Power On Ethercat PeC 70
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Sistema PAC PLC+MOTION+HMI
Display 7” wide screen 262.144 colori
Risoluzione 800x480 Pixel
Touch screen resistivo
Flash Disk da 64 Mb con file system
Master CanOpen-ETHERCAT
USB 2.0 Host (Pen Driver o KeyBoard)
2 X Rs232 (1 configurabile 485)
TCP/IP Modbus
Fino a 64 assi
Alberi elettrici e profili CAM
Programmazione in VTB
PeC 70 è un controllo integrato di ultima
generazione ad elevate prestazioni. Ciclo
PLC, Motion e HMI in un unico prodotto con
sistema operativo REAL TIME e funzioni
tecnologiche per tutti i settori di automazione
industriale. Dotato di un display 7” WIDE
SCREEN con 262K di colori PeC 70 risulta
adatto per interfacce MEDIO/COMPLESSE.
La porta HOST USB 2.0 permette di utilizzare
PEN Driver come disco di supporto oppure
tastiere PC con interfaccia USB. PeC 70 è in
grado di gestire la file system di Windows e
quindi si possono scambiare tranquillamente
file tramite un PC.
La porta Ethernet 10/100 Mb può essere
utilizzata con protocollo TCP/IP nei seguenti
formati:
•
ModBus TCP/IP
•
RPC (Remote Procedure Call)
• Web Server
In alternativa può essere abilitato il protocollo
ETHERCAT MASTER per il controllo del
MOTION ad altissime prestazioni.
Oltre ad ETHERCAT può comunque essere
utilizzato Il CanOpen MASTER in interpolation
mode per il controllo MOTION e I/O.
La programmazione del sistema viene
effettuata con l' ambiente di sviluppo Promax
VTB dotato di tutte le moderne funzionalità e
di un eccellente DEBUG delle applicazioni. Il
microprocessore 32 Bit 240 Mips garantisce
elevate prestazioni di calcolo supportate da un
sistema operativo MULTITASK REAL TIME
sviluppato da Promax con determinismo
assoluto per il task del MOTION in grado di
garantire un preciso controllo degli assi.
Specifiche funzionali PeC70
PeC 70
DISPLAY
7 “ COLORE TFT Wide Screen
COLORI
262144
ILLUMINAZIONE
LED (durata >20.000 ore)
RISOLUZIONE
800x480 Pixel
FONTS
12 espandibili
LINGUE
Max 256
LUMINOSITA
240 Cd/Mq
CONTRASTO
500:1
ANGOLO
TOUCH SCREEN
Alto 50º – Dx 70º – Basso 70º – Sx 70º
Resistivo 4 fili
RAM
32 Mb ram sistema– 8Mb flash codice – 32 Kb ram tamponata
64 Mb flash Disk
PEN DRIVE USB
RS232/485
2 - RS232 1 configurabile 485 con MODBUS RTU master slave
USB
1 x USB2.0 HOST per PEN DRIVER e KEY BOARD
ETHERNET
1 - tipo RJ45 10-100 Mb con:
TCP/P – MDBUS TCP/IP – WEB SERVER – RPC (remote
procedure call)
Promax srl
ETHERCAT
1 - Master 100 Mb/sec con protocollo CoE Can Over Ethercat
Tel: 0571 684620
CANOPEN
1 – Master/Slave DS301 – DS401 – DS402 baud da 10 Kb/sec
a 1Mb/sec
Fax: 0571 658720
Lineare – Circolare – Elicoidale – Lineare veloce - Alberi
INTERPOLAZIONE elettrici Profili CAM – Interpolazioni definibili a piacere –
Interpolazione MULTIPROCESSO
TIPO ASSI
I/O
64 In CanOpen o Ethercat
Distribuite in CanOpen o Ethercat
ALIMENTAZIONE
18-35 Vdc - 9 W max
TEMPERATURA
Da -20ºC a 70ºC
PROTEZIONE
IP65 sul frontale completa di guarnizione
DIMENSIONI
L 200 H 138 P 50 (mm)
CODICE D' ORDINE
Via Newton, 5G – 50051 Castelfiorentino (FI)
www.promax.it
[email protected]
NEXT GENERATION SYSTEM NG35
➢
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➢
16 assi +/-10 V- 32 assi STEP/DIR
64 assi Can Open o Ethercat
RAM 16 Mb, FLASH 4 Mb , 32Kb tampone
Disco stato solido 64 Mb con Fat 16
Ethernet 10/100 TCP/IP
1 RS232 - 1 RS232/485
Max 128 Input PNP 24 Vdc Opto Locali
Max 112 Out 1,2 A 24 Vdc Opto Locali
8 Input analogici da 10 Bit
Ciclo PLC a bordo
Interpolazione Lineare,Circolare,
Elicoidale
TCP/IP Modbus
Componente per Framework .NET
Alberi elettrici e profili CAM
Programmazione in VTB
NG 35 è la massima espressione dei Controlli
MULTI ASSE. Grazie al suo MICRO 32 Bit 150
Mhz è in grado di INTERPOLARE ASSI in modo
veloce e preciso. Dotata di sistema operativo
RTOS (Real Time Operative System) è possibile
gestire sessioni di INTERPOLAZIONE IN MULTI
PROCESSO.
