Unità di ingressi digitali
___________________
Prefazione
DI 32x24VDC HF
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7521-1BL00-0AB0)
SIMATIC
2
___________________
Presentazione del prodotto
S7-1500/ET 200MP
Unità di ingressi digitali
DI 32x24VDC HF
(6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/Area di indirizzi
Allarmi/Messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Disegno quotato
B
___________________
Set di dati dei parametri
C
___________________
Software Open Source
04/2015
A5E03485938-AE
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03485938-AE
Ⓟ 04/2015 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2013 - 2015.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema S7-1500, ET 200MP.
Questi manuali descrivono le funzioni che riguardano i sistemi in generale.
Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni
consentono di mettere in servizio i sistemi.
Modifiche rispetto alla versione precedente
Rispetto alla versione precedente è stata apportata la seguente modifica:
Il canale 0 e il canale 1 sono utilizzabili opzionalmente per il conteggio a partire dalla
versione firmware del modulo V2.1.0
Se per il conteggio vengono utilizzati i canali 0 e 1, i canali da 2 a 31 restano utilizzabili
come ingressi digitali.
Convenzioni
CPU: la denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di
automazione S7-1500 sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata
ET 200MP.
STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e
programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7
(TIA Portal)".
Modo di funzionamento DI: DI 32x24VDC HF come modulo di ingresso digitale con 32
ingressi digitali (canale 0 ... 31).
Modo di funzionamento conteggio: DI 32x24VDC HF come modulo di ingresso digitale con 2
contatori (canale 0 e 1) e 30 ingressi digitali (canale 2 ... 31).
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Le note forniscono informazioni importanti sul prodotto descritto nella documentazione e su
come gestirlo oppure su una parte della documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
4
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Prefazione
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Software Open Source
Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software
Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il
relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non
assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source
che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso
di difetti causati da modifiche al software.
Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le
indicazioni di copyright nel testo originale. Si raccomanda di leggere le informazioni riportate
nell'appendice.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
5
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 7
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9
2.1
Caratteristiche .......................................................................................................................... 9
2.2
2.2.1
Funzioni .................................................................................................................................. 11
Conteggio ............................................................................................................................... 11
3
Collegamento ....................................................................................................................................... 13
4
Parametri/Area di indirizzi ..................................................................................................................... 16
5
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
Parametri ................................................................................................................................ 16
Parametri modo di funzionamento DI .................................................................................... 17
Descrizione dei parametri modo di funzionamento DI ........................................................... 18
Parametri modo di funzionamento conteggio ........................................................................ 19
Descrizione dei parametri modo di funzionamento conteggio ............................................... 20
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Area indirizzi........................................................................................................................... 23
Area degli indirizzi modo di funzionamento DI ....................................................................... 24
Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio........................................................... 28
Esempi di conteggio ............................................................................................................... 32
Allarmi/Messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 37
5.1
Segnalazioni di stato e di errore ............................................................................................ 37
5.2
Allarmi .................................................................................................................................... 40
5.3
Messaggi di diagnostica ......................................................................................................... 42
6
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 43
A
Disegno quotato.................................................................................................................................... 47
B
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 49
C
B.1
Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri ......................................... 49
B.2
Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI .......................................... 50
B.3
Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio.............................. 52
Software Open Source .......................................................................................................................... 55
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
6
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Guida alla documentazione
1
La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500 e del sistema di periferia
decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti.
Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il
montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP. La
Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche
del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti i sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP, come ad es. la diagnostica, la
comunicazione, Motion Control, e il server web.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systemssimatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
7
Guida alla documentazione
Manual Collection S7-1500 / ET 200MP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
automazione SIMATIC S7-1500 e al sistema di periferia decentrata ET 200MP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/86140384).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi
relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione
di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
Cestino CAx
Il Cestino CAx consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o
CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
Il Cestino CAx è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
8
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Presentazione del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
Numero articolo:
6ES7521-1BL00-0AB0
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo DI 32x24VDC HF
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
9
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● 32 ingressi digitali, con separazione di potenziale in gruppi di 16
– di cui canale 0 e 1 opzionali con funzione di conteggio
● Tensione nominale d'ingresso DC 24V
● Ritardo di ingresso parametrizzabile: 0,05 ms … 20 ms
● Diagnostica parametrizzabile (per canale)
● Interrupt di processo parametrizzabile (per ogni singolo canale)
● Adatta per commutatori e interruttori di prossimità a 2/3/4 fili
● Con compatibilità hardware all'unità di ingressi digitali DI 16x24VDC HF
(6ES7521-1BH00-0AB0)
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
Tabella 2- 1
Versioni e funzioni del modulo
Software di progettazione
Funzione
Versione firmware del
modulo
STEP 7
(TIA Portal)
File GSD in STEP 7
(TIA Portal) da V12 o STEP 7
da V5.5 SP3
da V1.0.0
da V12
--- / X
Aggiornamento firmware
Dati di identificazione da I&M0 a I&M3
da V1.0.0
da V12
X
Modifica dei parametri in RUN
da V1.0.0
da V12
X
Funzionamento con sincronismo di clock**
da V1.0.0
da V12
---
Shared Input interna al modulo (MSI)
da V2.0.0
da V13, Update 3
X
(solo PROFINET IO)
(solo PROFINET IO)
Sottomoduli configurabili / sottomoduli per
Shared Device
da V2.0.0
Canale 0 opzionale e canale 1 con funzione
di conteggio*
da V2.1.0
da V13, Update 3
X
(solo PROFINET IO)
(solo PROFINET IO)
da V13, SP1 con
HSP 0118
X
(solo PROFINET IO)
* Requisiti per la funzione di conteggio: Modulo di interfaccia IM 155-5 dalla versione firmware V3.0 o CPU S7-15XX dalla
versione firmware V1.7
** non possibile nel modo di funzionamento Conteggio
Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD.
