4.2.1. Rilievo 01
# Rilievo
Data e ora
del rilievo
Nave
(Compagnia)
Caratteristiche tecniche
Stazza lorda [GRT]
Rilievo 01
10/08/2008 - 6:00
Wind Surf
(Windstar Cruises)
Lunghezza [m]
Larghezza [m]
Immersione [m]
Velocità di crociera [kn]
14745
187.0
(fuori
tutto)
20.0
5.0
15.0
Tabella 5 - Rilievo 01.
61
Elevazione [m s.m.m.]
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
4.5
4
3.5
3
Distanza [m] 2.5
-46
-50
-48
-52
-54
-56
Distanza [m]
Figura 55 - Rilievo 01. Esempio di misura 3-D del moto ondoso.
0.5
0.4
Elevazione [m s.m.m]
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 56 - Time series dell’elevazione della superficie dell’acqua al passaggio della nave. La nave
transita nell’area di misura tra gli istanti 50 s e 106 s.
La registrazione delle immagini mostra che il moto ondoso durante il rilievo è
principalmente determinato da un imbarcazione del servizio di navigazione ACTV e da
un’imbarcazione privata che attraversano il campo di vista prima dell’arrivo della nave
(Figura 57). Le onde così generate si combinano formando un treno d’onde che per t > 75 s
(Figura 58) mostra altezze d’onda oltre 70 cm.
62
rectstereo0000000760000620363.bmp
rectstereo0000002210000770363.bmp
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Figura 57 – Imbarcazioni che attraversano il campo di vista della camera sinistra. L’immagine di
sinistra è relativa all’istante t = 16 s, mentre l’immagine di destra all’istante t = 44 s.
rectstereo0000003760000000336.bmp
200
400
600
800
1000
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Figura 58 - Immagine del moto ondoso a circa t = 75 s.
Spettro di Energia
0.08
0.07
PSD [m2 Hz]
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
0.5
1
1.5
Frequenza [Hz]
2
2.5
Figura 59 – Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella
Figura precedente.
63
Hs [m]
0.43
Hmax [m]
0.75
Tp [s]
1.4
Δ [m]
0.04
V [m/s]
3.3
Tabella 6 – Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è
l’altezza d’onda significativa, Hmax è l’altezza d’onda massima, Tp il periodo d’onda cui è associata
l’armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l’abbassamento massimo del piano medio dell’acqua
che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla
sequenza di immagini.
Immagine sx # 351 (ij = 630.2 614.5)
Immagine dx # 351
500
500
550
550
600
600
650
650
z [m]
0.4
0.2
0
4.5
-0.2
700
700
750
750
4
60
3.5
55
500
550
600
650
700
750
900
950
1000
1050
50
y [m]
1100
3
45 2.5
x [m]
Moto ondoso
0.5
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
64
Immagine sx # 356 (ij = 630.6 600.5)
Immagine dx # 356
500
500
550
550
0.4
z [m]
600
600
650
650
0.2
5
0
-0.2
4
700
700
60
3
55
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
50
y [m]
1100
x [m]
45 2
Moto ondoso
0.5
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 390 (ij = 630.6 600.8)
80
100
120
Immagine dx # 390
500
500
550
550
z [m]
600
600
650
650
60
55
2.5
700
700
0.4
0.2
0
-0.2
3
50
3.5
500
550
600
650
700
750
750
4
900
950
1000
1050
1100
x [m]
4.5 45
y [m]
Moto ondoso
0.5
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
65
Immagine sx # 381 (ij = 630.1 619.2)
Immagine dx # 381
500
500
550
550
600
600
0.4
z [m]
650
650
0.2
0
4.5
4
-0.2
700
700
3.5
60
55
750
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
3
50
y [m]
1100
45 2.5
x [m]
Moto ondoso
0.5
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 477 (ij = 630.2 614.0)
80
100
120
Immagine dx # 477
500
550
550
600
600
650
650
700
700
750
750
0.4
z [m]
500
0.2
0
60
-0.2
55
2
3
500
550
600
650
700
750
50
4
900
950
1000
1050
1100
x [m]
5 45
y [m]
Moto ondoso
0.5
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 60 - Esempi di ricostruzione 3-D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra
la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell’immagine acquisita
dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella
Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell’immagine acquisita dalla camera
destra con indicati i 4 vertici estremi dell’area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione
3-D è mostrata in alto a destra.
