SIMATIC
S7-PLCSIM
Manuale utente
01/2001
2809922-0001
Avvertenze tecniche di sicurezza
Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni mate
riali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di
pericolo, rappresentate nel modo seguente:
!
!
!
Pericolo di morte
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti
danni materiali.
Pericolo
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti
danni materiali.
Attenzione
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare leggere lesioni alle persone o lievi danni
materiali.
Avvertenza
è una informazione importante sul prodotto, sull'uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve
prestare una particolare attenzione.
Personale qualificato
La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base alla descrizione del manuale.
Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato. Per personale qualificato ai sensi delle
avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione si intende chi dispone della qualifica a inserire, mettere
a terra e contrassegnare, secondo gli standard della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.
Uso conforme alle disposizioni
Osservare quanto segue:
!
Pericolo
Il dispositivo deve essere impiegato solo per l'uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione
con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario un trasporto, immagazzina
mento, una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata.
Marchi di prodotto
SIMATIC, SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi rtegistrati della SIEMENS AG.
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Esclusione della responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all’hardware e al software descritti. Non potendo
tuttavia escludere eventuali divergenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene
comunque verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremmo lieti di ricevere qualsiasi proposta di miglioramento.
 Siemens AG 2000
Ci riserviamo eventuali modifiche
Contenuto
Introduzione.........................................................................................................1
Uso di S7-PLCSIM per testare il programma ....................................................2
Nuove funzioni di S7-PLCSIM, Versione 5.0 .....................................................3
Funzioni di S7-PLCSIM .......................................................................................4
Differenze rispetto a un PLC S7 reale ...............................................................5
Primi passi ...........................................................................................................7
Attivazione della simulazione ............................................................................9
Avvio della simulazione....................................................................................10
Apertura di un PLC simulato............................................................................11
Controllo del programma simulato..................................................................12
Modifica della configurazione hardware per S7-PLCSIM...............................13
Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM ..............................................15
Caricamento in S7-PLCSIM della configurazione modificata........................16
Sottofinestra "CPU" ..........................................................................................17
Inserimento e disinserimento di corrente per PLC simulato.........................18
Sottofinestra "Ingresso"...................................................................................19
Sottofinestra "Uscita".......................................................................................20
Sottofinestra "Bit di memoria".........................................................................21
Merker (menu Inserisci) ....................................................................................22
Sottofinestra "Temporizzatore" .......................................................................23
Temporizzatore (menu Inserisci) .....................................................................24
Temporizzazione manuale (menu Esegui) ......................................................25
Temporizzazione automatica (menu Esegui)..................................................26
Resetta temporizzatori......................................................................................27
Sottofinestra "Contatori"..................................................................................28
Sottofinestra "Variabili"....................................................................................29
Sottofinestra "variabili" Bit verticali................................................................30
Sottofinestra "Stack" ........................................................................................31
Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato" ..............................................32
Sottofinestra "Registri DB" ..............................................................................33
Finestra di dialogo Registrazione/playback....................................................34
Utilizzo del regolatore di scorrimento .............................................................37
Salvataggio di un PLC simulato.......................................................................38
Come uscire dalla simulazione ........................................................................39
Comando Apri PLC... (menu File) ....................................................................40
Comando Apri superficie di lavoro... (menu File)...........................................41
Salva PLC con nome (menu File).....................................................................42
Indirizzo MPI ......................................................................................................43
Comando Salva superficie di lavoro (menu File) ...........................................44
Comando Chiudi PLC (menu File) ...................................................................45
Comando Chiudi superficie di lavoro (menu File)..........................................46
Comando Esci (menu File) ...............................................................................47
Modi di funzionamento CPU.............................................................................48