Accessori
I seguenti accessori sono in dotazione con il modulo e possono essere ordinati anche come
pezzi di ricambio:
● Etichette di siglatura
● Connettore a U
● Sportellino frontale universale
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
10
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Ulteriori componenti
Il seguente componente deve essere ordinato separatamente:
Connettore frontale con ponticelli di potenziale e fascette
Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il Manuale di sistema S7-1500/
ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
2.2
Funzioni
2.2.1
Conteggio
Introduzione
Dalla versione V2.1.0 del modulo esiste la possibilità di utilizzare i canali 0 e 1 nel modo di
funzionamento "Conteggio". I restanti canali possono essere utilizzati come ingressi
standard (modo di funzionamento DI).
Se i canali 0 e 1 non si utilizzano nel modo di funzionamento "Conteggio", anche questi
canali possono essere utilizzati come ingressi digitali. Entrambi i canali 0 e 1 sono utilizzabili
insieme come ingressi di conteggio.
Durante il conteggio i fronti dell'ingresso digitale vengono rilevati e valutati di conseguenza,
ad es.:
● Per il conteggio di pezzi fino a un limite massimo
● Per applicazioni con operazioni di conteggio ricorrenti
Riferimenti
Le nozioni di base e ulteriori informazioni sulla funzione di conteggio si trovano nel Manuale
di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento della posizione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
11
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Conteggio con canale 0 e canale 1
La funzione di conteggio si controlla tramite gli indirizzi di periferia del modulo. Questi
indirizzi di periferia vengono indicati anche come interfaccia di comando (indirizzi di uscita) e
interfaccia di feedback (indirizzi di ingresso), vedere capitolo Area degli indirizzi modo di
funzionamento conteggio (Pagina 28).
Se si parametrizzano i canali 0 e 1 per il conteggio, esistono le seguenti possibilità:
● In caso di superamento di un limite di conteggio, il comportamento viene influenzato
mediante
– Arresta conteggio.
– Continua conteggio.
● Il bit STS_DQ (bit nell'interfaccia di feedback) segnala che, in funzione della
parametrizzazione, il valore di conteggio si trova in uno dei seguenti campi:
– Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore.
– Tra valore di confronto e limite di conteggio inferiore.
● Un interrupt di processo può essere parametrizzato se si è verificato un evento di
confronto per DQ.
● È possibile definire limiti di conteggio e valori di confronto per il conteggio da
0 ... 4294967295 (232-1).
● È possibile predefinire valori di avvio o utilizzare valori di caricamento predefiniti dal
programma utente per il conteggio.
La direzione di conteggio è solo in avanti.
Riferimenti
Esempi per il conteggio con il canale 0 e 1 si trovano nel capitolo Auto-Hotspot
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
12
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Collegamento
3
Nel presente capitolo sono riportati lo schema di principio del modulo e diverse possibilità di
collegamento.
Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello
schermo del cavo ecc. consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792), al capitolo "Collegamento".
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
13
Collegamento
Schema di principio e di collegamento
La figura seguente mostra come collegare l'unità e come assegnare i canali agli indirizzi
(byte di ingresso da a a d). Il canale 0 e il canale 1 possono essere parametrizzati per il
conteggio. I canali da 2 a 31 restano utilizzabili come ingressi digitali.
①
Interfaccia del bus backplane
CHx
Canale o LED stato del canale (verde)
xL+
Tensione di alimentazione DC 24V per
contatti relè
RUN
LED visualizzazione dello stato (verde)
xM
Massa
ERROR
LED visualizzazione degli errori (rosso)
PWR
LED tensione di alimentazione POWER
(verde)
Figura 3-1
Schema di principio e assegnazione dei pin
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
14
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Collegamento
Circuito di resistenza degli encoder
Per rilevare la rottura di un conduttore è necessario il passaggio di sufficiente corrente di
riposo anche se i contatti degli encoder sono aperti. Perciò i contatti degli encoder devono
essere collegati con una resistenza di 25 kΩ ... 45 kΩ a 0,25 W.
Figura 3-2
Circuito di resistenza degli encoder
Suggerimento: utilizzo dei ponticelli di potenziale
Se si desidera applicare a entrambi i gruppi di carico lo stesso potenziale (senza
separazione di potenziale) utilizzare i ponticelli di potenziale in dotazione con il connettore
frontale. Si evita così di dover cablare la morsettiera con due conduttori.
Procedere nel modo seguente:
1. Alimentare la tensione DC 24 V nei morsetti 19 e 20.
2. Inserire i ponticelli di potenziale tra i morsetti 19 e 39 (xL+) e tra i morsetti 20 e 40 (xM).
3. Utilizzare i morsetti 39 e 40 per collegare il potenziale in cascata con il modulo
successivo.
Figura 3-3
Utilizzo dei ponticelli di potenziale
Nota
Non è consentito superare la portata di corrente max. di 8 A per ponticello!
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
15
4
Parametri/Area di indirizzi
4.1
Parametri
Parametri dell'unità DI 32x24VDC HF
Quando si parametrizza l'unità con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi
parametri. I parametri impostabili dipendono da come viene utilizzato il modulo, in
funzionamento standard o in funzionamento di conteggio. I parametri sono riportati nel
capitolo Parametri modo di funzionamento DI (Pagina 17) o nel capitolo Parametri modo di
funzionamento conteggio (Pagina 19). Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di
progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni:
● Funzionamento centrale con una CPU S7-1500
● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP
● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP
Per la modifica dei parametri nel programma utente occorre trasferire i parametri nell'unità
utilizzando l'istruzione WRREC (modifica dei parametri in RUN) attraverso dei set di dati,
vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
(Pagina 49)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
16
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
4.1.1
Parametri modo di funzionamento DI
Parametri del DI 32x24VDC HF nel modo di funzionamento DI
La tabella seguente riporta i parametri nel "Modo di funzionamento DI". Questi parametri
valgono per i canali da 0 a 31.
