SDM122 DLM122 Distributori monoblocco per applicazioni su Caricatori Frontali SDM122-DLM122 Caratteristiche_ ____________________________________________________________________________________________ Configurazione per circuito a centro aperto SDM122 e Load Sensing DLM122 Valvola di sovrapressione generale in entrata (su SDM 122) e valvola di ritegno sulla mandata di ogni sezione di lavoro Continuazione della linea di pressione (carry-over) opzionale su SDM 122 Valvole antiurto e anticavitazione (con taratura fissa) disponibili su ogni sezione Gamma di comandi dedicati: manuali, meccatronici e a distanza con cavi flessibili Ulteriori informazioni Il folder mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni. Per informazioni più dettagliate o richieste particolari contattare il servizio commerciale. ATTENZIONE! Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente folder, sono riferiti al prodotto standard al momento dell’entrata in stampa. Walvoil, orientata verso il continuo miglioramento del prodotto, si riserva il diritto di apportare modifiche in ogni momento e senza l’obbligo di alcun preavviso. IL COSTRUTTORE NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE ARRECATI A PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL PRODOTTO. 2 2a edizione Gennaio 2011 D1WWEA01I SDM122-DLM122 Indice_________________________________________________________________________________________________________ Condizioni di lavoro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag.4 SDM122 Dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 5 Circuito idraulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 7 Codici di ordinazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 8 Valvole di sovrapressione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 10 Valvole ausiliarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 10 Cursori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 11 Kit comandi lato “A” per comando meccanico. . . . . . . . . pag. 12 Kit comandi lato “B” per comando meccanico. . . . . . . . . pag. 12 Kit comandi lato “A” per comando meccatronico. . . . . . . pag. 13 Kit comandi lato “B” per comando meccatronico. . . . . . . pag. 13 Circuito di scarico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 14 DLM122 Dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito idraulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codici di ordinazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cursori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito di scarico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. pag. pag. pag. pag. 15 17 18 20 21 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici Codici di ordinazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 22 Esempio di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 23 Installazione e manutenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 27 D1WWEA01I 3 SDM122-DLM122 Condizioni di lavoro_______________________________________________________________________________________ I dati e i diagrammi riportati in questo catalogo sono stati rilevati con olio a base minerale avente viscosità di 46mm2/s alla temperatura di 40°C. Portata nominale 80 l/min Pressione massima 250 bar Contropressione massima allo scarico T 10 bar Fuga interna media A(B)⇒T ∆p = 100 bar 3 cm3/min Fluido Olio a base minerale Campo di temperatura del fluido Viscosità con guarnizioni NBR da -20°C a 80°C con