Laboratorio di Geomatica
DIMeC – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Civile
Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Reti GNSS pubbliche e private in
Italia
Prof. Alessandro Capra
Dip. DIMeC - Università di Modena
e Reggio Emilia
Convegno GPS Emilia-Romagna: passaggio ad RDN - Bologna 14 marzo 2012
• Convegno SIFET 2012
• (Società Italiana di Fotogrammetria e
Topografia)
• A Modena 12,13 e 14 Settembre 2012
• Tema “GNSS “
• CFP per Tutorial e Sessioni Convegno
• Accordo con CNG
2
Definizioni, scopi e classificazioni
• STAZIONE PERMANENTE GPS : ricevitore GPS fisso, sempre
attivo, che registra in continuo il segnale GPS e garantisce correzioni
differenziali ai singoli utenti;
•
RETE GPS (o GNSS se si considerano anche le costellazioni
GLONASS, GALILEO e COMPASS): insieme di più stazioni
permanenti, omogeneo per caratteristiche di precisione e qualità dei
sensori utilizzati, costantemente connesse ad una infrastruttura
informatica che gestisce il flusso dei dati e deroga i servizi all’utenza;
• VANTAGGI: permette di riferire tutti i rilievi eseguiti sul territorio al
medesimo sistema di riferimento, tramite la materializzazione di un
insieme di punti ai quali connettere i rilievi stessi;
Definizioni, scopi e classificazioni
Geodetici (inquadramento reti in sistemi di riferimento)
• SCOPI:
Geodinamici e geofisici (monitoraggio deformazioni)
Servizi di
posizionamento
o
o
alcune applicazioni
o
o
o
o
o
Posizionamento differenziale
DGPS;
Posizionamento relativo statico o
statico-rapido;
Posizionamento relativo RTK o
Inquadramento
plano-altimetrico;
NRTK;
Aggiornamento catastale;
Monitoraggio di deformazioni;
Creazione e aggiornamento GIS;
Mobile Mapping System;
…
o
soggetti interessatio
o
o
Amministrazioni Pubbliche;
Gestori di reti di infrastrutture;
Gestori di reti di trasporto;
…
modalità
o
o
Definizioni, scopi e classificazioni
• MONUMENTAZIONE:
o Pilastro in calcestruzzo armato (concrete pillar);
o Pilastro in acciaio inox (metallic pillar);
o Tripode metallico ancorato (tripod);
o Traliccio (steel mast).
Definizioni, scopi e classificazioni
nazionale
• COPERTURA:
inter-regionale
regionale
pubblica e gratuita
• EROGAZIONE
DATI:
a pagamento
Reti GNSS a copertura
regionale
Rete GNSS DELLA Regione
Puglia
•Rete costituita da 12 stazioni
permanenti e realizzata nell’ambito
del Progetto per la Realizzazione del
Sistema Informativo Territoriale della
Regione;
•centro di Gestione e Controllo della
rete: Centro Servizi SIT presso
Tecnopolis CSATA;
http://gps.sit.puglia.it
•servizi erogati gratuitamente;
• servizi disponibili:
o Post-processing con dati GPS in formato RINEX;
o correzione in tempo reale RTK, richiedente ricevitore GPS che supporti i protocolli NMEA e
RTCM 2,3 e in grado di collegarsi alla rete via Internet;
•
ultimo inquadramento: 23 Novembre 2007;
Esempio : realizzazione Rete Regione Puglia 2005-06
Progetto e Sopralluoghi ( copertura, manufatti,..)
Realizzazione stazioni
Test funzionamento strumentazione e Trasmissione dati
Analisi, calcolo ed inquadramento della rete ( con soluzione RDN non esiste più
ambiguità)
Collaudo della rete
Gestione e manutenzioine della rete: servizio di posizionamento e navigazione
Monitoraggio rete: materializzaione, acquisizione e trassmissione dati, coordinate
Costi principali
- Realiizzazione Rete ( 12 stazioni) - 330 kEuro
-Progetto, assistenza,calcolo, inquadramento e collaudo 80 kEuro
- Manutenzione e gestione ( personale, interfaccia utenti,Hd,SW..) circa 100
keuro/anno
primo anno 500 utenti ( circa 50 accessi/giorno)
( se paganti = circa costi di esercizio ,mediamente 200 euro/utente)
La rete IGS
International GNSS Service
• 439 stazioni (marzo 2012)
gestite da enti diversi e con
diversa monumentazione;
http://igscb.jpl.nasa.gov
•dati grezzi distribuiti
gratuitamente via FTP, in file
RINEX con frequenza di
acquisizione di 30 secondi;
• stima e monitoraggio del sistema di riferimento globale IGS05;
• stima delle orbite e calibrazione degli orologi del segmento spaziale;
• distribuzione di informazioni su ionosfera e troposfera;
• densificazione del sistema ITRF a scala regionale;
• definizione degli standard generali per la realizzazione delle Stazioni Permanenti.
