ATR 142 Controller / Regolatore User manual / Manuale d’uso Summary 1 2 3 4 5 6 7 8 Model Identification ........................................................................ 7 Technical Data .................................................................................. 7 2.1 General Features..................................................................... 7 2.2 Hardware Features................................................................. 8 2.3 Software Features .................................................................. 9 Dimensions and Installation ......................................................... 9 Electrical wirings ..........................................................................10 4.1 Wiring diagram.....................................................................10 Configuration EASYUP..................................................................14 Display and Keys Functions .........................................................15 6.1 Numeric Indicators (Display) .............................................15 6.2 Meaning of Status Lights (Led) .........................................15 6.3 Keys .......................................................................................16 Controller Functions......................................................................16 7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values.16 7.2 Auto-Tune ...............................................................................17 7.3 Manual Tuning......................................................................17 7.4 Automatic Tuning ...............................................................18 7.5 Soft Start.................................................................................18 7.6 Automatic/Manual Regulation for % Output Control 18 7.7 Pre-Programmed Cycle .......................................................19 7.8 Memory Card (optional) .....................................................20 7.9 Loading default values........................................................21 7.10 LATCH ON Functions............................................................22 7.11 Digital Input Functions .......................................................24 7.12 Dual Action Heating-Cooling ............................................25 Timer operation..............................................................................27 8.1 Single Timer ...........................................................................28 User manual - ATR 142 3 8.2 8.3 8.4 8.5 9 10 11 12 13 14 Dual Timer..............................................................................28 Dual Sequential Timer ........................................................29 Dual Timer Loop ..................................................................29 Relating Timers to Alarms .................................................30 Serial Communication ........................................................31 9.1 Slave .......................................................................................31 9.2 Master .....................................................................................36 9.2.1 Master Mode in retransmission .............................37 9.2.2 Master Mode Remote process................................39 Configuration .................................................................................39 10.1 Modify Configuration Parameter .....................................39 Table of Configuration Parameters ...........................................40 Alarm Intervention Modes ...........................................................55 Table of Anomaly Signals.............................................................59 Summary of Configuration parameters ...................................60 4 ATR 142 - User manual Sommario 1 2 3 4 5 6 7 8 Identificazione del modello .........................................................64 Dati tecnici.......................................................................................64 2.1 Caratteristiche generali ......................................................64 2.2 Caratteristiche hardware ...................................................65 2.3 Caratteristiche software .....................................................66 Dimensioni e installazione ..........................................................66 Collegamenti elettrici ..................................................................67 4.1 Schema di collegamento....................................................67 Configurazione EASYUP ...............................................................71 Funzione dei visualizzatori e tasti ..............................................72 6.1 Indicatori numerici (display)..............................................72 6.2 Significato delle spie di stato (led) ....................................72 6.3 Tasti .......................................................................................73 Funzioni del regolatore ................................................................73 7.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme.. 73 7.2 Auto-tune ...............................................................................74 7.3 Lancio del Tuning Manuale ...............................................74 7.4 Tuning Automatico .............................................................74 7.5 Soft Start.................................................................................75 7.6 Regolazione automatico/manuale per controllo % uscita .75 7.7 Ciclo pre-programmato......................................................76 7.8 Memory Card (opzionale) ..................................................77 7.9 Caricamento valori di default ...........................................78 7.10 Funzione LATCH ON .............................................................78 7.11 Funzioni da Ingresso digitale ............................................80 7.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) ........81 Funzioni Timer ................................................................................83 8.1 Singolo Timer ........................................................................84 Manuale d’suo - ATR 142 5 9 10 11 12 13 14 8.2 Doppio Timer.........................................................................84 8.3 Doppio Timer Sequenziale .................................................85 8.4 Doppio Timer Loop ..............................................................86 8.5 Associazione Timer - Allarmi .............................................86 Comunicazione Seriale .................................................................88 9.1 Slave .......................................................................................88 9.2 Master .....................................................................................93 9.2.1 Modalità master in ritrasmissione........................93 9.2.2 Modalità master processo remoto .......................95 Configurazione ...............................................................................96 10.1 Modifica parametro di configurazione ...........................96 Tabella parametri di configurazione .........................................97 Modi d’intervento allarme ........................................................ 112 Tabella segnalazioni anomalie ............................................... 117 Promemoria configurazione .................................................... 118 6 ATR 142 - Manuale d’uso Introduction Thank you for choosing a Pixsys controller. With the ATR142 model Pixsys makes available in a single device multiple options relevant to sensor input and actuators command in addition to the extended power range 24…230 Vac/Vdc. With 17 sensors to select and outputs configurable as relay or SSR command, the user or retailer can reduce stock by rationalising investment and device availability. The series includes a version equipped with serial communication RS485 Modbus. The configuration is further simplified by the Memory cards which are provided with internal battery and therefore do not require cabling to power the controller. 1 Model Identification Refer to the table below to easily select preferred model. All versions available with power 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60Hz – 4,6VA ATR142-ABC 2 relays (8A+5A) + 1 SSR ATR142-ABC-T 1 relays 8A + 1 Ssr + RS485 2 2.1 Technical Data General Features Display Operating temperature Sealing Material 4 0.40 inch displays + 4 0.30 displays 1 relays 8A + 1 Ssr + RS485 IP65 front panel (with gasket) IP30 box, IP20 terminals Polycarbonate UL94V2 self-extinguishing User manual - ATR 142 7 Weight 2.2 100 g Hardware Features AN1. Configurable via software. Thermocouple type: K, S, R, J. Automatic compensation of cold junction from 0°C to Analogue 50°C. Thermoresistance: input PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Linear: 0-10V, 0-20 or 4-20mA, 0-40mV Potentiometers: 6KΩ, 150KΩ, Relay output SSR output Supply 2 relays (ATR142-ABC) 1 relay (ATR142-ABC-T) Configurable as command and/or alarm output 1 SSR Configurable as command output and/ or alarm output. Power supply 24..230 Vac/Vdc +/-15% 50/60Hz 8 ATR 142 - User manual Tolerance (25°C) +/-0.2 % ± 1 digit for thermocouple input, thermo- resistance and V/mA. Cold junction accuracy 0.1°C/°C Impedance: 0-10V: Ri>110KΩ 0-20mA: Ri<5Ω 4-20mA: Ri<5Ω 0-40mV: Ri>1MΩ Contacts: Q1: 8A-250V~ for resistive loads Q2: 5A-250V~ for resistive loads 12Vdc/30mA Power consumption 4.6VA 2.3 Software Features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band 0...9999°C or °F Integral time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Derivative time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Manual or automatic Tuning, configurable alarms, protection of command and alarm setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start/Stop. Controller functions Dimensions and Installation 3 Frontal panel cut-out Dima di foratura 28.5 x 70.5 mm Suggested thickness Spessore suggerito 2 ÷ 8 mm Guarnizione per 32x74 Cod. 1600.00.082 (optional) Gasket for 32x74 Memory Card (optional) Cod. MEMORY 2100.30.005 42mm inserimento Memory Card PIXSYS 42mm insert Memory Card 1 CN1 6 Memory Card (optional) with battery Cod. MEMORY 2100.30.003 U1 C1 6 35 mm CN1 2 1 1 3 77 mm 7 53 mm User manual - ATR 142 9 Electrical wirings 4 Although this controller was designed to resist electromagnetic interferences in industrial environments, pease observe following safety guidelines: • Separate the feeder line from the power lines. • Avoid placing near units with remote control switches, electromagnetic contactors, high powered motors and in all instances use specific filters. • Avoid placing near power units, particularly if phase controlled. Wiring diagram 4.1 PIXSYS PIXSYS ATRxxx-xx 2 wire ATRxxx-xxT 2 wire 4/20mA Power 3A 230V Cosf 0.8 1A 230V Cosf 0.8 Q1 SUPPLY 7 8 9 10 11 SUPPLY Tc - 12 1 1 Memory ATR142-ABC 2 Q1 3 4 +VDC PTC/NTC RS485 5 6 SSR - 7 8 9 10 11 Memory ATR142-ABC-T Power Supply 2 24...230V AC/DC 1 Switching power supply with extended range 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 5,5VA. 10 ATR 142 - User manual Tc + 6 + 5 + 4 + 3 - PT/NI100/1K 3A 230V Cosf 0.8 + 2 + 1 +VDC PTC/NTC SSR 1 V/I 10A 23a0V Cosf 1 PT/NI100/1K Q2 + - V/I - + 5A 230V Cosf 1 + 10A 230V Cosf 1 4/20mA I I Power 12 - 11 AN1 Analogue Input For thermocouples K, S, R, J. • Comply with polarity • For possible extensions, use Shield/Schermo compensated cable and terminals suitable for the thermocouples used(compensated) • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only For thermoresistances PT100, NI100 Shield/Schermo • For the three-wire connection use A wires with the same section • For the two-wire connection shortB circuit terminals 10 and 12 • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only C Tc + 12 11 PT/NI100 10 12 RED 10 WHITE 11 RED 12 Shield/Schermo 11 PTC/NTC 10 For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 e potentiometers • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents 9 +VDC 10 Shield/Schermo - 11 V/I + 12 For linear signals V/mA • Comply with polarity • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only User manual - ATR 142 11 Examples of Connection for linear input 12 For signals 0….10V • Comply with polarity 0...10V 11 12 For signals 0/4….20mA with three-wire sensor • Comply with polarity C = Sensor output B = Sensor ground A = Sensor power C 0/4...20mA 11 B 9 A PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE 12 C For signals 0/4..20mA with external power of sensor • Comply with polarity C = Sensor output B = Sensor ground 0/4...20mA 11 B EXTERNAL SUPPLY ALIMENTAZIONE ESTERNA PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE 12 C For signals 0/4...20mA with two-wire sensor • Comply with polarity C = Sensor output A = Sensor power supply 4...20mA 9 A PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE Serial input - RS485 Modbus RTU communication 6 RS485 + 7 11 Shield/Schermo Do not use LT (line termination) resistors • For networks with more than five instruments supply in low voltage 12 ATR 142 - User manual Relay Q1 Output 7 Q2 6 Capacity: Q1: 8A, 250Vac,resistive loads,105 operations. