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SENSORI ULTRASONICI ultrasonic SENSORS
h
SENSORI ULTRASONICI
ultrasonic SENSORS
CAT1BUK0936901 Ed. 02/11
CAT1BUK0936901 Ed. 02/11 g M.D. Micro Detectors S.p.A.
B
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 1
Indice Index
SENSORI ULTRASONICI M18
M18 ultrasonic sensors
SERIE UK / UK SERIES
SERIE SU 0 - 1 - 2 - 3 / SU 0 - 1 - 2 - 3 SERIES
SERIE SU A - B - C - D / SU A - B - C - D SERIES
SENSORI ULTRASONICI M30
M30 ultrasonic sensors
SERIE TU 1 - 2 - 3 / TU 1 - 2 - 3 SERIES
SERIE TU 3 _D / TU 3_D SERIES
SENSORI ULTRASONICI CUBICI
CUBIC ULTRASONIC SENSORS
SERIE QU / QU SERIES
SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA
THROUGh BEAM ULTRASONIC SENSORS
SERIE UH / UH SERIES
5
B
7
23
29
33
35
41
45
47
51
53
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
INSTALLATION accessories
57
CONNETTORI
connectors
67
H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 2
Le informazioni contenute nel presente catalogo sono soggette a modifiche
senza preavviso e non rappresentano un impegno da parte di M.D. Micro
Detectors.
Ogni variazione sarà implementata nella versione elettronica del suddetto,
scaricabile accedendo all’apposita sezione del sito internet:
www.microdetectors.com.
All information written in this catalogue are subject to modifications without
notice. They don’t represent any obligation for M.D. Micro Detectors.
Any variation will be implemented in its electronic version, available on the
corresponding page of M.D. Micro Detectors website:
www.microdetectors.com
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 3
INFORMAZIONI GENERICHE / GENERIC INFORMATION
Il principio di funzionamento dei sensori ad ultrasuoni si basa
sull’emissione di un impulso sonoro ad alta frequenza e sulla
misura del tempo intercorso sino alla ricezione del segnale di eco
riflesso dall’oggetto di cui si deve verificare la presenza o
misurare la distanza. Poiché il mezzo di trasmissione è l’aria,
qualunque fattore che influenzi in modo significativo la colonna
d’aria può creare disturbi alla misura. Sfoghi di valvole
pneumatiche, oggetti ad alta temperatura che eventualmente
creino moti d’aria vorticosi, possono quindi rendere inefficace la
misura.
The functioning principle of the ultrasonic sensors is based on
the emission of a high frequency sound impulse and on the
measurement of the time elapsed from the emission to the
reception of the echo signal reflected by the object of which you
want to detect the presence or the distance. Since the
transmission mean is the air, any kind of disturb influencing the
air column can cause problems to the measurement. Pneumatic
valves outlets, high temperature objects or anything producing
whirling air motions could make the measurement ineffective.
I sensori ad ultrasuoni possono essere usati per rilevare qualsiasi
oggetto di qualsiasi materiale (metallo, plastica, legno, vetro, ...),
colore (sia opaco che lucido), grado di trasparenza e stato
(liquido, solido e polvere).
Solo con materiali fonoassorbenti (quali lana, cotone e gomma) o
con una superficie inclinata rispetto all’asse del sensore (che
deflettono il fascio di ultrasuoni lontano dal ricevitore) o nel caso
di oggetti molto spigolosi da rilevare si possono avere cali delle
prestazioni.
Ultrasonic sensors can be used to detect any object of any
material (metal, plastic, wood, glass,…), colour (opaque or shiny)
degree of transparency and state (liquid, solid and powder).
A fall down in the performances is possible only in case of
sound-absorbent materials (that absorb the ultrasonic beam) or
with objects having tilted surfaces with respect to the sensor
axis (that deflect the ultrasonic beam far from the receiver) or
with very angular objects to be detect .
I sensori ad ultrasuoni sono la soluzione ideale per la rilevazione
di oggetti in tutte quelle applicazioni in cui l’uso di una normale
fotocellula non consente di raggiungere prestazioni adeguate:
misure di livello (in serbatoi contenenti solidi o liquidi), misure di
diametri e controlli d’ansa (per materiali quali carta, lamiera,
ecc.), rilevamento di oggetti trasparenti (bottiglie di plastica o
vetro, film plastici, ecc.), ambienti polverosi.
The ultrasonic sensors are the ideal solution to detect objects in
all that applications where the use of a normal photoelectric
sensors does not allow to reach the required performances:
levels measurement (tanks containing solid or liquid), diameter
or loop detection (for materials such as paper, sheet iron, etc.),
transparent objects detection (plastic or glass bottles, plastic
filters, etc.), dusty environments.
Nei modelli a riflessione e a retroriflessione la medesima capsula
ultrasonica è utilizzata sia per emettere che per ricevere il fascio
di ultrasuoni. Durante l’emissione, la ricezione non è abilitata e
durante il breve tempo che è necessario per la conversione della
funzione di emissione in quella di ricezione, il segnale di eco non
può essere ricevuto, quindi si ha una zona morta in prossimità
del sensore a riflessione in cui non è possibile la rilevazione di un
oggetto. Nei modelli a retroriflessione è necessario usare come
riflettore una qualunque superficie piana ed ortogonale all’asse
del sensore (è possibile usare anche una parte fissa della
macchina). Qualunque oggetto che passa quindi tra sensore e
riflettore può essere rilevato. Pertanto, questa modalità operativa
è da preferire nel caso di materiali difficili da rilevare od oggetti
aventi superfici irregolari.
In the direct or retro reflective models, the same ultrasonic
capsule is used both to emit and receive the ultrasonic beam.
During the mission, the reception is disabled and, during the
short time necessary for the commutation of the emission to the
reception function, the echo signal cannot be received. As a
result, there is a blind area nearby the reflection sensor in which
the object detection is not possible. In the retro-reflective
models, any kind surface that is flat and orthogonal to the sensor
axis can be used as reflector (it is possible to use also a fixed
part of the device). Therefore, any object passing between sensor
and reflector can be detected.
Therefore, this mode of operations is preferable in the case of
difficult materials to detect or objects with irregular surfaces.
Nei modelli a riflessione diretta la rilevazione avviene quando
l’oggetto è davanti al sensore, bisogna perciò fare attenzione che
eventuali sfondi non vengano rilevati. In tal caso bisogna
regolare opportunamente la sensibilità agendo sul trimmer od
effettuando la regolazione mediante il teach-in (nei modelli in cui
tali regolazioni sono presenti).
In the direct reflection models, the detection happens when the
object is in front of the sensor and, it will therefore be necessary
to check that eventual backgrounds are not detected. If this is the
case, it will be necessary to adjust sensitivity through the
trimmer or making adjustment using the teach-in button (for the
models where these functions are foreseen).
B
H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 4
I sensori ad ultrasuoni a diffusione diretta risentono meno delle
caratteristiche della superficie da rilevare dei sensori
fotoelettrici, però richiedono che l’angolo tra raggio ultrasonico
incidente e superficie da rilevare sia all’incirca perpendicolare.
Se l’inclinazione dell’oggetto è superiore a ± a/2 (a apertura
angolare fascio ultrasonico), il fascio riflesso viene deviato
lontano dal sensore per cui si possono avere problemi di
rilevazione.
The ultrasonic sensors with direct proximity scanning are less
influenced by the characteristics of the surface of the object to
be detected than the photoelectric sensors, but require that the
ultrasonic beam strikes more or less perpendicularly the surface
to be detected. If the object inclination is higher than ± a/2
(ultrasonic beam angle), the reflected beam is diverted far from
the sensor and this could cause detection problems.
Nei modelli a proiettore e ricevitore ci sono due contenitori
separati: il trasmettitore contiene la capsula che emette il fascio
di ultrasuoni oltre ai relativi circuiti elettronici, e il ricevitore
contiene la capsula che riceve il fascio di ultrasuoni, oltre ai
relativi circuiti elettronici. Ponendo il proiettore e il ricevitore
allineati l’uno in vista dell’altro ad una distanza uguale o inferiore
a quella specificata, sarà possibile intercettare qualunque
oggetto in grado di interrompere il fascio ultrasonico.
In the emitter/receiver models, there are two separate housings:
the emitter contains the cap emitting the ultrasonic beam further
to the relevant electrical circuits, and the receiver contains the
cap receiving the ultrasonic beam further to the relevant
electrical circuits. Aligning emitter and receiver one in front of
the other, at a distance equal or higher than the specified one, it
is possible to detect any objects able to interrupt the ultrasonic
beam.
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 5
SENSORI ULTRASONICI M18
M18 ULTRASONIC SENSORS
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 7
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici M18 serie UK
M18 ultrasonic sensors UK series
b
Certificazione ATEX, cat. 3
Caratteristiche principali
Main features
X ATEX cat. 3 certification
>
Modelli con uscita digitale regolabile: modelli con due uscite
programmabili e modelli a singola uscita
Models with digital output: models with two programmable
outputs and models with single adjustable output
>
Funzione di Isteresi regolabile: modello con doppia uscita
programmabile, specifico per la rilevazione di livelli
Adjustable Hysteresis function: model with programmable
double digital outputs, specific for level detection
>
Modelli con uscita analogica in tensione o in corrente:
soglie e pendenze programmabili per ottimizzare la risoluzione
Models with current or voltage analogue outputs:
programmable switching points and slope outputs to optimize
the resolution
>
>
Corpo plastico, uscita cavo e connettore a 4 pin.
Plastic housing, cable and plug connector exit with 4 pins
>
>
Approvazioni: CE, cULus
Approvals: CE, cULus
>
>
>
>
>
>
>
Indicatore LED multifunzione: stato dell’uscita, funzione di
teach-in e selezione NO/NC
Multifunction LED indicator: output state, teach-in function,
NO/NC configuration
Grado di protezione IP67 e compensazione di temperatura su
tutto l’intervallo di lavoro
IP67 protection degree and temperature compensation on all
working range
Regolazione della zona di lavoro (modalità a finestra o modalità
di regolazione sull’oggetto) mediante pulsante di teach-in su
tutti i modelli per una veloce messa in funzione
> Working area adjusting (window teach or single point teach)
by teach-in button suitable for all models for a fast
coming into work
UK SERIES
>
7
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 8
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Descrizione del codice - Code structure
UK 1 A / E 1- 0 E UL AN
Sensore ultrasonico M18
M18 ultrasonic sensor
UK
AN
Certificato ATEX, cat.3, zona 2,22
ATEX certified, cat. 3, zone 2,22
Corpo standard
Standard body
1
UL
Certificato cULus
cULus certified
Diffusione diretta 50-400 mm
50-400 mm direct diffuse
A
LV
Diffusione diretta 100-900 mm
100-900 mm direct diffuse
C
Uscita a finestra codificata anzichè uscita
a finestra standard nei modelli “W”
Window coded output instead of standard
window output for “W” models
Diffusione diretta 150-1600 mm
150-1600 mm direct diffuse
E
D
Uscita connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 200-2200 mm
200 - 2200 mm direct diffuse
F
A
Uscita cavo assiale, 2 m PVC
2 m PVC, axial cable exit
Regolazione mediante pulsante teach-in
Sensitivity adjustment by teach-in button
E
0
Corpo plastico
Plastic housing
1
Uscita analogica in tensione 0 … 10 V (*)
0 … 10 V voltage analogue output (*)
2
Uscita analogica in corrente 4 … 20 mA (*)
4 … 20 mA current analogue output (*)
P
Uscita digitale PNP- NO/NC (*)
PNP- NO/NC digital output (*)
6
Una uscita digitale PNP NO/NC + una uscita
analogica in corrente 4 … 20 mA (*)
One digital output PNP- NO/NC + one
current analogue output 4 … 20 mA (*)
7
Una uscita digitale PNP NO/NC + una
uscita analogica in tensione 0 … 10 V (*)
One digital output PNP- NO/NC + one
voltage analogue output 0 … 10 V (*)
N
Uscita digitale NPN- NO/NC (*)
NPN- NO/NC digital output (*)
5
Due uscite digitali PNP- NO/NC. Uscita a finestra
codificata (**)
Two digital outputs PNP- NO/NC. Window
coded output (**)
Una uscita digitale NPN NO/NC + una uscita
analogica in tensione 0 … 10 V (*)
One digital output NPN- NO/NC + one
voltage analogue output 0 … 10 V (*)
9
Due uscite digitali PNP con funzioni di Uscita a
finestra standard e Isteresi regolabile (***)
Two digital outputs PNP with standard Window
and adjustable Hysteresis outputs (***)
W
Due uscite digitali NPN con funzioni di Uscita a
finestra standard e Isteresi regolabile (***)
Two digital outputs NPN with standard Window
and adjustable Hysteresis outputs (***)
Due uscite digitali NPN- NO/NC. Uscita a
finestra codificata (**)
Two digital outputs PNP- NO/NC. Window
coded output (**)
Una uscita digitale NPN NO/NC + una uscita
analogica in corrente 4 … 20 mA (*)
One digital output NPN- NO/NC + one
current analogue output 4 … 20 mA (*)
SERIE UK
(*)
M
3
4
Regolazione della distanza e selezione NO/NC o della pendenza dell’uscita analogica effettuate col pulsante di teach
Sensitivity adjustment and NO/NC or analogue output slope selection available with teach in button
(**)
Modello specifico per il rilevamento di target che si muovono solo lungo l’asse del sensore
Model dedicated to detection of target moving along to the axis of the sensor only
(***)
Il passaggio tra le due funzione avviene tenendo premuto il pulsante di teach in per più di 8 secondi, fintanto che il LED di stato non inizierà
a lampeggiare più rapidamente. Rilasciare il pulsante; il LED inizierà a lampeggiare lentamente. Quando il LED smetterà di lampeggiare, la
funzione è cambiata. La selezione dello stato avviene invertendo i fili dell’uscita sul plc (Normalmente Aperto/Normalmente Chiuso).
