5 Analisi e Progetto di Travi Inflesse Sommario Introduzione Diagrammi del taglio e del momento flettente Esercizio svolto 5.1 Esercizio svolto 5.2 Relazioni fra il carico, il taglio ed il momento flettente Esercizio svolto 5.3 Esercizio svolto 5.5 Progetto di travi prismatiche a flessione Esercizio svolto 5.8 5- 2 Introduzione • Obiettivo – Analisi e progetto di travi • Travi – elementi strutturali soggetti a carichi agenti in vari punti lungo l’asse. • I carichi trasversali delle travi sono classificati come carichi concentrati o distribuiti • I carichi applicati danno luogo a forze interne consistenti in un taglio (derivante dalle tensioni tangenziali) ed un momento flettente (dalla distribuzione di tensioni normali). • Le tensioni normali sono spesso il criterio critico per il progetto σx = − T My I σm = Mc M = I S E’ necessaria la determinazione della posizione e del valore del momento flettente massimo. 5- 3 Introduzione Classificazione dei vincoli delle travi 5- 4 Diagrammi del taglio e del momento flettente • La determinazione delle tensioni normali e tangenziali massime richiede che vengano trovati il taglio e il momento flettente massimi. • Il taglio ed il momento flettente in un punto si determinano dividendo la trave in due parti in corrispondenza della sezione ed applicando un’analisi di equilibrio su una delle due porzioni di trave. T • Convenzioni di segno per il taglio T , il momento flettente M e il carico assiale N T’ 5- 5 Esercizio svolto 5.1 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero, determinare le reazioni •Per la trave in legno e il carico mostrato, disegnare i diagrammi del taglio e del momento flettente e determinare la massima tensione normale dovuta alla flessione. • Si sezioni la trave in punti prossimi ai vincoli ed ai punti di applicazione dei carichi. Si effettuino analisi di equilibrio sui corpi liberi risultanti per determinare il taglio ed il momento flettente. • Si identifichino il taglio ed il momento flettente massimo dai relativi diagrammi. • Si applichino le formule della flessione elastica per determinare la tensione normale massima corrispondente. 5- 6 Esercizio svolto 5.1 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero, determinare le reazioni da ∑ Fy = 0 = ∑ M B : RB = 46 kN RD = 14 kN • Si sezioni la trave e si effettuino analisi di equilibrio sui corpi liberi risultanti ∑ Fy = 0 − 20 kN − V1 = 0 V1 = −20 kN ∑ M1 = 0 (20 kN )(0 m ) + M1 = 0 M1 = 0 ∑ Fy = 0 − 20 kN − V2 = 0 V2 = −20 kN ∑ M2 = 0 (20 kN )(2.5 m ) + M 2 = 0 M 2 = −50 kN ⋅ m V3 = +26 kN M 3 = −50 kN ⋅ m V4 = +26 kN M 4 = +28 kN ⋅ m V5 = −14 kN M 5 = +28 kN ⋅ m V6 = −14 kN M 6 = 0 5- 7 Esercizio svolto 5.1 • Si identifichino il taglio ed il momento flettente massimo dai relativi diagrammi. Vm = 26 kN M m = M B = 50 kN ⋅ m • Si applichino le formule della flessione elastica per determinare la tensione normale massima corrispondente. S = 16 b h 2 = 16 (0.080 m )(0.250 m )2 = 833.33 × 10− 6 m3 MB 50 × 103 N ⋅ m σm = = S 833.33 ×10− 6 m3 σ m = 60.0 ×106 Pa 5- 8 Esercizio svolto 5.2 SOLUZIONE: • Sostituire il carico di 45 kN con un sistema forza-coppia equivalente applicato in D. Trovare le reazioni in B considerando la trave come un corpo rigido. • Sezionare la trave in punti prossimi ai vincoli ed ai punti di applicazione dei carichi. Effettuare analisi di equilibrio sui corpi liberi