 1D/2D (ad es. barcode, codice Data Matrix) sono disponibili sistemi stazionari di lettura di codici, sistemi di lettura manuali e sistemi di lettura e verifica di codici specifici di settore. Con questi sistemi di lettura è anche possibile la lettura e la verifica di codici su pezzi marcati direttamente (Direct Part Marking). Sensori di visione – semplici e intelligenti I sensori di visione intelligenti della serie SIMATIC VS100 nonché il sensore per superfici colorate SIMATIC MV220 sono progettati appositamente per l'elaborazione immagini su misura per applicazione. La famiglia di prodotti si distingue per il semplice concetto d'utilizzo operativo e il facile apprendimento del compito di verifica. Telecamere intelligenti - per l'impiego universale I sistemi di elaborazione immagini "general purpose" sono la soluzione ideale per la produzione flessibile. Con questi l'utente ha sempre sotto sicuro controllo visivo il processo di produzione, 24 ore su 24. Le telecamere intelligenti offrono per ogni settore applicativo la perfetta soluzione di elaborazione immagini con scalabilità relativamente al compito di verifica, alla velocità di analisi, alla risoluzione, al riconoscimento monocromatico o di colori. Le telecamere intelligenti vengono progettate in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconoscimento. Le immagini di telecamere intelligenti SIMATIC VS720 possono essere rappresentate ed elaborate facilmente con HMI Controls VS720 su sistemi HMI (Human Machine Interface). Sistemi di visione - Controllo della qualità ad alta velocità Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di errori sempre più piccoli, verifica di oggetti complessi o verifica da più prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da soddisfare per i sistemi di elaborazione immagini attuali. Può essere qui impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente sistema di elaborazione immagini. Il potente software SIMATIC Visionscape, con un'ampia offerta di comprovati tool per l'elaborazione immagini e con l'interfaccia utente grafica, supporta la realizzazione e l'implementazione semplice e rapida dell'applicazione di soluzioni di elaborazione immagini basate su PC. Oltre ai sistemi di elaborazione immagini, Siemens offre un'ampia gamma di componenti per l'illuminazione NERLITE ®. Informazioni in merito si trovano sotto www.nerlite.com Sistemi di elaborazione immagini 3 Sistemi di lettura di codici Marking – Verifying – Reading – Communication (MVRC) Per la realizzazione di applicazioni di rintracciabilità DPM sono necessari quattro elementi chiave: marcatura (Marking), verifica (Verification), lettura (Reading) e comunicazione (Communication) — MVRC. Siemens offre per tutti gli elementi chiave prodotti corrispondenti, sistemi e supporto per la realizzazione dell'applicazione. Marking La marcatura di un prodotto avviene generalmente in una fase iniziale del processo produttivo, per poter comandare tutte le fasi successive sulla base dell'identificazione del prodotto. Per la marcatura viene per lo più impiegato il cosiddetto Direct Part Marking (DPM). MVRC significa: ■ Marcatura (Marking): Applicazione del codice direttamente sull'oggetto (DPM) ■ Verifica (Verifying): Controllo della qualità della marcatura sull'oggetto ■ Identificazione (Reading): Lettura nella produzione o in caso di service ■ Comunicazione (Communication): Visualizzazione e interpretazione dei risultati di lettura Verification Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti o con l'impiego di diversi lettori, attraverso l'intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verificare la leggibilità della marcatura durante l'intero ciclo di vita del prodotto. La serie 1500 dei SIMATIC HawkEye offre ad es. opzioni di verifica DPM per la sorveglianza della marcatura in real-time. La misura della qualità del codice genera vantaggi di costo mediante l'ottimizzazione dei tempi di ciclo nel processo di marcatura, impedendo arresti dell'impianto o escludendo un onere di handling supplementare. Il Vision Sensor VS130-2 dispone anch'esso di una funzione per la misura della qualità del codice secondo lo standard AIM. Reading Per un impiego semplice e una funzione sicura, i lettori devono presentare una grande flessibilità riguardo a forma costruttiva, interfacce etc. per soddisfare le diverse esigenze specifiche di settore. La gamma SIMATIC offre una scelta ideale di prodotti con la serie compatta HawkEye 1500, con il Vision Sensor VS130-2 dotato di testa sensore separata e con i lettori mobili HawkEye. Communication Per la comunicazione tra lettore e comando del processo, i lettori dispongono nell'esecuzione base di diverse interfacce come PROFIBUS, PROFINET, Ethernet, RS 232 nonché di ingressi e uscite digitali. Ciò garantisce non solo la trasmissione veloce e sicura del segnale di trigger per l'avvio della lettura ma anche la trasmissione veloce ed affidabile del risultato della lettura. 4 Sistemi di lettura di codici Cosa si intende per Direkt Part Marking (DPM)? Direkt Part Marking (DPM) sta ad indicare la marcatura direttamente sulla superficie di un prodotto senza l'impiego di un materiale di supporto separato come ad es. un'etichetta autoadesiva. È pertanto possibile identificare i prodotti nella produzione e rintracciarli anche dopo la fornitura. Con i cosiddetti codici 2D è disponibile già da anni un metodo di codifica, che tiene conto di queste esigenze degli utenti. I codici 2D consistono di elementi base puntiformi di facile realizzazione. Eccezionali per quanto riguarda durata, velocità di marcatura e indipendenza dai materiali sono le tecnologie di marcatura laser e ad aghi. In virtù della deformazione meccanica, i codici 2D sui pezzi metallici sono ancora leggibili con lettori 2D anche dopo più fasi di lavorazione. I codici 2D offrono poi il vantaggio di consentire codifiche in uno spazio più ridotto rispetto a barcodes o caratteri con testo in chiaro. Sistemi di lettura di codici Lettura e verifica flessibili di codici 1D/2D Per i moderni impianti di produzione, la tracciabilità di prodotti e parti di prodotti sulla base di una marcatura leggibile a macchina è un'esigenza fondamentale. Grazie ad una codifica univoca, è possibile pianificare ed eseguire tutte le fasi di produzione per ogni pezzo prodotto e anche apportare modifiche nel processo produttivo o documentare i materiali utilizzati. La marcatura diretta di prodotti consente inoltre l'applicazione della normativa di legge riguardo alla rintracciabilità dei lotti di produzione nell'impianto di produzione. Anche al di fuori del processo di produzione la marcatura gioca un ruolo importante ai fini ad es. della responsabilità del produttore. Per speciali casi applicativi, ad es. inventariato nel settore militare, sono disponibili specifici prodotti adatti (UID). Highlights ■ Identificazione univoca di prodotti o di parti di prodotti - Direct Part Marking è la tecnologia chiave per la rintracciabilità di prodotti ■ Documentazione specifica per parti del processo produttivo ■ Automazione del processo