Università degli Studi di Bergamo – Facoltà di Ingegneria A.A. 2009-2010 Tecnologia tessile III: maglieria e confezione Sabato 13 Marzo 2010 Le macchine di maglieria rettilinea Dr. Sc. Matteo Castiglioni 1 La macchine di maglieria 2 La macchine di maglieria 3 Macchine rettilinee links-links • Disposta su un piano orizzontale • Fronture orizzontali contrapposte con canaletti affacciati • Usano aghi a doppio uncino • Utilizzo di sliders per la movimentazione degli aghi • Utilizzate per riprodurre tessuti a maglia fatti a mano Video macchina links-links Macchine rettilinee con fronture a V • Macchine bifrontura anteriore (F.A.) e posteriore (F.P.) • Angolo tra le fronture di 90° - 104° • Disposizione sfasata dei canaletti • Dimensioni 66 cm (26’)-240 cm (95’) 4 Macchina rettilinea manuale Di largo utilizzo fino al 1960 Ora si trova ancora per campionature Movimentazione del carro manuale Spostamento delle maglie manuale 5 I maggiori fornitori di macchine di maglieria rettilinee automatiche • • • • • • Rimach (IT) Technotex (IT) Steiger, Itema Knitting (CH) Shima Seiki (JP) Stoll (DE) Diversi fornitori cinesi/taiwanesi 6 Gli elementi di una macchina di maglieria rettilinea • • • • • • • • Struttura portante Sistema di alimentazione del filo Due fronture costituite da piastre rettilinee scanalate Il carro con le serrature per il comando degli aghi Sistema di trasmissione del moto Sistema per il tiraggio del tessuto Unità di programmazione Dispositivo per lo spostamento delle fronture 7 Disposizione degli elementi principali S: gruppo bancale A: gruppo tirapezza B-E: lettore programmi H: gruppo fronture F-I: gruppo guidafili e cambio colori L-M: gruppo carro O-P: motorizzazione e trasmissione Q: gruppo tensionatori G: gruppo comandi laterali 8 Formazione della maglia nella maglieria rettilinea • Sul baty sono posizionate a 90° le due fronture, • Sempre sul baty parallele alla frontura sono montate le guide in lega leggera su cui scorre il carro • Il carro scorre sulle guide per mezzo di cuscinetti o delle slitte e compie un movimento alternato da destra a sinistra e viceversa • Sul carro è montata la serratura (o caduta) • Le cammes montate nella serratura fanno salire e scendere gli aghi consentendo la formazione della maglia • Una delle due fronture può essere mobile rispetto all’altra frontura, attraverso un’altra camma. 9 La frontura Piastra metallica con scanalature Lunghezza utile della frontura misurata tra la prima e l‘ultima scanalatura Il range varia da ca. 18 cm a ca. 254 cm 10 Il posizionamento degli aghi nella frontura 3 Gli aghi (4) alloggiati nelle scanalature (1) della frontura , possono trovarsi in posizione di lavoro o fuori lavoro sotto l’azione delle molle spingiago (2). Fra una scanalatura e l’altra c’e’ il dente di abbattitura detto jack (3) che fa da appoggio al filo alimentato durante la formazione della maglia . 11 La finezza La finezza E: numero di aghi sulla frontura in un pollice inglese (1’=2,54 cm). Range di valori per le gamme di macchinari offerti: Macchine rettilinee: E 2,5-18 Macchine circolari grande diametro: E 3-32 12 Il carro Guide per guidafili Ponte Le due piastre della serratura La frontura anteriore Ha una doppia funzione: • selezionare gli aghi ed impremere i movimenti di salita e di discesa per la formazione della maglia • selezionare e trascinare i guidafili che alimentano gli aghi 13 Elementi del carro A) Pistoni di aggancio del guidafilo B), C), D), E), Guidafili P) Ponte F) Piastre della serrature (con le cammes) Quando il carro si sposta i guidafili vengono agganciati uno alla volta. Sul carro si trovano anche gli spazzolini che servono per una corretta alimentazione dell’ago 14 Elementi per la movimentazione del carro Le guide Dispositivo di spostamento 15 Altro esempio di carro Guide per guidafili Guidafili Frontura 16 Esempio di carro semplice con le cammes Ponte Pistoni di aggancio dei guidafili Piastre delle serrature Cammes Elementi che determinano l’entità delle cadute 17 Le serrature semplici Sistema di camme in grado di dare informazioni agli aghi Profili curvilinei, angoli di 40-50° Canale in cui scorre l’ago 1. Camma di imboccolatura (o polmone o di raccolta) 2. Camma di discesa o di abbattitura 3. Facon métier o camma di immagliatura 18 Formazione del punto Camma di salita: funzione di selezione dell‘ago nelle tre posizioni: di lavoro, mezza posizione e fuori lavoro Camma