Tabella 4- 1
Parametri impostabili e relativa preimpostazione nel modo di funzionamento DI
Parametri
Campo di valori Preimpostazione
Modifica
dei parametri in
RUN
Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7
Integrato nel cataFile GSD
logo hardware da
PROFIBUS DP
STEP 7, V13 SP1 o
nel file GSD
PROFINET IO
Diagnostica
•
Tensione di alimentazione
mancante L+
Sì/no
No
Sì
Canale*
Gruppo di
canali**
•
Rottura conduttore
Sì/no
No
Sì
Canale
Gruppo di
canali**
0,05 ms,
0,1 ms, 0,4 ms,
1,6 ms, 3,2 ms,
12,8 ms, 20 ms
3,2 ms;
Sì
nel funzionamento
in sincronismo di
clock 0,05 ms
(non modificabile)
Canale
Gruppo di
canali**
Ritardo di ingresso
Interrupt di processo***
•
Fronte di salita
Sì/no
No
Sì
Canale
Canale
•
Fronte di discesa
Sì/no
No
Sì
Canale
Canale
•
Fronte di salita e di discesa
Sì/no
No
Sì
Canale
Canale
* Se si abilita la diagnostica per diversi canali e si verifica una caduta della tensione, ogni canale abilitato riconosce l'errore
e si raggiunge quindi un picco di segnalazioni.
Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale.
** In caso di modifica dei parametri in RUN il campo di applicazione è impostabile per ciascun canale.
*** Nella configurazione a 4 x 8 canali è possibile progettare max. 16 interrupt di processo (canale da 0 a 15).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
17
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
4.1.2
Descrizione dei parametri modo di funzionamento DI
Tensione di alimentazione mancante L+
Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente.
Rottura conduttore
Abilita la diagnostica se la linea verso l'encoder è interrotta.
Ritardo di ingresso
Questo parametro consente di sopprimere i disturbi di un segnale. Le variazioni del segnale
vengono rilevate solo se rimangono stabili per una durata superiore al tempo di ritardo di
ingresso impostato.
Interrupt di processo
Stabilisce se disattivare un interrupt di processo o con quale dei seguenti eventi generare un
interrupt di processo:
● Fronte di salita
● Fronte di discesa
● Fronte di salita e di discesa
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
18
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
4.1.3
Parametri modo di funzionamento conteggio
Parametri del DI 32x24VDC HF Count nel modo di funzionamento Conteggio
Se si vuole utilizzare il modulo per il conteggio, il modulo deve essere parametrizzato come
DI 32x24VDC HF Count. Per il canale 0 e il canale 1 sono quindi possibili le seguenti
impostazioni dei parametri. Per i canali da 2 a 31 valgono le impostazioni dei parametri
come per DI 32x24VDC HF, vedere capitolo Parametri modo di funzionamento DI
(Pagina 17).
Tabella 4- 2
Parametri impostabili e relativa preimpostazione nel modo di funzionamento conteggio
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica
Campo di applicazione con il softdei paware di progettazione ad es. STEP 7
rametri in Integrato nel cataFile GSD
RUN
logo hardware da
PROFIBUS DP
STEP 7, V13 SP1
con HSP 0118 o file
GSD PROFINET IO
Diagnostica
•
Tensione di alimen- Sì/no
tazione mancante L+
No
Sì
Canale*
---
•
Rottura conduttore
Sì/no
No
Sì
Canale
---
Ritardo di ingresso
0,05 ms, 0,1 ms,
0,4 ms, 1,6 ms, 3,2 ms,
12,8 ms, 20 ms
3,2 ms;
nel funzionamento
in sincronismo di
clock 0,05 ms (non
modificabile)
Sì
Canale
---
Interrupt di processo
•
inibizione
inibizione
Sì
Canale
---
•
Si è verificato un
evento di confronto
per DQ
•
Tra valore di confronto e limite di
conteggio superiore
Sì
Canale
---
•
Tra valore di confronto e limite di
conteggio inferiore
Tra valore di confronto e limite di
conteggio superiore
•
Con fronte di salita
Con fronte di salita
Sì
Canale
---
•
Con fronte di discesa
•
Con fronte di salita
e di discesa
Imposta uscita DQ
Selezione fronte
Limite di conteggio
superiore
0 ... 4294967295
4294967295
Sì
Canale
---
Valore di confronto
0 ... 4294967295**
1
Sì
Canale
---
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
19
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica
Campo di applicazione con il softdei paware di progettazione ad es. STEP 7
rametri in Integrato nel cataFile GSD
RUN
logo hardware da
PROFIBUS DP
STEP 7, V13 SP1
con HSP 0118 o file
GSD PROFINET IO
Valore di avvio
0 ... 4294967295**
0
Sì
Canale
---
Comportamento in caso
di superamento di un
limite di conteggio
•
Arresta conteggio
Arresta conteggio
Sì
Canale
---
•
Continua conteggio
* Se si abilita la diagnostica per diversi canali, in caso di caduta della tensione si verifica un picco delle segnalazioni perché
tutti i canali abilitati rilevano questo
errore. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale.
** Il valore di confronto o il valore di avvio deve essere minore o uguale al valore per il limite di conteggio superiore.
4.1.4
Descrizione dei parametri modo di funzionamento conteggio
Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente.
Rottura conduttore
Abilita la diagnostica se la linea verso l'encoder è interrotta.
Ritardo di ingresso
Questo parametro consente di sopprimere i disturbi di un segnale. Le variazioni del segnale
vengono rilevate solo se rimangono stabili per una durata superiore al tempo di ritardo di
ingresso impostato.
Interrupt di processo
Stabilisce se con l'evento "Si è verificato un evento di confronto per DQ" (fronte di salita con
STS_DQ) viene generato o meno un interrupt di processo.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
20
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
Imposta uscita DQ
Con questo parametro si definisce il comportamento del bit STS_DQ nell'interfaccia di
feedback. Questo bit può essere assegnato nel programma utente ad es. con un'uscita HW,
vedere Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 28).