produttivo ■ Verifica dei casi di responsabilità del produttore (ad es. azioni di richiamo) Sistemi di lettura di codici stazionari I sistemi di lettura di codici stazionari offrono o lettori di codici assai performanti o un sistema di lettura di codici basato su PC. I lettori leggono diversi codici bidimensionali (2D) e barcodes monodimensionali (1D). Il sistema basato su PC è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcodes monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Alcuni lettori e il sistema di lettura di codici basato su PC dispongono di una funzione di verifica della qualità della stampa del codice per il controllo del processo produttivo. Sistemi di lettura manuali I sistemi di lettura manuali offrono potenti lettori ad alta risoluzione di codici Data Matrix bidimensionali (2D) e/o barcodes monodimensionali (1D): I lettori possono comunicare, a seconda della variante scelta, mediante RS 232, USB, PS2 e Bluethooth con un computer host. Sistemi di verifica Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti o con l'impiego di diversi lettori, attraverso l'intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verificare la leggibilità della marcatura durante l'intero ciclo di vita del prodotto. Con i sistemi di verifica è inoltre possibile ottimizzare e persino aumentare la velocità di clock di sistemi di marcatura mediante il continuo controllo della qualità della marcatura. Sistemi di lettura di codici 5 Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici stazionari in sintesi I sistemi di lettura di codici stazionari offrono potenti lettori intelligenti per diversi codici bidimensionali (2D) e barcodes monodimensionali (1D). Essi leggono codici applicati a mezzo di stampa, laser, foratura, punzonatura e incisione ad aghi sulle superfici più svariate. La lettura dei codici è possibile su oggetti fermi o in movimento, e indipendentemente dall'angolo di rotazione (360°). SIMATIC HawkEye 1500 ■ Configurazione compatta per la semplice integrazione negli impianti ■ Impiegabilità universale ■ Particolarissime opzioni di verifica di Direct-Part-Mark (DPM) per il controllo della qualità della marcatura in esercizio ■ Automisurazione dell'intensità luminosa ed autotraining per l'adattamento ai pezzi più svariati senza impostazioni di parametri o programmazione ■ Potente interfaccia utente grafica (GUI) per implementazioni complesse e telesorveglianza di più lettori ■ Diagnostica ampliata di immagini memorizzate per la massima velocità di lettura possibile ■ Funzione QuicSet™: Allineamento con supporto audiovisivo per una rapida messa in servizio senza PC SIMATIC VS130-2 ■ Unità d'illuminazione separata per grandi distanze di lettura ■ PROFIBUS, Ethernet e DI/DO on board; funzionalità PROFINET I/O ■ Superficie operativa Web-based ■ Messa in servizio senza installazione del software su PC ■ Concetto di telemanutenzione Web-based ■ Funzionamento stand-alone ■ Memoria immagine degli errori integrata ■ Protezione d'accesso con password 6 Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici stazionari in sintesi Sistema di lettura di codici SIMATIC HawkEye 1500 SIMATIC VS130-2 Custodia Compatto (IP 40) con illuminazione integrata Modulare (testa sensore e lampade), IP 65 Messa in servizio e utilizzo operativo SW di setup, QuicSet, strumenti di allineamento, lingua: e Web server integrato, elementi di comando onboard, auto-ottimizzazione dei parametri, lingue: te/in/fr/it/sp/cin Comunicazione Ethernet (ASCII), RS 232 PROFIBUS, PROFINET, Ethernet Standard di verifica Siemens DPM, AS9132, ISO 15415 e ISO 16022 (AIM) AIM SIMATIC DMx AutoID+ SIMATIC DMx AutoID+ ■ Sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcodes monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). ■ Fino a 1800 operazioni di lettura al minuto nella modalità ad alta risoluzione e ancora di più nella modalità a bassa risoluzione. ■ Legge più simboli nella stessa finestra d'immagine ■ Supporta fino a quattro telecamere con triggeraggio individuale o sincrono, tramite la scheda I/O, con uscita per flash ■ Verifica real-time dei simboli Data Matrix ■ Emissione su display e rappresentazione dei dati per ogni ingresso di telecamera SIMATIC DMx AutoID+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L'unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI possono essere collegate fino a 4 telecamere. Inserendo un'unità I/O esterna opzionale è possibile ampliare la funzionalità e integrare il sistema in un impianto automatizzato. Campi d'impiego ■ Industria automobilistica - Marcature su diverse parti dell'azionamento (teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.) - Marcature al laser su diverse parti dell'azionamento (alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni cilindrici, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.) - Marcature al laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie ■ Industria aeronautica e spaziale - Marcatura su palette di turbine a gas o su diversi componenti in alluminio del gruppo propulsore ad es. per la protezione da plagi ■ Apparecchiature medicali - Marcature al laser su pacemaker e altri dispositivi implantabili ad es. per la protezione da plagi - Marcature al laser su diversi componenti medicali e custodie ■ Elettronica - Marcature al laser su circuiti stampati, parti costruttive o componenti ■ Semiconduttori - Marcature al laser su elementi a semiconduttori incapsulati, corpi raffreddanti o distributori di calore Sistemi di lettura di codici 7 Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici manuali in sintesi SIMATIC HawkEye 40/45 ■ Lettore manuale economico e robusto ■ Legge codici su etichette (ad es. etichette di carta) con contrasti medio-alti ■ Il display integrato mostra i dati letti e le impostazioni del lettore (HawkEye 45) ■ Commutazione automatica tra barcodes e codice Data Matrix ■ Alta velocità di decodifica e lettura sicura di codici anche molto piccoli ■ Molteplici interfacce: RS 232, USB, PS2 e Bluetooth SIMATIC HawkEye 40T/45T ■ Lettore manuale economico e robusto ■ Riconosce codici Data Matrix (Direct Part Marks) anche di difficile lettura e con basso contrasto ■ Maggiore sicurezza di lettura grazie all'impiego degli algoritmi di elaborazione immagini Siemens ■ Il display integrato mostra i dati letti e le impostazioni del lettore (HawkEye 45T) ■ Commutazione automatica tra barcodes e codice Data Matrix ■ Alta velocità di decodifica e lettura sicura di codici anche molto piccoli ■ Molteplici interfacce: RS 232, USB, PS2 e Bluetooth ■ Omologato come "Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator". SIMATIC HawkEye 50T/51T ■ Potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto. ■ Sensore d'immagine ad alta risoluzione per la lettura di codici molto piccoli ■ Potente processore per alta velocità di decodifica e grandissima sicurezza di lettura ■ Lettori a contatto diretto o ravvicinato. ■ Il sistema d'illuminazione LytePype consente un'elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. SIMATIC HawkEye 52T/53T ■ Potenti lettori ad alta risoluzione con due tecniche di lettura per il rilevamento parallelo di codici DPM bidimensionali (2D) con basso contrasto e di grandi codici monodimensionali (1D). ■ Sensore d'immagine ad alta risoluzione per la lettura di codici molto piccoli ■ Potente processore per alta velocità di decodifica e grandissima sicurezza di lettura ■ Lettori a contatto diretto o ravvicinato. ■ Il sistema d'illuminazione LytePype consente un'elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. 