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8822
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English
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Shaft Encoders
Drehgeber
Deutsch
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Codeurs Incrementaux
Français
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Encoders
Español
Página 5
Encoder
Italiano
Pagina 6
Dimensions, Abmessungen, Dimensiones,
Dimensioni
015151-01 Issue 2 11/99
Page 7
Seite 7
Pagina 7
8000 Series Shaft Encoders
Shaft encoders operate by converting the revolutions of their input shafts into electrical output pulses. They
are available with a 6.35mm (0.25") diameter shaft (above) or in a heavy duty model with a 10mm (0.394")
diameter shaft (above right). They are available as standard with quadrature output (bi-directional) which
senses direction automatically to allow high speed add/subtract counting. Any model can be supplied with
measuring wheels fitted and the internal gearing can be arranged to give outputs in yards, metres, a fraction
of these units, or any ratio required.
When ordering, please specify number of pulses per revolution eg.
1:20 = 20 pulses/rev;
16:45 = 45 pulses/16 revs
27:4 = 4 pulses/27 revs
Specifications
sink (Types 8812,8822)
100mA max
Output pulse rate per rev
250 max
Output impedance
< 1Ω
Output loading
> 1kΩ
Output wave shape and symmetry
Square ±45° electrical
Quadrature
Depends on gearing, min time between same
sense edges 60µsec
Shaft speed RPM x output pulse rate per rev
Not to exceed 50,000
Operating temperature
-10°C to +60°C
Storage temperature
-20°C to +60°C
Environmental protection
IP40
Housing - Body/Cover
Aluminium alloy/ABS
Gears
Acetal Copolymer/steel
Bearings
Sintered iron self lubricating
Torque
144g cm (for 1:1 ratio)
Maximum shaft speed
1,000 RPM
Supply voltage
7.5 to 24V DC
Supply current-quiescent
15mA
Output voltage swing
0.2V to Supply voltage less 0.6V
Output current
source (Types 8813,8823)
100mA max
Output Circuits
Types 8813, 8823
Types 8812,8822
V supply
V supply
10K
10K
Output
Output
0V
(SOURCE)
(SINK NPN)
0V
Output Pulse Shape and Symmetry
V supply
less 0.6V
A
0.2V
V supply
less 0.6V
B
0.2V
2
t0
Phase shift 90º electrical
t
Notes:
1 Connections A and B are shown for a
shaft drive direction of top-coming. If
direction of drive is top-going, reverse
connections A and B.
2 If using these Shaft Encoders with unidirectional input counters or other
devices, use only the A output and
insulate the B output.
8000er Serie Drehgeber
Die Drehgeber wandeln die Umdrehungen der Eingangswellen in elektrische Ausgangssignale um. Es gibt
sie in den beiden oben dargestellten Varianten. Einmal mit einer normalen Welle (links) von 6,35 mm (0,25")
Durchmesser und einmal als Hochleistungsausführung mit einer 10 mm (0,394") dicken Welle (rechts). In der
Standardausführung sind sie mit Quadratur Ausgang (bidirektional) vorgesehen, der die Drehrichtung
automatisch bestimmt, um additives/subtraktives Zählen mit hoher Geschwindigkeit zuzulassen. Beide
Modelle können mit eingebauten Messrädern geliefert werden, und das interne Getriebe lässt sich so
ausführen, dass der Ausgang Yards und Meter bzw. beliebige Bruchteile davon darstellen kann.
Geben Sie bei der Bestellung bitte die Anzahl der Impulse pro Umdrehung an. Z.B.:
1:20 = 20 Impulse auf 1 Umdrehung
16:45 = 45 Impulse auf 16 U
27:4 = 4 Impulse auf 27 U
Gehäuse - Sockel/Verkleidung
Aluminiumlegierung/ABS
Getriebe
Acetal Kopolymer/Stahl
Lager
Sintereisen, selbstschmierend
Drehmoment
144 gcm (bei Übersetzung 1:1)
Maximale Wellendrehzahl
1000 U/min
Versorgungsspannung
7,5-24 VDC
Versorgungsstrom - Ruhe
15 mA
Ausgangspannungsbereich
0,2 V bis Versorgungsspannung minus 0,6V
Ausgangsstrom
Source (Typen 8813, 8823)
100 mA max.
Sink (Typen 8812, 8822)
100 mA max.
