UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
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RICHIAMI DI MECCANICA: MODELLO DI UNA CATENA CINEMATICA
1. Centri di massa
2. Collegamenti
3. Vincoli
N.B. CIASCUN ELEMENTO VIENE RAPPRESENTATO DALLA POSIZIONE
DEL CENTRO DI MASSA E DALL’ORIENTAMENTO DI UNA TERNA
SOLIDALE
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
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RICHIAMI DI MECCANICA: ROTAZIONE DI UNA TERNA DI RIFERIMENTO
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RICHIAMI DI MECCANICA: ROTAZIONE DI UNA TERNA DI RIFERIMENTO
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RICHIAMI DI MECCANICA: ANGOLI DI EULERO
Rotazione di un angolo y attorno all’asse z
Rotazione di un angolo q attorno al nuovo asse x (x1)
Rotazione di un angolo j attorno al nuovo asse z (z2)
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RICHIAMI DI MECCANICA: ANGOLI DI EULERO
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CINEMATICA E DINAMICA DEL PUNTO
MATERIALE E DEL CORPO RIGIDO
CINEMATICA
analisi delle velocità e delle accelerazioni in cui non
si considerano le forze ed altri fattori che possono
influenzare il moto
DINAMICA
analisi in cui si includono forze e momenti che
inducono cambiamenti nel moto
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CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE
In coordinate cartesiane
Nello spazio:
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CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE
In coordinate cartesiane
Nel piano:
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CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE
In coordinate polari
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CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE
In coordinate tangenziali e normali
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FORMULE FONDAMENTALI
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DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE
Punto materiale
corpo di dimensioni
infinitesime
Forza PESO
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IL PENDOLO SEMPLICE
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