8 Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici manuali in sintesi Sistemi di lettura di codici SIMATIC HawkEye 40/45 SIMATIC HawkEye 40T/45T SIMATIC HawkEye 50T/51T SIMATIC HawkEye 52T/53T ■ Minimo 50 mm (1,9") 50 mm (1,9") HawkEye 50T: 0 mm (0") HawkEye 51T: 3 mm (0,125") 0 mm (0") ■ Massimo 375 mm (14,8") 375 mm (14,8") HawkEye 50T: 25 mm (1") HawkEye 51T: 51 mm (2") 51 mm (2") Distanza di lavoro (dipendente dal codice) (dipendente dal codice) Campo visivo ■ Vicino 25 mm x 15 mm 25 mm x 15 mm (0,98" x 0,6") (0,98" x 0,6") a 50 mm (1,9") di distanza a 50 mm (1,9") di distanza HawkEye 50T: 13 x 13 mm (0,5" x 0,5") a contatto diretto HawkEye 51T: 19 x 19 mm (0,75" x 0,75") a 3 mm (0,125") di distanza HawkEye 52T: 24 mm x 24 mm (0,95" x 0,95") HawkEye 53T: 19 mm x 19 mm (0,75" x 0,75 ") ■ Lontano 150 mm x 90 mm (5,9" x 3,5") a 375 mm (14,8") di distanza 150 mm x 90 mm (5,9" x 3,5") a 375 mm (14,8") di distanza HawkEye 50T: 19 x 19 mm (0,75" x 0,75") a 25 mm (1") di distanza HawkEye 51T: 36 x 36 mm (1,4" x 1,4") a 51 mm (2") di distanza HawkEye 52T: 43 mm x 43 mm (1,7" x 1,7") HawkEye 53T: 28 mm x 28 mm (1,1" x 1,1") Potere di decodifica 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of 5, Codabar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Codablock F, Code 11, Matrix 2 of 5, MSI Plessy, NEC 2 of 5, Pharmacode, Telepen 2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode 1D: Code 39, Code 128, Co- Codici 2D dabar, Code 93, I2of5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals 2D: Data Matrix, PDF417, QR Code 1D: Code 39, Code 93, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I2of5 2D: Data Matrix Applicazione del codice Laser, stampa Laser, stampa Laser, stampa o aghi Laser, stampa o aghi Interfacce USB, RS 232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft) USB, RS 232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft) USB, RS 232 RS 232 Campi d'impiego Il campo d'impiego dei sistemi di lettura manuali comprende applicazioni industriali e commerciali, nelle quali devono essere identificati/localizzati singoli pezzi e nelle quali i pezzi sono identificabili mediante un lettore manuale di codici Data Matrix o di barcode. Molte sono le applicazioni in molti settori industriali: ■ Industria automobilistica: ad es. identificazione di parti del propulsore (teste cilindri, blocchi motore, parti del sistema di scarico etc.) ■ Industria aeronautica e spaziale: ad es. codici su palette di turbine ■ Tecnica medicale: ad es. marcature al laser sulle più svariate apparecchiature medicali e sui più svariati tipi di custodia ■ Industria elettronica ad es. marcature al laser su dischi rigidi, circuiti stampati e altri componenti Sistemi di lettura di codici 9 Sistemi di lettura di codici Sistemi di verifica in sintesi Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti o con l'impiego di diversi lettori, attraverso l'intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verificare la leggibilità della marcatura durante l'intero ciclo di vita del prodotto. HawkEye Direct Part Mark Verifier SIMATIC HawkEye Direct Part Mark (DPM) Verifier assicura la qualità di codici Data Matrix su pezzi marcati direttamente. Si tratta di un'opzione software per le telecamere della serie SIMATIC HawkEye 1500. È per questo impiegata la tecnologia Direct Part Marking (DPM) di Siemens. Può essere così eseguito un controllo al 100% di DPM con regolazione corretta del sistema di marcatura prima di arrivare ad avere marcature illeggibili sui pezzi. SIMATIC DMx Verifier+ SIMATIC DMx Verifier+ è un sistema di verifica per Data Matrix, che fornisce dati sulla qualità dei codici. DMx Verifier+ verifica codici Data Matrix applicati a mezzo di stampa, attacco con acido, laser oppure con stampa inkjet, su carta, metallo, plastica e molti altri materiali. Il DMx Verifier+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L'unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI possono essere collegate fino a 4 telecamere. Con questo sistema si possono realizzare sistemi di prova assai performanti. Inserendo un'unità I/O esterna opzionale è possibile ampliare la funzionalità e integrare il sistema in un impianto automatizzato. Highlights ■ Sorveglianza della qualità al 100% ■ Ampio campo d'impiego con il supporto dei seguenti standard di verifica: Siemens DPM, AS9132, ISO 15415 e ISO 16022 (AIM) ■ Le eccezionali misure per la valutazione della qualità di DPM eseguite dalla Siemens superano i limiti di altri standard di verifica ■ La valutazione integrata della qualità con voti (A/B/C/D/F) consente una facile interpretazione dei risultati ■ Allarme impostabile dall'utente (buono/sufficiente/non buono) per ogni misura ■ Collegamento diretto con un controllore programmabile o con un semaforo mediante I/O integrati ■ Interfaccia grafica per setup evoluto e sorveglianza continua dei risultati di verifica con emissione di statistiche Highlights ■ Esegue un'analisi completa della qualità del codice, del contrasto, del Print Growth1) , degli scostamenti assiali e della correzione errori inutilizzata. ■ Rappresentazione grafica dei parametri misurati ■ Informa sulla risoluzione degli elementi utilizzati per l'analisi, su errori di piazzamento delle celle, su variazioni di grandezza delle celle e sulla congruenza totale. ■ Dispositivi di illuminazione e obiettivi Siemens per tutti i casi d'impiego ■ Fornisce sia un'analisi d'insieme sia un'analisi dettagliata su display e su carta. ■ Consente la realizzazione di un programma di qualità 1) Il rapporto di grandezza tra celle nere e bianche nel codice dovrebbe essere idealmente 1:1. Se le celle nere aumentano di grandezza a causa di difettosità nel processo di applicazione del codice, la leggibilità peggiora. Questo effetto è chiamato Print Growth. 