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, 105 operations. Q2: 5A, 250Vac, resistive loads, 105 operations. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 105 operations. 5 4 Q1 3 SSR output 8 SSR command output 12V/30mA SSR 9 Digital Input 10 11 Digital input according to parameter The use of digital input in this version is possible only with TC sensors or 0…10V, 0/4…20mA and 0…40mV signals User manual - ATR 142 13 5 Configuration EASYUP To simplify the setting of parameters and the integration of the different components involved in the control system, Pixsys introduces the EASY-UP coding which allows to set sensors and/or command outputs in one single step. By means of the code listed in the data sheet enclosed to the sensor or actuator (SSR, motorized valve etc..) the EASY-UP coding will set the relevant main parameters on the controllers (ex. selection of PT100 on parameter “Sensor” and the corresponding measuring range on parameters “Lower and Upper limits of setpoint”) Different codes may be entered on the controllers in sequence to configure inputs, control output or retransmission of signal. 14 ATR 142 - User manual 6 Display and Keys Functions 1 ATR 142 9 12 1 2 3 M T R 10 3 6.1 4 5 6 11 7 8 2 Numeric Indicators (Display) Normally displays the process. During the 1 2 6.2 configuration phase, it displays the parameter being inserted. Normally displays the setpoint. During the configuration phase, it displays the parameter value being inserted. Meaning of Status Lights (Led) 2 ON when the output command is on. For motorised valve command, led is ON when valve is opening and blinks when closing. ON when alarm 1 is on. 5 3 ON when alarm 2 is on. 6 M 7 T 8 R ON when the “Manual” function is on. ON when the controller is running an “Autotuning” cycle. ON when the controller communicates via serial port. 3 1 4 User manual - ATR 142 15 6.3 Keys 9 10 11 SET 12 FN C 7 7.1 • Allows to decrease main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with SET key it modifies them. • Pressed after SET key it allows to decrease alarm setpoint. • Allows to increase main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with SET key it modifies them. • Pressed after SET key it allows to increase alarm setpoint. • Allows to display alarm setpoint and runs the autotuning function. • Allows to modify configuration parameters. • Allows to run the autotuning function and to select Manual/automatic operation. • Allows to enter/exit for configurator procedure. Controller Functions Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values Setpoint value can be changed by keyboard as follows: Press Effect Do Value on display 2 Increase or decrease 9 or changes main setpoint Visualize alarm 10 SET setpoint on display 1 Increase or decrease Value on display 2 the alarm set point 11 or changes value 16 ATR 142 - User manual 7.2 Auto-Tune Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 46 . 7.3 Manual Tuning Manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways. • Running Tuning by keyboard: Press FNC key until display 1 shows the writing with display 2 showing , press , display 2 shows . The T led switches on and the procedure begins. • Running Tuning by digital input: Select on parameter 50 At first activation of digital input (commutation on front panel) T led switches ON and at second activation switches off. User manual - ATR 142 17 7.4 Automatic Tuning Automatic tuning activates whenever the controller is switched on or when the setpoint is modified to a value over 35%. To avoid an overshoot, the treshold where the controller calculates new PID parameters is determined by the setpoint value minus the “Set Deviation Tune” (see Parameter 47 ). To exit Tuning and keep PID values unchanged, just press the FNC key until display 1 shows the writing with the display showing , press , display 2 shows . The T led switches off and the procedure finishes. 7.5 Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (e.g. degree/hour). Enter this gradient on parameter 51 with the chosen units/hour; only on subsequent activation the controller uses soft start function. Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active. 7.6 Automatic/Manual Regulation for % Output Control This function allows to select automatic functioning or manual command of the output percentage. Parameter 49 , can select two methods. • First selection pressing the FNC key display 1 shows , while display 2 shows . 18 ATR 142 - User manual Press the key to select mode; it is now possible, to change the output percentage using the keys and . To return to automatic mode, using the same procedure, select on display 2: M led switches off and functioning returns to automatic mode. • Second selection same functioning, but with two important variants: • If there is a temporary power failure or after switch-off, manual functioning as well as the previous output percentage value will be maintained at restarting. • If the sensor breaks during automatic functioning, controller moves to manual mode while maintaining the output percentage command unchanged as generated by the PID immediately before breakage. 7.7 Pre-Programmed Cycle Pre-programmed cycle function activates by setting on parameter 48 Controller reaches setpoint1 basing on the gradient set on parameter 51 , then it reaches max. power up to setpoint2. When the process reaches max. power, this setpoint is maintained for the time set on parameter 52 At expiry, process will reach ambient temperature according to gradient entered on parameter 64 , then command output will be disabled and display will visualize . User manual - ATR 142 19 Setpoint Setpoint 2 Maintenance time Mantenimento Max Power Max Potenza Cooling Raffreddamento Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita Time Cycle starts at each activation of the controller, or via digital input if it is enabled for this type of functioning (see parameter 50 ). 7.8 Memory Card (optional) Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using the Memory card. There are two methods: • With the controller connected to the power supply Insert the memory card when the controller is off. On activation display 1 shows and display 2 show (Only if the correct values are saved in the memory card). By pressing the key display 2 shows , then confirm using the FNC key. The controller loads the new data and starts again. 20 ATR 142 - User manual • With the controller not connected to power supply. The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses. Insert the memory card and press the programming button . When writing the parameters, the led turns red and on completing the procedure it changes to green. It is possible to repeat the procedure without any particular attention. Updating Memory Card To update the memory card values, follow the procedure described in the first method, setting display 2 to so as not to load the parameters on controller1. Enter configuration level and change at least one parameter. Exit configuration. Changes are saved automatically. 7.9 Loading default values This procedure allows to restore factory settings of the instrument. Press Effect Do Display 1 shows C with the 1st digit FN 1 for 3 sec. flashing, while display 2 shows 1 If on activation the controller does not display it means no data have been saved on the memory card, but it is possible to update values. User manual - ATR 142 21 2 3 or Change the flashing digit and move to the Enter password next one using the SET key. Instrument loads SET to confirm default settings Turn off and restart the instrument 7.10 LATCH ON Functions For use with input (potentiometer 6KΩ) and (potentiometer 150KΩ) and with linear input (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), it is possible to associate start value of the scale (parameter 6 ) to the minimum position of the sensor and value of the scale end (parameter 7 ) to the maximum position of the sensor (parameter 8 configured as ). It is also possible to fix the point in which the controller will display 0 (however keeping the scale range between and ) using the “virtual zero” option by setting or in parameter 8 If you set the virtual zero will reset after each activation of the tool; if you set the virtual zero remains fixed once tuned. To use the LATCH ON function, configure according to required operation the parameter 2 2 The tuning procedure starts by exiting the configuration after changing the parameter. 22 ATR 142 - User manual For the calibration procedure refer to the following table: Press Effect Do Place the sensor on the Exit parameters minimum functioning 1 FNC configuration. Display 2 value (associated with shows the writing ) Place the sensor on the Set the value to maximum functioning 2 minimum. position The display shows (associated with ) To exit standard procedure press FNC . Set the value to 3 maximum. For “virtual zero” The display shows settings place the sensor on zero point. Set the virtual zero value. The display shows NB: for selection To exit the procedure 4 SET of the procedure press FNC . on point 4 should be followed at each re-activation. Min Max Zero User manual - ATR 142 23 7.11 Digital Input Functions Digital input is programmable for several functions which are useful to simplify controller operability. Select the chosen function on parameter 50 • Hold function (enabled by setting or ) allows to lock the reading of sensors when the digital input is active (useful for wide ranging oscillation on less significant values). During the hold phase, display 2 flashes and shows . • Enables/disables the autotuning function by digital input if the parameter is set on • Enable regulation with or • Switch from automatic to manual functioning if is set on or • Start of pre-programmed cycle (see par. 7.7) with • Change setpoint function. This function is useful where there are 2 to 4 working thres holds required during system functioning without having to press the arrow keys. To enable the function use the parameter , by selecting the number of setpoints desired (no. thresholds switch). They can be switched during functioning by pressing the SET key. 24 ATR 142 - User manual NB: digital input functions are not available with sensors PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 and potentiometers. 7.12 Dual Action Heating-Cooling ATR142 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action. ( = and with a greater than 0), and one of the alarms ( or ) must be configured as Command output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm will control cooling action. Parameters to configure for the Heating PID are: = Command output type (Heating) : Heating proportional band : Integral time of heating and cooling : Derivative time of heating and cooling : Heating time cycle The parameters to configure for the Cooling PID are the following (example: action associated to alarm1): = Alarm1 selection (cooling) : Proportional band multiplier : Overlapping/Dead band : Cooling time cycle Parameter (that ranges from 1.00 to 5.00) determines the proportional band of cooling basing on the formula: Cooling proportional band = * This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if = 1.00, or 5 times greater if = 5.00. The integral time and derivative time are the same for both actions. User manual - ATR 142 25 Parameter determines the percentage overlapping between the two actions. For systems in which the heating and cooling output must never be simultaneously active a dead band ( ≤ 0) can be configured, and viceversa an overlapping ( > 0). The following figure shows an example of dual action PID (heating-cooling) with = 0 and = 0. x (COOL) < 0 SPV PV (HEAT) ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) x (COOL) = 0 SPV (HEAT) PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE 26 ATR 142 - User manual COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) x (COOL) > 0 SPV (HEAT) PV ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) ATTIVO ACTIVE Parameter has the same meaning of the cycle time for heating. Parameter (cooling fluid) pre-selects the proportional band multiplier and the cooling PID cycle time basing on the type of cooling fluid: Cooling fluid type Air 1.00 10 8 Oil 1.25 4 Water 2.50 2 Timer operation Timer operation is enabled by parameter 63 To modify duration of counting time, follow the steps below: Press Effect Do Press until or 1 visualized on SET display 1. Increase or decrease Digits on display 2 time value for the 2 or changes. selected timer. Below a description of available options for Timer operation. User manual - ATR 142 27 8.1 Single Timer This option enables one single Timer and the time is selectable by the operator. To achieve this operation set parameter 63 as follows: • (Single Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) • (Single Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) To start/stop the Timer, press FNC for 1 “. During the counting, Led R is On and display2 shows decrementing time. At elapsing of Timer, led R switches off and display 2 flashes, visualising the programmed time until any key is pressed. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting on parameter 50 8.2 Dual Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator: timers cannot be started at same time. To achieve this operation set parameter 63 as follows: • (Double Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) • (Double Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) Check the table below for the Start procedure: Press Effect Do Press until or 1 FN C visualized on display 1. Start the Timer. Display 2 Back to point 1, after shows decrementing time selection of running Timer and Led R switches on 2 to stop counting. press (fixed for timer 1, flashing Led R switches off. for timer 2). At elapsing of Timer the led R switches off and display 28 ATR 142 - User manual 2 flashes, showing the programmed time until any key is pressed. Start/Stop of Timer by digital input is NOT available for Dual Timer mode. 8.3 Dual Sequential Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator. At elapsing of Timer 1, counting of Timer 2 will automatically start . At elapsing of Timer 2, counting will stop. To achieve operation of dual sequential Timer set the parameter 63 as follows: • (Double Sequential Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) • (Double Sequential Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) To start/stop the Timer, press key FNC for 1“. During the counting, Led R is On (fixed for Timer 1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. At elapsing of Timer, led R is switched off and display 2 shows setpoint value. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting on parameter 50 8.4 Dual Timer Loop This option enables 2 Timers and the time value is selectable by the operator. At elapsing of one Timer, the other one will automatically start and this sequence is repeated cycling. To achieve operation of dual timer loop set the parameter 63 as follows: • (Double Timer Loop Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) User manual - ATR 142 29 • (Double Timer Loop Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) To start/stop the Timer, press FNC for 1 “. During the counting, Led R is On (fixed for Timer1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting on parameter 50 8.5 Relating Timers to Alarms It is possible to associate the alarms (relay or SSR outputs) to the timers by parameters 23 and 31 The table below is showing the combined operation of alarms and Timers. Selection Description par. 23 or 31 Alarm active as long as Timer 1 is in Timer 1 Start Alarm Start mode (Timer active) Alarm active at elapsing of Timer1 until any key is pressed. Option not available Timer 1 End Alarm for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. Timer 1 Warning Expiring Alarm active for the last 5” of Timer1 Alarm active as long as Timer 2 is in Timer 2 Start Alarm Start mode (Timer active) Alarm active at elapsing of Timer2 until any key is pressed. Option not available Timer 2 End Alarm for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. 30 ATR 142 - User manual Timer 2 Warning Expiring Alarm active for the last 5” of Timer2 Alarm active as long as Timers 1 and 2 Timer 1-2 Start Alarm are in Start mode (Timers active) Alarm active at elapsing of Timers 1 and 2 until any key is pressed. Option not Timer 1-2 End Alarm available for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. Alarm active for the last 5” of Timers 1 Timer 1-2 Warning and 2. expiring 9 9.1 Serial Communication Slave ATR142-ABC-T is equipped with RS485, it can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device operates as slave if parameter 59 is set as . This function enables the control of multiple devices connected to a supervisory system (SCADA). Each controller will answer to a master query only if the query contains same address as on parameter The permitted addresses range from 1 to 254 and there should not be controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used by the master to communicate with all the connected equipment (broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no answer is expected. ATR142 can introduce an answer delay (in milliseconds) to master request. This delay has to be set on parameter 58 User manual - ATR 142 31 At each parameter configuration, instrument storeschange values in the EEPROM memory (100000 writing cycles), while setpoints are stored with a delay of 10 seconds after last modification. NB: modifications made to words different from those described in the following table can lead to instrument malfunction. Modbus RTU protocol features Modbus RTU protocol features Selectable on parameter 56 4800bit/sec 9600bit/sec Baud-rate 19200bit/sec 28800bit/sec 38400bit/sec 57600bit/sec Format 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop) Supported functions WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) The list below includes all available addresses: RO = Read Only R/W = Read/Write Modbus address Modbus Description address 0 Device type 1 Software version 5 Slave Address 32 ATR 142 - User manual WO = Write Only Read Reset Write value RO EEPROM RO EEPROM R/W EEPROM 6 50 51 500 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 Boot version Automatic addressing System code comparison Loading default values: 9999 restore all values 9998 restore all values except for baud-rate and slave address 9997 restore all values except for slave address 9996 restore all values except for baud-rate Process (with tenths of degree for temperature sensors; digits for linear sensors) Setpoint1 Setpoint2 Setpoint3 Setpoint4 Alarm1 Alarm2 Setpoint gradient Outputs status (0=off, 1=on) Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = SSR Heating output percentage (0-10000) Cooling output percentage (0-10000) Alarms status (0=none, 1=active) Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 RO EEPROM WO WO - WO 0 RO - R/W R/W R/W R/W R/W R/W RO EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM RO 0 RO 0 RO 0 RO 0 User manual - ATR 142 33 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1100 Manual reset: write 0 to reset all the alarms. In reading (0=not resettable, 1=resettable): Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 Error flags Bit0 = Eeprom writing error Bit1 = Eeprom reading error Bit2 = Cold junction error Bit3 = Process error (sensor) Bit4 = Generic error Bit5 = Hardware error Bit6 = Master off-line Bit7 = Missing calibration data Cold junction temperature (tenths of degree) Start/Stop 0=controller in STOP 1=controller in START Lock conversion ON/OFF 0=Lock conversion off 1=Lock conversion on Tuning ON/OFF 0=Tuning off 1=Tuning on Automatic/manual selection 0=automatic 1=manual OFF LINE* time (milliseconds) Process visualized (decimal as display) 34 ATR 142 - User manual WO 0 RO 0 RO - R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 RO - 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 2001 ... 2064 3000 3001 * ** Visualized Setpoint 1 (decimal as display) Visualized Setpoint 2 (decimal as display) Visualized Setpoint 3 (decimal as display) Visualized Setpoint 4 (decimal as display) Visualized Alarm 1 (decimal as display) Visualized Alarm 2 (decimal as display) Setpoint gradient (decimal as display) Heating output percentage (0-1000) Heating output percentage (0-100) Cooling output percentage (0-1000) Cooling output percentage (0-100) Parameter 1 ... Parameter 64 Disabling serial control of machine** First word display1 (ASCII) R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM RO EEPROM RO 0 RO 0 RO 0 RO 0 R/W EEPROM ... ... R/W EEPROM WO 0 R/W 0 If value is 0, the control is disabled. If different from 0, it is the max. time which can elapse between two pollings before the controller goes offline. If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, the control output is disabled but the alarms are active. By writing 1 on this word, the effects of the writing are cancelled on all the Modbus addresses from 3001 to 3022. Control therefore returns to the controller. User manual - ATR 142 35 ... 3008 3009 ... 3016 3017 3018 3019 3020 3021 9.2 ….. Eighth word display1 (ASCII) First word display2 (ASCII) ….. Eighth word display2 (ASCII) Word LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM Word keys (write 1 to command keys) Bit 0 = Bit 1 = Bit 2 = SET Bit 3 = FNC Word serial outputs Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = SSR Word serial outputs state if off-line Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = SSR Word serial process R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 Master The device works as master if value selected on parameter 59 is other than . 36 ATR 142 - User manual 9.2.1 Master Mode in retransmission Selecting this mode, the device will write the value to be retransmitted to the address selected on parameter 60 on the slave devices having same ID as value selected on parameter 57 . Regarding retransmission of setpoint values, after writing the value on slaves, ATR142 starts reading the corresponding word, so that any modification of value on the slave will be automatically updated also on the Master. Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter 57 . The following table includes the options allowing the Master mode in retransmission and the relevant retransmitted value. Description Write Process Write process value Write and read command setpoint value Read/Write Command Setpoint Write Output Percentage Read/Write Alarm 1 Write output percentage rated by P.I.D. function (Range 0-10000) Write and read alarm 1 setpoint value User manual - ATR 142 37 The read/written value might be rescaled according to the proportion described in the following table: Value limits input Limits of rescaled value Min Max Min Max Write Process Read/Write Command Setpoint Write Output Percentage Read/Write Alarm 1 Lower Limit Upper Limit Lower Upper Retransmis- RetransmisLimit Input Limit Input sion sion Lower Limit Setpoint 0 10000 Lower Limit Setpoint Upper Lower Limit Upper Limit Limit Retransmis- RetransmisSetpoint sion sion Lower Limit Upper Limit Retransmis- Retransmission sion Upper Lower Limit Upper Limit Limit Retransmis- RetransmisSetpoint sion sion The input value (included between minimum and max limit) is linearly converted into the retransmitted value which is included between min and max output value. Rescaling is not executed if parameters and have the same value. 38 ATR 142 - User manual 9.2.2 Master Mode Remote process To enable this function it is necessary to select on parameter 59 . In this mode the process value on ATR142 is a value read via serial communication. The ID of the slave must be same as value selected on parameter 57 and the word to read is selected on parameter 60 . Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter 57 The read value might be rescaled according to the proportion described in the following table: Limits of read value Limits of rescaled value Min Max Min Max Read Process Lower Upper Limit Re- Limit Re- Lower Limit Upper Limit Input Input transmis- transmission sion 10 Configuration 10.1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters see paragraph 11. Press Effect Do Display 1 shows C with the 1st digit FN 1 for 3 sec. flashing, while display 2 shows . Change the flashing digit and move to the 2 Enter password or next one using the SET key. User manual - ATR 142 39 3 4 Display 1 shows the first parameter and to confirm display 2 shows the value. Slide up/down or through parameters SET SET 5 + or 6 11 FN C Increase or decrease the value displayed by pressing firstly SET and then an arrow key. Enter the new data which will be saved on releasing the keys. To change another parameter return to point 4. End of configuration parameter change. The controller exits from programming. Table of Configuration Parameters The following table includes all parameters. Some of them will not be visible on the models which are not provided with relevant hardware features. 1 Command Output select command output type. > Default (Factory setting) 40 ATR 142 - User manual ATR142-ABC Command Q2 Q1 Q1(opens) Q2(closes) ATR142-ABC-T Command Q1 SSR Q1(opens) SSR(closes) Alarm 1 Q1 Q2 Q1 SSR Alarm 2 SSR SSR Q2 - Alarm 1 SSR Q1 - 2 Sensor analogue input configuration. Tc-K -260…1360°C > Default Tc-S -40…1760°C Tc-R -40…1760°C Tc-J -200…1200°C PT100 -200…600°C PT100 -200…140°C NI100 -60…180°C NTC10K -40…125°C PTC1K -50…150°C PT500 -100…600°C PT1000 -100…600°C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Potenz.Max 6KΩ F.S. Potenz.Max 150KΩ F.S. User manual - ATR 142 41 3 Decimal Point select number of displayed decimal points. > Default 4 Lower Limit Setpoint lower limit setpoint. -999…+9999 [digit3] (degrees.tenths for temperature sensors) Default: 0. 5 Upper Limit Setpoint upper limit setpoint. -999…+9999 [digit3] (degrees.tenths for temperature sensors) Default: 1750. 6 Lower Linear Input lower range limit AN1 only for linear input. -999…+9999 [digit3] Default: 0. 7 Upper Linear Input upper range limit AN1 only for linear input. -999…+9999 [digit3] Default: 1000. 8 Latch On Function automatic setting of limits for Linear input. Disabled > Default Standard Virtual Zero Stored Virtual Zero Initialized 42 ATR 142 - User manual 9 Offset Calibration number added to process value visualized on display (usually correcting the ambient temperature value). -999…+1000 [digit3] for linear sensors and potentiometers. -99.9…+100.0 (degrees.tenths for temperature sensors). > Default: 0.0. 