FALCON 8
SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE
SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE
SOLUZIONI TOPCON
I settori globali delle costruzioni, geospaziale e agricolo stanno
evolvendo rapidamente grazie alle rapide innovazioni nell’ambito
delle tecnologie di comunicazione e misurazione, che trasformano
letteralmente le prospettive in merito a tempo e spazio. Tali
progressi modificano le modalità di progettazione, costruzione,
sviluppo e gestione.
Facilità d’uso
Stabilità e resistenza
Protezione dai guasti integrata
Dati di qualità superiore
Le funzioni più utilizzate vengono implementate al
momento dell’abilitazione del firmware della Stazione di
terra mobile senza dover disporre di un PC. Vengono
realizzate compensazioni automatiche per eventuali
raffiche di vento di forte intensità o altri eventi; in tal modo
si riduce al minimo la necessità dell’intervento del pilota.
Decollate da qualsiasi posizione e lavorate persino
in condizioni di vento intenso: Falcon 8 resiste
alle interferenze magnetiche e alle variazioni di
temperatura.
Grazie ai diversi livelli di ridondanza intrinseca
(tre piloti automatici, elettronica ridondante,
sistema di propulsione e collegamenti radio
ridondanti) Falcon 8 garantisce prestazioni,
precisione e sicurezza di elevato livello.
Grazie ai sensori migliori del settore e alla
fotocamera che compensa le manovre brusche,
Falcon 8 fornisce rilievi e indagini incredibilmente
dettagliati, rivelando le incrinature e le perdite di
calore più fini.
Topcon lavora per anticipare sempre le necessità dei clienti
creando soluzioni in grado di implementare tali innovazioni e di
adattarle alle normali modalità di lavoro, in qualsiasi luogo. Il nostro
posizionamento a elevata precisione, la creazione delle immagini
ad alta velocità, la migliorata sicurezza sul campo e la semplicità
concreta incrementano la produttività e migliorano i risultati con un
minore impatto ambientale.
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SOLUZIONE
Falcon 8
Il Topcon Falcon 8 di Ascending Technologies è una soluzione UAS ad ala rotante progettata per applicazioni
di indagine, monitoraggio o rilievo e mappatura, a seconda del carico utile impiegato per la fotocamera. Gli
UAS ad ala rotante sono ideali in progetti su scala ridotta e nei casi in cui occorre flessibilità di atterraggio
e decollo o prospettiva obliqua. Falcon 8 offre la flessibilità necessaria per accedere agli spazi ridotti e a
situazioni difficili per cui sono necessarie applicazioni di indagine e monitoraggio. Grazie ai sensori migliori del
settore, allo smorzamento della vibrazione attivo e al montaggio della fotocamera a compensazione attiva,
Falcon 8 è perfettamente idoneo a progetti di mappatura e indagine in aree di ridotta estensione (fino a 35
ettari) che richiedono immagini ad alta risoluzione.
A seconda dell’applicazione, è possibile scegliere fra due modelli di Falcon 8.
•GeoEXPERT: dispone di una fotocamera RGB ad alta risoluzione (Sony Alpha 7R) per progetti di rilievo,
modellazione e mappatura di ridotta estensione.
•InspectionPRO: dispone di una fotocamera RGB e di un sensore IR (Panasonic Lumix DMC-TZ71 +
FLIR TAU 640) o videocamera (Sony HDR-PJ810E) per applicazioni di ispezione e monitoraggio.
Con il sistema di sicurezza AscTec® Trinity, l’elettronica della propulsione dello UAS e il controllo del volo
completo godono di una tripla protezione.