guarnizioni FPM da -20°C a 100°C campo di lavoro da 15 a 75 mm2/s minima 12 mm2s massima 400 mm2s Grado di contaminazione -/19/16 - ISO 4406 Campo di temperatura ambientale con dispositivi meccanici per condizioni operative con dispositivo meccatronico da -40°C a 60°C da -25°C a 60°C NOTA - per differenti condizioni di utilizzo contattare il Servizio Commerciale. Filettature standard_ _____________________________________________________________________________________ NORMATIVE DI RIFERIMENTO FILETTATURA SECONDO ISO CAVITA’ SECONDO BSP UN-UNF ISO 228/1 ISO 263 BS 2779 ANSI B1.1 unificata 1179 11926 SAE DIN METRICA METRICA ISO ISO 261 ISO 261 9974/1 6149 J11926 J2244 3852-2 forma X o Y BOCCHE BSP UN-UNF METRICA Ingresso P e carry-over C G 3/4 11/16-12 (SAE 12) M27x2 Bocche A e B G 1/2 7/8-14 (SAE 10) M22x1.5 Scarico T G 3/4 11/16-12 (SAE 12) M27x2 Load Sensing LS G 1/4 9/16-18 (SAE 6) M14x1.5 Nota: per differenti dimensioni delle bocche, contattare il Servizio Commerciale. 4 D1WWEA01I SDM122 Dimensioni __________________________________________________________________________________________________ Comando meccanico Perdite di carico 187,20 (bar) 20 114 T 45 ) (B >A P= 10 T ) => A(B P=>T 5 48,50 P Pressione 15 0 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) 11,30 96,50 29,50 131,20 56 17,30 42,50 92,50 145 255,50 35,20 50 82,50 77,5 2 75,50 28 B2 B1 95,50 80 77,50 12 M8 A1 A2 41 D1WWEA01I 43 40 5 SDM122 Dimensioni_ _________________________________________________________________________________________________ Comando meccatronico 187,20 T 38 48,50 173 P 291 92,50 145 35,20 50 77,50 17,30 42,50 T1 10,75 56 2 28 75,50 B2 B1 95,50 80 77,50 12 M8 A1 A2 41 6 43 40 D1WWEA01I SDM122 __________________________________________________________________________________________ Circuito idraulico Configurazione senza valvole ausiliarie Comando meccanico b1 A2 A1 b2 b1 A2 b2 175 bar 175 bar A1 Comando meccatronico P P T Configurazione con valvole ausiliarie b1 A2 Configurazione con valvole ausiliarie e carry-over b2 A1 b1 A2 b2 175 bar 175 bar A1 T P D1WWEA01I T P 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar C T 7 SDM122 Codici di ordinazione_ ____________________________________________________________________________________ Comando meccanico 1 Montata sulla bocca A 2 Montata sulla bocca B 3 Montata sulle bocche A e B Taratura valvola di massima in bar Verniciato con una mano di Primer antiruggine nero Tarature valvole ausiliarie in bar SDM122/ 2-P (UD - 180) / 1[S] 13 TQ . U3(100) / 1[S] 8MA TQ . U3(100) / AET - BSP - <CVN> 1a 2 3a 4a 5a 7 6 8 6 4a 7 2 5a 1a cavo CD 3a Comando meccatronico SDM122/ 2-P (UD - 180) / 1[S] 13 EMC . U3(100) / 1[S] 8 emc . U3(100) / AET - BSP - <CVN> 1b 2 3b 4b 5b 6 7 8 6 4B 7 2 5B 1B 3B 8 D1WWEA01I SDM122 ________________________________________________________________________________________ Con comando meccanico Con comando meccatronico 1A Kit corpo* 1B Kit corpo* TIPO: SDM122/2-P CODICE: 5KC1843005 DESCRIZIONE: Senza predisposizione valvole sugli utilizzi TIPO: SDM122/2-P/P3T CODICE: 5KC1843001 DESCRIZIONE: Con predisposizione valvole su tutti gli utilizzi TIPO:SDM122/2-P/P3(s2) CODICE: 5KC1843004 DESCRIZIONE: Con predisp. valvole ausiliarie sugli utilizzi A2-B2 3A Cursori TIPO CODICE 1[S] 3CU5110100 pag. 11 DESCRIZIONE Con kit comando 8MA: doppio effetto, 3 posizioni, A e B chiuse in posizione centrale. Con kit comando 13: 4 posizioni, A e B a scarico in 4a