controllo assi in:
ANALOGICA +/- 10V max 16
CAN OPEN max 64 e I/O
ETHERCAT max 64 e I/O
STEP/DIR. Max 32 freq Max 30 Mhz
Ethernet è integrata a bordo e mette a
disposizione i seguenti protocolli:
MODBUS TCP/IP
WEB SERVER
RPC (remote procedure call)
DEBUG
Sono presenti anche due porte seriali RS232 una
delle quali può essere configurata RS4845.
Entrambe le porte gestiscono il protocollo
MODBUS RTU.
COMPONENTE PER FRAMEWORK e
COMPACT FRAMEWORK (windows
CE)
Utilizzabile con Visual Studio
VTB crea un DLL utilizzabile come
componente .NET semplificando le
interfacce utente da PC
Specifiche funzionali NG35
NG35 CPU
CPU
MFC 5235 Cold Fire 32 Bit 150 Mhz 150 Mips
RAM
16 Mb ram sistema– 4Mb flash codice – 32 Kb ram tamponata
con orologio
64 Mb flash Disk
RS232/485
2 - RS232 1 configurabile 485 con MODBUS RTU master/slave
ETHERNET
1 - tipo RJ45 10-100 Mb con:
TCP/P – MDBUS TCP/IP – WEB SERVER – RPC (remote
procedure call) - DEBUG
ETHERCAT
1 - Master 100 Mb/sec con protocollo CoE Can Over Ethercat
CANOPEN
2 – Master/Slave DS301 – DS401 – DS402 baud da 10 Kb/sec
a 1 Mb/sec
Lineare – Circolare – Elicoidale – Lineare veloce - Alberi
INTERPOLAZIONE elettrici - Profili CAM – Interpolazioni definibili a piacere –
Interpolazione MULTIPROCESSO
16 +/- 10V con retroazione da encoder (max 1 Mhz)
64 In CanOpen o Ethercat
32 STEP/DIR LINE DRIVE con Freq max 30 MHZ
TIPO ASSI
INPUT ANALOGICI 8 da 10 bit configurabili internamente 4-20 Ma 0-10V
ALIMENTAZIONE
18-35 Vdc - 2,6 W max SOLO CPU (escluse espansioni)
TEMPERATURA
Da -20ºC a 70ºC
PROTEZIONE
IP20
DIMENSIONI
L 30 H 190 P 110 (mm)
ESPANSIONI NG35 SU BUS LOCALE
NGIO
16 - Input digitali PNP 24 VDC optoisolati
14 - Out digitali 24 VDC optoisolate da 1,2 A continuativi
2 - Ingressi encoder Line Drive 5 V freq Max 1 Mhz
2 – Out analogiche +/- 10 V 12 bit
2 – Rele' Max 35 V - 1 A
NGPP+
16 - Input digitali PNP 24 VDC optoisolati
14 - Out digitali 24 VDC optoisolate da 1,2 A continuativi
4 - assi STEP/DIR line drive freq MAX 30 MHZ
4 - Ingressi veloci ad interrupt
1 - uscita analogica 0-10V
CODICE D' ORDINE
NEXT GENERATION SYSTEM NGM13
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
Controllo di 32 Assi Can Open
Controllo fino a 16 ASSI STEP/DIR
2 RS232 Programmabili
Max 128 Input PNP 24 Vdc Opto Locali
Max 112 Out 1,2 A 24 Vdc Opto Locali
8 Input analogici da 12 Bit
Ciclo PLC a bordo
Interpolazione Lineare,Circolare,
Elicoidale
Modbus RTU
Componente per Framework .NET