Commutazione dei modi di funzionamento CPU............................................49
Indicatori della CPU ..........................................................................................50
Scelta delle opzioni di scansione ....................................................................51
Ciclo singolo (menu Esegui) ............................................................................52
Ciclo continuo (menu Esegui)..........................................................................53
Ciclo successivo (menu Esegui) .....................................................................54
Interrompi (menu Esegui).................................................................................55
Finestra di dialogo "Controllo ciclo di scansione" ........................................56
Tempo di ciclo massimo ..................................................................................57
Aree di memoria ................................................................................................58
Cancellazione totale della memoria CPU ........................................................59
Utilizzo dell'indirizzamento simbolico.............................................................60
Descrizioni dei simboli .....................................................................................61
Comando Aggiungi simboli... (menu Strumenti) ............................................62
Dati di riferimento (menu Strumenti)...............................................................63
Comando Nuovo avviamento (menu Esegui) .................................................64
Comando Riavviamento (menu Esegui)..........................................................65
Posizione interruttore di avvio (menu Esegui) ...............................................66
Uso degli OB di allarme nel programma .........................................................67
Interrupt di processo (OB40-OB47) .................................................................69
Errore di ridondanza I/O (OB70).......................................................................70
Errore di ridondanza (OB72) ............................................................................71
Errore di ridondanza della comunicazione (OB73) ........................................74
Errore temporale (OB80)...................................................................................75
Allarme di diagnostica (OB82) .........................................................................76
Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83).............................................78
Errore di esecuzione programma (OB85)........................................................79
Guasto telaio di montaggio (OB86) .................................................................80
Formato dei dati numerici S7-PLCSIM ............................................................82
Rimedio agli errori ............................................................................................83
Utilizzo della Guida ...........................................................................................85
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Introduzione
Il software S7-PLCSIM fornisce la possibilità di eseguire e testare i programmi utente su un
controllore programmabile simulato (PLC) esistente sul computer o dispositivo di
programmazione con cui si sta operando (come ad es. il PG 740). La simulazione ha luogo
integralmente all'interno del software di STEP 7, per cui non occorre essere collegati ad
elementi hardware S7 (CPU od unità I/O). Con il PLC S7 simulato l'utente potrà controllare e
testare i programmi sia per le CPU S7-300 sia per le CPU S7-400, come anche per WinLC.
S7-PLCSIM fornisce una interfaccia semplice per controllare e modificare diversi parametri
utilizzati dal programma (ad esempio, per attivare e disattivare degli ingressi). Si potranno
utilizzare le diverse applicazioni del software STEP 7 mentre si esegue il programma utente
sul PLC simulato. Ciò consentirà quindi di avvalersi dei tool di questo software, come ad
esempio la tabella delle variabili (VAT) per controllare e modificare le variabili.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Uso di S7-PLCSIM per testare il programma
S7-PLCSIM dispone delle funzioni seguenti per testare i programmi.
Il commando Interrompi arresta il PLC simulato, permettendo all'utente di riprendere
l'esecuzione del programma dall'operazione in cui il programma è stato interrotto.
Qualsiasi modifica eseguita dall'utente in una sottofinestra aggiorna immediatamente
il contenuto dell'indirizzo di memoria. La CPU non attende l'inizio o la fine del ciclo
per aggiornare i dati modificati.
Le opzioni di controllo dell'esecuzione programma permettono all'utente di
selezionare il modo in cui la CPU esegue il programma stesso.
−Ciclo singolo esegue il programma per un ciclo, e poi attende l'avvio dell'esecuzione
del ciclo successivo da parte dell'utente.
−Ciclo continuo esegue il programma come un vero PLC: esso avvia un nuovo ciclo
immediatamente dopo la conclusione di quello precedente.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Nuove funzioni di S7-PLCSIM, Versione 5.0
Test con Registra/playback
La funzione Registra consente di registrare quello che accade nelle sottofinestre di S7PLCSIM quando si modificano i valori dei dati nelle locazioni della memoria di ingresso e di
uscita e della memoria interna e quando si resettano i temporizzatori. La registrazione può
essere poi riprodotta con la funzione Playback per testare il funzionamento del programma in
S7-PLCSIM.
Sottofinestra Bit verticali
Un formato verticale indica l'indirizzo assoluto o simbolico di ciascun bit. L'utente specifica il
tipo di memoria della variabile:
ingresso
uscita
memoria interna
Nuovi tipi di dati
La nuova versione di S7-PLCSIM comprende due nuovi tipi di dati:
Stringa
DT (DATE_AND_TIME)
Nuovi metodi di esecuzione del ciclo di scansione per S7ProSim
Sono disponibili due nuovi metodi:
il metodo ExecuteNmsScan consente di specificare la durata del ciclo di scansione di
S7ProSim.
il metodo ExecuteNScans consente di specificare il numero di cicli di scansione di
S7ProSim.
Supporto per l'OB102 (avviamento a freddo), sistemi S7-400H ad elevata disponibilità
Questa versione di S7-PLCSIM supporta le seguenti funzionalità per PLC:
OB102 (avviamento a freddo)
sistemi S7-400H ad elevata disponibilità (OB70, OB72, OB73, SFC 14, SFC 15, SFC
90, SFB 8, SFB 9).
