POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale CV di Massimo Sorli Massimo Sorli è nato a Sanremo nel 1956. Ha conseguito la laurea in Ingegneria Meccanica nel 1981 presso il Politecnico di Torino e il titolo di Dottore di Ricerca in Meccanica Applicata (Sistemi meccanici e strutture) nel 1987. Dal 1990 al 1992 è stato ricercatore universitario presso il Politecnico di Torino, dal 1992 al 2000 Professore Universitario di ruolo IIa Fascia per il Gruppo n°. I070 Meccanica Applicata alle Macchine, e con decorrenza 1 ottobre 2000 è stato nominato professore ordinario del settore scientifico disciplinare ING-IND/13 Meccanica Applicata alle Macchine (ex I07X) presso la II Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, sede di Vercelli. Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, dal 1 gennaio 2012 ne è il Direttore. Da ottobre 2003 a settembre 2007 è stato Vicedirettore del Dipartimento di Meccanica, da ottobre 2007 fino a dicembre 2011 ne ha ricoperto il ruolo di Direttore. Da ottobre 2007 è stato nominato Presidente del Centro di Servizi per la gestione della Sede di Mondovì – CESMO - del Politecnico di Torino, dal gennaio 2012 è il Referente accademico della sede di Mondovì. L'attività scientifica di Massimo Sorli si sviluppa nell'area dei sistemi meccatronici per applicazioni aerospazio e automotive, degli impianti e sistemi aeronautici, dei servosistemi meccanici e a fluido, pneumatici, oleoidraulici e elettromeccanici, dei simulatori di movimentazione ad architettura parallela, dei sistemi controllati nelle applicazioni veicolari ed aeronautiche. Attuali attività di ricerca riguardano i dispositivi innovativi di attuazione nei comandi di volo per velivoli ad ala fissa e rotante, i servocomandi fly-by-wire, gli aspetti prestazionali e la prognostica nei sistemi di attuazione, l’innovazione dei processi dell’industria agroalimentare. Massimo Sorli è stato responsabile e ha partecipato a differenti contratti di ricerca industriale svolti con aziende del settore aerospaziale, fra le quali Avio Group, ASE e Elettronica Aster, del settore automotive, fra le quali BMW Motorsport, Dayco Fluid Technologies, Fiat Auto, Ferrari, General Motors Powertrain Europe, Pirelli, SKF, del settore agroalimentare quali Lavazza. E' stato responsabile scientifico e coordinatore di unità operativa in vari Progetti di Ricerca Scientifica del MIUR (ex 40%), del CNR (Contributi e PF Robotica), ha partecipato come componente di Unità Operativa a differenti PRIN (bandi 1999, 2001, 2003, 2009). Attualmente è responsabile scientifico del contratto di ricerca LUH Programs – Main & Tail Rotor Actuators, Rotor Brake System, Hydraulic Package con Elettronica Aster Spa, del contratto di ricerca Analisi di un dispositivo di variazione di profilo camma con Ferrari Spa, del contratto di ricerca su Valvole di Bilanciamento e modulanti con Cimberio Spa, del contratto di ricerca di ricerca Sviluppo di un sistema di prognostica per servocomandi idraulici con Elettronica Aster Spa, del contratto di ricerca “Progetto di ricerca sui sistemi di estrazione bevanda” con Lavazza Spa. E’ stato responsabile scientifico del progetto di ricerca 2004 della Regione Piemonte titolato “Analisi di dispositivi fly by wire per comandi primari di elicotteri”, del progetto di ricerca 2006 della Regione Piemonte “FAST: Fault tolerant actuation Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale systems for tilting trains” con Alstom Ferroviaria Spa, di unità operativa del progetto di ricerca “NEXT MIRS – Controllo processi” con Pirelli Spa, del progetto di ricerca 2008 della Regione Piemonte “CHOC&TECH: Innovative Chocolate Conching Process With New Energy Transfer Technology” con Ferrero Spa. Attualmente: è responsabile scientifico di unità operativa del progetto di ricerca CADET Capture and