Misuratori di distanza
per l’automazione industriale
Misuratori di distanza SensoPart
Grazie alla precisione ed alla versatitlità di impiego, questi dispositivi sono particolarmente idonei in
tutte quelle applicazioni industriali dove la misura della distanza è un requisito fondamentale, ad esempio per il controllo millimetrico dello svolgimento di bobine, per il riconoscimento di doppi strati o
per l’esatto posizionamento di scaffalatori. Essi trovano inoltre impiego nei seguenti settori:
l Industria automobilistica
l Industria meccanica e macchine speciali
l Assemblaggio e movimentazione
l Industria dell’imballaggio
l Magazzini automatici
l Industria siderurgica
l Industria tessile e cartaria
l Industria del legno
Svariate tecnologie per diversi campi di impiego.
I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica
per campi di lavoro inferiori ad 1metro. Per distanze superiori viene invece applicata la cosiddetta misurazione del tempo di volo di un impulso laser.
Sono inoltre disponibili sensori ad ultrasuoni, particolarmente indicati per materiali trasparenti o ad alta riflettività nonchè sensori induttivi per oggetti metallici.
TA B E L L A D I S E L E Z I O N E
2
Pag.
Tipo
Campo di lavoro
Principio
Uscita
6
IS 512
0 ... 6 mm
induttivo
4 ... 20 mA
6
IS 630 A b
3 ... 8 mm
induttivo
4 ... 20 mA
6
IS 518
0 ... 10 mm
induttivo
4 ... 20 mA
6
IS 630 A nb
4,5 ... 12 mm
induttivo
4 ... 20 mA
3
FT 50 RLA-20
40 ... 60 mm
luce rossa
0 ... 10 V
3
FT 20 RA
20 ... 80 mm
luce rossa
0 ... 10 V
3
FT 50 RLA-40
45 ... 85 mm
luce rossa
0 ... 10 V
4
FT 50 RLA-70
30 ... 100 mm
luce rossa
PNP (1/2), 4 ... 20 mA, RS485
6
UT 20-150
20 ... 150 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA/0 ... 10 V
6
UT 20-240
50 ... 240 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA/0 ... 10 V
6
UT 18-270
30 ... 300 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA
4
FT 50 RLA-220
80 ... 300 mm
luce rossa
PNP (1/2), 4 ... 20 mA, RS485
6
UM 30-300
60 ... 350 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA, 0 ... 10 V
6
UT 12-370
30 ... 400 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA
6
UT 20-700
120 ... 700 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA/0 ... 10 V
4
FT 80 RLA-500
250 ... 750 mm
luce rossa
PNP (2), 4 ... 20 mA, RS485
6
UT 18-750
50 ... 800 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA
6
UM 30-1000
200 ... 1300 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA, 0 ... 10 V
6
UM 30-3000
350 ... 3400 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA, 0 ... 10 V
6
UM 30-6000
800 ... 6000 mm
ultrasuoni
4 ... 20 mA, 0 ... 10 V
5
FT 92
0,2 ... 6 m
infrarossi
PNP (2), 4 ... 20 mA
5
FT 91
0,5 ... 6 m
infrarossi
PNP (2), 4 ... 20 mA, RS422, SSI
5
FT 90
0,5 ... 10 m
infrarossi
PNP (2), 4 ... 20 mA, RS422, SSI
5
FR 92
0,2 ... 30 m
infrarossi
PNP (2), 4 ... 20 mA
5
FR 91
0,5 ... 50 m
infrarossi
PNP (2), RS422, SSI
5
FR 90
0,5 ... 250 m
infrarossi
PNP (2), RS422, SSI
MISURATORI DI DISTANZA
PER CAMPI DI LAVORO FINO A 85 MM
FT 20 RA
Grazie alla semplicità di impiego, questi
sensori sono particolarmente indicati per
misurazioni e regolazioni fino a 85 mm.
l Tastatore a riflessione con uscita
analogica 0 ... 10 V
l Campo di lavoro 20 ... 80 mm
l Luce rossa visibile 660 nm
l Risoluzione ca. 0,5 mm
l 2 punti di commutazione regolabili
l Funzione Teach in
l Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mm
Oltre all’uscita analogica, la versione FT 20 RA
dispone di un’uscita statica con la possibilità di
definire un range di lavoro, mediante due punti
di commutazione (Window mode).
Custodia miniaturizzata
Dimensioni reali
Le dimensioni compatte di
32 x 12 x 20 mm consentono
di montare la FT 20 RA anche in
spazi molto ristretti.
FT 50 RLA-20
FT 50 RLA-40
l Tastatore laser a riflessione con
uscita analogica 0 ... 10 V
l Laser rosso visibile 670 nm
l Campo di lavoro 40 ... 60 mm o
45 ... 85 mm
l Risoluzione a partire da 7 µm
(versione Slow 40 Hz) o 40 µm
(versione Fast 400 Hz)
l Custodia in ABS 50 x 17 x 50 mm
con connettore ruotabile
La regolazione fissa della distanza di lavoro
rende particolarmente facile la messa in funzione di questi dispositivi. La tensione aumenta
linearmente con l’aumentare della distanza.
