Benvenuti in LOGO!
Gentile cliente,
la ringraziamo per aver acquistato LOGO! e congratulazioni per la
sua scelta. Con LOGO! ha acquistato un modulo logico che soddisfa le direttive qualitative ISO 9001.
LOGO! è impiegabile universalmente. Grazie alla sua elevata funzionalità e allo stesso tempo facilità d’utilizzo, LOGO! offre all’utente un’elevata economicità praticamente in ogni applicazione.
Le documentazioni di LOGO!
Il presente manuale di LOGO! informa l’utente sul montaggio sulla
programmazione e l’applicazione di LOGO!.
A parte il manuale su LOGO! si trovano le informazioni per il cablaggio anche nella guida del prodotto di LOGO! fornita in insieme ad ogni apparecchiatura. Informazioni dettagliate sulla programmazione di LOGO! tramite PC si trovano nella in guida in
linea di LOGO!Soft e LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft e
LOGO!Soft Comfort sono software di programmazione per PC.
Essi girano sotto WINDOWSR e aiutano a conoscere LOGO!, a
scrivere programmi indipendentemente da LOGO!, a testarli,
stamparli e archiviarli.
Contenuti del manuale
Il manuale è stato suddiviso in 8 sezioni:
S Conoscere LOGO!
S Montare e cablare LOGO!
S Programmare LOGO!
S Parametrizzare LOGO!
S Moduli di programma LOGO!
S Software LOGO!
S Applicazioni LOGO!
S Appendici (dati tecnici, calcolo delle risorse, LOGO! senza
display, interfaccia specifica AS, numeri di ordinazione)
Supporto
Tramite il nostro sito Internet sull’argomento LOGO!:
http://www.ad.siemens.de/logo si possono trovare velocemente e
comodamente le risposte alle proprie domande.
Manuale LOGO!
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i
Benvenuti in LOGO!
Avvertenze tecniche di sicurezza
Il presente manuale contiene avvertenze da osservare per la sicurezza personale dell’utente come pure per evitare danni a cose.
Le avvertenze sono evidenziate tramite un triangolo e a seconda
del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente:
!
!
!
Pericolo
significa che se non si prendono le misure necessarie si avrà
morte o gravi ferite o gravi danni a cose.
Avvertimento
significa che se non si prendono le misure necessarie si potrà
avere morte o gravi ferite o gravi danni a cose.
Attenzione
significa che se non si prendono le misure necessarie si potranno avere ferite leggere o danni a cose.
Avvertenza
è una informazione importante sul prodotto sul suo uso o sulla
parte della documentazione alla quale prestare particolarmente
attenzione.
!
!
ii
Avvertimento
La messa in servizio e il servizio di un’apparecchiatura possono essere effettuate solo da parte di personale qualificato.
Personale qualificato nel senso delle avvertenze tecniche di
sicurezza del presente manuale sono quelle persone che
hanno il diritto, di mettere in servizio, di mettere a terra e di
contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti di corrente
secondo gli standard della tecnica di sicurezza.
Avvertimento
L’apparecchiatura può essere usata solo per i casi di impiego
previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo il collegamento con le apparecchiature e componenti esterne abilitate
e consigliate dalla Siemens.
Il servizio corretto e sicuro del prodotto presuppone un trasporto, stoccaggio, disposizione e montaggio a regola d’arte,
come pure un utilizzo e manutenzione attenti.
Manuale LOGO!
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Benvenuti in LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
Non è permesso dare ad altri la presente documentazione né fotocopiarla, né utilizzare e
comunicarneil contenuto a meno della presenza di un permesso esplicito. Le trasgressioni
causano richieste di risarcimento danni. Tutti i diritti riservati, in particolare per i brevetti e le
registrazioni GM
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all’hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze, non
garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene
comunque verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie
sono contenute nelle edizioni successive. Siamo lieti di ricevere comunque qualsiasi tipo
di proposta di miglioramento.
Manuale LOGO!
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iii
Indice
1
Conoscere LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
Montare e cablare LOGO! . . . . . . . . .
7
2.1 Montare/smontare LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Cablare LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Collegare l’alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Collegare le uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Collegare il bus ASi (solo LOGO! ...B11) . . . . . . . . .
2.2.5 LOGO!...B11 sul bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
9
9
11
15
17
18
2.3
Accendere LOGO!/ritorno della corrente . . . . . . . .
19
3
Programmare LOGO! . . . . . . . . . . . . .
3.1
Morsetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.2
3.3
3.4
3.5
Blocchi e numeri di blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dallo schema elettrico a LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
Le 4 regole d’oro per l’uso di LOGO! . . . . . . . . . . . .
Panoramica dei menù di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
26
29
32
34
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.6.6
3.6.7
3.6.8
3.6.9
3.7
3.8
3.9
3.9.1
3.9.2
Introduzione e avviamento del programma . . . . . .
Passare al modo operativo programmazione . . . . . .
Il primo programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secondo programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancellare un blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancellare più blocchi collegati . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correggere gli errori di programmazione . . . . . . . . .
”?” nel campo di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancellare un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Costanti e morsetti – (Co) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni di base – GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AND (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OR (O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
36
38
45
51
52
53
53
54
55
56
58
59
59
iv
22
Manuale LOGO!
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Indice
3.9.3 NOT (negazione, inverter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 NAND (e non) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 NOR (o no) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.6 XOR (OR esclusivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Funzioni speciali – SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Parametro T e comportamento temporale . . . . . . . .
3.10.2 Rimanenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.3 Tabella delle funzioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.4 Accensione ritardata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.5 Spegnimento ritardato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.6 Relè ad impulso di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.7 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.8 Relè a ritenuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.9 Generatore d’impulsi simmetrico . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.10 Accensione ritardata con memoria . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.11 Contatore di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.12 Relè ad intermittenza – emissione di impulso . . . . .
3.10.13 Contatore avanti/indietro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.14 Interruttore a valore di soglia per frequenze . . . . . . .
3.10.15 Generatore di impulsi asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.16 Timer annuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
61
62
63
63
64
64
67
69
71
73
78
80
82
84
87
88
91
93
94
3.11 Memoria e dimensione di un circuito . . . . . . . . . . . .
96
4
Parametrizzare LOGO! . . . . . . . . . . . .
4.1 Passare nel modo operativo parametrizzazione . .
4.1.1 Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Scegliere i parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Modificare i parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Impostare l’orario l’orario (LOGO! ... C) . . . . . . . . .
Manuale LOGO!
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100
101
101
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103
106
v
Indice
5
Moduli di programma LOGO! . . . . . .
5.1
I moduli in una panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
5.2
5.3
5.4
Innestare e disinnestare i moduli . . . . . . . . . . . . . . .
Copiare il programma di LOGO! sul modulo . . . . .
Copia dal modulo a LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
112
113
6
LOGO!-Software . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
6.3
Possibilità di impiego del software di LOGO! . . . .
Collegare LOGO! con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazioni per il trasferimento . . . . . . . . . . . . . . .
7
Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Illuminazione di scale e corridoi . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Le caratteristiche che un impianto di luci scala
deve avere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 La soluzione praticata finora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO! . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento . . . . . . . . .
7.2 Porta automatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Le caratteristiche richieste ad una porta automatica
7.2.2 La soluzione praticata finora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Pilotaggio della porta con LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento . . . . . . . . .
7.2.5 Soluzione ampliata tramite LOGO! 230RC . . . . . . . .
7.3 Impianto di aerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Le caratteristiche che un impianto di aerazione
deve avere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Vantaggi dell’impiego di LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
116
118
119
120
122
123
123
123
125
127
128
128
129
129
132
132
135
135
138
7.4 Cancello industriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7.4.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un cancello scorrevole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7.4.2 La soluzione praticata finora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
7.4.3 Soluzione ampliata tramite LOGO! . . . . . . . . . . . . . .
143
vi
Manuale LOGO!
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Indice
7.5
7.5.1
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
Comando e sorveglianza centrali di più porte
automatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un cancello
scorrevole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linee di lampade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le caratteristiche richieste all’impianto
di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La soluzione praticata finora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il pilotaggio della linea di lampade con LOGO!
230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Pompa per acque industriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di una pompa
per acqua industriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 La soluzione praticata finora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Pompa per acque industriali con LOGO! 230RC . . .
7.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento . . . . . . . . .
7.8
Ulteriori possibilità applicative . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuale LOGO!
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144
145
149
149
150
151
153
154
154
155
156
157
vii
Indice
A
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Dati tecnici generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
Dati
Dati
Dati
Dati
Dati
LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LOGO! 24, ...24RC, ...24RCo . . . . . . . .
LOGO! 24L, ...24RCL, ...24RCLB11 . .
LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
165
168
171
175
A.7
A.8
Dati tecnici: LOGO!Power 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . . . . .
177
179
B
Determinare il fabbisogno di
memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
C
Determinare il tempo di ciclo . . . . . .
182
D
LOGO! senza display . . . . . . . . . . . . .
184
E
LOGO! ...LB11:
Commutazione Active – Passive . . .
187
Numeri di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . .
189
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
viii
tecnici:
tecnici:
tecnici:
tecnici:
tecnici:
160
Manuale LOGO!
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1 Conoscere LOGO!
Che cosa è LOGO! ?
LOGO! è il modulo logico universale della Siemens.
LOGO! integra
S Pilotaggio
S Unità di comando e visualizzazione
S Alimentazione
S Interfaccia per i moduli di programma e cavo del PC
S Funzioni base di prassi comune, ad esempio per accensione ritardata, spegnimento ritardato e relè ad impulso
di corrente
S Timer
S Merker binari
S come pure ingressi/uscite a seconda del tipo di apparecchiatura
Con LOGO! si risolvono quei problemi nella tecnica degli
edifici e di installazione (ad esempio illuminazione scale,
illuminazione esterna, tende parasole, saracinesche, illuminazione di vetrine, ecc.) e nella costruzione di armadi elettrici e apparecchiature (ad esempio pilotaggi di porte, impianti di aerazione, pompe, ecc.).
Oltre a ciò LOGO! può essere impiegato per particolari
controlli di giardini d’inverno, o serre, per la preparazione di
segnali di controllo e tramite la variante ASi per il pilotaggio
decentrale in loco di macchine e processi.
Per applicazioni in serie in piccole macchine e nella costruzione di apparecchiature, negli armadi elettrici e nel campo
delle installazioni esistono varianti speciali senza unità di
comando.
Manuale LOGO!
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1
Conoscere LOGO!
Quali tipi di apparecchiature esistono?
LOGO! esiste sia nella versione per 12V e 24 V sia in
quella per 230 V quale
S variante standard con 6 ingressi e 4 uscite integrate in
72 x 90 x 55 mm
S Variante senza display con 6 ingressi e 4 uscite integrate in 72 x 90 x 55 mm
S Variante Long con 12 ingressi e 8 uscite integrate in
126 x 90 x 55 mm
S Variante Bus con 12 ingressi e 8 uscite, e inoltre con
connessione per il bus AS-Interface tramite il quale si
hanno a disposizione 4 ulteriori ingressi e 4 ulteriori
uscite nel sistema di bus. Tutto ciò è integrato in
126 x 90 x 55 mm.
In tutte le varianti si trovano a disposizione dell’utente
19 funzioni di base e speciali pronte per la creazione del
programma.
Avete la scelta
Le diverse varianti rendono possibile all’utente un adattamento molto flessibile ai propri speciali compiti da risolvere.
LOGO! offre all’utente soluzioni che vanno dalla più piccola
installazione domestica a piccoli compiti di automazione
fino a complessi compiti da risolvere con l’implementazione
del sistema di bus AS-Interface.
2
Manuale LOGO!
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Conoscere LOGO!
Ecco com’è strutturato LOGO!
2
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
4
SIEMENS
35
6
90
LOGO!... - tipo standard
3
L1 N
5
Q1
Q2
Q3
Q4
3
72
55
2
7
I1 I2 I3 I4
I5 I6 I7 I8
I9 I10 I11 I12
AS–Interface
–
+
4
SIEMENS
35
6
90
L1 N
3
LOGO!...L/LOGO!...LB11
1
5
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
3
126
1
Alimentazione
2
Ingressi
3
Uscite
4
Vano del modulo con
coperchio
5
Campo di comando
(non con l’RCo)
6
Display LCD
(non con l’RCo)
7
Connettore AS-Interface
(solo con LB11)
33
Manuale LOGO!
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3
Conoscere LOGO!
Come si riconosce LOGO!
Il codice di LOGO! informa sulle diverse proprietà:
S 12: versione a 12 V
S 24: versione a 24 V
S 230: versione a 115/230 V
S R: uscite a relè (senza R: uscita transistor)
S C: timer settimanale integrato
S o: variante senza display
S L: numero di ingressi/uscite doppio
S B11: slave con connessione di bus AS-Interface
Per contrassegnare i tipi con diverse funzionalità, in seguito nella descrizione useremo dei piccoli simboli. Tali simboli si trovano sempre se le informazioni riguardano solo
una parte delle varianti di LOGO!:
Variante standard con 6 ingressi e 4 uscite integrate in
72 x 90 x 55 mm
Variante standard senza display con 6 ingressi e 4 uscite
integrate in 72 x 90 x 55 mm
Variante ..L con 12 ingressi e 8 uscite integrate in
126 x 90 x 55 mm
Variante ..B11 con 12 ingressi e 8 uscite e inoltre con connessione per il bus AS-Interface tramite il quale si hanno a
disposizione 4 ingressi virtuali e 4 uscite virtuali integrate in
126 x 90 x 55 mm.
4
Manuale LOGO!
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Conoscere LOGO!
Varianti
LOGO! esiste nelle seguenti varianti:
Simbolo
Manuale LOGO!
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Denominazione
Uscite
Tipo
LOGO! 12RC
4 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 24
4 * 24 V; 0,3 A
Transistor
LOGO! 24RC
4 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 230RC
4 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 24RCo
4 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 230RCo
4 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 12RCL
8 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 24L
8 * 24 V; 0,3 A
Transistor
LOGO! 24RCL
8 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 230RCL
8 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 24RCLB11
8 * 230 V; 10A
Relè
LOGO! 230RCLB11 8 * 230 V; 10A
Relè
5
Conoscere LOGO!
Certificazione e autorizzazioni
LOGO! è certificato secondo UL, CSA e FM.
S UL–Listing–Mark
Underwriters Laboratories (UL) secondo
Standard UL 508, File Nr. 116536
S CSA–Certification–Mark
Canadian Standard Association (CSA) secondo
Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323
S Autorizzazione FM
Factory Mutual (FM) Approval secondo
Standard Class Number 3611, Class I, Division 2,
Group A, B, C, D
!
Avvertimento
Possono aversi danni a persone e cose.
Nelle area a rischio di esplosione possono aversi
danni a persone e cose se in servizio si staccano
dei collegamenti.
Nelle area a pericolo di esplosione staccare i collegamenti di LOGO! e relative componenti sempre senza corrente.
LOGO! riporta il contrassegno CE, soddisfa le norme
VDE 0631 e IEC1131 ed è schermato contro i radiodisturbi
secondo EN 55011 (classe di valore limite B, nel funzionamento di bus ASi classe A).
L’autorizzazione per cantieri navali è ottenuta.
S ABS – American Bureau of Shipping
S BV – Bureau Veritas
S DNV – Det Norske Veritas
S GL – Germanischer Lloyd
S LRS – Lloyds Register of Shipping
S PRS – Polski Rejestr Statków
LOGO! è in tal modo impiegabile sia nel campo industriale
come anche in quello domestico.
6
Manuale LOGO!
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2 Montare e cablare LOGO!
Informazioni generali
Il montaggio e lo smontaggio vengono descritti sulla base
del grafico della LOGO! 230RC. Le misure descritte valgono in modo analogo anche per tutti gli altri moduli
LOGO!
LOGO! viene montato in un quadro elettrico o in un armadio. A montaggio avvenuto i morsetti devono esser coperti.
Solo così LOGO! è protetto in maniera sufficiente contro il
contatto con parti portanti tensione.
LOGO! deve essere montato e cablato solo da persona
qualificata che conosca e applichi le regole generali della
tecnica con le relative norme e direttive valide.
Dimensioni
LOGO! dispone delle dimensioni di apparecchiature da installazione secondo DIN 43880.
LOGO! deve essere agganciato su una rotaia da 35 mm di
larghezza secondo DIN EN 50022.
Larghezza di LOGO!:
S LOGO!: largo 72 mm; ciò corrisponde a 4 unità di suddivisione (versione standard).
S LOGO!...RCo: largo 72 mm; ciò corrisponde a 4 unità di
suddivisione (versione standard).
S LOGO!...L: largo 126 mm; ciò corrisponde a 7 unità di
suddivisione.
S LOGO!...B11: largo 126 mm; ciò corrisponde a 7 unità
di suddivisione.
Manuale LOGO!
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7
Montare e cablare LOGO!
2.1 Montare/smontare LOGO!
Montaggio
Così si monta LOGO! su rotaia:
1. Agganciare LOGO! sulla rotaia e
2. ribaltarlo su di essa. Il gancio sulla parte posteriore di
LOGO! deve agganciarsi.
Il meccanismo di aggancio, a seconda del tipo di rotaia, pur
essere talvolta un po’ troppo in tensione. Se l’aggancio dovesse essere troppo difficile, si può allentare un po’ il gancio come descritto a proposito dello smontaggio di LOGO!.
Smontaggio
Così si smonta LOGO!:
1. Infilare un giravite nell’occhiello mostrato in figura alla
base inferiore del gancio e tirare quest’ultimo verso il
basso.
2
1
2. Ribaltare LOGO! dalla rotaia.
8
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Montare e cablare LOGO!
2.2 Cablare LOGO!
Per il cablaggio di LOGO! utilizzare un giravite a lama
piatta da 3 mm.
Per i morsetti non si ha bisogno di capicorda. Si possono
impiegare fili dello spessore seguente:
S 1 x 2,5 mm2
S 2 x 1,5 mm2 per ogni seconda camera del morsetto
Coppie di serraggio: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin
2.2.1 Collegare l’alimentazione
La varianti LOGO! 230 sono adatte per tensioni di rete con
valori nominali di 115 V AC e 230 V AC e e le varianti
LOGO! 24 e 12 sono adatte per la tensione di alimentazione 24 V DC o 12 V DC. LOGO! 24 RC/RCo è adatto
inoltre al collegamento a 24 V AC. Si prega di osservare i
dati tecnici riportati in appendice A concernenti le tolleranze
di tensione, frequenze di rete e gli assorbimenti di corrente
consentiti.
Avvertenza
Una mancanza di tensione può causare nelle funzioni speciali triggerate dal fronte d’onda un fronte aggiuntivo.
Manuale LOGO!
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9
Montare e cablare LOGO!
Collegamento
Come collegare LOGO! alla rete:
LOGO! 12/24...
L+
M
LOGO! 230...
L1
N
Protezione con fusibile
se si desidera (consigliato).
12/24 RC...:
24:
24 L:
0,8 A
2,0 A
3,0 A
Avvertenza
LOGO! è un’apparecchiatura commutante a protezione
isolata. Un collegamento del conduttore di protezione
manca.
10
Manuale LOGO!
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Montare e cablare LOGO!
2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO!
Presupposti
Agli ingressi si collegano i sensori. Questi possono essere:
tasti, interruttori, barriere luminose, interruttori crepuscolari
ecc.
Proprietà dei sensori per LOGO!
LOGO! 12
RC
LOGO! 24
LOGO! 24
RC/RCo
LOGO! 230
RC/RCo
Stato di commutazione 0
< 4 V DC
< 5 V DC
< 5 V AC/DC
< 40 V AC
Corrente di ingresso
< 0,5 mA
< 0,5 mA
< 1,0 mA
< 0,03 mA
Stato di commutazione 1
>8 V DC
>12 V DC
> 12 V AC/DC
> 79 V AC
Corrente di ingresso
> 1,5 mA
> 1,5 mA
> 2,5 mA
> 0,08 mA
LOGO! 12
RCL
LOGO! 24
L
LOGO! 24
RCL...
LOGO! 230
RCL...
Stato di commutazione 0
< 4 V DC
< 5 V DC
< 5 V DC
< 40 V AC
Corrente di ingresso
< 0,5 mA
< 1,5 mA
< 1,5 mA
< 0,03 mA
Stato di commutazione 1
>8 V DC
>12 V DC
> 12 V DC
> 79 V AC
Corrente di ingresso
> 1,5 mA
> 4,5 mA
> 4,5 mA
> 0,08 mA
Manuale LOGO!
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11
Montare e cablare LOGO!
Connettori dei sensori
Collegamento di lampade ad effluvio, Bero a 2 fili per
LOGO! 230RC/230RCo
L1
N
Nome di ordinazione per C:
C
L1
N
Siemens
apparecchiature di commutazione
& sistemi
3SB1430–3C
3SB1420–3D
3TX7462–3T
Cambio dello stato di commutazione 0 ! 1 / 1 ! 0
Durante il cambio dallo stato di commutazione da 0 a 1, lo
stato di commutazione 1 e nel passaggio dallo stato di comunicazione da 1 a 0, lo stato di comunicazione 0 devono
essere presenti per almeno un ciclo di programma per poter essere riconosciuti da LOGO!.
Il tempo di ciclo dell’elaborazione del programma è dipendente dalla sua dimensione.
Nell’appendice si trova la descrizione di un piccolo programma-test tramite il quale è possibile calcolare il tempo
di ciclo corrente.
Ingressi veloci
LOGO! (a parte LOGO! 230..., 24 RC e 24 RCo) dispone
anche di ingressi per funzioni di frequenza. Per questi ingressi veloci le limitazioni non valgono. Gli ingressi veloci
sono gli ultimi due di un LOGO!:
S LOGO! versione standard: ingressi I5/I6
S LOGO! versione ...L: ingressi I11/I12
12
Manuale LOGO!
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Montare e cablare LOGO!
Collegamento
Come si collegano i sensori a LOGO!:
LOGO! 12/24 ...
L+
Gli ingressi di LOGO! 12/24... sono
a potenziale collegato e necessitano per questo motivo dello
stesso potenziale di riferimento
(massa)dell’alimentazione.
M
LOGO! 230 ... (tipo standard)
L1
N
!
Avvertimento
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Per via delle direttive di sicurezza esistenti,
(VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., come pure UL e
CSA) non è ammesso collegare diverse fasi agli
ingressi di LOGO! 230....
13
Montare e cablare LOGO!
LOGO! ...L...
L3
L2
L1
Gli ingressi di LOGO!
...L.. sono raggruppati
in gruppi da 4. Per la
questi gruppi vale lo
stesso che per i singoli ingressi di LOGO!
standard. Fasi diverse
sono possibili solo tra
i blocchi.
N
!
14
Avvertimento
Per via delle direttive di sicurezza esistenti
(VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., come pure UL e
CSA) non è ammesso collegare diverse fasi ad
un gruppo di ingresso di LOGO! ...L....
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Montare e cablare LOGO!
2.2.3 Collegare le uscite
LOGO! ...R...
Le uscite di LOGO! ...R... sono relè. I contatti dei relè sono
a potenziale separato dall’alimentazione e dagli ingressi.
Presupposti per le uscite a relè
Alle uscite si possono collegare diversi carichi come ad
esempio, lampade, neon, motori, teleruttori, ecc. Il carico
collegato a LOGO! ... R... deve avere le seguenti caratteristiche:
S La corrente di commutazione massima dipende dal tipo
di carico e dal numero delle commutazioni desiderate
(informazioni più precise si trovano nei dati tecnici).
S Allo stato acceso (0 = 1) può scorrere, nel caso di carico resistivo, una corrente massima di 10 Ampere (8 A
a 230 V AC), nel caso di carico induttivo di massimo
3 Ampere (2 A a 12/24 V AC/DC).
Collegamento
Come collegare il carico alle varianti di LOGO! ...R...:
Carico
Carico
Carico
Proteggere con un fusibile automatico di max. 16 A, caratteristica B16, ad esempio: interruttore di potenza protettivo 5SX2 116-6 (se si desidera)
Manuale LOGO!
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15
Montare e cablare LOGO!
LOGO! con uscite a transistor
Le varianti di LOGO! con uscite a transistor si riconoscono
dall’assenza della lettera R. Le uscite sono a prova di cortocircuito e di sovraccarico. Non è necessaria una fornitura
separata della tensione di carico poiché LOGO! fornisce
l’alimentazione di tensione di carico.
Presupposti per le uscite a transistor
Il carico collegato a LOGO! deve avere le seguenti caratteristiche:
S La corrente massima di commutazione corrente di commutazione è pari a 0,3 ampere per uscita.
Collegamento
Come collegare il carico a LOGO! con uscite a transistor:
LOGO! 24
Carico
LOGO! 24L
Carico
Carico
Carico: 24 V DC, 0,3 A max.
16
Manuale LOGO!
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Montare e cablare LOGO!
2.2.4 Collegare il bus ASi (solo LOGO! ...B11)
Il presente capitolo è di interesse per l’utente se
egli vuole collegare LOGO!..B11 al bus ASi.
LOGO!...B11
LOGO!...B11 può essere implementato quale slave ASi in
una rete. Tramite una conduttore bifilare si potrà poi
S leggere e elaborare 4 ingressi aggiuntivi tramite il bus
ASi
S utilizzare 4 uscite aggiuntive verso un master sovraordinato del bus ASi
La configurazione di LOGO!...B11 nel bus ASi si effettua
con il master ASi usato.
Presupposti per il servizio con un master ASi
Attenzione: LOGO! ...B11 deve essere registrato nel sistema ASi, cioè LOGO! riceve dal busmaster un’indirizzo.
Come ciò venga fatto con LOGO!, è descritto nel capitolo 2.2.5.
!
