Ruote dentate
Si tratta di organi meccanici atti a trasmettere potenza tra assi. In particolare
permettono di realizzare la trasmissione mantenendo rigorosamente costante il
rapporto di trasmissione.
Esempi:
Trasmissione tra assi paralleli
Trasmissione tra assi perpendicolari.
Ruote a denti dritti
Ruote a denti elicoidali
Pignone dentiera
Ruote coniche
Schema di un riduttore a ruote dentate
Ruote di frizione
La trasmissione del moto tramite ruote di frizione trova scarsissime applicazioni, ma
è molto utile per introdurre dei concetti cinematici utili nello studio delle ruote
dentate.
Profili coniugati
Consideriamo due curve, polare fissa e polare mobile, la polare mobile ruota senza strisciare sulla
fissa. Mediante la curva s1 solidale a σ1 generiamo per inviluppo il profilo s0 solidale a σ0 (fisso).
I profili s1 e s0 sono detti profili coniugati.
Infatti il profilo s1 è solidale a σ1, che rotola, quindi tutti i punti hanno velocità perpendicolare al
raggio vettore che unisce i punti stessi al centro di istantanea rotazione.
Allora possiamo costruire il profilo s0 per punti.
Profili per assortimento
Profili di assortimento
• I profili s0 ed s1 sono generati facendo rotolare l’epiciclo ε su σ0 e σ1
rispettivamente; essi sono l’inviluppo della curva µ solidale ad ε
• La perpendicolare a µ nel punto Mεi incontra ε in Cεi con un angolo pari a ϕεi
rispetto alla normale al profilo
• Nella generazione di s0 ed s1 Cεi incontrerà C0i e C1i rispettivamente
• Nei punti C0i e C1i le normali ai profili σ0 e σ1 formano un angolo pari a ϕ0i e
ϕ1i con i segmenti C0i M0i e C1i M1i (in M0i e M1i s0 ed s1 sono tangenti a µ)
• Poiché s0 ed s1 sono generati da µ, gli angoli ϕ0i e ϕ1i sono uguali all’angolo
ϕεi ed i segmenti C0i M0i e C1i M1i sono pari al segmento Mεi Cεi
• Se facciamo rotolare σ1 su σ0 , quando C1i si sarà portato nel punto C0i i punti
M0i e M1i (solidali a s0 ed s1) coincideranno
• I due profili s0 ed s1 sono perciò sempre tangenti nel rotolamento di σ1 su σ0
• I due profili s0 ed s1 sono profili coniugati