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APPLICAZIONI
Falcon 8 GeoEXPERT
• Rilievo efficiente di dighe e muri
• Monitoraggio di monumenti
• Acquisizione e analisi di dati geografici
• Controllo della flora
• Rilievi nell’industria mineraria
• Archeologia e geologia
• Modellazione del terreno in 3D
• Analisi dell’inventario
• Rilievi di edifici
• Rilievi di volumi
• Avanzamento e mappatura delle costruzioni
Falcon 8 InspectionPRO
• Rilievo di ponti e ispezioni
• Ispezioni su terra ferma e in mare
• Ispezione di parchi eolici
• Ispezione visiva dell’integrità strutturale
• Ispezione industriale interna/esterna
• Ispezione di parchi solari
• Operazioni di valutazione dello stato strutturale
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APPLICAZIONI
RILIEVO E MAPPATURA
Falcon 8 GeoEXPERT è una soluzione eccellente per progetti di mappatura o rilievo di ridotta entità con
spazio limitato per il decollo e l’atterraggio, come spesso accade nel caso di rilievi in aree con edifici o in
cantieri edili più piccoli. È possibile acquisire immagini aeree georeferenziate ad alta risoluzione da varie
altezze, in modo uniforme e preciso, nell’ambito di tolleranze GPS impostate e utilizzarle a corredo dei
metodi di rilievo tradizionali. Falcon 8 è in grado di mappare 35 ettari in un unico volo, fornendo materiale
affidabile per creare ortofoto o modelli 3D in Agisoft PhotoScan o in un software di elaborazione simile.
Falcon 8 può essere utilizzato per:
• Archeologia e geologia
• Modellazione del terreno in 3D
• Analisi dell’inventario
• Mappatura di cantieri edili
• Misurazioni volumetriche in 3D
• Informazioni georeferenziate in 2D e 3D
• Rilievo e modellazione di edifici
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APPLICAZIONI
RILIEVO E MONITORAGGIO
La sicurezza è fondamentale in molti siti il cui ambiente è pericoloso e potrebbe essere danneggiato dalle
ispezioni. Falcon 8 offre il massimo della sicurezza. Grazie al controllo remoto dello UAS mediante la stazione
di terra mobile, il pilota può stare lontano dal sito. La stazione di terra mobile indica la presenza di situazioni
critiche, come venti intensi, e i mostra collegamenti dati mediante segnali visivi e acustici.
Falcon 8 è in grado di volare ovunque e operare nelle condizioni meteorologiche più avverse. Di
conseguenza, è possibile prendere decisioni importanti immediatamente, risparmiando tempo e risorse.
Falcon 8 offre:
• Riduzione di costi e rischi rispetto ai metodi tradizionali
• Tempi di inattività ridotti al minimo e spegnimenti più sicuri
• Maggiore qualità e più dettagli grazie alla creazione di immagini in HD, ai fermi immagine e ai video
termici e RGB
• Analisi precisa della struttura e rilevamento rapido di eventuali danni
• Rumore ed emissioni ridotti
• Funzionamento stabile nei campi elettromagnetici
• Bilanciamento del vento fino a 15 m/s
• Controllo della fotocamera indipendente per
il secondo operatore
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HARDWARE
OPZIONI DI CARICO UTILE
Falcon 8 è un ottocottero leggero che impiega un design a V brevettato grazie
al quale la fotocamera ha una visuale senza ostacoli non solo verso il basso,
ma anche verso l’alto, consentendo in tal modo l’ispezione o il rilievo dal basso
di strutture particolari, ad esempio i ponti. Il telaio dello UAS è stato costruito
impiegando componenti in fibra di carbonio appositamente progettati.
Ogni fotocamera è modificata e integrata meccanicamente ed elettronicamente
sul supporto. Le particolarità del design e dei materiali impiegati offrono molti
vantaggi, non ultimi leggerezza, stabilità, flessibilità e facile manutenzione.
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RILIEVO E MAPPATURA
Il modello adatto a rilievi e mappature Falcon 8 GeoEXPERT include
l’accessorio Sony Alpha 7R. Riproduce anche i più piccoli dettagli con un
rumore minimo per le immagini, anche in situazioni di illuminazione scarsa.
In combinazione con il sensore a telaio completo da 35 mm e con l’elaboratore
di immagini Bionz-X, Sony Alpha 7R con obiettivo ZEISS (Sonnar T FE 35 mm
F/2,8 ZA) è attualmente quanto di meglio sia disponibile sul mercato.