Comportamento
Significato
Tra valore di confronto e limite Il bit STS_DQ è impostato alla seguente condizione:
di conteggio superiore
Valore di confronto < = valore di conteggio < = limite di conteggio
superiore
Tra valore di confronto e limite Il bit STS_DQ è impostato alla seguente condizione:
di conteggio inferiore
Limite di conteggio inferiore < = valore di conteggio < = valore di
confronto
Selezione fronte
Con questo parametro si stabilisce il fronte con il quale eseguire il conteggio.
È possibile selezionare le seguenti opzioni:
● Con fronte di salita
● Con fronte di discesa
● Con fronte di salita e di discesa
Limite di conteggio superiore
Con questo parametro si limita il campo di conteggio. È possibile inserire un valore fino a
4294967295 (232 - 1).
Valore di confronto
Con questo parametro si stabilisce con quale valore di conteggio si attiva l'uscita digitale DQ
(bit STS_DQ dell'interfaccia di feedback) a causa dell'evento di confronto selezionato.
Valore di avvio
Con questo parametro si definiscono il valore con il quale inizia il conteggio e gli eventi con i
quali il conteggio viene continuato. Deve essere soddisfatta la seguente condizione:
Limite di conteggio inferiore < = valore di avvio < = limite di conteggio superiore.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
21
Parametri/Area di indirizzi
4.1 Parametri
Comportamento in caso di superamento di un limite di conteggio
Con questo parametro si definisce il comportamento in caso di superamento di un limite di
conteggio.
Comportamento
Significato
Arresta conteggio
Dopo il superamento di un limite di conteggio l'operazione di conteggio viene
interrotta e il bit STS_GATE (gate interno) viene resettato.
Per riavviare l'operazione di conteggio è necessario resettare e reimpostare il
bit SW_GATE attraverso l'interfaccia di comando.
Continua conteggio Dopo il superamento di un limite di conteggio il valore di conteggio viene impostato sull'altro limite di conteggio e l'operazione di conteggio viene continuata.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
22
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
4.2
Area indirizzi
L'unità può essere configurata in vari modi in STEP 7, come illustrato nella tabella riportata
più sotto. A seconda della configurazione, nell'immagine di processo degli ingressi vengono
assegnati indirizzi supplementari nonché indirizzi diversi.
Sul modulo sono stampigliate le lettere da "a fino a d", EB a" significa ad es. "indirizzo
iniziale del modulo, byte di ingresso a".
Possibilità di configurazione dell'unità DI 32x24VDC HF
Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) o con il file GSD.
Se si progetta il modulo tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con
sigle/nomi diversi del modulo.
Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione:
Tabella 4- 3
Possibilità di configurazione
Configurazione
Sigla/
nome del modulo nel
file GSD
Software di progettazione ad es. STEP 7
(TIA Portal)
Integrato nel catalogo
hardware di STEP 7
(TIA Portal)
File GSD in
STEP 7 (TIA Portal) da
V12 o STEP 7 da V5.5
SP3
da V12
X
1 x 32 canali senza stato del valore
DI 32x24VDC HF
1 x 32 canali con stato del valore
DI 32x24VDC HF QI
da V12
X
4 x 8 canali senza stato del valore
DI 32x24VDC HF S
da V13, Update 3
X
(solo PROFINET IO)
(solo PROFINET IO)
4 x 8 canali con stato del valore
DI 32x24VDC HF S QI
da V13, Update 3
X
(solo PROFINET IO)
(solo PROFINET IO)
1 x 32 canali con stato del valore per
Shared Input interna all'unità con max. 4
sottomoduli
DI 32x24VDC HF MSI
da V13, Update 3
X
(solo PROFINET IO)
(solo PROFINET IO)
1 x 32 canali con stato del valore (canale
0 e canale 1 per il conteggio; canale
2 ... 31 come ingressi digitali)
DI 32x24VDC HF Count
da V13, SP1 con
HSP 0118
X
(solo PROFINET IO)
Stato del valore (Quality Information, QI)
Con i seguenti nomi dell'unità lo stato del valore è sempre attivato:
● DI 32x24VDC HF QI
● DI 32x24VDC HF S QI
● DI 32x24VDC HF MSI
● DI 32x24VDC HF Count
A ogni canale viene assegnato un bit supplementare per lo stato del valore. Il bit per lo stato
del valore indica se il valore digitale letto è valido. (0 = valore errato).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
23
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
4.2.1
Area degli indirizzi modo di funzionamento DI
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF QI a 32 canali
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi in caso di configurazione come
unità a 32 canali con stato del valore. L'indirizzo iniziale dell'unità può essere assegnato
liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale.
Figura 4-1
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF QI a 32 canali
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
24
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF S QI a 4 x 8 canali
Nella configurazione di un modulo a 4 x 8 canali, i canali del modulo vengono suddivisi tra
quattro sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i
sottomoduli a diversi IO controller.
Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle
avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia.
A differenza della configurazione come unità a 1 x 32 canali ognuno dei quattro sottomoduli
ha un indirizzo iniziale assegnabile a piacere.
Figura 4-2
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF S QI a 4 x 8 canali
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali
Nella configurazione dell'unità a 1 x 32 (Shared Input interna all'unità, MSI), i canali da 0 a
31 dell'unità vengono copiati in fino a 4 sottomoduli. Successivamente i canali da 0 a 31
sono disponibili, con valori di ingresso identici, in diversi sottomoduli. Se si utilizza l'unità in
uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a max. quattro IO Controller.
Ciascun IO Controller può accedere in lettura agli stessi canali.
Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle
avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
25
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Stato del valore (Quality Information, QI)
Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato.
Nel 1° sottomodulo (=sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato.
Nel 2° ... 4° sottomodulo (=sottomodulo MSO) lo stato del valore 0 indica che il valore è
errato o che il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al
funzionamento).
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con i sottomoduli 1 e 2 e lo stato
del valore.