66
4.2.2. Rilievo 02
# Rilievo
Data e ora
del rilievo
Nave
(Compagnia)
Caratteristiche tecniche
Stazza lorda [GRT]
Rilievo 02
17/08/2008 - 9:00
Zenith
(Pullmantur)
Lunghezza [m]
Larghezza [m]
Immersione [m]
Velocità di crociera [kn]
47255
207.0
(fuori
tutto)
29.0
nd
21.4
Tabella 7 - Rilievo 02.
67
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 61 - Time series dell’elevazione della superficie dell’acqua al passaggio della nave. La nave
transita nell’area di misura tra gli istanti 0 s e 32 s.
La registrazione delle immagini mostra un moto ondoso determinato da alcune
imbarcazioni pubbliche e private che attraversano il campo di vista (Figura 62), generando
onde alte fino a 70 cm.
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Figura 62 - Sinistra: t = 28 s. Imbarcazioni nel campo di vista della camera sinistra. Destra: t = 51 s.
Moto ondoso risultante.
Spettro di Energia
0.03
0.025
PSD [m2 Hz]
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0
0.5
1
1.5
Frequenza [Hz]
2
2.5
Figura 63 – Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella
Figura precedente.
68
Hs [m]
0.38
Hmax [m]
0.72
Tp [s]
2.1
Δ [m]
0.08
V [m/s]
3.0
Tabella 8 – Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è
l’altezza d’onda significativa, Hmax è l’altezza d’onda massima, Tp il periodo d’onda cui è associata
l’armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l’abbassamento massimo del piano medio dell’acqua
che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla
sequenza di immagini.
69
Immagine sx # 229 (ij = 633.5 596.6)
Immagine dx # 229
500
500
550
550
z [m]
600
600
650
650
0.4
0.2
60
0
55
-0.2
700
700
50
3
3.5
45
4
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
4.5
1100
x [m]
5 40
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 232 (ij = 632.8 616.1)
80
100
120
Immagine dx # 232
500
500
550
550
600
600
0.4
z [m]
0.2
0
-0.2
650
650
700
700
3
60
4
50
750
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
1100
x [m]
5 40
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
70
Immagine sx # 571 (ij = 633.4 599.7)
Immagine dx # 571
500
500
550
550
0.4
0.2
600
z [m]
600
650
650
0
-0.2
60
3
700
700
50
4
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
1100
5 40
x [m]
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 226 (ij = 633.0 611.3)
80
100
120
Immagine dx # 226
500
550
550
600
600
650
650
0.4
z [m]
500
0.2
60
0
-0.2
700
700
50
3
3.5
750
500
550
600
650
700
750
750
4
900
950
1000
1050
1100
4.5
x [m]
5 40
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
71
Immagine sx # 285 (ij = 633.4 601.0)
Immagine dx # 285
500
500
550
550
z [m]
600
600
650
650
60
3
700
700
0.4
0.2
0
-0.2
50
4
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
1100
x [m]
5 40
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
100
120
Immagine dx # 255
500
500
550
550
600
600
650
650
700
700
750
500
750
z [m]
Immagine sx # 255 (ij = 632.8 615.8)
80
0.4
0.2
0
-0.2
3
60
3.5
550
600
650
700
750
55
4
50
4.5
900
950
1000
1050
1100
x [m]
45
5 40
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 64 - Esempi di ricostruzione 3-D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra
la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell’immagine acquisita
dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella
Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell’immagine acquisita dalla camera
destra con indicati i 4 vertici estremi dell’area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione
3-D è mostrata in alto a destra.
72
4.2.3. Rilievo 03
# Rilievo
Data e ora
del rilievo
Nave
(Compagnia)
Caratteristiche tecniche
Stazza lorda [GRT]
Rilievo 03
22/08/2008 - 15:00
Adriana
(Marina cruise)
Lunghezza [m]
Larghezza [m]
Immersione [m]
Velocità di crociera [kn]
4490
104.0
(fuori
tutto)
14.0
4.5
15.0
Tabella 9 - Rilievo 03.
73
Elevazione [m s.m.m.]
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
2.5
2
1.5
1
0.5
Distanza [m]
-46
-50
-48
-54
-52
-56
Distanza [m]
Figura 65 - Rilievo 03. Esempio di misura 3-D del moto ondoso.