posizione (flottante) 4A Comandi lato “A” TIPO CODICE 8MA 5V08108240 13 5V13108040 CODICE 5TEL108220 pag. 12 DESCRIZIONE Con ritorno a molla al centro Con ritorno a molla al centro e aggancio in 4a posizione 5A Comandi lato “B” TIPO TQ81 Codici ordinazione pag. 12 DESCRIZIONE Predisposizione comando a cavo TIPO: SDM122/2-P/EMC CODICE: 5KC1843019 DESCRIZIONE: Configurazione senza valvole sugli utilizzi TIPO: SDM122/2-P/P3(S2)-EMC CODICE: 5KC1843016 DESCRIZIONE: Con predisp. valvole ausiliarie sugli utilizzi A2-B2 TIPO:SDM122/2-P/P1(S1)-EMC CODICE: 5KC1843020 DESCRIZIONE: Con predisp. valvola ausiliaria sull’utilizzo A1 3B Cursori TIPO CODICE 1SO[S] 3CU5110101 pag. 11 DESCRIZIONE Con kit comando 8MA: doppio effetto, 3 pos. A e B chiuse in pos. centrale. Con kit comando 13: 4 posizioni, A e B a scarico in 4a posizione (flottante) 4B Comandi lato “A” TIPO CODICE 8 5V08112001 13 5V13112001 5B Comandi lato “B” TIPO CODICE EMC 5MEC080800 EMC 5MEC130800 pag. 13 DESCRIZIONE Con ritorno a molla in posizione centrale Con aggancio in 4a posizione e ritorno a molla in posizione centrale pag. 13 DESCRIZIONE Comando meccatronico per kit comando lato A tipo 8 Comando meccatronico per kit comando lato A tipo 13 Per tutte le configurazioni 2 Valvole di sovrapressione Taratura riferita a 10 l/min TIPO CODICE UD-170 5KIT323170 UD-180 5KIT323180 UD-190 5KIT323190 UD-210 5KIT323210 UD-230 5KIT323230 SV XTAP528480 6 TIPO CODICE DESCRIZIONE Valvole antiurto con taratura fissa Taratura riferita a 10 l/min - tolleranza ± 15% U025 5KIT332025 Taratura 25 bar U030 5KIT332030 Taratura 30 bar U040 5KIT332040 Taratura 40 bar U050 5KIT332050 Taratura 50 bar U063 5KIT332063 Taratura 63 bar U080 5KIT332080 Taratura 80 bar U100 5KIT332100 Taratura 100 bar U110 5KIT332110 Taratura 110 bar U125 5KIT332125 Taratura 125 bar U140 5KIT332140 Taratura 140 bar U150 5KIT332150Taratura 150 bar U160 5KIT332160 Taratura 160 bar U175 5KIT332175 Taratura 175 bar U190 5KIT332190 Taratura 190 bar U200 5KIT332200 Taratura 200 bar 6 TIPO U210 U220 U225 U230 U240 U250 UT SE/DE DESCRIZIONE Taratura 170 bar Taratura 180 bar Taratura 190 bar Taratura 210 bar Taratura 230 bar Tappo sostituzione valvola Valvole ausiliarie D1WWEA01I pag. 10 pag. 10 7 Valvole ausiliarie (continua) CODICE 5KIT332210 5KIT332220 5KIT332225 5KIT332230 5KIT332240 5KIT332250 XTAP522441 XKIT408201 8 DESCRIZIONE Taratura 210 bar Taratura 220 bar Taratura 225 bar Taratura 230 bar Taratura 240 bar Taratura 250 bar Tappo sostituzione valvola Selettore semplice/doppio effetto Circuito di scarico* TIPO CODICE AET 3XTAP732201 AEK 3XTAP532450 AE XGIU536692 AE-BSP12 XGIU532470 MAE XGIU532475 pag. 10 pag. 14 DESCRIZIONE Tappo per circuito acentro aperto Tappo per circuito a centro chiuso Giunzione per la continuazione della linea di pressione “carry-over” femmina G3/4 Giunzione per continuazione della linea di pressione “carry-over” femmina G1/2 Giunzione per la continuazione della linea di pressione “carry-over” Maschio G3/4 Filettatura Specificare il tipo di filettatura solo se differente da BSP standard: vedere pagina 4 Nota (*): Codici riferiti alla filettatura BSP 9 SDM122 Valvole di sovrapressione_______________________________________________________________________________ Campo di regolazione valvola tipo UD valvola a taratura fissa tipo UD 13 (bar) 300 Pressione 250 200 230 bar 210 bar 190 bar 180 bar 170 bar 150 100 50 0 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) Tappo sostituzione