Attenzione
L’indirizzo ASi è modificabile per tutte le varianti
di LOGO! ...B11 almeno 10 volte.
Ulteriori modifiche non vengono garantite.
Manuale LOGO!
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17
Montare e cablare LOGO!
Collegamento
Collegare il cavo di collegamento del bus ad un connettore
ammesso nel sistema. Prestare attenzione a rispettare la
corretta polarità.
Inserire alla fine lo spinotto cablato nell’interfaccia contrassegnata con AS-Interface.
- +
LOGO! ...B11
L1
L2
LOGO!
AS-Interface
-
+
2.2.5 LOGO!...B11 sul bus ASi
Per poter sfruttare la funzionalità LOGO!...B11 deve essere
noto al busmaster. Ciò avviene tramite il collegamento di
LOGO!...B11 al cavo del bus. Il master riconosce l’indirizzo
dello Slave.
Nel caso di LOGO!...B11 l’indirizzo impostato in fabbrica e
= 0. Il master assegna un nuovo indirizzo diverso da 0.
Se nel sistema non esistono conflitti di indirizzo o se e inserito solo uno slave con indirizzo 0, non sono necessarie
ulteriori operazioni.
Avvertenza
Se si collegano contemporaneamente diverse unità slave
(ad esempio LOGO!...B11) contemporaneamente con il
bus, prestare attenzione all’appendice E.
18
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Montare e cablare LOGO!
2.3 Accendere LOGO!/ritorno della corrente
LOGO! non dispone di un interruttore di rete. Come LOGO!
reagisca all’attivare dipende da,
S se un programma è salvato in LOGO!,
S se un modulo di programma è innestato,
S se si tratta di una variante di LOGO! senza display
(LOGO!...RCo) e
S in quale stato LOGO! si trovava prima di RETE OFF.
Nella tabella è descritta la reazione di LOGO! per le possibili situazioni:
Dopo Rete on
Prima di rete off
o
No Program
nessun programma in
memoria
No Program
(vuoto)
>Program..
PC/Card..
Start
(con programma)
o
I:123456
Mo 09:00
B03:Par
Par = 0300
Q:1234 RUN
Q:1234 RUN
I:123456
Mo 09:00
LOGO! in RUN
(con programma)
B01
Q1
Programma in
memoria
o
Q:1234 RUN
con programma
copiato dal modulo a LOGO!
>Program..
PC/Card..
Start
con programma
di LOGO! memorizzato
>Program..
PC/Card..
Start
con programma
copiato dal modulo a LOGO!
(vuoto)
(con programma)
Manuale LOGO!
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con programma
di LOGO! memorizzato
(vuoto)
Cnt = 0028
&
I:123456
Mo 09:00
19
Montare e cablare LOGO!
L’utente può però anche ricordarsi delle 4 semplici regole
per l’avvio di LOGO!:
1. Se in LOGO! o nel modulo di programma innestato non
c’è alcun programma, LOGO (con display) allora segnala: No Program.
2. Se nel modulo di programma c’è un programma, esso
viene allora automaticamente copiato in LOGO!. Un
programma presente in LOGO! viene sovrascritto.
3. Se in LOGO! o nel modulo di programma c’è un programma, LOGO! si porta allora nello stato operativo che
aveva prima di RETE OFF. Se si tratta di una variante
senza display (LOGO! ...RCo), avviene una transizione
automatica da STOP a RUN (il LED passa da rosso a
verde).
4. Se si è impiegata per almeno una funzione la rimanenza o se si è impiegata una funzione con rimanenza
continuamente attivata, i valori correnti rimangono dopo
un RETE OFF intatti.
Avvertenza
Se mentre si sta immettendo un programma in LOGO! va
via la corrente, al suo ritorno esso sarà cancellato.
Per questo motivo si deve memorizzare il programma originario, cioè la versione prima delle modifiche, su un modulo di programmazione (Card) o in un computer
(LOGO!Soft, LOGO!Soft Comfort).
20
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Montare e cablare LOGO!
Stati operativi di LOGO!
LOGO! conosce 2 stati operativi: STOP e RUN
STOP
RUN
S Visualizzazione sul display: S Visualizzazione sul display:
’No Program’ (non con
LOGO! ...RCo)
S Commutare LOGO! nel tipo
di funzionamento programmazione
(non con LOGO! ...RCo)
S Il LED si accende in rosso
(solo con LOGO! ...RCo)
maschera per l’osservazione degli ingressi/uscite
(dopo START nel menù
principale) (non con LOGO!
...RCo)
S Commutare LOGO! nel tipo
di funzionamento parametrizzazione (non con
LOGO! ...RCo)
S Il LED si accende in verde
(solo con LOGO! ...RCo)
Operazioni di LOGO!:
Operazioni di LOGO!:
S Gli ingressi non vengono
S LOGO! legge lo stato degli
S
letti
Il programma non viene
elaborato
S I contatti di relè sono sempre aperti o le uscite a transistor sono disattivate
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
ingressi
S LOGO! calcola con il programma lo stato delle
uscite
S LOGO! accende o spegne i
relè/uscite a transistor.
21
3 Programmare LOGO!
I primi passi con LOGO!
Con programmare si intende l’immissione di un circuito. Un
programma LOGO! in pratica non è altro che uno schema
elettrico rappresentato in maniera un po’ diversa.
La rappresentazione è stata adattata al display di LOGO!.
In questo capitolo viene descritto come convertire con
LOGO! le proprie applicazioni in programmi in LOGO!.
Avvertenza
Le varianti di LOGO! senza display, LOGO! 24RCo e
LOGO! 230RCo, non hanno un’unità di comando. Esse
sono concepite prevalentemente per applicazioni in serie
in piccole macchine e nella costruzione di apparecchiature.
Le varianti LOGO!...RCo non vengono programmate
nell’apparecchiatura. I programmi del software di LOGO! o
dei moduli di memoria di altre apparecchiature LOGO!
vengono trasferiti nell’apparecchiatura.
Nella prima parte del capitolo si apprende il modo di lavorare con LOGO! l’ausilio di un breve esempio.
S Innanzi tutto vengono introdotti i due termini fondamentali morsetto e blocco e viene spiegato il loro significato.
S Quindi svilupperemo un programma partendo da un
semplice circuito tradizionale, che l’utente ...
S nel terzo passo potrà immettere direttamente in LOGO!.
Dopo aver letto poche pagine del manuale il primo programma darà memorizzato in LOGO! e in grado di girare.
Con l’hardware adatto (interruttori ... ) si potranno già eseguire i primi test.
22
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Che cosa si apprenderà ancora?
Nel corso della sezione si apprende come si amplia il primo
programma scritto e alcune tecniche per l’elaborazione di
un programma già esistente.
Nella terza e ultima parte del capitolo viene presentato
LOGO! completamente. Ciò comprende:
S tutte le funzioni di LOGO!
S Primo approccio alla struttura a menù di LOGO!
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
23
Programmare LOGO!
3.1 Morsetti
LOGO! dispone di ingressi e uscite:
4 ingressi e
4 uscite tramite
il bus ASi
Ingressi
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1
L1 N
I1 I2 I3 I4
I5 I6
I7 I8
I9 I10 I11 I12
AS-Inter+
face
SIEMENS
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Uscite
Gli ingressi sono stati contrassegnati con la lettera I e un
numero. Se si ha LOGO! davanti a sé si vedono i morsetti
per gli ingressi in alto.
Le uscite sono state contrassegnate con la lettera Q e un
numero. I morsetti delle uscite si vedono in figura in basso.
Avvertenza
Gli ingressi e le uscite che in LOGO! ... B11 sono disponibili tramite l’interfaccia AS per collegamento bus, non sono
ingressi fisici collegati direttamente a LOGO!.
Si deve tener presente che il busmaster determina le apparecchiature di ingresso e uscita sull’ASi-Bus.
24
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
I morsetti di LOGO!
Con morsetto si intendono tutte le connessioni e stati usati
in LOGO!.
Gli ingressi e le uscite possono avere lo stato ’0’ o ’1’. Lo
stato ’0’ significa che all’ingresso non c’è tensione, lo stato
’1’ significa che essa è presente. Ma ciò non dovrebbe rappresentare per l’utente una novità.
1 morsetti hi, lo e x sono stati introdotti per facilitare l’immissione del programma. ’hi’ (high) possiede lo stato correlato in modo fisso ’1’. ’lo’ (low) possiede lo stato correlato in
modo fisso ’0’.
Se non si vuole collegare l’ingresso di un blocco, si deve
utilizzare il morsetto ’x’. La pagina seguente contiene una
descrizione di cosa sia un blocco.
LOGO! conosce i seguenti morsetti:
Morsetti
Ingressi
I1 fino a I6
I1 fino a I12
I1 fino a I12 e
Ia1 fino a Ia4
(AS-Interface)
Uscite
Q1 fino a Q4
Q1 fino a Q8
Q1 fino a Q8 e
Qa1 fino a
Qa4 (AS-Interface)
lo
Segnale con livello ’0’ (spento)
hi
Segnale con livello ’1’ (acceso)
x
Un collegamento presente non viene usato
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
25
Programmare LOGO!
3.2 Blocchi e numeri di blocco
In questo capitolo si mostrerà come creare con gli elementi
di LOGO! circuiti complessi e come combinare i blocchi tra
loro e con gli ingressi/uscite.
A questo proposito consultare il capitolo 3.3. Qui viene descritto in che modo si può convertire un circuito convenzionale in un programma LOGO!.
Blocchi
In LOGO! un blocco è una funzione che converte informazioni di ingresso in informazioni di uscita. In passato era
necessario cablare i singoli elementi nel quadro elettrico o
nel quadro connettori.
Nella programmazione si collegano i morsetti con i blocchi.
A tale scopo si deve scegliere semplicemente dal menù Co
la connessione desiderata. Il menù Co è stato così denominato in base al termine inglese Connector (morsetto).
Combinazioni logiche
I blocchi più semplici sono combinazioni logiche:
S AND
S OR
S ...
I1
I2
x
1
Q
Qui gli ingressi I1 e I2 sono collegati
al blocco OR. L’ultimo ingresso del
blocco non viene utilizzato ed è per
questo motivo contrassegnato con x.
Molto più potenti sono invece le funzioni speciali:
S Relè ad impulso di corrente
S Contatore
S Accensione ritardata
S ....
Nel capitolo 3.7. si trova una lista completa di tutte le funzioni di LOGO!
26
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Rappresentazione di un blocco nel display di LOGO!
La figura illustra un tipico display di LOGO!. Si può perciò
rappresentare sempre solo un singolo blocco per volta. Per
questo motivo sono stati introdotti i numeri di blocco che
aiutano a controllare le interdipendenze nel circuito.
Rappresentazione sul display di LOGO!
Qui è collegato
un ulteriore
blocco
B01
w1
Ingresso
Numero di
blocco - viene
assegnato da
LOGO!
B02
I2
x
Q1
La connessione non viene usata
Uscita
Blocco
Correlare un numero di blocco
Ogni volta che si immette un blocco nel programma,
LOGO! gli assegna un numero.
Tramite il numero di blocco LOGO! mostra all’utente il collegamento fra blocchi. I numeri di blocco hanno quindi
all’inizio solo il compito di facilitare l’orientamento
dell’utente nel programma.
Numero di blocco
B02
I1
I2
I3
w1
B01
Con questi
blocchi si ha un
collegamento
B03
I4
I5
I6
B01
w1
B01
B02
B03
x
w1
Q1
B01 Q1
Spostamento nel programma con il
tasto
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
27
Programmare LOGO!
La rappresentazione panoramica rnostra tre rappresentazioni nel display di LOGO! le quali assieme formano il programma. Sono visibili per l’utente di LOGO! i collegamenti
dei blocchi tramite i numero dei blocchi.
Vantaggi dei numeri di blocco
Quasi ogni blocco può essere collegato ad un ingresso del
blocco attuale. In tal modo si possono utilizzare più volte i
risultati intermedi di combinazioni logiche o altre operazioni. In tal modo ciò consente di risparmiare tempo di digitazione, memoria e il circuito diviene più chiaro. In tal caso
è necessario conoscere le denominazioni assegnate da
LOGO! ai blocchi.
Avvertenza
Per lavorare in modo efficace si raccomanda di preparare
uno schema panoramico del programma. Ciò facilita la
creazione del programma. In questo schema si possono
trascrivere i numeri di blocco assegnati da LOGO!.
Se per la programmazione di LOGO! si usa il software
LOGO!Soft, si può anche visualizzare e stampare uno
schema a contatti. Con il software LOGO!Soft Comfort si
crea direttamente un piano di funzionamento del proprio
programma.
28
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.3 Dallo schema elettrico a LOGO!
Rappresentazione di un circuito tramite uno schema elettrico
La rappresentazione di un circuito tramite uno schema elettrico è sicuramente già nota. In figura si vede un esempio:
S1
S2
Tramite gli interruttori (S1 O
S2) E S3 viene acceso o
spento un l’utilizzatore E1.
(O=OR; E=AND)
K1
Il relè K1 si attiva se S1 o S2 e
inoltre S3 sono chiusi.
S3
K1
E1
Realizzazione del circuito con LOGO!
In LOGO! si realizza un circuito collegando fra loro blocchi
e morsetti:
Cablaggio degli ingressi
S1 ... S3
Programma in LOGO!
I1
I2
x
w1
I3
&
Q1
x
Cablaggio delle uscite
Per convertire un circuito in LOGO! si deve iniziare
dall’uscita di un circuito.
L’uscita è il carico o il relè che deve commutare.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
29
Programmare LOGO!
Il circuito viene trasformato in blocchi. A tal fine si deve
scorrere tutto il circuito da uscita a ingresso:
Passo 1: all’uscita Q1 è collegato un circuito in serie del
contatto chiudente S3 con un’ulteriore unità di commutazione. Il circuito in serie corrisponde a ad un blocco AND:
&
I3
Q1
x
Passo 2: S1 e S2 sono collegati in parallelo. Il collegamento in parallelo corrisponde a un blocco OR:
I1
I2
x
w1
I3
&
Q1
x
In tal modo si e descritto il circuito per LOGO! in modo
completo. Collegare ora gli ingressi e le uscite con LOGO!.
Cablaggio
Collegare gli interruttori S1 fino a S3 ai morsetti a vite di
LOGO!:
S S1 è collegato al morsetto I1 di LOGO!
S S2 è collegato al morsetto I2 di LOGO!
S S3 è collegato al morsetto I3 di LOGO!
Poiché vengono utilizzati solo 2 ingressi del blocco OR, il
terzo ingresso deve essere contrassegnato come non utilizzato. A tal fine viene usata la x all’ingresso.
Anche nel blocco AND vengono utilizzati solo 2 ingressi.
Perciò il terzo ingresso viene contrassegnato come ’non
utilizzato’ con x.
L’uscita del blocco AND pilota il relè all’uscita Q1. All’uscita
Q1 è collegato l’utilizzatore E1.
30
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Esempio di cablaggio
La tabella seguente mostra il cablaggio sulla base di una
variante 230 V di LOGO!.
L1
Cablaggio degli ingressi
N
S1 S2 S3
Cablaggio delle uscite
L1
N
Cablaggio delle uscite di LOGO...L...
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
31
Programmare LOGO!
3.4 Le 4 regole d’oro per l’uso di LOGO!
Regola 1
Operazione a
3 dita
S Il circuito si introduce nel modo operativo programmazione. Al modo operativo programmazione si arriva premendo i 3 tasti , e OK contemporaneamente.
S Nel modo operativo parametrizzazione si modificano
valori di tempi e parametri. Nel modo operativo parametrizzazione si arriva premendo i 2 tasti ESC e OK contemporaneamente.
Regola 2
Uscite e ingressi
S Un circuito si introduce sempre dall’uscita all’ingresso.
S Un uscita si può collegare con più ingressi, ma non più
uscite con un ingresso.
S L’utente non può collegare all’interno di un percorso di
programma un uscita con un ingresso esistente. Per tali
reazioni interne (recursioni) commutare intermediamente merker o uscite.
32
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Regola 3
Cursore e spostamento del cursore
Nell’introdurre un circuito vale:
S Se il cursore è rappresentato come lineetta di sottolineatura, si può allora spostare il cursore Carico :
– con i tasti , , o spostare il cursore nel circuito
– con OK si pass a ”scegliere un morsetto/un blocco”
– con ESC si abbandona l’introduzione del circuito
S Se il cursore è rappresentato quale blocco pieno, si può
allora scegliere un morsetto/blocco
– con i tasti o scegliere un morsetto/un blocco
– con OK si conferma la scelta
– con ESC si va un passo indietro
Regola 4
Pianificazione
S Prima di immettere un circuito, pianificarlo prima completamente su carta o programmare LOGO! direttamente con LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
S LOGO! può salvare solo programmi completi. Se un
circuito è introdotto in modo incompleto, LOGO! non
può abbandonare il modo operativo Programmazione.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
33
Programmare LOGO!
3.5 Panoramica dei menù di LOGO!
Modo operativo
programmazione
Menù principale
>Program..
PC/Card..
Start
Menù di programmazione
OK
ESC
OK
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
ASi_BUS..
ESC
Menù PC/Card
>PC´LOGO
LOGO³Card
Card³LOGO
Modo operativo
parametrizzazione
Menù di parametrizzazione
>Set Clock
Set Param
34
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.6 Introduzione e avviamento del programma
È stato progettato un circuito e lo si vuole immettere
adesso in LOGO!. Con un piccolo esempio viene qui spiegato come ciò venga fatto.
3.6.1 Passare al modo operativo programmazione
LOGO! è collegato alla rete e l’alimentazione è accesa. Sul
display compare quanto segue:
No Program
Porre LOGO! nel modo operativo programmazione. A tale
scopo premere i tasti , e OK contemporaneamente. Per
evitare che qualcuno prema i tasti per errore e passi così
nel modo operativo programmazione, è necessario premere i tasti contemporaneamente.
No Program
Fatto ciò si passerà al menù principale di LOGO!:
>Program..
PC/Card..
Start
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Il menù principale di LOGO!
35
Programmare LOGO!
Il primo carattere della prima riga è un ”>”. Con i tasti e
si sposta il ”>” su e giù. Spostare il ”>” su ”Program..” e
premere il tasto OK. LOGO! passa al menù di programmazione.
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
ASi-Bus..
Il menù di programmazione di LOGO!
La voce bus ASi compare solo con
le varianti di LOGO!...LB11
Anche qui si può spostare il ”>” con i tasti e . Portare il
”>” su ”Edit Prg” (per modifica programma, cioè l’introduzione) e premere il tasto OK. LOGO! mostra all’utente
adesso la prima uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Con i tasti e si possono adesso scegliere le altre
uscite. Da questo momento si inizia con l’introduzione del
circuito.
3.6.2 Il primo programma
Si consideri il circuito di un collegamento in parallelo di due
interruttori.
Schema elettrico
Nello schema elettrico il circuito ha il seguente aspetto:
S1
S2
K1
K1
E1
36
L’interruttore S1 o l’interruttore S2 accendono l’utilizzatore. Per LOGO! il collegamento in parallelo degli interruttori è un O poiché l’interruttore S1 o S2 attivano l’uscita.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Tradotto nel programma di LOGO! ciò vuol dire: il relè K1
(in LOGO! tramite l’uscita Q1) viene pilotato da un blocco
OR.
Programma
All’ingresso del blocco OR si collega I1 e I2, e in particolare
S1 viene collegato a I1 e S2 a I2.
Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
I1
1
I2
Q1
x
Cablaggio
Il cablaggio relativo:
L1
N
S1
L1
N
S2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
L
N
L’interruttore S1 ha effetto sull’ingresso I1 e l’interruttore S2
sull’ingresso I2. L’utilizzatore è collegato al relè Q1.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
37
Programmare LOGO!
3.6.3 Introduzione del programma
Immettiamo adesso il programma (e cioè dall’uscita all’ingresso). All’inizio LOGO! mostra l’uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Sotto la Q di Q1 si vede una lineetta. La chiameremo cursore. Essa indica, nel programma, il punto in cui ci si trova.
Il cursore può essere spostato con i tasti , , e . Premere adesso il tasto . Il cursore si muove verso sinistra.
Il cursore mostra il punto nel quale ci si
trova nel programma.
–
Q1
A questo punto immettere il primo blocco (il blocco OR).
Passare al modo digitazione premendo il tasto OK.
Il cursore è rappresentato come un
quadratino pieno: si può scegliere un
morsetto o un blocco
Co
Q1
Il cursore non ha più l’aspetto di una sottolineatura ma ha
assunto l’aspetto di un quadratino pieno lampeggiante.
Contemporaneamente LOGO! offre diverse possibilità di
scelta.
Scegliere GF (premere il tasto , fino a che non compare
GF) e premere il tasto OK. LOGO! mostra a questo punto
il primo blocco dall’elenco delle funzioni di base (GF):
38
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
B01
&
Q1
Premere adesso il tasto
compare il blocco OR:
B01
w1
Il primo blocco dalla lista delle funzioni
di base è l’AND. Il cursore rappresentato come quadratino pieno mostra
all’utente che si deve scegliere un
blocco.
o , fino a che nel display non
Il cursore si trova ancora nel blocco e
ha la forma di quadratino pieno.
Q1
Premere adesso il tasto OK per concludere la scelta.
Sul display si vede questo
B01
–
w1
Q1
Numero
di blocco
Questo è l’aspetto dell’intero programma
B01
w1
Q1
In tal modo e stato immesso il primo blocco. Ogni blocco
che viene immesso riceve un numero, il numero di blocco.
Adesso bisognerà collegare ancora gli ingressi del blocco.
Ciò si fa così:
Premere il tasto OK:
Sul display si vede questo
B01
Co w1
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Q1
39
Programmare LOGO!
Scegliere la lista Co: premere il tasto OK
Sul display si vede questo
B01
x
w1
Q1
Il primo elemento della lista Co è il carattere per ”Ingresso
non usato”, una ”x”. Scegliere con i tasti o l’ingresso I1.
B01
I1 w1
Q1
Premere il tasto OK: I1 è collegato con l’ingresso del
blocco O. Il cursore si porta sul secondo ingresso del
blocco O.
Sul display si vede questo
B01
I1
–
w1
Q1
Questo è l’aspetto dell’intero
programma in LOGO! finora
B01
I1
w1
Q1
Collegare adesso l’ingresso I2 con l’ingresso del blocco O.
Come si faccia ciò è ormai noto:
1. Passare al modo operativo digitazione:
Tasto OK
2. Scegliere la lista Co:
Tasti o
3. Accettare la lista Co:
Tasto OK
4. Scegliere I2:
Tasti o
5. Accettare I2:
Tasto OK
In tal modo I2 è collegato con l’ingresso del blocco O:
40
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Sul display si vede questo
Questo è l’aspetto dell’intero
programma in LOGO! finora
B01
I1
I2
w1
Q1
B01
I1
w1
Q1
I2
Nel nostro programma l’ultimo ingresso del blocco O non
viene utilizzato. In un programma di LOGO! un ingresso
non utilizzato viene contrassegnato con una ”x”. Digitare
adesso una ’x’ (il principio è già noto):
1. Passare al modo digitazione: Tasto OK
2. Scegliere la lista Co:
Tasti o
3. Accettare la lista Co:
Tasto OK
4. Scegliere x:
Tasti o
5. Accettare x:
Tasto OK
In tal modo tutti gli ingressi del blocco sono collegati. Per
LOGO! il programma è completo. LOGO! passa adesso
all’uscita Q1.
Sul display si vede questo
Questo è l’aspetto del programma
B01
B01
Q1
I1
I2
x
w1
Q1
Se si desidera dare un’occhiata al proprio primo programma, si può farlo spostando il cursore con i tasti o
attraverso il programma.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
41
Programmare LOGO!
Adesso abbandoniamo però l’immissione. Si fa così:
1. Indietro al menù di programmazione: Tasto ESC
Se non si riesce a tornare al menù di programmazione, ciò
significa che ci si è dimenticati di collegare un blocco del
tutto. LOGO! mostra all’utente il punto del programma nel
quale si è dimenticato qualcosa (LOGO! accetta solo programmi completi. Questo per motivi di sicurezza!). Leggere
a tale scopo anche la pagina 53.
Avvertenza
LOGO! ha ora memorizzato il programma a prova di mancanza di corrente. Il programma rimane memorizzato in
LOGO! finché esso non viene nuovamente cancellato con
un apposito comando.
2. Indietro al menù principale:
Tasto ESC
Commutare LOGO! in RUN
3. ’>’ su ’Start’:
Tasti o
4. Accettare Start:
Tasto OK
LOGO! si porta adesso in RUN. In RUN LOGO! mostra il
seguente display:
Campo di visualizzazione di LOGO! in RUN
I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN
Stato degli ingressi
Orario corrente
(solo per le varianti con orologio)
LOGO! è in RUN
I:12345678
9 10 11 12
Mo 09:00
Q:12345678
Stato delle uscite
Stato degli ingressi ASi
Stato delle uscite ASi
Stato del bus ASi
42
ASi_Bus
Ia : 1234
Qa : 1234
Bus: On
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Cosa significa: ”LOGO! è in RUN?”
In RUN LOGO! esegue il programma. A tale scopo LOGO!
legge prima lo stato degli ingressi, calcola lo stato delle
uscite sulla base del programma immesso e conformemente a ciò accende o spegne il relè alle uscite.
Lo stato di un ingresso o uscita viene rappresentato in
LOGO! così:
I:123456
Mo 09:00
L’ingresso/uscita ha lo stato
’1’: invertito
Q:1234 RUN
L’ingresso/uscita ha lo
stato ’0’: non invertito
I:12345678
9 10 11 12
Mo 09:00
Q:12345678
Visualizzazione dello stato nel display
Osserviamo ciò nel nostro esempio:
L1
S1
S2
=1
I1
Se l’ interruttore S1 è chiuso,
all’ingresso I1 c’è allora tensione e l’ingresso I1 ha lo
stato ’1’.