Ausgangsimpulse pro Umdrehung
max. 250
Ausgangsimpedanz
<1Ω
Ausgangslast
> 1kΩ
Form und Symmetrie der Ausgangsimpulse
Quadratisch +/- 45° elektrisch
Quadratur
Abhängig vom Getriebe. Mindestzeit zwischen
übereinstimmenden Flanken: 60µs
Wellendrehzahl x Ausgangsimpulse pro
Umdrehung
Max. 50.000
Betriebstemperatur
-10°C to +60°C
Lagerungstemperatur
-20°C to +60°C
Schutzart
IP40
Ausgangsschaltungen
Typen 8813, 8823
Spezifikation
Typen 8812,8822
Eingang
Eingang
10K
10K
Ausgang
Ausgang
0V
(QUELLE)
(SENKE NPN)
0V
Form und Symmetrie der Ausgangsimpulse
Versorgungsspannung
minus 0,6 V
A
0,2V
Versorgungsspannung
minus 0,6 V
B
0,2V
t0
Phasenverschiebung 90º elektrisch
t
Hinweise
1 Die Anschlüsse A und B werden für
einen, gegen den Uhrzeigersinn
drehenden, Wellenantrieb dargestellt.
Bei einer Drehung im Uhrzeigersinn
müssen die Anschlüsse A und B
gegeneinander vertauscht werden.
2 Bei Verwendung dieser Drehgeber für
Zähler mit unidirektionalem Eingang
darf nur der Ausgang A verwendet
werden. Isolieren Sie den Ausgang B.
3
Codeurs Incrementaux Serie 8000
Les codeurs incrémentaux convertissent les rotations en impulsions électriques. Ils sont disponibles avec un
arbre de diamètre 6,35mm (0,25 pouce) (ci-dessus) ou en version renforcée avec arbre de 10mm (0,394
pouce) (photo de droite). La version standard comporte une sortie quadrature (bi-directionnelle) qui capte
automatiquement le sens de comptage et permet l'addition ou la soustraction à haute vitesse. Les modèles
peuvent être fournis avec des roues de mesure montées sur l'appareil. Selon le rappport d'engrenage interne
choisi, l'appareil donne des mesures en yards, mètres, en fractions de ces unités. Autres rapports
d'engrenage possibles.
Lors de la commande, veuillez préciser le nombre d'impulsions par rotation, par exemple:
1:20 = 20 impulsions/rotation
16:45 = 45 impulsions/16 rotations
27: 4 = 4 impulsions/27 rotations
Caractéristiques Techniques
Boîtier - Corps/ couvercle
Alliage aluminium/ABS
Engrenages
Copolymer acétal/acier
Paliers
Fer fritté, auto-lubrifiés
Couple
144g cm (pour rapport 1:1)
Vitesse maxi de l'arbre
1,000 RPM
Tension d'alimentation
7,5 à 24V CC
Courant de repos
15mA
Amplitude crête à crête tension de sortie
0,2V à la tension d'alimentation moins 0,6V
Courant de sortie
PNP (Types 8813,8823)
100mA maxi
Circuits De Sortie
Type 8812,8822
NPN (Types 8812,8822)
100mA maxi
Impulsions maxi par rotation
250 maxi
Impédance de sortie
< 1Ω
Charge de sortie
> 1kΩ
Forme et symétrie des impulsions de sortie
Carrées ± 45° électriques
Quadrature
Dépend du rapport d'engrenage, temps mini entre
fronts de même sens 60µs
Vitesse de l'arbre RPM x nombre d'impulsions
par rotation
Ne pas dépasser 50000
Température de fonctionnement
-10°C to +60°C
Température de stockage
-20°C to +60°C
Indice de Protection
IP40
Type 8813, 8823
Tension
d'alimentation
Tension
d'alimentation
10K
10K
Sortie
Sortie
0V
(PNP)
(NPN)
0V
Forme et Symetrie des Impulsions de Sortie
Tension
d'alimentation
moins 0,6V
A
0,2V
Tension
d'alimentation
moins 0,6V
B
0,2V
4
t0
Déphasage 90° électriques
t
Notes :
1 Les raccordements A et B sont
indiqués pour un sens de rotation de
l'arbre du haut vers le bas. Si le sens
de rotation est du bas vers le haut,
inverser A et B.
2 Si ces codeurs incrémentaux sont
utilisés avec des compteurs ou autres
appareils à entrée unidirectionnelle,
n'utiliser que la sortie A et isoler la
sortie B.