In funzione della risoluzione e del tempo di
reazione richiesti, sono disponibili versioni
Slow oppure Fast. La versione Fast, con frequenza di commutazione di 400 Hz, è adatta
anche per processi molto rapidi. La versione
Slow ha una frequenza di commutazione
ridotta di 40 Hz ma offre una maggiore risoluzione.
Rilevamento ad altissima
precisione
Il sottile fascio luminoso permette di
rilevare anche particolari estremamente piccoli di un oggetto.
3
MISURATORI DI DISTANZA
CON FUNZIONI
SUPPLEMENTARI
NZIONI SUPPLEMENTAR
FT 50 RLA-70
FT 50 RLA-220
Indipendentemente dal grado di riflessione
dell’oggetto, questi sensori forniscono risultati eccellenti e dispongono di numerose
supplementari.
funzioni supplementari
supplementa
FT 80 RLA-500
F
La versione FT 50 RLA è ora disponibile anche
in esecuzione PL 5 con uscita analogica, uscita
di commutazione e comandi ulteriormente
semplificati, il che la rende particolarmente
conveniente.
Comandi
Con due soli tasti è possibile selezionare tutte
le funzioni.
l Tastatore laser a riflessione con
uscita analogica 4 ... 20 mA
l Campo di lavoro
30 ... 100 mm (FT 50 RLA-70)
80 ... 300 mm (FT 50 RLA-220)
250 ... 750 mm (FT 80 RLA-500)
l Risoluzione a partire da
0,1 mm (FT 50 RLA-70)
0,3 mm (FT 50 RLA-220)
0,75 mm (FT 80 RLA-500)
l Laser rosso visibile 650 nm
l Funzione Teach in
l Tempo di risposta (< 0,5 ms)
l 2 uscite di commutazione
l Versione con interfaccia seriale
per misure differenziali o dello
spessore in modalità master/slave
l Custodia in ABS
50 x 17 x 50 mm (FT 50 RLA)
83 x 25 x 65 mm (FT 80 RLA)
con connettore ruotabile
Ininfluenza del grado di riflessione
Funzionando indipendentemente dal grado di
riflessione, i sensori di triangolazione ad alta
precisione sono predestinati al riconoscimento
dei più diversi materiali.
Software per PC
Riconoscimento di doppi strati
Il problema delle lamiere che non vengono guidate in modo corretto e le variazioni di distanza del
sensore possono essere aggirate grazie alla misura differenziale. Con il segnale di uscita del master
è infatti possibile determinare anche lo spessore.
4
L’interfaccia seriale consente la configurazione
tramite software per PC, che permette di
visualizzare anche la forma scansionata.
Grazie alla misurazione del tempo di
volo di un impulso laser anche distanze
fino a 250 m non sono più un problema. La
soluzione ideale nel magazzinaggio e nella
movimentazione.
MISURATORI DI DISTANZA
PER CAMPI DI LAVORO FINO A 250 M
F 9x
l Laser a catarifrangente con uscita
analogica 4 ... 20 mA
l Campo di lavoro con scansione fino
a 10 m, con riflettore fino a 250 m.
l Tempo di risposta a partire da 12 ms
l Elevata ripetibilità
l Alta frequenza di misurazione
l Ottimo rapporto qualità/prezzo
l Compatibilità SSI, RS422
(Profibus e DeviceNet tramite
Gateway)
l Laser IR di misurazione, laser pilota
a luce rossa attivabile
l Custodia in ABS 93 x 42 x 93 mm3
Le versioni a riflettore consentono di misurare distanze fino a 250 m (FR 90 ILA). Le
versioni a tasteggio possono invece arrivare
fino a 10 m (FT 90 ILA).
Display
Nei dispositivi F90
ed F91 la distanza
viene indicata direttamente in mm ed
è possibile leggerla
immediatamente sul
dispositivo stesso
anche al buio, grazie al display retroilluminato.
Laser pilota
L’utilizzo del laser pilota facilita enormemente
la corretta messa a punto della F90 sulle grandi distanze.
Il laser è disattivabile in modo da non creare
disturbi inn fase di funzionamento.
RailPilot
FR 85
l Laser a catarifrangente per
anticollisione
l Campo di lavoro 0 ... 6 m
l Precisione di misura tipica +/- 10 cm
l 1 ingresso
l 2 uscite PNP
l Interfaccia RS 485
l Campo di lavoro regolabile
esternamente
l Mascheramento sicuro di oggetti
estranei (travi, pilastri)
l Custodia in ABS 145 x 85 x 80 mm3
Nel caso
o di guidovie aeree il compito del sensoll di impedire
i
di la
l collisione
lli i
t le
l varie
i
re è quello
tra
vetture. Il RailPilot FR85 risulta particolarmente
indicato per questa applicazione, grazie alla
regolazione flessibile della distanza di commutazione. Infatti, anche se le distanze e gli spazi
di frenata tra le vetture agganciate alla guidovia
aerea differiscono tra loro, indipendentemente
dal carico trasportato e dalla velocità di avanzamento oppure se gli oggetti che si trovano
intorno alle vetture e quindi ai sensori cambiano continuamente, la protezione anticollisione
non ne viene minimamente influenzata.