Figura 4-3
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali con stato del valore
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
26
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4 e lo
stato del valore.
Figura 4-4
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali con stato del valore
Riferimenti
Le informazioni sulla funzionalità Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna all'unità si
trovano nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856) nel capitolo Shared
Input/Shared Output interna all'unità (MSI/MSO).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
27
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
4.2.2
Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio
Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC Count a 1 x 32 canali
L'area degli indirizzi del canale 0 e del canale 1 utilizzata per il conteggio è composta
dall'interfaccia di comando e dall'interfaccia di feedback. La funzione di conteggio viene
comandata direttamente attraverso le due interfacce. Con una parametrizzazione
corrispondente viene generato un interrupt di processo.
Se si utilizza il modulo nel "Modo di funzionamento conteggio" (canale 0 e 1), il modulo
occupa le seguenti aree degli indirizzi:
● 16 byte nell'immagine di processo delle uscite (interfaccia di comando).
● 24 byte nell'immagine di processo degli ingressi (interfaccia di feedback).
Interfaccia di comando
La seguente figura mostra l'assegnazione degli indirizzi del modulo nell'immagine di
processo delle uscite. L'interfaccia di comando si utilizza ad es. per avviare il contatore o per
impostare il valore del contatore. Con il bit di comando "Gate SW" si apre e si chiude il gate
software del rispettivo canale.
Figura 4-5
Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di comando del DI 32x24VDC Count
(byte 0 ... 7)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
28
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Figura 4-6
Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di comando del DI 32x24VDC Count
(byte 8 ... 15)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
29
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Interfaccia di feedback
La seguente figura mostra l'assegnazione degli indirizzi del modulo nell'immagine di
processo degli ingressi. L'interfaccia di feedback per i contatori (canale 0 e 1) inizia a partire
dal byte di ingresso x+8.
Attraverso l'interfaccia di feedback il programma utente riceve dal modulo i valori attuali di
conteggio e le informazioni di stato.
Figura 4-7
Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di feedback del DI 32x24VDC Count
(byte 0 ... 15)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
30
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Figura 4-8
Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di feedback del DI 32x24VDC Count
(byte 16 ... 23)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
31
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
4.2.3
Esempi di conteggio
In questo capitolo si trovano esempi di comportamento del contatore e di come poter definire
questo comportamento. Le proprietà del contatore si definiscono durante la progettazione.
Comportamento in caso di superamento di un limite - Arresta conteggio
La seguente sezione descrive l'effetto del parametro "Comportamento in caso di
superamento di un limite = Arresta conteggio". Per il comando del contatore vengono
utilizzati i bit del byte di controllo dell'interfaccia di comando, vedere capitolo Area degli
indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 28)
L'operazione di conteggio inizia con il valore di conteggio attuale (nel byte di controllo viene
impostato GATE SW). Sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando
0000 1000.
Dopo il superamento del limite di conteggio superiore l'operazione di conteggio viene
interrotta (il conteggio si arresta), il valore di conteggio salta al limite di conteggio inferiore =
0. Il bit STS_GATE viene resettato.
Per riavviare l'operazione di conteggio è necessario resettare e reimpostare il bit SW_GATE
attraverso l'interfaccia di comando.
In funzione del byte di controllo nell'interfaccia di comando, il riavvio viene eseguito con il
valore attuale del contatore o con il valore di avvio.
Sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando:
● Bit 0 ... 2 = "000" avvio con il valore attuale del contatore
● Bit 0 ... 2 = "010" avvio con il valore di avvio
Se il bit SW_GATE nel byte di controllo dell'interfaccia di comando viene resettato prima di
raggiungere il limite di conteggio superiore, il conteggio viene arrestato.
La seguente figura mostra un esempio del principio per l'arresto del conteggio in caso di
superamento di un limite di conteggio.
Figura 4-9
Principio: Arresta conteggio
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
32
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Comportamento in caso di superamento di un limite - Continua conteggio
La seguente sezione descrive l'effetto del parametro "Comportamento in caso di
superamento di un limite = Continua conteggio". Per il comando del contatore vengono
utilizzati i bit del byte di controllo dell'interfaccia di comando, vedere capitolo Area degli
indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 28), sezione interfaccia di comando.
L'operazione di conteggio inizia con il valore di conteggio attuale (nel byte di controllo viene
impostato GATE SW) sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando
0000 1000.
Dopo il superamento del limite di conteggio superiore il valore di conteggio salta al limite di
conteggio inferiore = 0 e l'operazione di conteggio viene continuata.
Se il bit SW_GATE nel byte di controllo dell'interfaccia di comando viene resettato prima di
raggiungere il limite di conteggio superiore, il conteggio viene arrestato.
La seguente figura mostra un esempio del principio per la continuazione del conteggio in
caso di superamento di un limite di conteggio.
Figura 4-10
Principio: Continua conteggio
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
33
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Impostazione dell'uscita DQ - Comportamento del bit STS_DQ
La seguente sezione spiega il comportamento del bit STS_DQ con la parametrizzazione
"Imposta uscita DQ = Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore".
Il bit STS_DQ viene impostato su 1
se il valore di confronto <= valore di conteggio <= limite di conteggio superiore è raggiunto.
In via opzionale è possibile abilitare un interrupt di processo tramite la parametrizzazione.
Esso viene generato con il parametro fronte di salita del bit STS_DQ.
La seguente figura mostra un esempio del comportamento del bit STS_DQ tra il valore di
confronto e il limite di conteggio superiore.
Figura 4-11
Comportamento del bit STS_DQ e interrupt di processo
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
34
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
La seguente sezione spiega il comportamento del bit STS_DQ con la parametrizzazione
"Imposta uscita DQ = Tra limite di conteggio inferiore e valore di confronto".
Il bit STS_DQ viene impostato su 1
se il limite di conteggio inferiore <= valore di conteggio <= valore di confronto è raggiunto.
In via opzionale è possibile abilitare un interrupt di processo tramite la parametrizzazione.