The change between the two functions is done pushing the teach-in button for more than 8 seconds as long as the status LED will start to
blink faster. Release the teach-in button and, after, the LED will blink slowly. When LED will stop to blink, the functionality is changed. It’s
enough reverse the output wires on the PLC to change the status (Normally Open/Normally Close).
8
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 9
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Modelli disponibili - Available models
Modelli standard / Standard models
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
50-400 mm
Diffusione diretta 100-900 mm Connettore M12
Direct diffuse 150-1600 mm M12 plug cable
200-2200 mm
50-400 mm
Diffusione diretta 100-900 mm
Cavo
Direct diffuse 150-1600 mm
Cable
200-2200 mm
M18
M18
Uscita
analogica
Analogue
output
0…10 V
Uscita
analogica
Analogue
output
4…20mA
UK1A/E1-0E
UK1C/E1-0E
UK1D/E1-0E
UK1F/E1-0E
UK1A/E1-0A
UK1C/E1-0A
UK1D/E1-0A
UK1F/E1-0A
UK1A/E2-0E
UK1C/E2-0E
UK1D/E2-0E
UK1F/E2-0E
UK1A/E2-0A
UK1C/E2-0A
UK1D/E2-0A
UK1F/E2-0A
1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC 2 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC 2 x NPN NO/NC 1 x PNP NO/NC
(uscita a finestra (uscita a finestra (isteresi regolabile (isteresi regolabile +1 x 4… 20
codificata /
codificata / + uscita a finestra + uscita a finestra
mA
window coded window coded
standard /
standard /
output)
output)
adjustable
adjustable
hysteresis +
hysteresis +
standard window standard window
function)
function)
UK1A/EP-0E UK1A/EN-0E
UK1A/E5-0E
UK1A/E3-0E
UK1A/EW-0E
UK1A/EM-0E
UK1A/E6-0E
UK1C/EP-0E UK1C/EN-0E
UK1C/E5-0E
UK1C/E3-0E
UK1C/EW-0E
UK1C/EM-0E
UK1C/E6-0E
UK1D/EP-0E UK1D/EN-0E
UK1D/E5-0E
UK1D/E3-0E
UK1D/EW-0E
UK1D/EM-0E
UK1D/E6-0E
UK1F/EP-0E
UK1F/EN-0E
UK1F/E5-0E
UK1F/E3-0E
UK1F/EW-0E
UK1F/EM-0E
UK1F/E6-0E
UK1A/EP-0A UK1A/EN-0A
UK1A/E5-0A
UK1A/E3-0A
UK1A/EW-0A
UK1A/EM-0A
UK1A/E6-0A
UK1C/EP-0A UK1C/EN-0A
UK1C/E5-0A
UK1C/E3-0A
UK1C/EW-0A
UK1C/EM-0A
UK1C/E6-0A
UK1D/EP-0A UK1D/EN-0A UK1D/E5-0A
UK1D/E3-0A
UK1D/EW-0A
UK1D/EM-0A
UK1D/E6-0A
UK1F/EP-0A UK1F/EN-0A
UK1F/E5-0A
UK1F/E3-0A
UK1F/EW-0A
UK1F/EM-0A
UK1F/E6-0A
1 x NPN NO/NC 1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC
+1 x 4… 20 +1 x 0… 10 V +1 x 0… 10 V
mA
b
UK1A/E4-0E
UK1C/E4-0E
UK1D/E4-0E
UK1F/E4-0E
UK1A/E4-0A
UK1C/E4-0A
UK1D/E4-0A
UK1F/E4-0A
UK1A/E7-0E
UK1C/E7-0E
UK1D/E7-0E
UK1F/E7-0E
UK1A/E7-0A
UK1C/E7-0A
UK1D/E7-0A
UK1F/E7-0A
UK1A/E9-0E
UK1C/E9-0E
UK1D/E9-0E
UK1F/E9-0E
UK1A/E9-0A
UK1C/E9-0A
UK1D/E9-0A
UK1F/E9-0A
Modelli certificati Atex / Atex certified models
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
50-400 mm
Diffusione diretta 100-900 mm
Direct diffuse 150-1600 mm
200- 2200 mm
M18
Uscita
Output
Uscita analogica
Analogue output
0 … 10 V
UK1A/E1-0EAN
Connettore M12 UK1C/E1-0EAN
M12 plug cable UK1D/E1-0EAN
UK1F/E1-0EAN
Uscita analogica
Analogue output
4 … 20 mA
UK1A/E2-0EAN
UK1C/E2-0EAN
UK1D/E2-0EAN
UK1F/E2-0EAN
1 x PNP- NO/NC
UK1A/EP-0EAN
UK1C/EP-0EAN
UK1D/EP-0EAN
UK1F/EP-0EAN
1 x PNP
2 x PNP
NO/NC + 1
NO/NC
x 4 … 20 mA
UK1A/E5-0EAN UK1A/E6-0EAN
UK1C/E5-0EAN UK1C/E6-0EAN
UK1D/E5-0EAN UK1D/E6-0EAN
UK1F/E5-0EAN UK1F/E6-0EAN
1 x PNP
NO/NC + 1
x 0 … 10 V
UK1A/E7-0EAN
UK1C/E7-0EAN
UK1D/E7-0EAN
UK1F/E7-0EAN
Modelli certificati cULus / cULus certified models
Dimensione
Dimension
M18
M18
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
50-400 mm
Diffusione diretta 100-900 mm Connettore M12
Direct diffuse 150-1600 mm M12 plug cable
200-2200 mm
50-400 mm
Diffusione diretta 100-900 mm
Cavo
Direct diffuse 150-1600 mm
Cable
200-2200 mm
Uscita
analogica
Analogue
output
0…10 V
Uscita
analogica
Analogue
output
4…20mA
UK1A/E1-0EUL
UK1C/E1-0EUL
UK1D/E1-0EUL
UK1F/E1-0EUL
UK1A/E1-0AUL
UK1C/E1-0AUL
UK1D/E1-0AUL
UK1F/E1-0AUL
UK1A/E2-0EUL
UK1C/E2-0EUL
UK1D/E2-0EUL
UK1F/E2-0EUL
UK1A/E2-0AUL
UK1C/E2-0AUL
UK1D/E2-0AUL
UK1F/E2-0AUL
1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC 2 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC 2 x NPN NO/NC 1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC 1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC
(uscita a finestra (uscita a finestra (isteresi regolabile (isteresi regolabile +1 x 4… 20 +1 x 4… 20 +1 x 0… 10 V +1 x 0… 10 V
codificata /
codificata / + uscita a finestra + uscita a finestra
mA
mA
window coded window coded
standard /
standard /
output)
output)
adjustable
adjustable
hysteresis +
hysteresis +
standard window standard window
function)
function)
UK1A/EP-0EUL UK1A/EN-0EUL UK1A/E5-0EUL UK1A/E3-0EUL UK1A/EW-0EUL
UK1A/EM-0EUL UK1A/E6-0EUL UK1A/E4-0EUL UK1A/E7-0EUL UK1A/E9-0EUL
UK1C/EP-0EUL UK1C/EN-0EUL UK1C/E5-0EUL UK1C/E3-0EUL UK1C/EW-0EUL
UK1C/EM-0EUL UK1C/E6-0EUL UK1C/E4-0EUL UK1C/E7-0EUL UK1C/E9-0EUL
UK1D/EP-0EUL UK1D/EN-0EUL UK1D/E5-0EUL UK1D/E3-0EUL UK1D/EW-0EUL
UK1D/EM-0EUL UK1D/E6-0EUL UK1D/E4-0EUL UK1D/E7-0EUL UK1D/E9-0EUL
UK1F/EP-0EUL UK1F/EN-0EUL UK1F/E5-0EUL UK1F/E3-0EUL UK1F/EW-0EUL
UK1F/EM-0EUL UK1F/E6-0EUL UK1F/E4-0EUL UK1F/E7-0EUL UK1F/E9-0EUL
UK1A/EP-0AUL UK1A/EN-0AUL UK1A/E5-0AUL UK1A/E3-0AUL UK1A/EW-0AUL
UK1A/EM-0AUL UK1A/E6-0AUL UK1A/E4-0AUL UK1A/E7-0AUL UK1A/E9-0AUL
UK1C/EP-0AUL UK1C/EN-0AUL UK1C/E5-0AUL UK1C/E3-0AUL UK1C/EW-0AUL
UK1C/EM-0AUL UK1C/E6-0AUL UK1C/E4-0AUL UK1C/E7-0AUL UK1C/E9-0AUL
UK1D/EP-0AUL UK1D/EN-0AUL UK1D/E5-0AUL UK1D/E3-0AUL UK1D/EW-0AUL UK1D/EM-0AUL UK1D/E6-0AUL UK1D/E4-0AUL UK1D/E7-0AUL UK1D/E9-0AUL
UK1F/EP-0AUL UK1F/EN-0AUL UK1F/E5-0AUL UK1F/E3-0AUL UK1F/EW-0AUL
UK1F/EM-0AUL UK1F/E6-0AUL UK1F/E4-0AUL UK1F/E7-0AUL UK1F/E9-0AUL
Modelli certificati cULus e Atex / cULus and Atex certified models
Funzione
Function
Portata
Distance
50-400 mm
M18
100-900 mm
Diffusione diretta
Direct diffuse 150-1600 mm
200- 2200 mm
Uscita
Output
Uscita analogica Uscita analogica
Analogue output Analogue output 1 x PNP- NO/NC
0 … 10 V
4 … 20 mA
UK1A/E1UK1A/E2UK1A/EP0EULAN
0EULAN
0EULAN
UK1C/E1UK1C/E2UK1C/EPConnettore M12
0EULAN
0EULAN
0EULAN
M12 plug cable
UK1D/E1UK1D/E2UK1D/EP0EULAN
0EULAN
0EULAN
UK1F/E1UK1F/E2UK1F/EP0EULAN
0EULAN
0EULAN
2 x PNP
NO/NC
UK1A/E50EULAN
UK1C/E50EULAN
UK1D/E50EULAN
UK1F/E50EULAN
1 x PNP
1 x PNP
NO/NC + 1
NO/NC + 1
x 4 … 20 mA x 0 … 10 V
UK1A/E6UK1A/E70EULAN
0EULAN
UK1C/E6UK1C/E70EULAN
0EULAN
UK1D/E6UK1D/E70EULAN
0EULAN
UK1F/E6UK1F/E70EULAN
0EULAN
UK SERIES
Dimensione
Dimension
9
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 10
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Specifiche - Specifications
> Modelli standard - Standard models
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Range di regolazione / Sensing range (Sd)
Apertura fascio angolare / Beam Angle
Frequenza di lavoro (uscita digitale)
Switching frequency (digital output)
Isteresi / Hysteresys
Ripetibilità / Repeat accuracy
Errore di linearità / Linearity error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperature / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating Voltage
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load current
Corrente di uscita / Output current
Minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)
Minimum load resistence (analog voltage output)
Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità (uscita digitale)
Time delay before availability (digital output)
Risoluzione / Resolution
Protezioni elettriche alimentazione
Supply electrical protection
Protezioni elettriche (uscita digitale)(3)
Electrical protection (digital output)(3)
Compatibilità elettromagnetica
EMC
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Materiale frontale / Front-end Material
Coppia di serraggio / Tighteening torque
Peso / Weight
Temperatura di immagazzinamento
Storage temperature
(1)
(2)
(3)
SERIE UK
(4)
UK1A/E*-O*
400 mm (1)
UK1C/E*-O*
900 mm (2)
UK1D/E*-0*
1600 mm (2)
UK1F/E*-0*
2200 mm (2)
50 mm
100 mm
150 mm
200 mm
100 mm – 400 mm
±8°
100 mm -900 mm
±7°
150 mm – 1600 mm
±8°
200 mm – 2200 mm
±7°±2°
10 Hz
4 Hz
2 Hz
1 Hz
1%
0.5%
< 1%
-20 ...+60 °C
-20 ...+60 °C
-20 ...+70°C
-20 ...+70°C
Sì / Yes
15..30 Vdc
5%
5%
10µA @ 30 Vdc
2.2 V max. @ (Il=100mA)
≤ 50mA
500 mA (singola e doppia uscita digitale / single and duble digital outputs)
300 mA (uscita digitale + analogica / digital + analogue output)
3kΩ
Pulsante di teach-in /Teach-in button
500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)
1 mm
Inversioni polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal Overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante)
Short circuit (overvoltage pulses)
Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)
PBT
Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resin
1 Nm
35 gr
-35..+70°C
senza ghiaccio /without freezing
Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm
Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm
Uscite analogiche non protette al corto circuito / Analogue outputs are not protected to short circuit
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted
Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui
dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti.