10 Sistemi di lettura di codici Sensori di visione – semplici e intelligenti Sensore per superfici colorate SIMATIC MV 220 Il sensore per superfici colorate compatto SIMATIC MV220 è un sistema di elaborazione immagini completo per la verifica automatica di oggetti colorati. Esso è perfettamente adatto all'impiego in ambiente industriale gravoso con il grado di protezione IP 65. Esso è impiegabile in applicazioni della tecnica manifatturiera, nell'industria di confezionamento/imballaggio e nell'industria dei generi alimentari e voluttuari. Essendo l'utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono lavorare subito con questo sensore di visione. L'integrazione nell'automazione d'impianto avviene tramite ingressi e uscite digitali. Highlights ■ Perfettamente adatto all'impiego in ambiente industriale gravoso - grado di protezione IP 65 ■ Possibilità di comandare processi assai veloci, grazie al breve tempo di verifica del sensore (ca. 30 verifiche al secondo) ■ Brevi tempi di riadattamento grazie al semplice cambio di modello ■ - 16 modelli di verifica apprendibili - Il cambio dei modelli di verifica avviene tramite ingressi digitali Adattamento flessibile alle applicazioni ■ - Impostazione variabile della finestra d'immagine e della distanza di lavoro - Impostazione variabile di parametri Messa in servizio rapida - Nessuna necessità di conoscenze di elaborazione immagini - Nessuna necessità di programmazione Sensori di visione SIMATIC VS100 Per il controllo della forma, tipo o posizione di piccoli pezzi nostri Vision Sensor intelligenti VS100 sono la scelta ottimale. I pacchetti completi consistono di illuminazione, restitutore, sensore e cavi. Essi possono essere installati e messi in servizio assai velocemente. Essendo l'utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono lavorare subito con questo sensore di visione. La forma compatta consente l'impiego nei più svariati sistemi di adduzione, come vibrotrasportatori, nastri trasportatori o unità di presa a pinza. Grazie a interfacce standardizzate è possibile integrare i Vision Sensor nell'automazione. Per semplici unità di trasporto è realizzabile una soluzione stand-alone senza controllore supplementare. Highlights ■ Utilizzo semplicissimo ■ Nessuna necessità di know-how approfondito nell'elaborazione immagini ■ La messa in servizio si esegue mediante "training" al posto della programmazione ■ Possibilità di funzionamento stand-alone ■ Collegamento semplicissimo tramite PROFIBUS DP/PROFINET o interfaccia seriale ■ WinCC-Integration ■ Telediagnostica Vision Sensors 11 Vision Sensors La funzionalità in sintesi Verifica di oggetti con SIMATIC MV220 ■ Compito di verifica Compiti di verifica a colori nella tecnica manifatturiera di produzione e montaggio ■ Campi d'impiego Tecnica manifatturiera, industria del confezionamento/imballaggio e industria dei generi alimentari e voluttuari ■ Tipo di pezzi da verificare Ad es. completezza di oggetti colorati, confezioni blister, barattoli, bottiglie, etichette e coperchi Verifica di forma con SIMATIC VS110 ■ Compito di verifica Pezzo corretto o difettoso nonché adduzione nella posizione giusta ■ Campi d'impiego Vibrotrasportatori, nastri trasportatori, sistemi di circolazione portapezzi, unità di presa a pinza ■ Tipo di pezzi da verificare Ad es. viti, perni, raccorderia, prodotti farmaceutici, dolciumi, ... Verifica di oggetti con SIMATIC VS120 ■ Compito di verifica Correttezza, integrità e posizione di un pezzo; la posizione è individuata con coordinate x/y e angolo di rotazione in gradi, verifica di presenza ■ Campi d'impiego Nastri trasportatori, sistemi di circolazione portapezzi, unità di presa a pinza, macchine di produzione ■ Tipo di pezzi da verificare Ad es. viti, perni, raccorderia, prodotti farmaceutici, dolciumi, logotipi, campioni ... 12 Vision Sensors Vision Sensors La tecnica in sintesi Vision Sensors MV220 VS110 Tipo di sensore sensore CMOS (colore), 640 x 480 CCD-Chip, 640 x 480 pixel quadratici VS120 Acquisizione immagine digitale, max. 33 immagini/s digitale, max. 58 immagini/s acquisizione d'immagine su trigger Tipo di testa sensore 2 grandezze di campo visivo fisse 2 x fuoco fisso (grandezza di campo visivo fissa) 2 x fuoco fisso con grandezza di campo visivo fissa, 1 x C-/CS-Mount con grandezza di campo visivo variabile ■ Varianti di fornitura Sistema completo ■ Custodia vedi sotto ■ Grado di protezione IP 65 Grandezza dei pezzi (L x A) grandezza di campo visivo impostabile (in modo continuo) ■ per distanza dall'oggetto di 50 mm, grandezza di campo visivo 40 x 30 mm ■ per distanza dall'oggetto di 250 mm, grandezza di campo visivo 200 x 150 mm ■ oggetti da verificare fino a Ambiente 0 ... 45 °C, senza condensa 0 °C ... 50 °C, senza ventilatore ■ Dispositivo d'illuminazione LED a luce bianca integrati LED infrarossi LED rossi ■ Custodia vedi sotto metallico con diffusore in plastica lampada a luce anulare in plastica con diffusore in plastica ■ Grado di protezione IP 65 IP 40 IP 65 ■ Guida operatore Text Display a 4 posizioni con 4 tasti di comando visualizzatore LCD (4 righe da 10 caratteri ciascuna) e 6 tasti operativi per la guida a menu ■ Numero di tipi da me- fino a 16 fino a 15 fino a 64 ■ Attivazione della verifica dall'esterno dall'esterno o automatica dall'esterno ■ Velocità di passaggio 33 verifiche/s 25 pezzi/s 20 pezzi/s (dipende dall'oggetto) ■ Direzione di adduzione qualsiasi con triggeraggio esterno – da sinistra a destra o viceversa – plastica, alluminio (IP 65) plastica, adatto per installazione fuori quadro elettrico (IP 40) custodia in alluminio profilato 59 mm x 45 mm, finestra visiva: 70 mm x 50 mm ■ oggetti da verificare fino a 35 mm x 25 mm, finestra visiva: 40 mm x 30 mm ■ oggetti da verificare fino a 60 mm x 40 mm, finestra visiva: 70 mm x 50 mm ■ oggetti da verificare fino a 34 mm x 24 mm, finestra visiva: 40 mm x 30 mm ■ grandezza variabile dell'oggetto da verificare con C/CS-Mount Illuminazione Restitutore morizzare dei pezzi consentita - con triggeraggio automatico Custodia Interfacce sul restitutore ■ ingressi digitali per 6 (di cui 1 ingresso trigger) 8 (di cui 1 ingresso trigger) ■ uscite digitali per 5 6 (di cui 3 x 0,5 A) ■ interfaccia integrata – RS 232 ■ Testa sensore – interfaccia digitale DC 24 V DC 24 V PROFIBUS DP / Ethernet / PROFINET I/O ■ Tensione di alimentazione DC 24 V Corrente assorbita, max. 2A 2,5 A 4A Vision Sensors 13 Telecamere intelligenti Per impiego universale Per soddisfare esigenze individuali e risolvere compiti assai difficili la soluzione semplice e particolarmente valida è offerta dalle telecamere intelligenti per impiego universale della serie SIMATIC VS720. In una custodia compatta sono riunite tutte le funzioni essenziali come ripresa immagine, elaborazione immagine, determinazione del risultato e comunicazione. Queste telecamere rappresentano pertanto la soluzione ideale se ci sono da svolgere più compiti di verifica in un ciclo di verifica. f i e r ■ Svolge più compiti di verifica in un ciclo di verifica +■ Funzionamento stand-alone o integrazione in sistemi flessibili di automazione manifatturiera Highlights Esse si distinguono per la loro grande precisione e la loro capacità di reagire rapidamente. Nuovi tipi di telecamere offrono scalabilità riguardo a performance, risoluzione, elaborazione immagini monocromatiche/a colori e grado di protezione IP. Grazie alla loro architettura hardware potente e veloce, esse possono analizzare direttamente le immagini acquisite - secondo il programma di verifica memorizzato. Per le più svariate esigenze nei campi dell'ispezione automatica, della sorveglianza dei prodotti o nel riconoscimento di pezzi è disponibile un'ampia gamma di telecamere intelligenti. ■ Custodia "all-in-one" per ripresa immagini, elaborazione immagini e collegamento di comunicazione ■ Utilizzo