Alberi elettrici e profili CAM
Programmazione in VTB
NGM 13 racchiude al suo interno un elevata
tecnologia unita ad un prezzo basso. Fa parte
sempre della famiglia NEXT GENERATION e
pertanto ne ricalca le principali caratteristiche. La
CPU integra 16 Input PNP 24Vdc, 14 Out PNP da
1,2 A, 2 linee seriali RS232, 1 CanOpen, 8 Input
Analogici configurabili da 12 Bit e 4 ASSI
STEP/DIR. In grado di controllare in CanOpen
fino a 32 assi, generare profili CAM e gestire
ALBERI ELETTRICI. Grazie al BUS espandibile è
possibile inserire moduli aggiuntivi di I/O fino ad
massimo di 7. Gli assi STEP/DIR gestiscono
tranquillamente le stesse INTERPOLAZIONI
degli ASSI CAN OPEN e sono in grado di fornire
una frequenza max di 400 Khz. Compatta nelle
dimensioni è l’ ideale per gestire macchine di
media/alta complessità con una velocità di
esecuzione del codice paragonabile al sistema
NG35. Una memoria di tipo FRAM STATICA da
16 Kb permette una sufficiente memorizzazione
di DATI. Il sistema NGM13 è interamente
programmabile in VTB sfruttando tutte le
caratteristiche di DEBUG messe a disposizione
dall’ ambiente di sviluppo.
COMPONENTE PER FRAMEWORK e
COMPACT FRAMEWORK (windows
CE)
Utilizzabile con Visual Studio
VTB crea un DLL utilizzabile come
componente .NET semplificando le
interfacce utente da PC
Specifiche funzionali NGM13
NGM13 CPU
CPU
MCF 5213 Cold Fire 32 bit 80 Mhz 80 Mips
RAM
32 Kb ram sistema– 192Kb flash codice – 16 Kb FRAM
RS232
2 - RS232 MODBUS RTU master/slave
1 – Master/Slave DS301 – DS401 – DS402 baud da 10 Kb/sec
a 1Mb/sec
CANOPEN
INTERPOLAZIONE
Lineare – Circolare – Elicoidale – Lineare veloce - Alberi
elettrici - Profili CAM – Interpolazioni definibili a piacere
TIPO ASSI
16 STEP/DIR con Freq max 400 Khz LINE DRIVE o OPEN
COLLECTOR
INPUT ANALOGICI 8 da 12 bit configurabili internamente 4-20 Ma 0-10V
ALIMENTAZIONE
18-35 Vdc - 3 W max SOLO CPU (escluse espansioni)
TEMPERATURA
Da -20ºC a 70ºC
PROTEZIONE
IP20
DIMENSIONI
L 50 H 102 P 120 (mm)
ESPANSIONI NGM13 SU BUS LOCALE
NGMIO
16 - Input digitali PNP 24 VDC optoisolati
14 - Out digitali 24 VDC optoisolate da 1,2 A continuativi
CODICE D' ORDINE
IsoNs (Next Step) – IsoNsCe (Compact Edition)
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
Gestione di 9 assi per 8 processi
Interpolazioni lineare,circolare,elicoidale
Gestione asse tangenziale
Programmazione parametrica
Anteprima 3D con allarme assi fuori
piano
AFC - Adaptive Feed Control.