As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by
electromagnetic induced fields.
10
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 11
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
> Modelli certificati Atex - Atex certified models
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Range di regolazione / Sensing range (Sd)
Apertura fascio angolare / Beam Angle
Frequenza di lavoro (uscita digitale)
Switching frequency (digital output)
Isteresi / Hysteresys
Ripetibilità / Repeat accuracy
Errore di linearità / Linearity error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperature / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating Voltage
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load current
Corrente di uscita / Output current
Minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)
Minimum load resistence (analog voltage output)
Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità (uscita digitale)
Time delay before availability (digital output)
Risoluzione / Resolution
Protezioni elettriche alimentazione
Supply electrical protection
Protezioni elettriche (uscita digitale)(3)
Electrical protection (digital output)(3)
Compatibilità elettromagnetica
EMC
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Materiale frontale / Front-end Material
Coppia di serraggio / Tighteening torque
Peso / Weight
Temperatura di immagazzinamento
Storage temperature
(1)
(2)
(3)
(4)
UK1A/E*-0EAN
400 mm (1)
UK1C/E*-0EAN
900 mm (2)
UK1D/E*-0EAN
1600 mm (2)
UK1F/E*-0EAN
2200 mm (2)
50 mm
100 mm
150 mm
200 mm
100 mm – 400 mm
±8°
100 mm -900 mm
±7°
150 mm – 1600 mm
±8°
200 mm – 2200 mm
±7°±2°
10 Hz
4 Hz
2 Hz
1 Hz
b
1%
0.5%
< 1%
-20 ...+60 °C
-20 ...+60 °C
-20 ...+70°C
Sì / Yes
15..30 Vdc
5%
5%
10µA @ 30 Vdc
2.2 V max. @ (Il=100mA)
≤ 50mA
100 mA
-20 ...+70°C
3kΩ
Pulsante di teach-in /Teach-in button
500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)
1 mm
Inversioni polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal Overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante)
Short circuit (overvoltage pulses)
Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)(4)
PBT
Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resin
1 Nm
35 gr
-35..+70°C
senza ghiaccio /without freezing
Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm
Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm
Uscite analogiche non protette al corto circuito / Analogue outputs are not protected to short circuit
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted
UK SERIES
Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui
dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti.
As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by
electromagnetic induced fields.
11
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 12
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
> Modelli certificati cULus e Atex - cULus and Atex certified models
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Range di regolazione / Sensing range (Sd)
Apertura fascio angolare / Beam Angle
Frequenza di lavoro (uscita digitale)
Switching frequency (digital output)
Isteresi / Hysteresys
Ripetibilità / Repeat accuracy
Errore di linearità / Linearity error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperature / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating Voltage
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load current
Corrente di uscita / Output current
Minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione)
Minimum load resistence (analog voltage output)
Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità (uscita digitale)
Time delay before availability (digital output)
Risoluzione / Resolution
Protezioni elettriche alimentazione
Supply electrical protection
Protezioni elettriche (uscita digitale)(3)
Electrical protection (digital output)(3)
Compatibilità elettromagnetica
EMC
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Materiale frontale / Front-end Material
Coppia di serraggio / Tighteening torque
Peso / Weight
Temperatura di immagazzinamento
Storage temperature
(1)
(2)
(3)
(4)
UK1A/E*-0EULAN
UK1A/E*-0*UL
400 mm (1)
UK1C/E*-0EULAN
UK1C/E*-0*UL
900 mm (2)
UK1D/E*-0EULAN
UK1D/E*-0*UL
1600 mm (2)
UK1F/E*-0EULAN
UK1F/E*-0*UL
2200 mm (2)
50 mm
100 mm
150 mm
200 mm
100 mm – 400 mm
±8°
100 mm -900 mm
±7°
150 mm – 1600 mm
±8°
200 mm – 2200 mm
±7°±2°
10 Hz
4 Hz
2 Hz
1 Hz
1%
0.5%
< 1%
-20 ...+60°C
Sì / Yes
15..30 Vdc
5%
5%
10µA @ 30 Vdc
2.2 V max. @ (Il=100mA)
≤ 50mA
100 mA
3kΩ
Pulsante di teach-in /Teach-in button
500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)
1 mm
Inversioni polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal Overvoltage pulses)
Corto circuito (autoripristinante)
Short circuit (overvoltage pulses)
Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)(4)
PBT
Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resin
1 Nm
35 gr
-35..+70°C
senza ghiaccio /without freezing
Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm
Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm
Uscite analogiche non protette al corto circuito / Analogue outputs are not protected to short circuit
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted
SERIE UK
Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui
dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti.
As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by
electromagnetic induced fields.
12
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 13
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Modelli PNP NO/NC + uscita analogica
PNP NO/NC + analogue output models
BN/1
Modelli con doppia uscita digitale PNP
NO/NC / PNP NO/NC models with double
digital outputs
b
BN/1
BU/3
c
WH/2
BK/4
Switching Output SP1
c
c
Digital Output
BU/3
WH/2
BK/4
Analog Output
Modelli con singola uscita digitale PNP NO/NC
PNP NO/NC models with single digital output
BN/1
Switching Output SP2
Modelli con singola uscita analogica
Models with single analogue output
BN/1
BU/3
c
BK/4
Digital Out
BU/3
BK/4
Modelli con doppia uscita digitale NPN NO/NC
NPN NO/NC models with double digital outputs
Modelli con singola uscita digitale NPN NO/NC
NPN NO/NC models with single digital output
Legenda
Key
BN
BU
BK
WH
V
V
V
V
marrone/brown
blu/blue
nero/black
bianco/white
UK SERIES
Modelli NPN NO/NC + uscita analogica
NPN NO/NC + analogue output models
Analog Output
13
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 14
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Connettore - Plug
UK1*/E7-0E**
M12 UK1*/E6-0E**
UK1*/E4-0E**
UK1*/E9-0E**
UK1*/E5-0E**
M12 UK1*/E3-0E**
UK1*/EW-0E**
UK1*/EM-0E**
Digital out
SP1
Supply (-)
Analogic out
4
3
1
2
Supply (+)
Digital out
M12
Analogic out /
digital out
Supply (-)
4
3
1
2
Digital out
SP2
Supply (+)
UK1*/E1-0E**
UK1*/E2-0E**
UK1*/EP-0E**
UK1*/EN-0E**
Supply (-)
4
3
1
2
Supply (+)
n.c.
UK1A/**-****
UK1C/**-****
UK1D/**-****
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
Curva di risposta - Response diagram
80,0
60,0
40,0
20,0
Target 100*100 mm
0,0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
-20,0
Round bar ф 25 mm
-40,0
-60,0
-80,0
Distanza / Distance (mm)
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
Target 200*200 mm
0,0
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
-250,0
Distanza / Distance (mm)
SERIE UK
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
UK1F**-****
14
b - SENSORI ULTRASONICI
Round bar ф 25 mm
200,0
150,0
100,0
50,0
Target 200*200 mm
0,0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
Distanza / Distance (mm)
Round bar ф 25 mm
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0
200
400
600
800
1000 1200 1400 1600
Target 200*200 mm
-50,0
Round bar ф 25 mm
-100,0
-150,0
-200,0
Distanza / Distance (mm)
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 15
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
Modelli con singola uscita analogica / Models with single analogue output
V/mA
V/mA
NO
NC
10/20
10/20
0/4
P2
0/4
mm
P1
P2
mm
P1
b
Modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra codificata
Models with double digital output - window coded output
NO
NC
H
SP2
H
SP2
L
L
Sensore
Sensor
H
SP1
H
L
L
P1
SP1
H
Sensore
Sensor
H
L
mm
P2
L
P1
P2
mm
Modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e Isteresi regolabile
Models with double digital output - standard window and adjustable Hysteresis outputs
Isteresi regolabile / Adjustable Hysteresis
Uscita a finestra / Window output
Nei codici con variante “LV” , a differenza del modello standard, rimuovendo il target lateralmente, l’uscita non commuta in quanto il sensore mantiene in
memoria l’ultimo stato memorizzato. Questo codice è suggerito per target che si muovono lungo l’asse del sensore.
In the “LV” codes models, unlike the standard models, removing the target laterally, the output sensor doesn’t change: the sensor maintains the last status storage
in the memory. This code is suggested to detect target moving along the axis of the sensor.