risultanti per determinare i tagli ed i momenti flettenti. •La struttura mostrata consiste di una trave profilata in acciaio W250 × 167. (a) Disegnare i diagrammi del taglio e del momento flettente per la trave e i carichi dati. (b) Determinare la tensione normale nelle sezioni immediatamente a • Applicare le formule della flessione elastica per determinare la tensione destra e a sinistra del punto D. normale massima a sinistra e a destra del punto D. 5- 9 Esercizio svolto 5.2 SOLUZIONE: • Sostituire il carico di 45 kN con un sistema forza-coppia applicato in D. Trovare le reazioni in B. • Sezionare la trave ed effettuare analisi di equilibrio sui copri liberi risultanti. Da A a C : ∑ F = 0 − 45 x − V = 0 ∑ M = 0 (45 x )( x ) + M = 0 y 1 2 1 V = −45 x kN M = −22.5 x 2 kN ⋅ m Da C a D : ∑ F2 = 0 ∑ M2 = 0 − 108 − V = 0 V = −108 kN 108(x − 1.2 ) + M = 0 M = (129.6 − 108 x ) kN ⋅ m Da D a B : V = −153 kN M = (305 − 153 x ) kN ⋅ m 5- 10 Esercizio svolto 5.2 • Applicare le formule della flessione elastica per determinare la tensione normale massima alla sinistra e alla destra del punto D. Dall’ Appendice C per un profilato laminato a caldo W250x167 rispetto all’asse X-X, S = 20803 mm3. Alla sinistra di D : σm = M σm = M = 226.8 kN ⋅ m σ m = 109 MPa 2080 × 103 mm3 Alla destra di D : S S = 199.8 kN ⋅ m σ m = 96 MPa 2080 × 103 mm3 5- 11 Relazioni fra il carico, il taglio ed il momento flettente • Relazione fra il carico ed il taglio: ∑ Fy = 0 : V − (V + ΔV ) − w Δx = 0 ΔV = − w Δx dV = −w dx xD VD − VC = − ∫ w dx xC • Relazione fra il taglio ed il momento flettente: ∑ M C′ = 0 : (M + ΔM ) − M − V Δx + wΔx Δx = 0 ΔM = V Δx − 12 w (Δx ) 2 2 dM =V dx M D − MC = xD ∫ V dx xC 5- 12 Esercizio svolto 5.3 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero, determinare le reazioni in A e D. • Applicare la relazione fra il carico ed il taglio per costruire il diagramma del taglio. Disegnare il diagramma del taglio e del momento flettente per la trave mostrata. • Applicare la relazione fra il taglio ed il momento flettente per costruire il diagramma del momento flettente. 5- 13 Esercizio svolto 5.3 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero, determinare le reazioni in A e D. ∑MA = 0 0 = D(7.2 m ) − (90 kN )(1.8 m ) − (54 kN )(4.2 m ) − (54 kN )(8.4 m ) D = 117 kN ∑ Fy = 0 0 = Ay − 90 kN − 54 kN + 117 kN − 54 kN Ay = 81 kN • Applicare la relazione fra il carico ed il taglio per costruire il diagramma del taglio. dV = −w dx dV = − w dx - Pendenza nulla fra i carichi concentrati. - Variazione lineare sui tratti con carico costante. 5- 14 Esercizio svolto 5.3 • Applicare la relazione fra il taglio ed il momento flettente per costruire il diagramma del momento flettente. dM =V dx dM = V dx - Il momento flettente è zero in A e E - La variazione del momento flettente fra A, B, C e D è lineare - La variazione del momento flettente fra D e E è quadratica - La differenza del momento flettente è uguale all’area sotto il diagramma del taglio - La variazione totale del momento flettente lungo tutta la trave dovrebbe essere zero. 5- 15 Esercizio svolto 5.5 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero determinare le reazioni in C. • Applicare la relazione fra il carico ed il taglio per costruire il diagramma del taglio. Disegnare il diagramma del taglio e • Applicare la relazione fra il taglio ed il momento flettente per costruire il del momento flettente per la trave diagramma del momento flettente. mostrata. 