I2
I:123456
Mo 09:00
LOGO! calcola lo stato delle
uscite sulla base del programma.
L’uscita Q1 ha qui lo stato ’1’.
Q:1234 RUN
Q1
Quando Q1 assume lo stato
’1’, LOGO! azionerà il relè
Q1 e l’utilizzatore collegato a
Q1 verrà alimentato.
N
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
43
Programmare LOGO!
Il prossimo passo
Il primo circuito e già stato immesso con successo.
Nella prossima sezione si apprende come si possono modificare i programmi esistenti e utilizzare funzioni speciali in
tali programmi.
44
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.6.4 Secondo programma
Con il secondo programma verrà mostrato:
S Come si aggiunga un blocco in un programma già esistente.
S Come si scelga un blocco per una funzione speciale.
S Come si immettano i parametri.
Modifica di di circuiti
Per il secondo programma effettueremo un po’ di cambiamenti al primo.
Diamo prima un’occhiata allo schema elettrico del secondo
programma:
L1
S1
La prima parte del circuito è già
nota. I due interruttori S1 e S2 commutano un relè. Tale relè deve accendere l’utilizzatore E1. Il relè deve
spegnerlo con 12 minuti di ritardo.
K1
S2
E1
K1
N
Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
I1
I2
x
w1
Questo è il blocco
nuovo supplementare
x
T
Q1
Dal primo programma si riconosce il blocco O e il relè di
uscita Q1. Nuovo è solo lo spegnimento ritardato.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
45
Programmare LOGO!
Modifica di programmi
Porre LOGO! nel modo operativo programmazione
Ricordiamoci: si fa così:
1. Commutare LOGO! nel modo operativo programmazione
(tasti , e OK da premere contemporaneamente)
2. Scegliere nel menù principale ”Program..”
(spostare ’>’ su “Program..” e premere OK)
3. Scegliere nel menù di programmazione ”Edit Prg”
(spostare ’>’ su ”Edit Prg” e premere OK)
Adesso si potrà modificare il programma esistente.
Inserire un blocco supplementare in un programma
Spostare il cursore sotto la B di B01 (B01 è il numero di
blocco dell’OR).
Spostare il cursore:
premere il tasto
B01
Q1
In questo punto si inserirà il nuovo blocco. Premere il tasto OK:
LOGO! mostra adesso l’elenco BN.
BN
Q1
Scegliere la lista SF (tasto B).
Nella lista SF si trovano i
blocchi per le funzioni speciali
SF
Q1
Premere il tasto OK.
46
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Compare il blocco della prima funzione speciale:
Trg
T
Q1
Nella scelta di un blocco per una funzione
speciale o di base, LOGO! mostra il blocco
della funzione. Il cursore si trova nel blocco e
ha la forma di un quadratino pieno. Con i tasti
B o Y scegliere il blocco desiderato.
Scegliere il blocco voluto (ritardo allo spegnimento, vedi
figura successiva) e premere OK:
B02
B01
R
T
Q1
Il blocco inserito ottiene il numero B02. Il
blocco B01 collegato finora a Q1 viene collegato automaticamente all’ingresso più in alto
del blocco inserito. Il cursore si trova adesso
all’ingresso più in alto del blocco inserito.
Il blocco per lo spegnimento ritardato ha 3 ingressi. L’ingresso più in alto è l’ingresso trigger (Trg). Tramite tale ingresso si avvia lo spegnimento ritardato. Nel nostro esempio lo spegnimento ritardato viene avviato dal blocco OR
B01. Tramite l’ingresso di reset si resetta il tempo e
l’uscita. Tramite il parametro T si imposta il ritardo allo spegnimento.
Nel nostro esempio l’ingresso reset dello spegnimento ritardato non viene utilizzato. Esso viene contrassegnato con
una Come questo venga fatto l’abbiamo già visto nel primo
programma. Ricordiamo:
1. Spostare il cursore sotto la R: Tasto o
2. Passare al modo digitazione: Tasto OK
3. Scegliere la lista Co:
Tasti o
4. Accettare la lista Co:
Tasto OK
5. Scegliere ’x’:
Tasti o
6. Accettare x:
Tasto OK
B02
B01
x
T
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Il display dovrebbe avere adesso il seguente
Q1
47
Programmare LOGO!
Parametrizzazione di un blocco
Digitare adesso il tempo per lo spegnimento ritardato:
1. Se il cursore non si trova ancora sotto la T spostarvelo:
Tasti o
2. Passare al modo digitazione: Tasto OK
Per i parametri LOGO! mostra la finestra relativa:
B02:T
T=00.00s+
Valore dell’intervallo
B02: il parametro del blocco
B02 T: è un intervallo
+ significa: parametro viene
mostrato nel modo operativo
parametrizzazione e può essere lì modificato
Unità dell’intervallo
Il cursore si trova sulla prima cifra del valore di tempo.
Il valore viene modificato così:
S Con i tasti e si sposta il cursore avanti e indietro.
S Con i tasti e si modifica il valore di una cifra.
S A digitazione dell’intervallo di tempo conclusa, premere
il tasto OK.
Impostare l’intervallo
Impostare l’intervallo T = 12:00 minuti:
1. Spostare il cursore sulla prima cifra:
Tasti o
2. Scegliere la cifra ’1’:
Tasti o
3. Spostare il cursore sulla seconda cifra:
Tasti o
4. Scegliere la cifra ’2’:
Tasti o
5. Spostare il cursore sull’unità:
Tasti o
6. Scegliere l’unità m per minuti:
Tasti o
48
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Visualizzare/nascondere i parametri – tipo di protezione
Se non si vuole che nel modo parametrizzazione vengano
visualizzati i parametri:
7. Spostare il cursore sul tipo di protezione:
Tasti o
8. Scegliere il tipo di protezione ’–’:
Tasti o
Sul display si dovrebbe adesso vedere:
B02:T
T=12:00m+
o
Tipo di protezione+: l’intervallo T è modificabile nel
modo operativo parametrizzazione
B02:T
T=12:00m–
Tipo di protezione–: l’intervallo T non è modificabile
nel modo operativo parametrizzazione
9. Confermare le digitazioni con:
Tasto OK
Controllo del programma
Questo ramo di programma per Q1 è adesso completo.
LOGO! mostra l’uscita Q1. Il programma può ancora essere controllato al display. Con i tasti ci si sposta nel programma. Con o da blocco a blocco e con e ai diversi ingressi di un blocco.
Abbandonare il modo programmazione
Come si abbandoni l’immissione del programma è già noto
dal primo programma. Ricordiamoci:
1. Indietro al menù di programmazione: Tasto ESC
2. Indietro al menù principale:
Tasto ESC
3. Posicionar ’>’ en ’Start’:
Tasti o
4. Accettare Start:
Tasto OK
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
49
Programmare LOGO!
LOGO! è adesso di nuovo in RUN:
I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN
50
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.6.5 Cancellare un blocco
Supponiamo che si voglia cancellare il blocco B02 dal programma seguente e collegare B01 direttamente a Q1.
B01
B02
I1
I2
x
x
T
Q1
A tale scopo operare nel modo seguente:
1. Commutare LOGO! nel modo operativo programmazione (operazione a 3 dita)
2. Selezionare ’Edit Prg’ con il tasto OK
3. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02.
Utilizzare a tale scopo il tasto :
B02
Q1
4. Premere il tasto OK
5. Mettere adesso invece del blocco B02 il blocco B01 direttamente all’uscita Q1:
Scegliere l’elenco BN e premere OK
Scegliere B01 e premere OK.
Risultato: Il blocco B02 è cancellato, poiché esso non
viene più utilizzato nell’intero circuito. Invece del blocco
B02 è il blocco B01 ad essere collegato direttamente
all’uscita.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
51
Programmare LOGO!
3.6.6 Cancellare più blocchi collegati
Supponiamo che si vogliano cancellare dal seguente programma i blocchi B01 e B02.
B01
B02
I1
I2
x
x
T
Q1
A tale scopo operare nel modo seguente:
1. Commutare LOGO! nel modo operativo programmazione (operazione a 3 dita)
2. Selezionare ’Edit Prg’ con il tasto OK
3. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02:
B02
Q1
4. Premere il tasto OK
5. Mettere adesso invece del blocco B02 il Connector x
all’uscita Q1:
scegliere la lista Co e premere OK
scegliere x e premere OK.
Risultato: Il blocco B02 è cancellato, poiché esso non
viene più utilizzato nell’intero circuito. Insieme ad esso
sono cancellati tutti i blocchi che erano collegati a B02
(nell’esempio anche il blocco B01).
52
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.6.7 Correggere gli errori di programmazione
Gli errori di programmazione si correggono in LOGO! molto
facilmente:
S Fintantoché l’immissione non è terminata si può tornare
indietro di un passo con ESC.
S Se si è già digitato, semplicemente digitare di nuovo:
1. Spostare il cursore sulla posizione errata
2. Passare al modo digitazione: tasto OK
3. Digitare il collegamento corretto..
Se si vuole sostituire un blocco con un altro ciò è fattibile
solo se il nuovo blocco ha lo stesso numero di ingressi del
vecchio. Si può però cancellare il vecchio blocco e inserire
il nuovo. Il nuovo blocco in questo caso si può scegliere a
piacere.
3.6.8 ”?” nel campo di visualizzazione
Quando si è immesso un programma e si vuole abbandonare “Edit Prg” con ESC, LOGO! controlla se tutti gli ingressi di tutti i blocchi sono stati collegati. Se si è dimenticato un ingresso o parametro, allora LOGO! mostrerà il
primo punto in cui si è dimenticato qualcosa e contrassegnerà gli ingressi e parametri non connessi con un punto
interrogativo.
Qui non si è ancora collegato
l’ingresso
Non è stato ancora introdotto
un valore per il parametro
B02
B01
R ?
T ?
Q1
Collegare adesso l’ingresso correttamente e digitare un
valore opportuno per il parametro. A questo punto sarà
possibile abbandonare “Edit Prg” con il tasto ESC.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
53
Programmare LOGO!
3.6.9 Cancellare un programma
Un programma si cancella così:
1. Commutare LOGO! nel modo operativo programmazione:
tasti , e OK contemporaneamente
>Program..
PC/Card..
Start
2. Spostare ’>’ con i tasti
tasto OK
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
o
su ’Program..’ e premere il
LOGO! passa al menù di
programmazione.
3. Spostare ’>’ su ’Clear Prg’:
Tasto o
4. Accettare ’Clear Prg’:
Tasto OK
Clear Prg
>No
Yes
Per evitare che il programma venga cancellato senza volerlo, è stata prevista
una domanda di conferma.
Se non si vuole cancellare il programma lasciare ’>’ su ’No’
e premere il tasto OK.
Se invece si è completamente sicuri di voler cancellare il
programma presente in LOGO! allora
5. Spostare ’>’ su Yes:
Tasto o
6. Premere OK. Il programma viene cancellato.
54
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.7 Funzioni
Nel modo di programmazione LOGO! mette a disposizione
diversi elementi. Per avere una visione schematica abbiamo suddiviso gli elementi in ’liste’ ’. Le liste sono:
S ±Co: Lista dei morsetti (Connector)
(vedi capitolo 3.8)
S ±GF: Lista delle funzioni di base AND, OR, ...
(vedi capitolo 3.9)
S ±SF: Lista delle funzioni speciali
(vedi capitolo 3.10)
S ±BN: lista dei blocchi già realizzati nel circuito e ancora
utilizzabili
Contenuti delle liste
Tutte le liste visualizzano elementi disponibili in LOGO!.. In
condizioni normali si tratta di tutti i morsetti, di tutte le funzioni base e di tutte le funzioni speciali che sono noti alla
rispettiva variante di LOGO!. Ai suddetti elementi vanno
aggiunti tutti i blocchi che sono stati creati in LOGO! fino al
rispettivo richiamo della lista ±BN.
Se non viene più visualizzato tutto
LOGO! non visualizza più tutti gli elementi se:
S non si possono inserire ulteriori blocchi
In tal caso non è più disponibile memoria libera oppure
è già stato raggiunto il numero max. di blocchi possibili
(56).
S un blocco speciale richiede una memoria maggiore di
quella disponibile in LOGO!
S il risultante numero di blocchi collegati uno dietro l’altro
è maggiore di 7 (vedi a tale scopo il capitolo 3.11).
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
55
Programmare LOGO!
3.8 Costanti e morsetti – (Co)
Le costanti e morsetti (ingl. Connectors = Co) indicano ingressi, uscite, merker e livelli di tensione fissi (costanti).
Ingressi
Gli ingressi vengono contrassegnati con una I. I numeri
degli ingressi (I1, I2, ...) corrispondono ai numeri dei morsetti di ingresso di LOGO!.
Nelle varianti di LOGO! con collegamento AS-Interface
(LOGO!...B11), sono disponibili per la comunicazione tramite il bus ASi anche gli ingressi Ia1 ... Ia4.
Uscite
La uscite vengono contrassegnate con una Q. I numeri
delle uscite (Q1, Q2, ...) corrispondono ai numeri dei morsetti di uscita di LOGO!.
Nelle varianti di LOGO! con collegamento AS-Interface
(LOGO!...B11), sono disponibili per la comunicazione tramite il bus ASi anche le uscite Qa1 ... Qa4.
Merker
I merker vengono contrassegnati con una M. I merker sono
uscite virtuali che alle loro uscite hanno il valore che è presente anche ai loro ingressi. In LOGO! si hanno a disposizione 4 Merker, M1 ... M4.
Con l’impiego di merker si può superare con il programma
il numero massimo di blocchi collegati successivamente.
Avvertenza
All’uscita del merker si trova sempre il segnale del ciclo di
programma precedente. All’interno di un ciclo di programma il valore non viene modificato.
56
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Livello
I livelli di tensione vengono contrassegnati con hi e lo. Se
in un blocco deve essere presente costantemente lo stato
“1” = hi o lo stato “0” = lo, l’ingresso viene collegato con il
livello fisso o con il valore costante hi o lo.
Morsetti aperti
Se un piedino di connessione di un blocco non deve essere
collegato, ciò viene simbolizzato con una x.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
57
Programmare LOGO!
3.9 Funzioni di base – GF
Le funzioni di base sono elementi combinatori di base
dell’algebra booleana.
Nell’introdurre un circuito i blocchi per le funzioni di base si
trovano nella lista GF. Esistono le seguenti funzioni di
base:
Rappresentazione
nello schema elettrico
Circuito in serie
contatti di chiusura
Rappresentazione
in LOGO!
Denominazione
della funzione di
base
AND
(E)
(vedi pagina 59)
OR
(O)
Collegamento in
parallelo contatto
di chiusura
Contatto di
apertura
(vedi pagina 59)
NOT
(negazione, inverter)
(vedi pagina 60)
NAND
(e non)
Collegamento in
parallelo contatto
di
Circuito in serie
contatto di apertura
(vedi pagina 61)
NOR
(o no)
(vedi pagina 61)
XOR
(OR esclusivo)
Commutatore
doppio
58
(vedi pagina 62)
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.9.1 AND (E)
Il collegamento in serie di più
contatti di chiusura nello
schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita Q dell’AND diventa 1 quando tutti gli ingressi
hanno lo stato 1, sono cioè chiusi.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene collegato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Tabella logica per l’AND
1
2
3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
3.9.2 OR (O)
Collegamento in parallelo di più
contatti di chiusura nello schema
elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita dell’OR assume lo stato 1 se almeno un ingresso
ha lo stato 1, ciò è chiuso.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene collegato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
59
Programmare LOGO!
Tabella logica per l’OR
1
2
3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
3.9.3 NOT (negazione, inverter)
Un contatto di apertura nello
schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita assume lo stato 1 se l’ingresso ha lo stato stato 0.
Il blocco NOT inverte lo stato dell’ingresso.
Il vantaggio di NOT è ad esempio: per LOGO! non si ha
bisogno di contatti di apertura. Basta utilizzare un contatto
di chiusura e invertirlo tramite NOT in un contatto di apertura.
Tabella logica per il NOT
60
1
Q
0
1
1
0
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.9.4 NAND (e non)
Collegamento in parallelo di più contatti di apertura nello schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NAND assume lo stato 0 solo se tutti gli ingressi hanno lo stato stato 1, sono cioè chiusi.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene collegato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Tabella logica per il NAND
1
2
3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
3.9.5 NOR (o no)
Circuito in serie di più contatti di
apertura nello schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NOR assume lo stato 1 solo se tutti gli ingressi
hanno lo stato stato 0, sono cioè spenti. Non appena un
ingresso qualsiasi si accende (stato 1), l’uscita NOR si spegne.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene collegato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
61
Programmare LOGO!
Tabella logica per il NOR
1
2
3
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
3.9.6 XOR (OR esclusivo)
XOR nello schema elettrico quale
circuito in serie di 2 commutatori:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita dell’XOR assume lo stato 1 se gli ingressi hanno
stati diversi.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene collegato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Tabella logica per l’XOR
62
1
2
Q
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10 Funzioni speciali – SF
Le funzioni speciali contengono funzioni di temporizzazione, di rimanenza e le più diverse possibilità di parametrizzazione per l’adattamento del programma alle proprie
necessità.
3.10.1
Parametro T e comportamento temporale
Parametro T
In alcune delle seguenti funzioni speciali, si ha la possibilità
di parametrizzazione di un valore temporale T. Per l’impostazione dell’intervallo prestare attenzione a quanto segue:
Avvertenza
Introdurre sempre un intervallo T w 0,10 s. Per T = 0.05 s
e T = 0.00 s l’intervallo T non è definito.
Precisione di T
Tutte le parti elettroniche hanno piccolissime differenze tra
loro. Per questo motivo possono presentarsi divergenze
dal tempo T impostato. In LOGO! la divergenza ha il valore
massimo dell’1%.
Esempio:
Per un ora (3600 secondi) la divergenza è pari all’1%, cioè
"36 secondi.
Per un minuto essa sarà corrispondentemente solo " 0,6.
Precisione del timer
Per evitare che eventuali divergenze del tempo causino
imprecisioni di funzionamento dell’orologio, nelle varianti C,
a regolari intervalli il timer viene confrontato e se necessario regolato con una base oraria molto precisa.
In tal modo si ottiene una divergenza dal tempo di massimo $5s per giorno.
A proposito: l’anno 2000 per LOGO! non è un problema.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
63
Programmare LOGO!
3.10.2 Rimanenza
Nelle funzioni speciali esiste la possibilità di mantenere gli
stati di commutazione. A tale scopo si deve però attivare
per le corrispondenti funzioni la rimanenza.
3.10.3 Tabella delle funzioni speciali
Nell’introdurre un programma in LOGO! i blocchi per le funzioni speciali si trovano nella lista SF. Nella tabella seguente si trovano inoltre rappresentazioni confrontabili degli schemi elettrici come pure avvertenze sul fatto che la
funzione in questione disponga di rimanenza parametrizzabile.
Rappresentazione nello
schema elettrico
Rappresentazione in
LOGO!
Denominazione
della funzione
speciale
Re
Accensione
ritardata
(vedi pagina 67)
Spegnimento
ritardato
(vedi pagina 69)
Relè ad impulso
di corrente
Re
(vedi pagina 71)
Timer
(vedi pagina 73)
Relè a ritenuta
R
S
K1
Re
(vedi pagina 78)
K1
Generatore d’impulsi
(vedi pagina 80)
64
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Rappresentazione nello
schema elettrico
R
Trg
K1
K1
Q
K1
Rappresentazione in
LOGO!
Denominazione
della funzione
speciale
Re
Accensione ritardata con memoria
(vedi pagina 82)
Contaore di funzionamento
(vedi pagina 84)
Relè ad intermittenza
(vedi pagina 87)
Contatore avanti/ Re
indietro
(vedi pagina 88)
Interruttore a valore di soglia
(vedi pagina 91)
Generatore di
impulsi asincrono
(vedi pagina 93)
Timer annuale
(vedi pagina 94)
Ingresso di reset R (Reset)
In tutte le funzioni l’ingresso R ha precedenza su tutti gli
altri ingressi.
Morsetto X agli ingressi delle funzioni speciali
Se si collegano gli ingressi di funzioni speciali con il morsetto x, questi vengono configurati con il valore 0, cioè agli
ingressi si ha un segnale low.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
65
Programmare LOGO!
Tipo di protezione:
Con l’impostazione per la protezione dei parametri si può
stabilire se i parametri nel modo operativo parametrizzazione in LOGO! debbano essere visualizzati e modificabili.
Esistono due possibili impostazioni:
+: nel modo parametrizzazione le impostazioni dei parametri vengono visualizzate e possono essere modificate.
–: nel modo parametrizzazione le impostazioni dei parametri non vengono visualizzate e possono essere modificate
solo nel modo programmazione.
66
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.4 Accensione ritardata
Breve descrizione
Nell’accensione ritardata, l’uscita viene commutata solo
allo scadere di un intervallo parametrizzabile.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (Trigger) si avvia l’intervallo per
l’accensione ritardata
Parametro T
T è il tempo trascorso il
quale l’uscita viene accesa
(il segnale in uscita cambia
da 0 a 1).
Uscita Q
Q si accende al trascorrere
del tempo T parametrizzato
se a questo punto Trg è ancora settato.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nel
capitolo 3.10.1.
Diagramma dei tempi
Trg
Q
T
T
La parte in grassetto
dei diagramma dei
tempi si ritrova nel
simbolo per l’accensione ritardata.
Ta scorre
Descrizione della funzione
Quando lo stato all’ingresso Trg cambia da 0 a 1, allora il
tempo Ta inizia a trascorrere (Ta è in LOGO! il tempo corrente).
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
67
Programmare LOGO!
Quando lo stato all’ingresso Trg rimane su 1 almeno per la
durata del tempo parametrizzato T, allora l’uscita viene posta a 1 dopo che il tempo T è trascorso (l’uscita viene accesa in ritardo rispetto all’ingresso).
Quando lo stato all’ingresso Trg passa di nuovo a 0 prima
che sia trascorso il tempo T, il tempo viene allora di nuovo
resettato.
L’uscita viene posta di nuovo a 0 se all’ingresso Trg è presente lo stato 0.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorso
viene di nuovo resettato.
68
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.5 Spegnimento ritardato
Breve descrizione
Nello spegnimento ritardato, l’uscita viene resettata solo
dopo un intervallo parametrizzabile.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso Trg
L’intervallo per lo spegnimento ritardato si avvia con
il fronte di discesa (passaggio da 1 a 0) all’ingresso Trg
(trigger)
Ingresso R
Tramite l’ingresso R si resetta l’intervallo per lo spegnimento ritardato e si setta
l’uscita a 0.
Parametro T
T è l’intervallo dopo il quale
l’uscita viene spenta (il segnale di uscita passa da 1 a
0).
Uscita Q
Q si accende con Trg e rimane acceso fino al trascorrere di T.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nel
capitolo 3.10.1.
Diagramma dei tempi
Trg
La parte in grassetto
dei diagramma dei
tempi si ritrova nel
simbolo per lo spegnimento ritardato.
R
Q
Ta scorre
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
T
T
69
Programmare LOGO!
Descrizione della funzione
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1 allora l’uscita Q si
porta subito allo stato 1.
Quando lo stato di Trg passa da 1 a 0 viene fatto partire in
LOGO! il tempo attuale Ta, l’uscita rimane settata. Quando
Ta raggiunge il valore impostato con T (Ta=T), l’uscita Q
viene resettata sullo stato 0 (spegnimento ritardato).
Quando l’ingresso Trg si accende e si spegne di nuovo, il
tempo Ta viene fatto ripartire.
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta l’intervallo Ta e
l’uscita prima che l’intervallo Ta sia trascorso.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorso
viene di nuovo resettato.
70
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.6 Relè ad impulso di corrente
Breve descrizione
Il settare e resettare dell’uscita viene realizzato tramite un
breve impulso all’ingresso.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (trigger) si accende e si spegne
l’uscita Q.
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (reset)
si resetta il relè ad impulso
di corrente e si setta l’uscita
a 0.
Parametri Par
Con questo parametri si può
attivare e disattivare la rimanenza.
Rem:
off = nessuna rimanenza
on = lo stato è memorizzabile in modo rimanente
Uscita Q
Q si accende con Trg e si
spegne con il Trg successivo.
Diagramma dei tempi
Trg
R
Q
La parte in grassetto dei diagramma dei tempi si ritrova nel
simbolo per il relè ad impulso di
corrente.
Descrizione della funzione
Ogni volta che lo stato all’ingresso Trg passa da 0 a 1,
l’uscita Q cambia il proprio stato, cioè essa viene accesa o
spenta.
Tramite l’ingresso R si resetta il relè ad impulso di corrente
nel suo stato di partenza, cioè l’uscita viene posta a 0.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
71
Programmare LOGO!
Se non si è attivata la rimanenza, dopo una mancanza di
tensione il relè ad impulso di corrente è resettato e l’uscita
Q è 0.
72
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.7 Timer
Breve descrizione
È possibile parametrizzare fino a tre finestre temporali nelle
quali l’uscita è attiva.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Parametri No 1, Tramite i parametri No si imNo 2
postano i tempi di accenNo 3
sione e i tempi di spegnimento per un Comando del
timer. Per farlo vanno impostati giorni e l’orario.
Uscita Q
Q si accende se uno dei comandi parametrizzati è acceso.
Un timer è presente solo nelle varianti di LOGO! con la denominazione C per Clock, ad esempio LOGO! 230RC.