Esso viene generato con il parametro fronte di salita del bit STS_DQ.
La seguente figura mostra un esempio del comportamento del bit STS_DQ tra il limite di
conteggio inferiore e il valore di confronto.
Figura 4-12
Comportamento del bit STS_DQ e interrupt di processo
Limiti di conteggio
I limiti di conteggio definiscono il campo di valori utilizzato del valore di conteggio. I limiti di
conteggio sono parametrizzabili e modificabili tramite il programma utente in runtime.
Limite di conteggio superiore impostabile: 4294967295 (232 -1).
Limite di conteggio inferiore (non impostabile): 0
In caso di superamento di un limite di conteggio, le operazioni di conteggio possono essere
continuate o terminate (stop gate automatico), vedere parametro "Comportamento in caso di
superamento di un limite di conteggio.
Valore di avvio/valore di caricamento
Il valore di avvio viene definito durante la parametrizzazione con STEP 7 (TIA Portal). Il
valore di caricamento può essere modificato tramite il programma utente. Entrambi i valori
devono essere compresi tra il limite di conteggio inferiore e quello superiore.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
35
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Area indirizzi
Valori di confronto
Per ogni canale si definisce un valore di confronto che può comandare il bit di feedback
STS_DQ indipendentemente dal programma utente. Se il valore di conteggio attuale
soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, il bit di feedback STS_DQ viene
impostato. Il bit di feedback STS_DQ può essere utilizzato per comandare un'uscita digitale
di un'unità di uscite digitali.
I valori di confronto sono parametrizzabili e modificabili tramite il programma utente in
runtime.
Comando gate
L'apertura e la chiusura del gate software (GATEV SW) definisce l'intervallo nel quale
vengono rilevati i segnali di conteggio. Il comando del gate SW avviene tramite il programma
utente.
Riferimenti
Ulteriori informazioni sulla funzionalità di conteggio si trovano nel manuale di guida alle
funzioni S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Conteggio, misura e rilevamento della posizione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820).
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
36
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1
5
Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori a LED
Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità
DI 32x24VDC HF.
Figura 5-1
LEDdel modulo DI 32x24VDC HF
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
37
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 42).
LED RUN e ERROR
Tabella 5- 1
LED di stato e di errore RUN e ERROR
LED
RUN
Significato
Rimedio
ERROR
Spento
Lampeggia
Spento
Spento
La tensione sul bus backplane manca o è
troppo bassa.
Il modulo si avvia e lampeggia fino alla
parametrizzazione definitiva.
•
Attivare la CPU e/o i moduli di alimentazione di corrente del sistema.
•
Controllare se i connettori a U sono inseriti.
•
Controllare se sono inseriti troppi moduli.
---
Il modulo è parametrizzato
Acceso
Spento
Acceso
Lampeggia
Lampeggia
Indica errori nel modulo (almeno in un canale è
presente un errore, ad es. rottura conduttore).
Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore
(ad es. rottura conduttore).
Hardware difettoso
Sostituire il modulo.
Lampeggia
LED PWR1 e PWR2
Tabella 5- 2
LED di stato PWR1 e PWR2
LED PWR1 / PWR2
Significato
Rimedio
Spento
La tensione di alimentazione L+ è troppo bassa Controllare la tensione di alimentazione L+.
o manca
Acceso
La tensione di alimentazione L+ è presente e
OK
---
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
38
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED CHx
Tabella 5- 3
LED di stato CHx
LED CHx
Significato
Rimedio
0 = stato del segnale di ingresso
---
1 = stato del segnale di ingresso
---
Diagnostica: Rottura conduttore
Controllare il cablaggio. Nel caso degli interruttori semplici disattivare la diagnostica o collegare i contatti dell'encoder con una resistenza
(25 kΩ … 45 kΩ).
Spento
Acceso
Acceso
La tensione di alimentazione L+ è troppo bassa Controllare la tensione di alimentazione L+
o manca
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
39
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF supporta gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di
processo.
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica:
● Tensione di alimentazione L+ mancante
● Rottura conduttore
● Errore di parametrizzazione
Interrupt di processo
In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un interrupt di processo:
● Fronte di salita
● Fronte di discesa
● Fronte di salita e di discesa
● Si è verificato un evento di confronto per DQ (solo con "modo di funzionamento
conteggio")
Informazioni dettagliate sull'evento si possono leggere dal blocco organizzativo di interrupt di
processo con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e
nella Guida in linea a STEP 7.
Il canale del modulo che ha generato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione
di avvio del blocco organizzativo. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della
doppia parola di dati locali 8.
Figura 5-2
Informazione di avvio del blocco organizzativo
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
40
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
Struttura dell'informazione supplementare di allarme
Tabella 5- 4
Struttura dell'USI = W#16#0001
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazioni
Byte
USI
W#16#0001
informazione supplementare degli interrupt di processo
del modulo di periferia
2
Numero del canale che attiva l'evento (canali 0 ... 31
del modulo)
1
(User Structure Identifier)
Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo.
Canale
B#16#00 ... B#16#1F
Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo.
Evento
B#16#01
Fronte di salita
B#16#02
Fronte di discesa
B#16#05
Si è verificato un evento di confronto per DQ (solo con
"modo di funzionamento conteggio")
1
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
41
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Messaggi di diagnostica
Per ogni evento di diagnostica vengono emessi i rispettivi messaggi e sull'unità si accende il
LED ERROR-LED. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di
diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente.
Se si utilizza l'unità nel funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema
ET 200MP è possibile leggere i dati di diagnostica con l'istruzione RDREC o RD_REC
tramite il set di dati 0 e 1. La struttura dei set di dati è riportata in Internet nel manuale del
prodotto "Modulo di interfaccia IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)".