Encoders Serie 8000
Los encoders funcionan convirtiendo las revoluciones de su eje de entrada en impulsos de salida eléctricos
– están disponibles con un eje de 6.35mm (0.25") de diámetro (arriba) o en el modelo de servicio pesado
con un eje de 10mm (0.394") de diámetro (arriba a la derecha). Disponible como standard con salida de
cuadratura (bidireccional) que detecta la dirección automaticamente para permitir el contaje de impulsos
suma/resta de alta frecuencia. Todos los modelos pueden suministrarse con ruedas de medida instaladas y
además el engranaje interno puede fijarse para dar la salidas en yardas, metros, una fracción de estas
unidades, o cualquier relación requerida.
En el pedido, por favor especificar el número de impulsos por revolución; e.j.:
1:20 = 20 impulsos/rev.;
16:45 = 45 impulsos/16 revs.
27:4 = 4 impulsos/27 revs
Emisor (NPN)(Tipos 8812,8822)
100mA max
Relación de impulsos de salida por revolución
250 max
Impedancia de salida
< 1Ω
Carga de salida
> 1kΩ
Forma de onda de salida y simetría
Cuadrada ± 45° eléctricos
Cuadratura
Depende del engranaje, tiempo mínimo entre los
límites de detección 60µsec
Velocidad del eje R.P.M. X relación de impulsos
de salida por revolución
No excede de 50,000
Temperatura de Operación
-10°C to +60°C
Temperatura de almacenado
-20°C to +60°C
Protección mecánica
IP40
Typos 8813, 8823
Especificaciones
Carcasa – Cuerpo/Cubierta
Aleación de aluminio/ABS
Engranajes
Copolímero de Acetal/Acero
Cojinetes
Hierro sinterizado auto-lubricado
Torque
144g cm (para la relación 1:1)
Máxima velocidad del eje
1,000 RPM
Tensión de alimentación
7.5 a 24V DC
Corriente de trabajo
15mA
Tensión de salida
0.2V para una tensión de alimentación menor a
0.6V
Corriente de salida
colector (PNP)(Tipos 8813,8823)
100mA max
Typos 8812,8822
Circuitos De
Salida
Tensión V
Tensión V
10K
10K
Salida
Salida
0V
(EMISOR NPN)
(COLECTOR PNP)
0V
Forma de Onda del Impulso de Salida y Simetria
V de alimentación
menor que 0.6V
A
0,2V
V de alimentación
menor que 0.6V
B
0,2V
t0
Desfase de 90º eléctrico
t
Notas:
1 Las conexiones A y B se muestran
para un eje con dirección TC. Si la
dirección es TG, las conexiones de
A y B se invierten.
2 Si utilizamos estos encoders con
contadores con entrada
unidireccional o otros dispositivos,
utilice solo la salida A y aisle la
salida B.
5
Encoder Serie 8000
Gli encoder funzionano convertendo le rotazioni del proprio albero d'ingresso in impulsi elettrici in uscita.
Sono disponibili con alberi di diametro pari a 6,35mm (0,25") (in alto) o in una versione per servizio pesante
dotata di albero con diametro 10mm (0,394") (in alto a destra). Sono disponibili nella versione standard con
uscita di quadratura (bidirezionale) con rilevamento automatico della direzione per consentire un conteggio
addizione/sottrazione ad alta velocità. Qualsiasi modello può essere dotato di ingranaggi di misura e gli
ingranaggi interni possono essere configurati in modo da generare una uscita in iarde, metri, una frazione di
queste unità o in qualsiasi altro rapporto richiesto.