Guidovie aeree
con carrozzerie
nell’industria automobilistica
5
MISURATORI AD ULTRASUONI
I sensori ad ultrasuoni sono la scelta giusta nel caso di materiali che rappresentano un problema per i sistemi ottici come, ad esempio, i liquidi
o le lamiere. La nostra gamma di sensori a ultrasuoni soddisfa ogni esigenza. Disponendo di un gran numero di formati con diverse portate,
abbiamo il sensore giusto per ogni tipo di applicazione, sia con segnale
in corrente che in tensione, indipendentemente dalla distanza.
UT 20
l Campi di lavoro da 20 ... 150 mm fino a 120 ... 700 mm
l Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mm
l Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach in
l Uscita analogica 0 ... 10 V/4 ... 20 mA
UT 12/UT 18/U
18/UM
U 30
l Campi di lavoro da 30 ... 400 mm fino a 800 ... 6000 mm
l Custodia cilindrica in metallo
l Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach in
l Uscita analogica 0 ... 10 V/4 ... 20 mA
SENSORI ANALOGICI INDUTTIVI
La soluzione dal prezzo conveniente per il rilevamento di oggetti in
metallo. I sensori analogici induttivi hanno portate limitate rispetto ai
sensori ottici o ad ultrasuoni. Essi sono però particolarmente indicati in condizioni ambientali gravose.
l Misuratori induttivi di distanza con uscita analogica
4 ... 20 mA
l Campo di lavoro da 0 ... 6 mm fino a 4,5 ... 12 mm
l Linea caratteristica decrescente in fase di avvicinamento
l Robusta custodia in metallo
6
ALTRI SENSORI ANALOGICI
FL 70 RA-D
FCP
L’amplificatore per fibre ottiche FL 70 RA-D è
un dispositivo High End di conduzione ottica
con display a 4 cifre. Questa versione possiede
un’uscita statica ed un’uscita analogica e fornisce
un segnale proporzionale al grado di riflessione
dell’oggetto preso in considerazione.
La griglia di luce FCP è particolarmente indicata per misurare l’altezza di oggetti, anche di
forme e dimensioni diverse. Sono disponibili
versioni con campo di lavoro da 100, 150 o
300 mm e con risoluzioni a partire da 5 mm.
ACCESSORI
SO
O RII
Oltre ai sensori, molta importanza rivestono
anche gli accessori. Ad esempio, una staffa di
fissaggio, oltre a garantire un montaggio sicuro,
può fungere anche da protezione per il sensore stesso contro danni meccanici.
7
Il nostro programma di produzione
•
•
•
•
Misuratori di distanza
Sbarramenti a coppia
Sensori di colore
Sensori a forcella
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•
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•
Sensori induttivi
Sensori capacitivi
Sensori anticollisione
Sensori di contrasto
•
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Sensori laser
Fibre ottiche
Sensori miniaturizzati
Sensori a telaio
Sensori a riflessione
•
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Sensori di prossimità
SmartPlug
Sensori ad ultrasuoni
Sistemi di visione
Barriere ottiche
La nostra filosofia: velocità e innovazione, qualità e
orientamento verso il cliente.
Fin dal giorno della sua fondazione Sensopart ha investito molte risorse, superando la
media del settore, nella ricerca e sviluppo, per assicurare la soddisfazione della clientela
e per garantire la continua crescita della società. Oggi SensoPart è uno dei fornitori
leader di sensori industriali – inclusi misuratori di distanza, sensori di visione,
sensori laser e sensori di colore. Una testimonianza della qualità dei propri prodotti è l’approvazione di esperti indipendenti. Nel corso degli anni, infatti, l’azienda ha
ricevuto numerosi premi e riconoscimenti, che ne hanno ricompensato l’impegno volto
all’innovazione e al raggiungimento della soddisfazione dei clienti con risultati convincenti e idee ingegnose.
l Premio per l’innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2001
l Premio Baden Wurttemberg Sponsorship per le
giovani imprese 2002
l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2003
l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2004
Tritecnica S.r.l.
Sicurezza nell’Automazione
Viale Lazio, 26
I-20135 Milano
Tel. 02.54.194.1
Fax 02.55.0104.74
http://www.tritecnica.it
SensoPart
Industriesensorik GmbH
Nägelseestraße16
D-79288 Gottenheim
Tel. +49 (0) 76 65-94769 - 0
Fax +49 (0) 76 65-94769 - 765
http://www.sensopart.de
03/08 068-13889
l Premio per l’innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2006