La rete EPN
EUREF Permanent Network
•244 stazioni (marzo 2012)
gestite da enti diversi e con
diversa monumentazione;
•file RINEX giornalieri con
frequenza di acquisizione di 30
secondi e con accesso libero su
HTTP e FTP;
http://www.epncb.oma.be/
• realizzazione dell’ European Terrestrial Reference System (ETRS89);
• principali prodotti forniti:
o ITRS/ETRS89 station positions and velocities ;
o Tropospheric zenith path delays ;
o Time series analysis
Reti GNSS a copertura nazionale
Rete GeoDAF
•L’agenzia Spaziale Italiana (ASI)
gestisce la raccolta dei dati di oltre
45 stazioni GNSS permanenti sul
territorio italiano;
http://geodaf.mt.asi.it/index.html/
•i dati sono messi a disposizione
della comunità scientifica nazionale
e internazionale attraverso la banca
dati GEoDAF presso il Centro di
Geodesia Spaziale di Matera
(ASI/CGS);
• i dati sono distribuiti via FTP in file RINEX giornalieri compressi Hatanaka (standard
IGS);
• frequenza di acquisizione di 30 secondi;
• altri prodotti disponibili: informazioni sul gestore delle stazioni, dati della
costellazione GLONASS per alcune stazioni;
• il servizio è gratuito.
Reti GNSS a copertura nazionale
Rete Integrata Nazionale GPS
(RING)
•Rete costituita da circa 140 stazioni
permanenti sul territorio nazionale;
•gestita dall’Istituto Nazionale di
geofisica e Vulcanologia (INGV);
•dati messi a disposizione
pubblicamente su FTP con file giornalieri
in formato RINEX compresso con il
metodo Hatanaka;
http://ring.gm.ingv.it/
•frequenza di acquisizione di 30 secondi;
• per ciascun sito, oltre ai ricevitori GPS sono presenti anche sismometri e
accelerometri collegati in tempo reale con tre centri di controllo, atti a monitorare la
situazione sismica del territorio italiano;
• monumentazione con colonna in conglomerato cementizio oppure treppiede
metallico.
Reti GNSS a copertura nazionale
Smartnet ItalPOS
•Rete costituita da oltre 100 stazioni
permanenti sul territorio nazionale, alcune
delle quali fanno parte della rete RING;
•gestita da Leica Geosystems;
•qualità dei dati garantita da G3 Gruppo di
Geodesia e Geomatica, Associazione
Scientifica tra Politecnico di Milano, Torino e
Sapienza di Roma;
•servizi di posizionamento in tempo reale e
post-elaborazione;
http://www.italpos.it/
•
•Smartnet: servizio gratuito per correzione
RTK della stazione più vicina al punto di
lavoro;
servizio a pagamento: riservato ai clienti del Club ItalPOS (180€/anno+IVA) per
correzioni di area, download dei file RINEX e assistenza tecnica telefonica.
Reti GNSS a copertura nazionale
NetGEO
•Rete costituita da 185 stazioni
permanenti GNSS, ciascuna dotata di
ricevitore GPS+GLONASS;
•gestita da Topcon;
•inquadramento nel sistema di
riferimento ETRF2000-RDN dell’IGM
•servizi di posizionamento in tempo reale
e post-elaborazione;
•dati RINEX con intervalli di
campionamento fino a 1 secondo per il
posizionamento relativo statico, staticorapido e cinematico;
• per usufruire del servizio e visitare interamente il sito, gli utenti devono compilare un
form d’iscrizione.
http://www.netgeo.it/
Reti GNSS a copertura interregionale
Geodetic Alpine Integrated Network
(GAIN)
•Rete geodinamica nata nel 2005 con lo
scopo di quantificare le deformazioni
crostali nell’arco Alpino;
•costituita da 40 stazioni sparse su tutto
l’arco alpino (Italia, Austria, Francia,
Germania, Svizzera e Slovenia);
http://www.alpine-space.org/
•nasce nell’abito del progetto «Alpine
Integrated GPS Network for Continental
Deformation» (2004-2007) gestito dalla
ALPS-GPSQUAKENET, Partnership di
tipologia pubblica;
• le stazioni, la cui monumentazione risulta di qualità particolarmente curata, sono
localizzate in aree geologicamente stabili;
• stazioni utilizzate anche per tutti gli usi in tempo reale, previa connessione via radio
o GSM ad un centro di controllo.
http://www.gpslombardia.it/
Reti GNSS a copertura regionale
GPSLombardia
•Rete di posizionamento GPS della
Regione Lombardia;
•gestita dall’Istituto di ricerca per
l’ecologia e l’economia applicate alle
aree alpine (IRALP), con il controllo
tecnico del Politecnico di Milano;
•costi indicativi (sito aggiornato al
23/12/2008):
Reti GNSS a copertura regionale
Piemonte GNSS
•Rete di posizionamento GPS della Regione
Piemonte;
•costituita da 15 stazioni permanenti;
•l’iscrizione ai servizi è gratuita e richiede la
registrazione dell’utente;
•servizi di posizionamento in tempo reale e
post-elaborazione;
•servizio Rete GNSS Mobile: informazioni
sullo stato della rete e sui prodotti in tempo
reale, consultabile in campagna sui
dispositivi cellulari;
• prodotti RTK con formato dati RTCM2 e RTCM3;
http://gnss.regione.piemonte.it/
• File RINEX e RINEX virtuali;
• inquadramento nel sistema di riferimento ETRF2000-RDN dell’IGM.
