Corso Base Arduino ed Elettronica
Secondo incontro
Saldatura e Programmazione Arduino
Relatore: Roberto Beligni
[email protected]
Programmazione Arduino
L'ambiente di sviluppo
L'ambiente di sviluppo di
Arduino (Chiamato IDE)
facilita la scrittura del
codice ed il caricamento
sulla scheda.
Funziona su Windows,
Mac OS X e Linux.
E' liberamente scaricabile
dal sito www.arduino.cc/
Programmazione Arduino
L'ambiente di sviluppo
L'ambiente di sviluppo Arduino contiene un editor di testo
per scrivere codice, un'area dei messaggi, una console di
testo, una barra degli strumenti con pulsanti per le funzioni
comuni, e una serie di menu.
I programmi scritti usando questo ambiente si chiamano
"sketch".
Il sorgente è un file di testo con estensione .ino
L'area dei messaggi fornisce informazioni di conferma
durante il salvataggio e l'esportazione.
La console di testo mostra informazioni e messaggi
d'errore dell'ambiente di sviluppo.
Programmazione Arduino
L'ambiente di sviluppo
Programmazione Arduino
L'ambiente di sviluppo
Nuovo
Compila il codice e verifica la presenza
di errori.
Verifica il codice e se privo di errori lo
carica nell'Arduino scelto
Crea un nuovo sketch
Apri
Apre uno sketch dal disco
Salva
Salva lo sketch su disco
Monitor Seriale
Apre il monitor seriale
Gestore schede
Gestisce le schede
Verifica
Verifica e Carica
Programmazione Arduino
FACCIAMO
PRATICA
Programmazione Arduino
La breadboard
Programmazione Arduino
Diodo LED
Il Diodo LED (Light Emitting Diode) o diodo ad emissione
luminosa è un dispositivo optoelettronico che sfrutta le
proprietà ottiche di alcuni materiali semiconduttori di
produrre fotoni attraverso un fenomeno di emissione
spontanea.
Tipo di LED
Assorbimento mA
Colore LED
Tensione Vf
Infrarosso
1,3
Basso consumo
3 -10
Rosso
1,8
Normali
10 - 15
Giallo
1,9
Flash
20 - 40
Verde
2,0
Di potenza
100 - 2000
Arancione
2,0
Blu / Bianco
3,0
Blu
3,5
Ultravioletto
4 – 4,5
Programmazione Arduino
Diodo LED
Caratteristiche LED Rosso
Vf = 1,8 V If = 0,01 A (10 mA)
Dimensionamento della resistenza
Legge di Ohm V = I × R
Tensione ai capi della resistenza =
5,0-1,7 = 3,3 V
R = V / I = 3,3 / 0,01 = 320 Ohm
Si possono comunque usare resistenze con valori
dai 220 ai 470 ohm a seconda della tipologia di LED
e dalla luminosità che vogliamo ottenere
Programmazione Arduino
Diodo LED
Materiali:
Diodo LED
Resistenza 220 ohm
(Rosso Rosso Marrone)
Programmazione Arduino
Diodo LED
void setup() {
pinMode(12,OUTPUT); // Setta il pin 12 come uscita digitale
}
void loop() {
digitalWrite(12,HIGH);// Porta a livello alto il pin 12
delay(1000);
// Attende 1 secondo
digitalWrite(12,LOW); // Porta a livello basso il pin 12
delay(1000);
// Attende 1 secondo
}
Programmazione Arduino
Diodo LED
const int led = 12;//Dichiara una costante e assegna il val 12
const int attesa = 1000;
void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);//Setta il pin led come uscita digitale
}
void loop() {
digitalWrite(led,HIGH);// Porta a livello alto il pin led
delay(attesa);
// Attende 1 secondo
digitalWrite(led,LOW);// Porta a livello basso il pin led
delay(attesa);
// Attende 1 secondo
}
Programmazione Arduino
Sensori analogici - digitali
I segnali digitali
possono assumere solo
valori o stati prestabiliti
I segnali analogici
possono assumere
infiniti valori
Programmazione Arduino
Pin analogici - digitali
I Pin di arduino da 0 a 13 possono essere configurati
come ingressi od uscite digitali. I Pin da A0 ad A5 sono
normalmente configurati come ingressi analogici, ma
possono essere
configurati
diversamente
via software
Programmazione Arduino
Sensori analogici - digitali
I segnali analogici per essere interpretati ed elaborati da
Arduino dovranno essere prima convertiti in digitale.
Per far questo al suo interno Arduino possiede dei circuiti
detti “convertitori A/D”.
I Pin utilizzabili per leggere ingressi
digitali sono quelli che vanno da
A0 ad A5 (non occorre configurarli
via software)
Inoltre nelle ultime versioni di Arduino c'è
un piedino chiamato AREF
che serve a migliorare la precisione
della conversione A/D
Programmazione Arduino
Pulsante
Resistenza di
PULL-DOWN
(Tirare Giù)
Resistenza di
PULL-UP
(Tirare Su)
Arduino ha le resistenze di PULL_UP
interne attivabili via software !!!
Programmazione Arduino
Pulsante Pull-Down Materiali:
Diodo LED
Resistenza 220 ohm
Resistenza 10k ohm
Pulsante
7
12
Programmazione Arduino
Pulsante Pull-Down
const int led = 12;//Dichiara una costante e assegna il val
const int pulsante = 7;//Dichiara una costante e assegna
12
il
val 7
int pressione; //Dichiara una variabile
void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);//Setta il pin
led come uscita
digitale
pinMode(pulsante,INPUT);//Setta
il pin pulsante come
ingresso digitale
}
void loop() {
pressione = digitalRead(pulsante);//Legge
il
valore del pulsante e lo assegna alla variabile
digitalWrite(led,pressione);//Scrive
variabile sul pin led
}
il valore della
Programmazione Arduino
Pulsante Pull-Up
Invertiamo i fili segnalati e vediamo che succede...
Programmazione Arduino
Pulsante Pull-Up
Per abilitare la resistenza di PULL-UP si devono dare i
seguenti comandi nella funzione void setup():
pinMode(pin, INPUT); // setta il pin in INPUT
digitalWrite(pin, HIGH); // abilita la resistenza di PULL-UP
In alternativa basta dare un unico comando:
pinMode(pin,INPUT_PULLUP);
Abilitare la resistenza interna di
Pull Up permette un risparmio di
Componenti utilizzati e semplifica
lo scema elettrico.
Infatti si potrà utilizzare questo schema.
Programmazione Arduino
Non solo Pulsanti
Esistono molti sensori che hanno dei contatti simili ad
un pulsante, ed alcuni sono:
Contatti magnetici:
Interruttori al mercurio:
Quando scriveremo il programma i comandi saranno
identici a quelli visti per la gestione del pulsante.
Corso base arduino ed elettronica
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