Autoriduzione velocità nei punti critici
Filtri N.U.R.B.S. - NOISE - RLS
LOOP - IF, funzioni matematiche
Gestione ripresa da BLOCCO e RETRACE
profilo
Tecnologia gestione PLUG IN
Codice OPEN SOURCE
ISO NS, permette una completa gestione dei
sistemi NGS, trasformandoli in modo immediato
in potenti controlli numerici. Tutto il sistema si
basa su un COMPONENTE per .NET che
raccoglie tutte le potenzialità di un CN. Semplice
ed intuitivo, presenta un interfaccia grafica
gradevole e familiare. Tutte le funzioni sono ben
dettagliate e comprensibili e possono essere
utilizzate anche con sistemi TOUCH SCREEN.
Grazie all’ anteprima 3D é possibile vedere la
lavorazione prima che questa venga effettuata,
anticipando in questo modo eventuali errori di
programmazione ingombro pezzo. La grande
velocità nella lavorazione di micro rette,
predispone l’ utilizzo per lavorazioni complesse
formate da curve irregolari provenienti da sistemi
CAD/CAM. Nessuna limitazione alla memoria del
programma (viene utilizzato la RAM del PC) e al
numero di programmi disponibili (viene utilizzato l’
hard disk del PC). Programmazione estesa con
cicli LOOP, IF, funzioni matematiche, gestione
illimitata di variabili, salti a label, lavorazione di
sottoprogrammi residenti in hard disk, funzioni M
complesse, ripresa lavorazione da BLOCCO e
RETRACE. ISO NS calcola la velocità ottimale
sul profilo, garantendo sempre i tempi migliori per
ottimizzazione del ciclo di lavoro, riducendo la
velocità nei punti critici.
Tramite il codice ISO si possono controllare tutte
le varie I/O del CN semplificando le varie M di
preparazione.
ISONS è disponibile anche per sistemi operativi
basati su Windows CE®
COMPONENTE PER FRAMEWORK e
COMPACT FRAMEWORK (windows CE)
Utilizzabile con Visual Studio
Permette una rapida personalizzazione
Dell' interfaccia utente
Tutto il codice viene fornito con licenza
OPEN SOURCE
DLL per
WINDOWS CE®
Specifiche IsoNs-IsoNsCe (Compact Edition)
IsoNs
NUMERO ASSI INTERPOLATI
INTERPOLAZIONE
9 ASSI per 8 Processi simultanei – 4 Assi per 1 processo IsoNsCe
Lineare, Circolare, Elicoidale, Lineare veloce (raccordi micro rette), 3D con soglia spigolo tridimensionale
ASSI ROTATIVI
Massimo 9 – Massimo 4 IsoNsCe
RISOLUZIONE QUOTE
Programmabile – Min 0.000001 mm
RISOLUZIONE VELOCITA'
Programmabile – Min 0.001 mm/min
FUNZIONI M
SUBROUTINES
VARIABILI
Residenti su PC in codice ISO oppure su CN in codice VTB
A piacere gestione tipo LABEL testuali
Di tipo DOUBLE testuali senza nessun limite di dichiarazione
MATEMATICA
Estesa con funzioni complesse sqrt, log, sin, cos, asin, acos, tan.