Diagrammi dei tempi (3 esempi)
No1
No1
No1
No2
No2
No2
No3
No3
No3
Q
9:00
10:00
Q
11:00 13:00
12:00 14:00
Q
14:00 16:00 18:00
Descrizione della funzione
Ogni timer ha tre comandi di impostazione tramite ciascuno
dei quali si può parametrizzare una finestra temporale.
Tramite i comandi si preimpostano i tempi di accensione e
spegnimento. Ad un tempo di accensione il timer accende
l’uscita a meno che questa non era già accesa. Ad un
tempo di spegnimento il timer spegne l’uscita meno che
questa non era già spenta.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
73
Programmare LOGO!
Se per un timer per il tempo di accensione e per il tempo di
spegnimento si indica lo stesso momento ma per comandi
diversi, i tempi di accensione/spegnimento sono allora in
conflitto tra loro. In questo caso il comando 3 ha precedenza rispetto al comando 2 e questo a sua volta ha precedenza rispetto al comando 1.
Finestra di parametrizzazione
Ecco l’aspetto della finestra dei parametri per ad esempio il
comando No1:
Blocco B01
Comando No 1
B01:No1
Day=Mo
+
On =06:00
Off=19:00
Giorno della settimana (Mo per
lunedì)
vedi mostrare/nascondere i
parametri – tipo di protezione a
pagina 49
Tempo di accensione
(alle 6.00)
Tempo di spegnimento
(alle 19.00)
Giorno della settimana
Il giorno della settimana si può impostare nel modo seguente:
S Su
Domenica
S Mo
Lunedì
S Tu
Martedì
S We
Mercoledì
S Th
Giovedì
S Fr
Venerdì
S Sa
Sabato
S Mo..Fr da lunedì a venerdì
S Mo..Sa da lunedì a sabato
S Mo..Su da lunedì a domenica (cioè ogni giorno)
S Sa..Su Sabato e domenica
74
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Tempi di commutazione
È possibile ogni ora tra le 00:00 e 23:59
––:–– significa nessuna accensione
È possibile ogni ora tra le 00:00 e 23:59
––:–– significa nessuno spegnimento
Impostare il timer
Gli orari di commutazione vengono immessi nel modo seguente:
1. Portare il cursore su uno dei parametri No del timer (ad
esempio No1).
2. Premere il tasto OK. LOGO! apre la finestra dei parametri per il comando. Il cursore si trova sul giorno della
settimana.
3. Scegliere con i tasti e uno o più giorni della settimana.
4. Spostare il cursore tramite il tasto sulla prima cifra per
il tempo di accensione.
5. Impostare l’orario di accensione.
Il valore delle singole cifre si modifica con i tasti e . Il
cursore viene spostato tra le singole cifre con i tasti e
. Solo per la prima cifra si può scegliere il valore ––:––
(––:–– significa: nessuna commutazione).
6. Spostare il cursore tramite il tasto sulla prima cifra del
tempo di di spegnimento.
7. Impostare l’orario di spegnimento (come al punto 5).
8. E così si concludono le digitazioni: premere il tasto OK.
Il cursore è posizionato sul parametro No2 (comando 2). Si può ora parametrizzare un ulteriore comando (come descritto sotto 2. fino a 8.).
Avvertenza
Informazioni sulla precisione del timer sono riportate nei
dati tecnici e nel capitolo 3.10.1.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
75
Programmare LOGO!
Timer: esempi
Con il timer si possono combinare tra loro diversi orari di
accensione e spegnimento a scelta.
Qui alcuni esempi:
Esempio 1
L’uscita del timer deve essere accesa ogni giorno (cioè da
lunedì a domenica) dalle 08:00 alle 13:00:
B01:No1
Day= Mo..Su
On =08:00
Off=13:00
On
Off
8:00
13:00
Esempio 2
L’uscita del timer deve essere accesa ogni giorno dalle
08:00 alle 13:00 e dalle 15:00 alle 18:30. Per questo si ha
bisogno di due comandi:
On
B01:No1
Day= Mo..Su
On =08:00
Off=13:00
B01:No2
Day= Mo..Su
On =15:00
Off=18:30
Off
8:00
15:00
13:00
18:30
Esempio 3
L’uscita del timer deve essere accesa da lunedì a sabato
ogni giorno dalle 08:00 alle 13:00 e dalle 15:00 alle 18:30.
Inoltre l’uscita deve essere accesa anche la domenica fra
le 11:00 e le 15:00. Per questo si ha bisogno di tre comandi:
Mo...Sa
On
Off
8:00
15:00
13:00
18:30
Su
On
Off
11:00
76
15:00
B01:No1
Day= Mo..Sa
On =08:00
Off=13:00
B01:No2
Day= Mo..Sa
On =15:00
Off=18:30
B01:No3
Day= Su
On =11:00
Off=15:00
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Esempio 4
L’uscita del timer si deve accendere lunedì alle ore 22:00 e
si deve spegnere martedì alle ore 6:00.
Mo
22:00
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Tu
06:00
B01:No1
Day= Mo
On =22:00
Off=––:––
B01:No2
Day= Tu
On =––:––
Off=06:00
77
Programmare LOGO!
3.10.8 Relè a ritenuta
Breve descrizione
Tramite l’ingresso S l’uscita Q viene settata. Tramite un
altro ingresso R l’uscita viene di nuovo resettata.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso R
Tramite l’ingresso R si resetta l’uscita Q di nuovo a 0.
Se S e R sono contemporaneamente 1, si ha allora un
resettaggio.
Ingresso S
Tramite l’ingresso S si setta
l’uscita Q a 1
Parametri Par
Con questo parametri si può
attivare e disattivare la rimanenza.
Rem:
off = nessuna rimanenza
on = lo stato è memorizzabile in modo rimanente
Uscita Q
Q si accende con S e rimane acceso fino a che l’ingresso R viene settato.
Diagramma dei tempi
R
S
Q
Comportamento di commutazione
Un relè a ritenuta è un dispositivo binario di memoria semplice. Il valore all’uscita dipende dagli stati degli ingressi e
dal segnale avuto finora da parte dell’uscita. Nella tabella
seguente è riportata di nuovo la logica:
78
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Sn
Rn
Q
0
0
1
1
0
1
0
1
x
0
1
0
Annotazione
Lo stato non cambia
Resettaggio
Settaggio
Resettare (resettare ha precedenza sul settare)
Se si è attivata la rimanenza, dopo una mancanza di tensione il segnale all’uscita è quello che era presente prima
della mancanza della corrente.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
79
Programmare LOGO!
3.10.9 Generatore d’impulsi simmetrico
Breve descrizione
All’uscita viene emesso un segnale di clock con durata del
periodo parametrizzabile.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso En
Tramite l’ingresso En si accende e spegne il generatore d’impulsi.
Parametro T
T è l’intervallo per il quale
l’uscita è accesa/spenta.
Uscita Q
Q commuta ciclicamente
con il periodo T tra acceso e
spento.
Parametro T
Prestare attenzione per le impostazioni dei valori al capitolo 3.10.1.
Diagramma dei tempi
En
Q
T
T
T
T
La parte in grassetto dei diagramma dei tempi si ritrova nel simbolo per il generatore d’impulsi simmetrico.
Descrizione della funzione
Tramite il parametro T si stabilisce per quanto tempo
debba durare il tempo di accensione e di spegnimento.
Tramite l’ingresso En (per Enable: abilitare) si attiva il generatore d’impulsi, esso pone cioè per l’intervallo T l’uscita
a 1, poi alla fine per l’intervallo T l’uscita a 0 e così via, fino
a che all’ingresso non si ha di nuovo 0.
80
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Avvertenza sull’uscite a relè:
Le uscite a relè che commutano sotto carico, ad ogni commutazione si consumano un po’. Nel capitolo dati tecnici
(vedi cap. A) è riportato quante siano le commutazioni che
si possono effettuare con un’uscita di LOGO! in modo sicuro.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
81
Programmare LOGO!
3.10.10 Accensione ritardata con memoria
Breve descrizione
Dopo un impulso d’ingresso scorre un intervallo parametrizzabile alla fine del quale l’uscita viene settata.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso Trg
Il tempo per l’accensione ritardata viene fatto partire
tramite l’ingresso Trg (trigger).
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (reset)
si resetta il tempo per l’accensione ritardata e si setta
l’uscita a 0.
Parametro T
T è il tempo, trascorso il
quale l’uscita viene accesa
(lo stato dell’uscita passa da
0 a 1).
Uscita Q
Q viene accesa allo scadere
del tempo T.
Parametro T
Per le impostazioni dei valori si deve osservare l’avvertenza contenuta nel capitolo 3.10.1.
Diagramma dei tempi
Trg
R
Q
Ta scorre
T
T
La parte in grassetto dei diagramma dei tempi si ritrova nel simbolo per
l’accensione ritardata con memoria.
82
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Descrizione della funzione
Quando all’ingresso Trg lo stato passa da 0 a 1, l’intervallo
corrente Ta inizia a scorrere Ta. Quando Ta raggiunge T,
l’uscita Q viene settata a 1. Una nuova commutazione
all’ingresso Trg non ha alcun effetto su Ta.
L’uscita e l’intervallo Ta vengono resettati a 0 solo dopo che
all’ingresso R si ha lo stato 1.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorso
viene di nuovo resettato.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
83
Programmare LOGO!
3.10.11 Contatore di funzionamento
Breve descrizione
Quando l’ingresso viene settato, un intervallo parametrizzabile inizia a trascorrere. L’uscita viene settata una volta
che l’intervallo è trascorso.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Ingresso R
Descrizione
R = 0: Conteggio possibile,
se non Ral = 1
R = 1: Il contatore è fermo
Tramite l’ingresso R si resetta l’uscita. Il tempo restante dell’intervallo di manutenzione MN viene impostato sul valore MN = MI.
L’intervallo finora trascorso
viene mantenuto.
Ingresso En
En è l’ingresso di sorveglianza. LOGO! misura l’intervallo nel quale tale ingresso è settato.
Ingresso Ral
Ral = 0: conteggio possibile,
se non R = 1
Ral = 1: il contatore è fermo
Tramite l’ingresso Ral (reset
all) si resetta contatore e
uscita. Si ha cioè
S l’uscita Q = 0,
S le ore di funzionamento
misurate OT = 0 e
S il tempo restante dell’intervallo di manutenzione
MN = MI.
84
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Parametri Par:
MI
Descrizione
MI: intervallo di manutenzione da preimpostare in
ore.
MI deve essere compreso
tra 0 e 9999 ore.
Uscita Q
Quando il tempo restante
MN è = 0 (vedi diagramma
dei tempi) l’uscita viene settata.
MI = valore di contatore parametrizzato
MN= tempo restante
OT= intervallo complessivo trascorso dall’ultimo segnale 1
all’ingresso Ral
Diagramma dei tempi
R
En
Ral
Q
MN=MI
Par:
MI=5h
MN=0
OT
1h
x
x–R=1h
R
Il contatore non continua a contare fintantoché R o Ral sono settati
MI = intervallo di tempo parametrizzato
MN = tempo rimanente
OT = intervallo complessivo trascorso dall’ultimo segnale 1 all’ingresso Ral
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
85
Programmare LOGO!
Descrizione della funzione
Il contaore di funzionamento sorveglia l’ingresso En. Fintantoché a questo ingresso c’è il valore 1, LOGO! controlla
il tempo trascorso e il tempo restante MN. LOGO! mostra i
tempi nel modo operativo parametrizzazione. Se il tempo
restante MN è uguale a 0, l’uscita Q viene posta a 1.
Con l’ingresso di reset R si resetta l’uscita Q e il contatore
per il tempo restante al valore preimpostato MI. Il contatore
interno OT continua il conteggio.
Con l’ingresso di reset si resetta l’uscita Q e il contatore
per il tempo residuo sul valore impostato MI. Il contatore
interno OT viene reimpostato a 0.
Nel modo parametrizzazione, si può dare un’occhiata durante lo svolgimento del programma ai valori correnti per
MN e OT.
Valore limite per OT
Quando si resetta il contaore di funzionamento con il segnale R, le ore di funzionamento sommate in OT vengono
mantenute. Il valore limite del contatore per OT è pari a
99999 h.
Se il contaore di funzionamento raggiunge questo valore,
non vengono più contate altre ore.
Impostazione del parametro Par
B03:Par
MI = 0000h+
Intervallo di sorveglianza in ore
Tipo di protezione
MI è l’intervallo di tempo parametrizzabile. Esso deve essere compreso tra 0 e 9999.
86
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.12 Relè ad intermittenza – emissione di impulso
Breve descrizione
Un segnale d’ingresso genera all’uscita un segnale di durata di parametrizzabile.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso Trg
Tramite l’ingresso Trg (trigger) si avvia l’intervallo per il
relè ad intermittenza
Parametro T
T è l’intervallo dopo il quale
l’uscita viene spenta (il segnale di uscita passa da 1 a
0).
Uscita Q
Q si accende con Trg e rimane acceso fino al trascorrere di T.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nel
capitolo 3.10.1.
Diagramma dei tempi
La parte in grassetto dei diagramma
dei tempi si ritrova nel simbolo per il
relè ad intermittenza.
Trg
Q
Ta scorre
T
T non è trascorso del tutto
Descrizione della funzione
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1, l’uscita Q commuta subito sullo stato 1. Contemporaneamente il LOGO!
si avvia il tempo corrente Ta e l’uscita rimane settata.
Quando Ta raggiunge il valore impostato tramite T (Ta=T),
l’uscita Q viene allora resettata allo stato 0 (emissione di
impulso).
Se prima della scadenza dell’intervallo preimpostato l’ingresso Trg passa da 1 a 0, allora anche l’uscita passa subito da 1 a 0.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
87
Programmare LOGO!
3.10.13 Contatore avanti/indietro
Breve descrizione
A seconda della parametrizzazione, tramite un impulso
d’ingresso un valore di contatore interno viene decrementato o incrementato. Al raggiungimento del valore di contatore parametrizzabile l’uscita viene settata. La direzione di
conteggio può essere cambiata tramite un’ingresso apposito.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso R
Tramite l’ingresso R (Reset)
si resetta il valore interno
del contatore e l’uscita a
zero.
Ingresso Cnt
Il contatore conta all’ingresso Cnt i cambiamenti di
stato da 0 a 1. Un passaggio da 1 a 0 non viene contato. Frequenza di conteggio massima ai morsetti di
ingresso: 5 Hz
Ingresso Dir
Tramite l’ingresso Dir si stabilisce la direzione di conteggio:
Dir = 0: conteggio in avanti
Dir = 1: conteggio all’indietro
88
Parametri Par
Par è il limite del valore del
contatore al raggiungimento
del quale da parte del valore
di contatore interno l’uscita
viene commutata.
Uscita Q
Q si accende con il raggiungimento del valore del contatore.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Diagramma dei tempi
R
Cnt
Dir
Valore di contatore interno
Cnt
Par
0
Q
Descrizione della funzione
Ad ogni fronte positivo all’ingresso Cnt il contatore interno
viene incrementato di uno (Dir = 0) o decrementato di uno
(Dir = 1).
Se il valore di contatore interno è uguale o maggiore del
valore preimpostato tramite Par, l’uscita Q viene posta a 1.
Con l’ingresso di reset R si può reimpostare il valore di
contatore interno e l’uscita a ’000000’. Finché si ha R=1
anche l’uscita sarà 0 e gli impulsi all’ingresso Cnt non vengono contati.
Impostazione del parametro Par
B03:Par
Par=
000100h+
Rem=off
Valore di contatore
vedi mostrare/nascondere i
parametri – tipo di protezione a
pagina 49
Rimanenza
Se il valore interno del contatore è uguale o maggiore di di
Par, l’uscita viene allora settata. Nel caso di superamento
verso l’alto o verso il basso il contatore rimane fermo.
Par deve essere compreso tra 0 e 999999.
Rem: con questo parametro si può attivare e disattivare
per il valore di contatore interno Cnt la rimanenza.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
89
Programmare LOGO!
off = nessuna rimanenza
on = il valore di contatore Cnt è memorizzabile in modo
rimanente
A rimanenza accesa, dopo una mancanza di corrente, lo
stato del contatore viene mantenuto e al ritorno della corrente il conteggio continua con questo valore.
90
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.14 Interruttore a valore di soglia per frequenze
Breve descrizione
L’uscita viene accesa e spenta in dipendenza di due frequenze parametrizzabili.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Ingresso Fre
Descrizione
All’ingresso Fre si collega
l’uscita che fornisce gli impulsi da contare.
Utilizzare
S Ingressi I5/I6 o I11/I12
(LOGO!...L) per conteggi
veloci (ingressi 12/24 V):
max. 1 kHz.
S un altro ingresso qualsiasi o parte di circuito
per frequenze di conteggio basse.
Parametri Par:
SW": soglia d’inserimento
SW", SW#
G_T
SW#: la soglia di disinserimento
G_T: intervallo di tempo o
tempo di porta nel quale gli
impulsi presenti vengono
misurati.
Uscita Q
Q si accende o spegne in
dipendenza di SW" e SW#.
Diagramma dei tempi
Q
SW" = 9
G_T
fre
fa = 6
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
fa = 10
fa = 8
fa = 5
SW# = 5
91
Programmare LOGO!
Descrizione della funzione
L’interruttore a valore di soglia misura i segnali all’ingresso
Fre. Gli impulsi vengono registrati tramite un intervallo parametrizzabile G_T. Se i valori misurati all’interno dell’intervallo G_T sono maggiori delle soglie di inserimento e di
disinserimento, allora l’uscita Q viene inserita.
Q viene nuovamente disinserita non appena il numero di
impulsi misurati ha raggiunto o è inferiore al valore della
soglia di disinserimento.
Impostazione del parametro Par
Soglia d’inserimento
B03:Par
SW"=0050+
Tipo di protezione
SW#=0048
Soglia di disinserimento
G_T=01.00s
Intervallo di tempo per gli impulsi
SW" è la soglia d’inserimento. Essa deve essere com-
presa tra 0000 e 9999.
SW# è la soglia di disinserimento. Essa deve essere compresa tra 0000 e 9999.
G_T è l’intervallo di tempo durante il quale vengono misurati gli impulsi presenti in Fre. G_T deve essere compreso
tra 00.05s e 99.95s.
Avvertenza
Se si imposta il tempo G_T con 1 s, LOGO! restituisce nel
parametri fa la frequenza corrente in Hz.
fa è sempre la somma degli impulsi misurati per unità di
tempo G_T.
92
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
3.10.15 Generatore di impulsi asincrono
Breve descrizione
La forma degli impulsi dell’uscita si può modificare tramite il
rapporto parametrizzabile impulso/pausa.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso En
Tramite l’ingresso En (Enable) si attiva il generatore
d’impulsi asincrono e lo disattiva.
Ingresso INV
Tramite l’ingresso Inv è possibile invertire il segnale di
uscita del generatore d’impulsi attivo.
Parametri Par
La durata dell’impulso TH e
la pausa TL possono essere
impostati.
Uscita Q
Q si accende e spegne ciclicamente con il periodo TH e
TL.
Diagramma dei tempi
En
Inv
Q
TH
TL
TH
TL
TH
TH
TL
Descrizione della funzione
Tramite i parametri TH (Time High) e TL (Time Low) si possono impostare la durata dell’impulso e la pausa dell’impulso . Ambedue i parametri hanno la stessa base dei
tempi e una impostazione diversa non è possibile.
L’ingresso INV permette un’inversione dell’uscita. Se il
blocco tramite EN è attivato, l’ingresso INV causa solo una
negazione dell’uscita.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
93
Programmare LOGO!
3.10.16 Timer annuale
Breve descrizione
L’uscita viene pilotata tramite una data di inserimento e
disinserimento parametrizzabile.
Simbolo in
LOGO!
Collegamento
Descrizione
Ingresso No
Tramite il parametro No si
imposta il tempo di accensione e quello di spegnimento per il comando del timer annuale.
Uscita Q
Q si accende se il comando
parametrizzabile è acceso.
Diagramma dei tempi
feb.
mar.
apr.
MM.DD+
On=02.20
Off=04.03
On
Off
20.Februar
3.April
Descrizione della funzione
Ad un tempo di accensione il timer annuale accende
l’uscita e ad un tempo di spegnimento esso la spegne. La
data di disinserimento indica il giorno nel quale l’uscita di
nuovo di nuovo posta a 0. Il primo valore indica il mese, il
secondo valore il giorno.
A proposito: l’anno 2000 per LOGO! non è un problema.
94
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Esempio di parametrizzazione
L’uscita di LOGO! deve essere accesa annualmente il 1°
marzo e spenta il 4 aprile, poi essa deve essere accesa di
nuovo il 7 luglio e spenta il 19 novembre. Per farlo si necessita di 2 timer annuali, ciascuno dei quali viene parametrizzato per il tempo di inserimento stabilito. Le uscite vengono poi combinate tramite un blocco OR.
On
B01:No
MM.DD
On=03.01
Off=04.04
B02:No
MM.DD
On=07.07
Off=11.19
B01
1° marzo
B02
Off
7 luglio
4 aprile 19 novembre
Tamponamento dell’orologio
L’orologio interno di LOGO! funziona anche se viene a
mancare la corrente, esso, cioè, è tamponato. La lunghezza del tempo di tamponamento di LOGO! dipende
dalla temperatura dell’ambiente. A 25°C esso è tipicamente pari a 80 ore.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
95
Programmare LOGO!
3.11 Memoria e dimensione di un circuito
Per un programma (programma di commutazione in
LOGO!, schema elettrico) valgono certi limiti:
S Il numero dei blocchi commutati successivamente (profondità di annidamento) )
S La memoria (occupazione di memoria dei blocchi)
Area di memoria
In LOGO! si può utilizzare per il proprio programma un determinato numero di blocchi. Alcuni blocchi necessitano
oltre a ciò ancora di memoria a parte per le proprie funzioni
speciali.
La memoria necessaria per le funzioni speciali si può suddividere in 4 aree.
S Par: area nella quale LOGO! salva i valori di setpoint,
ad esempio valori limite di un contatore.
S RAM: area nella quale LOGO! salva i valori istantanei
correnti, ad esempio lo stato del contatore.
S Timer: area usata da LOGO! per le funzioni di temporizzazione, ad esempio per lo spegnimento ritardato.
S REM: area nella quale LOGO! memorizza i valori istantanei correnti da tenere rimanenti, ad esempio il valore
di contatore di un contaore di funzionamento. Nel caso
di blocchi con utilizzo a scelta della funzione di rimanenza, quest’area di memoria viene occupata solo se la
rimanenza è stata attivata.
Risorse disponibili in LOGO!
Un programma in LOGO! può al massimo occupare la seguenti risorse:
Blocchi
56
Par
48
RAM
27
Timer
16
REM
15
Merker
4
LOGO! sorveglia l’utilizzo della memoria e nelle liste delle
funzioni offre solo quelle funzioni per le quali è effettivamente presente spazio in memoria.
96
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
Occupazione di memoria
Nella tabella si vede una panoramica sul particolare fabbisogno di memoria delle funzioni speciali:
Blocco funzionale
Par
RAM
Timer
REM
Accensione ritardata
1
1
1
0
Spegnimento ritardato
2
1
1
0
Relè ad impulso di corrente*
0
(1)
0
(1)
Timer
6
2
0
0
Relè a ritenuta*
0
(1)
0
(1)
Generatore d’impulsi
1
1
1
0
Accensione ritardata con memoria
2
1
1
0
Contaore di funzionamento
2
0
0
4
Relè ad intermittenza
1
1
1
0
Contatore avanti/indietro*
2
(2)
0
(2)
Interruttore a valore di soglia
3
1
1
0
Generatore di impulsi asincrono
3
1
1
0
Timer annuale
2
0
0
0
*: A seconda della parametrizzazione della funzione con o
senza rimanenza, viene occupata dalla funzione in questione la seguente area di memoria:
S Rimanenza spenta: memoria RAM
S Rimanenza accesa: memoria REM
Funzioni al massimo utilizzabili
Tramite il fabbisogno di memoria delle singole funzioni speciali si può calcolare quante di esse si possono usare al massimo.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
97
Programmare LOGO!
Esempio: la funzione speciale contaore di funzionamento
necessita di 2 posti di memoria per la memorizzazione del
valore di setpoint (Par) e di 4 per i valori istantanei da mantenere rimanenti (REM). In LOGO! ci sono 15 posti di memoria REM e 48 Par.
La funzione speciale contaore di funzionamento può quindi
essere usata al massimo 3 volte, poi si avranno solo ancora 3 posti di memoria REM a disposizione. Sebbene ci
siano ancora 42 posti di memoria Par liberi, manca per
l’utilizzo di un ulteriore contaore di funzionamento un posto
di memoria REM.
Regola di calcolo: memoria libera divisa per lo spazio necessario. Effettuare il calcolo per ogni area di memoria di
cui si ha bisogno (Par, RAM, Timer, REM). Il valore più
basso mostra il numero massimo di funzioni utilizzabili.
Profondità di annidamento
In LOGO! si può realizzare nel proprio programma
solo una determinata profondità di annidamento massima. La profondità di annidamento in un percorso di
programma può essere pari al massimo a 9 blocchi.
Un percorso di programma è composto da una serie di
blocchi funzionali che iniziano e terminano con un blocco
terminale. Il numero dei blocchi in un percorso di programma descrive la profondità di annidamento.
I blocchi terminali sono ingressi e livelli (I, Ia, Hi, Lo), come
pure uscite e merker (Q, Qa, M). In LOGO! i blocchi terminali non vengono rappresentati con un simbolo di blocco.
Calcolo della profondità di annidamento
Se si sottraggono dai 9 blocchi della profondità di annidamento massima i due blocchi terminali, rimangono 7 blocchi funzionali che si possono collegare consecutivamente
nel proprio circuito.
98
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Programmare LOGO!