Modelli con singola uscita digitale / Models with single digital output
NO
NC
OUT
Sensore
Sensor
OUT
P1
Sensore
Sensor
mm
P2
P1
P2
mm
Modelli con uscita digitale + uscita analogica(3) / Models with digital output + analogue output (3)
NC
NO
mm
P1
P2
P2
mm
Sensore
Sensor
Sensore
Sensor
P1
(3)
P2
mm
P1
P2
mm
Utilizzabile anche come modello a singola uscita / Utilizable also as single output model
Legenda
Key
UK SERIES
P1
P1 V massima distanza selezionata e primo punto da selezionare / maximum selected working distance and first point to select
P2 V minima distanza selezionata e secondo punto da selezionare /minimum selected working distance and second point to select
15
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 16
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Dimensioni - Dimensions
> Uscita a connettore M12 - M12 plug cable exit
4
8.5
3
5
2
3
14
1
M18x1
M12x1
45°
0.5
SW 22
57.5
ø 25
19
91
> Uscita a cavo - Cable exit
3
3
M18 x 1
12.4
O 4.7
8.3
1÷2.5
63.5
83.6÷85.1
Legenda / Key
Uscita connettore M12
M12 plug cable exit
2
Pulsante di teach-in
Teach-in button
3
LED
LED
4
Ghiera plastica di serraggio
Plastic tightening nut
5
Rondella plastica
Flexible washer
SERIE UK
1
16
b - SENSORI ULTRASONICI
17.6
SW 22
O 25
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 17
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici M18
con corpo corto serie UK6
M18 ultrasonic sensors with short
body UK6 series
b
Certificazione ATEX, cat. 3
X ATEX cat. 3 certification
>
>
Modelli con singola uscita digitale regolabile
Models with single adjustable output
>
>
Totalmente protetti contro i daneggiamenti di tipo elettrico
Complete protection against electrical damages
>
Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno
per prevenire manomissioni della regolazione
Working area adjusting by external teach-in to avoid
tampering of the sensing distance
>
>
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
>
>
Corpo plastico
Plastic housing
>
>
Approvazioni: CE
Approvals: CE
>
>
>
Indicatore LED multifunzione: stato dell’uscita, funzione di
teach-in e selezione NO/NC
Multifunction LED indicator: output state, teach-in function,
NO/NC configuration
UK SERIES
Caratteristiche principali
Main features
17
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 18
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Descrizione del codice - Code structure
UK 6 B / D P - 0 E AN
(*)
Certificato ATEX,cat.3, zona 2,22
ATEX certified, cat. 3, zone 2,22
Sensore ultrasonico M18
M18 ultrasonic sensor
UK
AN
Corpo corto
Short body
6
E
Uscita connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 100-3000 mm
100-300 mm direct diffuse
B
O
Corpo plastico
Plastic housing
Diffusione diretta 150-900 mm
150-900 mm direct diffuse
C
P
Uscita digitale PNP- NO/NC (*)
PNP- NO/NC digital output (*)
Regolazione mediante teach-in esterno
Sensitivity adjustment by external teach-in
D
Regolazione della massima distanza e dello stato (normalmente aperto o normalmente chiuso) effettuate col cavo di teach-in
Maximum sensing distance adjustment and normally open or normalli close status selection with teach-in cable
Modelli disponibili - Available models
Modelli standard / Standard models
Dimensione / Dimension
Funzione / Function
Portata / Distance
M18
Diffusione diretta
Direct diffuse
100-3000 mm
150-900 mm
Uscita / Output
Connettore M12
M12 plug cable
PNP- NO/NC
UK6B/DP-0E
UK6C/DP-0E
Modelli certificati Atex / Atex certified models
Dimensione / Dimension
SERIE UK
M18
18
b - SENSORI ULTRASONICI
Funzione / Function
Diffusione diretta
Direct diffuse
Portata / Distance
100-300 mm
150-900 mm
Uscita / Output
Connettore M12
M12 plug cable
PNP- NO/NC
UK6B/DP-0EAN
UK6C/DP-0EAN
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 19
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
Specifiche - Specifications
> Modelli standard - Standard models
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Range di regolazione / Sensing range (Sd)
Apertura fascio angolare / Beam Angle
Frequenza di lavoro
Switching frequency
Tempo di risposta / Response Time
Isteresi / Hysteresys
Ripetibilità / Repeat accuracy
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperature / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating Voltage
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load current
Corrente di uscita / Output current
Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità (uscita digitale)
Time delay before availability (digital output)
Risoluzione / Resolution
Protezioni elettriche alimentazione / Supply electrical protection
Protezioni elettriche di uscita / Output electrical protection
Compatibilità elettromagnetica
EMC
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Uscita a connettore / Exit plug
Materiale frontale / Front-end Material
Coppia di serraggio / Tighteening torque
Peso / Weight
Temperatura di immagazzinamento
Storage temperature
(1)
(2)
(3)
UK6B/DP-0E
300 mm(1)
UK6C/DP-0E
900 mm(2)
100 mm
150 mm
100 mm -300 mm
150 mm -900 mm
b
±8°
12 Hz
6 Hz
42 ms
5 ms
2%
1%
-10 ...+60 °C
Sì / Yes
15..30 Vdc
5%
5%
10µA @ 30 Vdc
2 V max. @ (Il=100mA)
≤ 35 mA
300 mA
Teach-in esterno / External Teach-in
300 ms
1 mm
Inversioni polarità, sovratensioni impulsive / Polarity reversal Overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (overvoltage pulses)
Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)(3)
PBT
Grilamid
Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resin
1 Nm
15 gr
-35..+70°C
senza ghiaccio /without freezing
Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm
Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted
UK SERIES
Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui
dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti.
As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by
electromagnetic induced fields.
19
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 20
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
> Modelli certificati Atex - Atex certified models
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Range di regolazione / Sensing range (Sd)
Apertura fascio angolare / Beam Angle
Frequenza di lavoro (uscita digitale)
Switching frequency (digital output)
Tempo di risposta / Response Time
Isteresi / Hysteresys
Ripetibilità / Repeat accuracy
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperature / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating Voltage
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load current
Corrente di uscita / Output current
Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Risoluzione / Resolution
Protezioni elettriche alimentazione / Supply electrical protection
Protezioni elettriche di uscita / Output electrical protection
Compatibilità elettromagnetica
EMC
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Uscita a connettore / Exit plug
Materiale frontale / Front-end Material
Coppia di serraggio / Tighteening torque
Peso / Weight
Temperatura di immagazzinamento / Storage temperature
(1)
(2)
(3)
UK6B/DP-0EAN
300 mm (1)
UK6C/DP-0EAN
900 mm (2)
100 mm
150 mm
100 mm - 300 mm
150 mm - 900 mm
±8°
12 Hz
6 Hz
42 ms
85 ms
2%
1%
-10 ...+60 °C
Sì / Yes
15..30 Vdc
5%
5%
10µA @ 30 Vdc
2 V max. @ (Il=300mA)
≤ 35 mA
100 mA
Teach-in remoto /Remote teach-in button
300 ms
1 mm
Inversioni polarità, sovratensioni impulsive / Polarity reversal overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (overvoltage pulses)
Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2
IP67 (EN60529)(3)
PBT
Grilamid
Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resin
1 Nm
15 gr
-35..+70°C senza ghiaccio /without freezing
Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm
Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted
SERIE UK
Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui
dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti.
As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by
electromagnetic induced fields.
20
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 21
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
uk series - M18 ultrasonic SENSORS
Schema elettrico delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
PNP NO/NC / PNP NO/NC
Legenda
Key
BN
BU
BK
WH
BN/1
BU/3
c
V
V
V
V
marrone/brown
blu/blue
nero/black
bianco/white
b
BK/4
Digital Out
Teach & N.O - N.C
WH/2
Normal operation
Supply (-)
Digital out
4
3
2
1
Supply (+)
Teach & N.O - N.C
UK6B/**-****
UK6C/**-****
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
M12
Disassamento laterale / Parallel Displacement (mm)
Curva di risposta - Response diagram
Connettore - Plug
80,0
60,0
40,0
20,0
Target 100*100 mm
0,0
Round bar ф 25 mm
-20,0
-40,0
-60,0
-80,0
0
50
100
150
200
250
300
Distanza / Distance (mm)
200,0
150,0
100,0
50,0
Target 200*200 mm
0,0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Round bar ф 25 mm
-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
Distanza / Distance (mm)
Modelli con singola uscita digitale / Models with single digital output
NO
NC
OUT
Sensore
Sensor
P1
P2
mm
P1
P2
mm
Legenda
Key
P1 V Punto di massima distanza, selezionabile con il teach-in esterno / Point of maximum distance, adjustable by external teach-in
P2 V Minima distanza di rilevamento. P2= 100 mm per UK6B e P2= 150 mm per UK6C (distanze non modificabili) / Minimum sensing distance.
P2= 100 mm for UK6B and P2= 150 mm for UK6C (distance not adjustable)
UK SERIES
OUT
Sensore
Sensor
21
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 22
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK
UK series - M18 ultrasonic SENSORS
Dimensioni - Dimensions
> Uscita a connettore M12 - M12 plug cable exit
8.5
3
3
4
2
M12x1
M18x1
45°
1
SW 22
ø 25
Legenda / Key
Uscita connettore M12
M12 plug cable exit
2
LED
LED
3
Ghiera plastica di serraggio
Plastic tightening nut
4
Rondella plastica
Flexible washer
SERIE UK
1
22
b - SENSORI ULTRASONICI
0.5
15
30.3
60
14
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 23
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
SU series - M18 ultrasonic sensors
Sensori ultrasonici M18 serie SU
M18 ultrasonic sensors SU series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
Modelli con uscita digitale ed analogica in tensione
o in corrente
Models with digital and voltage or current
analogue output
>
>
Elevata risoluzione e precisione
High resolution and precision
>
Regolazione della distanza massima di intervento su tutti i
modelli digitali, a riflessione diretta ed a retroriflessione
Maximum operating distance adjustment on all digital models,
both direct and retro-reflective
>
>
>
Ingresso di controllo per funzione di anti interferenza
Control input for anti-interference function
>
>
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
>
>
Corpo plastico
Plastic housing
>
>
Approvazioni: CE e cULus listed
Approvals: CE and cULus listed
Descrizione del codice - Code structure
SU
A
Uscita a cavo assiale
Axial cable exit
Diffusione diretta 60…300 mm
60…300 mm direct diffuse
0
E
Uscita a connettore M12 (4)
M12 plug cable exit (4)
Diffusione diretta 100…600 mm
100…600 mm direct diffuse
1
V
Uscita a cavo assiale con connettore
volante (1)
Axial cable exit with pig-tail connector (1)
Diffusione diretta 200…1500 mm
200…1500 mm direct diffuse
2
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Retroriflessione 400…1500 mm (1)
400…1500 mm retro-reflective (1)
3
0
Uscita digitale PNP - NO
PNP – NO digital output
180 kHz (2)
A
1
Uscita analogica in tensione 0…10 V
0…10 V voltage analogue output
2
Uscita analogica in corrente 4…20 mA
4… 20 mA current analogue output
Sensore ultrasonico M18
M18 ultrasonic sensor
300 kHz (3)
B
(1)
Disponibile solo su modelli con uscita digitale / Suitable only for digital output models
(2)
Disponibile solo su modelli SU2 e SU3 / Suitable only for SU2 and SU3 models
(3)
Disponibile solo su modelli SU1 / Suitable only for SU1 models
(4)
Disponibile solo su modelli con uscita analogica / Suitable only for analogue output models
SU SERIES
SU 0 / A 0 - 0 A
23
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 24
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
su series - M18 ultrasonic SENSORS
Modelli disponibili - Available models
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
PNP - NO Trimmer
Uscita
Output
Cavo / Cable
Connettore M12 / M12 plug cable
M12 volante / M12 pig tail
Cavo / Cable
