GRUPPO TELECOM ITALIA
2013
Telecom Italia e la Service Robotics
Innovazione
Research & Prototyping
Marco Gaspardone
Chi siamo
Telecom Italia - Organigramma
Innovation - Marco Gaspardone
Di cosa parliamo
Service Robotics
La robotica di servizio è quel settore della robotica che mira allo sviluppo di
robot in grado di supportare gli esseri umani nel loro ambiente.
*Sono riportate solo soluzioni commerciali
Innovation - Marco Gaspardone
Personal/Domestic Service Robotics
Innovazione - Marco Gaspardone
Professional Service Robotics
Innovazione - Marco Gaspardone
..e Telecom Italia?
Robotica: cosa sta cambiando
Key Word:
Abstraction
Key Word:
Interconnection
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Robotica: Cloud Robotics e App Store
WiFi
WiFi
LTE
Ethernet/USB
APP STORE
Applications
Database
Innovazione - Marco Gaspardone
Telecom Italia e i robot: nasce CRAB
L’attività di ricerca del “Joint Open Lab” Connected Robotics Applications Lab si
articolerà su temi che andranno dalla tecnologia al design, passando dall’etica
ai sistemi micro e nanotecnonologici che saranno abilitatori di nuove
funzionalità.
L’obiettivo è sviluppare tecnologie, prototipi e concept di servizio in cui i robot
interagiscano con la cloud computing da un lato e l’essere umano dall’altra allo
scopo di ridurre lo sforzo ed il tempo necessario per lo svolgimento di un certo
compito, aumentare la sicurezza e la tranquillità nell’ambiente in cui viviamo o
lavoriamo, fornire soluzioni per l’intrattenimento e l’educational..
Innovazione - Marco Gaspardone
Attività CRAB: approccio tecnologico
Navigazione:

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
•
Classic SLAM: laser scan + IMU + odometry
•
Visual SLAM: webcam + object recognition + visual odometry
2. Obstacle avoidance
3. RGB-D
4. Sound localization & tracking
1.
ROS e ROS-Industrial: collaborazione con aziende interessate al

programma per lo sviluppo di nodi che consentano riduzione dei costi
del progetto per la robotica e automazione di servizio e industriale.
Human Robot Interaction: studio delle interazioni tra esseri

umani e robot.
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Applicazioni – Prototipi - Sperimentazioni
Monitoraggio Data Center (CED)
Virtual Tour
Fly4SmartCity
Robot Courier
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Attività CRAB: approccio al mercato
1) New Service Design: Esplorazione delle tematiche
umanistiche e culturali del Design nel settore della "robotica
di servizio (quali le reali necessità e funzioni applicative?).
2) Cultural perception model: Applicazione all’ambito della
"robotica di servizio" del Technology Acceptance Model (TAM),
basato su una teoria della "information system", per lo studio
della modalità in cui la tecnologia viene percepita e accettata
culturalmente.
3) Problematiche giuridiche e di policy: Implicazioni
economico-giuridiche legate all'impiego di tecnologie robotiche negli ambienti condivisi con gli
esseri umani.
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Obiettivi principali
Portale Robot App Store:
già sviluppato un App Store per la fiera
Robotica 2012. In fase di progettazione un nuovo sito dove si possano
caricare/scaricare App robotiche che, grazie al framework ROS, possano essere
eseguite su robot differenti.

Piattaforma per la Cloud Robotics:
progettazione e
realizzazione prototipale di una piattaforma basata su ROS, in
ambiente cloud computing, in grado di esporre, attraverso delle
Interfacce di Programmazione (API), funzionalità dei robot commerciali
che verranno ad essa agganciati e che si prestano particolarmente
bene per essere eseguite remotamente (es. riconoscimento oggetti,
teleoperazione).

Diffusione della rete 4G LTE (Long-Term Evolution):

valorizzazione della nuova rete mobile a banda larga LTE con l’identificazione di
abilitatori per la robotica connessa. Realizzazione di prototipi di robot che
permettano di svolgere compiti di monitoraggio, sorveglianza, rescue, ecc.
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Cloud Robotics
Innovazione – Marco Gaspardone
Cloud Robotics: esempi applicativi
Innovazione – Marco Gaspardone
Cloud Robotics: Unica app per Teleoperazione
API
Cloud Robotics Network Platform
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Attività di valorizzazione e divulgazione TI svolte dal CRAB
Robot@School
Nel 2011 è stata fondata
la rete "Robotica a Scuola"
per la promozione dello studio della robotica industriale e di
servizio, tramite l’introduzione della robotica nell’offerta didattica,
con lo scopo di incrementare le competenze indirizzate alla
progettazione e realizzazione di prodotto nel settore.
Obiettivo di Telecom Italia nel 2013 è proporsi come partner del
MIUR nell’introduzione della robotica di servizio nelle Scuole
Superiori, offrendo propri asset, supporto tecnico e professionalità,
per agire sulle curvature scolastiche e avvicinare così gli studenti
alla programmazione e alla realizzazione di robot connessi alla rete
coi quali sia possibile interagire tramite smartphone e tablet.
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Come e con chi stiamo lavorando
►
Università, Centri ricerca
►
►
Networking
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Contatti e contratti con fornitori, aziende, centri di ricerca interessati alla robotica
di servizio (Aldebaran, iRobot, Loccioni, CNR, ISMB, ...)
European projects
►
►
Politecnico di Torino (DAUIN, DET, DAD), Università di Padova, Università di Verona,
CNR IEIIT, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, KTH Royal Institute of Technology,
Fondazione Bruno Kessler, Università di Trento (DISI), ecc
Proposte FP7: Robots in the Data Center (ROSSUM, DATACORE), manipulation and
learning by demonstration (LEARN-CAM); EIT ICT Labs proposals: Robots in human
environments, visual navigation.
Standards
►
ETSI, ROS
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Opportunità
►
Tesi
►
Stage / Tirocini
►
PhD
►
Lavorare in sinergia con gruppi studenteschi
(es: robotica@polito)
►
Attività di remote learning (robot di telepresence in
aula, teleguidato da remoto, per poter seguire lezioni)
=> integrazione, messa a punto, test, trial in campo
►
Laboratorio di idee innovative
►
Start up (working capital, venture capitalist, ecc)
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Grazie
[email protected]
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