CICLI CONDIZIONALI
Gestione dei cicli IF-ELSE-ENDIF senza alcun limite di annidamento
CICLI ITERATIVI
MASSIMA LUNGHEZZA PART
PROGRAM
GESTIONE PLC
AFC
COMPENSAZIONE UTENSILE
Gestione cicli LOOP-ENDLOOP senza alcun limite di annidamento
Senza alcun limite dipendente dalla memoria RAM disponibile del PC
Gestione BASE I/O tramite PART PROGRAM per cicli sincroni, oppure gestione estesa REAL TIME tramite VTB
Adaptive Feed Control – Riduzione automatica della velocità sulle curve in base ai parametri del singolo asse
non disponibile su IsoNsCe
Sia in DIAMETRO sia in LUNGHEZZA
ORIGINI PEZZO
Max 256 gestibili da interfaccia o da Part Program
OFFSET PEZZO
Max 256 gestibili da interfaccia o da Part Program
MAGAZZINO UTENSILI
TESTE UTENSILI
RECUPERO GIUOCO ASSI
GESTIONE VOLANTINI
ELETTRONICI
GESTIONE ASSE TANGENZIALE
GANTRY
INTERPOLAZIONE 3D
FILTRI
RIPRESA DA BLOCCO
RETRACE
ANTEPRIMA LAVORAZIONE
EDITOR PART PROGRAM
ROTAZIONE PIANO LAVORO
PIANO DI LAVORO (contornatura)
Max 256 utensili per ogni singola testa
Max 256 teste utensili con offset su origine macchina
Per tutti gli assi da parametro
Applicabili su tutti gli assi
Definibile a piacere con interpolazione per asse TRASPORTATO
Definibili su tutti gli assi
Riconoscimento automatico spigolo TRIDIMENSIONALE con fermata sul tratto
N.U.R.B.S. (Non Uniform Rational Bspline) - non disponibile su IsoNsCe
NOISE - non disponibile su IsoNsCe
RLS (Remove Len Segment) - non disponibile su IsoNsCe
Ripresa lavorazione da qualsiasi numero di linea con ricerca grafica del blocco su IsoNs – Solo ripresa senza ricerca
grafica del blocco su IsoNsCe
Retrace del percorso utensile tramite JOG con ripresa da un punto qualsiasi non necessariamente da inizio blocco
non disponibile su IsoNsCe
Anteprima 3D con ricerca grafica del blocco e visualizzazioni parametri di lavorazione del segmento, errore ingombro
pezzo fuori dal piano, visualizzazione offset utensile con interferenza, ZOOm, PAN
Visualizzazione grafica 2D senza ricerca del blocco per IsoNsCe
Editor intellisense con help on line e visualizzazione immediata errore sintattico
Editor standard per IsoNsCe
Gestibile da PartProgram
Settabile a piacere su qualsiasi coppia di assi
GESTIONE PAUSA PART PROGRAM
Gestione della pausa in modo avanzato con ripresa dal punto di interruzione.
JOG assi durante fase di pausa
FILE LOG
File log contenente le ultime operazioni o allarmi con descrizione dettagliata
CONNESSIONE CN
SISETMA OPERATIVO
PLUGIN
RS232/ETHERNET per NG35 – RS232 per NGM13
Windows Xp® – Vista® – Windows 7® - Windows CE® con estensioni per FRAMEWORK
Gestione PlugIn .NET
Ng Quark
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
Controllo 4 assi STEP/DIR o CanOpen
1 linea CanOpen Master/Slave
11 Input PNP 24 Vdc
8 Out digitali PNP 24 VDC 1 A
4 Input analogici 12 bit
Interpolazione Lineare,Circolare,
Elicoidale
2 RS232 Programmabili
Componente per Framework .NET
Programmazione in VTB
Fissaggio guida DIN
Alimentazione 24 VDC
La nuova serie di CNC NGQUARK,
risulta adatta per applicazioni Low Level.
Può essere utilizzata in modo STAND
ALONE con applicazione Custom VTB
per un massimo di 4 ASSI, oppure con
ISONS dove si trasforma in CNC con
interpolazione LINEARE, CIRCOLARE,
ELICODALE per un massimo di 3 ASSI.
La CPU integra 11 Input PNP 24Vdc, 8
Out PNP da 1 A, 2 linee seriali RS232( 1
- 485), 1 CanOpen, 4 Input Analogici
configurabili da 12 Bit e 4 ASSI
STEP/DIR (se vengono configurati gli
assi STEP/DIR, rimane un solo INPUT
analogico disponibile).
Con particolare firmware, NGQUARK
può essere utilizzata come SLAVE
CanOpen per espansione I/O digitali e
analogiche.
La completa programmazione in VTB,
garantisce la semplicità di utilizzo per
applicazioni CUSTOM.