100…600 mm Connettore M12 / M12 plug cable
M12 volante / M12 pig tail
Cavo / Cable
200…1500 mm Connettore M12 / M12 plug cable
M12 volante / M12 pig tail
60…300 mm
M18
Diffusione diretta
Direct diffuse
Retroriflessione
Retroreflective
(1)
400…1500 mm (1)
M12 volante / M12 pig tail
SU0/B0-0V
SU1/B0-0V
SU2/A0-0V
Uscita analogica
Analogue output
0…10 V
SU0/B1-0A
SU1/B1-0A
SU1/B1-0E
SU2/A1-0A
SU2/A1-0E
-
Uscita analogica
Analogue output
4…20 mA
SU0/B2-0A
SU1/B2-0A
SU1/B2-0E
SU2/A2-0E
-
SU3/A0-0V
-
-
Distanza tra sensore e riflettore / Distance between sensor and reflector
Specifiche - Specifications
> Modelli con uscita digitale (In accordo con IEC EN 60947-5-2) - Models with digital output (According to IEC EN 60947-5-2)
SERIE SU
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento / Minimum sensing distance
Ripetibilità / Repeat accuracy
Angolo apertura fascio / Beam angle
Compensazione termica / Temperature compensation
Tensione alimentazione / Operating voltage
Ondulazione residua / Ripple
Corrente assorbita / No load supply current
Corrente di uscita / Load current
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Tipo uscita / Output type
Frequenza di commutazione / Switching frequency
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione / Supply electrical protections
Protezione elettriche uscita / Protection electrical output
Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment
Limiti di temperatura operativa / Operative temperature range
Temperatura di immagazzinamento / Storage temperature
Isteresi / Hysteresis
Deriva termica / Temperature range
Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input
Grado di protezione / Protection degree
Indicatori LED / LED indicators
Materiale contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
Coppia serraggio / Tightening torque
SU0/BO-0V
300 mm
60 mm
SU1/B0-0V
600 mm
100 mm
SU2/A0-0V
1500 mm
200 mm
SU3/A0-0V
1500 mm(1)
400 mm(1)
0,2%
8°
0-60°C
19…30 Vdc
<10%
≤35 mA
≤500 mA
<10 µA
<2,5 V
PNP - NO
20 Hz
10 Hz
<200 ms
Inversione di polarità, sovratensioni impulsive / Overvoltage pulses, polarity reversal
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)
Trimmer
-15…+70°C
-25…+75°C
2,50%
2,00%
<15%
Si / Yes
IP67 (EN60529)(2)
Giallo (uscita attivata) / Yellow (output energized)
PBTP
Ceramica / Ceramics
3 Nm
(1)
Distanza tra sensore e riflettore / Distance between sensor and reflector
(2)
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
24
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 25
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
SU series - M18 ultrasonic sensors
> Modelli con uscita analogica (In accordo con IEC EN 60947-5-7) - Models with analogue output (According to IEC EN 60947-5-7)
Modelli / Models
SU0/B1-0A
Massima distanza di rilevamento
Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento
Minimum sensing distance
Tempo max. di risposta / Max. response time
Errore di linearità / Linearity error
Ripetibilità / Repeat accuracy
Angolo apertura fascio / Beam angle
Tensione alimentazione / Operating voltage
Ondulazione residua / Ripple
Corrente assorbita / No load supply current
Corrente di uscita / Load current
Corrente di perdita / Leakage current
Tipo uscita / Output type
Sensibilità / Sensitivity
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione
Supply electrical protections
Protezione elettriche uscita / Protection electrical output
Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment
Limiti di temperatura operativa / Operative temperature range
Temperatura di immagazzinamento / Storage temperature
Deriva termica / Temperature range
Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
(1)
SU0/B2-0A
SU1/B1-0*
SU1/B2-0*
SU2/A1-0*
SU2/A2-0E
300 mm
600 mm
1500 mm
60 mm
100 mm
200 mm
< 60 ms
b
120 ms
<0,3%
0,2% ± 4 mm
5 mA
0…10 V
42 mV / mm
0,2%
8°
19…30 Vdc
<10%
<35 mA
4…20 mA
5 mA
4…20 mA
5 mA
<10 µA
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
67 µA / mm
20 mV / mm
32 µA / mm 5,5 mV / mm
<500 ms
Inversione di polarità, sovratensioni impulsive
Overvoltage pulses, polarity reversal
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)
No
-15°C…+70°C
-25°C…+75°C
<10%
Si / Yes
IP67 (EN60529)(1)
PBTP
Ceramica / Ceramics
4…20 mA
4…20 mA
8,8 µA / mm
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Modelli con uscita analogica
Models with analogue output
BN/1
PK/2
BU/3
Legenda
Key
BN/1
BK/4
PK/2
BU/3
V
V
V
V
marrone/brown
nero/black
rosa/pink
blu/blue
BN/1
BK/4
uscita / out
controllo
control
L
PK/2
uscita / out
L
controllo
control
BU/3
SU SERIES
BK/4
Modelli M18 con uscita digitale
Models with digital output
25
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 26
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
su series - M18 ultrasonic SENSORS
Connettore - Plug
M12
Out
Supply (-)
4
3
1
2
Control
Supply ( + )
Curva di risposta - Response diagram
Modelli / Models SU0/**-**
v
mA
10
20
mm
+15
0
4
60
300
mm
0
60
300
mm
-15
60
0
300
mm
Uscita analogica in tensione
Power voltage analogical output
Uscita analogica in corrente
Current analogical output
Modelli / Models SU1/**-**
v
mA
10
20
mm
+100
4
0
0 100
-100
100
SERIE SU
0
26
b - SENSORI ULTRASONICI
600
mm
600
mm
Uscita analogica in tensione
Power voltage analogical output
0
100
600
Uscita analogica in corrente
Current analogical output
mm
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 27
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
SU series - M18 ultrasonic sensors
Modelli / Models SU2/**-**
v
mA
10
20
b
mm
+100
4
0
200
2000
mm
200
1500 2000
mm
-100
200
0
Uscita analogica in tensione
Power voltage analogical output
mm
1500
Uscita analogica in corrente
Power voltage analogical output
Modelli / Models SU3/**-**
mm
+150
-150
0
300
mm
2500
Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mm
Guaranteed detection of a target of 100x100 mm
Possibile rilevazione di oggetti grandi
Possible detection of large objects
Dimensioni - Dimensions
Uscita a cavo / Cable exit
92±1,5
65±0,1
c.a. 2000
SU SERIES
M18x1
3,5
27
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 28
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
su series - M18 ultrasonic SENSORS
Uscita a connettore M12 / M12 plug cable exit
90±1,5
14
M18x1
65±0,1
Uscita a connettore volante / Pig-tail connector exit
89
SERIE SU
M18x1
58
28
b - SENSORI ULTRASONICI
ca. 300
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 29
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
SU series - M18 ultrasonic sensors
Sensori ultrasonici M18 con
teach-in in remoto serie SU
M18 ultrasonic sensors with
remote teach-in SU series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
>
>
Modelli con uscita digitale: due uscite indipendenti e
programmabili
Models with digital output: two programmable independent
outputs
>
Modelli con uscita analogica in tensione o corrente:
soglie e pendenze programmabili
Models with current or voltage analogue output: programmable
switching points and slope
>
>
Totalmente protetti contro i danneggiamenti di tipo elettrico
Complete protection against electrical damages
>
>
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
>
>
Approvazioni: CE
Approvals: CE
>
Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno
per prevenire manomissioni delle regolazioni
Working area adjusting by external teach-in to avoid tampering
of the sensing distance
Descrizione del codice - Code structure
SU A / D 1 - 0 E
E
Uscita a connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 30…400 mm
30…400 mm direct diffuse
A
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Diffusione diretta 60…500 mm
60…500 mm direct diffuse
B
1
Uscita analogica in tensione 0…10 V
0…10 V voltage analogue output
Diffusione diretta 100…800 mm
100…800 mm direct diffuse
C
2
Uscita analogica in corrente 4…20 mA
4… 20 mA current analogue output
Diffusione diretta 200…2000 mm
200…2000 mm direct diffuse
D
5
Due uscite digitali PNP – NO/NC
Two digital outputs PNP – NO/NC
Regolazione mediante teach-in esterno
Sensivity adjustment by external teach-in
D
SU SERIES
SU
Sensore ultrasonico M18
M18 ultrasonic sensor
29
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 30
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
su series - M18 ultrasonic SENSORS
Modelli disponibili - Available models
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
2 x PNP NO/NC
M18
Diffusione diretta
Direct diffuse
30…400 mm
60…500 mm
100…800 mm
200…2000 mm
Connettore M12 / M12 plug cable
Connettore M12 / M12 plug cable
Connettore M12 / M12 plug cable
Connettore M12 / M12 plug cable
SUA/D5-0E
SUB/D5-0E
SUC/D5-0E
SUD/D5-0E
Uscita analogica
Analogue output
0…10 V
SUA/D1-0E
SUB/D1-0E
SUC/D1-0E
SUD/D1-0E
Uscita analogica
Analogue output
4…20 mA
SUA/D2-0E
SUB/D2-0E
SUC/D2-0E
SUD/D2-0E
Specifiche (In accordo con IEC EN 60947-5-2 e IEC EN 60947-5-7) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-2 and IEC EN 60947-5-7)
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Apertura fascio angolare / Beam angle
Fraquenza di lavoro / Switching frequence
Tempo di risposta al 90% del valore finale
Response time 90% of final value
Isteresi / Hysteresis
Ripetibilità / Repeatibility
Errore di linearità / Linearità error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperatura / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operative temperature
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Corrente di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load supply current
SUA/D*-0E
400 mm
SUB/D*-0E
500 mm
30 mm
60 mm
SUC/D*-0E
800 mm
SUD/D*-0E
2000 mm
100 mm
200 mm
10 Hz (SUC/D5-0E)
5 Hz (SUD/D5-0E)
8°
15 Hz (SUA/D5-0E)
60 ms
(analog.)
10 Hz (SUB/D5-0E)
100 ms
(analog.)
1% (SU*/D5-0E)
0,2 % ± 1 mm
<0,5 % (analog.)
-20°C…+70°C
Si / Yes
12 ... 30 Vdc
<1 %
<10 %
<10 µA
< 2,5 V (SU*/D5-0E)
30 mA (analog.) 60 mA (dig.)
2 x PNP - NO/NC
250 ms
(analog.)
0,2 % ± 2 mm
(SU*/D5-0E)
0 ... 10 V
Uscite / Outputs
(SU*/D1-0E)
4 ... 20 V
(SU*/D2-0E)
≤ 500 mA
(SU*/D5-0E)
Corrente di uscita / Output current
5 mA
(SU*/D1-0E)
Regolazione punti di lavoro / Adjustment set point
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione
Supply electrical protections
Protezione elettriche uscite / Outputs electrical protections
Grado di protezione / Protection degree
Indicatori LED / LED indicators
SERIE SU
Materiale contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
(1)
Teach-in esterno / External tech-in
< 500 ms
Inversione polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal, overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)
IP67 (EN60529) (1)
Verde (ECHO programmazione),
Giallo (P1, punto di commutazione), Giallo (P2, punto di commutazione)
Green (ECHO programming
Yellow ( P1, switching point), Yellow (P2, switching point)
PBTP
Ceramica / Ceramics
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50°C) o a vapore
Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50°C) or water steam
30
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 31
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
SU series - M18 ultrasonic sensors
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Modelli con uscita analogica
Models with analogue output
Modelli con uscita digitale
Models with digital output
Pin1
Pin1
+24 Vdc
+24 Vdc
Pin5
Pin4
Pin5
Analog
Pin4 Switching output P1
Teach in
Pin2 Switching output P2
b
Teach in
R
R
Pin3
OV
Pin3
OV
Connettore - Plug
M12
Out
Supply (-)
4
1
Supply (+)
5
3
2
Teach-in
N.C.
Curva di risposta - Response diagram
SUA/D*-0E
SUB/D*-0E
mm
+150
-150
-150
0
30
400
mm
0
30
500
mm
SU SERIES
mm
+150
31
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 32
SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU
su series - M18 ultrasonic SENSORS
SUC/D*-0E
SUD/D*-0E
mm
mm
+400
+150
-400
-150
0
100
0
mm
800
200
mm
2000
Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mm
Guaranteed detection of a target of 100x100 mm
Possibile rilevazione di oggetti grandi
Possible detection of large objects
Modelli con uscita analogica in tensione
Models with voltage analogue output
V
mA
V
10
10
P1
4
4
P2
P2
mA
20
20
0
0
Modelli con uscita analogica in corrente
Models with current analogue output
P1
P1
P2
P2
P1
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il cavo di teach-in (pin5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1 e P2. Impostando
in modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.