Deorbiting Technologies misura I.1.1. - Piattaforme innovative del POR FESR 2007/2013 Regione Piemonte per lo sviluppo di nuovi prodotti, processi e tecnologie nel settore Aerospazio, con Aviospace è responsabile di unità operativa del progetto SAPERE-STRONG di Thales Alenia Space Italia bando Cluster Miur è responsabile di unità operativa del progetto TIVANO di Alenia Aermacchi bando Cluster Miur partecipa al progetto Greening the Propulsion di Avio Aero bando Cluster Miur partecipa al progetto Autodiagnostica per l'aumento della sicurezza e della manutenzione basata sulla condizione dei sistemi meccatronici (con specifico riferimento agli attuatori intelligenti per comandi di volo), PRIN2009 MIUR partecipa al progetto di ricerca Actuation 2015 VII PQ sui sistemi di azionamento elettromeccanici per comandi di volo è responsabile del progetto di formazione nell’ambito del progetto di ricerca Tecnologie Innovative per Velivoli di Aviazione Generale di Nuova GeneraziOne (TIVANO) Cluster Tecnologico Nazionale Aerospazio è responsabile del progetto di Formazione di specialisti in soluzioni per l’autoveicolo ad elevato alleggerimento multi propulsione e ad elevato contenuto con l’utenza, nell’ambito del progetto di ricerca ITALY2020 Cluster Tecnologico Nazionale Mezzi e Sistemi per la Mobilità di Superficie Terrestre e Marina Svolge attività di revisione per differenti riviste, fra le quali Int. Journal on Mechatronics, Journal of Systems and Control Engineering (Institution of Mechanical Engineers, Part I), Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transaction on Mechatronics, CRC press. Massimo Sorli è Coordinatore del Comitato Tecnico del Cluster Tecnologico Nazionale Aerospazio CTNA, è membro del Comitato di Indirizzamento Strategico e di Gestione del Cluster Tecnologico Nazionale Trasporti, è membro dello Steering Commitee del Comitato Distretto Aerospaziale Piemonte, è membro del Council di ACARE Italia, è membro del Comitato Tecnico Mechatronics dell’IFToMM. E’ inoltre membro ASME e IEEE. Ha svolto differenti attività di consulenza tecnica per Pubblici Ministeri e Giudici nell’ambito della sicurezza degli impianti e della prevenzione infortuni, è membro dell’Albo degli Esperti del MIUR (Ministero della Istruzione, Università e Ricerca), ha svolto attività di revisione e monitoraggio di progetti di ricerca e finanziamenti per le regioni Emilia Romagna e Veneto, per progetti di Innovazione PIA del Ministero Attività Produttive. Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Per quanto riguarda l’attività didattica, egli è attualmente titolare del corso Meccatronica presso il Politecnico di Torino. Tiene il corso di Servosistemi Meccanici per la Scuola di Dottorato del Politecnico di Torino. E' autore di oltre 200 lavori scientifici pubblicati su riviste nazionali ed internazionali o presentati a congressi. Incarichi scientifici Coordinatore del Comitato Tecnico del Cluster Tecnologico Nazionale Aerospazio CTNA Membro del Comitato per lo Sviluppo dell’Industria Aeronautica legge 808/1985 presso il MISE Membro del Comitato di Indirizzamento Strategico e di Gestione del Cluster Tecnologico Nazionale Trasporti Membro dello Steering Commitee del Comitato Distretto Aerospaziale Piemonte Membro del Council di ACARE Italia Membro del Comitato Tecnico Scientifico Accordo di Partnership Ferrero SPA – Politecnico di Torino Membro del Comitato Tecnico Scientifico Accordo di Partnership Lavazza SPA – Politecnico di Torino Membro del Comitato Tecnico Scientifico del Polo di Innovazione Agroalimentare – Regione Piemonte Membro del Comitato Guida Accordo di Partnership Confindustria Torino – Politecnico di Torino Membro del Comitato Tecnico ESERCITO-Industrie- Politecnico di Torino Membro della Commissione di Valutazione Accordi di Partnership – Politecnico di Torino