valvola 4 Valvole ausiliarie_ _________________________________________________________________________________________ Campo di regolazione valvola tipo U taratura riferita a (10 l/min) 250 Pressione (bar) 8 240 bar 200 bar 6 Pressione 11 (bar) 300 Perdita di carico valvola U 200 125 bar 150 100 4 2 50 bar 50 0 10 20 40 Portata 60 80 (l/min) 0 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) Tappo sostituzione valvola 8 23,2 Max. 25,7 selettore semplice/doppio effetto SE/DE 0 D1WWEA01I SDM122 _______________________________________________________________________________________________________ Cursori Tipo 3 posizioni Per comando meccanico: tipo 1[S] e comando meccatronico: tipo 1SO[S] 0 1 2 A B P T Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 2 corsa - 7 mm Tipo 4 posizioni Per comando meccanico: tipo 1[S] A 0 P B 2 Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 2 corsa - 7 mm Posizione 2 corsa - 7 mm Posizione 3 (flottante) Posizione 3 (flottante) corsa - 12 mm corsa - 11,7 mm 3 T Sensibilità cursore 1[S] Sensibilità cursore 1SO[S] Qin = 80 l/min P = 150 bar Qin = 80 l/min P = 150 bar 20 0 0 D1WWEA01I 1 2 3 4 Corsa 40 => B P B A/ => 20 5 6 7 (mm) 0 0 1 2 3 4 Corsa 5 10 T => B1 5 P 40 15 Pressione 60 Perdite di carico in posizione flottante 20 (bar) => A 60 Portata 100 (l/min) 80 Portata 100 (l/min) 80 P 1 Per comando meccatronico: tipo 1SO[S] 6 7 (mm) 0 T A1=> 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) 11 SDM122 Kit comandi lato “A” per comando meccanico_ ___________________________________________________ Tipo 8MA Diagramma forza-corsa 77 75 Forza 115.5 (N) 150 -77 -75 -115.5 0 -150 50 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 Corsa 2 3 4 5 6 7 (mm) Tipo 13 Diagramma forza-corsa Flottante Bocca B Bocca A (N) 400 Forza 200 0 -200 82,5 -400 -12 -11-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 Corsa 1 2 3 4 5 6 7 (mm) Zona di aggancio Forza di aggancio: 300 N±10% Forza di sgancio: 270 N±10% Kit comandi lato “B” per comando meccanico_ ___________________________________________________ Tipo TQ81 Cavo flessibile tipo CD 78,5 12 D1WWEA01I SDM122 _______________________________________________ Kit comandi lato “A” per comando meccatronico Tipo 8EMC Diagramma forza-corsa (N) 150 Forza 75 0 -75 -150 50 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 Corsa 2 3 4 5 6 7 (mm) 3 4 5 6 7 (mm) Tipo 13EMC Diagramma forza-corsa (N) 150 Forza 75 0 -75 -150 -12 -11-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 Corsa 50 _______________________________________________ 1 2 Kit comandi lato “B” per comando meccatronico Tipo EMC 74,50 96 DATI TECNICI Forza 58 Velocità Residual force 115 Corsa 38 86,5 173 Risoluzione Driver elettronico integrato D1WWEA01I <40 N ± 12 mm 0.02 mm/incr. CAN 2.0A Tensione di alimentazione 9-16 VDC Gioco assiale massimo <0.25 mm EMC ISO 14982 Load dump - pulse 5 ISO 7637-2 2004 (E) Vibrazioni Nota: Le dimensioni del tipo (8) e del tipo (13) sono le stesse fino a 340 N fino a 75 mm/s livello 1 @ 12V IEC 68-2 Nota: Il parametro della corsa del cursore è limitato dal software WST dell’applicazione. 