Tabella 5- 5
Messaggi di diagnostica, significato e rimedi
Messaggio di diagnostica
Codice
Significato
di errore
Rimedi
Rottura conduttore*
6H
Utilizzare un altro tipo di trasduttore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei
conduttori con una sezione maggiore
Impedenza del circuito del trasduttore
troppo elevata
Interruzione del cavo tra l'unità e il sensore Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
Errore di parametrizzazione
10H
•
Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale
•
La parametrizzazione è errata
•
Disattivare la diagnostica
•
Collegare i contatti del trasduttore con
una resistenza di 25 kΩ ... 45 kΩ
Correggere la parametrizzazione
Manca la tensione di
carico
11H
Manca la tensione di alimentazione L+ del
modulo
Provvedere all'alimentazione L+ del modulo/canale
Interrupt di processo
perso
16H
L'unità non può emettere un allarme perché quello precedente non è stato confermato; possibile errore di progettazione
•
Modificare l'elaborazione degli allarmi
nella CPU ed eventualmente riparametrizzare l'unità.
•
L'errore rimane fino a quando all'unità
non vengono assegnati nuovi parametri
* Se in presenza di un messaggio di diagnostica sulla rottura conduttore l'alimentazione si interrompe, lo stato del valore
segnala per un breve lasso di tempo un valore falsato.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
42
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
6
Dati tecnici
Dati tecnici del DI 32x24VDC HF
6ES7521-1BL00-0AB0
Denominazione del prodotto
DI 32 x 24 V DC HF
Informazioni generali
Versione hardware
FS01
Versione del firmware
V2.1.0
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 SP1 / -
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
V5.5 SP3 / -
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
V1.0 / V5.1
PROFINET dalla versione GSD/Revisione GSD
V2.3 / -
Modo di funzionamento
DI
Sì
Contatori
Sì
MSI
Sì
Tensione di alimentazione
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
20,4 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione dall'inversione di polarità
sì
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita, max.
40 mA; 20 mA per gruppo con alimentazione DC
24 V
Potenza
Potenza assorbita dal bus backplane
1,1 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
4,2 W
Ingressi digitali
Numero di ingressi
32
Ingressi digitali, parametrizzabili
Sì
Lettura su m/p
lettura su p
Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131,
Tipo 3
sì
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
43
Dati tecnici
6ES7521-1BL00-0AB0
Funzioni degli ingressi digitali, parametrizzabili
Avvio/arresto gate
Sì
Ingresso digitale liberamente utilizzabile
Sì
Contatori
•
Numero, max.
2
•
Frequenza di conteggio, max.
1 kHz
•
Ampiezza campo di conteggio
32 bit
•
Direzione di conteggio in avanti/indietro
In avanti
Tensione d'ingresso
Tipo di tensione d'ingresso
DC
Valore nominale (DC)
24 V
Per segnale "0"
-30 ... +5 V
Per segnale "1"
+11 ... +30 V
Corrente d'ingresso
Per segnale "1", tip.
2,5 mA
Ritardo d'ingresso (con valore nominale della
tensione d'ingresso)
Per ingressi standard
•
parametrizzabile
Sì; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
•
Da "0" a "1", min.
0,05 ms
•
Da "0" a "1", max.
20 ms
•
Da "1" a "0", min.
0,05 ms
•
Da "1" a "0", max.
20 ms
Per ingressi di allarme
•
Sì
parametrizzabile
per contatori/funzioni tecnologiche
•
sì
parametrizzabile
Lunghezza cavo
schermato, max.
1000 m
non schermato, max.
600 m
Trasduttori
Trasduttori collegabili
Sensore a 2 fili
•
sì
Corrente di riposo consentita (sensore a 2 fili),
max.
1,5 mA
Sincronismo di clock
Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto)
sì
Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min.
80 µs; con tempo di filtraggio di 50 μs
Tempo del ciclo di bus (TDP), min.
250 µs
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
44
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Dati tecnici
6ES7521-1BL00-0AB0
Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato
Allarmi
Allarme di diagnostica
sì
Interrupt di processo
sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
sì
Monitoraggio della tensione di alimentazione
sì
Rottura conduttore
sì; su I < 350 µA
Cortocircuito
no
Guasto al fusibile
no
LED di diagnostica
LED RUN
sì, LED verde
LED ERROR
sì, LED rosso
Controllo della tensione di alimentazione (LED
PWR)
sì, LED verde
Visualizzazione di stato canale
sì, LED verde
per diagnostica di canale
sì, LED rosso
per diagnostica del modulo
sì, LED rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
sì
tra i canali, in gruppi di
16
tra i canali e il bus backplane
sì
tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica
no
Differenza di potenziale consentita
tra i diversi circuiti
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Funzionamento decentrato
Avvio prioritario
Sì
Dimensioni
Larghezza
35 mm
Altezza
147 mm
Profondità
129 mm
Pesi
Peso, ca.
260 g
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
45
Dati tecnici
Tolleranze del ritardo di ingresso parametrizzabile
Tabella 6- 1
Tolleranze del ritardo di ingresso parametrizzabile
Ritardo di ingresso
Campo di tolleranza
0,05 ms
43 µs ... 57 μs
0,1 ms
86 µs ... 114 μs
0,4 ms
344 µs ... 456 μs
1,6 ms
1,5 ms ... 1,9 ms
3,2 ms (preimpostato)
3 ms ... 4 ms
12,8 ms
12 ms ... 15 ms
20 ms
19 ms ... 23 ms
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
46
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
A
Disegno quotato
L'appendice comprende il disegno quotato dell'unità montata su una guida profilata e un
disegno quotato con sportellino frontale aperto. Le misure devono essere prese in
considerazione durante il montaggio in armadi, sale di distribuzione ecc.
Figura A-1
Disegno quotato dell'unità DI 32x24VDC HF
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
47
Disegno quotato
Figura A-2
Disegno quotato dell'unità DI 32x24VDC HF vista di lato con sportellino frontale aperto
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
48
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
B
Set di dati dei parametri
B.1
Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
I set di dati dell'unità presentano una struttura identica a prescindere che l'unità venga
progettata con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Quando si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di
alcuni parametri sono interdipendenti. La plausibilità dei parametri viene verificata dal
modulo solo dopo il trasferimento.