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 66 - Time series dell’elevazione della superficie dell’acqua al passaggio della nave. La nave
transita nell’area di misura tra gli istanti 40 s e 65 s.
Durante la registrazione delle immagini il moto ondoso nel canale della Giudecca è
determinato dalle numeroso imbarcazioni private che transitano nel campo di vista della
camere. Si nota in particolare la velocità con cui queste attraversano lo specchio d’acqua
(Figura 67): per esempio, il taxi acqueo evidenziato nella sequenza riportata nella Figura
68 supera la nave, quindi, va a una velocità nettamente superiore a questa.
74
rectstereo0000001960002040092.bmp
rectstereo0000002310002110092.bmp
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
rectstereo0000003060002120092.bmp
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1400
1600
1400
1600
1400
1600
rectstereo0000003260002080092.bmp
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
400
600
800
1000
1200
Figura 67 - Imbarcazioni nel canale della Giudecca.
rectstereo0000002260002100092.bmp
rectstereo0000002460002140092.bmp
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
rectstereo0000002860002160092.bmp
400
600
800
1000
1200
rectstereo0000003010002130092.bmp
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200
400
600
800
1000
1200
Figura 68 - Taxi acqueo in "sorpasso" della nave.
75
Spettro di Energia
0.05
0.045
0.04
PSD [m2 Hz]
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0
0.5
1
1.5
Frequenza [Hz]
2
2.5
Figura 69 – Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella
Figura precedente.
Hs [m]
0.56
Hmax [m]
0.88
Tp [s]
2.2
Δ [m]
0.01
V [m/s]
4.0
Tabella 10 – Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è
l’altezza d’onda significativa, Hmax è l’altezza d’onda massima, Tp il periodo d’onda cui è associata
l’armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l’abbassamento massimo del piano medio dell’acqua
che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla
sequenza di immagini.
76
Immagine sx # 288 (ij = 622.8 599.7)
Immagine dx # 288
500
500
550
550
0.5
z [m]
600
600
0
650
650
-0.5
2.5
45
2
700
700
50
1.5
500
550
600
650
700
750
750
55
1
900
950
1000
1050
1100
x [m]
y [m]
0.5 60
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 284 (ij = 624.1 621.6)
80
100
120
Immagine dx # 284
0.5
500
500
0
z [m]
550
550
600
-1
2.5
600
650
650
700
-0.5
2
1.5
700
1
750
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
x [m]0.5
1100
60
55
y [m]
50
45
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
77
Immagine sx # 429 (ij = 622.7 598.7)
Immagine dx # 429
0.6
500
500
0.4
600
650
z [m]
550
550
0.2
600
0
650
-0.2
60
55
700
700
50
500
550
600
650
700
750
750
900
950
1000
1050
y [m]
1100
1
45 0.5
1.5
2
2.5
x [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
Immagine sx # 564 (ij = 622.7 598.3)
80
100
120
Immagine dx # 564
500
500
1
550
550
z [m]
0.5
600
600
650
650
-0.5
2.5
2
700
700
0
45
1.5
500
550
600
650
700
750
750
50
1
900
950
1000
1050
1100
x [m]
0.5 60
55
y [m]
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
78
Immagine sx # 75 (ij = 624.0 619.4)
500
Immagine dx # 75
500
550
550
600
600
2.5
0.5
650
2
z [m]
650
700
0
1.5
700
750
500
550
600
650
700
750
750
-0.5
60
900
950
1000
1050
1100
1
55
x [m]
50
y [m]
45
0.5
Moto ondoso
0.6
Elevazione [m s.m.m]
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
20
40
60
Tempo [s]
80
100
120
Figura 70 - Esempi di ricostruzione 3-D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra
la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell’immagine acquisita
dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella
Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell’immagine acquisita dalla camera
destra con indicati i 4 vertici estremi dell’area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione
3-D è mostrata in alto a destra
79
4.2.4. Rilievo 04
# Rilievo
Data e ora
del rilievo
Nave
(Compagnia)
Caratteristiche tecniche
Stazza lorda [GRT]
Rilievo 04
22/08/2008 - 17:00
Aurora
(P. & O. cruises)
Lunghezza [m]
Larghezza [m]
Immersione [m]
Velocità di crociera [kn]
76152
270.0
(fuori
tutto)
33.6
7.9
24.0
Tabella 11 - Rilievo 04.
80