RILIEVO E MONITORAGGIO
Il modello per ispezione e monitoraggio Falcon 8 InspectionPRO include la
Pansonic Lumix TZ71 e la FLIR TAU 640 2. Con zoom ottico da 30x con
controllo remoto (24-720 mm), la Panasonic Lumix DMC TZ71 produce
immagini ad alta risoluzione da una distanza di sicurezza. Il sensore CMOS ad
alta sensibilità e l’eccellente unità di elaborazione del display garantiscono foto
luminose di qualità.
VIDEOGRAFIA
Godetevi videoclip uniformi e privi di sbavature con Sony Camcorder HDRPJ810E, dispositivo dotato di qualità Full HD e zoom ottico da 12x e non solo
in condizioni ottimali. Il sensore CMOS Exmor R™ e il suo Balanced Optical
SteadyShot™ forniscono risultati eccellenti senza dover posare piastre, tirare
cavi o installare supporti mobili.
La FLIR TAU 640 2 acquisisce simultaneamente immagini a 640 x 512 pixel,
include la tecnologia DDE e consente tempi di volo superiori a 20 minuti.
Sorvolate automaticamente qualsiasi percorso come una steadycam in volo
a punto fisso attraverso impostazioni preconfigurate. Dovrete soltanto definire
una posizione e l’ora e filmerete la scena all’istante.
È possibile rilevare perfino le più piccole perdite termiche o i minimi difetti negli
impianti a energia solare da distanze notevoli.
In modalità video, un unico pilota dirige il sistema di volo con la leva di controllo
destra mentre controlla la fotocamera con la sinistra.
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HARDWARE
MOBILE GROUND STATION
La Stazione di terra mobile costituisce l’interfaccia principale dello UAS Falcon
8. I collegamenti dati, il controllo remoto della fotocamera, il collegamento
video, il display video e i controlli per Falcon 8 sono completamente integrati
nella stazione di terra mobile. I dati del volo, le impostazioni della fotocamera e
le immagini dal vivo sono sempre disponibili sulla stazione e allo stesso tempo
forniscono assoluta libertà di movimento.
La stazione di terra mobile include:
• Controllo remoto
• Display dello stato
• Collegamento dati dual diversity per la telemetria in tempo reale
• Ricevitore video analogico
• Monitor video HD
La possibilità di controllare la fotocamera in modo indipendente e gli occhiali
video consentono l’utilizzo da parte di due persone per i voli di ispezione.
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SOFTWARE
SOFTWARE DI PIANIFICAZIONE
DEL VOLO
Per facilitare l’utilizzo, il pacchetto di navigazione di Falcon 8 include anche un
software di pianificazione del volo e contiene le seguenti funzionalità.
• AscTec® Navigatore: software di pianificazione del volo waypoint
•Photo Tagger: combinate i log alle immagini per l’utilizzo nel software di
post-elaborazione
Il AscTec® Navigator è un software di pianificazione del volo facile da usare per
la realizzazione di progetti di rilevamento complessi con poco tempo e il minimo
sforzo. Con pochi clic potrete realizzare matrici a punti, definire rotte e impostare
tutti i relativi parametri nel sistema e nella fotocamera. Le missioni possono
essere modificate e riprodotte esattamente quante volte lo desiderate.
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COMPONENTI DEL KIT
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COMPONENTI DEL KIT
Falcon 8 GeoEXPERT per rilevamento e mappatura include:
• Falcon 8, ottocottero di fascia alta
• Stazione di terra mobile
• Fotocamera digitale ad alta risoluzione, Sony Alpha 7R
• Opzioni software: pacchetto foto o pacchetto rilievo
•Batterie
•Caricatori
• Borsa di sicurezza per batterie LiPo
• Valigetta per il trasporto
•Zaino
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3
2
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Falcon 8 InspectionPRO per ispezione e monitoraggio include:
• Falcon 8, ottocottero di fascia alta
• Stazione di terra mobile
• Carico utile di ispezione TZ71 (combinazione fotocamera RGB+IR)
• Controllo della fotocamera indipendente
• Opzioni software: pacchetto foto
•Batterie
•Caricatori
• Borsa di sicurezza per batterie LiPo
• Valigetta per il trasporto
•Zaino
• Occhiali video
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Unità centrale
2Montaggio
attivamente stabilizzato
con fotocamera
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Binari motorizzati
5
Antenne di collegamento dati
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Antenna di collegamento video
Croce in carbonio
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FLUSSO DI LAVORO
FLUSSO DI LAVORO
GeoEXPERT
PIANIFICAZIONE
DEL VOLO
ACQUISIZIONE DELLE
IMMAGINI
POSTELABORAZIONE
Falcon 8 viene fornito completamente assemblato e pronto al volo.