I1
I3
B7
B6
B5
B8
I1
I2
B4
B9
B3
B1
B2
I4
x
Q1
B10
Massimo 7 blocchi funzionali
I5
x
I6
Realizzazione di percorsi di programma più lunghi
Percorsi di programma più lunghi possono essere realizzati
tramite i merker. A tale scopo viene posto ad una estremità
del percorso un blocco merker. All’uscita del merker vengono collegati gli ulteriori blocchi funzionali. LOGO! interpreta il merker quale uscita del primo percorso di programma (i merker sono blocchi terminali) e anche come
ingresso del percorso di programma successivo. Per
LOGO! si tratta di due singoli percorsi.
Se non c’è più alcun blocco merker disponibile, si può
usare al suo posto anche un blocco di uscita.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
99
4 Parametrizzare LOGO!
Con parametrizzazione si intende l’impostazione dei parametri dei blocchi. Si possono impostare i tempi di ritardo
delle funzioni temporali, gli orari di commutazione dei timer,
il valore di soglia di un contatore, l’intervallo di sorveglianza
di un contatore delle ore di funzionamento e le soglie di
accensione e spegnimento dell’interruttore a valore di soglia.
I parametri possono essere impostati
S nel modo operativo programmazione o
S nel modo operativo parametrizzazione.
Nel modo operativo parametrizzazione il programmatore
imposta i parametri.
Il modo operativo parametrizzazione è stato ideato per
dare la possibilità di modificare i parametri senza dover
modificare il programma. In tal modo può, ad esempio, un
utente può modificare degli orari senza dover portarsi nel
modo operativo programmazione. Il vantaggio: il programma (e quindi il circuito) rimane protetto ma può essere
ugualmente adattato alle diverse situazioni.
Avvertenza
Nel modo operativo parametrizzazione LOGO! continua a
far girare il programma.
100
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Parametrizzare LOGO!
4.1 Passare nel modo operativo parametrizzazione
Per passare al modo operativo parametrizzazione premere
i tasti ESC e OK contemporaneamente:
I:123456
Mo 09:00
ESC
OK
Q:1234 RUN
LOGO! si porta nel modo operativo parametrizzazione e
mostra il menù di parametrizzazione:
>Set Clock
Set Param
Il punto di menù ’Set Clock’ viene eseguito solo se il proprio LOGO! dispone di un orologio (i modelli di LOGO! con
orologio portano la lettera C nel proprio nome, per Clock:
p. es. LOGO 230 RC). Tramite Set Clock si imposta l’orologio di LOGO!.
4.1.1 Parametri
I parametri possono essere:
S Tempi di ritardo di un relè a tempo
S Tempi di commutazione (comandi) di un timer
S Valori di soglia di un contatore
S Tempo di sorveglianza per un contatore delle ore di funzionamento
S Soglie di commutazione per un interruttore dei valori di
soglia
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
101
Parametrizzare LOGO!
Ogni parametro viene contrassegnato tramite il numero di
blocco e tramite l’abbreviazione del parametro. Esempi:
B01:T
Numero di blocco
Abbreviazione dei parametro
S T: ...è un intervallo impostabile.
S No1: ...No1 è il primo comando del timer.
S Par: ...indica diversi parametri che devono essere sorvegliati.
4.1.2 Scegliere i parametri
Per scegliere un parametro fare quanto segue:
1. Scegliere nel menù di parametrizzazione l’opzione ’Set
Param’
Set Clock
>Set Param
2. Premere il tasto OK
LOGO! mostra il primo parametro:
B01:T
T = 12:00m
Ta = 00:00m
102
Parametri
Il valore impostato dei
parametro
Il valore attuale dei
tempo in LOGO!
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Parametrizzare LOGO!
Se non è possibile impostare alcun parametro, allora
LOGO! mostra:
No Param
Press ESC
Nessun parametro modificabile:
ESC riconduce al menù di parametrizzazione
3. Scegliere adesso il parametro desiderato:
Tasti o
LOGO! mostra un parametro per finestra.
4. Se si desidera modificare un parametro sceglierlo e premere il tasto OK.
4.1.3 Modificare i parametri
Per modificare un parametro sceglierne prima uno (vedi
scegliere i parametri).
Il valore del parametro si modifica nello stesso modo in cui
lo si è introdotto nel modo operativo programmazione:
1. Spostare il cursore sulla posizione che si desidera modificare:
Tasti o
2. Cambiare il valore della cifra:
Tasti o
3. Accettare il valore:
Tasto OK
B01:T
T = 01:00m
Spostare: tasto A o "
Ta = 00:00m
Fine: tasto OK
Modificare il valore: tasto Y o B
Nel modo operativo parametrizzazione non è possibile
cambiare l’unità di misura del tempo di ritardo del parametro. Ciò si può fare solo nel modo operativo programmazione.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
103
Parametrizzare LOGO!
Valore attuale di un tempo T
Se si dà un’occhiata al tempo T nel modo operativo parametrizzazione, esso ha il seguente aspetto:
B01:T
T = 12:00m
tempo preimpostato T
Ta = 00:00m
tempo attuale Ta
Il tempo T preimpostato si può cambiare (vedi modificare i
parametri).
Valore corrente del timer
Se nel modo operativo parametrizzazione si dà un’occhiata
ad un comando di un timer, esso ha il seguente aspetto:
B02:No1 1
Day = Su
On = 09:00
Off=10:00
Lo stato di commutazione del timer
viene visualizzato:
0
Il timer è spento (stato ’0’
all’uscita)
1
Il timer è acceso (stato ’1’
all’uscita)
LOGO! non mostra lo stato di commutazione di un comando, bensì lo stato di commutazione del timer. Lo stato
di commutazione del timer dipende da tutti e tre i comandi
No1, No2 e No3.
104
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Parametrizzare LOGO!
Valore attuale di un contatore
Se nel modo operativo parametrizzazione si dà un’occhiata
al parametro di un contatore, esso ha il seguente aspetto:
B03:Par
Lim=000300
Soglia di commutazione
Cnt=000028
Valore corrente
Valore corrente di un contaore di funzionamento
Se nel modo operativo parametrizzazione si dà un’occhiata
ai parametri di un contatore delle ore di funzionamento,
esso ha il seguente aspetto:
B05:Par
MI = 0050h
MN = 0017h
OT =00083h
Tempo di sorveglianza
Tempo restante
Ore di funzionamento trascorse
Valore corrente di un interruttore a valore di soglia
Se nel modo operativo parametrizzazione si dà un’occhiata
al parametro di un interruttore a valore di soglia, esso ha il
seguente aspetto:
B06:Par
SW"=0050
SW#=0048
fa =0012
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Soglia d’inserimento
Soglia di disinserimento
Valore misurato
105
Parametrizzare LOGO!
4.2 Impostare l’orario l’orario (LOGO! ... C)
L’orario può essere impostato
S nel modo operativo parametrizzazione o
S nel modo operativo programmazione
Impostare l’orario nel modo operativo parametrizzazione:
1. Passare al modo operativo parametrizzazione:
Premere i tasti ESC e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’Set Clock’ e premere OK.
Set Clock
_Mo 14:26
MM.DD.YY
06.14.99
Il cursore si trova davanti al giorno della
settimana.
3. Scegliere il giorno della settimana:
Tasto o
4. Spostare il cursore sulla posizione successiva:
Tasto o
5. Modificarne il valore:
Tasto o
6. Impostare l’orologio sull’ora corretta, ripetere i punti 4 e
5
7. Terminare la digitazione:
Tasto OK
Impostare l’orologio nel modo operativo programmazione:
1. Passare al modo operativo programmazione:
Premere i tasti , e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’Programm..’ e premere OK
3. Scegliere (tasto o ) ’Set Clock’ e premere il tasto OK
Adesso si può impostare il giorno della settimana e l’orario
come sopra descritto (dal passo 3.).
106
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Parametrizzare LOGO!
Commutare tra l’orario estivo e l’orario invernale:
Per commutare l’ora LOGO! deve essere in RUN.
1. Uscire, se necessario, dal modo operativo programmazione o parametrizzazione e commutare LOGO! in
RUN.
I:12345678
9 10 11 12
Mo 09:17
Q:12345678
Visualizzazione dell’orario
2. Premere il tasto OK e inoltre
L’ora attuale viene spostata avanti di un’ora.
I:12345678
9 10 11 12
Mo 10:17
Q:12345678
Visualizzazione dell’ora
dopo il cambiamento
La commutazione nell’altro senso avviene in modo analogo:
3. Premere il tasto OK e inoltre
L’ora attuale viene spostata indietro di un’ora.
I:12345678
9 10 11 12
Mo 09:17
Q:12345678
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Visualizzazione
dell’ora dopo il cambiamento
107
5 Moduli di programma LOGO!
In LOGO! si può tenere in memoria solo un programma. Se
si desidera modificare il programma o scriverne un altro
senza cancellare il primo, lo si deve archiviare in qualche
posto. Una possibilità è l’impiego di moduli di programma/
Card.
Il programma che è memorizzato in LOGO! può essere
copiato in un modulo di programmazione/Card. Il modulo di
programmazione/Card può poi essere innestato in un’altra
LOGO! per trasferirvi così il programma contenuto. Tramite
il modulo di programmazione/Card si può:
S Archiviare programmi
S Duplicare i programmi
S Inviare i programmi per posta
S Scrivere e testare i programmi in ufficio e poi trasferirli
in altre LOGO! nell’armadio elettrico.
Al momento della fornitura, LOGO! è munita di una copertura protettiva. Il modulo di programmazione/Card viene
inviato separato dall’apparecchiatura.
Avvertenza
Per il programma nella propria LOGO! non è necessaria
una copia di sicurezza sul modulo.
Alla fine del modo operativo programmazione, il programma LOGO! è già memorizzato in modo duraturo.
Qui di seguito vengono presentati i due moduli che si possono acquistare per LOGO!. Tutti e due i moduli hanno
spazio sufficiente per l’intera memoria.
Modulo
108
Numero di ordinazione
Modulo giallo: per copiare
6ED1 056–1BA00–0AA0
Modulo rosso: con protezione di
know-how e di copia
6ED1 056–4BA00–0AA0
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Moduli di programma LOGO!
5.1 I moduli in una panoramica
Affinché si sappia quali proprietà offrano i due moduli, essi
vengono ora presentati.
Modulo di programmazione giallo
I programmi possono essere letti e scritti.
Modulo di programmazione rosso
I programmi possono essere solo scritti. Un programma
che vi è stato una volta memorizzato, non può né essere
visto o copiato né modificato. Cioè i dati dell’utente sono
protetti.
Affinché un programma così protetto possa essere eseguito, il modulo deve rimanere innestato in LOGO! per tutta
la durata di funzionamento dell’impianto.
!
Avvertimento
Prestare attenzione a non salvare il proprio programma su un modulo con protezione se lo si
desidera elaborare ulteriormente.
Il programma di un modulo con protezione di
Know-How può essere solo avviato ma non letto
per la modifica.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
109
Moduli di programma LOGO!
Compatibilità verso l’alto
In principio vale quanto segue: i moduli possono essere
impiegati solo con compatibilità verso l’alto. Cioè un modulo,
S che è stato scritto in una variante standard può essere
letto in tutte le altre varianti.
S che è stato scritto in una variante LOGO! ... L può essere letto in tutte le altre varianti LOGO! ... L; ma non in
una variante standard;
S che è stato scritto in una variante LOGO! ... LB 1 1, può
essere letto in tutte le altre varianti LOGO! ... LB11; ma
non in una variante standard e in una variante
LOGO! ... L.
5.2 Innestare e disinnestare i moduli
Se si disinnesta un modulo di programmazione rosso (protezione di Know-How e di copia), prestare attenzione a
quanto segue: il programma memorizzato nel modulo può
essere eseguito solo se il modulo è innestato e vi rimane
per tutto il tempo di esecuzione. Se il modulo viene rimosso, LOGO! segnala ’no program’.
In ogni caso si deve osservare l’avvertenza seguente:
!
Avvertimento
Non infilare le dita o oggetti conduttori nel ricettacolo del modulo di programmazione/Card.
La presa per il modulo di programmazione/Card
può, nel caso di cablaggio errato di L1 e N, condurre corrente.
La sostituzione del modulo di programmazione/
Card può essere fatta solo da una persona specializzata.
110
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Moduli di programma LOGO!
RC–0047
Disinnestare il modulo
Per togliere il modulo di programmazione/Card:
Inserire un giravite nell’incavo superiore del bordo del modulo di programmazione/Card e far uscire il modulo di programmazione/Card un po’ dal ricettacolo.
Adesso esso potrà essere estratto.
Innestare il modulo di programmazione/Card
Il ricettacolo per il modulo di programmazione/Card è, sul
lato destro in basso, smussato. Anche il modulo di programmazione/Card ha un lato smussato. In tal modo si
evita che il modulo di programmazione/Card venga inserito
al contrario. Inserire il modulo di programmazione/Card nel
ricettacolo fino a quando esso si aggancia.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
111
Moduli di programma LOGO!
5.3 Copiare il programma di LOGO! sul modulo
Il programma viene copiato nel modulo di programmazione/
Card nel modo seguente:
1. Innestare il modulo di programmazione/Card nel ricettacolo
2. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program..
PC/Card..
Start
3. Spostare ’>’ su ”PC/Card”:
Tasto
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
>PC´LOGO
LOGO³Card
Card³LOGO
5. Spostare ’>’ su ’LOGO ³ Card’:
Tasto
6. Premere OK.
LOGO! copia adesso il programma nel modulo di programmazione/Card.
Non appena LOGO! ha finito di copiare mostrerà automaticamente il menù principale:
112
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Moduli di programma LOGO!
Program..
>PC/Card..
Start
Il programma si trova adesso anche nel modulo di programmazione/Card. Il modulo di programmazione/Card può
essere tolto. Non dimenticare: innestare di nuovo il coperchio.
Se mentre LOGO! copia viene a mancare la corrente, al
suo ritorno il programma si deve copiare di nuovo.
5.4 Copia dal modulo a LOGO!
Si possiede un modulo di programmazione/Card con un
proprio programma. Il programma può essere trasferito in
LOGO! in due modi:
S Copiatura automatica all’avvio di LOGO! (RETE ON) o
S Tramite il menù PC/Card di LOGO!.
Avvertenza
Si deve osservare che non tutti i moduli possono essere
letti in tutte le varianti LOGO!. A questo proposito, se necessario, si deve rileggere il capitolo 5.1.
Copiatura automatica durante l’avvio di LOGO!
Operare così:
1. Spegnere l’alimentazione di LOGO! (RETE–OFF)
2. Togliere il coperchio del ricettacolo.
3. Innestare il modulo di programmazione/Card nel ricettacolo previsto.
4. Riattivare l’alimentazione di LOGO!.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
113
Moduli di programma LOGO!
Risultato: copia il programma dal modulo di programmazione/ Card in LOGO!. Non appena LOGO! ha finito di copiare, mostrerà il menù principale:
>Program..
PC/Card..
Start
Avvertenza
Prima di mettere LOGO! in RUN, bisogna assicurarsi che
dall’impianto ad essa collegato non possano derivare
danni.
1. Spostare ’>’ su Start:
2
Tasto
2. Premere il tasto OK
Copiare tramite il menù PC/Card
Rispettare l’avvertenza relativa alla sostituzione del modulo
di programmazione/Card.
Un programma viene copiato dal modulo di programmazione/Card in LOGO! nel modo seguente.
1. Innestare il modulo di programmazione/Card
2. Mettere LOGO! nel modo operativo programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program..
PC/Card..
Start
3. Spostare ’>’ su ”PC/Card”:
Tasto
114
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Moduli di programma LOGO!
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
PC´LOGO
LOGO³Card
>Card³LOGO
5. Spostare ’>’ su ’Card ³ LOGO’:
Tasto o
6. Premere OK.
LOGO! copia il programma dal modulo di programmazione/
Card in LOGO!. Quando LOGO! avrà finito di copiare ci si
troverà automaticamente nel menù principale.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
115
6 LOGO!-Software
Come pacchetto di programmazione per il PC è disponibile
LOGO!-Soft e LOGO!Soft Comfort. Insieme con il software
vengono fornite le seguenti prestazioni:
S Creazione offline dell’applicazione dell’utente
S Simulazione del circuito (o del programma) dell’utente
sul calcolatore
S Generazione e stampa di uno schema panoramico del
circuito
S Salvataggio dei dati del programma sul disco fisso o su
un altro supporto
S Trasporto del programma
– da LOGO! al PC
– dal PC a LOGO!
L’alternativa
Con il software LOGO! l’utente possiede una valida alternativa alla progettazione tradizionale:
1. Dapprima si progetta cioè la propria applicazione a tavolino
2. Si simula l’applicazione sul calcolatore e si verifica la
funzionalità del circuito ancora prima che esso venga
effettivamente impiegato in pratica
3. Si stampa il circuito completo con un’unica rappresentazione panoramica oppure con diverse rappresentazioni
panoramiche ordinate secondo le uscite
4. Si archiviano i propri circuiti nel proprio sistema di file
del proprio PC. Ciò consente di accedere direttamente
ad un circuito se in seguito vengono apportate delle modifiche
5. Si trasferisce il programma a LOGO! premendo pochi
tasti. LOGO! viene trasformata in tempi brevissimi.
116
Manuale LOGO!
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LOGO!-Software
LOGO!Soft
All’avvio del programma scegliere la variante di LOGO! con
la quale si lavora. Essa compare sul monitor e la si può
programmare tramite clic del mouse dalla scrivania, come
si farebbe direttamente presso l’impianto.
LOGO!Soft aiuta a creare e modificare i programmi di commutazione al PC. Il software di programmazione opzionale
in 8 lingue per Windows, rende possibile all’utente la creazione, il test e la simulazione, la modifica, l’archiviazione e
la stampa di programmi di commutazione tramite PC.
LOGO!Soft Comfort
Con LOGO!Soft Comfort si possono creare i programmi di
commutazione in modo più efficiente, comodo e chiaro di
quanto non fosse possibile finora. La creazione del programma avviene via “drag and drop” al PC. Qui viene
prima scritto il programma e poi si valuta quale variante di
LOGO! sia necessaria per esso.
Particolarmente comoda per l’utente è la simulazione del
programma offline che rende possibile la visualizzazione
dello stato contemporanea di più funzioni speciali, come
pure la possibilità di documentare i programmi di commutazione in modo complesso. Tale software di programmazione offre inoltre su CD-ROM una guida in linea dettagliata.
Il software a 6 lingue LOGO!Soft Comfort gira a partire da
Windows 95, è impiegabile con server e offre all’utente libertà e massima comodità nella creazione del programma.
Aggiornamento & informazioni
Al sito Internet:
http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm
si possono scaricare gratuitamente aggiornamenti e versioni dimostrative del software.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
117
LOGO!-Software
6.1 Possibilità di impiego del software di
LOGO!
Caratteristiche richiesta al sistema
LOGO!-Soft V3.0
S 386 SX16 compatibile IBM
(consigliato 486)
S 4 MByte RAM
(almeno)
LOGO!-Soft Comfort V1.0
S PC 486
(consigliato Pentium 133)
S 16 MByte RAM
(consigliati 64 MByte)
S 5 MByte di spazio sul disco fisso S 70 MByte di spazio sul disco
(almeno)
S Microsoft Windows 3.1
S Monitor risoluzione VGA
(
(consigliati
i li ti 256 colori)
l i)
S Floppy-drive e mouse
fisso
S Microsoft Windows 95/98 o
NT4.0
S Scheda
S h d grafica
fi SVGA
SVGA, 800
800x600
600
(consigliati 1024x768)
S Lettore di CD + mouse
Installazione e utilizzo
Prima dell’installazione si devono leggere le avvertenze del
booklet e i file di testo sui dischetti/CD.
Per l’installazione del software si devono seguire le istruzioni del programma d’installazione. Per richiamare il programma d’installazione procedere come segue: (l’installazione da CD dovrebbe partire automaticamente):
1. Selezionare le avviare ’applicazione SETUP.EXE:
– Windows 3.1 ad esempio tramite il File Manager
– Windows 95/98 e Windows NT 4.0 o tramite Avvio"Esegui e digitando: [Drive]:\Setup o tramite la
gestione risorse di Windows
2. Seguire le istruzioni del programma d’installazione..
Il modo migliore per apprendere a lavorare con il software
è quello di fare pratica direttamente sull’apparecchiatura.
Per eventuali chiarimenti, utilizzare la guida Online del software.
118
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
LOGO!-Software
Ulteriori passi
Nel prossimo passo viene descritto come accoppiare
LOGO! con un PC. Saltare questo passo se momentaneamente si dispone solo del software.
6.2 Collegare LOGO! con un PC
Collegare il cavo del PC
Per poter collegare LOGO! con un PC si ha bisogno del
cavo LOGO!-PC (nr. di ordinazione 6ED1
057-1AA00-0BA0 ).
Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/Card e
collegare il cavo al ricettacolo. L’altra estremità del cavo
viene collegate all’interfaccia seriale del proprio PC.
Commutare LOGO! nel modo operativo PC´LOGO
Per collegare PC e LOGO! ci sono due diversi procedimenti. LOGO! viene commutato nel modo trasferimento o
nello stato acceso o automaticamente all’attivazione
dell’alimentazione di LOGO! a cavo di trasferimento innestato.
Come commutare LOGO! nel modo PC ´ LOGO:
1. Commutare LOGO! nel modo operativo programmazione:
Premere i tasti , e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’PC/Card’:
Tasto o
3. Premere OK
4. Scegliere ’PC ´ LOGO’:
Tasto o
5. Premere OK
LOGO! è adesso nel modo PC ´ LOGO e mostra:
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
119
LOGO!-Software
PC ´ LOGO
STOP:
Press ESC
Così LOGO! commuta automaticamente nel modo
PC ´ LOGO:
1. Spegnere l’alimentazione di LOGO!
2. Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/
Card e collegare il cavo al ricettacolo.
3. Riaccendere l’alimentazione
LOGO! si porta automaticamente nel modo operativo
PC ´ LOGO.
Il PC può adesso accedere a LOGO!. Come ciò avviene è
descritto nella guida in linea del software LOGO!.
Con ESC in LOGO! si interrompe il collegamento al PC.
6.3 Impostazioni per il trasferimento
Per trasferire programmi tra PC e LOGO!, è necessario
effettuare nel software LOGO! determinate impostazioni.
Esse possono essere effettuate tramite la struttura del
menù del software usato.
LOGO!Soft
S Scegli LOGO!: in LOGO!Soft si deve impostare la variante accoppiata al PC. I programmi si possono scambiare solo se le due varianti sono uguali.
S Imposta collegamento: stabilire l’interfaccia seriale del
PC tramite la quale deve avvenire lo scambio di dati con
LOGO!.
S PC ! LOGO!: per trasferire un programma creato con
LOGO!Soft a LOGO!.
S LOGO! ! PC: per trasferire un programma creato con
LOGO! in LOGO!Soft.
120
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
LOGO!-Software
LOGO!Soft Comfort
S Stabilisci LOGO!: LOGO!Soft Comfort calcola la variante di LOGO! minima necessaria per poter usare il
programma scritto.
S Opzioni ! Interfaccia: qui si può indicare l’interfaccia
seriale alla quale è collegata LOGO!. L’interfaccia giusta
può anche essere cercata automaticamente (tutte le
interfacce vengono interrogate dal programma relativamente alla presenza di una LOGO!)
S Trasferisci: PC ! LOGO!: per trasferire un programma creato con LOGO!Soft Comfort a LOGO!.
S Trasferisci: LOGO! ! PC: per trasferire un programma creato con LOGO! in LOGO!Soft Comfort.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
121
7 Applicazioni
Per poter avere un’idea di come sia possibile impiegare
LOGO! dappertutto, qui sono state raccolte alcune applicazioni. Per esse è mostrato ancora una volta lo schema elettrico della soluzione originaria confrontata con la soluzione
con LOGO.
Le soluzioni qui presentate riguardano:
Luci di scale o di corridoi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Porta automatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Impianto di aerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Cancello industriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Comando e sorveglianza centrale di più porte
automatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Linee di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Pompa per acque industriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Ulteriori possibilità applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Avvertenza
Le applicazioni LOGO! sono a disposizione dell’utente gratuitamente. Gli esempi contenuti non sono impegnativi e
vanno considerati come informazioni generali per l’impiego
di LOGO!. La soluzione specifica per l’utente può differire
da quella presentata.
L’utente stesso è responsabile di un servizio corretto del
sistema. Si rimanda a questo proposito alle norme specifiche del proprio Paese e alle direttive di installazione relative al sistema.
Con riserva di correzioni e modifiche.
Queste applicazioni – e consigli per ulteriori applicazioni –
sono descritti in Internet al sito:
http://www.ad.siemens.de/logo
122
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.1 Illuminazione di scale e corridoi
7.1.1 Le caratteristiche che un impianto di luci scala
deve avere
Le condizioni che un impianto di illuminazione per la scala
di un condominio deve soddisfare sono sostanzialmente le
seguenti:
S Mentre qualcuno si trova nelle scale, questa deve essere illuminata.
S Se nelle scale non c’è nessuno, per risparmiare energia
la luce deve essere spenta.
7.1.2 La soluzione praticata finora
Per gestire l’illuminazione finora si conoscevano 2 possibilità:
S con un relè ad impulso di corrente
S con un interruttore di luce scale automatico
Il cablaggio per i due tipi di illuminazione è identico.
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
Luci
Scatola di derivazione
Distribuzione con
Relè ad impulso
di corrente
o
interruttore di luce
scale automatico
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Tasto
123
Applicazioni
Componenti usati
S Tasto
S Interruttore di luce scale automatico o relè ad impulso di
corrente
Impianto di illuminazione con relè ad impulso di corrente
Con l’uso di un relè ad impulsi l’impianto si comporta nel
modo seguente:
S Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene accesa
S Nuova pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione
viene spenta .