P1 and P2 are the switching points set through the teach-in cable (pin5). The analogue output is on pin4, linear between P1 and P2. By suitably
setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp and the NC or NO status of the output.
Dimensioni - Dimensions
96±1,5
65±0,1
M18x1
SERIE SU
Uscita a connettore M12
M12 plug cable exit
32
b - SENSORI ULTRASONICI
Indicatori LED / LED indicators
Echo
P1
P2
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 33
SENSORI ULTRASONICI M30
M30 ULTRASONIC SENSORS
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 35
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici M30 serie TU
M30 ultrasonic sensors TU series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
Modelli con uscita digitale ed analogica in tensione
o in corrente
Models with digital and voltage or current
analogue output
>
>
Elevata risoluzione e precisione
High resolution and precision
>
Regolazione della distanza massima di intervento su tutti i
modelli digitali
Maximum operating distance adjustment on all digital models
>
>
>
Ingresso di controllo per funzione
di anti interferenza
Control input for anti-interference function
>
>
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
>
>
Corpo plastico
Plastic housing
>
>
Approvazioni: CE e cULus listed
Approvals: CE and cULus listed
Descrizione del codice - Code structure
Sensore ultrasonico M30
M30 ultrasonic sensor
TU
E
Uscita a connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 300…2500 mm
300…2500 mm direct diffuse
1
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Diffusione diretta 250…2000 mm
250…2000 mm direct diffuse
2
0
Uscita digitale PNP - NO
PNP – NO digital output
Diffusione diretta 350…3500 mm
350…3500 mm direct diffuse
3
1
Uscita analogica in tensione 0…10 V
0…10 V voltage analogue output
180 kHz
A
2
Uscita analogica in corrente 4…20 mA
4… 20 mA current analogue output
130 kHz
C
3
Due uscite digitali PNP – NO/NC + una
uscita analogica in tensione 0…10 V
Two digital outputs PNP – NO/NC + one
0…10 V voltage analogue output
4
Due uscite digitali PNP – NO/NC + una
uscita analogica in corrente 4…20 mA
Two digital outputs PNP – NO/NC + one
4… 20 mA current analogue output
TU SERIES
TU 1 / C 0 - 0 E
35
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 36
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Modelli disponibili - Available models
Dimensione
Dimension
M30
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
300…2500 mm Connettore M12
M12 plug cable
Riflessione diretta 250…2000 mm Connettore M12
Direct diffuse
M12 plug cable
350…3500 mm Connettore M12
M12 plug cable
PNP - NO
Trimmer
Uscita analogica Uscita analogica
Analogue output Analogue output
0…10 V
4…20 mA
PNP - NO / NC
+1x
0... 10 V
teach in
PNP - NO / NC
+ 1 x 4…20
mA teach in
TU1/C0-0E
TU1/C1-0E
TU1/C2-0E
-
-
-
-
-
TU2/A3-0E
TU2/A4-0E
-
-
-
TU3/C3-0E
TU3/C4-0E
Specifiche (In accordo con IEC EN 60947-5-2 e IEC EN 60947-5-7) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-2 and IEC EN 60947-5-7)
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento
Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento
Minimum sensing distance
Frequenza di commutazione / Switching frequency
Isteresi / Hysteresis
-
Errore di linearità / Linearity error
Ripetibilità / Repeat accuracy
Angolo apertura fascio / Beam angle
Tensione alimentazione / Operating voltage
Ondulazione residua / Ripple
Corrente assorbita senza carico / No load supply current
Corrente di uscita / Load current
-
≤500 mA
Tipo uscita / Output type
PNP - NO
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione
Supply electrical protections
Protezione elettriche uscita / Protection electrical output
Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment
Limiti di temperatura operativa
Operative temperature range
Temperatura di immagazzinamento
Storage temperature
Deriva termica / Temperature range
Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input
Indicatore LED
LED indicators
Grado di protezione / Protection degree
Materiale contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
(1)
TU1/C1-0E
TU1/C2-0E
TU2/A3-0E
TU2/A4-0E
TU3/C3-0E
TU3/C4-0E
2500 mm
2000 mm
3500 mm
300 mm
250 mm
350 mm
5 Hz
2%
Tempo max. di risposta / Max. response time
Sensibilità / Sensitivity
SERIE TU
TU1/C0-0E
-
90 ms
2 Hz
1 Hz
1%
60 ms (velocità target /
target speed <1 m/s)
300 ms (risposta al gradino /
step response)
<0,3%
120 ms (velocità target /
target speed <1 m/s)
500 ms (risposta al
gradino / step response)
0,5% ± 3 mm
0,4% ± 2 mm
0,2%
8°
19…30 Vdc
<10%
≤35 mA
-
Trimmer
<45 mA
≤100 mA (uscite digitali / digital output)
2 uscite digitali PNP – NO/NC + 1 uscita analogica
0…10 V
4…20 mA
2 digital PNP – NO/NC + 1 analog output
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
Dipende dai punti di commutazione
37 mV / mm 5,9 µA / mm
Depending on switching points
200 ms
300 ms
500 ms
Inversione di polarità, sovratensioni impulsive
Overvoltage Pulses, Polarity reversal
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)
No
Teach-in
-
-15°C…+70°C
-25°C…+75°C
<10%
Si/Yes
Giallo (uscita
attivata) /
Yellow output
energized
No
No
Giallo (uscita attivata – programmazione)
Yellow (output energized – teach-in)
IP67 (EN60529) (1)
IP65 (EN60529) (1)
PBTP
Ceramica / Ceramics
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
36
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 37
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Modelli con uscita analogica
Models with analogue output
Modelli con uscita digitale
Models with digital output
Pin1
Pin1
Pin2
Pin4
Control
Analog
Pin2
Pin4
Control
Digital out
R
Pin3
Pin3
b
+24 V
+24 V
OV
OV
Modelli con teach-in
Models with teach-in
Pin1
+24 V
Pin4 Switching output P1
Pin2 Switching output P2
R
R
Pin3
OV
Pin5
Analog
Connettore - Plug
Modelli con uscita analogica
Models with analogue output
Out
Supply (+)
Supply (-)
M12
Modelli con uscita digitale
Models with digital output
Out
Supply (-)
M12
Modelli con teach-in
Models with teach-in
Digital out
Supply (-)
4
3
4
3
4
1
2
1
2
1
Control
Supply (+)
Control
Supply (+)
5
3
2
Analog
Digital out
TU SERIES
M12
37
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 38
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Curva di risposta - Response diagram
Modelli / Models TU1/C*-0E
V
mA
10
20
mm
+150
-150
300
0
2500
4
0
mm
300
2500 3000
mm
Uscita analogica in tensione
Power voltage analogical output
300
2500 3000
mm
Uscita analogica in corrente
Current analogical output
Modelli / Models TU2/A3-0E
V
mA
10
10
0V
0V
P1
cm
P2
P2
P1
30
Uscita analogica in tensione
Power voltage analogical output
30
25
SERIE TU
0
38
b - SENSORI ULTRASONICI
200
cm
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante di
teach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscita
analogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modo
opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo
stato di uscita NO oppure NC.
Power voltage analogical output, P1 and P2 are the switching points set
through the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2 (P2)
while the analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. By
suitably setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative
ramp and the status NO or NC of the output.
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 39
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Modelli / Models TU2/A4-0E
mA
mA
20
20
b
cm
30
4
4
P1
P2
P2
P1
30
25
0
Uscita analogica in corrente / Current analogical output
cm
200
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante di
teach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscita
analogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modo
opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo
stato di uscita NO oppure NC.
Current analogical output, P1 and P2 are the switching points set through
the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2 (P2) while
the analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. By suitably
setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp and
the NC or NO status of the output.
Modelli / Models TU3/C3-0E
V
V
10
10
cm
30
0
0
P1
P2
P2
P1
Uscita analogica in tensione / Power voltage analogical output
30
55
350
cm
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante di
teach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscita
analogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modo
opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo
stato di uscita NO oppure NC.
Power voltage analogic output, P1 and P2 are the switching points that
can be set through the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1)
and pin2 (P2) while the analogical output, linear between P1 and P2, is on
pin5. By suitably setting P1 and P2 it is possible to select a positive or
negative ramp and NO or NC output status.
TU SERIES
0
39
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 40
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Modelli / Models TU3/C4-0E
mA
mA
20
20
cm
30
4
4
P1
P2
P2
P1
Uscita analogica in corrente / Current analogical output
30
0
55
cm
350
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante di
teach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscita
analogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modo
opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo
stato di uscita NO oppure NC.
Current analogical output, P1 and P2 are the switching points that can be
set through the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2
(P2) while the analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. By
suitably setting P1 and P2 it is possible to select a positive or negative
ramp and NO or NC output status.
Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mm
Guaranteed detection of a target of 100x100 mm
Possibile rilevazione di oggetti grandi
Possible detection of large objects
Dimensioni - Dimensions
Uscita a connettore M12 / M12 plug cable exit
125±0,5
90±0,5
SERIE TU
M30x1,5
5
40
b - SENSORI ULTRASONICI
12
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 41
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici M30 con
teach-in esterno serie TU
M30 ultrasonic sensors with
external teach-in TU series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
>
>
>
>
Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno
per prevenire manomissioni delle regolazioni
Working area adjusting by external teach-in to avoid
tampering of the sensing distance
>
Modelli con uscita analogica in tensione o corrente:
soglie e pendenze programmabili
Models with current or voltage analogue output:
programmable switching points and slope
>
>
Totalmente protetti contro i danneggiamenti di tipo elettrico
Complete protection against electrical damages
>
>
Approvazioni: CE
Approvals: CE
>
Modelli con uscita digitale: due uscite indipendenti e
programmabili
Models with digital output: two programmable independent
outputs
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
Descrizione del codice - Code structure
TU 3 / D 5 - 0 E
TU
E
Uscita a connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 350…3500 mm
350…3500 mm direct diffuse
3
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Regolazione mediante teach-in esterno
Sensivity adjustment by external teach-in
D
1
Uscita analogica in tensione 0…10 V
0…10 V voltage analogue output
2
Uscita analogica in corrente 4…20 mA
4… 20 mA current analogue output
5
Due uscite digitali PNP – NO/NC
Two digital outputs PNP – NO/NC
TU SERIES
Sensore ultrasonico M30
M30 ultrasonic sensor
41
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 42
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Modelli disponibili - Available models
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
2 x PNP NO/NC
Uscita analogica
Analogue output
0…10 V
Uscita analogica
Analogue output
4…20 mA
M30
Diffusione diretta
Direct diffuse
350…3500 mm
Connettore M12
M12 plug cable
TU3/D5-0E
TU3/D1-0E
TU3/D2-0E
Specifiche (In accordo con IEC EN 60947-5-2 e IEC EN 60947-5-7) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-2 and IEC EN 60947-5-7)
Modelli / Models
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Apertura fascio angolare / Beam angle
Frequenza di lavoro / Switching frequency
Tempo di risposta al 90% del valore finale / Response time 90% of final value
Isteresi / Hysteresis
Ripetibilità / Repeatibility
Errore di linearità / Linearità error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperatura / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operative temperature
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Corrente assorbita / No load supply current
Uscite / Outputs
Corrente di uscita / Output current
Regolazione punti di lavoro / Adjustment set points
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione / Supply electrical protections
Protezioni elettriche uscite / Outputs electrical protections
Grado di protezione / Protection degree
Indicatori LED
LED indicators
Material contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
TU3/D*-0E
3500 mm
300 mm
8°
2,5 Hz (TU3/D5-0E)
400 ms (analog.)
1% (TU3/D5-0E)
0,2% ± 2 mm
(TU3/D5-0E)
< 0,5 % (analog.)
