KUKA Rel azione di applicazione \ Arc Welding
Fronius
I robot KUKA Roboter
aiutano Fronius a perfezionare
i processi di saldatura
Fronius investe per la ricerca e lo sviluppo in nuovi robot KUKA.
Fronius esercita da decenni un influsso decisivo sui progressi nella tecnica di
saldatura ed è considerato un fornitore di tecnologie d'avanguardia a livello
mondiale. Anche nel caso della saldatura con robot, il 30 percento dei generatori
impiegati in tutto il mondo proviene da Fronius. Per continuare a giocare questo
ruolo di dominanza sul mercato mondiale, è stato inaugurato alla fine del 2011
il nuovo centro di ricerca e sviluppo a Thalheim (Alta Austria), per il quale si è
investito, tra gli altri, in robot KUKA della nuova generazione, in particolare per il
perfezionamento dei processi di saldatura CMT, CMT Twin e WIG Plasma.
Cliente
Fronius
Applicazioni
Saldatura e brasatura:
Altri tipi di saldatura
Prodotto
KR 5 arc HW
KR 16-2
Portate basse (6-16 kg)
Settori
Ricerca e formazione
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germania, Tel.: +39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
KUKA Rel azione di applicazione \ Arc Welding
Fronius
Situazione di partenza / compito:
Per lo sviluppo della tecnologia di saldatura di seconda generazione, i nuovi
locali a Thalheim sono stati attrezzati con gli strumenti tecnici più moderni e
all'avanguardia. Per questo si è puntato a soluzioni robotiche nuove e adatte, tra
l'altro, alla saldatura automatizzata con i processi CMT, CMT Twin e WIG Plasma.
Realizzazione / soluzione:
In concreto si è optato per il perfezionamento del processo CMT Twin per i robot
del tipo KR 16-2. Con CMT Twin, Fronius combina in un processo due procedimenti
di saldatura ad arco operanti indipendentemente. La nuova soluzione a due fili
consente all'utente di avvalersi in un sistema di due processi Cold-Metal-Transfer
(CMT) o di una combinazione tra un processo CMT e un processo di saldatura a
impulsi MSG, sulla base della struttura composta da due generatori, un bruciatore
e da due tubi di contatto isolati l'uno dall'altro. La nuova tecnologia di processo
provvede a un arco elettrico estremamente stabile, dall'avvio della saldatura fino
al riempimento del cratere finale. Ciò consente di saldare lamiere sottili a velocità
più elevata e con meno spruzzi, nonché con penetrazione profonda e bagnatura
ottimizzata della saldatura.
Per le operazioni di sviluppo del processo WIG Plasma di Fronius entra in azione il
robot più piccolo a sei assi KR 5 arc HW. Il processo WIG è, nonostante la velocità
di saldatura più ridotta e la potenza minore di fusione (nota: a confronto con
MIG/MAG) garanzia indubbia di qualità eccellente e, tuttora, di prima scelta, in
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Sistemi di controllo
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementazione
2013
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applicazioni che richiedono risultati elevati, quali quelli della costruzione di
tubazioni o serbatoi in pressione. L'arco elettrico concentrato e stabile provvede
a un cordone di saldatura liscio, senza spruzzi o scorie. La saldatura a plasma
è decisamente vantaggiosa in particolare per lamiere e altri componenti di
spessore maggiore. Dal momento che la saldatura a plasma è fondamentalmente
simile al processo WIG, tale procedimento può essere utilizzato con un attacco
modulare per la regolazione digitale del gas e il controllo dell'arco elettrico
con qualsiasi generatore digitale Fronius per WIG. Con questa nuova soluzione
robotizzata di Fronius e KUKA, molto compatta e anch'essa in costruzione
Hollow Wrist, si ha la facoltà eccezionale di poter utilizzare entrambi i processi
in un unico sistema. Per applicazioni che non consentono più la saldatura a
uno strato con WIG, si ricorre al plasma. Il passaggio da un processo all'altro è
estremamente semplice all'atto pratico. Non occorre la sostituzione del fascio di
tubi, che richiederebbe più tempo, bensì basta sostituire la testa del bruciatore.
L'architettura aperta del sistema di controllo KUKA KR C4 svolge un ruolo chiave
nella realizzazione di tale soluzione. L'obiettivo nella robotica di saldatura è
quello di fornire al cliente un sistema chiuso, nel quale sia il robot che il sistema
di saldatura siano facili da manovrare e la messa in servizio sia rapida.
Componenti del sistema:
L'impiego del robot KR 16-2 per il perfezionamento del processo CMT Twin,
comporta numerosi vantaggi. Tali vantaggi emergono anche durante la saldatura,
in virtù della versatilità e flessibilità del robot. Un ulteriore punto forte è
rappresentato dal peso proprio molto ridotto, che lo rende estremamente
dinamico e consente di realizzare tempi di ciclo elevati.
Programmazione, configurazione, caricamento, collaudo, diagnosi, modifica,
archiviazione. Il nuovo strumento di pianificazione KUKA.WorkVisual raggruppa
tutte le operazioni di un progetto in un ambiente software, con interfaccia
unitaria e comando assistito da menu, ed è inoltre utilizzabile come ambiente
di programmazione universale. Esiste così un rapporto di continuità tra tutte le
operazioni, dalla pianificazione alla realizzazione. Oltre a ciò è possibile ampliare
il campo delle funzioni del robot con pacchetti software supplementari per
applicazioni specifiche. Il software per saldatura KUKA.ArcTech utilizzato presso
Fronius consente di programmare il sistema con poche operazioni e di metterlo
rapidamente in funzione.
Per delle serie di prove con il processo CMT di tipo classico, Fronius ha optato per
il robot KUKA KR 16 arc HW, uno specialista della saldatura in costruzione Hollow
Wrist. L'ampia apertura di 58 mm che presenta nel braccio e nel polso consente
la posa protetta di tutti i fasci di tubi per albero cavo.
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Risultato – Benefici:
In collaborazione con Fronius, KUKA offre sistemi reciprocamente calibrati
e preconfigurati in modo ottimale. I robot KUKA e il sistema di saldatura
Fronius si fondono per formare un'unità perfetta e garantiscono rapida
disponibilità all'esercizio e comando semplice.
Per saperne di più sulla robotica del futuro:
+39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
Troverete qui il vostro referente delle vendite:
www.kuka-robotics.com/it/sales/sales_regions
Per saperne di più:
Video applicazioni
Link di approfondimento
» Video 1 Arc Welding
» Video 2 Arc Welding
» Scarica gli opuscoli settoriali Arc Welding
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