Svantaggio: ci si dimentica spesso di spegnere la luce.
Impianto di illuminazione con automatico per luci scale
Con l’uso di un automatico per luci scale l’impianto si comporta nel modo seguente:
S Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene accesa
S Dopo che un intervallo prefissato è trascorso, l’illuminazione viene spenta in modo automatico.
Svantaggio: La luce non può rimanere accesa a lungo (ad
esempio per effettuare le pulizie). L’interruttore per la luce
continua si trova di solito presso l’interruttore di luce scale
automatico ed è o irraggiungibile o raggiungibile solo con
difficoltà.
124
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO!
Con un LOGO! si può sostituire l’interruttore di luce scale
automatico o il relè ad impulso di corrente. In un’unica apparecchiatura si potranno poi realizzare ambedue le funzioni (spegnimento ritardato e relè ad impulso di corrente).
Senza modifica del cablaggio si possono inoltre implementare ulteriori funzioni. Qui vengono mostrati alcuni esempi:
S Relè ad impulso di corrente con LOGO!
S Interruttore di luce scale automatico con LOGO!
S LOGO! impiegato quale comodo con le funzioni seguenti:
– Accendere la luce:
premere il tasto
(la luce si spegne dopo un intervallo impostato)
– Accensione continua:
premere il tasto due volte
– Spegnere la luce:
premere il tasto per
due secondi
Il cablaggio dell’impianto di illuminazione con LOGO! 230RC
ÏÏ ÏÏ
ÏÏ ÏÏ
Luci
N
L
PE
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Tasto
LOGO! 230RC
Q1
Q2
Q3
Q4
Il cablaggio esterno di un impianto di illuminazione realizzato con LOGO! non differisce da un cablaggio per l’illuminazione di scale o corridoi convenzionale. Viene sostituito
solo l’interruttore di luce scale automatico o il relè ad impulso di corrente. Le ulteriori funzioni vengono programmate direttamente in LOGO!.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
125
Applicazioni
Relè ad impulso di corrente con LOGO!
Tasto: I1
Q1
x
Luci
Con un impulso all’ingresso I1 l’uscita Q1 si commuta.
Interruttore di luce scale automatico con LOGO!
Tasto: I1
T
06:00m
Q1
Luci
Con un impulso all’ingresso I1 l’uscita Q1l viene accesa per
6 minuti.
Interruttore con altre comodità tramite LOGO!
I1
I1
Accendere la luce
Accensione
ritardata
Spegnere la luce
T
02.00s
I1
Spegnimento ritardato
x
w1
Q1
T
06:00m
Lo
I1
Accensione
continua
x
&
&
T
02.00s
x
Relè a ritenuta
Relè ad impulso
di corrente
Q1
Lo schema elettrico mostra il circuito per un ingresso con
un’uscita corrispondente.
126
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Tale tipo di interruttore comodo offre le seguenti possibilità:
S Premere un tasto: accendere la luce, la luce si spegne
dopo il tempo di, 6 minuti impostato (T=06:00m) (spegnimento ritardato)
S Premere il tasto due volte: accendere la luce continua
(il relè a ritenuta viene settato tramite il relè ad impulso
di corrente).
S Premere il tasto per due secondi: spegnere la luce (lo
spegnimento ritardato spegne la luce; funziona sia con
la luce continua sia con la luce normale; nello schema
elettrico tale ramo viene usato per questo motivo due
volte)
Questi circuiti possono essere immessi più volte per gli ingressi e le uscite restanti. In tal modo, invece di 4 automatici per luci scale o di 4 relè ad impulsi, si utilizza una sola
LOGO!. Gli ingressi e uscite libere possono essere però
anche utilizzate per funzioni completamente diverse.
7.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità, per aumentare la comodità d’uso o per
risparmiare energia sono ad esempio:
S È possibile progettare ad esempio una funzione di lampeggio che si attiva prima che la luce si spenga.
S Si possono integrare diverse funzioni centralizzate:
– Spegnimento centralizzato
– Accensioni centralizzata (tasto antipanico)
– Pilotaggio di tutte le luci o di singoli circuiti tramite
interruttori crepuscolari
– Pilotaggio tramite il timer incorporato
(ad esempio luce solo fino alle ore 24, nessun funzionamento in determinati orari)
– Spegnimento automatico dell’illuminazione continua
dopo un determinato tempo (ad esempio dopo 3 ore)
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
127
Applicazioni
7.2 Porta automatica
I pilotaggi automatici delle porte trovano impiego spesso
all’ingresso di supermercati, edifici pubblici, banche, ospedali ecc.
7.2.1 Le caratteristiche richieste ad una porta automatica
S Quando una persona si avvicina, la porta deve aprirsi
automaticamente.
S La porta deve rimanere aperta fino a quando nessuno si
trova sulla soglia.
S Se sulla soglia non si trova più alcuna persona, la porta
deve chiudersi dopo un breve intervallo.
fuori
ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌ
Sensore di movimento
B1
S1
dentro
Interruttore S2
di fine corsa
chiuso
B2
Sensore di movimento
Interruttore di fine corsa
aperto
Q1 Interruttore principale
Sensore di movimento
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
Interruttore principale
Lo spostamento della porta viene effettuato di solito tramite
un motore che, tramite una frizione, fa scivolare la porta. In
tal modo si evita di incastrare o ferire persone. Tutto il pilotaggio viene collegato alla rete tramite un interruttore principale.
128
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.2.2 La soluzione praticata finora
Circuito di corrente ausiliario
L1
S2
K3
S2
K3
B1
B2
S1
K2
K1
N
Apri
K3
K4
Chiudi
B1
B2
K1
K2
K3
K3
K4
Aprire la porta
Tempo di attesa
Non appena uno dei sensore di movimento B1 o B2 registra una persona, tramite K3 viene iniziata l’apertura della
porta.
Se il campo di sorveglianza dei due sensori di movimento è
libero per un tempo minimo, K4 abilita l’operazione di chiusura.
7.2.3 Pilotaggio della porta con LOGO!
Con LOGO! si può semplificare il circuito considerevolmente. Si collegano solo i sensori di movimento, gli interruttore di fine corsa e il teleruttore principale a LOGO!.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
129
Applicazioni
Il cablaggio del pilotaggio della porta con LOGO! 230RC
L1
B1
B2
L1 N
S1
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
Q3
Q4
K2
N
Apri
Chiudi
Componenti usati
S K1
Teleruttore principale aprire
S K2
Teleruttore principale chiudere
S S1 (contatto di apertura) Interruttore di fine corsa
chiuso
S S2 (contatto di apertura) Interruttore di fine corsa
aperto
S B1 (contatto di chiusura) Sensore di movimento a
infrarossi fuori
S B2 (contatto di chiusura) Sensore di movimento a
infrarossi dentro
130
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Pilotaggio della porta con lo schema elettrico LOGO!
1
I1
I2
x
RS
Apri
1
I4
x
Q1
I4
&
1
&
Q2
T
=
4s
&
Q2
I3
1
Chiudi
Q1
Questo è l’aspetto dello schema funzionale corrispondente
allo schema elettrico della soluzione convenzionale.
Questo circuito può essere semplificato se si utilizzano le
funzioni di LOGO!. Con l’aiuto dello spegnimento ritardato
si può sostituire il relè a tenuta e l’accensione ritardata. La
semplificazione citata è visibile nel seguente piano di funzionamento:
Sensore di
I1
movimento
I2
x
1
&
Q2
Q1
Apri
x
10 S
Interruttore
I4
di fine corsa
porta aperta
1
&
Interruttore di
fine corsa
porta chiusa
Q2
I3
Chiudi
1
Q1
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
131
Applicazioni
7.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità per aumentare il comfort e la comodità
d’uso sono ad esempio:
S Si può aggiungere un commutatore per poter gestire il
funzionamento: Aperto – Automatico – Chiuso (A–A–C)
S Ad un’uscita di LOGO! si può collegare una cicalina che
segnala l’inizio della chiusura della porta.
S Si può prevedere un funzionamento dell’abilitazione
dell’apertura dipendente dal tempo e dalla direzione
(apertura solo durante gli orari di apertura del negozio;
quando il negozio chiude rendere possibile l’apertura
della porta solo dall’interno).
7.2.5 Soluzione ampliata tramite LOGO! 230RC
Il cablaggio della soluzione ampliata tramite LOGO!
L1
B1
S1
B2
L1 N
S2
S3
A–A-C
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
K2
Q3
Q4
H1
N
Apri
132
Chiudi
Cicalina
Manuale LOGO!
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Applicazioni
Piano di funzionamento della funzione di LOGO! ampliata
No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =18:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =13:00
Riconoscere movimento
x
x
I1
x
T= 10 s
Sensore di movimento B1
No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =19:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =14:00
x
I2
Sensore di movimento B2
Pilotare il motore per l’apertura
Chiudere l’uscita
Q2
Q1
Aprire
x
Interruttore di
fine corsa
apertura porta
Interruttore di pilotaggio
apertura porta
I4
I5
Pilotare il motore per la chiusura
Interruttore di fine corsa
porta chiusa
I3
Aprire l’uscita
Sensore di movimento B1
Sensore di movimento B2
Q1
I1
I2
Interruttore di pilotaggio
chiusura porta
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
x
Chiudere
Q2
I6
133
Applicazioni
Riconoscere movimento
Durante gli orari di apertura il sensore di movimento B1
apre la porta non appena qualcuno, da fuori, intende entrare nel negozio. Il sensore di movimento B2 apre la porta
non appena qualcuno vuole uscire dal negozio.
Dopo che il negozio chiude, il sensore di presenza B2 continua ad aprire la porta ancora per un ora per permettere ai
clienti di lasciare il negozio.
Pilotare il motore per l’apertura
L’uscita Q1 è accesa e apre la porta se
S l’interruttore di pilotaggio di I5 è azionato (la porta deve
essere sempre aperta) o
S i sensori di movimento segnalano che qualcuno si avvicina alla porta e
S la porta non è ancora del tutto aperta (interruttore di fine
corsa di I4).
Pilotare il motore per la chiusura
L’uscita Q2 è accesa e chiude la porta se
S l’interruttore di pilotaggio di I6 è azionato (la porta deve
essere sempre chiusa) o
S i sensori di movimento segnalano che qualcuno si trova
vicino alla porta e
S la porta non è ancora del tutto chiusa (interruttore di fine
corsa di I3).
Cicalina
La cicalina si collega all’uscita Q3. Nel momento della chiusura della porta si sentirà per un breve intervallo una cicalina (qui 1 secondo). Nello schema elettrico bisogna introdurre in Q3 il seguente circuito:
Q2
Chiudere
l’uscita
x
Q3
Cicalina
T= 1 s
134
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.3 Impianto di aerazione
7.3.1 Le caratteristiche che un impianto di aerazione
deve avere
Con un impianto di aerazione si vuole o convogliare aria
fresca in un ambiente o si vuole togliere da un ambiente
dell’aria contaminata. Si osservi il seguente esempio:
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Ventilatore di entrata
Dispositivo di sorveglianza della corrente
Dispositivo di sorveglianza della corrente
Ventilatore di uscita
S L’ambiente contiene un ventilatore per l’uscita e uno per
S
S
S
S
l’ingresso dell’aria.
Ambedue i ventilatori vengono sorvegliati da un dispositivo di sorveglianza della corrente.
Nell’ambiente non deve aversi mai una sovrappressione.
Il ventilatore di ingresso può essere acceso solo de da
parte del dispositivo di sorveglianza della corrente viene
segnalato un corretto funzionamento del ventilatore di
uscita.
Un luce segnaletica avverte se un ventilatore si guasta.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
135
Applicazioni
L’aspetto dello schema elettrico per la soluzione convenzionale:
Circuito di corrente ausiliario
L1
S0
K1
S1
K2
K5
K4
K5
S2
S2 v>
K1
N
S3 v>
K2
K3
Aria di scarico
K4
H1
K5
Aria in entrata Servizio
H2
Anomalia
I ventilatore vengono sorvegliati da un dispositivo di sorveglianza della corrente. Se alla fine di un breve intervallo
non viene misurata una corrente d’aria, l’impianto viene
spento e viene segnalata un’anomalia che può essere acquisita azionando un tasto di spegnimento apposito.
La sorveglianza dei ventilatori richiede accanto ai dispositivi di sorveglianza della corrente un circuito analizzante
con più dispositivi di commutazione. Il circuito analizzante
può essere sostituito da un solo LOGO!.
Il cablaggio dell’impianto di aerazione con LOGO! 230RC
L1
S1
S0
L1 N
S2 v>
S3 v>
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
N
K1
Q2
K2
Ventilatore di uscita
136
Q3
H1
Q4
H2
Ventilatore di entrata
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Componenti usati
S K1
S K2
S S0 (contatto di apertura)
S S1 (contatto di chiusura)
S S2 (contatto di chiusura)
della corrente
S S3 (contatto di chiusura)
S H1
S H2
Teleruttore principale
Teleruttore principale
Tasto STOP
Tasto START
Dispositivo di sorveglianza
Dispositivo di sorveglianza
della corrente
Luce segnaletica
Luce segnaletica
Schema elettrico della soluzione LOGO!
L’aspetto dello schema elettrico per il pilotaggio dell’areazione con LOGO!:
Accensione
I1
Anomalia
Q3
Q1
Ventilatore di
uscita
x
Spegnimento
I2
Ventilatore di uscita
Ventilatore di uscita Q1
Dispositivo di
sorveglianza
della corrente
aria di scarico
x
Dispositivo di sorveglianza
I3
della corrente aria di scarico
Ventilatore di uscita Q2
Dispositivo di
x
sorveglianza
della corrente
aria entrante
x
T=
10 s
x
x
T= 10 s
Spegnimento
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Q2
Ventilatore di
entrata
x
I3
I4
Q1
I2
Q3
Anomalia
137
Applicazioni
7.3.2 Vantaggi dell’impiego di LOGO!
Se si impiega LOGO!, si necessita di meno apparecchiature di commutazione. Si risparmia in tal modo il tempo del
montaggio e lo spazio nell’armadio elettrico. Si può eventualmente addirittura un armadio elettrico di dimensioni ridotte.
Possibilità aggiuntivi dell’impiego di LOGO!
S L’uscita libera Q4 è utilizzabile quale contatto di segnalazione a potenziale libero nel caso di anomalie o mancanze di corrente.
S È anche possibile lo spegnimento graduale dei ventilatori dopo lo spegnimento dell’impianto.
Questa funzioni si possono realizzare senza apparecchiature di commutazione aggiuntive.
Piano di funzionamento della soluzione ampliata LOGO!
I due ventilatore a Q1 e Q2 vengono accesi/spenti con il
seguente circuito:
Accensione I1
Anomalia Q3
Q1
Ventilatore di
uscita
I2
x
Spegnimento
Dispositivo di sorveglianza della corrente aria di scarico
Ventilatore di uscita Q1
Dispositivo
di sorvegx
lianza della
corrente aria I3
di scarico
T=
30 s
I3
x
x
T=
10 s
Q2
Ventilatore di entrata
T=
10 s
x
Ventilatore di uscita Q2
x
Dispositivo
di sorveglianza della I4
corrente aria
entrante
138
T=
10 s
Spegnimento
I2
Q3
Anomalia
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Si può inoltre generare tramite l’uscita Q4 ancora una segnalazione:
Q3
Anomalia
Q4
Segnalazione
I contatti di relè dell’uscita Q4 sono durante il servizio
dell’impianto sempre chiusi. Il relè Q4 si disattiva solo con
mancanza di tensione di rete o nel caso di un’anomalia
dell’impianto. Questo contatto può ad esempio essere
usato per una segnalazione a distanza.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
139
Applicazioni
7.4 Cancello industriale
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Barra di sicurezza
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Luce di avvertimento
L’accesso all’area di un’azienda viene chiuso in molti casi
da un cancello scorrevole. Esso viene aperto solo se veicoli devono entrare o uscire dall’area.
Il pilotaggio del cancello viene gestito dal portiere.
7.4.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un
cancello scorrevole
S Il cancello viene aperto e chiuso tramite la pressione di
un pulsante che si trova nella casupola del portiere. Il
portiere può sorvegliare il servizio del cancello.
S Nel caso normale, il cancello viene aperto e chiuso
completamente. Il movimento può però essere interrotto
in qualsiasi momento.
S Una lampada lampeggiante viene accesa 5 secondi
prima dell’inizio del movimento e durante tutto il tempo
dello stesso.
S Tramite un barra di sicurezza posta sul bordo verticale
del cancello viene impedito che con la chiusura del cancello si incastrino e danneggino oggetti o si feriscano
persone.
140
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.4.2 La soluzione praticata finora
Per muovere i cancelli automatici vengono utilizzati diversi
pilotaggi. Lo schema elettrico mostra un circuito possibile
per il pilotaggio.
Circuito di corrente ausiliario
L1
S0
S1
K1
S2
K3
K1
K3
S2
S1
S5 p>
K3
S3
K1
N
S5 p>
K1
K2
S4
K2
K4
K6
K3
K4
Apri
K5
H1
Chiudi
Segnale luminoso
lampeggiante
Apri
K5
K6
Chiudi
Il cablaggio dei pilotaggio del cancello con LOGO! 230RC
L1
S1
apri
S2
chiudi
L1 N
S0
stop
S3
S4
p>
S5
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
Q2
Q3
Q4
S5 p>
N
K1
Apri
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
K3
H1
Chiudi
Segnale luminoso lampeggiante
141
Applicazioni
Componenti usati
S K1
S K2
S S0 (contatto di apertura)
S S1 (contatto di chiusura)
S S2 (contatto di chiusura)
S S3 (contatto di apertura)
Teleruttore principale
Teleruttore principale
Tasto STOP
Tasto APRI
Tasto CHIUDI
Interruttore di posizione
APERTO
S S4 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
CHIUSO
S S5 (contatto di apertura) Barra di sicurezza
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
Q2
Tasto di avvio I1
APRI
Tasto di
avvio I2
CHIUDI
T=
5s
Q1
Aprire
Tasto STOP I3
Il cancello è I4
aperto
x
x
T=
2s
Tasto di avvio
CHIUDI
Q1
x
Tasto di avvio
CHIUDI
I2
Tasto di avvio APRI
I1
T=
5s
Q3
Segnale
luminoso
lampeggiante
Q2
Chiudere
x
Tasto STOP
Barra di sicurezza
I3
I6
Il cancello è chiuso
I5
Tramite il tasto di avvio APRI o CHIUDI il movimento del
cancello viene avviato a meno che il movimento opposto
non sia attivo. La fine del movimento avviene o tramite la
pressione del tasto STOP o tramite l’interruttore di fine
corsa. La chiusura del cancello viene inoltre interrotta dalla
barra di sicurezza.
142
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.4.3 Soluzione ampliata tramite LOGO!
Nel nostro ampliamento il cancello deve riaprirsi automaticamente se il dispositivo di sicurezza viene azionato.
Barra di siI6
curezza
x
Q2
Tasto STOP
Il cancello è
aperto
x
x
I3
I4
T=
5s
Q2
x
Tasto di avvio
APRI
I1
T=
2s
Q1
x
Tasto di avvio
CHIUDI
Q1
Aprire
Q3
Segnale
luminoso
lampeggiante
I2
T=
5s
Tasto STOP
I3
Barra di sicurezza
I6
Q2
Chiudere
Il cancello è chiuso I5
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
143
Applicazioni
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
1
2
1
2
1
2
Master ASi
7.5 Comando e sorveglianza centrali di più
porte automatiche
1 Barra di sicurezza
2 Segnale luminoso lampeggiante
In molti casi il terreno di un’azienda può essere accessibile
da diversi punti. Non sempre si possono sorvegliare tutte le
porte con apposito personale. Esse devono perciò poter
essere comandate e sorvegliate da un portiere situato in
una portineria centrale.
Inoltre, ci si deve assicurare che sia anche possibile aprire
a chiudere il cancello mediante manovra manuale diretta
da parte del personale.
Per ogni cancello viene impiegata una LOGO!230RCLB11.
I moduli sono collegati fra loro e con un master ASi tramite
il bus ASi.
In questo paragrafo viene descritto un circuito di comando
per un cancello. Gli altri circuiti di comando hanno una
struttura identica.
144
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.5.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un
cancello scorrevole
S Ogni cancello viene aperto o chiuso mediante un interS
S
S
S
ruttore a strappo. Il cancello viene aperto o chiuso completamente.
Inoltre ogni cancello deve poter essere aperto e chiuso
in loco mediante appositi tasti.
Tramite il collegamento del bus ASi il cancello può essere aperto e chiuso dalla portineria. Gli stati
CANCELLO APERTO e CANCELLO CHIUSO vengono
visualizzati.
Una lampada lampeggiante viene accesa 5 secondi
prima e durante lo scorrimento del cancello.
Tramite una barra di sicurezza si assicura che la chiusura del cancello non causi né ferite a persone né danni
a cose..
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
145
Applicazioni
Il cablaggio dei pilotaggio del cancello con LOGO! 230RCLB11
L1
p>
S0
L1
N
S1
I1
S2 S3
I2
I3
S4
I4
S5
I5
S6
I6
I7
I9
I8
–
I10 I11 I12
+
AS–interface
SIEMENS
Output 8x
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
p>
S6
K1
K2
N
Apri cancello
Chiudi can- Segnale luminoso
cello
lampeggiante
Componenti usati
S K1
S K2
S S0 (contatto di chiusura)
S S1 (contatto di chiusura)
S S2 (contatto di chiusura)
S S3 (contatto di chiusura)
S S4 (contatto di apertura)
Teleruttore principale apertura
Teleruttore principale chiusura
Interruttore a strappo APRI
Interruttore a strappo CHIUDI
Tasto APRI
Tasto CHIUDI
Interruttore di posizione
CANCELLO APERTO
S S5 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
CANCELLO CHIUSO
S S6 (contatto di apertura) Barra di sicurezza
146
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Controllore sovraordinato
S Qa1
Interruttore di posizione
CANCELLO APERTO
S Qa2
Interruttore di posizione
CANCELLO CHIUSO
S Ia1
Tasto esterno APRI CANCELLO
S Ia2
Tasto esterno CHIUDI CANCELLO
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
147
Applicazioni
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
x
Il cancello è aperto
I5
Apri cancello
I1
Apri cancello
Ia1
x
w1
&
w1
Q1
T
Apri
05.00s
cancello
x
I5
Il cancello è
aperto
&
Apri porta a mano
I3
Il cancello è aperto
I5
x
x
Chiudi porta a mano
I4
Cancello è chiuso
I6
Barra di sicurezza
I7
x Cancello è chiuso
I6
CHIUDI w1
&
I2
Ia2 CH
&
w1
=1
&
Q2
T
Chiudi
05.00s
cancello
x
I7 Barra. sic.
Canc. chi.
I6 Barra. sic.
I7
x
&
x
I5
Il cancello è aperto
w1
Q3
T
Luce
02.00s
lampeggiante
Qa1
APRI
CHIUDI
I6
Il cancello è chiuso
Qa2
Tramite il tasto di avviamento CANCELLO APERTO o
CANCELLO CHIUSO viene avviata la corsa del cancello a
condizione che non sia inserita la direzione di corsa opposta. La corsa della porta viene interrotta tramite il rispettivo
interruttore di fine corsa. Inoltre, la chiusura della porta
viene interrotta dalla barra di sicurezza.
148
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.6 Linee di lampade
ÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
É
ÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
É
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉ
ÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Linea lampade 1
Linea lampade 2
Linea lampade 3
Linea lampade 4
Ufficio
Corridoio
Nella pianificazione di impianti di illuminazione in ambienti
industriali, la scelta del numero e del tipo di lampade avviene sulla base della luminosità desiderata. Molto spesso
vengono impiegati, per motivi di economicità, lampade a
neon che vengono montate sotto forma di linee di illuminazione. La suddivisione dei singoli gruppi di commutazione
avviene a seconda dello sfruttamento delle diverse zone
dell’ambiente.
7.6.1 Le caratteristiche richieste all’impianto di illuminazione
S Le singole linee di lampade vengono commutate direttamente in loco.
S Nel caso di sufficiente luce naturale le lampade vengono spente automaticamente tramite un interruttore
crepuscolare posto nella zona della finestra.
S La sera alle ore 20 le lampade vengono spente automaticamente.
S L’illuminazione deve essere attivabile in loco a mano in
qualsiasi momento.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
149
Applicazioni
7.6.2 La soluzione praticata finora
L1
lx>
B1
E1
K1
K1
K2
S1
S2
K3
K4
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
K5
K6
E2
E3
E4
E5
E1
K2
N
Le lampade vengono accese tramite relè ad impulsi che
vengono pilotati da tasti posti vicino alla porta. Indipendentemente dai tasti, essi vengono resettati tramite il timer o
tramite gli interruttori crepuscolari con l’ingresso Centrale
spento. I comandi di spegnimento devono essere abbreviati tramite relè ad impulsi in modo che un pilotaggio in
loco rimanga possibile.
Componenti necessari
S Tasto S1 fino a S4
S Interruttore crepuscolare B1
S Timer E1
S Relè ad intermittenza K1 e K2
S Relè ad impulsi con spegnimento centrale K3 fino a K6
Gli svantaggi della soluzione praticata finora
S Per poter realizzare le funzionalità richieste è necessario un circuito molto complesso.
S A causa dell’elevato numero di parti meccaniche c’è da
attendersi un elevato sfido e una manutenzione elevata.
S Modifiche alla funzionalità sono possibili solo con molto
dispendio.