-20 … +70° C
Si / Yes
12 … 30 Vdc (TU3/D5-0E)
15 … 30 Vdc (analog.)
< 1%
< 10%
< 10 mA
< 2,5 V (TU3/D5-0E)
<60 mA
<30 mA
(TU3/D5-0E)
(analog.)
2 x PNP – NO/NC (TU3/D5-0E)
0 … 10 V (TU3/D1-0E)
4 … 20 mA (TU3/D2-0E)
≤ 500 mA (TU3/D5-0E)
Teach-in esterno / External teach-in
< 500 ms
Inversione di polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal, overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)
IP67 (EN60529) (1)
Verde (ECHO, programmazione), Giallo (P1, punto di commutazione),
Giallo (P2, punto di commutazione)
Green (ECHO, programming), Yellow (P1, switching point),
Yellow (P2, switching point)
PBTP
Ceramica / Ceramics
Specifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°C / Valid for room temperature 25°C
Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vapore
Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50°C) or water steam
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
SERIE TU
(1)
42
b - SENSORI ULTRASONICI
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 43
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Modelli con uscita analogica
Models with analogue output
Modelli con uscita digitale
Models with digital output
Pin1
Pin1
+24 Vdc
+24 Vdc
Pin5
Pin4
Pin5
b
Teach-in
Analog
Pin4 Switching output P1
Teach in
Pin2 Switching output P2
R
R
Pin3
OV
Pin3
OV
Connettore - Plug
M12
Modelli con uscita analogica
Models with analogic output
Out
Supply (-)
4
1
Supply (+)
M12
5
Modelli con uscita digitale
Models with digital output
Digital out
3
2
Supply (-)
4
Teach-in
1
NC
Supply (+)
5
3
2
Teach-in
Digital out
Curva di risposta - Response diagram
TU3/D*-0E
mm
+400
0
300
3500
mm
Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mm
Guaranteed detection of a target of 100x100 mm
Possibile rilevazione di oggetti grandi
Possible detection of large objects
TU SERIES
-400
43
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 44
SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU
TU series - M30 ultrasonic SENSORS
Modelli con uscita analogica in tensione
Models with voltage analogue output
v
Modelli con uscita analogica in corrente
Models with current analogue output
mA
v
10
10
0
0
P1
mA
20
20
4
4
P2
P2
P1
P1
P2
P2
P1
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il cavo di teach-in (pin5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1 e P2. Impostando
in modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.
P1 and P2 are the switching points set through the teach-in cable (pin5). The analogue output is on pin4, linear between P1 and P2. By suitably
setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp and the NC or NO status of the output.
Dimensioni - Dimensions
Uscita a connettore M12 / M12 plug cable exit
125±0,5
90±0,5
M30X1,5
5
Indicatori LED / LED indicators
SERIE TU
Echo
44
b - SENSORI ULTRASONICI
P1
P2
11,2
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 45
SENSORI ULTRASONICI CUBICI
CUBIC ULTRASONIC SENSORS
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 47
SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU
QU series - cubic ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici cubici con teach-in
esterno a grande portata serie QU
Long distance cubic ultrasonic sensors
with external teach-in QU series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno per
prevenire manomissioni delle regolazioni
Working area adjusting by external teach-in to avoid tampering
of the sensing distance
>
>
Uscita analogica in tensione o corrente
Current or voltage analogue output
>
>
Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
Complete protection against electrical damages
>
>
Corpo plastico
Plastic housing
>
>
Grado di protezione IP65
IP65 protection degree
>
>
Approvazioni: CE
Approvals: CE
Descrizione del codice - Code structure
QU 6 / D 1 - 0 E
QU
E
Uscita a connettore M12
M12 plug cable exit
Diffusione diretta 600 … 6000 mm
600 … 6000 mm direct diffuse
6
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Regolazione mediante teach-in esterno
Sensitivity adjustment by external teach-in
D
1
Uscita analogica in tensione 0…10 V
0…10 V voltage analogue output
2
Uscita analogica in corrente 4…20 mA
4… 20 mA current analogue output
Sensore ultrasonico cubico
Cubic ultrasonic sensor
Dimensione
Dimension
Funzione
Function
Portata
Distance
Uscita
Output
0…10 V
4…20 mA
80x67x50 mm
Diffusione diretta
Direct diffuse
600 … 6000 mm
M12
QU6/D1-0E
QU6/D2-0E
QU SERIES
Modelli disponibili - Available models
47
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 48
SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU
QU series - cubic ultrasonic SENSORS
Specifiche
(In accordo con EC EN 60947-5-7)
Modelli / Models
- Specifications
(According to IEC EN 60947-5-7)
QU6/D1-0E
Massima distanza di rilevamento
Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Apertura fascio angolare
Beam angle
Tempo di risposta al 90% del valore finale
Response time 90% of final value
Ripetibilità / Repeatibility
Errore di linearità / Linearity error
Limiti di temperatura / Temperature range
Compensazione in temperatura
Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operative temperature
Deriva termica / Thermal drift
Ondulazione residua / Ripple
Corrente di perdita / Leakage current
Corrente assorbita senza carico
No load supply current
Uscite / Outputs
Corrente di uscita / Output current
Regolazione punti di lavoro
Adjustment set points
Ritardo alla disponibilità
Time delay before availability
Protezione elettriche alimentazione
Supply electrical protections
Protezioni elettriche uscite
Outputs electrical protections
Grado di protezione
Protection degree
QU6/D2-0E
6000 mm
600 mm
8°
700 ms
0,2 % ± 2 mm
<0.5 %
-20°C ... +70°C
Si / Yes
15... 30 Vdc
<1%
< 10 %
< 10 µA
< 30 mA
0 … 10 V
< 5 mA
4 … 20 mA
Teach-in esterno
External Teach-in
<1s
Inversione di polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal, overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante)
Short circuit (autoreset)
IP65 (EN60529) (1)
Verde (ECHO, programmazione), Giallo (P1, punto di commutazione), Giallo (P2, punto di commutazione)
Green (ECHO, programming), Yellow (P1, switching point), Yellow (P2, switching point)
PBTP
Ceramica / Ceramics
Indicatori LED / LED indicators
Material contenitore / Housing material
Materiale faccia attiva / Active head material
Specifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°C / Valid for room temperature 25°C
Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vapore / Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50° C) or water steam
(1)
Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Pin1
SERIE QU
Pin4
Pin5
Pin3
48
b - SENSORI ULTRASONICI
+24 Vdc
Analog
Teach in
OV
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 49
SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU
QU series - cubic ultrasonic SENSORS
Connettore - Plug
M12
Out
Supply (-)
4
1
5
b
3
Teach-in
2
Supply (+)
N.C.
Curva di risposta - Response diagram
QU6/D*-0E
mm
+1000
-1000
0
600
Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mm
Guaranteed detection of a target of 100x100 mm
Possibile rilevazione di oggetti grandi
Possible detection of large objects
mm
6000
Modelli con uscita analogica in tensione
Models with voltage analogue output
V
mA
V
10
10
P1
P2
mA
20
20
0
0
Modelli con uscita analogica in corrente
Models with current analogue output
4
4
P2
P1
P1
P2
P2
P1
P1 and P2 are the switching points set through the teach-in cable (pin5). The analogue output is on pin4, linear between P1 and P2. By suitably
setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp and the NC or NO status of the output.
QU SERIES
P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il cavo di teach-in (pin5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1 e P2. Impostando
in modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.
49
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 50
SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU
QU series - cubic ultrasonic SENSORS
Dimensioni - Dimensions
Uscita a connettore M12 / M12 plug cable exit
80
50
19
ø6,2
67,5
ø6,2
20
Indicatori LED / LED indicators
SERIE QU
Echo
50
b - SENSORI ULTRASONICI
P1
P2
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 51
SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA
THROUGH BEAM ULTRASONIC SENSORS
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 53
SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UH
UH series - through beam ultrasonic SENSORS
Sensori ultrasonici cubici a barriera
serie UH
Through beam cubic ultrasonic
sensors UH series
b
Caratteristiche principali
Main features
>
>
Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
Total protection against any type of electric damages
>
>
Grado di protezione IP67
IP67 protection degree
>
>
Corpo plastico
Plastic housing
>
>
Approvazioni: CE
Approvals: CE
Descrizione del codice - Code structure
UH Z / A P - 0 A
UH
A
Uscita a cavo
Cable exit
Portata 0…300 mm*
0…300 mm sensing distance*
Z
0
Corpo in plastica
Plastic housing
Portata 0…1100 mm*
0…1100 mm sensing distance*
S
P
Uscita PNP
PNP output
Uscita NO
NO output
A
N
Uscita NPN
NPN output
Uscita NC
NC output
C
Sensore ultrasonico cubico a barriera
Through beam cubic ultrasonic sensor
* Distanza tra emettitore e ricevitore / Distance between emitter and receiver
Dimensione
Dimension
30x20x15 mm
24x50x15 mm
Funzione
Function
Barriera
Through beam
Barriera
Through beam
Portata
Distance
Uscita
Output
NO-PNP
NO-NPN
NC-PNP
NC-NPN
0…300 mm *
Cavo / Cable
UHZ/AP-0A
UHZ/AN-0A
UHZ/CP-0A
UHZ/CN-0A
0…1100 mm *
Cavo / Cable
UHS/AP-0A
UHS/AN-0A
UHS/CP-0A
UHS/CN-0A
* Distanza tra emettitore e ricevitore / Distance between emitter and receiver
UH SERIES
Modelli disponibili - Available models
53
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 54
SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UH
UH series - through beam ultrasonic SENSORS
Specifiche
(In accordo con IEC EN 60947-5-2)
- Specifications
Modello / Model
Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance
Minima distanza di rilevamento (zona morta)
Minimum sensing distance (blind zone)
Dimensioni / Dimensions
Frequenza di commutazione / Switching frequency
Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability
Tempo di risposta ON/OFF / Response time ON/OFF
Angolo apertura fascio ultrasonico / Ultrasonic beam angle
Frequenza di emissione / Emission frequency
Temperatura di lavoro / Temperature range
Temperatura di immagazzinamento / Storage temperature
Compensazione di temperatura / Temperature compensation
Tensione di alimentazione / Operating voltage
Ondulazione residua / Ripple
Corrente assorbita senza carico / No load supply current
Corrente di perdita / Leakage current
Caduta di tensione in uscita / Output voltage drop
Uscita / Output
Massima corrente di carico / Maximum load current
Protezioni elettriche alimentazione
Supply electrical protections
Protezioni elettriche uscita
Output electrical protections
Grado di protezione / IP degree
Indicatori LED / LED indicators
Corpo / Housing
Materiale faccia attiva / Active head material
(According to IEC EN 60947-5-2)
UHZ/**-0A
300 mm *
UHS/**-0A
1100 mm *
0 mm
0 mm
30x20x12 mm
50x24x15 mm
500 Hz
<200 ms
1 ms
8°
300 kHz
180 kHz
-15°C … +60°C
-25°C … +75°C
Si / Yes
19 … 30 Vdc
<10%
<40 mA
<10 µA
<2,5 V
PNP o/or NPN – NO o/or NC
500 mA
