Piattaforma Arduino
Arduino uno
Arduino Mega
Pin della scheda Arduino Mega
Microcontrollore Atmega 328P
Microcontrollore Atmega 328P
Standalone
Scheda riassuntiva caratteristica delle
varie schede in commercio
Ambiente di sviluppo
Scaricabile dal sito www.Arduino.cc
Contenuto della cartella
arduino -1.0.3
Per lanciare
l’ambiente di
sviluppo
Contenuto cartella drivers
Contenuto della cartella libraries
Significato delle librerie
Contenuto cartella Examples
Ambiente di sviluppo
Cliccando
sull’icona
nella cartella
arduino, si
apre
l’ambiente di
sviluppo
(IDE= Integrated
Development
Environment)
che
appare come
a lato
Cliccando sul File/Esempi/Basics è possibile cariare uno sketch .
Come esempio carichiamo lo sketch : Blink
I programmi arduino (sketch),
sono file.ino.
Il linguaggio di
programmazione è una
versione semplificata del
C/C++ arricchito con comandi
appositamente creati per
arduino.
Può essere scritto anche con
blocco note.
Arduino funziona su tutti i
sistemi operativi : Linux,
Mac, Windows.
Prima di caricare
lo sketch nel
microcontrollore
-Verifica del programma e compilazione.
Monitor serial
-Upload…………………………………………….
Debug
-Debug.
-In strumenti caricare il tipo di arduino.
-In Strumenti selezionare la COM adeguata
Vedere sotto
Scelta tipo di arduino
Scegliere la COM con la quale
arduino comunica con il PC
Esempio di programma ed
istruzioni che accende e
spegne il led sul pin 3
In rosso le parole
chiave.
In questo programma il led
sul pin 3 si accende e si
spegne ogni due secondi
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Int led=3;
…………….;
…………….;
Void setup()
{
pinMode (led, OUTPUT);
digitalWrite (led, LOW);
…………………..;
…………………..;
}
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Void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
// wait for a second
Output sul Monitor serial
accende e spegne il led sul pin 3 con
controllo sul monitor serial
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•
Int led=3;
…………….;
…………….;
Void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (led, OUTPUT);
digitalWrite (led, LOW);
…………………..;
…………………..;
}
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Void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
Serial.println(“led acceso");
delay(1000);
// wait for a second
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println(“led spento");
delay(1000);
}
Monitor serial
I PIN di Arduino UNO
Dati tecnici della scheda
La struttura base dello sketch
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Int buttonPin3 = 3;
Int buttonPin4 = 4;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
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pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP);
•
……………….
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•
}
void loop()
{
……………
}
// definisce il pin 3 pulsante
// definisce il pin 4 pulsante
// configurazione della porta seriale a 9600 baud
// l’ingresso 3 è messo ad alta impedenza e vale 5V
//(valore logico “1”)
// è previsto l’inserimento di una R di
//PULL-UP ( di valore più adeguato)
// l’ingresso 4 è collegato internamente a
//Vcc=5V da un R=20 Kohm
//programma da svolgere
le variabili
(il C è case sensitive)
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Int x1;
float rosso3;
boolean stato = 0;
char lettera = “A”;
byte dato5;
//x1 è una variabile intera
//rosso3 è una variabile con decimali
//stato è uno stato logico 0
//lettera è un singolo carattere “A”
//dato5 è un singolo byte
ancora le variabili
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•
•
boolean Primo;
Int arrivo;
Int record = 130;
………
• Primo = record > arrivo;
//se arrivo è minore di record, Primo vale 1
Struttura di controllo
if - else
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If ( pinFiveInput < 500)
{
// azione A;
}
else
{
// azione B;
}
Struttura di controllo
if (senza else)
•
•
•
•
If (unaVariabile > 50)
{
//fai qualcosa;
}
Struttura di controllo
for
• for (x=0; x<255; x++)
• {
• analogWrite(PWMpin, x);
•
• delay(50);
• }
//sul pin PWMpin è generata un
//onda quadra con
//Duty Cycle da 0 % al 100%
Struttura di controllo
while
• Int sens=0;
• ………………………
•
•
•
•
while (sens<200)
{
//fai qualcosa
sens=analogRead(fotoresistenza);
//fotoresistenza è un PIN analogico