Reti GNSS a copertura regionale
Rete FReDNet
•Sistema di monitoraggio satellitare GNSS
delle deformazioni crostali del Friuli Venezia
Giulia;
•realizzazione, evoluzione e gestione della
rete affidata al Centro Ricerche
Sismologiche (CRS), dipartimento
dell’Istituto Nazionale di Oceanografia e di
Geofisica Sperimentale (OCS);
http://www.crs.inogs.it/frednet/ItalianSite/XFReDNetHome.htm•Dati
liberamente scaricabili via FTP nei
formati RAW e RINEX
Reti GNSS a copertura
regionale
Rete GNSS dell’ Emilia Romagna
( già So.G.E.R. ed oggi FoGER)
http://www.gpsemiliaromagna.it/
•Rete costituita da 15 stazioni
permanenti realizzata da Società dei
Geometri dell’Emilia Romagna
(So.G.E.R);
•Da fine 2008, la So.G.E.R. ha
affidato alla Geotop srl di Ancona la
manutenzione e la gestione della
rete;
Reti GNSS a copertura
regionale
Rete GNSS della Ligura
•Rete costituita da 6 stazioni
realizzate dalla Geotop srl;
•servizi di posizionamento in
tempo reale e in post-elaborazione
gratuiti per tutto il 2012, previa
registrazione con apposito modulo;
http://www.gnssliguria.it/
• servizio di posizionamento compatibile con strumentazione GNSS di ogni marca;
• la sezione dedicata al servizio di post-processing consente lo scarico di dati RINEX
e RINEX VIRTUALE campionati a 1, 5, 30 secondi;
• servizio Real Time con collegamento via Internet tramite modem GPSR/UMTS e
protocollo standard NTRIP; per precisione centimetrica, correzioni differenziali in
formato VRS, FKP, MAC e NEAREST; per precisione sub-centimetrica, correzioni
differenziali DGPS.
Reti GNSS a copertura
regionale
Rete GPS Veneto
•Rete costituita da 29 stazioni permanenti
fornite da Enti Istituzionali e Soggetti
Privati;
•Supporto scientifico dell’Università di
Padova;
• inquadrata nella Rete Dinamica
Nazionale dell’IGM e nella Rete Europea
Permanente dell’EUREF;
servizi: RINEX per la correzione differenziale post-processing e posizionamento in
tempo reale distribuito via Internet tramite protocollo NTRIP;
http://147.162.229.63/Web/index.php
Tutti i servizi sono erogati gratuitamente, previa registrazione;
il sito internet mette a disposizione i seguenti dati:
o RINEX di osservazione giornalieri campionati a 30 secondi;
o RINEX di osservazione orari campionati a 1 secondo;
o RINEX di navigazione giornalieri;
o Coordinate geocentriche e Logsheets delle stazioni permanenti;
o Bollettini Bernese settimanali.
Reti GNSS a copertura
regionale
Rete GNSS DELLA Regione
Puglia
•Rete costituita da 12 stazioni
permanenti e realizzata nell’ambito
del Progetto per la Realizzazione del
Sistema Informativo Territoriale della
Regione;
•centro di Gestione e Controllo della
rete: Centro Servizi SIT presso
Tecnopolis CSATA;
http://gps.sit.puglia.it
•servizi erogati gratuitamente;
• servizi disponibili:
o Post-processing con dati GPS in formato RINEX;
o correzione in tempo reale RTK, richiedente ricevitore GPS che supporti i protocolli NMEA e
RTCM 2,3 e in grado di collegarsi alla rete via Internet;
•
ultimo inquadramento: 23 Novembre 2007;
Reti GNSS a copertura regionale
SARNET, Rete di Stazioni Permanenti della
Sardegna
•La realizzazione della rete è stata affidata da
Sardinia srl Geodesia Tecnologie srl, in
collaborazione con il Dipartimento di ingegneria
Strutturale dell’Università di Cagliari;
• servizi offerti:
oDGPs;
o RTK e RTK VRS;
oPost Processing 1/2/3/10/15/30 secondi
•quote d’iscrizione:
http://www.sarnet.it/
Reti GNSS pubbliche e private: finalità e vantaggi
• Soluzione RDN: Sistema di riferimento geodetico nazionale
(G.U.n.48 del 27/02/2012)
•
RETI GNSS pubbliche ad accesso libero: servizio di
posizionamento e navigazione per utente pubblico e privato; pubblica
utilità, sicurezza, scopi scientifici e di ricerca,...
• RETI GNSS pubbliche a pagamento: servizio di posizionamento e
navigazione con copertura dei costi di esercizio
• RETI GNSS private: vantaggi (?) rendita economica
•
Reti GNSS finanziate e gestite da aziende del setttore : vantaggi
indiretti in pubblicità, presenza sul territorio , vendita strumentazione
GNSS