Standardizzazione dei SUPPORTI di ATTACCO per PINZE-ROBOT
In una Pinza il supporto di attacco al robot è l’ultimo gruppo che viene disegnato, spesso è anche l’ultimo ad essere costruito e non
raramente è quello che mette in crisi l’allestimento di un impianto di produzione robotizzata. I supporti-pinza sono finora sfuggiti a una
razionalizzazione e non sono esenti da problemi di progetto, di esecuzione e di costo per i seguenti motivi.
- Disegnazione ex-novo
I supporti sono la parte meno nobile della pinza perché non comportano particolari conoscenze del processo di saldatura a resistenza.
Sono puramente dei distanziali che devono fissare la flangia della pinza a quella del robot con una buona resistenza meccanica.
La loro disegnazione è affidata a progettisti che ogni volta creano però supporti specifici che non sono quasi mai riutizzabili in futuro.
- Strutture SALDATE in acciaio normale, inox o alluminio
I supporti-pinza sono parzialmente immersi nel campo magnetico generato dalla corrente di saldatura e dovrebbero teoricamente
essere costruiti in materiale non ferromagnetico per essere esenti da riscaldamento e dalle conseguenti deformazioni che ne possono
derivare. Tuttavia, per economia di materiale e per facilità di realizzazione, essi vengono spesso realizzati in acciaio SALDATO.
Se questi saldati fossero costruiti in acciaio INOX amagnetico o in leghe d’ALLUMINIO tipo Ergal 7075 ciò comporterebbe non solo
costi più elevati dei materiale di base ma restringerebbe la quantità di fornitori per le difficoltà insite nella saldatura.
- Elevati costi delle lavorazioni dei saldati
I supporti realizzati in una struttura SALDATA comportano spesso una lavorazione su alesatrici o su macchine con costi analoghi e
incidono in modo sproporzionato sull’economia di una pinza completa
- Recenti esperienze della TEWI nell’ambito delle Grandi Pinze-robot
In questi ultimi anni la TEWI
ha realizzato diversi tipi di
supporti per pinze-robot di
grandi dimensioni.
Questa esperienza l’ha portata a concepire:
- un nuovo metodo a incastri
- partendo da piastre di Ergal
- utilizzando 3 soli spessori:
(15, 20, 25mm) di cui tiene
sempre pronto uno stock
- tagliando ad acqua
gli alleggerimenti
- spinando gli incastri
- eseguendo le lavorazioni
su macchine tradizionali
- Concezione di Supporti STANDARD
La TEWI propone oggi agli utilizzatori di Pinze-robot un nuovo servizio integrato, che funziona come segue:
1) Il Cliente ci consegna su supporto magnetico:
- la SILHOUETTE del supporto che corrisponde alle sue necessità di passaggio
- il disegno della flangia lato-robot e lato-pinza
2) TEWI fornisce entro le 48 ore successive il complessivo del supporto, con le dimensioni quotate dei vari
componenti, il peso complessivo e le coordinate del baricentro
3) Il Cliente approva il disegno
4) TEWI effettua nei 3 giorni lavorativi successivi la disegnazione del supporto su cartiglio del cliente
ed elabora i disegni dei singoli componenti (con le dimensioni per il taglio, gli alleggerimenti per il
taglio ad acqua e quelle finite).
5) TEWI costruisce e consegna il supporto-pinza entro i 7 gg. lavv. successivi
Il risultato che ne consegue è:
- una verificata diminuzione del peso del supporto
- il fatto che non è più ferromagnetico
- la possibilità di affinare sempre più la disegnazione
fino a poter scegliere un supporto da una biblioteca di standard esistenti.
- un costo contenuto
- una rapidità di consegna (12 gg. lavv)