Gli interventi di configurazione e di pianificazione precedenti al volo
sono minimi, a garanzia di un flusso di lavoro semplificato per i
nuovi utenti. Il peso di decollo massimo dello UAS è di soli 2,3 kg
e il sistema è di alta qualità, costruito e collaudato in Germania.
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DEL VOLO
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• Affidabilità, sicurezza e prestazioni elevate
•Funzionamento semplice con pilota automatico ad alta
tecnologia
• Navigazione waypoint automatica
• Programma e percorsi di volo automatici
• Zaino per missioni su percorsi accidentati in luoghi lontani
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La pianificazione del volo è semplice, poiché è già parzialmente
inserita nel firmware della stazione di controllo di terra mobile.
È sufficiente inserire i parametri per il rilievo dell’area prescelta in
loco. Lo schema e la posizione del volo sono ottimizzati e definiti
automaticamente dalle impostazioni configurate.
È inoltre possibile pianificare i voli tramite il AscTec® Navigator
per desktop al fine di generare materiale di alta qualità e facile da
modificare in poco tempo.
•Posizionatevi in modo da avere una panoramica dell’intera area
di cui desiderate realizzare il rilievo.
Trasferite i vostri dati utilizzando una semplice interfaccia USB.
•Posizionate Falcon 8 in uno degli angoli di tale area e allineatene
il livello con la prima linea del vostro schema di volo.
Usate Photo Tagger per l’elaborazione dei file log e per combinare
i log con le immagini o utilizzate Agisoft Photoscan Pro per
l’elaborazione dei rilievi.
•Selezionate la funzione per il rilievo rapido attraverso il display
dello stato presente sulla stazione di terra mobile e seguite le
istruzioni per impostare la configurazione richiesta.
•Definite la direzione di svolta (sinistra/destra), la sovrapposizione
in linea e di scorrimento (in %).
•Definite la distanza di campionamento del terreno richiesta.
Fate clic sul pulsante di inizio per avviare il rilievo rapido.
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FLUSSO DI LAVORO
FLUSSO DI LAVORO
InspectionPRO
PIANIFICAZIONE
DEL VOLO
ESAME SUL CAMPO
DECISIONI IMMEDIATE
Le applicazioni ad alto rischio richiedono abilità e strumenti
avanzati. Le funzioni esclusive e le caratteristiche di volo avanzate
di Falcon 8 InspectionPRO lo rendono uno strumento perfetto
per i progetti di ispezione e monitoraggio. Gli interventi di
configurazione e di pianificazione precedenti al volo sono minimi.
• Combinazione di fotocamera termica e digitale
• Controllo della fotocamera indipendente per un secondo
operatore
•Occhiali video per una visualizzazione in diretta rapida e la diagnosi
iniziale
• Resistenza magnetica
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DEL VOLO
POST-ELA
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• Riproducibilità dei voli 3D automatici
Falcon 8 offre il controllo completo sulla pianificazione del volo.
Fate volare manualmente Falcon 8 attorno all’oggetto da
ispezionare oppure programmate il percorso di volo in anticipo.
Salvate il percorso di volo compiuto e ripetetelo automaticamente
per un confronto esatto durante l’ispezione successiva.
Visualizzate i dati in tempo reale sul monitor della stazione di
terra mobile o usando gli occhiali video. Regolate liberamente
l’allineamento e lo zoom di Falcon 8 usando l’immagine in diretta.
Le decisioni importanti possono essere prese immediatamente o
al termine del volo sulla base di immagini e filmati video affidabili.