150
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.6.3 Il pilotaggio della linea di lampade con
LOGO! 230RC
L1
S1
S2
S3
S4
lx<
B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
E2
Q2
E3
Q3
E4
Q4
E5
N
Linea di
Linea di
Linea di
lampade 1 lampade 2 lampade 3
Linea di
lampade 4
Componenti usati
S S1 fino a S4 (contatto di chiusura)
S B1 (contatto di chiusura)
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Tasto
Interruttore
crepuscolare
151
Applicazioni
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
Impulso di spegnimento prodotto tramite timer
Mo..Su
20:00 – 20.01
Mo..Su
21:00 – 21.01
T=
1s
I3
x
Impulso di spegnimento prodotto tramite interruttore crepuscolare
Interruttore
crepuscolare I5
T=
1s
x
I5
I4
Linea lampade 4
lato corridoio
Q4
I1
Linea lampad
lato finestra
Q1
x
I2
x
Linea lampade 3
lato corridoio
Q3
Linea lampade 2
lato finestra
Q2
Vantaggi della soluzione LOGO!
S Le lampade possono essere collegate direttamente a
LOGO! a patto che la potenza richiesta alle singole
uscite non superi i loro limiti. Nel caso di potenze più
elevate bisognerebbe prevedere l’uso di un teleruttore di
potenza.
S Gli interruttori crepuscolari vengono collegati direttamente ad un ingresso di LOGO!.
S Non si ha bisogno di un timer poiché esso è integrato in
LOGO!.
S A causa del numero ridotto di apparecchiatura si può
installare un armadio di comandi di dimensioni ridotte.
S Impiego limitato di apparecchiatura
S Impianto di illuminazione a misura di utente
S Ulteriori tempi di commutazione impostabili a piacere
(impulsi di spegnimento sequenziali alla fine della giornata)
S La funzione degli interruttori crepuscolari è applicabile
facilmente o a tutte le lampade o a singoli gruppi che
sono stati modificati.
152
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.7 Pompa per acque industriali
Nelle abitazioni viene usata sempre più spesso, oltre all’acqua potabile, anche l’acqua piovana. Ciò risparmia denaro
e anche l’ambiente. L’acqua piovana si può ad esempio
usare per:
S lavare la biancheria,
S innaffiare il giardino,
S innaffiare i fiori,
S lavare l’automobile o
S per pulire il water.
Nello schema è visibile come funzioni un tale impianto di
sfruttamento dell’acqua piovana:
Afflusso acqua
piovana
K4
Afflusso acqua potabile
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÕÕÕ
ÎÎÎ
ÕÕÕ
ŠŠŠ
ÕÕÕ
ŠŠŠ
Pressostato
S1
Controllore
nella cassetta di
derivazione
Pompa
M1
Contenitore di raccolta
acqua piovana
S2
S3
S4
Contenitore a pressione
Allaccio acqua industriale
Afflusso acqua potabile acceso
Afflusso acqua potabile ON
Protezione dal funzionamento a secco spenta
Protezione dal funzionamento a secco accesa
L’acqua piovana viene raccolta in un contenitore apposito.
Da questo essa viene pompata, attraverso una rete appositamente prevista, con una pompa. Da lì si può prelevare
l’acqua piovana così come si è abituati a fare per l’acqua
potabile. Se il contenitore dovesse essere vuoto, in esso
può essere condotta l’acqua potabile.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
153
Applicazioni
7.7.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di una
pompa per acqua industriale
S L’acqua industriale dovrà essere in qualsiasi momento a
disposizione. In caso di emergenza si deve passare automaticamente all’acqua potabile.
S Nel passaggio all’acqua potabile si deve evitare che
l’acqua piovana contamini la rete dell’acqua potabile.
S Se nel contenitore dell’acqua piovana ci dovesse essere
troppa poca acqua, non deve essere possibile accendere la pompa (protezione contro il funzionamento a
vuoto).
7.7.2 La soluzione praticata finora
Circuito di corrente ausiliario
L1
K3
S3
S1 p<
K2
K1
N
K2
Pompa Ritardo di
spegnimento
S4
K3
S2
K3
S3
K4
K4
Y1
Protezione contro il
Afflusso
funzionamento a vuoto acqua potabile
Il controllo della pompa e di una valvola elettromagnetica
avviene tramite un pressostato e 3 interruttori a galleggiante che sono montati nel contenitore per l’acqua piovana. La pompa dovrà essere accesa se la pressione è
inferiore a quella minima nel contenitore. Dopo che la pressione di esercizio è stata raggiunta, la pompa verrà spenta
con un certo ritardo di alcuni secondi. Questo intervallo
evita un continuo accendersi e spegnersi della pompa nel
caso di un prelievo d’acqua lungo.
154
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.7.3 Pompa per acque industriali con
LOGO! 230RC
L1
S1 p<
S2
L1 N
S3
S4
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
Q3
Q4
Y1
N
Pompa
Afflusso acqua potabile
Oltre a un LOGO!, per pilotare la pompa si necessita solo
del pressostato e dell’interruttore a galleggiante. Per commutare la pompa, usando un motore trifase si deve prevedere un teleruttore principale. Nel caso di impianti con motore a corrente alternata, si deve prevedere un teleruttore
per il caso in cui il motore a corrente alternata necessiti di
più corrente di quanta non ne possa commutare il relè di
uscita Q1. La potenza di una valvola elettromagnetica è
così bassa che essa può essere pilotata direttamente.
S K1
Teleruttore principale
S Y1
Valvola magnetica
S S1 (contatto di chiusura) Pressostato
S S2 (contatto di chiusura) Interruttore a galleggiante
S S3 (contatto di apertura) Interruttore a galleggiante
S S4 (contatto di apertura) Interruttore a galleggiante
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
155
Applicazioni
Schema elettrico della soluzione LOGO!
Pressostato
I1
x
T = 20 s
x
Pompa
Q1
Interruttore a galleggiante protezione dal I3
funzionamento a secco
spento
Interruttore a galleggiante protezione dal I4
funzionamento a
secco acceso
Interruttore a galleggiante afflusso acqua potabile spento
Afflusso acqua
potabile
Q2
I3
Interruttore a galleggiante afflusso acqua
potabile spento
I2
7.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Nello schema elettrico si vede come si può collegare il controllo della pompa e della valvola elettromagnetica. Esso
corrisponde nella sua struttura ad uno schema elettrico.
L’utente ha però la possibilità, per determinate applicazioni,
di implementare ulteriori funzioni che con l’uso della tecnica
convenzionale sarebbero possibili solo con un dispendio
aggiuntivo di apparecchiature:
S Attivazione della pompa a determinati orari
S Visualizzazione di una scarsezza di acqua in atto o imminente
S Segnalazione di anomalie di esercizio
156
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
7.8
Ulteriori possibilità applicative
A parte gli esempi applicativi mostrati, abbiamo inserito in
Internet attualmente (Giugno 1999) una scelta di 23 ulteriori esempi applicativi (www.ad.siemens.de/logo/
html_00/einsatz.htm).
Lì si trova tra l’altro:
S Irrigazione di piante da serra
S Pilotaggio di nastri trasportatori
S Pilotaggio di una macchina piegatrice
S Illuminazione di vetrine
S Impianto per campanelli, ad esempio in una scuola
S Sorveglianza di parcheggi per autoveicoli
S Illuminazione esterna
S Pilotaggio saracinesche
S Illuminazione esterna e interna di un’abitazione
S Pilotaggio di un agitatore per la crema di latte
S Illuminazione di una palestra
S Carico omogeneo di 3 utilizzatori
S Pilotaggio per macchine saldatrici di cavi di grandi sezioni
S Commutatore multiplo, ad esempio per ventilatori
S Pilotaggio aggiuntivo di una caldaia di riscaldamento
S Pilotaggio di più coppie di pompe con comando centralizzato
S Dispositivo di taglio, ad esempio per micce
S Sorveglianza della durata utile, ad esempio in un impianto solare
S Interruttore a pedale intelligente, ad esempio per la preimpostazione di velocità
S Pilotaggio di una piattaforma elevatrice
S Impregnamento di tessuti, pilotaggio dei nastri riscaldanti e trasportatori
S Pilotaggio di un impianto di riempimento di silo
e altro ancora
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
157
Applicazioni
Insieme agli esempi applicativi si trova in Internet la descrizione relativa e i piani di commutazione relativi. I file *.pdf si
leggono con Adobe Acrobat Reader. Se si è installato il
software di programmazione LOGO!Soft o LOGO!Soft
Comfort nel proprio PC, si può scaricare cliccando il pulsante son il simbolo del dischetto il programma di commutazione in questione, adattarlo alla propria applicazione,
trasferirlo e utilizzarlo direttamente tramite il cavo del PC in
LOGO!.
Vantaggi nell’impiego di LOGO!
Vale la pena di impiegare LOGO! prima di tutto lì ove
S con il suo impiego si possano rimpiazzare più apparecchiatura ausiliarie grazie alle funzionalità in esso integrate.
S si voglia risparmiare lavoro di cablaggio e montaggio,
poiché LOGO! ha il cablaggio ”in testa”.
S si voglia ridurre lo spazio richiesto negli armadi elettrici/
nelle cassetta di derivazione. può eventualmente bastare anche un armadio elettrico/cassetta di derivazione
più piccoli.
S vogliano implementare o modificare m seguito funzioni
senza dover per questo montare un ulteriore apparecchiatura o dover modificare il cablaggio.
S si devono offrire ai clienti ulteriori funzioni nelle installazioni della casa o dell’edificio. Esempi:
– Sicurezza a casa: con LOGO! si può attivare una
lampada o le tende parasole se si è in vacanza.
– Impianto di riscaldamento: con LOGO! si può attivare
la pompa di ricircolo solo se si ha veramente bisogno
di acqua o calore.
– Impianti di raffreddamento: con LOGO! si possono
fare sbrinare automaticamente gli impianti di raffreddamento; ciò risparmia costi energetici.
– Acquari e terrari possono essere illuminati in dipendenza dall’orario.
158
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Applicazioni
Inoltre si può
S utilizzare i normali interruttori e tasti, il che rende possibile un impiego nelle installazioni delle case.
S collegare LOGO! direttamente all’installazione di casa;
l’alimentazione integrata rende ciò possibile.
Si hanno delle idee?
Esistono sicuramente ancora molte possibilità di impiegare
LOGO! in modo sensato. Se si dovessero avere delle idee
di applicazioni, scriveteci. Noi raccogliamo tutte le idee e
desideriamo distribuirle quanto più possibile. Sia che il proprio circuito con LOGO! sia particolare sia che esso sia
semplice. Scriveteci. Siamo felici di ricevere qualsiasi idea.
Scrivere a
Siemens AG
A&D AS MVM – LOGO!
Postfach 48 48
D–90327 Nürnberg
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
159
A Dati tecnici
A.1 Dati tecnici generali
Criterio
Controllo secondo
Dimensioni LxAxP
in mm
Peso
Montaggio
Dimensioni LxAxP
in mm (LOGO!...L...)
Peso (LOGO!...L...)
Montaggio
(LOGO!...L...)
Condizioni ambientali climatiche
Temperatura ambiente
Freddo secondo
gg orizzonMontaggio
IEC 68-2-1
tale
Calore secondo
Montaggio verticale IEC 68-2-2*
Stoccaggio / trasporto
Umidità relativa
IEC 68-2-30
Pressione atmosferica
Sostanze dannose
IEC 68-2-42
IEC 68-2-43
Condizioni ambientali meccaniche
Tipo di protezione
Oscillazioni
IEC 68-2-6
*IEC
160
Valori
72 x 90 x 55
con dispositivo di montaggio: 72 x 90 x 59
ca. 190 g
su rotaia 35 mm
larga 4 unità di suddivisione
126 x 90 x 55
con dispositivo di montaggio: 126 x 90 x 59
ca. 360 g
su rotaia 35 mm
larga 7 unità di suddivisione
0 ... 55 °C
0 ... 55 °C
*40 °C ... +70 °C
da 5 a 95%
senza condensa
795 ... 1080 hPa
SO2 10 cm3 /m3, 4 giorni
H2S 1 cm3 /m3, 4 giorni
IP 20
10 ... 57 Hz (ampiezza
costante 0,15 mm)
57 ... 150 Hz (accelerazione costante 2 g)
68 contiene VDE 0631
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
Criterio
Shock
Controllo secondo
IEC 68-2-27
Abbattimento
IEC 68-2-31
Caduta libera, imballato IEC 68-2-32
Compatibilità elettromagnetica (CEM)
Scarica elettrostatica
IEC 801-2
Grado di severità 3
Campi elettromagnetici IEC 801-3
Soppressione radiosistrurbi
EN 55011
Emissione di disturbi
CEM
Resistenza ai disturbi
Impulsi burst
EN 50081-2
EN 50082-2
IEC 801-4
Grado di severità 3
Valori
18 shock
(semisinusoidale
15g/11ms)
Altezza di caduta 50 mm
1m
8 kV scarica in aria
6 kV scarica per contatto
Intensità di campo
10 V/m
Classe di valore limite B
gruppo 1
Classe di valore limite A
nel funzionamento ASi
2 kV (cavi di alimentazione e cavi di segnale)
Varianti B11: secondo
ASi-Complete Specification V 2.0 del 27.11.95
0,5 kV (cavi di alimentazione) simmetrico
1 kV (cavi di alimentazione) asimmetrico
Impulso singolo
IEC 801-5
ad alta energia (Surge) Grado di severità 2
(solo con LOGO!
230....)
Dati sulla sicurezza IEC* / VDE *
Misurazione dei tratti in IEC 664, IEC 1131,
rispettate
aria e dispersioni
EN 50178 corr. 11/94
UL 508, CSA C22.2
No 142
Con LOGO!
230R/RC anche VDE
0631
Esame di isolazione
IEC 1131
rispettato
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
161
Dati tecnici
A.2 Dati tecnici: LOGO! 230...
LOGO! 230RC
LOGO! 230RCo
LOGO! 230RCL
LOGO! 230RCLB11
Tensione di ingresso
115/230 V AC
115/230 V AC
Campo ammesso secondo
85 ... 250 V AC
85 ... 250 V AC
Frequenza di rete ammessa:
47 ... 63 Hz
47 ... 63 Hz
10 ... 30 mA
15 ... 65 mA
10 ... 20 mA
15 ... 40 mA
tipica 10 ms
tipica 10 ms
tipica 20 ms
tipica 20 ms
S 115 V AC
S 230 V AC
1 1 ... 3,5
1,1
35W
1 7 ... 7
1,7
7,5
5W
2 3 ... 4,6
2,3
46W
3 4 ... 9,2
3,4
92W
Tamponamento dell’orologio
a 25 _C
tipico 80 h
tipico 80 h
Precisione dell’orologio a
tempo reale
max. "5 s / giorno
max. "5 s / giorno
Numero
6
12
Separazione di potenziale
No
No
< 40 V AC
< 40 V AC
> 79 V AC
> 79 V AC
Alimentazione
Assorbimento di corrente
S 115 V AC
S 230 V AC
Tamponamento della caduta
di tensione
S 115 V AC
S 230 V AC
Dissipazione di potenza a
Ingressi digitali
Tensione di ingresso L1
S Segnale
g
0
S Segnale 1
162
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
LOGO! 230RC
LOGO! 230RCo
LOGO! 230RCL
LOGO! 230RCLB11
< 0,03 mA
< 0,03 mA
>0
0,08
08 mA
> 0,08
0 08 mA
S da 0 a 1
S da 1 a 0
tipico 50 ms
tipico 50 ms
tipico 50 ms
tipico 50 ms
Lunghezza cavo (non schermato)
100 m
100 m
Numero
4
8
Tipo di uscite
Uscite a relè
Uscite a relè
Separazione di potenziale
Sì
Sì
in gruppi da
1
2
Pilotaggio di un ingresso digitale
Sì
Sì
Corrente continuativa Ith (per
max. 10 A
max. 10 A
230/240 V AC
1000 W
1000 W
115/120 V AC
500 W
500 W
Neon con commutatore elettronico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W (a
230/240 V AC)
10 x 58 W (a
230/240 V AC)
Neon compensati in modo
convezionale (25.000 commutazioni)
1 x 58 W (a
230/240 V AC)
1 x 58 W (a
230/240 V AC)
Neon non compensati
(25.000 commutazioni)
10 x 58 W (a
230/240 V AC)
10 x 58 W (a
230/240 V AC)
Corrente di ingresso a
S Segnale 0
S Segnale 1
Tempo di ritardo a
Uscite digitali
morsetto)
Carico di lampade
(25.000 commutazioni) a
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
163
Dati tecnici
LOGO! 230RC
LOGO! 230RCo
LOGO! 230RCL
LOGO! 230RCLB11
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
Protezione di potenza B16
600A
A prova di cortocircuito cos
0.5 fino a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo di
uscite per aumentare la potenza
non ammesso
non ammesso
Protezione di un relè di uscita
(se si desidera)
max. 16 A,
Caratteristica B16
max. 16 A,
Caratteristica B16
meccanica
10 Hz
10 Hz
Carico resistivo/carico di lampade
2 Hz
2 Hz
Carico induttivo
0,5 Hz
0,5 Hz
Frequenza di commutazione
Collegamento slave ASi ( solo LOGO! 230RCLB11)
Profilo ASi
7.F
S I/O Config
S ID Code
7h
Numero degli ingressi digitali
virtuali
4
Numero delle uscite digitali
virtuali
4
Alimentazione
Alimentatore ASi
Assorbimento di corrente
tipica 30 mA
Separazione di potenziale
Sì
Protezione contro scambio di
polarità
Sì
164
Fh
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
A.3 Dati tecnici: LOGO! 24, ...24RC, ...24RCo
LOGO! 24
LOGO! 24RC
LOGO! 24RCo
Tensione di ingresso
24 V DC
24 V AC/DC
Campo ammesso
20,4 ... 28,8 V DC
20,4 ... 26,4 V AC
Alimentazione
20,4 ... 28,8 V DC
Assorbimento di corrente da
24 V
10 ... 20 mA
15 ... 75 mA (AC)
Copertura di caduta di tensione
Dissipazione di potenza a
24 V
10 ... 65 mA (DC)
tipica 5 ms
0,2 ... 0,5 W
0,2 ... 1,6 W (DC)
0,3 ... 1,8 W (AC)
Tamponamento dell’orologio
a 25 _C
tipico 80 h
Precisione dell’orologio a
tempo reale
max. "5 s / giorno
Ingressi digitali
Numero
6
6
Separazione di potenziale
No
No
< 5 V DC
< 5 V AC/DC
> 12 V DC
> 12 V AC/DC
< 0,3 mA
< 1,0 mA
> 1,5 mA
> 2,5 mA
tipico 1,5 ms
tipico 1,5 ms
tipico 1
1,5
5 ms
tipico 15 ms
Tensione di ingresso L+
S Segnale
g
0
S Segnale 1
Corrente di ingresso a
S Segnale
g
0
S Segnale 1
Tempo di ritardo a
S da 0 a 1
S da 1 a 0
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
165
Dati tecnici
LOGO! 24
LOGO! 24RC
LOGO! 24RCo
100 m
100 m
Numero
4
4
Tipo di uscite
Transistor,
commutazione P
Uscite a relè
Separazione di potenziale
No
Sì
Lunghezza cavo (non schermato)
Uscite digitali
in gruppi da
1
Pilotaggio di un ingresso digitale
Sì
Tensione di uscita
¢ Tensione di alimentazione
Corrente di uscita
max. 0,3 A
Corrente continuativa Ith
max. 10 A
Carico di lampade (25.000
commutazioni) a
1000 W
Neon con commutatore elettronico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W
Neon compensati in modo
convezionale (25.000 commutazioni)
1 x 58 W
Neon non compensati
(25.000 commutazioni)
10 x 58 W
A prova di cortocircuito e di
sovraccarico
Sì
Limitazione della corrente di
cortocircuito
ca. 1 A
Derating
nessuno; nell’intero
campo termico
166
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
LOGO! 24
LOGO! 24RC
LOGO! 24RCo
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
A prova di cortocircuito cos
0.5 fino a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo di
uscite per aumentare la potenza
non ammesso
Protezione di un relè di uscita
(se si desidera)
non ammesso
max. 16 A,
caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica
10 Hz
elettrica
10 Hz
Carico resistivo/carico di lampade
10 Hz
2 Hz
Carico induttivo
0,5 Hz
0,5 Hz
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
167
Dati tecnici
A.4 Dati tecnici: LOGO! 24L, ...24RCL,
...24RCLB11
LOGO! 24L
LOGO! 24RCL
LOGO! 24RCLB11
Tensione di ingresso
24 V DC
24 V DC
Campo ammesso
20,4 ... 28,8 V DC
20,4 ... 28,8 V DC
Assorbimento di corrente da
24 V DC
10 ... 30 mA
+ 0,3 A per uscita
15 ... 120 mA
Alimentazione
Copertura di caduta di tensione
Dissipazione di potenza a
24 V DC
tipica 5 ms
0,2 ... 0,8 W
0,3 ... 2,9 W
Tamponamento dell’orologio
a 25 °C
tipico80 h
Precisione dell’orologio a
tempo reale
max. "5 s / giorno
Separazione di potenziale
No
No
Protezione contro scambio di
polarità
Sì
Sì
Numero
12
12
Separazione di potenziale
No
No
< 5 V DC
< 5 V DC
> 12 V DC
> 12 V DC
< 1,5 mA
< 1,5 mA
> 4,5 mA
> 4,5 mA
Ingressi digitali
Tensione di ingresso L+
S Segnale
g
0
S Segnale 1
Corrente di ingresso a
S Segnale
g
0
S Segnale 1
168
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
LOGO! 24L
LOGO! 24RCL
LOGO! 24RCLB11
S da 0 a 1
S da 1 a 0
tipico 1,5 ms
tipico 1,5 ms
tipico 1
1,5
5 ms
tipico 1,5
1 5 ms
Lunghezza cavo (non schermato)
100 m
100 m
Numero
8
8
Tipo di uscite
Transistor, commutazione P
Uscite a relè
Separazione di potenziale
No
Sì
Tempo di ritardo a
Uscite digitali
in gruppi da
2
Pilotaggio di un ingresso digitale
Sì
Tensione di uscita
¢ Tensione di alimentazione
Corrente di uscita
max. 0,3 A
Corrente continuativa Ith (per
Sì
max. 10 A
morsetto)
Carico di lampade
(25.000 commutazioni) a
1000 W
Neon con commutatore elettronico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W
Neon compensati in modo
convezionale (25.000 commutazioni)
1 x 58 W
Neon non compensati
(25.000 commutazioni)
10 x 58 W
A prova di cortocircuito e di
sovraccarico
Sì
Limitazione della corrente di
cortocircuito
ca. 1 A
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
169
Dati tecnici
Derating
LOGO! 24L
LOGO! 24RCL
LOGO! 24RCLB11
nessuno; nell’intero
campo termico
nessuno; nell’intero
campo termico
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
A prova di cortocircuito cos
0.5 fino a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo di
uscite per aumentare la potenza
non ammesso
Protezione di un relè di uscita
(se si desidera)
non ammesso
max. 16 A,
Caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica
10 Hz
elettrica
10 Hz
Carico resistivo/carico di lampade
10 Hz
2 Hz
Carico induttivo
0,5 Hz
0,5 Hz
Collegamento slave ASi ( solo LOGO! 24RLCB11)
Profilo ASi
7.F
S I/O Config
S ID Code
7h
Numero degli ingressi digitali
virtuali
4
Numero delle uscite digitali
virtuali
4
Alimentazione
Alimentatore ASi
Assorbimento di corrente
tipica 30 mA
Separazione di potenziale
Sì
Protezione contro scambio di
polarità
Sì
170
Fh
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
A.5 Dati tecnici: LOGO! 12...
LOGO! 12RC
LOGO! 12RCL
Tensione di ingresso
12 V DC
12 V DC
Campo ammesso
10,8 ... 15,6 V DC
10,8 ... 15,6 V DC
Assorbimento di corrente da
12 V DC
10 ... 100 mA
10 ... 165 mA
Copertura di caduta di tensione
tipica 2 ms
tipica 5 ms
Dissipazione di potenza a
12 V DC
0,1 ... 1,2 W
0,1 ... 2,0 W
Tamponamento dell’orologio
a 25 °C
tipico80 h
tipico80 h
Precisione dell’orologio a
tempo reale
max. "5 s / giorno
max. "5 s / giorno
Separazione di potenziale
No
No
Protezione contro scambio di
polarità
Sì
Sì
Numero
6
12
Separazione di potenziale
No
No
< 4 V DC
< 4 V DC
> 8 V DC
> 8 V DC
< 0,5 mA
< 0,5 mA
> 1,5 mA
> 1,5 mA
tipico 1,5ms
tipico 1,5ms
tipico 1,5ms
tipico 1,5ms
Alimentazione
Ingressi digitali
Tensione di ingresso L+
S Segnale
g
0
S Segnale 1
Corrente di ingresso a
S Segnale
g
0
S Segnale 1
Tempo di ritardo a
S da 0 a 1
S da 1 a 0
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
171
Dati tecnici
LOGO! 12RC
LOGO! 12RCL
100 m
100 m
Numero
4
8
Tipo di uscite
Uscite a relè
Uscite a relè
Separazione di potenziale
Sì
Sì
in gruppi da
1
2
Pilotaggio di un ingresso digitale
Sì
Sì
max. 10 A
max. 10 A
Carico di lampade
(25.000 commutazioni) a
1000 W
1000 W
Neon con commutatore elettronico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W
10 x 58 W
Neon compensati in modo
convezionale (25.000 commutazioni)
1 x 58 W
1 x 58 W
Neon non compensati
(25.000 commutazioni)
10 x 58 W
10 x 58 W
Derating
nessuno; nell’intero
campo termico
nessuno; nell’intero
campo termico
A prova di cortocircuito cos 1
Protezione di potenza B16
600A
Protezione di potenza B16
600A
Lunghezza cavo (non schermato)
Uscite digitali
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Corrente continuativa Ith (per
morsetto)
A prova di cortocircuito e di
sovraccarico
Limitazione della corrente di
cortocircuito
172
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
LOGO! 12RC
LOGO! 12RCL
A prova di cortocircuito cos
0.5 fino a 0.7
Protezione di potenza B16
900A
Protezione di potenza B16
900A
Collegamento in parallelo di
uscite per aumentare la potenza
non ammesso
non ammesso
Protezione di un relè di uscita
(se si desidera)
max. 16 A,
Caratteristica B16
max. 16 A,
Caratteristica B16
10 Hz
10 Hz
Carico resistivo/carico di lampade
2 Hz
2 Hz
Carico induttivo
0,5 Hz
0,5 Hz
Frequenza di commutazione
meccanica
elettrica
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
173
Dati tecnici
Capacità di commutazione e vita di durata delle uscite a relè
Carico resistivo
Commutazioni/milioni
12/24 V AC/DC
115/120 V AC
230/240 V AC
0.5
0.4
massimo 10 A
massimo 10 A
massimo 10 A
0.3
0.2
0.1
2
4
6
8
10
Corrente di commutazione / A
Figura A Capacità di commutazione e vita di durata dei contatti con carico
resistivo (riscaldamento)
Carico induttivo
Commutazioni/milioni
12/24 V AC/DC
115/120 V AC
230/240 V AC
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1
massimo 2 A
massimo 3 A
massimo 3 A
2
3
Corrente di commutazione / A
Figura B Capacità di commutazione e vita di durata dei contatti con carico
fortemente induttivo secondo IEC 947-5-1 DC13/AC15 (teleruttore, bobine magnetiche, motori)
174
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
A.6 Dati tecnici: LOGO!Power 12 V
LOGO! Power 12 V è un’alimentazione a clock per le apparecchiature LOGO!. Sono disponibili due potenze.