operativo semplice e veloce mediante parametrizzazione ■ Potente progettazione online e offline con SIMATIC Spectation ■ Emissione di immagini live/di avvertimento/d'errore, di immagini intere/parziali e di tabelle di risultati ■ Integrazione di ProTool/Pro, WinCC flexible e WinCC con HMI Controls ■ Varianti in acciaio legato (esecuzione robusta, grado di protezione IP 68) Con la serie VS720 avete la vostra produzione sempre sotto controllo visivo 24 ore su 24 e il vostro processo saldamente in pugno. Funzioni della telecamera ■ Start/stop dell'ispezione ■ Shutter elettronico per il comando dell'esposizione ■ Immagini chiare e ben definite - anche con pezzi in rapido movimento ■ Immagine intera o immagine parziale - con numero di pixel a libera scelta ■ Veloci sequenze di immagini con relativa ripresa e contemporanea elaborazione ■ Triggeraggio interno oppure esterno della ripresa immagine ■ Fino a quattro sorgenti di luce comandabili contemporaneamente ■ Ispezione con più telecamere grazie alla combinazione dei risultati di più telecamere tramite Ethernet ■ Emissione di immagini live, di avvertimento e d'errore tramite Industrial Ethernet Funzioni di visualizzazione ■ Rappresentazione centrale dei risultati in forma tabellare, trasmissione di immagini live e d'errore tramite Ethernet a VS Link ■ Rappresentazione di immagini su sistemi HMI e relativa elaborazione 14 Telecamere intelligenti Funzioni di comunicazione ■ Adattamento dinamico al processo produttivo ■ Scambio dati e attivazione di funzioni tramite Scripts, nonché facile comunicazione con SIMATIC S7, ad es. possono essere attivate le seguenti funzioni: Comando della verifica, dell'elemento in esame e della comunicazione, attivazione a distanza di compiti di apprendimento o funzioni di Teleservice tramite Internet Telecamere intelligenti Il compito di verifica è decisivo I campi d'impiego delle telecamere intelligenti sono nell'industria automobilistica, elettrotecnica, dei semiconduttori, dei generi alimentari e voluttuari, del confezionamento/imballaggio, nell'industria farmaceutica, nella costruzione di macchine e nell'industria della stampa. Telecamere intelligenti VS721 VS722 ■ Oggetti in movimento ■ Verifiche complesse, High Speed ■ Verifica di completezza ■ ■ ■ Verifica della forma ■ ■ Confronto di campioni ■ ■ Misurazione geometrica ■ Riconoscimento di posizione ■ ■ VS723 VS723-S ■ VS723-2 VS724 VS724-S VS725 VS725-S ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Lettura e confronto di caratteri in chiaro ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Lettura di codice 1D/2D ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Riconoscimento di colori ■ ■ Telecamere intelligenti 15 Telecamere intelligenti La tecnica in sintesi VS721 VS722 VS723 VS723-2 VS723-S VS724 VS724-S VS725 VS725-S CMOS Base Performance Risoluzione Velocità media elevata Risoluzione Velocità e riso- Colore elevata luzione elevate Velocità elevata/Colore • Performance Base Base Media Media Elevata Media Elevata Media Elevata • Risoluzione VGA VGA VGA VGA XGA SVGA SVGA VGA VGA • Acquisizione immagine CMOS 1/3" 7,8 x 7,8 µm 640 x 480 pixel quad CCD 1/3" 7,4 x 7,4 µm 640 x 480 pixel quadrati CCD 1/3" 4,65 x 4,65 µm 1024 x 768 pixel quadr. CCD 1/3" CCD 1/2" 7,4 x 7,4 µm 4,65 x 4,65 µm 640 x 480 1280 x 1024 pixel quadrati pixel quadrati CCD 1/4" 5,6 x 5,6 µm 640 x 480 pixel quadrati • Tempo d'esposizione 10 s ... 1 s (shutter elettronico) • Trasmissione immagine 75 fps 19 fps 75 fps 30 fps Telecamera 8 fps 75 fps • Connessione obiettivo CS-Mount (anello adattatore per C-Mount fornibile come opzione) • Dotazione addizionale Partial Scan, comando del flash integrato per max. 4 sorgenti di luce Interfacce • Interfacce integrate • 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/100 Mbaud) • 1 x alimentazione / I/O digitali (RJ45) • 1 x Indu• 1 x Indu• 1 x Industrial strial Ether- strial Ether- Ethernet net net (M12x8,10/ (M12x8, (RJ45,10/ 100 Mbaud) 10/100 100 • 1 x alimentaMbaud) Mbaud) zione / • 1 x alimen- • 1 x alimenI/O digitali tazione / tazione / (M12x8) I/O digitali I/O digitali (M12x8) (RJ45) • 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/ 100 Mbaud) • 1 x alimentazione / I/O digitali (RJ45) • 1 x Industrial Ethernet (M12x8,10/ 100 Mbaud) • 1 x alimentazione / I/O digitali (M12x8) • Ingressi digitali Industrial Ethernet 32 • Uscite digitali Industrial Ethernet 64 • Canali digitali (DC 24 V) 8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili 6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili 6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili 8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili 6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili • Ingressi digitali Corrente d'ingresso fino a 1,5 mA, NPN (current sinking) • Uscite digitali 50 mA, resistenza a cortocircuito, PNP (current sourcing), segnale alto attivo • Collegamento monitor tramite VS Link o VS Link PROFIBUS • Funzionalità di comando HMI HMI Controls VS720 per WinCC flexible, ProTool/Pro e WinCC • PROFIBUS tramite VS Link PROFIBUS • Protocolli TCP/IP native, MODBUS, VDX, DPV0 (con VS Link PROFIBUS DP) • Alimentazione DC 24 V / 210 mA 8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili DC 24 V / 300 mA Custodia • Grado di prot. IP 40 • Custodia di prot opzionale • Materiale plastica • Ambiente 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa • Dimensioni (L x A x P) 60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo, per varianti in acciaio INOX: 66 x 120 x 73,2 (incluso tubo di protezione) e in più 50 mm per connessione cavo 16 Telecamere intelligenti IP 68 IP 40 IP 68 IP 40 IP 68 acciaio INOX V4A plastica acciaio INOX V4A plastica acciaio INOX V4A Telecamere intelligenti Progettazione, visualizzazione e comunicazione SIMATIC Spectation Le telecamere intelligenti della serie VS720 vengono progettate in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconoscimento. E' possibile creare programmi di verifica, testarli e caricarli sulla telecamera - online oppure offline, su un PG o PC, sotto Windows 2000 e XP. Si possono persino memorizzare sulle telecamere questi programmi di verifica e richiamarli selettivamente tramite interfacce. L'ottimizzazione dei parametri e l'apprendimento di campioni possono avvenire sia online sia offline tramite un emulatore. Mediante PG risp. PC è possibile configurare più telecamere tramite Industrial Ethernet Highlights ■ Facile realizzazione di un programma di verifica per la soluzione del compito d'ispezione - selezione da una gamma di tool di verifica disponibili. ■ Handling trasparente dei parametri ■ Rapido posizionamento degli elementi di verifica per Drag & Drop sulla sezione d'immagine in esame ■ Progettazione offline integrata (emulatore) con l'utilizzo di immagini di processo memorizzate in precedenza ■ Combinazione logica dei Soft Sensors tramite Scripts Esempio per l'analisi di colore Classificazione, segmentazione e preelaborazione di oggetti distinguibili per il colore, ad es. per la verifica di completezza/tipo di