10 Gain Calibration this % is multiplied with displayed value to calibrate the process value. -99.9%…+100.0% > Default: 0.0 11 Action type regulation type Heating (N.A.) > Default Cooling (N.C.) If process is above setpoint, output is disabled (Heating). 12 Command Reset type of reset for state of command contact (always automatic in PID functioning). Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 13 Command State Error state of contact for command output in case of error. > Default 14 Command Led state of OUT1 led corresponding to the relevant contact. > Default User manual - ATR 142 43 15 Command Hysteresis hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D. -999…+999 [digit3], (degrees.tenths for temperature sensors) > Default: 0.0 16 Command Delay (only in ON/OFF functioning).(In case of servo valve it also functions in PID and represents the delay between the opening and closure of the two contacts). -180…+180 seconds, tenths of second in case of servo valve. Negative: delay in switching off phase. Positive: delay in activation phase. Default: 0. 17 Command Setpoint Protection allow/deny modifications of command setpoint by frontal keyboard. > Default Locked 18 Proportional Band process inertia in units (°C if temperature). 0 on/off if equal to 0. > Default 1-9999 [digit3], (degrees for temperature sensors). 19 Integral Time process inertia in seconds 0.0-999.9 sec. (0 excludes integral) > Default: 0. 20 Derivative Time normally ¼ of integral time. 0.0-999.9 sec. (0 excludes derivative) > Default: 0. The display of decimal point depends on the setting of parameter and the parameter 44 ATR 142 - User manual 3 21 Cycle Time Cycle time for time-proportioning output (10/15sec for PID contactors, 1 sec for PID on SSR or value declared by manufacturer for motorised valves) 0.1-300.0 sec. > Default: 10.0. For motorised valve min. time is 1.0 sec 22 Output Power Limit limit of output power %. 10-100 % > Default: 100 23 Alarm operating mode for Alarm 1. Intervention of the alarm is associated to AL1. Disabled > Default Absolute Alarm (see par. 12) Band Alarm (see par. 12) High Deviation Alarm (see par. 12) Low Deviation Alarm (see par. 12) Absolute Command setpoint Alarm Start Alarm, Active in Run Cooling Timer 1 Start Alarm Timer 1 End Alarm Timer 1 Warning Expiring Timer 2 Start Alarm Timer 2 End Alarm Timer 2 Warning Expiring Timer 1-2 Start Alarm Timer 1-2 End Alarm Timer 1-2 Warning Expiring User manual - ATR 142 45 24 Alarm 1 State Output alarm 1 output contact and intervention type (n.o. start) Normally open, active at start > Default (n.c. start) Normally closed, active at start. (n.o. threshold) Normally open,active on reaching alarm4. (n.c. threshold) Normally closed on reaching alarm4. 25 Alarm 1 Reset type of Reset for contact of alarm 1. Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 26 Alarm 1 State Error state of contact for alarm 1 output in case of error. > Default 27 Alarm 1 Led state of OUT2 led corresponding to the relative contact. > Default 28 Alarm 1 Hysteresis -999…+999 [digit5], (degrees.tenths for temperature sensors). 29 Alarm 1 Delay -180…+180 Sec. > Default: 0. Negative: delay at exit from alarm Positive: delay at starting of alarm 4 5 On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers after that it was restored. The display of decimal point depends on the setting of parameter and the parameter 46 ATR 142 - User manual 30 Alarm 1 Setpoint Protection does not allow the user to modify setpoint. > Default Locked Locked and hidden 31 Alarm 2 Alarm 2 selection. Alarm intervention is associated to AL2. Disabled > Default Absolute Alarm Band Alarm High Deviation Alarm Low Deviation Alarm Absolute Command setpoint Alarm Start Alarm, Attivo in Run Cooling Timer 1 Start Alarm Timer 1 End Alarm Timer 1 Warning Expiring Timer 2 Start Alarm Timer 2 End Alarm Timer 2 Warning Expiring Timer 1-2 Start Alarm Timer 1-2 End Alarm Timer 1-2 Warning Expiring 32 Alarm 2 State Output alarm 2 output contact and intervention type. (n.o. start) Normally open, active at start. > Default (n.c. start) Normally closed, active at start. (n.o. threshold) Normally open, active on reaching alarm6 (n.c. threshold) Normally closed, active on reaching alarm6 6 On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers, after that it was restored. User manual - ATR 142 47 33 Alarm 2 Reset type of Reset for contact of alarm 2. Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 34 Alarm 2 State Error state of contact for alarm 2 output in case of error. > Default 35 Alarm 2 Led state of OUT2 led corresponding to relative contact. > Default 36 Alarm 2 Hysteresis -999…+999 [digit7], (degrees.tenths for temperature sensors). > Default: 0. 37 Alarm 2 Delay -180…+180 Sec. > Default: 0. Negative: delay in alarm output phase. Positive: delay in alarm entry phase. 38 Alarm 2 Setpoint Protection Alarm 2 set protection. Does not allow operator to change setpoint value. > Default Locked Locked and hidden 39 Cooling Fluid select type of cooling fluid for Heating/Cooling PID 48 ATR 142 - User manual Air > Default Oil Water 40 Proportional Band Multiplier 1.00-5.00 > Default: 1.00. 41 . Overlap/Dead Band overlapping/Dead band -20.0-50.0% > Default: 0. 42 Cooling Cycle Time cycle time for cooling output. 1-300 sec. > Default: 10. 43 Conversion Filter ADC filter, number of means on analogue-digital conversions. Disabled 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean > Default 11 Samples Mean 12 Samples Mean 13 Samples Mean 14 Samples Mean 15 Samples Mean User manual - ATR 142 49 44 Conversion Frequency Frequency of sampling for analogue-digital converter. 242 Hz Max ADC conversion frequency 123 Hz 62 Hz 50 Hz 39 Hz 33.2 Hz 19.6 Hz 16.7 Hz > Default 12.5 Hz 10 Hz 8.33 Hz 6.25 Hz 4.17 Hz Min. ADC conversion frequency 45 Visualization Filter slow down the refresh of display in order to simplify the reading (keeping unchanged the ADC conversion frequency) Disabled Pitchfork filter > Default First Order First Order with Pitchfork 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 50 ATR 142 - User manual 46 Tune tuning type selection Disabled > Default Automatic. PID parameters are calculated at each activation and/or change of setpoint. Manual. Launch by keyboard or by digital input. 47 Setpoint Deviation Tune select the deviation from the command setpoint as threshold used by Autotuning to calculate PID parameters. 0-5000 [digit7], (degrees.tenths for temperature sensors) > Default: 10. 48 Operatine Mode select operating mode Controller > Default Programmed Cycle 2 Thresholds Switch 2 Thresholds Switch Impulsive 3 Thresholds Switch Impulsive 4 Thresholds Switch Impulsive 49 Automatic/Manual enable automatic/manual selection. Disabled > Default Enabled Enabled Stored 50 Digital Input Digital input functioning. Par. 48 selection must be or Disabled > Default Start/Stop Run n.o. User manual - ATR 142 51 Run n.c. Lock Conversion n.o. (Lock visualisation on display with N.O. contact) Lock Conversion n.c. (Lock visualisation on display with N.C. contact) Tune > Manual Automatic Manual impulse Automatic Manual Contact Timer 1 Start Stop 51 Gradient Rising gradient for soft start or pre-programmed cycle 0 Disabled > Default: 0. 1-9999 Digit/time7 (degrees/hours with display of tenths if temperature) 52 Maintenance Time maintenance time for pre-programmed cycle 00.00-24.00 hh.mm > Default: 00.00 53 User Menu Cycle Programmed Allows the rising/falling gradient and the maintenance time to be changed from the user menu in pre-programmed cycle functioning. Disabled > Default Rising Gradient (modify gradient) Maintenance Time (modify time) Rising Gradient and Maintenance Time (modify both) Falling Gradient (modify cooling gradient) Rising and Falling Gradient (modify rising and cooling gradient) Falling Gradient and Maintenance Time The display of decimal point depends on the setting of parameter and the parameter 52 ATR 142 - User manual 7 All (modify all parameters for pre-programmed cyle) 54 Visualization Type select visualization for display 1 and 2 1 Process, 2 Setpoint > Default 1 Process, 2 Hide after 3 sec. 1 Setpoint, 2 Process. 1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec. 55 Degree select degree type Celsius > Default Fahrenheit 56 Baud Rate select baud rate for serial communication > Default 57 Slave Address select slave address for serial communication 0 – 255 > Default: 254. 58 Serial Delay select serial delay 0 – 100 milliseconds > Default: 20. User manual - ATR 142 53 59 Master select master mode. Disable > Default Write Process Read Write Command Setpoint Write Output Percentage Read Write Alarm 1 Setpoint Read Process 60 Address Retransmission select address for retransmission. 0x0000 – 0xFFFF hexadecimal > Default: 0x03E9. 61 Lower Limit Retransmission lower limit retransmission range. -999 - 9999 [digit8], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. 62 Upper Limit Retransmission upper limit retransmission range. -999 – 9999 [digit9], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. 63 Timer Function enable 1 or 2 Timers which may be set from user menu and which can be related to alarms. Disable > Default Single Timer Seconds Double Timer Seconds Double Sequential Timer Seconds 8 9 The display of decimal point depends on the setting of parameter and the parameter If parameter 61 and 62 have the same value, retransmitted value is not rescaled. 54 ATR 142 - User manual Double Timer Loop Seconds Single Timer Minutes Double Timer Minutes Double Sequential Timer Minutes Double Timer Loop Minutes 64 Falling Gradient cooling gradient for pre-programmed cycle 0 desabled (uncontrolled cooling) > Default: 0. 1-9999 degrees/hour, with display of tenths 12 Alarm Intervention Modes Absolute Alarm or Threshold Alarm ( selection) Pv. Absolute alarm with conAlarm Spv troller in heating functioHysteresis ning (Par.11 selected parameter $+< > 0 ) and hysteresis value greater than “0” (Par.28 Time > 0). On On Off Off Alarm output NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Pv Hysteresis parameter $+< < 0 Absolute alarm with controller in heating functioning (Par.11 selected ) and hysteresis value Time less than “0” (Par.28 On On Off Off Alarm output < 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Alarm Spv. User manual - ATR 142 55 Time Pv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv On Off On Off Alarm output Time Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< < 0 On Off Absolute alarm with controller in cooling functioning (Par.11 selected ) and hysteresis value greater than “0” (Par.28 > 0). On Off Absolute alarm with controller in cooling functioning (Par.11 selected ) and hysteresis value less than “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command ( selection) Command Spv Absolute alarm refers to the Hysteresis parameter command set, with the con$+< > 0 troller in heating functioAlarm Spv ning (Par.11 selected ) and hysteresis value Time greater than “0” (Par.28 On Off Off Alarm output > 0). The command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel or using serial port RS485 commands. 56 ATR 142 - User manual NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Band Alarm ( selection) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv Command Spv Time On On Off On Off Off Alarm output Band alarm hysteresis value greater than “0” (Par.28 > 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Hysteresis parameter $+< < 0 Pv Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< < 0 Time On On Off On Off Off Alarm output Band alarm hysteresis value less than “0” (Par.28 < 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Upper Deviation Alarm ( selection) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Command Spv Time On Off On Off Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par.28 > 0). Alarm output User manual - ATR 142 57 NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis less than “0” ( < 0) the segmented line moves above the alarm setpoint. Pv Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Time On Off On Off Upper deviation alarm value of alarm setpoint less than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis less than “0” ( < 0) the segmented line moves above the alarm setpoint. Lower Deviation Alarm ( selection) Pv Command Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv Time On On Off Off Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it . b) With hysteresis less than “0” ( < 0) the segmented line moves under the alarm setpoint. 58 ATR 142 - User manual Hysteresis parameter $+< > 0 Pv. Alarm Spv Command Spv Time On On Off Off Lower deviation alarm value of alarm setpoint less than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par. 28 > 0). Alarm output NB: a) The example refers to alarm 1; function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis value less than “0” ( < 0) the dotted line moves under alarm setpoint. 