In sede di ordinazione specificare il numero di impulsi per rotazione, ovvero
1:20 = 20 impulsi/giro
16:45 = 45 impulsi/16 giri
27:4 = 4 impulsi /27 giri
Specifiche
Custodia - Corpo/Coperchio
Lega di alluminio/ABS
Ingranaggi
Polimero acetale/acciaio
Cuscinetti
Acciaio sinterizzato autolubrificante
Coppia
144g cm (per rapporto 1:1)
Massima velocità albero
1.000 giri/min
Tensione di alimentazione
7,5 ¸ 24V CC
Corrente di alimentazione quiescente
15mA
Oscillazione della tensione di uscita
0,2 V per una tensione di alimentazione
inferiore a 0,6V
Corrente di uscita
source (Modelli 8813, 8823)
100mA max
Circuiti di uscita
sink (Modelli 8812, 8822)
100mA max
Frequenza di impulsi in uscita per rotazione
250 max
Impedenza d'uscita
< 1Ω
Carico di uscita
> 1kΩ
Forma e simmetria dell'onda di uscita
Onda quadra ±45° elettrici
Quadratura
Dipende dagli ingranaggi, intervallo minimo tra gli
stessi fianchi di rilevamento 60µsec
Velocità dell'albero in giri/min per frequenza di
impulsi in uscita per rotazione
Non superiore a 50.000
Temperatura d'esercizio
-10°C to +60°C
Temperatura di stoccaggio
-20°C to +60°C
Protezione ambientale
IP40
Modelli 8813, 8823
Modelli 8812,8822
V alimentazione
V alimentazione
10K
10K
Uscita
Uscita
0V
(SINK NPN)
(SOURCE PNP)
0V
Forma e simmetria dell'impulso di uscita
V alimentazione
meno 0,6V
A
0.2V
V alimentazione
meno 0,6V
B
0.2V
6
t0
Sfasamento 90° elettrici
t
Note:
1 I collegamenti A e B sono illustrati per
una direzione di azionamento
dell'albero dall'alto. Se l'albero è
azionato dal basso verso l'alto invertire
i collegamenti A e B.
2 Se questi encoder sono utilizzati in
associazione a contatori d'ingresso
unidirezionali o altri dispositivi,
utilizzare solo l'uscita A isolando l'uscita
B.
8812, 8813:
Shaft Encoder, Drehgeber, Codeurs Incrémentaux,
Encoders, Encoder
6.35mm (.25")
46.0mm
(1.81")
18.8mm
(0.74")
15.9mm (0.63")
27.0mm
(1.06")
111.1mm (4.37")
27.0mm
(1.06")
64.8mm (2.55")
8822, 8823:
Heavy Duty Shaft Encoder, Drehgeber in robuster Ausführung,
Codeurs Incrementaux Version Renforcée , Encoders de Servicio Pesado,
Encoder per servizio pesante
63.0mm
(2.48")
10.0mm (0.4")
18.8mm
(0.74")
15.9mm (0.63")
111.1mm (4.37")
44.5mm
(1.75")
44.5mm
(1.75")
64.8mm (2.55")
8812, 8813, 8822, 8823
98.4mm (3.87")
6.4mm
(0.25")
32.4mm
(1.28")
2 METRES
(79")
4.25mm (0.17") Ø
+V
A
B
0V
RED
BLUE
YELLOW
GREEN
SCREEN
ROT
BLAU
GELB
GRÜN
ABSCHIRMUNG
ROUGE
BLEU
JAUNE
VERT
BLINDAGE
ROJO
AZUL
AMARILLO
VERDE
PANTALLA
ROSSO
BLU
GIALLO
VERDE
SCHERMATURA
NB: This cable should be kept away from any mains cables
Hinweis: Dieses Kabel ist getrennt von Netzkabeln zu führen
NB : Ce câble ne doit pas cheminer avec les câbles d'alimentation et de puissance
Nota: Este cable debería mantenerse lejos de los cables de alimentación.
NB: Questo cavo dovrebbe sempre essere separato dagli altri conduttori di rete.
7
Trumeter Company Ltd, Milltown Street, Radcliffe, Manchester
M26 1NX, England
Tel: (44) (0)161 724 6311 Fax: (44) (0)161 724 9455
e-mail: [email protected]
Trumeter Ireland, PO Box 5050, Drogheda, Ireland
Tel: (353) (0)41 983 7755 Fax: (353) (0)41 983 7753
e-mail:[email protected]
Trumeter Company Inc.,1020 North West 6 Street, Deerfield Beach
Florida 33442, U.S.A.
Tel: (1) 954 725 6699 Fax: (1) 954 725 5599
email: [email protected]
Trumeter Canada, 190 Brittania Road East, Unit 5, Mississauga,
Ontario, L4Z 1W6, Canada
Tel (1) 905 890 0622 Fax: (1) 905 890 7994
email: [email protected]
Trumeter Deutschland, Postfach 1215, D-71141, Steinenbronn, Deutschland
Tel: (49) (0) 7157 20801 Fax: (49) (0) 7157 20813
email: [email protected]
Trumeter, 99 rue Parmentier, BP 304, 59666 Villeneuve d'Ascq Cedex, France
Tel: (33) (0) 3 20 59 16 26 Fax: (33) (0) 3 20 59 16 27
email: [email protected]
http://www.trumeter.com