fusibili di automobili SIMATIC HMI Controls Le immagini di telecamere intelligenti SIMATIC VS720 possono essere rappresentate ed elaborate facilmente con HMI Controls VS720 su sistemi HMI (Human Machine Interface). HMI Controls VS720 utilizzano le tecnologie Microsoft DCOM, ActiveX e sono stati sviluppati appositamente per SIMATIC Multi Panels e soluzioni basate su PC con i sistemi di visualizzazione WinCC, WinCC flexible e ProTool/Pro. Essi vengono integrati come funzioni standard HMI nel sistema di visualizzazione e collegati tramite Industrial Ethernet con il sistema HMI. SIMATIC VS Link e VS Link PROFIBUS Le interfacce Ethernet integrate in combinazione con gli I/O onboard consentono l'integrazione confortevole delle telecamere intelligenti VS720 nel vostro processo – tramite i segnali digitali e la comunicazione Industrial Ethernet. E' possibile collegare più VS720 a VS Link. La progettazione si esegue assai facilmente mediante il software VS Link. Nel VS Link PROFIBUS è integrata un'interfaccia PROFIBUS per l'integrazione ottimale in sistemi di bus di campo. Highlights ■ Funzionalità di servizio e supervisione centrale di una o più telecamere intelligenti VS720 in runtime ■ Combinazione di elaborazione immagini e funzioni HMI di SIMATIC HMI ■ Visualizzazione/memorizzazione di immagini live ■ Visualizzazione/memorizzazione di risultati d'ispezione ■ Diagnostica di errori in runtime o in fase successiva ■ Utilizzo operativo delle telecamere intelligenti VS720 in rete Industrial Ethernet Highlights ■ Rappresentazione su un monitor di immagini live, di avvertimento e d'errore nonché di tabelle di risultati senza PC. ■ Visualizzazione centrale di più telecamere in una rete Industrial-Ethernet ■ Visualizzazione contemporanea di più immagini e tabelle di risultati ■ Inserimento di testo e bitmaps (ad es. logotipi aziendali) ■ Suddivisione dello schermo su misura per l'utente ■ Visualizzazione e comando interattivo di azioni contemporanee tramite un PC Telecamere intelligenti 17 Sistemi di visione Controllo della qualità ad alta velocità Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di errori sempre più piccoli, verifica di oggetti complessi o verifica da più prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da soddisfare per i sistemi di elaborazione immagini attuali. Può essere qui impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente sistema di elaborazione immagini. Sia che si realizzi un sistema stand-alone o integrato in un completo comando di macchina, la possibilità di integrare una o più schede SIMATIC Visionscape in un PC industriale garantisce la necessaria flessibilità e ampliabilità. f i e ■ Famiglia scalabile comprendente apparecchiature che r vanno da processori di visione assai performanti fino ad + economici framegrabber Highlights ■ Supporta una molteplicità di telecamere analogiche o digitali nonché speciali funzioni di telecamera, ad es. alta risoluzione, partial-scan o line-camera ■ Supporta complesse applicazioni con telecamere multiple con il collegamento di più telecamere ad ogni scheda e/o con l'impiego di più schede in un PC ■ I/O digitali integrati sulle schede per attivare rapide riprese d'immagine, comando del flash e funzioni I/O universali ■ Potente ambiente di sviluppo con un'ampia offerta di comprovati tool per l'elaborazione immagini ■ Semplice realizzazione di applicazioni mediante interfaccia utente grafica di PC senza programmazione convenzionale ■ Un software di configurazione consente l'impiego di un'applicazione su tutte le schede – è garantita la libera scalabilità tra le diverse classi di prestazioni, il che contribuisce a ridurre l'investimento nella formazione del personale e nello sviluppo dell'applicazione Framegrabber SIMATIC Visionscape 0xx0 Con i framegrabber Visionscape è possibile immettere in memoria le immagini riprese da diverse telecamere o inoltrarle al computer principale per l'ulteriore elaborazione. Processori di visione SIMATIC Visionscape 4xx0 I processori di visione della serie Visionscape 4000 sono sistemi di elaborazione immagini completi e potenti che occupano un unico slot di PCI. Le unità possiedono una CPU integrata, un ASIC acceleratore di immagini ed una propria memoria - il processore del PC risulta pertanto sgravato di tutte le funzioni di elaborazione immagini. Il sistema operativo real-time multitask integrato garantisce un comportamento deterministico. Le configurazioni di sistema possono essere ampliate - senza alcuna influenza sulle prestazioni - inserendo semplicemente ulteriori processori di visione nello stesso PC. Opzioni di interfacce per telecamere SIMATIC Visionscape x300 ■ Telecamere analogiche standard interlaced ■ 4 canali multiplex SIMATIC Visionscape x740 ■ Telecamere analogiche flessibili, con il supporto di funzioni speciali, ad es. shutter elettronico, frame-reset o partialscan ■ Alta risoluzione fino a 2 K x 2 K pixel ■ Quattro canali indipendenti 18 Sistemi di visione Sistemi di visione Scalabili e flessibili in tutte le applicazioni Campo d'impiego Configurazione di un sistema Visionscape con scheda I/O interna al PC per max. due telecamere: I sistemi di elaborazione immagini SIMATIC Visionscape trovano impiego in tutte le industrie, nelle quali serve l'elaborazione industriale di immagini, ad es.: ■ Up to 2 Cameras Costruzione automobilistica (soprattutto nei settori della produzione finale, dell'assemblaggio di componenti e della carrozzeria) ■ Industria manifatturiera, nel montaggio e nel controllo di qualità ■ Tecnica dei semiconduttori (produzione backend) ■ Produzione di componenti elettronici ■ Industria farmaceutica, nel controllo delle confezioni e nella verifica delle marcature (date di scadenza e informazioni sul prodotto/lotto) ■ Controllo delle confezioni nell'industria dei generi alimentari e voluttuari, nonché degli articoli di lusso Visionscape 4000 PC ASIC Memory CPU Framegrabber PCI Slot Visionscape 0xxx 2 x DI Trigger 2 x DO Strobe 2 x 2 Universal I/O with Visionscape Software CPU PC internal I/O Board FS10_00231 Configurazione di un sistema Visionscape con scheda I/O di combinazione esterna per max. quattro telecamere: nonché applicazioni di rintracciabilità, nelle quali si devono leggere e verificare barcode monodimensionali e codici Data Matrix. Up to 4 Cameras Visionscape 4000 ASIC Memory CPU Framegrabber Visionscape 0xxx PC with Visionscape Software CPU PCI Slot FS10_00232 8 AO External I/O Board 16 slots for I/O Boards 4 x DI/O Trigger Strobe Integrazione in PC SIMATIC ■ Configurazione del Panel PC - con una scheda Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Panel PC 677 - con una scheda o due schede Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Panel PC 877 ■ Configurazione del Rack PC con tre schede Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Rack PC IL 43 Per l'impiego in PC industriali sono raccomandati i PC industriali SIMATIC (testati nel sistema): ■ Configurazione del Box PC - con una scheda Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Box PC 627 - con una scheda o due