Membro della Associazione Innovazione e Ricerca AIR – Fondazione CRC Cuneo Membro Comitato Tecnico Scientifico del Polo Formativo della Meccanica – IFTS Avogadro, Torino Incarichi Accademici Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale – Politecnico di Torino Membro del Senato Accademico del Politecnico di Torino Componente della Commissione Offerta Formativa del Senato Accademico del Politecnico di Torino Componente del Comitato di Ateneo per la Ricerca, il trasferimento tecnologico e i servizi al territorio Membro della Delegazione di Parte Pubblica del Politecnico di Torino Referente Accademico della sede di Mondovì – Politecnico di Torino Membro della Giunta Interdipartimentale sede di Alessandria – Politecnico di Torino Membro del Collegio di Dottorato di Meccanica – Politecnico di Torino Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Attività di Monitoraggio e Auditing su Progetti di Ricerca e Finanziamenti erogati da enti pubblici. Anno Tipo di incarico Committente 2005 Revisore progetto di ricerca Il simulatore di guida motociclistico come strumento per lo studio biomeccanico dell’interazione uomo/macchina, per lo sviluppo di sistemi d’aiuto e d’assistenza alla guida Valutazione del progetto nB01/0420/P 2° bando PIA Azienda ZONA DELTASPACE s.r.l. Università degli Studi di Padova Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale 2005 2005 Valutazione progetti nn.17 e 30 presentati a valere sul bando della misura 3.4 A del Programma Regionale per a Ricerca Industriale, l’Innovazione e il Trasferimento Tecnologico 2006 2006 2007 2007 Valutazione del progetto n.ro A02/1366/P bando PIA Azienda 2001 SRL DI RAIMONDO Revisore del progetto di ricerca Il miglioramento della sicurezza dei veicoli a due ruote con sistemi attivi e passivi Valutazione dei progetti a valere sul Bando 2005 della L.598/94 (DGR n°4344 del 30.12.2005) – Valutazione ex-ante dei progetti n° 30, 105, 152, 189, 233, 236 Revisore del progetto di ricerca Sviluppo e messa a punto di un modello di pilota virtuale per motocicli 2008 2008 2009 Monitoraggio Progetto “Assistenza Tecnica L.7/02” – iniziativa MUSP Valutazione concorso Scuola, Creatività e Innovazione, anno 2008 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito della L. 598/94 Bando 2005 valutazione ex-post dei progetti Cielle Srl e Comas Spa 2009 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito progetti di ricerca collaborativa delle PMI (bando DGR 1043/2008) – proposte n° 154 e n° 113 2009 2009 2010 Monitoraggio Progetto “Assistenza Tecnica L.7/02” – iniziativa MUSP Valutazione concorso Scuola, Creatività e Innovazione, anno 2009 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito progetti di ricerca L.R.9 Bando 2008 Reway Srl MINISTERO DELLE ATTIVITA’ PRODUTTIVE Dir. Generale Coordinamento Incentivi alle Imprese REGIONE EMILIA ROMAGNA, Dir. Generale Attività Produttive, Commercio, Turismo Servizio politiche di sviluppo Economico MINISTERO DELLE ATTIVITA’ PRODUTTIVE, Dir. Generale Coordinamento Incentivi alle Imprese Università degli Studi di Padova REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) Università degli Studi di Padova REGIONE EMILIA ROMAGNA (ASTER S.cons. p.a.) CAMERA DI COMMERCIO I.A.A Cuneo REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) REGIONE EMILIAROMAGNA Valorizzazione Economica Territorio SpA (ERVET SPA) REGIONE EMILIA ROMAGNA (ASTER S.cons. p.a.) CAMERA DI COMMERCIO I.A.A Cuneo REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli 2010 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito progetti di ricerca POR AZIONE 1.1.2 Misure I e II Dinoil Spa e Calpeda Spa, BaggioGroup, Manuf, Euroline 2010 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito progetti di ricerca POR AZIONE 1.1.2 Misure III, IV, V, VI Progelta srl 2011 Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale 2012 2012 2012 2012 2013 2013 2014 2014 2014 2014 Revisore del progetto di ricerca Design and realization of a dynamic tire test rig Revisore del progetto di ricerca Engineering of Management and Innovation of COMPLEX Systems Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito progetti di ricerca Legge Provinciale n. 4 del 13.02.1997 Provincia di Bolzano Rochling Automotive Ag, Weico Gmbh Valutazione prodotti di ricerca VQR 2004-2010 Valutazione progetto di ricerca PTDC/EMSCRO/2458/2012 Pneumatic Motion Control in the Micrometre Range Valutazione dei progetti di ricerca industriale in qualità di membro designato della Commissione Esaminatrice del Premio Innovazione Finmeccanixa valutazione progetti scientifici nell’ambito POR CRO, parte FESR 2007 - 2013 Azione 1.1.2 Misure I e II – progetto MOTORE INNOVATIVO AD ALTA EFFICIENZA- ditta CALPEDA SPA Valutazione progetti A-MIDEX Excellence Academy Valutazione dei Progetti di Innovazione Progetti di ricerca legge 808/1985 Valutazione progetto azienda Continental spa 2014 Valutazione progetto azienda IHIMER spa 2014 2014 2014 Valutazione progetto azienda PARCO spa Valutazione progetto azienda SPACE DYNAMIC SERVICES srl SUA-RD Scheda Unica valutazione ricerca dipartimentale del Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale – Politecnico di Torino REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) Università degli Studi di Padova Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) ANVUR - MIUR Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) FINMECCANICA REGIONE VENETO (Veneto Innovazione S.p.a) Aix-Marseille University Alenia Aermacchi Spa MISE REGIONE TOSCANA unico R&S 2012 REGIONE TOSCANA unico R&S 2012 REGIONE TOSCANA unico R&S 2012 REGIONE TOSCANA unico R&S 2012 ANVUR- MIUR Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 bando bando bando bando POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Indirizzo per corrispondenza Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - Politecnico di Torino C.so Duca degli Abruzzi 24 - 10129 Torino – Italy Phone: +39.011.0906948 fax: +39.011.0906999 mob: +39.334.6696644 email: [email protected] Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Torino, 24 novembre 2014 Massimo Sorli f.to Massimo Sorli Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Elenco delle pubblicazioni di Massimo Sorli 1. Belforte G., Raparelli T., Sorli M.:"Modelli di circuiti con attuatori pneumatici"; VII Congresso Nazionale AIMETA, Trieste, 2-5 ott. 1984, pp.485-498. 2. Raparelli T., Sorli M.:"Calcolo delle velocità di lavoro di cilindri pneumatici"; Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, N°4, aprile 1985,pp.79-89. 3. Romiti A., Sorli M.:"Nuovi adattatori di montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA, Torino, N°3, marzo 1985,pp.39-45. 4. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"GRASP: un sistema pneumeccanico per la presa di pezzi in posizione casuale"; Fluid Apparecchiature Idrauliche e Pneumatiche, Etas Periodici, Milano, N° 258, ottobre 1985, pp.49-56 5. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"Random picking from a bin: the GRASP system"; Italian Machinery and Equipment, Etas Periodici, Milano, N°91, gennaio-febbraio 1986, pp.30-35. 6. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"Unità flessibile di governo a microprocessore per sistemi elettropneumatici"; Progettare, Etas Periodici, Milano, N°66-67, novembre-dicembre 1985, pp.5763 7. Sorli M., Yang B.:"Prestazioni di un giunto rotoidale bilaterale con innesti a molle"; Organi di trasmissione, Milano, N°12, dicembre 1985, pp.78-87. 8. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"A sensorized manipulation system for food industry products"; 9th Annual Conference British Robot Association, Stratford on Avon, maggio 1986, pp.33-42. 9. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Mano di presa sensorizzata a ventose multiple per prodotti alimentari"; Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, N°4, aprile 1988, pp.107-112. 10. Raparelli T., Sorli M.:"Studio di stantuffi pneumatici senza guarnizioni a sezione non costante"; VIII Congresso Nazionale AIMETA, Torino, 30 sett.-3 ott. 1986, pp.553-558. 11. Belforte G., Sorli M.:"Locomozione mista a zampe e ruote per ambienti semistrutturati"; Convegno AMMA su ROBOT MOBILI, Torino, 6 maggio 1987. 12. Belforte G., Sorli M.:"Locomozione mista a zampe e ruote per ambienti semistrutturati"; Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°5, maggio 1988, pp.104-110. 13. Romiti A., Sorli M.:"Passive assembly modelling and simulation"; 3rd International Conference on Simulation in Manifacturing, Torino, novembre 1987, pp.67-78. 14. Belforte G., Raparelli T., Sorli M.:"L'innovazione nel settore pneumatico"; Unificazione e Certificazione, UNI, Milano,settembre 1987, pp.10-16. 15. Sorli M.:"Studio e realizzazione di dispositivi e sistemi robotizzati"; Tesi di Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata (sistemi meccanici e strutture), Roma, gennaio 1988. 16. Ferraresi C., Sorli M.:"Handling system for final functional testing of electronics cards"; 9th Int. Conf. on Assembly Automation, London, 15-17 marzo 1988, pp.267-276. 17. Ferraresi C., Sorli M.:"Sistema di manipolazione per prova funzionale di schede elettroniche"; Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°12, dicembre 1988, pp.79-83. 18. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA, Torino, N°4, luglio 1988, pp.11-18. 19. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di montaggio"; Convegno su Sistemi di controllo per robot, macchine e celle di fabbricazione, Torino, giugno 1988, pp.1-11. 20. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di montaggio"; Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°2, febbraio 1989, pp.24-33. 21. Sorli M.:"Equilibratura di robot antropomorfi"; IX Congresso Nazionale AIMETA, Bari, 4-7 ottobre 1988, pp.277-280. Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Prof. Massimo Sorli 22. Belforte G., D'Alfio N., Ferraresi C., Sorli M.:"Mobile robot with wheels and legs"; 19th Int. Symposium on Industrial Robots ISIR, Sydney, 6-10 novembre 1988, pp.610-622. 23. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Dynamic balancing system for robot arms"; 20th Int. Symposium on Industrial Robots ISIR, Tokyo, 4-6 ottobre 1989, pp.561-568. 24. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Bilanciamento di robot con cilindri pneumatici"; Fluid, Etas Periodici, Milano N°317, settembre 1990, pp.100-105. 25. Romiti A., Sorli M.:"Sensorial Control of Micrometric Movements", Int. Workshop on sensorial Integration for Industrial Robots SIFIR 89, Zaragoza, 22-24 novembre 1989, pp.394-396. 26. Romiti A., Sorli M.:"Un meccanismo sensorizzato di micromovimentazione per robot di montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA Tecnica e Tecnologia, Torino, N°2, marzo-aprile 1990. 27. Romiti A., Sorli M.:"A Multiple Joints 7 d.o.f. Manipulator"; Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '90, Houston, 20-22 giugno 1990, pp.F2.1.1-F2.1.7. 28. Romiti A., Sorli M.:"Flexible Sensorized Micro-Assembly by a Small Parallel Manipulator"; Int. FAMOS Workshop, Besancon, 18-19 settembre 1990, pp.181-189. 29. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Analisi dinamica di un sistema attivo di bilanciamento per robot"; X Congresso Nazionale AIMETA, Pisa, 2-5 ottobre 1990, pp.397-402. 30. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Cilindro pneumatico con interfacciamento integrato e antirotazione"; Oleodinamica e Pneumatica, Tacniche Nuove, Milano, settembre 1990, pp.136148. 