Cenni di simulazione e calcolo di Turbine a Gas in condizioni di Fuori Progetto Enrico Lo Gatto Cranfield University [email protected] Sommario • • • • • • • Analisi Dimensionale Mappe caratteristiche dei componenti Equilibrium running line Accoppiamento tra componenti Fuori Progetto: calcolo diretto semplificato Esempio: Turbogetto Single Spool Fuori Progetto: studio delle mappe 19/06/2006 2 Introduzione • Punto di progetto: condizione di funzionamento in cui ogni componente opera nelle condizioni per cui è stato progettato; • Fuori Progetto: Altri punti della curva di volo • accensione, taxi e atterraggio • regimi a potenza ridotta • diversa altitudine • condizioni ambientali 19/06/2006 Impatto su consumo specifico e potenza/spinta massima 3 Analisi Dimensionale 19/06/2006 4 Caratteristiche: Pressione (P2) e Temperatura (T2) all’uscita in funzione della portata di fluido (m) a diverse velocità di rotazione (N). Dipendenze: Condizioni in entrata (P1 e T1), tipo di fluido (ρ,Re), dimensioni (D) 1. RT [M2S-2] invece di T per poter considerare Gas diversi (R diversi) Note 2. ρ incluso con p e RT 3. Viscosità → gruppo non-dimensionale funzione di Reynolds → trascurabile in condizioni di alta turbolenza 19/06/2006 5 F D, N , m, P1 , P2 , RT1, RT2 7 incognite M , L, T 3 unità fondamentali 7 – 3 = 4 Gruppi Non-Dimensionali m RT1 D 2 P1 Dimensioni (D) fissate e fluido (R) assegnato 19/06/2006 ND RT1 T2 T1 P2 P1 P2 T2 m T1 N 0 F , , , P1 T1 p T 1 1 6 Caratteristiche dei componenti Pout Pin m T P Rapporto di pressione Portata corretta N T Velocità di rotazione corretta Efficienza 19/06/2006 7 Mappe Caratteristiche dei componenti 19/06/2006 8 Compressore Costruzione delle mappe: necessità di un motore elettrico esterno e un dispositivo per variazione di portata Pout Pin surge line 4 • 1: saturazione (chocking) 3 2 Portata massima 1 m Tin Pin Problemi: • compressore richiede molta potenza • condizioni diverse da quelle effettive di funzionamento 19/06/2006 • velocità di rotazione (N) costante • 1 → 3 : comportamento stabile. • 4: possibilità di pulsazioni dinamiche (surge) Soluzioni: • modelli in scala • motore completo con ugello variabile 9 Compressore Costruzione delle mappe: ripetendo il procedimento a diverse velocità di rotazione (percentuali della velocità di progetto) si ottengono due mappe: Pout c Pin Linea di massima efficienza surge line 0.7 0.5 0.8 0.9 0.6 1.1 1.0 1.0 0.7 N 0.9 (relativa al punto di N (relativa al punto di progetto) 0.8 Tin Tin progetto) 0.6 0.5 19/06/2006 m m TTinin PPin in 10 Condizioni limite Chocking all’ingresso Stallo ultimo stadio u Pout Pin b surge line Ca Cb w + U a Stallo ultimo stadio 1.1 c 1 u + - w Uc 0.5 Ua m Tin Pin 19/06/2006 11 Combustore Tcc Efficienza (ηcc) : due definizioni f teorico cc f reale Tcc reale cc Tcc teorico Tin f teorico PLF Perdite di Pressione: 1. Perdite calde: flusso di Raleigh 2. Perdite Fredde: 2% - 4 % 19/06/2006 Tout Tin 12 Turbina m Tin t Pin •η Disegnata perPR operare in T cresce col condizione di soffocamento • raggiunto il massimo rimane → flusso massimo costante per un ampio range • diversi di PR tipi di soffocamento chocking 1.0 1.0 0.8 0.6 0.6 0.4 NN TTin in PinPin Pout Pout 19/06/2006 • ilPR gradiente e portatafavorevole aumentano di con la velocità pressione garantisce di rotazione perdite di pressione limitate su un • variazione con la velocità di ampio ragio di incidenze rotazione può essere •trascurata ηT è approssimativamente → curva singola costante vicino al punto di progetto 13 Ugello m Tin Pin Ae ↑ •caratteristica molto simile alla turbina → impatto sul core engine simile a quello di una turbina di potenza → turbogas aero-derivati soffocamento pexit pamb pexit pcritical • restringe il campo d’azione di compressore e turbina Ae ↓ • l’area dell’ugello nel punto di progetto rimane costante nel fuor progetto (a meno di geometria variabile) Pin pamb 19/06/2006 14 Equilibrium Running Line • Luogo dei punti di sulla mappa del compressore compatibili col punto di funzionamento degli altri componenti • Il motore è considerato in equilibrio: no accelerazioni o scambi termici. • Ottenuta tramite l’impiego di una procedura iterativa imponendo diverse velocità di rotazione • Imponendo condizioni su turbine e ugelli è ottenibile tramite un calcolo diretto in condizioni statiche senza bisogno delle mappe 19/06/2006 15 Equilibrium Running Line Pout Pin T3 T1 Equilibrium running line surge line 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 N Tin 0.6 0.5 m Tin Pin 19/06/2006 16 Accoppiamento turbina-ugello • due turbine in serie si comportano allo stesso modo • il punto di funzionamento della turbina è fissato dal flusso che passa attraverso l’ugello; • solo cambiando l’area dell’ugello o dei vani della turbina (NGV) cambierà il rapporto di espansione; • ugello non è saturato → running lines multiple m Tin Pin m Tout Pout Area dell’ugello aumentata saturazione Ugello non saturato m Tin Pin 19/06/2006 Pin pout Pin pamb 17 Fuori Progetto: Calcolo Diretto 19/06/2006 18 Ipotesi esemplificative 1. Turbina e ugello operano in condizioni di saturazione; 2. L’ugello è a geometria costante; 3. L’efficienza della turbina è costante e pari al valore di progetto; 4. L’efficienza del compressore è costante e pari al valore di progetto 19/06/2006 m4 T4 P4 cos t P4 cos t P5 T4 cos t T5 19 Esempio: Turbogetto CC conv div T C PD CC 3 2 0=1 19/06/2006 4 5 6 7 20 Calcolo nel punto di progetto cpa(J/kgK) cpg(J/kgK) γa γg 1004.5 1130.2 1.4 1.34 19/06/2006 R(J/kgK) Qf(kJ/kg) 287 45000 βc ma(kg/s) TET(K) ηmc ηmt 16 100 1500 0.98 0.98 ηpd ηc ΔPcc ηb ηt 0.97 0.85 5% 1 0.9 Pa(kPa) Ta(K) Ma ηn 101 288 0 0.98 21 Calcolo nel punto di progetto Prestazioni con ugello convergente saturato Ae(m2) FN(kN) TSFC(kg/h/kN) 0.182 91.46 79.35 Condizioni esemplificative m√T4/P4 T4/T5 P4/P5 2.574 1.296 3.169 19/06/2006 22 Calcolo di fuori progetto - funzionamento in quota βc ma(kg/s) TET(K) ηmc ηmt 18.26 34.04 1500 0.98 0.98 ηpd ηc ΔPcc ηb ηt 0.97 0.85 5% 1 0.9 Pa(kPa) Ta(K) Ma ηn 20 220 0.8 0.98 Nota. βc e ma sono ottenuti durante il calcolo del ciclo 19/06/2006 23 Step 1 Presa Dinamica Conoscendo le condizioni ambientali e il Mach di volo calcoliamo le condizioni all’ingresso del compressore a 1 2 T2 Ta 1 M a 248.2 K 2 a T2 a 1 P2 p a 1 pd 1 30.13kPa Ta 19/06/2006 24 Step 2 Compressore Ipotesi: mg ma cos t 1.02 Dal bilancio energetico all’albero: 1 mc ma c pa T3 T2 