PRRIITT – Misura 4 "Sviluppo di rete" Azione A – Laboratori di ricerca e trasferimento tecnologico Laboratorio di Acustica e Vibrazioni (LAV) OR 5: “Tecniche avanzate di caratterizzazione delle sorgenti sonore e modelli di interazione tra sorgente ed ambiente industriale” Enrico Armelloni 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 1 OR 5 - Descrizione e tempistica (1): Obiettivi: Il progetto riguarda due aspetti del rumore industriale: 1. la diagnostica di tipo olografico, ossia l’olografia sonora delle sorgenti rumorose (impianti, macchinari, ecc); 2. la propagazione del rumore negli ambienti industriali. Risultato atteso: sviluppo di un sistema integrato audio/video in grado di “vedere” l’emissione sonora di una qualsiasi sorgente di rumore, permettendone la sua caratterizzare acustica. 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 2 OR 5 - Descrizione e tempistica (2): Schema dell’attività di ricerca: 1. Studio ed approfondimento teorico dei concetti (beamforming inversione multicanale) (Mesi: 1-12 e 19-27); 2. Costruzione di un prototipo di array microfonico integrato con una telecamera (Mesi: 4-16); 3. Sviluppo di un software dedicato alla gestione ed alla elaborazione dei segnali acquisiti (Mesi: 8-22); 4. Collaudo ed ottimizzazione delle varie componenti del sistema (hardware, algoritmi di elaborazione, ecc.) (Mesi: 18-29); 5. Caratterizzazione e misura di numerose sorgenti di rumore industriale (Mesi: 27-36); 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 3 OR 5 - Descrizione e tempistica (3): Inizio attività: Marzo 2005 1. Studio teorico (Mesi: 1-12 e 19-27); 2. Costruzione array (Mesi: 4-16); 3. Sviluppo software (Mesi: 8-22); 4. Collaudo ed ottimizzazione sistema (Mesi: 18-29); 5. Misure in ambiente industriale (Mesi: 27-36); 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 4 Teoria: array di microfoni e beamforming Distanza infinita (onde piane) M b(κ ) pm (t m (κ )) m 1 | r | κ rm m (κ ) t c c Distanza finita (onde sferiche) • Estensione diffrazione risoluzione • Densità microfoni Aliasing spaziale dm B(r ) wm pm t c m 1 M d m | r - rm | 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 5 Costruzione array di microfoni: set-up (1) • Array di microfoni “circolare” 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 6 Costruzione array di microfoni: set-up (2) • Array di microfoni “pseudo-random” 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 7 Sviluppo software: GUI Matlab® (1) Dati ingresso: • configurazione dell’array microfonico • distanza di messa a fuoco • numero di pixel acustici desiderati • tracce acustiche • range di frequenza filtro BandPass 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 8 Sviluppo software: GUI Matlab® (2) 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 9 Misure su nastro trasportatore: 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 10 Misure su barriera antirumore: Senza lamiera alla base Con lamiera alla base 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 11 Sviluppi futuri: • Ottimizzazione dell’interfaccia grafica (Matlab®) – – – – Implementazione dell’inversione multicanle comunicazione diretta con l’HW di acquisizione banca dati di filtri per inversione multicanale “calibrazione spaziale”: estrazione alle mappe di dati quantitativi con significato fisico – ascolto e visualizzazione spettro dei singoli pixel • Realizzazione di un nuovo array di microfoni B&K in classe 1 27 settembre 2006 Laboratorio di Acustica e Vibrazioni 12