31. Belforte G., D'Alfio N., Ferraresi C., Govi G., Raparelli T., Sorli M.:"Disegno assistito da calcolatore di circuiti pneumatici"; Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, dicembre 1990, pp.51-54. 32. Romiti A., Sorli M.:"Force and moment measurement on a robotic assembly hand"; Sensors and Actuators, Elsevier Sequoia, Amsterdam, Vol.A32, pp.531-538,(Proc. V Eurosensors, Roma, 30 sett.-2 ott. 1991). 33. Sorli M., Govi G.:"Insertion force recognition by modelling and simulation of assembly systems with accomodators"; 7th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manifacturing Tecnology INCOM '92, Toronto, Canada, 25-28 maggio 1992, pp.132-137. 34. Ferraresi C., Quaglia G., Sorli M.:"Analisi dei parametri di progetto di sospensioni semiattive"; XI Congresso Nazionale AIMETA, Trento, 28 settembre - 2 ottobre 1992, pp.181-186. 35. Ferraresi C., Sorli M.:"Force control of a pneumatic servoactuator for robot balancing"; Proc. del IFToMM-jc Int. Symp. on Theory of Machines and Mechanisms, Nagoya, Giappone, 24-26 settembre 1992, pp.401-406. 36. Romiti A., Sorli M.:"A parallel 6 d.o.f. manipulator for cooperative work between robots in deburring"; 23th ISIR, Barcellona, Spagna, 6-9 ottobre 1992, pp.437-442. 37. Belforte G., Ferraresi C., Sorli M.:"Compound electro-pneumatic balancing and actuation system for robot"; 23th ISIR, Barcellona, Spagna, 6-9 ottobre 1992, pp.383-389. 38. Sorli M., Zhmud' N.:"Investigation of force and moment measurement system for a robotic assembly hand"; Sensors and Actuators, Elsevier Sequoia, Amsterdam, Vol.37-38, pp.651-657, (Proc. VI Eurosensors, San Sebastian, Spagna, 5-7 ottobre 1992). 39. Romiti A., Sorli M.:"Wrist analysis and degeneracy evaluation and comparison"; Second Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '92, Tsukuba, Japan, 16-18 nov. 1992, pp.437-444. 40. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Dispositivi innovativi per il montaggio automatico", Convegno AIPI-SIRI 'La progettazione orientata all'assemblaggio automatico', Milano, 18 maggio 1993, pp.113. 41. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Innovare il montaggio automatico", Progettare, Etas Periodici, Milano, n.161, ottobre 1993, pp.60-66. 42. Romiti A., Raparelli T., Sorli M.:"Robot wrist configurations, mechanisms and kinematics"; Robotics in Alpe-Adria Region, ed. P.Kopacek, Springer-Verlag, Wien, 1994, pp 44-48 (Proc. 2nd Massimo Sorli Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale. Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Prof. Massimo Sorli Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Int. Workshop on Robotics in Alpe Adria Region, Krems, Austria, 13-15 giugno 1993). 43. Ceccarelli M., Ferraresi C., Sorli M.:"Stiffness evaluation of a 6 d.o.f. platform prototype"; Third Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '93, Torino, 21-24 settembre 1993, BmIII19-BMIII24. 44. Romiti A., Sorli M., Zhmud N.:"Design and properties of the Turin 6 d.o.f. parallel robot for deburring operations"; Third Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '93, Torino, 21-24 settembre 1993 BmIII1-BMIII6. 45. Sorli M., Ceccarelli M.:"On the workspace of a 6 d.o.f. platform with three articulated doubleparallelograms"; Sixth Int. Conf. on Advanced Robotics '93 ICAR, Tokyo, Japan, 1-2 novembre 1993, pp.147-152. 46. Ferraresi C., Romiti A., Sorli M.:"SCARA-anthropomorphic convertible modular robot"; 24th ISIR, Tokyo, Japan, 4-6 novembre 1993, pp807-814. 47. Ferraresi C., Sorli M.:"Modellazione e analisi di sistemi di controllo della pressione", Fluid, Etas Periodici, Milano, N°357, febbraio 1994, pp.58-65. 48. Sorli M., Belforte G.:"Analysis of compressed air filter efficiency in removing water contamination"; 46th National Conference on Fluid Power, Anaheim, California, 23-24 marzo 1994, pp.419-426. 