3
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Funzioni di S7-PLCSIM
S7-PLCSIM supporta quanto segue:
Temporizzatori: 512 (da T 0 a T 511).
Merker: 16.384 bit (2048 byte) della memoria M
Totale di memoria I/O indirizzabile: 16.384 bit (2048 byte) della memoria M
Immagine di processo (aggiornata ad ogni ciclo): come definita nella configurazione
hardware dei dati di sistema caricata da STEP 7; S7-PLCSIM simula una immagine
di processo di 512 o 1024 byte.
Blocchi logici e blocchi dati: 2048 blocchi funzionali (FB) e funzioni (FC) e 4095
blocchi dati (DB)
Blocchi funzionali di sistema (SFB): SFB0, SFB1, SFB2, SFB3, SFB4, SFB5, SFB8,
SFB9, SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22,
SFB23, SFB32, SFB33, SFB34, SFB35, SFB36 e SFB37.
SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 e SFB23
sono NOP (non eseguono alcuna operazione). Non è necessario modificare un
programma che richiama un'operazione NOP.
Funzioni di sistema (SFC): SFC0, SFC1, SFC2, SFC3, SFC4, SFC5, SFC6, SFC7,
SFC9, SFC10, SFC11, SFC13, SFC14, SFC15, SFC17, SFC18, SFC19, SFC20,
SFC21, SFC22, SFC23, SFC24, SFC25, SFC26, SFC27, SFC28, SFC29, SFC30,
SFC31, SFC32, SFC33, SFC34, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC39, SFC40,
SFC41, SFC42, SFC43, SFC44, SFC46, SFC47, SFC48, SFC49, SFC50, SFC51,
SFC52, SFC54, SFC55, SFC56, SFC57, SFC58, SFC59, SFC60, SFC61, SFC62,
SFC64, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC79, SFC80, SFC81 e SFC90.
Per SFC26 e SFC27, S7-PLCSIM supporta solo il parametro di ingresso 0.
SFC7, SFC11, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61,
SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69 e SFC81 sono NOP (non eseguono
alcuna operazione). Non è necessario modificare un programma che richiama
un'operazione NOP.
Blocchi organizzativi (OB): OB1 (ciclo libero), dall'OB10 all'OB17 (allarme ora del
giorno), dall'OB20 all'OB23 (allarme di ritardo), dall'OB30 all'OB38 (allarme ciclico),
dall'OB40 all'OB47 (allarme hardware), OB70 (errore di ridondanza I/O), OB72
(errore di ridondanza CPU), OB73 (errore di ridondanza comunicazione), OB80
(errore temporale), OB81 (errore di alimentazione), OB82 (allarme di diagnostica),
OB83 (allarme di inserimento/estrazione unità), OB84 (errore hardware CPU), OB85
(errore nella classe di priorità), OB86 (guasto del telaio di montaggio), OB87 (errore
di ridondanza comunicazione), OB90 (OB di background), OB100 (nuovo
avviamento), OB101 (riavviamento), OB102 (avviamento a freddo), OB121 (errore di
programmazione) e OB122 (errore di accesso).
Si noti che OB81, OB84, OB87 e OB90 sono NOP (non eseguono alcuna
operazione). Non è necessario modificare un programma che richiama
un'operazione NOP.
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Un pulsante sulla barra degli strumenti SIMATIC Manager attiva e disattiva la
simulazione. Attivando il pulsante di simulazione si apre il software S7-PLCSIM con il
PLC simulato. Se viene eseguito S7-PLCSIM tutta la comunicazione va da STEP 7 al
PLC simulato.
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Il PLC simulato esegue i programmi destinati a CPU S7-300 e S7-400.
Possono essere create sottofinestre che permettono di accedere alle aree di
memoria di ingressi e uscite, agli accumulatori e ai registri del PLC simulato.
Si può scegliere che i temporizzatori vengano eseguiti automaticamente, oppure di
impostare e resettarli manualmente. Si possono inoltre resettare i temporizzatori
individualmente o tutti alla volta.
Come per le CPU reali, il modo di funzionamento CPU (RUN, RUN-P, STOP) può
essere commutato. Inoltre, S7-PLCSIM fornisce il modo Interrompi che permette di
arrestare temporaneamente la CPU senza alterare lo stato del programma.
É possibile registrare una serie di eventi (manipolare le aree di memoria degli
ingressi e delle uscite, gli accumulatori, i registri) e riprodurre la registrazione
effettuata per automatizzare i test di programma.