COMPONENTE PER FRAMEWORK e
COMPACT FRAMEWORK (windows
CE)
Utilizzabile con Visual Studio
VTB crea un DLL utilizzabile come
componente .NET semplificando le
interfacce utente da PC
Specifiche funzionali NGQUARK
NGQUARK
CANOPEN
1 Master/Slave DS301 DS402
RS232
2 - RS232 1 configurabile 485
INPUT DIGITALI
OUT DIGITALI
11 optoisolati PNP 24 VDC
8 optoisolate PNP 24 VDC 1 A
INPUT ANALOGICI
4 12 bit 5-10-12 24 V o 4-20 Ma
ASSI POSIZIONATI
4 STEP/DIR 120 Khz con rampe o 4 CanOpen
ASSI INTERPOLATI
3 STEP/DIR 30 Khz
TEMPERATURA
Da 0ºC a 50ºC
ALIMENTAZIONE
24 VDC
FISSAGGIO
Guida DIN
PROTEZIONE
IP00
DIMENSIONI
L 124 H 93 P 40 (mm)
CODICE D' ORDINE
Ng QX
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
1 linea CanOpen Master/Slave
11 Input PNP 24 Vdc
8 Out digitali PNP 24 VDC 1 A
1 Input analogico 12 bit
2 out analogiche +/-10V
2 Input encoder line drive 400Khz
2 RS232 Programmabili
Componente per Framework .NET
Programmazione in VTB
Fissaggio guida DIN
Alimentazione 24 VDC
La nuova serie di CNC NGQX, risulta
adatta per applicazioni Low Level. Può
essere utilizzata in modo STAND ALONE
con applicazione Custom VTB per un
massimo di 2 ASSI +/- 10V, oppure con
ISONS dove si trasforma in CNC con
interpolazione LINEARE, CIRCOLARE, 2
ASSI.
La CPU integra 11 Input PNP 24Vdc, 8
Out PNP da 1 A, 2 linee seriali RS232( 1
- 485), 1 CanOpen, 1 Input Analogico
configurabili da 12 Bit, 2 uscite
analogiche +/-10V da 12 bit e 2 ingressi
encoder Line drive da 400Khz.
Con particolare firmware, NGQX può
essere utilizzata come SLAVE CanOpen
per espansione I/O digitali e analogiche.
La completa programmazione in VTB,
garantisce la semplicità di utilizzo per
applicazioni CUSTOM.
COMPONENTE PER FRAMEWORK e
COMPACT FRAMEWORK (windows
CE)
Utilizzabile con Visual Studio
VTB crea un DLL utilizzabile come
componente .NET semplificando le
interfacce utente da PC
Specifiche funzionali NGQX
NGQX
CANOPEN
1 Master/Slave DS301 DS402
RS232
2 - RS232 1 configurabile 485
INPUT DIGITALI
11 optoisolati PNP 24 VDC
OUT DIGITALI
8 optoisolate PNP 24 VDC 1 A
USCITE RELE'
2 da 1A
INPUT ANALOGICI
INGRESSI ENCODER
1 12 bit 5-10-12 24 V o 4-20 Ma
2 Line Drive 400 Khz
USCITE ANALOGICHE 2 +/- 10V 12 bit
ASSI POSIZIONATI
2 +/-10V o 4 CanOpen
ASSI INTERPOLATI
2 +/- 10V
TEMPERATURA
Da 0ºC a 50ºC
ALIMENTAZIONE
24 VDC
FISSAGGIO
Guida DIN
PROTEZIONE
IP00
DIMENSIONI
L 166 H 112 P 40 (mm)
CODICE D' ORDINE
VTB (Visual Tool Basic)
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
➢
Ambiente di sviluppo R.A.D
Programmazione ad OGGETTI
Ampia libreria di OGGETTI
Funzioni di controllo ASSI integrate
Gestione di profili CAM
Gestione di alberi elettrici
Funzioni tecnologiche per motion
CicloPLC programmabile in LADDER
Gestione messaggi in MULTI LINGUA
Debug alto livello con STEP by STEP del
codice
Multitask
Compilazione in codice nativo CPU
VTB è un ambiente di sviluppo integrato per la
programmazione ad OGGETTI su tutte le
piattaforme PROMAX. L’ ambiente riporta al suo
interno tutti i tools necessari per lo sviluppo di
applicazioni in modo semplice ed intuitivo. La
filosofia di VTB si basa sulle recenti tecnologie
R.A.D. (RAPID APPLICATION DEVELOPMENT)
che permettono un rapido sviluppo di applicazioni
scrivendo una quantità ridotta di codice grazie ad
una vasta libreria di OGGETTI e FUNZIONI
TECNOLOGICHE presenti.