LOGO! Power
12 V / 1,9 A
LOGO! Power
12 V / 4,5 A
Dati di ingresso
Tensione di ingresso
120 ... 230 V AC
Campo ammesso
85 ... 264 V AC
Frequenze di rete ammesse
47 ... 63 Hz
Tamponamento della caduta
di tensione
> 40 ms (a 187 V AC)
Corrente di ingresso
0,3 ... 0,18 A
0,73 ... 0,43 A
Corrente di inserimento
(25°C)
v 15 A
v 30 A
Protezione apparecchiatura
interna
Commutatore LS consigliato
(IEC 898) nel cavo di rete
> 6 A caratteristica D
> 10 A caratteristica C
Dati di uscita
Tensione di uscita
12 V DC
Tolleranza complessiva
+/- 3 %
Campo di impostazione
11,1 ... 12,9 V DC
Ondulazione residua
< 200 mVSS
Corrente di uscita
1,9 A
4,5 A
Limitazione di sovracorrente
2,4 A
4,5 A
Grado di rendimento
w 80 %
Collegabile in parallelo per
aumentare la potenza
Sì
Compatibilità elettromagnetica
Gradi di protezione contro i
radiodisturbi
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
EN 50081–1, EN 55022 classe B
175
Dati tecnici
LOGO! Power
12 V / 1,9 A
Resistenza ai disturbi
LOGO! Power
12 V / 4,5 A
EN 50082-2
Sicurezza
Separazione di potenziale pri- sì, SELV (secondo EN 60950 / VDE 0805)
mario/secondario
Classe di protezione
II (secondo IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo di protezione
IP 20 (secondo EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificazione CE
Sì
Certificazione UL/CSA
sì; UL 508 / CSA 22.2
Certificazione FM
in preparazione
dati generali
Temperatura ambiente campo
–20 ... +55°C, convezione naturale
Temperatura di trasporto e
stoccaggio
- 40 ... +70°C
Connessioni all’ingresso
un morsetto per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x
1,5 mm2 ) per L1 e N
Connessioni all’uscita
due morsetti per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x
1,5 mm2 ) per L+ e M
Montaggio
Agganciabile su rotaia da 35 mm
Dimensioni in mm (LxAxP)
72 x 80 x 55
126 x 90 x 55
Peso ca.
0,2 kg
0,4 kg
176
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
A.7 Dati tecnici: LOGO!Power 24 V
LOGO! Power 24 V è un’alimentazione a clock per le apparecchiature LOGO!. Sono disponibili due potenze.
LOGO! Power
24 V / 1,3 A
LOGO! Power
24 V / 2,5 A
Dati di ingresso
Tensione di ingresso
120 ... 230 V AC
Campo ammesso
85 ... 264 V AC
Frequenza di rete ammessa
47 ... 63 Hz
Tamponamento della caduta
di tensione
40 ms (a 187 V AC)
Corrente di ingresso
0,48 ... 0,3 A
0,85 ... 0,5 A
Corrente di inserimento
(25°C)
< 15 A
< 30 A
Protezione apparecchiatura
interna
Commutatore LS consigliato
(IEC 898) nel cavo di rete
> 6 A caratteristica D
> 10 A caratteristica C
Dati di uscita
Tensione di uscita
24 V DC
Tolleranza complessiva
+/- 3 %
Campo di impostazione
22,2 ... 25,8 V DC
Ondulazione residua
< 250 mVSS
Corrente di uscita
1,3 A
2,5 A
Limitazione di sovracorrente
1,6 A
2,8 A
Grado di rendimento
< 80 %
Collegabile in parallelo per
aumentare la potenza
Sì
Compatibilità elettromagnetica
Gradi di protezione contro i
radiodisturbi
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
EN 50081–1, EN 55022 classe B
177
Dati tecnici
LOGO! Power
24 V / 1,3 A
Resistenza ai disturbi
LOGO! Power
24 V / 2,5 A
EN 50082-2
Sicurezza
Separazione di potenziale pri- sì, SELV (secondo EN 60950 / VDE 0805)
mario/secondario
Classe di protezione
II (secondo IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo di protezione
IP 20 (secondo EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificazione CE
Sì
Certificazione UL/CSA
sì; UL 508 / CSA 22.2
Certificazione FM
sì; Class I, Div. 2, T4
Dati generali
Temperatura ambiente campo
–20 ... +55°C, convezione naturale
Temperatura di trasporto e
stoccaggio
- 40 ... +70°C
Connessioni all’ingresso
un morsetto per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x
1,5 mm2 ) per L1 e N
Connessioni all’uscita
due morsetti per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x
1,5 mm2 ) per L+ e M
Montaggio
Agganciabile su rotaia da 35 mm
Dimensioni in mm (LxAxP)
72 x 80 x 55
126 x 90 x 55
Peso ca.
0,2 kg
0,4 kg
178
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Dati tecnici
A.8 Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230
LOGO! Contact 24 e LOGO! Contact 230 sono moduli per
la commutazione diretta di utilizzatori resistivi fino a 20 A e
motori fino a 4 kW (senza disturbi acustici e vibrazioni).
Tensione di azionamento
LOGO!
Contact 24
LOGO!
Contact 230
24 V DC
230 V AC;
50/60 Hz
Capacità di commutazione
Categoria di utilizzo AC-1: commutazione di carico resistivo a 55°C
85 ... 264 V
(Derating a <93 V)
Corrente di servizio a 400 V
20 A
Potenza degli utilizzatori a corrente trifase a 400 V
13 kW
Categoria di utilizzo AC-2, AC-3: motori 85 ... 264 V
con anello collettore o gabbia di scoiat- (Derating a <93 V)
tolo
Corrente di servizio a 400 V
8,4 A
Potenza di utilizzatori a corrente trifase
a 400 V
4 kW
Protezione contro cortocircuito:
Ordine di correlazione tipo 1
25 A
Ordine di correlazione tipo 2
10 A
Cavi di collegamento
A filo fine con capicorda
A un filo
2x (0,75 fino a 2,5) mm2
2x (1 fino a 2,5) mm2
1 x 4 mm2
Dimensioni (LxAxP)
36 x 72 x 55
Temperatura ambiente
-25 ... +55°C
Temperatura di stoccaggio
-50 ... +80°C
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
179
B Determinare il fabbisogno di memoria
Occupazione delle aree di memoria
Se sviluppando un programma non è a un certo punto più
possibile inserire alcun blocco, ciò vuol dire che un’area di
memoria è del tutto occupata. LOGO! offre all’utente solo i
blocchi che trovano spazio in esso. Se nessuno dei blocchi
di una lista trova più posto in LOGO!, non sarà allora più
possibile scegliere la lista.
Se un’area di memoria è occupata ottimizzare allora il proprio circuito o impiegare una nuova LOGO!.
Determinare il fabbisogno di memoria
Nella determinazione del fabbisogno di memoria di un circuito, è necessario considerare sempre tutte le singole
aree della memoria.
Esempio:
Par RAM Timer REM
6
2
0
Par RAM Timer REM
0
0
B03
0
0
0
B02
B01
No 1
No 2
No 3
x
Q1
x
I2
B04
I1
T
B06
B05
I3
I4
x
180
T
Q2
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Determinare il fabbisogno di memoria
L’esempio di programma contiene:
Blocco
Nr.
Area di memoria
Funzione
Par RAM Timer REM Blocchi
B01 O
0
0
0
0
1
B02 E
0
0
0
0
1
B03 Timer
6
2
0
0
1
B04 Accensione ritardata
1
1
1
0
1
B05 Generatore d’impulsi
1
1
1
0
1
B06 E
0
0
0
0
1
Risorse occupate dal programma
8
4
2
0
6
Limiti di memoria LOGO!
48
27
16
15
56
In LOGO! ancora disponibile
40
23
14
15
50
Il programma trova posto quindi in LOGO!.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
181
C Determinare il tempo di ciclo
L’intervallo necessario per un ciclo di programma , può essere determinato tramite un piccolo programma-test. Questo viene creato in LOGO! e fornisce durante l’elaborazione
nel modo parametrizzazione un valore dal quale si deriva il
tempo di ciclo corrente.
Programma-test
1. Creare il programma-test collegando un’uscita o merker
con un interruttore a valore di soglia e al cui ingresso si
collega un generatore d’impulsi che viene attivato tramite un segnale hi.
B02
B01
Hi
T
Par
Q1
2. Parametrizzare i due blocchi come rappresentato in figura. Tramite il tempo di clock di 0 secondi viene generato ad ogni ciclo di programma un clock. L’intervallo di
tempo dell’interruttore a valore di soglia viene impostato
su 2 secondi.
B02:T
T =00.00s+
182
B01:Par
SW"=1000+
SW#=0000
G_T=02.00s
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Determinare il tempo di ciclo
3. Avviare quindi il programma e commutare LOGO! nel
modo parametrizzazione. Nel modo parametrizzazione
dare un’occhiata ai parametri dell’interruttore a valore di
soglia.
B01:Par
SW"=1000+
SW#=0000
fa =0086
fa= è la somma degli
impulsi misurati per
unità di tempo G_T
4. Il reciproco di fa è uguale al tempo di ciclo di LOGO!
con il programma contenuto correntemente in memoria.
1/fa = tempo di ciclo in s
Spiegazione
Ad ogni esecuzione del programma il generatore d’impulsi
cambia (T=0) il proprio segnale di uscita. Un livello (high o
low) dura quindi esattamente un ciclo. Un periodo dura
quindi 2 cicli.
L’interruttore a valore di soglia mostra il rapporto di periodo
per 2 secondi, da cui deriva il rapporto di cicli per secondo.
Cambio di fronte del generatore d’impulsi
ad ogni esecuzione di programma
Tempo di ciclo
1 periodo = 1 impulso = 2 cicli
Periodo
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
183
D LOGO! senza display
Poiché particolari applicazioni durante il servizio possono
fare a meno di unità di comando come tasti e display, esistono le varianti LOGO! 24RCo e LOGO! 230RCo senza
display.
I1 I2 I3 I4 I5 I6
1LN
SIEMENS
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A
Q1
Q2
Q3
Q4
Meno è più!
Per l’utente si hanno i seguenti vantaggi:
S Sono ancora più vantaggiose dal punto di vista dei costi
rispetto alla versione con unità di comando
S Necessitano di molto meno spazio nell’armadio elettrico
dell’hardware convezionale
S Dal punto di vista della flessibilità e prezzo di acquisto,
si hanno vantaggi rispetto a elettronica propria
S Vale la penda impiegarle già in applicazioni nelle quali si
possono sostituire da due a tre apparecchiature di commutazione convenzionali
S Si lasciano gestire in modo semplicissimo
S Sono assicurate contro l’utilizzo da parte di estranei
S Sono compatibili alle varianti di base LOGO!
184
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
LOGO! senza display
Programmare senza unità di comando
Per poter programmare LOGO! senza display, ci sono due
vie:
S Creare un programma con un software di LOGO! al PC
e trasferirlo nella LOGO!
S Prendere un modulo di programmazione/Card LOGO!
sul quale si trova un programma e trasferirlo nella
LOGO! senza display
Comportamento in servizio
Una volta collegate l’alimentazione LOGO! è operativo. Lo
spegnimento di LOGO! senza display viene realizzato staccando l’alimentazione, ad esempio togliendo la spina.
Le varianti LOGO! RCo non possono essere impostate con
combinazioni di tasti per la trasmissione dati e anche i programmi non possono essere fermati o avviati tramite tasti.
Per questo motivo le varianti LOGO! RCo hanno un comportamento all’avvio diverso:
Comportamento all’avvio
Se c’è un modulo di programmazione/Card LOGO! innestato, un programma in esso presente viene subito copiato
dopo l’accensione di LOGO! nell’apparecchiatura. Un programma già presente viene sovrascritto.
Se è innestato un cavo del PC, LOGO! all’accensione si
porta automaticamente nel modo PC ´ LOGO. Con il software per PC LOGO!Soft e LOGO!Soft Comfort si possono
leggere i programmi da LOGO! o salvarveli.
Se nella memoria di programma si trova un programma
valido, fornendo la tensione a LOGO! si ha un passaggio
automatico da STOP a RUN.
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
185
LOGO! senza display
Spie dello stato operativo
I singoli stati operativi come Power On, RUN e STOP vengono segnalati tramite un LED nella calotta frontale.
S LED rosso:
Stato operativo PowerOn/STOP
S LED verde:
Stato operativo PowerOn/RUN
All’accensione della tensione di alimentazione e in tutti gli
stati nei quali LOGO! non è in RUN, il LED è rosso. Nello
stato RUN il LED è verde.
186
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
E LOGO! ...LB11:
Commutazione Active – Passive
Tutte le varianti di LOGO!...B11 sono impostare in fabbrica
sull’indirizzo 0.
Per l’assegnazione di indirizzi tramite il master sul bus ASi
in un certo momento è ammesso il riconoscimento sempre
di un solo slave attivo con l’indirizzo 0. Tutti gli altri slave
con indirizzo 0 devono essere passivi – quindi non noti al
bus.
!
Attenzione
L’indirizzo ASi è modificabile per tutte le varianti LOGO! ...LB11 10 volte.
Ulteriori modifiche non vengono garantite.
Per commutare LOGO!...B11 nel modo passivo, è stato
previsto un punto apposito nel menù di programmazione.
Commutare LOGO! ...B11 tra Active e Passive
1. Commutare LOGO!...B11 nel modo operativo programmazione (operazione a 3 dita) e con OK direttamente
avanti al menù di programmazione.
2. Premere 3 volte il tasto
Il cursore (>) si trova adesso davanti alla riga
ASi_BUS..
Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
>ASi_BUS..
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
187
LOGO! ...B11: Commutazione Active - Passive
3. Premere il tasto OK. Compare il seguente display:
> Active
Passive
LOGO:
Active
4. Commutare LOGO!...B11 su passivo. Premere a tale
scopo il tasto e alla fine il tasto OK. Nel display viene
mostrato adesso all’utente il nuovo stato
LOGO:
Passive
5. Non appena il master ha riconosciuto uno slave e gli ha
assegnato un indirizzo, si può ricommutare un ulteriore
slave di nuovo da Passive a Active.
Avvertenza
Il menù per la commutazione tra Active e Passive si può
abbandonare solo se LOGO! è commutato su Active.
188
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Numeri di ordinazione
Tabella A
Variante
Standard
Senza display
Long
Bus
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Denominazione
Numero di ordinazione
LOGO! 12RC
6ED1 052–1BB00–0BA1
LOGO! 24
6ED1 052–1CA00–0BA1
LOGO! 24RC
6ED1 052–1HB00–0BA1
LOGO! 230RC
6ED1 052–1FB00–0BA1
LOGO! 24RCo
6ED1 052–2HB00–0BA1
LOGO! 230RCo
6ED1 052–2FB00–0BA1
LOGO! 12RCL
6ED1 053–1BB00–0BA1
LOGO! 24L
6ED1 053–1CA00–0BA1
LOGO! 24RCL
6ED1 053–1HB00–0BA1
LOGO! 230RCL
6ED1 053–1FB00–0BA1
LOGO! 24RCLB11
6ED1 053–1HH00–0BA1
LOGO! 230RCLB11
6ED1 053–1FH00–0BA1
189
Numeri di ordinazione
Tabella B
Accessorio
Software
Denominazione
Numero di ordinazione
LOGO!Soft
6ED1 058–1AA00–0BA1
LOGO!Soft Comfort
6ED1 058–1BA00–0YC0
Moduli di programma
Card yellow
6ED1 056–1BA00–0AA0
Card red
6ED1 056–4BA00–0AA0
Moduli di commutazione
LOGO!Contact 24 V
6ED1 057–4CA00–0AA0
LOGO!Contact 230 V
6ED1 057–4EA00–0AA0
Moduli Power
LOGO!Power 12V/1,9A
6EP1 053–321–1SH01
LOGO!Power 12V/4,5A
6EP1 322–1SH01
LOGO!Power 24V/1,3A
6EP1 331–1SH01
LOGO!Power 24V/2,5A
6EP1 332–1SH41
Cavo per PC
6ED1 057–1AA00–0BA0
Manuale
6ED1 050–1AA00–0AE2
Altro
190
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Abbreviazioni
B01
B11
BN
C
Cnt
Co
Dir
En
GF
L
No
o
Par
R
R
S
SF
T
Trg
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Numero di blocco B01
Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
connessione del bus ASi
Block Number (numero di blocco)
Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
orologio integrato
Count = ingresso di conteggio
Connector = morsetto
Direction = direzione (ad esempio direzione di
conteggio)
Enable = attivare (ad esempio nel caso di generatore
d’impulsi)
Funzioni di base
Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
versione lunga
Comando (parametro del timer)
Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
senza display
Parametri
Reset = ingresso di reset
Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
uscite a relè
Set = settare (ad esempio nel caso di relè a ritenuta)
Funzioni speciali
Time = intervallo (parametro)
Trigger (parametro)
191
Indice analitico
Simboli
?, nel campo di visualizzazione,
53
porta automatica, 122
Applicazioni, 122
Area di memoria, 96
AS-Interface, 3
Numeri
4 regole d’oro, 32
A
Abbandonare il modo programmazione, 49
Accensione ritardata, 67
con memoria, 82
Accensione ritardata con memoria, 82, 94
Active, 189
Active – Passive, commutazione, 189
Alimentazione, collegamento, 9
Anno 2000, cambio di millennio,
63
Applicazione
cancello industriale, 122
comando e sorveglianza centrale di più porte automatiche, 122
impianto di aerazione, 122
linee di illuminazione, 122
luci di scale o di corridoi, 122
pompa per acque industriali,
122
192
ASi_BUS, 189
B
B11, 4
Blocchi, 26
Blocco, 22
cancellare, 51
più blocchi collegati, 52
Blocco terminale, 98
BN, 55
Bus ASi, 17
C
Cambio dello stato di commutazione, 12
Campo di comando, 3
Cancellare, un programma, 54
Capicorda, 9
Cavo del PC, 119
Cavo di collegamento del bus,
18
Certificazione, 6
Ciclo di programma, 184
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Indice analitico
Co, 55, 56
Collegamento, delle uscite, 15
Collegamento del conduttore di
protezione, 10
Commutazione
Active–Passive, 189
orario estivo e invernale, 107
LOGO! 24, LOGO! 24RC,
LOGO! 24RCo, 166
LOGO! 24L, LOGO! 24RCL,
LOGO! 24RCLB11, 169
LOGO!Contact 24,
LOGO!Contact 230, 181
LOGO!Power 12 V, 177
LOGO!Power 24 V, 179
Compatibilità verso l’alto, 110
Dimensione di un circuito, 96
Comportamento all’avvio, 187
Comportamento in servizio, 187
Dimensioni, 7
per apparecchiature da installazione, 7
Conduttore bifilare, 17
Disinnestare il modulo, 111
Connectors, 56
Display, di LOGO!, 27
Conoscere LOGO!, 1
Display LCD, 3
Contatore avanti/indietro, 88
Divergenza dal tempo, 63
Contaore di funzionamento, 84
drag and drop, 117
Contrassegno CE, 6
Durata dell’impulso, 93
Controllo, 49
Correggere gli errori di digitazione, 53
Corrente di commutazione,
massima, 16
Costanti, 56
E
E, 59
Esempio, introduzione del programma, 38
CSA, 6
F
Cursore, 33
D
Dati tecnici, 160
generali, 160
LOGO! 12RC, LOGO!
12RCL, 173
LOGO! 230...., 163
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Fabbisogno di memoria, 182
Finestra di parametrizzazione,
74
FM, 6
Funzioni, 55
Funzioni di base, 58
193
Indice analitico
Funzioni di frequenza, 12
Intervallo, precisione del, 63
Funzioni speciali, 63
Introduzione del programma,
esempio, 38
G
Generatore d’impulsi, simmetrico, 80
Generatore d’impulsi simmetrico, 80
Generatore di impulsi, asincrono, 93
GF, 55, 58
Giorno della settimana, 74
I
L
LED, 188
Limiti, 96
Lista, 55
BN, 55
Co, 55
GF, 55
SF, 55
Livelli di tensione, 57
Livello, 57
Ingressi veloci, 12
LOGO!, 22, 100, 108
accensione, 19
cablaggio, 9
collegare al PC, 119
montaggio, 7, 8
riconoscere, 4
smontaggio, 8
stati operativi, 21
struttura di, 3
varianti, 5
Ingresso di reset, 65
LOGO!...LB11, sul bus ASi, 18
Innestare il modulo di programmazione/Card, 111
LOGO!Soft, 20, 117
Impostare, 48
l’orario, 106
Indirizzo di Internet, 122
Ingressi, 56
Ingressi di LOGO!, collegamento, 11
LOGO!Soft Comfort, 20, 117
Inserire, 46
Inserire blocco, 46
Installazione, 118
Interruttore a valore di soglia,
91
M
Master ASi, 17
Memoria, 96, 97
Interruttore di rete, 19
194
Manuale LOGO!
A5E00046691 01
Indice analitico
Menù di LOGO!, 34
Merker, 56
Numero di blocco, correlare un,
27
Modifica, 45, 46
O
Modo operativo
parametrizzazione, 34, 101
programmazione, 34
Operazione a 3 dita, 32
Modo operativo´LOGO, 119
OR, 59
Modulo di programmazione, 20
disinnesto, 110
giallo, copiare, 108
innesto, 110
rosso, protezione della copia,
protezione di know-how,
108
Orario, impostare, 106
Modulo logico, 1
Par, 96
Montare e cablare LOGO!, 7
Parametri
impostare, 100
modifica, 103
selezione, 102
visualizzare/nascondere, 49
Morsetti, 24, 56
di LOGO!, 25
hi, 25
ingressi, 25
lo, 25
uscite, 25
x, 25
Orario estivo, 107
Orario invernale, 107
P
Parametrizzazione, 48
Parametro, T, 63
Morsetti aperti, 57
Passive, 189
Morsetto, 22
Pausa dell’impulso, 93
Morsetto X, 65
PC´LOGO, 119
Percorso di programma, 98
N
Pianificazione, 33
NAND, 61
Profondità di annidamento, 96,
98
Nascondere, 49
Programma, cancellare, 54
NOR, 61
Programma di commutazione,
96
NOT, 60
Numeri di blocco, 26
Manuale LOGO!
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Programmi
195
Indice analitico
archiviare, 108
duplicare, 108
inviare per posta, 108
Proprietà dei sensori, per
LOGO!, 11
senza display, 186
SF, 55, 63
Simboli per LOGO!, 4
Sistema ASi, 17
Slave, 4
R
Software LOGO!, 116
installazione, 118
RAM, 96
Spegnimento ritardato, 69
Rappresentazione sul display,
27
Spie dello stato operativo, 188
Spostamento del cursore, 33
Regole, 4 regole d’oro, 32
Regole d’oro, 32
T
Relè a ritenuta, 78
Relè ad impulso di corrente, 71
T. V. intervallo
Relè ad intermittenza, 87
Tempo di accensione, 75
REM, 96
Tempo di ciclo, 184
Reset, 65
Tempo di spegnimento, 75
Rete off, 19
Timer, 1, 73, 75, 96
esempi, 76
impostare, 75
Rete on, 19
Rimanenza, 64
Risorse, 96
Timer settimanale, 4
Ritorno della corrente, 19
Tipi di apparecchiature, LOGO!,
2
Rotaia, 7
Tipo di protezione, 49, 66
RUN, 42
in ... commutare, 42
S
Schema elettrico, 29
dal ... a LOGO!, 29
Schema panoramico, 28
196
U
UL, 6
Unità di suddivisione, 7
Uscita relè, LOGO! con, 5
Uscita transistor, LOGO! con, 5
Manuale LOGO!
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Indice analitico
Uscite, 56
collegamento, 15
V
Uscite a relè, 176
capacità di commutazione,
176
presupposti, 15
vita di durata, 176
Visualizzare, 49
Uscite a transistor, 16
XOR, 62
X
Utilizzo, 118
Manuale LOGO!
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197