S7-PLCSIM consente di utilizzare tutte le applicazioni di STEP 7 per controllare e modificare
le attività del PLC simulato. Malgrado il PLC simulato esista soltanto nel software (senza
richiedere uno speciale hardware), STEP 7 opera come se il PLC simulato fosse un vero
componente hardware.
Differenze rispetto a un PLC S7 reale
Il PLC simulato dispone delle seguenti funzioni, non disponibili in un PLC reale.
Il commando Interrompi arresta il PLC simulato, permettendo all'utente di riprendere
l'esecuzione del programma dall'operazione in cui il programma è stato interrotto.
Come per le CPU reali, il modo di funzionamento CPU (RUN, RUN-P, STOP) può
essere commutato. Diversamente da una CPU reale, tuttavia, ponendo la CPU
simulata nello stato STOP, non si modifica lo stato delle uscite.
Qualsiasi modifica eseguita dall'utente in una sottofinestra aggiorna immediatamente
il contenuto dell'indirizzo di memoria. La CPU non attende l'inizio o la fine del ciclo
per aggiornare i dati modificati.
Le opzioni di controllo dell'esecuzione programma permettono all'utente di
selezionare il modo in cui la CPU esegue il programma stesso.
−Ciclo singolo esegue il programma per un ciclo, e poi attende l'avvio dell'esecuzione
del ciclo successivo da parte dell'utente.
−Ciclo continuo esegue il programma come un vero PLC: esso avvia un nuovo ciclo
immediatamente dopo la conclusione di quello precedente.
Si può far eseguire automaticamente i temporizzatori o si possono introdurre i valori
manualmente. Inoltre, i temporizzatori possono essere introdotti globalmente o
individualmente.
Si possono avviare manualmente gli OB di allarme: dall'OB40 all'OB47 (interrupt di
processo), OB70 (errore di ridondanza I/O), OB72 (errore di ridondanza CPU), OB73
(errore di ridondanza comunicazione), OB80 (errore temporale), OB82 (allarme di
diagnostica ), OB83 (allarme di estrazione/inserimento unità), OB85 (errore di
esecuzione del programma) e OB86 (guasto telaio di montaggio).
Immagine di processo e memoria della periferia: se si apporta una modifica al valore
di ingresso di processo in una sottofinestra, S7-PLCSIM lo copia subito nella
memoria della periferia. In tal modo, quando il valore di ingresso della periferia viene
5
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
scritto nel registro di immagine di processo all'inizio del ciclo successivo, la modifica
desiderata non va persa. Di conseguenza, se si fa una modifica al valore di uscita di
processo, essa viene copiata immediatamente nella memoria di uscita della periferia.
S7-PLCSIM differisce quindi da un PLC reale nei modo seguenti.
Buffer di diagnostica: S7-PLCSIM non supporta tutti i messaggi di errore scritti nel
buffer di diagnostica. Ad esempio, non sono simulabili le batterie guaste nella CPU o
gli errori EPROM. Tuttavia, la maggior parte degli errori del telaio di montaggio e di
programma possono essere simulati.
La transizioni del modo di funzionamento (p. es. da RUN a STOP) non fa passare gli
I/O in uno stato "sicuro".
Le unità funzionali (FM) non vengono supportate.
La comunicazione punto a punto (come quella tra due CPU S7-400 nello stesso rack)
non viene supportata.
Il PLC simulato visualizza quattro campi di accumulatori, persino per i programmi S7300 (i quali utilizzano solo due accumulatori).
Nota
La maggior parte delle CPU della famiglia S7-300 autoconfigurano gli ingressi e le uscite: una
volta inserita l'unità nel controllore fisico, essa viene automaticamente riconsciuta dalla CPU.
Non è possibile replicare la funzione di autoconfigurazione con un PLC simulato. Se si carica
un programma in S7-PLCSIM da una CPU S7-300 che configura da sè gli I/O, i dati di
sistema non comprendono la configurazione degli I/O. Quindi, se si utilizza S7-PLCSIM con
programmi per S7-300 e si vuole definire quali moduli saranno a disposizione della CPU, si
deve prima caricare la configurazione hardware.
Per caricare la configurazione hardware in S7-PLCSIM, creare un progetto per una delle CPU
S7-300 che non configura gli I/O, ad esempio l'S7-315-2DP, l'S7-316-2DP o l'S7-318-2.