49. Sorli M., Belforte G.:"Analisi dell'efficienza di filtri per aria compressa nei riguardi della contaminazione di acqua" Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, No.7, luglioagosto 1995, pp.68-75. 50. Quaglia G., Sorli M.:"Spherical 3 d.o.f. geared wrist with no aligned singularity" Advances in Robot Kinematics and Computationed Geometry, ed. J.Lenarcic, B.Ravani, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, The Netherlands, 1994, pp.379-388, (Proc. of 4th Int. Workshop on Advances in Robot Kinematics ARK, Lubiana, Slovenia, 4-6 luglio 1994).. 51. Belforte G., Ceccarelli M., Sorli M.:"A concurrent design formulation for a two-finger gripper" Proc. third World Congress on Computational Mechanics WCCM III, Chiba, Giappone, 1-5 agosto 1994, Vol.II, pp.1735-1736. 52. 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Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Prof. Massimo Sorli 159 Franco W., Sorli M., “Time-domain models for pneumatic transmission lines”, Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2004, pp.257-269 160 Franco W., Sorli M., “Attuazione elettro-idrostatica”, Fluidotecnica, VNU business Publications Italia, Milano, novembre 2004, pp.47-50 161 Parrino m., Mannoni A., Bonisoli E., Sorli M., “Block-oriented models for transient HVAC simulations”, Proc. 2005 Vehicle Thermal Management Systems (VTMS) SAE Conference, Toronto, Ontario Canada, May 10-12, 2005, pp.1-7 162 Parrino M., Mannoni A., Bonisoli E., Sorli M., “Block-oriented Models for Transient HVAC Simulations”, /SAE 2005 Transactions Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems/, Section 6, Vol. 114, 2005, SAE Paper 2005-01-2002, pp. 2483-2489. 163 Pastorelli S., Almondo A., Sorli M., “Comparison between mechanical and pneumatic spring effects on valve train dynamics”, Cd volume on Cam Transmission: functional and dynamical aspects, Napoli, 15 novembre 2005, ed by Marco Ceccarelli, Vincenzo Niola 164 Belforte G., Gastaldi L., Sorli M., Testore F.,“Attuatori tessili per riabilitazione”, Italian Textile Technology, 2005, pp.30-31o 165 Almondo A., Franco W., Sorli M., “Modal approximation time-domain models for pneumatic transmission lines”, Proc. 9th Scand. 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Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia email: [email protected] uff: +390110906948 http://www.polito.it/ cel: +393346696644 POLITECNICO DI TORINO Il Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Prof. Massimo Sorli 177 Belforte G., Gastaldi L., Sorli M., Testore F.,“Riabilitazione funziona con attuatori tessili”, Tecnologie tessili, 2006, n°2 marzo-aprile, pp.66-72 178 Mattiazzo G., Almondo A., Mauro S., Serena Guinzio P., Sorli M., “Numerical Model of a th Tensioner for Undersea Pipes Laying”, Proc. of ESDA 2006, 8 Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, July 4-7, 2006, Torino, Italy, pp.1-8 179 Pastorelli S., Almondo A., Sorli M., “Effects of Mechanical and Pneumatic Return Springs on th Valve Train Dynamics”, Proc. of ESDA 2006, 8 Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, July 4-7, 2006, Torino, Italy, pp.1-9 180 Sorli M., Gastaldi L, “Thermic influence on the dynamics of pneumatic servosystems “,Proc. of th ESDA 2006, 8 Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, July 47, 2006, Torino, Italy, pp1-8 181 Mattiazzo G., Mauro S., Pastorelli S., Sorli M., “Development of a Dynamic Flight Simulator”, Proc. del Forum Tecnologico sulla Strumentazione Virtuale – NIDays 2006, 23 feb 2006, Milano, pp. 33- 35 182 Mannoni A., Rotta M., Bonisoli E., Sorli M., “Improved block-oriented models for transient closed-loop HVAC simulations”, Proc. 2007 Vehicle Thermal Management Systems 8 (VTMS) SAE Conference, East Midlands Conf. 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