Inversioni di polarità, sovratensioni impulsive
Polarity reversal, overvoltage pulses
Corto circuito (autoripristinante)
Short circuit (autoreset)
IP67 (EN60529)
Giallo (uscita attivata) / Yellow (output energized)
PBTP
Ceramica / Ceramics
* Le specifiche sono garantite solo utilizzando la coppia emettitore e ricevitore con lo stesso numero di serie
* Specifications are guaranteed only using emitter and receiver with the same serial number
Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vapore
Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50° C) or water steam
Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections
Ricevitore PNP
PNP receiver
Ricevitore NPN
NPN receiver
BN/1
BN/1
L
BK/4
uscita / out
BK/4
L
SERIE UH
BU/3
54
b - SENSORI ULTRASONICI
BU/3
uscita /out
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 55
SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UH
UH series - through beam ultrasonic SENSORS
Emettitore
Emitter
BN/1
Legenda
Key
+
BN/1V marrone/brown
BK/4V nero/black
BU/3V blu/blue
b
-
BU/3
Dimensioni - Dimensions
> Modelli UHZ/**-0A
Emettitore / Emitter
Ricevitore / Receiver
30
30
20
20
12
2000±100
12
2000±100
6,5
17
2
2
6,5
17
10
Ø 5,5
Ø 3,2
10
Ø 5,5
Ø 3,2
16,5
16,5
> Modelli UHS/**-0A
Emettitore / Emitter
Ricevitore / Receiver
50
50
2000
2000
24
15
15
UH SERIES
24
55
ULTRASONIC SENSORS - b
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 57
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
INSTALLATION ACCESSORIES
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 59
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
Accessori di installazione per tutti i
sensori ultrasonici
Installation accessories for all
ultrasonic sensors
Caratteristiche principali
Main features
> Staffe per il montaggio
> Mounting brackets
> Adattatori deviaraggio
> Right angle beam adapter
> Supporti orientabili per un allineamento facilitato
> Swing mount brackets for an easy alignment
> Deviaraggi focalizzatori
> Focusing beam deflector brackets
Modelli disponibili - Available models
> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M18
Accessories suitable for M18 ultrasonic sensors
Modello
Model
ST 02
ST 18-A
ST 18-A7W
ST 18-C
ST 18-C7W
STC-18
ST 18-D-U
ST 18-D-F-U
ST 03-U
Descrizione
Description
Supporto plastico orientabile / Plastic swing bracket
Staffa metallica di fissaggio assiale / Metal axial mount bracket
Staffa di fissaggio assiale in acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) / Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) axial mount bracket
Staffa metallica di fissaggio radiale / Metal right angle mount bracket
Staffa di fissaggio radiale in acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) / Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) right angle mount bracket
Staffa di fissaggio per asta cilindrica ø 12 ÷ 20 mm / Mounting bracket for cylindrical rod ø 12 ÷ 20 mm
Staffa deviaraggio / Beam deflector bracket
Staffa deviaraggio focalizzatrice / Focusing beam deflector bracket
Deviaraggio plastico / Plastic beam deflector
H
Modello
Model
ST 13
ST 14
ST 30-A
ST 30-C
ST 30-D-U
ST 30-D-F-U
ST 55-U
Descrizione
Description
Supporto metallico orientabile con fori filettati / Metal swing bracket with threaded holes
Supporto metallico orientabile con viti / Metal swing bracket with screws
Staffa metallica di fissaggio assiale / Metal axial mount bracket
Staffa metallica di fissaggio radial / Metal right angle mount bracket
Staffa deviaraggio / Beam deflector bracket
Staffa deviaraggio focalizzatrice / Focusing beam deflector bracket
Deviaraggio plastico / Plastic beam deflector
ACCESSORIES
> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M30
Accessories suitable for M30 ultrasonic sensors
59
CONNECTORS - H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 60
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
>
Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M18
Accessories suitable for M18 ultrasonic sensors
18.1
5.5
30°
18
4.1
Supporto plastico orientabile per sensori
ultrasonici M18
Fissaggio con viti M
Plastic swing bracket for M18 ultrasonic sensors
Mounting with M4 screws
36
ST 02
5.5
5.5
4.4
15° 15°
70,5
30
14
40
.2
18
16
Staffa metallica di fissaggio assiale per sensori
ultrasonici M18
Fissaggio con viti M4
Metal axial mount bracket for M18
ultrasonic sensors
Mounting with M4 screws
1,5
30
42
ST 18-A7W
60
H - ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
16 ° 16 °
20
5 3 ,5
2
32
,
12
10
Staffa di fissaggio assiale in acciaio inox AISI316L
(DIN 1.4404) per sensori ultrasonici M18
Fissaggio con viti M4
Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) axial mount
bracket for M18 ultrasonic sensors
Mounting with M4 screws
13
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
ST 18-A
1,5
20
30
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 61
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
ST 18-C
20
1,5
90
°
.2
18
36,5
Staffa metallica di fissaggio radiale per sensori
ultrasonici M18
Fissaggio con viti M4
Metal right angle mount bracket for M18
ultrasonic sensors
Mounting with M4 screws
14
16
15° 15°
37
1,5
30
30
42
ST 18-C7W
90
°
1,5
20
36,5
.2
18
16
15° 15°
37
1,5
30
14
Staffa di fissaggio radiale in acciaio inox AISI316L
(DIN1.4404) per sensori ultrasonici M18
Fissaggio con viti M4
Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) right angle
mount bracket for M18 ultrasonic sensors
Mounting with M4 screws
30
42
STC-18
13
20
SW 3
M6
H
40
38.5
28.5
ACCESSORIES
18.5
20.5
O
2.5
Staffa di fissaggio per sensori ultrasonici M18
Mounting bracket for M18 ultrasonic sensors
61
INSTALLATION ACCESSORIES - H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 62
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
ST 18-D-U
3
°
90
Staffa deviaraggio per sensori ultrasonici M18
Beam deflector bracket for M18 ultrasonic sensors
20
O
20
°
135
22.5
5.5
5.5
50
17.5
O
A
A
29
12.5
105
ST 18-D-F-U
3
°
90
Staffa deviaraggio focalizzatrice per sensori
ultrasonici M18
Focusing beam deflector bracket for M18 ultrasonic
sensors
22.5
5.5
5.5
50
17.5
°
135
A
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
A
29
12.5
105
ST 03-U
Deviaraggio plastico per sensori ultrasonici M18
Plastic M18 ultrasonic sensors beam deflector
62
H - ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 63
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
>
Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M30
Accessories suitable for M30 ultrasonic sensors
40
M6
15
M6
60
Ø30
47
63
70
1
35
Supporto plastico orientabile per sensori
ultrasonici M30
Fissaggio con viti M6 da sotto o a parete
Metal swing bracket with threaded holes for M30
ultrasonic sensors
Mounting with M6 screws from beneath the surface
or through the wall
15
ST 13
40
M6
22
M6
ST 14
15
70
47
63
1
35
Ø30
70
22
15
Supporto metallico orientabile per sensori
ultrasonici M30
Fissaggio con viti M6 da sopra
Metal swing bracket with threaded holes for M30
ultrasonic sensors
Mounting with M6 screws from upper side
56
H
16° 16°
92
45
17
50
.4
30
20
Staffa metallica di fissaggio assiale per sensori
ultrasonici M30
Fissaggio con due viti M5
Metal axial mount bracket for M30
ultrasonic sensors
Mounting with two M5 screws
2.5
45
60
ACCESSORIES
ST 30-A
63
INSTALLATION ACCESSORIES - H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 64
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
ST 30-C
Staffa metallica di fissaggio radiale per sensori
ultrasonici M30
Fissaggio con due viti M5
Metal right angle mount bracket for M30 ultrasonic
sensors
Mounting with M5 screws
.4
2.5
30
90
°
55
30
14
20
16° 16°
42
2.5
45
45
60
ST 30-D-U
O
3
°
90
Staffa deviaraggio per sensori ultrasonici M30
Beam deflector bracket for M30 ultrasonic sensors
°
135
5.5
50
5.5
22.5
17.5
A
A
29
12.5
105
ST 30-D-F-U
Staffa deviaraggio focalizzatrice per sensori
ultrasonici M30
Focusing beam deflector bracket for M30 ultrasonic
sensors
64
H - ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
O
3
°
90
°
135
5.5
5.5
22.5
17.5
50
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
32
A
A
29
12.5
105
32
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 65
ACCESSORI DI INSTALLAZIONE
Installation accessories
ST 55-U
Deviaraggio plastico per sensori ultrasonici M30
Plastic M30 ultrasonic sensors beam deflector
ACCESSORIES
H
65
INSTALLATION ACCESSORIES - H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 67
CONNETTORI
CONNECTORS
>
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 69
CONNETTORI
Connectors
Connettori M12 per sensori
M12 plug connectors for sensors
Caratteristiche principali
Main features
> Vasta gamma di connettori M12 disponibili con diverse lunghezze
e materiali, in versioni assiali e/o 90°
> M12 plug connectors available with different lengths and
materials, in axial or right angle versions
> Modelli M12 con o senza led
> M12 plug connectors with or without LED
> Modelli M12 a cablare
> M12 connectors without cable
> Modelli M12 volanti a cablare
> M12 in-line plug connector
> Utilizzabili sia in AC che in DC
> To be used either in AC or in DC
> Vasta gamma di lunghezze e materiali
> Wide range of lenghts and materials
> Grado di protezione IP67
> IP67 protection degree
> Cavi di prolunga
> Extension cable
CONNECTORS
H
69
CONNECTORS - H
B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:50 Pagina 70
CONNETTORI
Connectors
Modelli disponibili - Available models
> Connettori a cavo in PVC / Connectors with PVC cable
Connettore / Plug
M12
M12 LED
M12 IP69K
Applicazioni gravose
Harsh environments
M12
*** = 020 (2 m);
Nr. Poli / Wires
4 poli / 4 wires
4 poli / 4 wires
NO/NC -PNP
Led
No
Assiale / Axial
CD12M/0B-***A1
90°
CD12M/0B-***C1
Lunghezza (m) / Length (m)
2 - 5 - 10
2 led
/
CD12M/VB-***C1
2 - 5 - 10
4 poli / 4 wires
No
CD12F/0B-050A1
CD12F/0B-050C1
5
5 poli / 5 wires
No
CD12M/0H-***A1
CD12M/0H-***C1
2 - 5 - 10
90°
CD12M/0B-***C5
Lunghezza (m) / Length (m)
2 - 5 - 10
*** = 050 (5 m);
*** = 100 (10 m)
> Connettori a cavo in PUR / Connectors with PUR cable
Connettore / Plug
M12
*** = 020 (2 m);
Nr. Poli / Wires
4 poli / 4 wires
*** = 050 (5 m);
Led
No
Assiale / Axial
CD12M/0B-***A5
*** = 100 (10 m)
> Connettori a cablare / Connectors without cable
Connettore / Plug
M12
Tipo / Type
Maschio / Male
Femmina / Female
Fissaggio / Connection
Terminali a vite / Screw terminals
Terminali a vite / Screw terminals
Nr. Poli / Wires
4
4
Assiale / Axial
CV12/0B-00A
CL12/0B-00A
90°
CV12/0B-00B
CL12/0B-00C
Diametro cavo
Cable diameter
ø3,75 mm
ø4,7 mm
ø5 mm
ø5,5 mm
> Connettori volante a saldare / In line plug connectors
Connettore / Plug
Tipo / Type
Fissaggio / Connection
Nr. Poli / Wires
Modello / Model
M12
Maschio / Male
A saldare / In line
4
CDV-37
CDV-47
CDV-50
CDV-55
CONNETTORI
> Cavi di prolunga / Extension cable
Connettore / Plug
Nr. Poli / Wires
M12
4
*** = 010 (1 m);
70
H - CONNETTORI
*** = 030 (3 m)
Conn. Femmina
Female plug
Assiale / Axial
90°
90°
Conn. Maschio
Male plug
Assiale / Axial
Assiale / Axial
90°
Modello
Models
CDP12/0B-***AA
CDP12/0B-***BA
CDP12/0B-***BB
Lunghezza (m) / Length (m)
1-3
Strada S. Caterina 235 - 41122 Modena - Italy - tel. +39 059 420411 - fax +39 059 253973 - [email protected] - www.microdetectors.com
SENSORI ULTRASONICI ultrasonic SENSORS
h
SENSORI ULTRASONICI
ultrasonic SENSORS
CAT1BUK0936901 Ed. 02/11
CAT1BUK0936901 Ed. 02/11 g M.D. Micro Detectors S.p.A.
B