13 SDM122 Circuito di scarico_ ________________________________________________________________________________________ AE-BSP12 - giunzione “carry-over” femmina G1/2 AEK - tappo centro chiuso G 1/2 AET - tappo centro aperto 4 28 14 0.43 MAE - giunzione “carryover” maschio G3/4 G 3/4 G 3/4 AE - giunzione “carryover” femmina G3/4 1.10 11 4 24 0.94 D1WWEA01I DLM122 _________________________________________________________________________________________________ Dimensioni Comando meccanico 177 Perdite di carico (bar) 20 110,90 47,50 17,50 13,30 Pressione 15 T P 10 LS 0 11 45 96,50 ) (B >A P= >T A(B)= 5 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) 29,50 120 57 92,50 145 255,50 35,20 50 82,50 77,50 17,30 35,50 T1 2 76 73,50 M8 B1 B2 A1 41 D1WWEA01I 91,50 12,50 28 75,5 A2 43 40 15 DLM122 Dimensioni_ _________________________________________________________________________________________________ Comando meccatronico 48,50 13,30 17,50 110,90 T P 173 177,20 LS 17,30 35,50 291 T1 92,50 145 35,20 50 77,50 10,75 56 2 28 75,50 B1 B2 A1 41 16 91,50 76 73,50 12,50 M8 A2 43 40 D1WWEA01I DLM122 _________________________________________________________________________________________ Circuito idraulico Configurazione senza valvole ausiliarie, con valvola Bleed Comando meccanico A1 Comando meccatronico b1 A2 b2 A1 b1 A2 0.6 l/min 0.6 l/min P T LS b2 P LS T Configurazione con valvole ausiliarie e valvola Bleed A1 b1 A2 b2 P D1WWEA01I LS 100 bar 100 bar 100 bar 100 bar 0.6 l/min T 17 DLM122 Codici di ordinazione_ ____________________________________________________________________________________ Comando meccanico 1 Montata sulla bocca A 2 Montata sulla bocca B 3 Montata sulle bocche A e B Taratura valvole ausiliarie in bar Verniciato con una mano di Primer antiruggine nero DLM122/ 2-AP - VB / 1[S] 13 TQ . U3(100) / 1[S] 8MA TQ . U3(100) / BSP - <CVN> 1a 7 3a 4a 5a 8 6 6 4a 7 5a 1a Cavo tipo CD 3A Comando meccatronico DLM122/ 2-AP - VB / 1[S] 13EMC EMC(13) . U3(100) / 1[S] 8EMC EMC(08) . U3(100) / BSP - <CVN> 1B 7 3B 4B 5B 6 8 6 4b 7 5b 1b 18 3b D1WWEA01I DLM122 ____________________________________________________________________________________ Con comando meccanico Con comando meccatronico 1A Kit corpo* 1B Kit corpo* TIPO: DLM122/2-P CODICE: 5KC1843008 DESCRIZIONE: Senza predisposizione valvole sugli utilizzi TIPO: DLM122/2-P/VBF CODICE: 5KC1843012 DESCRIZIONE: Con predisposizione valvola bleed TIPO: DLM122/2-P/VBF-P3T CODICE: 5KC1843009 DESCRIZIONE: Come precedente con predisp. valvole sugli utilizzi 3A Cursori TIPO CODICE 1[S] 3CU5111100 pag. 20 DESCRIZIONE Con kit comando 8MA: doppio effetto, 3 posizioni, A e B chiuse in posizione centrale. Con kit comando 13: 4 posizioni, A e B a scarico in 4a posizione (flottante) 4A Comandi lato “A” TIPO CODICE 8MA 5V08108240 13 5V13108040 CODICE 5TEL108220 pag. 12 DESCRIZIONE Con ritorno a molla al centro Con ritorno a molla al centro e aggancio in 4a posizione (flottante) 5A Comandi lato “B” TIPO TQ81 Codici di ordinazione pag. 12 DESCRIZIONE Predisposizione comando a cavo TIPO: DLM122/2-P/EMC CODICE: 5KC18A3001 DESCRIZIONE: Configurazione senza predispozizione valvola Bleed TIPO: DLM122/2-P/VBF-EMC CODICE: 5KC1843017 DESCRIZIONE: Configurazione con predisposizione valvola bleed TIPO: DLM122/2-P/VBF-EMC-P3T CODICE: 5KC1843011 DESCRIZIONE: Come precedente con predisp. valvole sugli utilizzi 3B Cursori TIPO CODICE 1SO[S] 3CU5111101 pag. 20 DESCRIZIONE Con kit comando 8MA: doppio effetto, 3 posizioni, A e B chiuse in posizione centrale. Con kit comando 13: 4 posizioni, A e B a scarico in 4a posizione (flottante) 4B Comandi lato “A” TIPO CODICE 8 5V08112001 13 5V13112001 DESCRIZIONE Con ritorno a molla al centro Con ritorno a molla al centro e aggancio in 4a posizione (flottante) 5B Comandi lato “B” TIPO