Tuttavia implementando del codice aggiuntivo è
possibile gestire qualsiasi tipo di applicazione
industriale. VTB integra un linguaggio ad alto
livello tipo BASIC MOTION evoluto e un
linguaggio LADDER grafico per la gestione dei
cicli PLC veloci (I/O). Oltre che al protocollo CAN
OPEN e ETHERCAT, possono essere gestiti
protocolli seriali RS232/RS485 del tipo MODBUS.
La configurazione di una LINEA CAN OPEN o
ETHERCAT viene effettuata in modo semplice e
guidato definendo qualsiasi nodo
come un
OGGETTO per renderlo disponibile all’ ambiente
VTB. Potenti funzioni di MOVIMENTAZIONE
ASSI permettono la gestione di qualsiasi tipo di
macchina utilizzando funzioni per interpolazione
LINEARE, CIRCOLARE, LINEARE VELOCE,
ASSI ELETTRICI, PROFILI CAM ecc. VTB
predisposto per APPLICAZIONI MULTI LINGUA
semplicemente selezionando la LINGUA DI
UTILIZZO da una variabile interna.
Un potente DEBUG permette di controllare il
funzionamento dell' applicazione anche in
REMOTO.
DEBUG AD ALTO LIVELLO CON
INSERIMENTO BREAK POINTS E
ESCUZIONE STEP BY STEP DEL
CODICE.
VTB crea un DLL per Framework e
Compact framework (dispositivi con
Windows CE), per semplificare le
interfacce utente da PC
Specifiche VTB
Caratteristiche CPU
TIPI DI VARIABILI GESTITE
BIT - da 0 a 1
CHAR - da -128 a +127
UNSIGNED CHAR - da 0 a 255
INT - da -32768 a +32767
UNSIGNED INT - da 0 a 65535
LONG - da -2.147.483.648 a 2.147.483.647
FLOAT(Double) - da 5.0x10-324
TIPO DI MEMORIA GESTITA
Globale - Visibile da tutti i Task
Privata - Visibile solo da un singolo task
Static - Dichiarata in RAM tamponata
Fixed - Globale con indirizzo fisso
ARRAY DATI
Gestione su tutti i tipi di variabili escluso BIT
STRUTTURE DATI
Gestione su tutti i tipi di variabili escluso BIT
PUNTATORI
CALL e SOUBRUTINE
Char,Uchar,Int,Uint,Long,(double),Strutture Dati
GOSUB - GOTO - RETURN (obsolete se si utilizzano le funzioni)
FUNZIONI
Come linguaggio “C” con argomenti e parametro di ritorno
DELEGATI
Chiamata alle funzioni per INDIRIZZO e non per NOME
CICLI ITERATIVI
FOR-NEXT-EXITFOR-STEP-WHILE-LOOP-EXITWHILE
CICLI CONDIZIONALI
OPERATORI LOGICI E MATEMATICI
FUNZIONI MATEMATICHE
IF-ELSE-ENDIF-SELECT-CASE-ENDSELECT
() Parentesi
[] Puntatori
+-*/ Matematici
> < >= <= <> = Condizioni
|| && | & ! ~ ^ Logica e gestione bit
>> << Shift bit
SIN,COS,SQR,TAN,ATAN,ASIN,ACOS,ATAN2,ABS,FABS
Gestione dei TIMERS
Trattamento Stringhe
Allocazione/deallocazione dinamica memoria
Gestione memoria di massa con FAT
FUNZIONI DI SISTEMA
DEBUG
Funzioni per controllo RS232
Funzioni per il controllo di ETHERNET
Funzioni per la gestione I/O
Funzioni per controllo assi, Interpolazione, Posizionamento, etc
Gestione della LINEA CAN OPEN
Gestione ETHERCAT
eCAM
Alberi elettrici
Gestione della grafica (solo sistemi con pannello operatore integrato)
Debug cons inserimento BraekPoint, Step By Step del codice, Watch variabili con scrittura lettura
OSCILLOSCOPIO 3 tracce
Promax srl
Via Newton, 5G – 50051 Castelfiorentino (FI)
Tel: 0571 684620
Fax: 0571 658720
www.promax.it
[email protected]