schede Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Box PC 840 Sistemi di visione 19 Sistemi di visione Framegrabber - La tecnica in sintesi Sistema di visione SIMATIC Visionscape 0300 Struttura ■ Ingresso video ■ Comando video Display del PC host Ingressi /uscite digitali onboard Uscite analogiche Corrente assorbita Condizioni ambientali Requisiti per il PC host (raccomandazione) 20 SIMATIC Visionscape 0740 Slot di mezza lunghezza, 5 V, unità di bus conforme a PCI 2.2; 140 mm x 107 mm (5,5" x 4,2") Fino a 4 telecamere RS170 o CCIR multi■ Fino a 4 telecamere autonome, analogiche plexate e sincronizzate dall'esterno Interlaced o Progressive Scan ■ RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced ■ Quantizzazione ADC a 8 bit ■ Flessibile Bus-Master-DMA concatenato ■ – ■ Acquisizione d'immagine contemporanea e asincrona su tutti i canali ■ Progressive Scan analogico con una grandezza d'immagine fino a 2 K x 2 K ■ Supporta l'acquisizione contemporanea tramite due tipi diversi di telecamera mediante due generatori di pixel-clock autonomi; consente la combinazione di telecamere ad alta risoluzione e non su ognuno dei quattro canali ■ Supporta shutter, frame-reset, partial-scan e telecamere a velocità doppia e quadrupla ■ Sincronizzazione delle telecamere dall'esterno ■ Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede ■ 4 Hsync; 4 Vsync ■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit ■ accoppiamento/bloccaggio per 4 ■ 4 ingressi o uscite per comando telecamere (per esposizione simultanea) ■ PCI Bus-Master ■ Superficie grafica a colori Tramite scheda I/O supplementare interna al PC (collegamento tramite connettore a 50 pin su scheda e cavo a nastro piatto) 2 ingressi di sensori/trigger, 2 uscite di comando flash, 2 ingressi digitali, 4 uscite digitali Tramite scheda I/O di combinazione esterna supplementare (collegamento tramite connessione a 50 pin su scheda e cavo a nastro piatto): ■ ingressi o uscite digitali tramite unità optoisolate inseribili ■ uscite analogiche tramite la rispettiva unità di separazione ottica ■ uscite analogiche tramite unità optoisolate inseribili ■ 4 ingressi di sensori/trigger ■ 4 uscite per flash ■ Capacità di bus seriale I2C onboard (per uscita analogica) ■ uscita analogica a 8 canali ■ max. 1 A a +12 V ■ max. 1,25 A a +5 V ■ Potenza dissipata ca. 10 W ■ Temperatura d'esercizio: 0 °C ... 50 °C ■ Umidità relativa: 10 ... 90%, senza condensa ■ CPU Pentium 4 - 2,4 GHz o superiore, almeno 256 Mbyte RAM ■ Adattatore grafico VGA - 64 K o True Color ■ Uno slot PCI +5 V/32 bit libero ■ Microsoft Windows 2000 SP4 o superiore / Windows XP SP2 o superiore Sistemi di visione Sistemi di visione Processori di visione - La tecnica in sintesi Sistema di visione SIMATIC Visionscape 4300 Struttura ■ Slot lungo, 5 V, unità di bus conforme a PCI 2.2; 312 mm x 107 mm (12,3" x 4,2") CPU onboard ■ ■ ASIC onboard ■ Memoria onboard ■ Potente CPU RISC MIPS da 64 bit Sistema operativo real-time con capacità multitask VxWorks Vision Acceleration ASIC; accellera tutte le funzioni generali di elaborazione e analisi di immagini low-level, ad es. riconoscimento ottico di caratteri (OCR) 128 Mbyte di memoria per dati/programma di CPU, ampliabile a 384 Mbyte (144-Pin PC100 SDRAM SODIMM-Configuration) Memoria immagini SDRAM da 32 Mbyte; memoria display VGA SDRAM da 32 Mbyte Schede d'interfaccia I/O e telecamera inseribili e intercambiabili per libera configurazione Flessibile Bus-Master-DMA concatenato; DMA verso memoria CPU onboard, memoria immagini, PC host o memoria video RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced Quantizzazione ADC a 8 bit Fino a 4 telecamere analogiche ■ Fino a 4 telecamere analogiche Interlaced o Progressive multiplexate e sincronizzate Scan sincronizzate dall'esterno dall'esterno (RS170 o CCIR) – ■ Acquisizione d'immagine contemporanea e asincrona su tutti i quattro canali ■ Progressive Scan, grandezza d'immagine fino a 2 K x 2 K ■ Supporta due diversi tipi di telecamera, consente la combinazione di telecamere ad alta risoluzione e non ■ Supporta shutter, frame-reset, partial-scan e telecamere a velocità doppia e quadrupla ■ Sincronizzazione delle telecamere dall'esterno Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede 4 Hsync; 4 Vsync ■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit accoppiamento/bloccaggio per ■ 4 ingressi o uscite per comando telecamere 4 (per esposizione simultanea) Acceleratore di grafica/video; risoluzione fino a 1024 x 768 pixel; superficie grafica a colori; presa VGA PCI Bus-Master; superficie grafica a colori ■ Ingresso video ■ ■ ■ ■ ■ ■ Comando video ■ ■ ■ SIMATIC Visionscape 4740 Display SVGA onboard ■ Display del PC host ■ Ingressi/uscite digitali onboard Ingressi/uscite onboard seriali Tramite scheda I/O supplementare interna al PC (collegamento tramite connettore a 50 pin su scheda e cavo a nastro piatto) 2 ingressi di sensori/trigger, 2 uscite di comando flash, 2 ingressi digitali, 4 uscite digitali Tramite scheda I/O di combinazione esterna supplementare (collegamento tramite connessione a 50 pin su scheda e cavo a nastro piatto): ■ ingressi o uscite digitali tramite unità optoisolate inseribili ■ uscite analogiche tramite la rispettiva unità di separazione ottica ■ uscite analogiche tramite unità optoisolate inseribili ■ 4 ingressi di sensori/trigger ■ 4 uscite per flash ■ Capacità di bus seriale I2C onboard; uscite analogiche (8 canali) tramite scheda I/O Combo Visionscape ■ 2 interfacce RS 232 con comando di flusso hardware; velocità di trasmissione dati fino a 115,2 kbit/s Corrente assorbita ■ 1 A a +12 V; max. 5 A a +5 V; potenza dissipata max. 30 W Condizioni ambientali ■ Temperatura d'esercizio: 0 °C ... 50 °C; umidità relativa: 10 ... 90%, senza condensa Requisiti per il PC host (raccomandazione) ■ ■ ■ CPU Pentium 4 - 2,4 GHz o superiore, almeno 256 MB RAM, uno slot PCI libero +5 V/32 bit Adattatore grafico VGA - 64 K o True Color Microsoft Windows 2000 SP4 o superiore / Windows XP SP2 o superiore Uscita analogica Sistemi di visione 21 Sistemi di visione Visionscape - Un software per la realizzazione semplice e rapida dell'applicazione Il potente software SIMATIC Visionscape, con un'ampia offerta di comprovati tool per l'elaborazione immagini e con l'interfaccia utente grafica, supporta la realizzazione e l'implementazione semplice e rapida (frontrunner) dell'applicazione. Nell'ambiente runtime, l'utente può attivare/arrestare l'applicazione, raccogliere dati d'immagine errati e verificarli, inoltrare i dati raccolti al PC host, nonché considerare ulteriori informazioni diagnostiche - l'utente riceve un quadro generale sullo stato dell'intero sistema. Le interfacce utente sono variabili in modo tale da consentire l'adattamento ad ogni applicazione. L'ambiente di progettazione può essere adattato a diversi utenti, per garantire la massima produttività. ■ ■ ■ Per una rapida realizzazione di complesse applicazioni di elaborazione immagini sono disponibili per l'Application Engineer o il System Integrator strumenti standard, che consentono