CODICE EMC 5MEC080800 EMC 5MEC130800 pag. 13 pag. 13 DESCRIZIONE Comando meccatronico per kit comando lato A tipo 8 Comando meccatronico per kit comando lato A tipo 13 Per tutte le configurazioni 6 Valvole ausiliarie pag. 10 TIPO CODICE DESCRIZIONE Valvola antiurto a taratura fissa Taratura riferita a 10 l/min U025 5KIT332025 Taratura 25 bar U030 5KIT332030 Taratura 30 bar U040 5KIT332040 Taratura 40 bar U050 5KIT332050 Taratura 50 bar U063 5KIT332063 Taratura 63 bar U080 5KIT332080 Taratura 80 bar U100 5KIT332100 Taratura 100 bar U110 5KIT332110 Taratura 110 bar U125 5KIT332125 Taratura 125 bar U140 5KIT332140 Taratura 140 bar U150 5KIT332150 Taratura 150 bar U160 5KIT332160 Taratura 160 bar U175 5KIT332175 Taratura 175 bar U190 5KIT332190 Taratura 190 bar U200 5KIT332200 Taratura 200 bar U210 5KIT332210 Taratura 210 bar U220 5KIT332220 Taratura 220 bar U225 5KIT332225 Taratura 225 bar U230 5KIT332230 Taratura 230 bar U240 5KIT332240 Taratura 240 bar U250 5KIT332250 Taratura 250 bar UT XTAP522441 Tappo sostituzione valvola SE/DE XKIT408201 Selettore semplice/doppio effetto D1WWEA01I 7 Valvole bleed TIPO CODICE LC(FC0.8) XTAP722421 LC(NFC) XTAP722420 VB X138810000 VB(1,2) X138810010 8 pag. 21 DESCRIZIONE Tappo con foro calibrato Ø 0.8 mm Tappo senza foro calibrato Valvola Bleed con foro calibrato standard Ø 0.7 mm Valvola Bleed con foro calibrato Ø 1.2 mm Filettatura Specificare il tipo di filettatura solo se differente da BSP standard: vedere pagina 4 Nota (*): Codici riferiti alla filettatura BSP 19 DLM122 Cursori________________________________________________________________________________________________________ Tipo 3 posizioni Per comando meccanico: tipo 1[S] e comando meccatronico: tipo 1SO[S] 1 A 0 2 B Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 2 corsa - 6,7 mm P T Tipo 4 posizioni Per comando meccanico: tipo 1[S] 1 A 0 P 2 B Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 1 corsa + 7 mm Posizione 2 corsa - 6,7 mm Posizione 2 corsa - 7 mm Posizione 3 (flottante) Posizione 3 (flottante) corsa - 12 mm corsa - 11,7 mm 3 T Per comando meccatronico: tipo 1SO[S] Sensibilità cursore Perdite di carico in posizione flottante Qin = 80 l/min P = 150 bar (l/min) 100 (bar) 20 15 Pressione Portata 80 60 40 20 T => B1 5 20 0 10 0 1 2 3 4 Corsa 5 6 7 0 (mm) >T A1= 0 20 40 Portata 60 80 (l/min) D1WWEA01I DLM122 ________________________________________________________________________________________ Circuito di scarico Valvola Bleed Perdita di carico valvola bleed Perdita di carico valvola bleed foro calibrato standard Ø 0.7 mm foro calibrato Ø 1.2 mm 0,8 0,5 (l/min) (l/min) 0,4 Portata Portata 0,6 0,4 0,2 0,2 0,1 0 0 23 0,3 0 50 100 Pressione 150 200 (bar) 0 40 80 120 160 Pressione 200 240 (bar) Tappo con o senza foro calibrato 3,5 D1WWEA01I 21 SDM122-DLM122 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici Codici di ordinazione_ ____________________________________________________________________________________ al kit cavo SDM122 al kit cavo al kit cavo Sistema CAN-bus Sistema analogico 1 al kit cavo DLM122 al modulo meccatronico 4 3 al modulo meccatronico 5 2 SDM122 DLM122 Sistema analogico Sistema analogico 1 Manipolatore pag. 23 1 Manipolatore pag. 23 TIPO: MDT219HJ04C/D2F12030 CODICE: 183520146 DESCRIZIONE: Manipolatore a 2 assi proporzionali con funzioni ON/ TIPO: MDT219HJ04C/D2F12030 CODICE: 183520146 DESCRIZIONE: Manipolatore a 2 assi proporzionali con funzioni OFF e ausiliarie