13 Table of Anomaly Signals If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing flashing on display for other signals, see table below. Cause What to do Error in E²PROM cell Call Assistance programming Cold junction sensor fault or room tempera- Call Assistance ture outside of allowed limits. Incorrect configuration Check if the configu data. Possible loss of ration parameters are calibration values. correct. Thermocouple open or Check the connection temperature outside of with the sensors and limits. their integrity. User manual - ATR 142 59 Off-line in master mode remote process Missing calibration data 14 Check the serial connection, baud-rate and device ID. Call Assistance Summary of Configuration parameters Date: Installer: Notes: Model ATR142: System: Command output type selection Analog input configuration Number of decimal points Lower limit setpoint Upper limit setpoint Lower limit range An1 only for linear Upper limit range An1 only for linear Automatic setting of linear input limits. Offset calibration Gain calibration Regulation type Command output reset type Contact state for command output in case of error Define the OUT1 led state Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D. Command delay Command setpoint protection Proportional band Integral time Derivative time 60 ATR 142 - User manual Cycle time Limit of output power % Alarm 1 selection Alarm 1 output contact and intervention type Reset type of alarm 1 contact. State of contact for alarm 1 output State of OUT2 led Alarm 1 hysteresis Alarm1 delay Alarm 1 set protection Alarm 2 selection Alarm 2 output contact and intervention type Reset type of alarm 2 contact State of contact for alarm 2 output State of OUT2 led Alarm 2 hysteresis Alarm 2 delay Alarm 2 set protection Cooling fluid type Proportional band multiplier Overlapping/Dead band Cycle time for cooling output Analog converter filter Sampling frequency of analogue converter Display filter Autotuning type selection Command setpoint deviation for tuning threshold Operating mode Automatic/manual selection Digital input functioning User manual - ATR 142 61 Gradient for soft start Cycle maintenance time Gradient change and maintenance time by user Display data selection Degree type selection Select baud rate fo r serial communication Select slave address Select the serial delay Select value to retransmit by ModBus Seelct address for retransmission Lower limit of retransmission range Upper limit of retransmission range Timer Function Falling Gradiente Notes 62 ATR 142 - User manual User manual - ATR 142 63 Introduzione Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys. Con il modello ATR142 Pixsys rende disponibile in un singolo strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori, con in aggiunta un’utile alimentazione a range esteso 24…230 Vac/Vdc. Con le 17 sonde selezionabili e l’uscita configurabile come relè o SSR l’utilizzatore o il rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino, razionalizzando investimento e disponibilità dei dispositivi. La serie si completa con il modello dotato di comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu. La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione è ulteriormente semplificata dalle nuove Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare il regolatore. 1 Identificazione del modello La serie di regolatori ATR142 prevede due versioni: facendo riferimento alla tabella seguente è facile risalire al modello desiderato. Modelli con alimentazione 24…230 Vac/Vdc ±15% 50/60Hz - 4,6VA ATR142-ABC 2 Relè (8A+5A) + 1 SSR ATR142-ABC-T 2 2.1 1 Relè 8A + 1 SSR + RS485 Dati tecnici Caratteristiche generali Visualizzatori 4 display 0,40 pollici + 4 display 0,30 pollici 64 ATR 142 - Manuale d’uso Temperatura di esercizio Materiale temperatura funzionamento 0-45°C, umidità 35..95uR% IP65 (con guarnizione) su Frontale, contenitore IP30 e morsettiere IP20 Policarbonato UL94V2 autoestinguente Peso 100 g Protezione 2.2 Caratteristiche hardware AN1 Configurabile via software Termocoppie tipo: K, S, R, J Compensazione automatica del giunto freddo da 0 … 50°C. Ingresso Termoresistenze: analogici PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Ingresso V/I: 0-10V, 0-20 o 4-20mA, 0-40mV. Ingresso Pot: 6KΩ, 150KΩ 2 relè (ATR142-ABC) 1 relè (ATR142-ABC-T) Uscite relè Configurabili come uscita comando e allarme. 1 SSR Configurabile Uscita SSR come uscita comando e allarme. Alimentazione a range Alimentaesteso 24…230Vac/Vdc zione ±15% 50/60Hz Tolleranza (25°C) +/-0.2 % ± 1 digit per ingresso termocoppia, termoresistenza e V/mA. Precisione giunto freddo 0.1°C/°C Impedenza: 0-10V: Ri>110KΩ 0-20mA: Ri<5Ω 4-20mA: Ri<5Ω 0-40mV:Ri>1MΩ Contatti: Q1: 8A-250V~ per carichi resistivi Q2: 5A-250V~ per carichi resistivi 12Vdc/30mA Consumo: 4.6VA Manuale d’suo - ATR 142 65 2.3 Caratteristiche software Algoritmi regolazione Banda proporzionale Tempo integrale ON-OFF con isteresi. P, PI, PID, PD a tempo proporzionale 0...9999°C or °F 0,0...999,9 sec (0 esclude) Tempo derivativo 0,0...999,9 sec (0 esclude) Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione set comando e allarme, Funzioni del selezione funzioni da ingresso digitale, ciclo regolatore preprogrammato con Start/Stop. Dimensioni e installazione 3 Frontal panel cut-out Dima di foratura 28.5 x 70.5 mm Suggested thickness Spessore suggerito 2 ÷ 8 mm Guarnizione per 32x74 Cod. 1600.00.082 (optional) Gasket for 32x74 Memory Card (optional) Cod. MEMORY 2100.30.005 42mm inserimento Memory Card PIXSYS 42mm insert Memory Card 1 CN1 6 Memory Card (optional) with battery Cod. MEMORY 2100.30.003 U1 C1 6 35 mm CN1 2 1 1 3 77 mm 66 ATR 142 - Manuale d’uso 7 53 mm Collegamenti elettrici 4 Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni: • Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza. • Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri. • Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase. Schema di collegamento 4.1 Di seguito sono riportati i collegamenti dei due modelli disponibili. PIXSYS PIXSYS ATRxxx-xx 2 wire ATRxxx-xxT 2 wire 4/20mA Power 3A 230V Cosf 0.8 1A 230V Cosf 0.8 Q1 SUPPLY Q2 7 8 9 10 11 SUPPLY Tc - 12 1 1 Memory ATR142-ABC 2 Q1 3 4 RS485 5 6 SSR - 7 8 9 10 Tc 11 + 6 + 5 +VDC PTC/NTC + 4 + 3 V/I - PT/NI100/1K 3A 230V Cosf 0.8 + 2 + SSR 1 1 - 10A 23a0V Cosf 1 PT/NI100/1K +VDC PTC/NTC + - V/I + 5A 230V Cosf 1 + 10A 230V Cosf 1 4/20mA I I Power 12 Memory ATR142-ABC-T Alimentazione 2 24...230V AC/DC 1 Alimentazione switching a range esteso 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 3,5VA Manuale d’suo - ATR 142 67 - 11 AN1 Analogue Input Per termocoppie K, S, R, J. • Rispettare la polarità • Per eventuali prolunghe utilizzare Shield/Schermo cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati) • Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità Per termoresistenze PT100, NI100 Shield/Schermo • Per il collegamento a tre fili usare cavi A della stessa sezione. • Per il collegamento a due fili cortocirB cuitare i morsetti 10 e 12. • Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra C ad una sola estremità Tc + 12 11 PT/NI100 10 12 RED 10 WHITE 11 RED 12 Shield/Schermo 11 PTC/NTC 10 9 +VDC 10 Shield/Schermo Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari. • Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità - 11 V/I + 12 Per segnali normalizzati in corrente e tensione • Rispettare la polarità • Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità 68 ATR 142 - Manuale d’uso Esempi di collegamento per ingressi normalizzati 12 Per segnali normalizzati in tensione 0….10V • Rispettare le polarità 0...10V 11 12 Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20mA con sensore a tre fili Rispettare le polarità C = Uscita sensore B = Massa sensore A = Alimentazione sensore Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarità C = Uscita sensore B = Massa sensore C 0/4...20mA 11 B 9 A PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE 12 C 0/4...20mA 11 B EXTERNAL SUPPLY ALIMENTAZIONE ESTERNA PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE 12 C Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA con sensore a due fili Rispettare le polarità C = Uscita sensore A = Alimentazione sensore 4...20mA 9 A PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE Ingresso Seriale - RS485, protocollo MODBUS-RTU 6 RS485 + 7 11 Shield/Schermo Non usare resistenze di terminazione • Per reti con più di cinque strumenti alimentare in bassa tensione Manuale d’suo - ATR 142 69 Uscite relè 7 Q2 6 Portata contatti: Q1: 8A, 250Vac,carico resistivo,105 operazioni. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 5 operazioni. Q2: 5A, 250Vac,carico resistivo,105 operazioni. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 105 operazioni. 5 4 Q1 3 Uscita SSR 8 Uscita comando SSR portata 12V/30mA SSR 9 Ingresso digitale 10 11 Ingresso digitale (parametro ) L’utilizzo dell’ingresso digitale è possibile solo con sonde tipo Tc o 0…10V, 0/4…20mA e 0…40mV. 70 ATR 142 - Manuale d’uso 5 Configurazione EASYUP Per semplificare il più possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di controllo, Pixsys presenta una nuova modalità a codici che consente di configurare con un unico e semplice passaggio ingressi sonda e/o uscite di comando. La modalità EASYUP tramite il codice presente sulla documentazione tecnica allegata al sensore o all’attuatore (SSR, valvola-motorizzata, ecc…) configura sullo strumento i relativi parametri caratteristici (esempio per una PT100 il parametro “SEN”, e la scala di utilizzo “Valore minimo di set” e “Valore massimo”). I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia ingressi che uscite comando o modalità di ritrasmissione del segnale. Manuale d’suo - ATR 142 71 6 Funzione dei visualizzatori e tasti 1 ATR 142 9 12 1 2 3 M T R 10 3 6.1 4 5 6 11 7 8 2 Indicatori numerici (display) Normalmente visualizza il processo. 1 2 6.2 In fase di configurazione visualizza il parametro in inserimento. Normalmente visualizza i setpoint. In fase di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento. Significato delle spie di stato (led) 2 Si accendono quando l’uscita comando è attiva. Nel caso di comando valvola motorizzata è acceso nel caso di apertura valvola e lampeggia in chiusura. Si accende quando l’allarme 1 è attivo. 5 3 Si accende quando l’allarme 2 è attivo. 6 M 7 T 8 R Si accende all’attivazione della funzione “Manuale”. Si accende quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di Tuning. Si accende quando il regolatore comunica via seriale. 3 1 4 72 ATR 142 - Manuale d’uso 6.3 Tasti 9 10 11 SET 12 FN C 7 7.1 • Decrementa il setpoint principale • In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto SET li modifica. • Premuto dopo il tasto SET decrementa i setpoint di allarme. • Incrementa il setpoint principale • In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto SET li modifica. • Premuto dopo il tasto SET Incrementa i setpoint di allarme. • Permette di visualizzare i setpoint di allarme. • Permette di variare i parametri di configurazione. • Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning, selezione automatico/manuale. • Permette di entrare/uscire dalla procedura di configurazione. Funzioni del regolatore Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Il valore dei setpoint può essere modificato da tastiera come segue: Premere Effetto Eseguire Incrementare o La cifra sul display 9 diminuire il valore del o 2 varia setpoint principale Visualizza setpoint di 10 SET allarme sul display 1 Incrementare o La cifra sul display diminuire il valore del 11 o 2 varia setpoint di allarme Manuale d’suo - ATR 142 73 7.2 Auto-tune La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 46 . 7.3 Lancio del Tuning Manuale La procedura manuale permette all’utente maggiore flessibilità nel decidere quando aggiornare i parametri di regolazione dell’argoritmo PID. La procedura può essere attivata in due modi. • Lancio del Tuning da tastiera: Premere il tasto FNC finché il display 1 non visualizza la scritta con il display 2 su , premere , il display 2 visualizza . Il led T si accende e la procedura ha inizio. • Lancio del Tune da ingresso digitale: Selezionare su parametro 50 Alla prima attivazione dell’ingresso digitale (commutazione su fronte) il led T si accende, alla seconda si spegne. 7.4 Tuning Automatico Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando viene modificato il setpoint di un valore superiore al 35%. Per evitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri PID è determinato dal valore di setpoint meno il valore “Set Deviation Tune” (vedere Parametro 47 ) Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID, premere il tasto FNC finché il display 1 non visualizza la scritta e il display 2 visualizza . Premendo , il display 2 visualizza , il led T si spegne e la procedura termina. 74 ATR 142 - Manuale d’uso 7.5 Soft Start Il regolatore all’accensione per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado / ora). Impostare sul parametro 51 il valore di incremento in Unità/Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la funzione Soft Start. Non può essere abilitata la funzione Tuning automatico e manuale se la funzione Soft Start è attiva. 