5- 16 Esercizio svolto 5.5 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero determinare le reazioni in C. ∑ Fy = 0 = − 12 w0 a + RC a⎞ ⎛ ∑ M C = 0 = 12 w0 a⎜ L − ⎟ + M C 3⎠ ⎝ RC = 12 w0 a a⎞ ⎛ M C = − 12 w0 a⎜ L − ⎟ 3⎠ ⎝ I risultati dell’integrazione del carico e la legge del taglio devono essere equivalenti. • Applicare la relazione fra il carico ed il taglio per costruire il diagramma del taglio. a 2 ⎞⎤ ⎡ ⎛ x ⎛ x⎞ VB − V A = − ∫ w0 ⎜1 − ⎟ dx = − ⎢ w0 ⎜ x − ⎟⎥ ⎜ 2a ⎟⎠⎥⎦ ⎝ a⎠ ⎢⎣ ⎝ 0 0 a VB = − 12 w0 a = − ( area sotto il diagramma del carico ) - Nessuna variazione del taglio fra B e C. - Compatibile con l’analisi di corpo libero 5- 17 Esercizio svolto 5.5 • Applicare la relazione fra il taglio ed il momento flettente per costruire il diagramma del momento flettente. a ⎡ ⎛ x 2 x 3 ⎞⎤ ⎛ x 2 ⎞⎟ ⎞⎟ ⎜ ⎜ M B − M A = ∫ − w0 x − dx = ⎢− w0 ⎜ − ⎟⎥ ⎜ 2 6a ⎟ ⎜ ⎜ 2a ⎟⎠ ⎟⎠ ⎢⎣ 0⎝ ⎠⎥⎦ 0 ⎝ ⎝ a⎛ M B = − 13 w0 a 2 L ( ) M B − M C = ∫ − 12 w0 a dx = − 12 w0 a(L − a ) a a w0 ⎛ a⎞ M C = − 16 w0 a(3L − a ) = ⎜L− ⎟ 2 ⎝ 3⎠ I risultati in C sono compatibile con l’analisi di corpo libero. 5- 18 Progetto di travi prismatiche a flessione • La tensione normale più grande si trova sulla superficie della sezione dove è presente il massimo momento flettente. M max c M max σm = = I S • Un progetto sicuro richiede che la tensione normale massima sia inferiore alla tensione ammissibile per il materiale utilizzato. Questo criterio porta alla determinazione del valore minimo ammissibile del modulo di resistenza della sezione. σ m ≤ σ all S min = M max σ all • Fra le possibili sezioni che hanno un modulo accettabile, quella che presenta il minor peso per unità di lunghezza p o la minore area della sezione trasversale sarà la scelta migliore e meno costosa. 5- 19 Esercizio svolto 5.8 SOLUZIONE: • Considerando l’intera trave come un corpo libero determinare le reazioni in A e D. •Una trave semplicemente appoggiata deve portare i carichi distribuiti e concentrati mostrati. Sapendo che la tensione normale ammissibile per il tipo di acciaio da utilizzare è 160 MPa, scegliete la sezione ad ali larghe che deve essere utilizzata. • Costruire il diagramma del taglio e del momento per la trave. Dal diagramma, determinare il momento flettente massimo. • Determinare il minimo modulo di resistenza della sezione ammissibile. Scegliere la migliore sezione standard che soddisfa questo requisito. 5- 20 Esercizio svolto 5.8 • Considerando l’intera trave come un corpo libero determinare le reazioni in A e D. ∑ M A = 0 = D(5 m ) − (60 kN )(1.5 m ) − (50 kN )(4 m ) D = 58.0 kN ∑ Fy = 0 = Ay + 58.0 kN − 60 kN − 50 kN Ay = 52.0 kN • Costruire il diagramma del taglio e determinare il momento flettente massimo. V A = Ay = 52.0 kN VB − V A = −(area sotto la curva del carico ) = −60 kN VB = −8 kN • Il momento flettente massimo si ha dove V = 0 o x = 2.6 m. M max = (area sotto il diagramma del taglio, da A a E ) = 67.6 kN 5- 21 Esercizio svolto 5.8 • Determinare il modulo di resistenza della sezione minimo ammissibiile. S min = M max 67.6 kN ⋅ m = 160 MPa σ all = 422.5 ×10− 6 m3 = 422.5 ×103 mm3 Shape S × 103 mm3 W410 × 38.8 637 W360 × 32.9 474 W310 × 38.7 549 W250 × 44.8 W200 × 46.1 • Scegliere la sezione standard migliore che soddisfa questo requisito. W 360× 32.9 535 448 5- 22