ON/OFF e ausiliarie 2 Unità analogica TIPO CODICE 182400011 3 Kit cavo TIPO CODICE KCD05/D2M12 183480084 6 pag. 24 DESCRIZIONE Centralina di conversione segnale analogico/CAN-Bus pag. 24 DESCRIZIONE Kit cavo per collegamento tra manipolatore, distributore e funzioni ausiliarie Accessori 2 Unità analogica TIPO CODICE 182400010 3 Kit cavo TIPO CODICE KCD05/D2M12 183480084 6 pag. 24 DESCRIZIONE Centralina di conversione segnale analogico/CAN-Bus pag.24 DESCRIZIONE Kit cavo per collegamento tra manipolatore, distributore e funzioni ausiliarie Accessori TIPO CODICE DESCRIZIONE VCAV600017 Cavo programmazione tramite PC (L=1,5m) W0420002 Modulo di interfaccia CAN-USB WST DCDSW016001Software di programmazione TIPO CODICE DESCRIZIONE VCAV600017 Cavo programmazione tramite PC (L=1,5m) W0420002 Modulo di interfaccia CAN-USB WST DCDSW016001Software di programmazione Sistema CAN-bus Sistema CAN-bus 4 Manipolatore pag. 25 TIPO: UPD220 CODICE: 183900004 DESCRIZIONE: Manipolatore 2 assi proporzionali con protocollo CANBus, funzioni ON/OFF e ausiliarie 5 Kit cavo pag. 26 TIPO: KCD05/D2M08 CODICE: 183480086 DESCRIZIONE: Kit cavo per collegamento tra manipolatore, distributore e funzioni ausiliarie 22 4 Manipolatore pag. 25 TIPO: UPD220 CODICE: 183900003 DESCRIZIONE: Manipolatore a 2 assi proporzionali con protocollo CAN-Bus, funzioni ON/OFF e ausiliarie 5 Kit cavo pag. 26 TIPO: KCD05/D2M08 CODICE: 183480086 DESCRIZIONE: Kit cavo per collegamento tra manipolatore, distributore e funzioni ausiliarie D1WWEA01I SDM122-DLM122 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici _____________________________________________________________________________ Esempio di configurazione Sistema analogico Manipolatore +Y = 4,5 VDC 133,5 2 3 6 ON OFF +X = 4,5 VDC 1500 350 93 -X = 0,5 VDC +Y = 0,5 VDC 50 Dati tecnici manipolatore Pulsanti pos. 2-3-6 Esecuzione Ritorno a molla Corrente/tensione massima 7A carico resistivo 4A carico induttivo 28VDC Forza operativa all’unità analogica D1WWEA01I 0.8N Rocker ON-OFF Esecuzione 2 pos. con ritenuta Corrente/tensione mssima 2A carico resistivo 24VDC 23 SDM122-DLM122 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici Esempio di configurazione______________________________________________________________________________ Sistema analogico 80 22 Unità analogica 50 1000 1000 al kit cavo 50 al manipolatore 120 Kit cavo KCD05 al modulo meccatronico 50 200 all’unità analogica 50 100 1000 200 1000 1000 1000 1000 1 Connettore “caravan” 1 Deviatore 1 2 / 3 / 4 Deviatore 2 5 / 6 GND 7 Vbb 24 100 100 Funzione 200 Pin chiave ON/OFF - + batteria 12 VDC al modulo meccatronico 1 alle funzioni ausiliarie D1WWEA01I SDM122-DLM122 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici _____________________________________________________________________________ Esempio di configurazione Sistema CAN-Bus Manipolatore UPD220 17” 17” 17” 17” 63,2 122,1 25 Ø 8,25 77,8 Dati tecnici Manipolatore Voltaggio nominale 9 to 15 V 30 mA Uscita CAN-BUS 124,8 Corrente nominale CAN 2.0A Indice di protezione IP65 Test vibrazioni IEC 68-2-6 IEC 68-2-27 ISO/CD 13766 EMC macchine movimento terra ISO/CD 14892 EMC macchine agricole e forestali Protezione ESD 25 kV 220 Shock test Pulsanti pos. P2-P3 Tipo contatto Momentaneo normalmente aperto Forza di azionamento 9.3 N al kit cavo B1 P0 P3 L1 B2 AXIS X: movimento EMC8 A2 P1 A1 AXIS Y: movimento EMC13 D1WWEA01I LEGENDA P2 P0 Pulsante ON/OFF con ritenuta. Interrompe solamente l’alimentazione della console e non l’alimentazione dell’EMC. P1 Pulsante ON/OFF momentaneo. Per l’attivazione flottante premere il pulsante nero e muovere il manipolatore in posizione centrale. Per la disattivazione del flottante muovere indietro il manipolatore. P2 Pulsante per l’attivazione momentanea ON/OFF 3. P3 Pulsante per l’attivazione momentanea ON/OFF 4. L1 Accesa quando il sistema è ok. Lampeggante rapida quando il sistema è flottante. Lampeggiante lenta quando il sistema è in errore. 