mt mg c p g T4 T5 T3 T2 mc mt T5 T4 1 625.7 K ma c pa T4 mg c p g a T3 a 1 P3 1 c 1 18.26 P2 T2 19/06/2006 P3 550.1kPa 25 Step 3 Perdite di pressione nella camera di combustione = 5% P4 P3 0.95 522.5kPa Step 4 Imponiamo la condizione di turbina in chocking: mg T4 m g T4 mg 34.72kg / s P4 2.574 ma 19/06/2006 mg 1.02 34.04 P4 cos t Nota. In genere combustibile ≈ 2% aria 26 Step 5 Ricaviamo la portata di combustibile da un calcolo semplificato in camera di combustione: Q Q f b m f ma c pg T4 T3 Q mf 0.748kg / s Q f b Q f b 19/06/2006 27 Step 6 Turbina Imponiamo le condizioni esemplificative utilizziamo i valori ricavati dal calcolo del ciclo in condizioni di progetto P4 3.169 P5 P5 164.9kPa T4 1.296 T5 T5 1157.5K 19/06/2006 28 Step 7 Ugello convergente t6 T * P5 164.9 P5 pa 20 pc T4 g 1 1 2 989.3K g 1 g 1 g 1 p6 p P5 1 87.6kPa n g 1 * chocking p6 6 0.308kg / m 3 Rt 6 u6 a g Rt 6 616.8m / s 19/06/2006 A6 mg 6u6 0.182m 2 Nota. L’area di uscita è rimasta invariata 29 Step 8 Prestazioni – ugello conv in chocking F mg u6 ma a RTa M a A6 ( p6 pa ) 25.66kN TSFC mf FN 105kg / h / kN Essendo il rapporto di pressione dell’ugello molto maggiore (>6) del rapporto critico ci si aspetta un miglioramento delle prestazioni tramite l’utilizzo di un ugello convergente – divergente 19/06/2006 30 Step 7’ Ugello conv-div adattato p7 pa 20kPa g 1 p 7 g T7 T5 1 n 1 687.3K P5 u7 2c pg T5 t 7 1030.9m / s p7 7 0.101kg / m 3 Rt 7 A7 19/06/2006 mg 7 u7 0.332m 2 31 Step 8’ Prestazioni – ugello conv-div adattato F mg u7 ma a RTa M a 27.70kN TSFC mf FN 97.1kg / h / kN Come aspettato si nota un sostanziale miglioramento delle prestazioni (≈8%) 19/06/2006 32 Calcolo di fuori progetto - funzionamento in quota Prestazioni con ugello conv in chocking Ae(m2) FN(kN) TSFC(kg/h/kN) 0.182 25.66 105 Prestazioni con ugello conv-div adattato 19/06/2006 Ae(m2) FN(kN) TSFC(kg/h/kN) 0.332 27.7 97.1 33 Fuori Progetto: studio delle mappe 19/06/2006 34 Effetto del Mach di volo - running lines multiple m Tin Equilibrium runningPin line Pout m Tout Pout Pin T3 T1 saturazione surge line Ugello non saturato 1.0 m Tin Pin N Tin Ma Pin pout running line con ugello non-saturato 19/06/2006 m Tin Pin Pin pamb 35 Pressione (kPa) Temperatura (K) Effetto dell’Altitudine • Effetto della diminuzione di densità → portata ↓ → FN ↓ 11 Altitudine (km) 25 • Nella Troposfera (11Km): N = cost, T1 ↓ → N/√ T1 ↑ PR ↑ TET ↑ → SFC ↓ • Nella Stratosfera (>11Km): T1=cost → SFC costante 11 25 • Effetto del Numero di Reynolds Altitudine (km) 19/06/2006 36 Effetto dell’Altitudine Pout Pin T3 T1 A 1.0 S N Tin m Tin Pin 19/06/2006 37 Effetto della Temperatura Ambiente Pout Pin T3 T1 A = Standard B = Caldo A 1.0 B N Tin m Tin Pin 19/06/2006 38 Bibliografia “Gas Turbine Theory ”, HIH Saravannamutto, GFC Rogers, H Cohen “Gas Turbine Performance”, P Walsh, P Fletcher “Jet Engine. Foundamental & Theory, Design and Operation”, K Hünecke “Jet Propulsion: A simple guide to Aerodynamic and thermodynamic design and performance of jet engines”, N Cumptsy “Gas Turbine Theory and Performance”, P Pilidis, MSc Course Notes, Cranfield University “Gas Turbine Performance Simulation”, V Pachidis, MSc Course Notes, Cranfield University 19/06/2006 39