d‘immagliatura: Hanno la funzione di movimentazione dell‘ago Possono assumere 3 posizioni: di lavoro, mezza posizione e fuori lavoro Camma di discesa Hanno la funzione di far scendere l’ago 19 Esempi di cammes Le cammes di imboccolatura: La camma d’immagliatura Le cammes di discesa 20 Le serrature delle macchine automatiche moderne Offrono maggiore variabilità di lavoro Il trasporto delle maglie è automatico con cammes dedicate 21 La serratura integrata 22 Altri esempi di serratura R = Raising cams S = Stitch cams A.S. = Auxiliary stitch cams C = cardigan cams (facon metier) 23 Atro esempio concreto di piastra a cammes 24 La caduta • Meccanismo di rientro degli aghi che permette la costruzione di una boccola di maglia. • La caduta è il parametro di performance della macchina, in quanto ad ogni caduta corrisponde un movimento degli aghi e quindi la formazione di un rango di maglia. 25 Densità di maglia e cammes di discesa Le cammes di discesa andando ad agire sul tallone permettono all’ago una corsa maggiore o minore durante la discesa. Questo fa si che la lunghezza del filo assorbito (LFA) vari a seconda della posizione delle cammes determinando la lunghezza della boccola di maglia (densità di maglia). Video 1 Video 2 26 Posizionamento e tensionamento del filo Tendifilo Base d’appoggio delle rocche Carro 27 Passaggio del filo dalla rocca in una tipica bifrontura a 90° 28 I sistemi di tensionamento Il tendifilo sul castello portarocche Sistemi di tensionamento laterale Sistemi detti di recupero che hanno la funzione di compensazione ed equalizzazione della tensione del filo durante la formazione della maglia. 29 I tendifilo Regolazione molla Percorso del filo 30 I guidafili Ha la funzione di alimentare il filo agli aghi Viene trascinato dal carro durante la formazione della maglia Ne esistono di diverse forme ed anche speciali per intarsio o per maglie vanisè 31 Il guidafilo e le spazzole Spazzole Guidafilo 32 Assieme guidafili Guide di scorrimento Freni Elementi mossi dal carro Guidafili 33 I tirapezze Pettine per il tiraggio Organo che concorre alla formazione della maglia trattenendo il tessuto già formato verso il basso. Nelle macchine automatiche moderne il suo controllo è in circuito chiuso in velocità e coppia 34 I tirapezze Rullo principale Controrulli regolabili singolarmente E’ un sistema programmabile e gestisce la forza di tiro sulla maglia appena fatta in funzione del numero effettivo di aghi di lavoro, per evitare la disparità di densità nella direzione della lunghezza del telo durante la lavorazione del sagomato. 35 Esempio di tirapezze superiore (o secondario) • È posto il più vicino possibile agli aghi al di sotto delle fronture • Normalmente comandato in velocità • E‘ responsabile della corretta posizione d‘immagliamento 36 Le platine di abbattaggio Detta anche tecnica pressapunto Costituita da platinette di abbattaggio mobili posizionate sulle fronture Consente un abbattitura dolce del lavoro Assicura qualità alta anche per i punti più difficili 37 Formazione della maglia 1/3 A: Gli aghi si trovano in posizione di abbattitura con le maglie dentro l’uncino e le linguette chiuse. B. La camma viene a contatto con il tallone dell’ago. L’avanzamento della camma con la camma d’imboccolamento tutta esposta costringe l’ago a salire e la maglia all’interno dell’uncino apre la linguetta. Quando l’ago ha raggiunto il piano di imboccolatura, la linguetta è completamente aperta e la maglia si dispone su di essa. 38 Formazione della maglia 2/3 C. Essendo esposto completamente anche il facon métier della camma, l'ago sale ulteriormente e raggiunge la massima altezza, individuata dal piano di immagliatura e la maglia salta dalla linguetta aperta sullo stelo. Questo brusco movimento può provocare un contraccolpo, cioè una reazione della linguetta, che potrebbe richiudersi accidentalmente, con il rischio di una mancata alimentazione del nuovo filo e la successiva abbattitura a vuoto della maglia. Ciò comporterebbe la formazione di un buco o l'inizio di smagliatura sul tessuto. Per evitare che si verifichi tale situazione pericolosa, intervengono in questa fase gli spazzolini, i quali garantiscono l'apertura della linguetta. 