25 SDM122-DLM122 Sistemi elettronici per comando moduli meccatronici Esempio di configurazione______________________________________________________________________________ Sistema CAN-Bus Kit cavo KCD05 al modulo meccatronico 200 al manipolatore 100 200 4000 40 Connettore “caravan” Pin Funzione 1 / 2 / 3 ON/OFF 3 4 ON/OFF 4 5 / 6 / 7 GND 26 100 chiave ON/OFF - 1 + batteria 12 VDC 100 1 100 4000 3000 3000 al modulo meccatronico alle funzioni ausiliarie D1WWEA01I SDM122-DLM122 ________________________________________________________________________ Installazione e manutanzione I distributori SDM122-DLM122 vengono montati e collaudati rispettando le specifiche tecniche riportate in questo catalogo. Per una corretta installazione attenersi alle indicazioni sottoelencate: - il distributore può essere montato in qualsiasi posizione; per evitare deformazioni al corpo e conseguente bloccaggio dei cursori, il fissaggio va eseguito su una superficie piana; - al fine di evitare infiltrazioni di acqua nei cappellotti e nelle scatole leva, non indirizzare getti ad alta pressione direttamente sul distributore; - prima di una eventuale verniciatura, assicurarsi che i tappi in plastica e protezione delle bocche siano correttamente serrati. A2 B2 A1 A2 B2 A1 C B1 B1 T T P LS P Coppie di serraggio dei raccordi - Nm TIPO FILETTATURA Bocche P e C Bocche A e B Bocca T Bocca LS G 3/4 G 1/2 G 3/4 G 1/4 70 50 70 25 BSP Con guarnizioni O-Ring Con rondella di tenuta in rame 70 60 70 30 Con rondella di tenuta in acciaio e gomma 70 60 70 16 1 1/16-12 (SAE 12) 7/8-14 (SAE 10) 1 1/16-12 (SAE 12) 9/16-18 (SAE 6) 95 60 95 30 M27 x 2 M22 x 1.5 M27 x 2 M14 x 1,5 UN-UNF Con guarnizioni O-Ring METRICA Con guarnizioni O-Ring 90 50 90 25 Con rondella di tenuta in rame 60 40 60 30 Con rondella di tenuta in acciaio e gomma 70 60 70 20 NOTA – Valori consigliati. Il momento di serraggio dipende da diversi fattori, come la lubrificazione, il rivestimento e la finitura superficiale. Deve essere consultato il fornitore. Malfunzionamento idraulico Causa Azione correttiva Perdite esterne dei cappellotti. Guarnizioni O-Ring sul cursore usurate o elevata contropressione. Sostituire le guarnizioni usurate. Diminuire il valore di contropressione. Eccessiva fuga interna dagli utilizzi A e B. Aumento del gioco di accoppiamento tra cursore e corpo per eccessiva usura. Sostituire il corpo e verificare il grado di contaminazione del fluido. Caduta del carico in fase di commutazione. Eccessiva fuga interna della valvola di ritegno. Smontare la valvola di ritegno e pulire la zona di tenuta, controllando che la stessa non sia ammaccata. Valvola di sovrapressione generale aperta. Smontare, pulire o sostituire la valvola. Gli utilizzi A e B non vanno in pressione. D1WWEA01I Valvola sugli utilizzi aperta. Smontare, pulire o sostituire la valvola. Pressione e portata della pompa insufficienti. Verificare la pompa e il circuito. 27 2a edizione Gennaio 2011 WWW.WALVOIL.COM D1WWEA01I