Modo di funzionamento DI: nessuna dipendenza. È possibile combinare a piacere i singoli
parametri.
Modo di funzionamento conteggio: i parametri interdipendenti sono riportati nella seguente
tabella.
Tabella B- 1 Interdipendenza dei parametri in caso di progettazione con il file GSD
Parametri specifici del dispositivo (file GSD)
Parametri dipendenti
Valore di confronto
0 ... limite di conteggio superiore
Valore di avvio
0 ... limite di conteggio superiore
Parametrizzazione nel programma utente
E' possibile modificare i parametri dell'untià in RUN (ad es. i valori del ritardo di ingresso di
singoli canali possono essere modificati senza ripercussioni sugli altri canali).
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso i set di dati da 0 a
31. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento
sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Solo dopo il trasferimento dall'unità viene verificata la plausibilità dei parametri.
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua
a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non
contiene tuttavia il codice di errore corrispondente.
L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
49
Set di dati dei parametri
B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI
Funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia PROFIBUS DP
In caso di funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia IM PROFIBUS DP, i set
di dati dei parametri 0 e 1 non sono rileggibili. Per i set di dati dei parametri 0 e 1 riletti sono
disponibili i set di dati di diagnostica 0 e 1. Per ulteriori informazioni consultare il manuale del
prodotto del modulo di interfaccia PROFIBUS DP, capitolo "Allarmi" in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/78324181).
B.2
Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI
Assegnazione di set di dati e canale
Nella configurazione 1 x 32 canali i parametri sono contenuti nei set di dati da 0 a 31 e la
relativa assegnazione si presenta come segue:
● Set di dati 0 per il canale 0
● Set di dati 1 per il canale 1
● …
● Set di dati 30 per il canale 30
● Set di dati 31 per il canale 31
Nella configurazione a 4 x 8 canali l'unità dispone di 4 sottomoduli con otto canali ciascuno. I
parametri per i canali sono contenuti nei set di dati da 0 a 7 e sono assegnati nel modo
seguente:
● Set di dati da 0 a 7 per i canali da 0 a 7 (sottomodulo 1)
● Set di dati da 0 a 7 per i canali da 8 a 15 (sottomodulo 2)
● Set di dati da 0 a 7 per i canali da 16 a 23 (sottomodulo 3)
● Set di dati da 0 a 7 per i canali da 24 a 31 (sottomodulo 4)
Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
50
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Set di dati dei parametri
B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI
Configurazione di un set di dati nel modo di funzionamento DI
La figura seguente mostra un esempio di struttura del set di dati 0 per il canale 0. La
struttura é identica per i canali da 1 a 31. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono
essere modificati.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura B-1
Struttura del set di dati 0: byte da 0 a 3
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
51
Set di dati dei parametri
B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio
B.3
Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento
conteggio
Assegnazione di set di dati e canale
Nella configurazione a 1 x 32 canali i parametri si trovano nei set di dati da 0 a 31 e sono
assegnati nel seguente modo:
● Set di dati 0 per il canale 0 con funzione di conteggio
● Set di dati 1 per il canale 1 con funzione di conteggio
● Set di dati 2 per canale 2 (configurazione come nel modo di funzionamento DI)
● …
● Set di dati 30 per canale 30 (configurazione come nel modo di funzionamento DI)
● Set di dati 31 per canale 31 (configurazione come nel modo di funzionamento DI)
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
52
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Set di dati dei parametri
B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio
Struttura del set di dati 0 del modo di funzionamento conteggio
La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 0 per il canale 0. Per il
canale 1 la struttura è la stessa, i valori sono nel set di dati 1.
I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura B-2
Struttura del set di dati 0: byte da 0 a 4
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
53
Set di dati dei parametri
B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio
Figura B-3
Struttura del set di dati 0: byte da 5 a 17
Tenere presente che con la modifica dei parametri di conteggio, il contatore viene arrestato
e resettato sul valore di avvio.
La modifica dei parametri relativi alla diagnostica e agli interrupt di processo non influenza il
contatore.
Struttura dei set di dati da 2 a 31
La struttura dei set di dati da 2 a 31 per i canali da 2 a 31 è identica alla struttura nel modo di
funzionamento DI, vedere capitolo Struttura dei set di dati dei parametri modo di
funzionamento DI (Pagina 50), figura struttura set di dati 0: byte da 0 a 3.
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
54
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
C
Per i rivenditori: Le presenti informazioni e condizioni di licenza devono essere inoltrate agli
acquirenti per evitare violazioni delle condizioni di licenza da parte del rivenditore o
dell’acquirente.
Condizioni di licenza ed esclusione di responsabilità per il Software Open Source e altri
software di licenza
Nelle "unità digitali e analogiche, nei moduli tecnologici e di comunicazione nonché nelle
unità di alimentazione SIMATIC S7-1500, ET 200MP", Copyright Siemens AG, 2013 - 2014
(di seguito denominati "prodotto") trovano impiego il Software Open Source invariato o
modificato da Siemens nonché gli altri software di licenza elencati nel seguito.
Responsabilità per il Software Open Source
Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siemens risponde del prodotto e del
software Open Source in esso contenuto in conformità a quanto previsto dalle condizioni di
licenza valide per il prodotto. È espressamente esclusa qualsivoglia garanzia sul software
Open Source che vada oltre allo svolgimento del programma previsto da Siemens. Siemens
non risponde inoltre in alcun modo degli errori causati da modifiche apportate al software
Open Source.
Non viene fornito supporto tecnico per un prodotto modificato.
Leggere le condizioni di licenza e le avvertenze di Copyright relative al software Open
Source e ad altri software di licenza:
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
55
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
56
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
57
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
58
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
59
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
60
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
61
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
62
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
63
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
64
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE
65
Software Open Source
Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
66
Manuale del prodotto, 04/2015, A5E03485938-AE