lo sviluppo semplice e rapido di un diagramma di flusso mediante Drag&Drop - senza alcuna programmazione convenzionale Progettisti di applicazioni, costruttori di macchine oppure OEM sviluppano realizzazioni su misura per cliente con superfici operative grafiche ad hoc, completamente integrate nell'interfaccia operativa della macchina. Installatori e operatori di macchina scelgono e configurano applicazioni preprogrammate e attivano, arrestano e sorvegliano tali applicazioni nell'impianto. La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape è una famiglia scalabile di potenti processori di visione ed economici framegrabber. La particolarità sta nel fatto che tutte queste schede vengono configurate con lo stesso ambiente di sviluppo e la stessa ampia gamma di comprovati tool per l'elaborazione immagini. Risultato: Un'applicazione che è stata progettata una volta per una scheda, può essere utilizzata senza modifiche su ogni altra scheda. Ciò consente la facile scelta della scheda adatta in considerazione del rapporto prezzo/prestazioni, nonché modifiche successive, qualora risultasse necessario. 22 Sistemi di visione f i e ■ Ambiente software comune per la realizzazione e impler mentazione rapida di applicazioni per tutte le + schede SIMATIC Visionscape Highlights ■ Potente interfaccia utente grafica ed architettura di schema funzionale per la semplice realizzazione Drag&Drop dell'applicazione ■ Ampia offerta di tool per l'elaborazione e l'analisi di immagini, misure dimensionali calibrate, identificazione automatica e specifici compiti applicativi (come ad es. ispezione BGA) ■ Linguaggio Script per la realizzazione in proprio di funzioni e algoritmi (è così possibile anche un'integrazione di algoritmi esterni su richiamo) ■ Architettura aperta di componenti ActiveX Control per interfacce utente su misura per l'applicazione ■ Configurazioni preprogettate specifiche d'applicazione per l'industria farmaceutica, l'industria del confezionamento/imballaggio, dei semiconduttori e dell'elettronica Sistemi di visione Visionscape - Ampia offerta di tool intelligenti Highlights ■ Ampia offerta di tool per l'elaborazione immagini e di tool per l'identificazione automatica ■ I tool sono stati migliorati attraverso più generazioni di sistemi di elaborazione immagini e si sono già affermati in tutto il mondo in migliaia di installazioni ■ Mediante strumenti assai evoluti è possibile anche compensare variazioni e imprecisioni. ■ Adattabilità a traslazioni/rotazioni/mascheramenti di oggetti nonché a variazioni d'illuminazione o di contrasto ■ Tutte le misure o in pixel o in unità calibrabili (è possibile anche tener conto della prospettiva della telecamera) ■ Accelerazione hardware per l'elaborazione immagini low-level (ad es. con la famiglia di schede 4x00) ■ High-Level-Tools combinano processi e logica per specifici compiti applicativi (ad es. verifica di BGA) L'ampia offerta di strumenti di elaborazione immagini del software SIMATIC Visionscape comprende: ■ Strumenti per l'elaborazione immagini: Image-Arithmetic, rotazione immagine, distorsione/restituzione immagine, morfologia binaria e dei livelli di grigio, Edge Enhancement, ulteriori filtri d'immagine etc. ■ Strumenti per il riconoscimento e l'analisi di errori, Histogramm Analysis, Blob Analysis, Edge Detection/Fitting, Vector-Based Edge Detection/Fitting, riconoscimento su base vettoriale di modelli e campioni (Template and Pattern Recognition/Matching), localizzazione di oggetti con riconoscimento dell'angolo di rotazione etc. ■ Misure calibrate Molte misure preconfigurate come ad es. intersezione di linee, distanza punto a punto, normale punto a linea etc. ■ Strumenti di identificazione automatica Lettura di codici Data Matrix e di altri barcodes 1D/2D, riconoscimento ottico di caratteri (OCR) etc. ■ Strumenti High-Level specifici di applicazione Verifica ottica di caratteri (OCV) per controllo di stampa/marcatura, verifica di Ball Grid Array (BGA) etc. ■ Strumenti specifici d'utente Mediante funzioni matematiche definite dall'utente ed espressioni; linguaggio Script per lo sviluppo di proprie funzioni Speciale per l'industria farmaceutica e del confezionamento/imballaggio - Visionscape I-PAK SIMATIC Visionscape I-Pak è progettato per gli elevati requisiti dell'industria farmaceutica. Con affidabilità, precisione e tracciabilità esso ispeziona e legge informazioni leggibili dall'uomo (ad es. diciture di stampa), date di scadenza, dati di articolo e lotto, NDC, Label-ID, codici 1D e 2D (ad es. Data Matrix) e codici RSS. Inoltre, SIMATIC Visionscape I-Pak può verificare prodotti finiti, ad es. sulla presenza o la posizione corretta di un coperchio di chiusura o di un'etichetta. SIMATIC Visionscape I-Pak può essere impiegato su tutte le linee di confezionamento per eseguire una molteplicità di ispezioni visive e per assicurare che siano impiegati i giusti componenti di confezionamento nonché per leggere codici 1D, 2D e RSS e verificarne la qualità di stampa. La capacità di leggere codici 1D e 2D fa del SIMATIC Visionscape I-Pak anche un valido strumento per l'implementazione di applicazioni di rintracciabilità. Sistemi di visione 23 SIMATIC Sensors – Sensoristica per l'automazione manifatturiera Informazioni di prodotto su SIMATIC Sensors: www.siemens.com/simatic-sensors ■ Referenze su SIMATIC Sensors: www.siemens.com/simatic-sensors/references ■ Ordinazioni tramite Internet: www.siemens.com/automation/mall ■ Il vostro partner di riferimento Siemens – il più vicino a voi: www.siemens.com/automation/partner ■ Offerta di Service & Support: www.siemens.com/automation/service&support ■ Training per SIMATIC Sensors: www.sitrain.com ■ Newsletter su SIMATIC Sensors e Totally Integrated Automation - Abbonamento sotto: www.siemens.com/automation/newsletter ■ Siemens Automation Solution Provider: www.siemens.com/automation/solutionpartner ■ Partner di sistema per SIMATIC Sensors: www.siemens.com/simatic-sensors/partner | N. di ordinazione 6ZB5330-0AF05-0BA2 | Dispo 26107 | 701294 BS 0107 2.0 ROT 24 It | Printed in Germany | © Siemens AG 2007 ■ Partner per le vostre soluzioni di automazione www.siemens.com/simatic-sensors/mv Siemens S.p.A. Automation & Drives Settore Industrial Automation Sensors Viale Piero e Alberto Pirelli 10 20126 Milano Tel. 0224363333 / Fax. 0224362890 w w w. s i e m e n s . c o m / a u to m a t i o n Le informazioni riportate in questa brochure contengono descrizioni e caratteristiche che potrebbero variare con l’evolversi dei prodotti o non essere sempre appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto. Le caratteristiche richieste saranno da considerare impegnative solo se espressamente concordate in fase di definizione del contratto. Con riserva di disponibilità di fornitura e modifiche tecniche. Tutte le denominazioni di prodotto possono essere marchi registrati o nomi di prodotti della Siemens AG o di altre aziende subfornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Con riserva di modifiche Una gran quantità di informazioni e know-how a vostro vantaggio!