7.6 Regolazione automatico/manuale per controllo % uscita Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale della percentuale dell’uscita. Con il parametro 49 è possibile selezionare due modalità. • Selezione (Enable). Premendo il tasto FNC visualizza la scritta sul display 1, mentre sul display 2 appare . Premere il tasto per selezionare la modalità manuale Con i tasti e variare la percentuale di uscita. Per tornare in automatico, con la stessa procedura, selezionare sul display 2: subito si spegne il led M e il funzionamento torna in automatico. • Selezione (enable stored). Abilita lo stesso funzionamento, ma con due importanti varianti: • Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno spegnimento, accendendo il regolatore verrà mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell’uscita precedentemente impostato. Manuale d’suo - ATR 142 75 • Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal PID subito prima della rottura. 7.7 Ciclo pre-programmato Setpoint Questa funzione permette di programmare un semplice ciclo di lavoro temporizzato, e si abilita impostando nel parametro 48 : il processo raggiunge il setpoint1 in base al gradiente impostato nel parametro 51 , poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2. Quando il processo raggiunge il setpoint 2 resta in mantenimento per il tempo impostato nel parametro 52 Allo scadere, il processo raggiunge la temperatura ambiente in base al gradiente impostato nel parametro 64 e poi l’uscita di comando viene disabilitata e lo strumento visualizza . Setpoint 2 Max Power Max Potenza Maintenance time Mantenimento Cooling Raffreddamento Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita Time Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento, oppure da ingresso digitale se risulta abilitato per questo tipo di funzionamento (vedi parametro 50 ). 76 ATR 142 - Manuale d’uso 7.8 Memory Card (opzionale) È possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l’uso della Memory Card. Sono previste due modalità: • Con regolatore connesso all’alimentazione: Inserire la Memory Card con regolatore spento. All’accensione il display 1 visualizza e il display 2 visualizza (solo se nella Memory sono salvati valori corretti). Premendo il tasto il display 2 visualizza . Confermare con il tasto FNC . Il regolatore carica i nuovi valori e riparte. • Con regolatore non connesso all’alimentazione: La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi. Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione. Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine della procedura si accende verde. È possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni. Aggiornamento Memory Card. Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto nella prima modalità, impostando sul display 2 in modo da non caricare i parametri sul regolatore210. Entrare in configurazione e variare almeno un parametro. Uscendo dalla configurazione il salvataggio sarà automatico. 10 Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi significa che non ci sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori. Manuale d’suo - ATR 142 77 7.9 Caricamento valori di default Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento. Premere Effetto Eseguire Su display 1 compare con la 1^ cifra FN C 1 lampeggiante, mentre per 3 sec. sul display 2 compare 2 3 o Si modifica la cifra lampeggiante si passa Inserire la password alla successiva con il tasto SET Lo strumento carica SET le impostazioni di per conferma fabbrica Spegnere e riaccendere lo strumento 7.10 Funzione LATCH ON Per l’impiego con ingresso Pot.1 (pot. 6KΩ) e Pot.2 (pot.150KΩ) e con ingressi normalizzati (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), è possibile associare il valore di inizio scala (parametro 6 ) alla posizione di minimo del sensore e quello di fine scala (parametro 7 ) alla posizione di massimo del sensore (parametro 8 configurato come ). È inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo scala compreso tra e ) tramite l’opzione di “zero virtuale” impostando oppure nel parametro 8 Se si imposta , lo zero virtuale andrà reimpostato dopo ogni accensione dello strumento; se si imposta lo zero virtuale resterà fisso una volta tarato. Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desi78 ATR 142 - Manuale d’uso derato il parametro 11 Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella: Premere Effetto Eseguire Posizionare il sensore Esce dalla configuraziosul valore minimo 1 FNC ne parametri. Il display 2 di funzionamento visualizza la scritta . (associato a ) Posizionare il sensore sul Fissa il valore sul minimo. valore massimo di fun2 Il display visualizza zionamento (associato a ) Per uscire dalla procedura standard Fissa il valore sul premere FNC . 3 massimo. Il display Nel caso di impostazione visualizza con “zero virtuale” posizionare il sensore nel punto di zero. Fissa il valore di zero virtuale. Il display visualizza NB: nel Per uscire dalla procedu4 SET caso di selezione ra tenere premuto FNC . la procedura al punto 4 va eseguita ad ogni ri-accensione. Min 11 Max Zero La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione dopo aver variato il parametro. Manuale d’suo - ATR 142 79 7.11 Funzioni da Ingresso digitale L’utilizzo dell’ingresso digitale abilita alcune funzioni utili a semplificare l’operatività del regolatore. Selezionare la funzione desiderata sul parametro 50 • Funzione Hold: si abilitata impostando o e permette di bloccare la lettura delle sonde quando l’ingresso digitale è attivo. Risulta utile quando la misura oscilla molto sui valori meno significativi. Durante la fase di blocco il display 2 lampeggia visualizzando . • Abilita/disabilita il Tuning da ingresso digitale se il parametro è impostato su . • Abilita regolazione con o • Passa da funzionamento automatico a manuale se è impostato su o • Start del ciclo preprogrammato con (vedi par. 7.7). • È possibile utilizzare l’ingresso digitale per la funzione di “Cambio Setpoint”. Questo funzionamento è utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire sui tasti freccia durante il funzionamento dell’impianto. Per abilitare la funzionalità agire sul parametro 48 , selezionando il numero di setpoint desiderati (n. Thresholds switch). Questi potranno essere impostati durante il funzionamento premendo il tasto SET . NB: le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con sonde PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari. 80 ATR 142 - Manuale d’uso 7.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) L’ATR142 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un’azione combinata caldo-freddo. L’uscita di comando deve essere configurata in PID caldo ( = e maggiore di 0), e uno degli allarmi ( o ) deve essere configurato come . L’uscita di comando va collegata all’attuatore responsabile dell’azione caldo, l’allarme comanderà invece l’azione refrigerante. I parametri da configurare per il PID caldo sono: = Tipo azione uscita di comando (Caldo) : Banda proporzionale azione caldo : Tempo integrale azione caldo ed azione freddo : Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo : Tempo di ciclo azione caldo I parametri da configurare per il PID freddo sono (azione associata, per esempio, all’allarme1): = Selezione Allarme1 (Cooling) : Moltiplicatore di banda proporzionale : Sovrapposizione / Banda morta : Tempo di ciclo azione freddo Il parametro (che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda proporzionale dell’azione refrigerante secondo la formula: Banda proporzionale azione refrigerante = * Si avrà così una banda proporzionale per l’azione refrigerante che sarà uguale a quella dell’azione caldo se = 1.00, o 5 volte più grande se = 5.00. Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le azioni. Manuale d’suo - ATR 142 81 Il parametro determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni. Per gli impianti in cui l’uscita riscaldante e l’uscita refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si configurerà una Banda morta ( ≤ 0), viceversa si potrà configurare una sovrapposizione ( > 0). La figura seguente riporta un esempio di PID doppia azione (caldo-freddo) con = 0 e = 0. x (COOL) < 0 SPV PV (HEAT) ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) x (COOL) = 0 SPV (HEAT) PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE 82 ATR 142 - Manuale d’uso COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) x (COOL) > 0 SPV (HEAT) PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) Il parametro ha lo stesso significato del tempo di ciclo per l’azione caldo Il parametro (Cooling Fluid) pre-seleziona il moltiplicatore di banda proporzionale ed il tempo di ciclo del PID freddo in base al tipo di fluido refrigerante: Tipo di fluido refrigerante Air 1.00 10 Oil 1.25 4 Water 2.50 2 Una volta selezionato il parametro , i parametri , e possono essere comunque modificati. 8 Funzioni Timer Le funzionalità legate al timer vengono abilitate sul parametro 63 Per variare la durata del tempo di conteggio seguire i punti elencati nella seguente tabella: Premere Effetto Eseguire Premere fino alla visualizzazione di 1 SET o sul display1. Incrementare o La cifra sul display 2 diminuire il tempo o 2 varia del timer selezionato Manuale d’suo - ATR 142 83 Di seguito la descrizione delle varie modalità di funzionamento dei timer. 8.1 Singolo Timer Questa modalità abilita un timer con tempo impostabile dall’utente. Per il funzionamento del singolo timer impostare il parametro 63 come segue: • (Single Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) • (Single Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto FNC per 1 “. Durante il conteggio si accende il led R e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 lampeggia mostrando il tempo impostato, fino alla pressione di un tasto. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando sul parametro 50 8.2 Doppio Timer Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall’utente: i timer non possono essere messi in start contemporaneamente. Per il funzionamento del doppio timer impostare il parametro 63 come segue: • (Double Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) • (Double Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) 84 ATR 142 - Manuale d’uso Per la procedura di start dei timer far riferimento alla tabella seguente: PreEffetto Eseguire mere Premere fino alla 1 FNC visualizzazione di o sul display1. Start del timer. Il display Tornare al punto 1 e una 2 visualizza il tempo in volta selezionato il timer decremento e si accende in start premere per 2 R (fisso per timer 1 e Wfermare il conteggio. Il il led R lampeggiante per timer2) led si spegne Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 lampeggia mostrando il tempo impostato, fino alla pressione di un tasto. Nella modalità doppio timer non è possibile abilitare lo start/stop da ingresso digitale. 8.3 Doppio Timer Sequenziale Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall’utente. Allo scadere del timer 1 parte automaticamente il conteggio del timer2: una volta scaduto anche il timer 2 il conteggio si ferma. Per il funzionamento del doppio timer sequenziale impostare il parametro 63 come segue: • (Double Sequential Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) • (Double Sequential Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto FNC per 1“. Durante il conteggio si accende il led R (fisso per timer 1 e Manuale d’suo - ATR 142 85 lampeggiante per timer 2) e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Lo start avviene sempre sul timer 1. Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 torna alla visualizzazione del setpoint. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando sul parametro 50 8.4 Doppio Timer Loop Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall’utente. Allo scadere di un timer parte automaticamente l’altro: la sequenza si ripete ciclicamente. Per il funzionamento del doppio timer loop impostare il parametro 63 come segue: • (Double Timer Loop Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) • (Double Timer Loop Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto FNC per 1“. Durante il conteggio si accende il led R (fisso per timer 1 e lampeggiante per timer 2) e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Lo start avviene sempre sul timer 1. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando sul parametro 50 8.5 Associazione Timer - Allarmi È possibile associare gli allarmi (uscite relè o SSR) ai timer mediante i parametri 23 e 31 . Per la logica di funzionamento degli allarmi correlati ai timer fare riferimento alla seguente tabella: 86 ATR 142 - Manuale d’uso Selezione par. 23 o 31 Descrizione Allarme attivo durante lo start del Timer 1 Start Alarm timer 1 Allarme attivo allo scadere del timer 1: resta attivo fino alla pressione di un Timer 1 End Alarm tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop. Timer 1 Warning Expiring Allarme attivo gli ultimi 5“ del timer 1. Allarme attivo durante lo start del Timer 2 Start Alarm timer 2 Allarme attivo allo scadere del timer 2: resta attivo fino alla pressione di un Timer 2 End Alarm tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop. Timer 2 Warning Expiring Allarme attivo gli ultimi 5“ del timer 2. Allarme attivo durante lo start del timer Timer 1-2 Start Alarm 1 e 2 Allarme attivo allo scadere del timer 1 e 2: resta attivo fino alla pressione di un Timer 1-2 End Alarm tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop. Timer 1-2 Warning Allarme attivo gli ultimi 5“ del timer 1 e 2. expiring Manuale d’suo - ATR 142 87 9 9.1 Comunicazione Seriale Slave L’ATR142-ABC-T con RS485 può ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo funziona come slave se il parametro 59 è impostato su . Questa funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione. Ciascuno strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo se questa contiene l’indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea. L’indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con tutte le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i dispositivi ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta. L’ATR142 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla richiesta del Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 58 Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM (100000 cicli di scrittura), mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall’ultima modifica. NB: Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento. 88 ATR 142 - Manuale d’uso Caratteristiche protocollo Modbus RTU Selezionabile da parametro 56 4800bit/sec 9600bit/sec Baud-rate 19200bit/sec 28800bit/sec 38400bit/sec 57600bit/sec Formato 8, N, 1 (8bit, no parità, 1 stop) Funzioni supportate WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili, dove: RO = Read Only Modbus address 0 1 5 6 50 51 R/W = Read/Write Descrizione Tipo dispositivo Versione software Address slave Versione boot Indirizzamento automatico Confronto codice impianto WO = Write Only Read Write RO RO R/W RO WO WO Reset value EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM - Manuale d’suo - ATR 142 89 500 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 Caricamento valori di default: 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud-rate e address slave 9997 ripristina tutti i valori escluso address slave 9996 ripristina tutti i valori escluso baud-rate Processo (gradi con decimo per sensori di temperatura; digit per sensori normalizzati) Setpoint1 Setpoint2 Setpoint3 Setpoint4 Allarme1 Allarme2 Setpoint gradiente Stato uscite (0=off, 1=on) Bit 0 = relè Q1 Bit 1 = relè Q2 Bit 2 = SSR Percentuale uscita caldo (0-10000) Percentuale uscita freddo (0-10000) Stato allarmi (0=assente, 1=presente) Bit0 = Allarme 1 Bit1 = Allarme 2 Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi. In lettura (0=non riarmabile, 1=riarmabile): Bit0 = Allarme 1 90 ATR 142 - Manuale d’uso WO 0 RO - R/W R/W R/W R/W R/W R/W RO EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM RO 0 RO RO 0 0 RO 0 WO 0 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1100 1101 1102 1103 Flags errori Bit0 = Errore scrittura eeprom Bit1 = Errore lettura eeprom Bit2 = Errore giunto freddo Bit3 = Errore processo (sonda) Bit4 = Errore generico Bit5 = Errore hardware Bit6 = Master off-line Bit7 = Taratura mancante Temperatura giunto freddo (gradi con decimo) Start/Stop 0= regolatore in STOP 1= regolatore in START Blocco conversione ON/OFF 0= Blocco conversione off 1= Blocco conversione on Tuning ON/OFF 0= Tuning off 1= Tuning on Selezione automatico/manuale 0=automatico 1=manuale Tempo OFF LINE* (millisecondi) Processo visualizzato (decimale come sul display) Setpoint1 visualizzato (decimale come sul display) Setpoint2 visualizzato (decimale come sul display) Setpoint3 visualizzato (decimale come sul display) RO 0 RO - R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 RO - R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM Manuale d’suo - ATR 142 91 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 2001 ... 2064 3000 3001 ... 3008 3009 ... 3016 3017 Setpoint4 visualizzato (decimale come sul display) Allarme1 visualizzato (decimale come sul display) Allarme2 visualizzato (decimale come sul display) Setpoint gradiente (decimale come sul display) Percentuale uscita caldo (0-1000) Percentuale uscita caldo (0-100) Percentuale uscita freddo (0-1000) Percentuale uscita freddo (0-100) Parametro 1 ... Parametro 64 Disabilitazione controllo macchina da seriale** Prima word display1 (ascii) ….. Ottava word display1 (ascii) Prima word display2 (ascii) ….. Ottava word display2 (ascii) Word LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM 92 ATR 142 - Manuale d’uso R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM RO EEPROM RO RO RO RO R/W ... R/W 0 0 0 0 EEPROM ... EEPROM WO 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 0 R/W 0 3018 3019 3020 3021 9.2 Word tasti (scrivere 1 per assumere il controllo dei tasti) Bit 0 = Bit 1 = Bit 2 = SET Bit 3 = FNC Word uscite seriale Bit 0 = relè Q1 Bit 1 = relè Q2 Bit 2 = uscita SSR Word stato uscite seriale in caso di off-line Bit 0 = relè Q1 Bit 1 = relè Q2 Bit 2 = uscita SSR Word processo seriale R/W 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 Master Il dispositivo funziona come master se il valore impostato sul parametro 59 è diverso da . 9.2.1 Modalità master in ritrasmissione In questa modalità lo strumento scrive il valore da ritrasmettere all’indirizzo impostato sul parametro 60 , su altri slave che hanno ID uguale al valore impostato sul parametro 57 . Per la ritrasmissione dei setpoint dopo l’avvenuta scrittura sullo slave, l’ATR142 inizia a leggere la word selezionata: in questo modo un’eventuale variazione del valore sullo slave viene appreso anche dal master. Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 . Manuale d’suo - ATR 142 93 Nella seguente tabella sono riportate le selezioni che permettono il funzionamento master in ritrasmissione e la relativa grandezza ritrasmessa. Descrizione Scrive il valore del processo Write Process Scrive e legge il valore del setpoint di Read/Write comando Command Setpoint Scrive la percentuale di uscita calcolata dal P.I.D. (Range 0-10000) Write Output Percentage Scrive e legge il valore del setpoint Read/Write Alarm 1 dell’allarme 1 Il valore letto/scritto può essere riscalato seguendo la proporzione proposta nella seguente tabella: limiti valore ingresso limiti valore riscalato Min Max Min Max Write Process Read/Write Command Setpoint Write Output Percentage Lower Limit Upper Limit Lower Upper Retransmis- RetransmisLimit Input Limit Input sion sion Lower Limit Setpoint 0 94 ATR 142 - Manuale d’uso Upper Lower Limit Upper Limit Limit Retransmis- RetransmisSetpoint sion sion 10000 Lower Limit Upper Limit Retransmis- Retransmission sion Read/Write Alarm 1 Lower Limit Setpoint Upper Lower Limit Upper Limit Limit Retransmis- RetransmisSetpoint sion sion Il valore in ingresso (compreso tra i limiti minimo e massimo) viene trasformato in maniera lineare nel valore in ritrasmissione compreso tra i valori minimo e massimo in uscita. La riscalatura non viene eseguita se i parametri e hanno lo stesso valore. 9.2.2 Modalità master processo remoto Per abilitare questo funzionamento bisogna impostare sul parametro 59 . In questa modalità l’ATR142 legge un valore da remoto e lo imposta come processo. Lo slave deve avere un ID uguale a quello impostato sul parametro 57 e la word da leggere è selezionata sul parametro 60 . Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 Il valore letto può essere riscalato seguendo la proporzione proposta nella seguente tabella: Limiti valore letto Limiti valore riscalato Min Max Min Max Read Process Lower Upper Limit Re- Limit Re- Lower Limit Upper Limit Input Input transmis- transmission sion Manuale d’suo - ATR 142 95 10 Configurazione 10.1 Modifica parametro di configurazione Per parametri di configurazione vedi il paragrafo 11. Premere Effetto Eseguire Su display 1 compare con la 1° cifra FN C 1 lampeggiante, mentre per 3 sec. sul display 2 compare . Si modifica la cifra lampeggiante si passa Inserire la password 2 o alla successiva con il tasto SET 3 4 Su display 1 compare SET il primo parametro e per conferma sul secondo il valore. Scorre i parametri o SET 5 + o 6 FN C Si incrementa o decrementa il valore visualizzato premendo prima SET e poi un tasto freccia. Fine variazione parametri di configurazione. Il regolatore esce dalla programmazione. 96 ATR 142 - Manuale d’uso Inserire il nuovo dato che verrà salvato al rilascio dei tasti. Per variare un altro parametro tornare al punto 4 11 Tabella parametri di configurazione L’elenco dei parametri sotto riportato è completo; alcuni di questi non appariranno sui modelli che non dispongono delle relative risorse hardware. 1 Command Output selezione tipo uscita di comando. > Default (Parametro di fabbrica) ATR142-ABC Command Q2 Q1 Alarm 1 Q1 Q2 Q1 SSR Q1(apri) Q2(chiudi) ATR142-ABC-T Command Q1 SSR Q1(apri) SSR(chiudi) Alarm 2 SSR SSR Q2 - Alarm 1 SSR Q1 - 2 Sensor configurazione ingresso analogico. Tc-K -260…1360°C > Default Tc-S -40…1760°C Tc-R -40…1760°C Tc-J -200…1200°C PT100 -200…600°C PT100 -200…140°C Manuale d’suo - ATR 142 97 NI100 -60…180°C NTC10K -40…125°C PTC1K -50…150°C PT500 -100…600°C PT1000 - 100…600°C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Potenz.Max 6KΩ F.S. Potenz.Max 150KΩ F.S. 3 Decimal Point seleziona il tipo di decimale visualizzato. > Default 4 Lower Limit Setpoint limite inferiore setpoint. -999…+9999 [digit12] (gradi.decimi temperatura) Default: 0. 5 Upper Limit Setpoint limite superiore setpoint. -999…+9999 [digit12] (gradi.decimi temperatura) Default: 1750. per sensori di per sensori di 6 Lower Linear Input limite inferiore range AN1 solo normalizzati. -999…+9999 [digit12] Default: 0. 98 ATR 142 - Manuale d’uso 7 Upper Linear Input limite superiore range AN1 solo normalizzati. -999…+9999 [digit12] Default: 1000. 8 Latch On Function impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari. Disabled > Default Standard Virtual Zero Stored Virtual Zero Initialized 9 Offset Calibration calibrazione offset. Numero che si somma al processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temperatura ambiente). -999…+1000 [digit12] per sensori normalizzati e potenziometri. -99.9…+100.0 (gradi.decimi per sensori di temperatura). > Default: 0.0. 10 Gain Calibration calibrazione guadagno. Valore che si moltiplica al processo per eseguire calibrazioni sul punto di lavoro. -99.9%…+100.0% > Default: 0.0 11 Action type tipo di regolazione Caldo (N.A.) > Default Freddo (N.C.) Blocca comando sopra SPV. 12 Command Reset tipo di riarmo del contatto di comando (sempre automatico in funzionamento PID). Manuale d’suo - ATR 142 99 Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 13 Command State Error stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore. > Default 14 Command Led definisce lo stato del led OUT1 in corrispondenza del relativo contatto. > Default 15 Command Hysteresis isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D. -999…+999 [digit12], (gradi.decimi per temperatura) > Default: 0.0 sensori di 16 Command Delay ritardo comando (solo in funzionamento ON/OFF).(In caso di servo valvola funziona anche in PID e rappresenta il ritardo tra l’apertura e la chiusura dei due contatti). -180…+180 secondi, decimi di secondo in caso di servo valvola. Negativo: ritardo in fase di spegnimento. Positivo: ritardo in fase di accensione. Default: 0. 17 Command Setpoint Protection consente o meno di variare il valore del setpoint di comando. > Default Bloccato 100 ATR 142 - Manuale d’uso 18 Proportional Band Banda proporzionale. Inerzia del processo in unità (Es.: se temperatura in °C). 0 on/off se uguali a 0. > Default 1-9999 [digit12], (gradi per sensori di temperatura). 19 Integral Time inerzia del processo in secondi. 0.0-999.9 sec. (0 integrale disabilitato) > Default: 0. 20 Derivative Time normalmente ¼ del tempo integrale. 0.0-999.9 sec. (0 integrale disabilitato) > Default: 0. 21 Cycle Time (per PID su teleruttore 10/15 sec, per PID su SSR 1 sec) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore). 0.1-300.0 sec. > Default: 10.0. Per servo-valvole il tempo minimo impostabile è 1.0 sec. 22 Output Power Limit limite del segnale di comando. 10-100 % > Default: 100 23 Alarm Selezione allarme 1. L’intervento dell’allarme è associato a AL1. Disabled > Default Absolute Alarm (vedi par. 12) Band Alarm (vedi par. 12) High Deviation Alarm (vedi par. 12) Low Deviation Alarm (vedi par. 12) 12 La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro e del parametro Manuale d’suo - ATR 142 101 Absolute Command setpoint Alarm Start Alarm, Active in Run Cooling Timer 1 Start Alarm Timer 1 End Alarm Timer 1 Warning Expiring Timer 2 Start Alarm Timer 2 End Alarm Timer 2 Warning Expiring Timer 1-2 Start Alarm Timer 1-2 End Alarm Timer 1-2 Warning Expiring 24 Alarm 1 State Output contatto uscita allarme 1 e tipo intervento (n.o. start) Normalmente aperto attivo allo start > Default (n.c. start) Normalmente chiuso attivo allo start. (n.o. threshold) Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell’allarme13. (n.c. threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell’allarme13. 25 Alarm 1 Reset tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1. Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 13 All’accensione l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta. 102 ATR 142 - Manuale d’uso 26 Alarm 1 State Error stato del contatto per l’uscita di allarme 1 in caso di errore. > Default 27 Alarm 1 Led definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto. > Default 28 Alarm 1 Hysteresis -999…+999 [digit14], (gradi.decimi temperatura). per sensori di 29 Alarm 1 Delay -180…+180 Sec. > Default: 0. Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme. 30 Alarm 1 Setpoint Protection protezione set allarme 1. Non consente all’utente di variare il setpoint. > Default Bloccato Bloccato e Nascosto 31 Alarm 2 selezione allarme 2. L’intervento dell’allarme è associato a AL2. Disabled > Default Absolute Alarm Band Alarm 14 La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro e del parametro Manuale d’suo - ATR 142 103 High Deviation Alarm Low Deviation Alarm Absolute Command setpoint Alarm Start Alarm, Attivo in Run Cooling Timer 1 Start Alarm Timer 1 End Alarm Timer 1 Warning Expiring Timer 2 Start Alarm Timer 2 End Alarm Timer 2 Warning Expiring Timer 1-2 Start Alarm Timer 1-2 End Alarm Timer 1-2 Warning Expiring 32 Alarm 2 State Output contatto uscita allarme 2 e tipo intervento (n.o. start) Normalmente aperto attivo allo start > Default (n.c. start) Normalmente chiuso attivo allo start. (n.o. threshold) Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell’allarme15 (n.c. threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell’allarme15 33 Alarm 2 Reset Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2. Automatic Reset > Default Manual Reset Manual Reset Stored 15 All’accensione l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta. 104 ATR 142 - Manuale d’uso 34 Alarm 2 State Error stato del contatto per l’uscita di allarme 2 in caso di errore. > Default 35 Alarm 2 Led definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto. > Default 36 Alarm 2 Hysteresis -999…+999 [digit16], (gradi.decimi temperatura). > Default: 0. per sensori di 37 Alarm 2 Delay -180…+180 Sec. > Default: 0. Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme. 38 Alarm 2 Setpoint Protection protezione set allarme 2. Non consente all’operatore di variare il valore impostato. > Default Bloccato Bloccato e nascosto 39 Cooling Fluid tipo di fluido refrigerante Air > Default Oil Water Manuale d’suo - ATR 142 105 40 Proportional Band Multiplier 1.00-5.00 > Default: 1.00. 41 . Overlap/Dead Band sovrapposizione/Banda Morta -20.0-50.0% > Default: 0. 42 Cooling Cycle Time tempo ciclo per uscita refrigerante 1-300 sec. > Default: 10. 43 Conversion Filter filtro adc: numero di medie effettuate sulle conversioni analogico-digitali. Disabled 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean > Default 11 Samples Mean 12 Samples Mean 13 Samples Mean 14 Samples Mean 15 Samples Mean 44 Conversion Frequency frequenza di campionamento del convertitore analogico-digitali. 242 Hz Max velocità di conversione ADC 123 Hz 62 Hz 106 ATR 142 - Manuale d’uso 50 Hz 39 Hz 33.2 Hz 19.6 Hz 16.7 Hz > Default 12.5 Hz 10 Hz 8.33 Hz 6.25 Hz 4.17 Hz Min. velocità di conversione ADC 45 Visualization Filter filtro in visualizzazione. Rallenta l’aggiornamento del display mantenendo invariata la velocità di conversione ADC. Disabled Pitchfork filter > Default First Order First Order with Pitchfork 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 46 Tune selezione tipo autotuning Disabled > Default Automatic. Calcolo parametri PID all’accensione e al variare del set Manual. Lanciato dai tasti o da ingresso digitale. Manuale d’suo - ATR 142 107 47 Setpoint Deviation Tune seleziona la deviazione dal setpoint di comando per la soglia usata dall’ autotuning per il calcolo dei parametri PID. 0-5000 [digit16], (gradi.decimi per sensori di temperatura) > Default: 10. 48 Operative Mode selezione funzionamento Controller > Default Programmed Cycle 2 Thresholds Switch 2 Thresholds Switch Impulsive 3 Thresholds Switch Impulsive 4 Thresholds Switch Impulsive 49 Automatic/Manual abilita la selezione automatico/manuale. Disabled > Default Enabled Enabled Stored 50 Digital Input funzionamento ingresso digitale. Selezione Par. 48 deve essere oppure Disabled > Default Start/Stop Run n.o. Run n.c. Lock Conversion n.o. (Blocco della visualizzazione con contatto Normalmente aperto) Lock Conversion n.c. (Blocco della visualizzazione con contatto Normalmente chiuso) Tune > Manual Automatic Manual impulse Automatic Manual Contact 108 ATR 142 - Manuale d’uso Timer 1 Start Stop 51 Gradient gradiente di salita per Soft Start o ciclo preprogrammato. 0 Disabilitato > Default: 0. 1-9999 Digit/ora16 (gradi/ora con visualizzazione del decimo se temperatura) 52 Maintenance Time tempo mantenimento per ciclo preprogrammato. 00.00-24.00 hh.mm > Default: 00.00 53 User Menu Cycle Programmed permette di modificare gradiente di salita e tempo di mantenimento dal menù utente in funzionamento ciclo preprogrammato. Disabled > Default Rising Gradient (modifica gradiente) Maintenance Time (modifica tempo) Rising Gradient and Maintenance Time (mod.entrambi) Falling Gradient (modifica gradiente in discesa) Rising and Falling Gradient (modifica gradiente in salita e discesa) Falling Gradient and Maintenance Time All (modifica tutti i parametri) 54 Visualization Type imposta la visualizzazione sul display 1 e 2 1 Process, 2 Setpoint > Default 1 Process, 2 Hide dopo 3 sec. 1 Setpoint, 2 Process. 1 Setpoint, 2 Hide dopo 3 sec. 16 La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro e del parametro Manuale d’suo - ATR 142 109 55 Degree selezione tipo gradi Gradi Celsius > Default Gradi Fahrenheit 56 Baud Rate seleziona il baud rate per la comunicazione seriale > Default 57 Slave Address seleziona l’ID dello slave per la comunicazione seriale. 0 – 255 > Default: 254. 58 Serial Delay seleziona il ritardo seriale 0 - 100 millisecondi > Default: 20. 59 Master seleziona la modalità master. Disable > Default Write Process Read Write Command Setpoint Write Output Percentage Read Write Alarm 1 Setpoint Read Process 60 Address Retransmission seleziona l’indirizzo per la ritrasmissione 0x0000 – 0xFFFF esadecimale > Default: 0x03E9. 110 ATR 142 - Manuale d’uso 61 Lower Limit Retransmission limite inferiore range ritrasmissione -999 - 9999 [digit17], (gradi per sensori di temperatura) > Default: 0. 62 Upper Limit Retransmission limite superiore range ritrasmissione18 -999 – 9999 [digit19], (gradi per sensori di temperatura) > Default: 0. 63 Timer Function abilita 1 o 2 timer impostabili da menù utente e collegabili agli allarmi. Disable > Default Single Timer Seconds Double Timer Seconds Double Sequential Timer Seconds Double Timer Loop Seconds Single Timer Minutes Double Timer Minutes Double Sequential Timer Minutes Double Timer Loop Minutes 64 Falling Gradient gradiente di discesa per ciclo preprogrammato 0 disabilitato (raffreddamento naturale) > Default: 0. 1-9999 gradi/ora con visualizzazione del decimo. 17 18 19 La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro e del parametro Se i parametri 61 e 62 hanno lo stesso valore, il valore ritrasmesso non viene scalato. La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro e del parametro Manuale d’suo - ATR 142 111 12 Modi d’intervento allarme Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione ) Pv. Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Time On Off On Off Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (Par.11 selezionato ) e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). NB: l’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Hysteresis parameter $+< < 0 Pv Alarm Spv. Time On Off On Off Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (Par.11 selezionato ) e valore di isteresi minore di “0” (Par.28 < 0). NB: l’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. 112 ATR 142 - Manuale d’uso Time Pv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv On Off On Off Alarm output Time Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< < 0 On Off On Off Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (Par.11 selezionato ) e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (Par.11 selezionato ) e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). NB: l’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando (selezione ) Command Spv Allarme assoluto riferito al Hysteresis parameter set di comando, con regola$+< > 0 tore in funzionamento caldo Alarm Spv (Par.11 selezionato ) e valore di isteresi Time maggiore di “0” (Par.28 On Off Off Alarm output > 0). Il set di comando può essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS485. Manuale d’suo - ATR 142 113 NB: l’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme di Banda (selezione ) Pv Allarme di banda valore di Alarm Spv isteresi maggiore di “0” Hysteresis Command Spv parameter (Par.28 > 0). $+< > 0 Alarm Spv NB: L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è Off Off Off Alarm output abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Time On On On Hysteresis parameter $+< < 0 Pv Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< < 0 Time On On Off On Off Allarme di banda valore di isteresi minore di “0” (Par.28 < 0). Off 114 ATR 142 - Manuale d’uso Alarm output NB: L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme deviazione superiore (selezione ) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Command Spv Time On Off On Off Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di “0” ( < 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme. Pv Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Time On Off On Off Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di “0” ( < 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme. Manuale d’suo - ATR 142 115 Allarme deviazione inferiore (selezione ) Pv Command Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv Time On On Off Off Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (Par.28 > 0). Alarm output NB: a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di “0” ( < 0) la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme. Hysteresis parameter $+< > 0 Pv. Alarm Spv Command Spv Time On On Off Off Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (Par. 28 > 0). Alarm output NB: a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l’allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di “0” ( < 0) la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme. 116 ATR 142 - Manuale d’uso 13 Tabella segnalazioni anomalie In caso di mal funzionamento dell’impianto il controllore spegne l’uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale termocoppia collegata visualizzando (lampeggiante) sul display. Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante. Cause What to do Errore in programmazio- Chiamare Assistenza ne cella E²PROM. Guasto sensore temperatura giunto freddo o temperatura Chiamare Assistenza ambiente al di fuori dei limiti ammessi. Dati di configurazione Verificare che i parametri errati. Possibile perdita di configurazione siano della tarature dello corretti. strumento. Controllare il collega Termocoppia aperta o mento con le sonde e la temperatura fuori limite. loro integrità. Controllare il Fuori linea in caso di funzionamento master collegamento seriale, il baud-rate e l’ID dei con processo remoto moduli Taratura mancante Chiamare Assistenza Manuale d’suo - ATR 142 117 14 Promemoria configurazione Data: Installatore: Note: Model ATR142: Impianto: Selezione tipo uscita di comando Configurazione ingresso analogico Seleziona il tipo di decimale visualizzato Limite inferiore setpoint Limite superiore setpoint Limite inferiore range An1 solo per normalizzati Limite superiore range An1 solo per normalizzati Impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari. Calibrazione offset Calibrazione guadagno Tipo di regolazione Tipo di riarmo del contatto di comando Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore. Definisce lo stato del led OUT1 Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D. Ritardo comando Protezione del setpoint di comando Banda proporzionale Tempo integrale Tempo derivativo Tempo ciclo Limite del segnale di comando Selezione allarme 1 Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento 118 ATR 142 - Manuale d’uso Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1 Stato del contatto per l’uscita di allarme 1 Stato del led OUT2 Isteresi allarme 1 Ritardo allarme 1 Protezione set allarme 1 Selezione allarme 2 Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2 Stato del contatto per l’uscita di allarme 2 Stato del led OUT2 Isteresi allarme 2 Ritardo allarme 2 Protezione set allarme 2 Tipo di fluido refrigerante Moltiplicatore di banda proporzionale Sovrapposizione / Banda Morta Tempo ciclo per uscita refrigerante Filtro convertitore analogico Frequenza di campionamento del convertitore analogico Filtro in visualizzazione Selezione tipo autotuning Deviazione dal setpoint di comando, per la soglia tuning Selezione funzionamento Selezione automatico/manuale Funzionamento ingresso digitale Gradiente di salita per Soft Start Tempo mantenimento per ciclo Modificare gradiente e tempo di mantenimento da utente Selezione visualizzazione sui display Manuale d’suo - ATR 142 119 Selezione tipo gradi Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale Seleziona l’indirizzo dello slave Seleziona il ritardo seriale Seleziona la grandezza da ritrasmettere tramite ModBus Seleziona l’indirizzo per la ritrasmissione Limite inferiore range ritrasmissione Limite superiore range ritrasmissione Funzione Timer Gradiente di discesa Note / Aggiornamenti 120 ATR 142 - Manuale d’uso Manuale d’suo - ATR 142 121 122 ATR 142 - Manuale d’uso Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using/connecting the device Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale PIXSYS s.r.l. www.pixsys.net [email protected] - [email protected] Software Rev 1.19 2300.10.092-G 061011
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