Che si tratti di una microfrattura o di una perdita di energia,
ogni secondo conta e le immagini RGB e a infrarossi forniranno
dettagli completi.
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SICUREZZA E SPECIFICHE
SICUREZZA E SPECIFICHE
820 mm
Modalità di volo
125 mm
Falcon 8 usa la rivoluzionaria tecnologia AscTec® Trinity, che lo
rende ancora più efficiente e sicuro nel funzionamento di tutti i giorni.
AscTec® Trinity è la prima unità di controllo completamente adattiva
(pilota automatico) dotata di un massimo di 3 livelli di ridondanza
per sistemi di volo multi-rotore. Tre piattaforme inerziali (IMU)
sincronizzano tutti i dati di rilevamento ed eseguono segnalazioni,
identificazioni e compensazioni in caso di problemi.
565 mm
Di seguito indichiamo le ulteriori funzionalità di sicurezza esclusive.
• Sistema di propulsione ridondante: compensazione automatica di
eliche, motori o controller motore guasti.
•Comportamento in volo perfettamente prevedibile: perfino in
condizioni di segnale GPS debole o in presenza di campi
magnetici.
•Incredibile precisione della posizione: è possibile realizzare
correzioni della posizione infinitesimali con estrema precisione.
•Impatto energetico minimo: sistema super leggero con microeliche da 20 centimetri.
Comunicazione wireless
Tipo
Ottocottero con design a V
2 collegamenti di controllo/dati indipendenti (diversity)
Dimensioni
770 x 820 x 125 mm
Collegamento FHSS a 2,4 GHz (da 10’ a 63 mW)
Motori
8 motori brushless elettrici
1 ricevitore video analogico diversity
Diametro del rotore
20 cm (8 inches)
5,8 GHz (25 mW)
Rotori
Rotori totali: 8. Peso: 6 g ciascuno
Tipi di batteria LiPo (mAh)
Peso
Senza carico utile: 1.086 g
Decollo massimo: 2,3 kg
Carico utile massimo: 800 g
PP 6250/3 celle 6250 (~ 426 g)
Tempo di volo
12-22 minuti
Sony Alpha 7R
Distanza di volo massima
1 km
Panasonic Lumix TZ71 + FLIR TAU 640
Velocità del vento tollerata
Fino a 15 m/s
Sony Camcorder HDR-PJ810E
Opzioni di carico utile disponibili
Sensori di navigazione
Certificazioni
AscTec® Trinity (IMU, barometro e bussola)
CE
GPS ad alte prestazioni AscTec® (GNSS)
RoHS
Velocità dell’aria massima
Modalità manuale
15 m/s
Modalità altezza
15 m/s
Modalità GPS
4,5 m/s
Tasso di salita/discesa massimo
250 mm
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Modalità manuale
6 - 10 m/s
Modalità altezza
3 m/s
Modalità GPS
3 m/s
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ASSISTENZA
SEMPRE CON VOI
Abbiamo un obiettivo chiaro: aiutare la vostra attività a crescere. Indubbiamente cresceremo anche noi e
insieme potremo contribuire a garantire che il mondo in continua evoluzione rappresenti sempre un luogo
sano in cui vivere. Questa è la visione di Topcon e il motivo per cui oltre 2.000 dipendenti in tutto il mondo si
dedicano alla creazione delle tecnologie e all’offerta di soluzioni che saranno la chiave del vostro successo.
I nostri scienziati nei nostri laboratori di ricerca avanzatissimi, i nostri sviluppatori di soluzioni, dedicati a
comprendere le sfide che affrontate: siamo tutti dedicati a fornirvi il supporto necessario alla crescita della
vostra azienda in termini di efficienza e stabilità.
L’elenco di priorità del mondo è lunghissimo. Entro il 2030, la popolazione mondiale raggiungerà i 9 miliardi
di persone e c’è tanto da fare. Avremo bisogno di più case, strade e servizi. Topcon si impegna ad aiutarvi
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e rapido per creare infrastrutture sostenibili. Affrontate con fiducia il vostro futuro! Affidatevi alle soluzioni
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