39 Formazione della maglia 3/3 D. L'ago dopo aver raggiunto la massima altezza è costretto a scendere, guidato in questo movimento dalla camma di discesa; superato il piano di imboccolatura, interviene il guidafilo, che porge il filo di alimentazione; la maglia sale leggermente sullo stelo e si inserisce nello spazio tra lo stelo e la linguetta aperta. E. L'ago continua a scendere; la maglia viene a contatto con la linguetta e ne provoca la rotazione di chiusura, portandosi su di essa, mano a mano che la linguetta si chiude. F. L'ago è giunto alla massima discesa, cioè nel piano di abbattitura; la vecchia maglia, dopo aver provocato la chiusura completa della linguetta, si abbatte sul nuovo filo alimentato, costringendolo ad assumere la forma curvilinea di una maglia. Video della formazione di un rango di maglia 40 Il trasporto • Richiede l‘utilizzo di aghi speciali • Il più utilizzato è quello a molla laterale • Permette di eseguire teli sagomati con la tecnica delle aumentazioni e diminuzioni • Aumenta però il tempo di produzione e quindi il costo • Sulle macchine moderne è possibile nella stessa corsa del carro fare maglia e trasporto, grazie al tiraggio con lo scarica maglia per poter adeguare la tensione • Per poter eseguire il trasporto una delle due fronture si deve spostare di mezzo ago (posizione centrata degli aghi) in modo tale che gli aghi si trovino in posizione prospicente (uno di fronte all‘altro) 41 Esempio di aghi con stelo scanalato e con linguetta laterale (a molla) Ago con stelo scanalato Ago con linguetta laterale 42 Le fasi del trasporto 1/2 A) L‘ago 1 che deve cedere la maglia 2 sale sulla camma cedente, che lo porta sopra alla posizione d‘immagliatura; la maglia intanto scende sulla molla.L‘ago 3 sulla frontura opposta inizia a salire sulla camma ricevente B) L‘uncino 5 dell‘ago ricevente si inserisce dentro la molla 4 43 Le fasi del trasporto 2/2 C) L‘uncino dell‘ago ricevente è inserito completamente nella molla. L‘ago cedente inizia a scendere. La maglia presente sulla molla, chiude la linguetta e viene lasciata sull‘ago ricevente D) L‘ago giunge vuoto nel piano di abbattitura. L‘ago ricevente si abbatte, trattenendo dentro l‘uncino lamaglia ricevuta. Video del trasporto 44 Il principio dello scambio con aghi a tallone diverso • • • Selezione degli aghi (a tallone alto e basso) soprattutto per il trasporto delle maglie da una frontura all‘altra. Insieme alla camma di salita e di abbattitura è presente sul carro un gruppo ausiliario, costituito da una camma di salita mobile e da una di discesa fissa posta in mezza posizione. L‘ago a tallone alto viene abbattuto dalla camma ausiliaria mentre quello a tallone 45 basso prosegue sulla camma principale e completa il ciclo di maglia. Passaggio della maglia da una frontura all‘altra 46 Utilizzo di sottoaghi e platine • • • • • • Aumenta la possibilità di selezione Al di sotto degli aghi, a tallone alto o basso o senza tallone, sono posti i sottoaghi, a loro volta a tallone alto o basso o senza tallone Per ognuna delle due fronture si può disporre di due serrature/piste (una per gli aghi ed una per i sottoaghi) Delle cammes dedicate ai sottoaghi possono eseguire la selezione, i sottoaghi portano poi gli aghi relativi a contatto con le cammes principali E‘ possibile realizzare così per ogni ago maglia, boccola o briglia Selezione dei sottoaghi può essere usata anche per il trasporto delle maglie 47 Esempio di macchina rettilinea automatica mini-jacquard (o a sotto-aghi o platine) Selezione sugli aghi eseguita mediante platine, con la possibilità di eseguire strutture complesse in modo automatico. 48 La funzione delle platine di selezione La platina è montata nella scanalatura al di sotto dell’ago, ogni platina è disposta di tallone alto o basso o disposto su livelli differenti. Le platine hanno la funzione, attraverso la diversa disposizione dei talloni, di dare comandi differenziati agli aghi (selezione dell’ago). La selezione delle platine può avvenire i modo meccanico o elettronico. 49 Macchina a comandi elettronici Macchina comandata da CPU con la possibilità di comandare indipendentemente tutti gli aghi. Permette l‘esecuzione di strutture di maglia molto complesse eseguite automaticamente. 50 Dispositivo di selezione ad elettrocalamita 51 La serratura integrata 52 Altri tipi di macchine rettilinee: multitesta 53 La rappresentazione grafica dei punti 54 La rappresentazione grafica dei punti 55 La rappresentazione grafica dei punti 56 La rappresentazione grafica dei punti 57 Esempio del manuale d’uso e manutenzione di una macchina di maglieria rettilinea 58