Inserire quindi nel progetto una copia della configurazione hardware e caricare la
configurazione in S7-PLCSIM. Una volta fatto ciò, si potranno caricare blocchi di programma
da qualsiasi progetto S7 e gli ingressi e le uscite saranno gestiti correttamente.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Primi passi
Se si utilizza il software S7-PLCSIM per la prima volta, si potranno osservare le seguenti
procedure per una introduzione ad esso. Per maggiori informazioni si consiglia di fare clic sui
”jump” evidenziati in blu.
1. Aprire il SIMATIC Manager.
o selezionare il comando di menu Opzioni > Simula unità. Questa
2. Fare clic su
azione apre l'applicazione S7-PLCSIM con una sottofinestra CPU (con l'indirizzo MPI
di default 2).
Nota: Il modo di simulazione non è disponibile se si è ancora in qualche modo
collegati a PLC reali.
3. In SIMATIC Manager selezionare il progetto S7_ZEBRA. Il progetto viene fornito
assieme al software STEP 7, V 5.x e superiori (nome del file di progetto
ZEN01_09_STEP7_Zebra).
4. Spostarsi all'oggetto "Blocchi" nel progetto S7_ZEBRA. (Consultare la Guida online
del SIMATIC Manager per ottenere un compendio degli oggetti di STEP 7).
5.
o selezionare il comando di menu
In SIMATIC Manager fare clic sul pulsante
Sistema di destinazione > Carica , per caricare l'oggetto "Blocchi" nel PLC
simulato.
Quando compare il messaggio che richiede se desidera caricare i dati di sistema,
rispondere No se non si desidera caricare la configurazione hardware nel PLC
simulato e Sì se la si vuole caricare (ad es. per poter utilizzare la memoria
dell'orologio).
6. Nell'applicazione S7-PLCSIM creare ulteriori "sottofinestre" per controllare le
informazioni dal PLC simulato procedendo nel seguente modo:
a. Fare clic su
o selezionare il comando di menu Inserisci > Ingresso. La
sottofinestra visualizza IB0 (byte di ingresso 0).
o selezionare il comando di menu Inserisci > Uscita per inserire
b. Fare clic su
un'altra sottofinestra, QB0 (Output Byte 0).
c. Fare clic su
o selezionare il comando di menu Inserisci > Temporizzatore
per tre volte per inseire tre sottofinestre Temporizzatore. Digitare 2, 3, e 4 (i numeri
stanno per i temporizzatori T 2, T 3 e T 4) nelle loro rispettive finestre di testo,
premendo il tasto INVIO dopo l'introduzione di ciascuna.
7. Selezionare il menu Sistema di destinazione e verificare che accanto a
Alimentazione compaia un pallino (•).
8. Selezionare il comando Esegui > Modo di scansione > e verificare che accanto alla
voce Ciclo continuo compaia un pallino (•).
9. Commutare il PLC simulato nel modo di funzionamento RUN facendo clic sulla
casella di controllo RUN o RUN-P.
10. Cliccare sul bit 0 di IB0 per simulare l'attivazione dell'ingresso periferico 0.0;
osservare quindi l'effetto di questa azione sui temporizzatori e su QB0.
7
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
o selezionare il comando File > Salva PLC con nome... per salvare
11. Cliccare su
come nuovo file lo stato corrente del PLC simulato.
Opzionale: si possono utilizzare nel modo seguente i tool di STEP 7 per controllare la
simulazione del programma utente.
1. Se l'utente ha creato le sottofinestre (vedi punto 6 in alto), si può andare al SIMATIC
oppure Visualizza > Online). Spostarsi
Manager e selezionare il modo online (
all'oggetto "Blocchi" nel progetto ZEBRA, e aprire FC1. Questa azione richiama
l'applicazione ”Schema a contatti / Lista istruzioni / Programmazione di blocchi S7"
(KOP/AWL/FUP).
2. Se il PLC simulato si trova nel modo di funzionamento RUN e l'utente ha attivato il bit
0 di IB0 (vedi punto 10 in alto), si vada all'applicazione ”KOP/AWL/FUP” e
selezionare Test > Controlla per verificare l'effetto di tali cambiamenti sul
programma.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Attivazione della simulazione
STEP 7 fornisce un pulsante sulla barra degli strumenti del SIMATIC Manager con la
funzione di attivare la simulazione.
Se è attivato il pulsante di simulazione On/Off, qualsiasi nuovo collegamento va
automaticamente al PLC simulato. Se si fa clic sul pulsante Nodi accessibili compare una
finestra con l'indirizzo del PLC simulato creato dall'utente.
Se il pulsante è invece disattivato, i collegamenti nuovi vanno automaticamente al PLC
reale. Se si fa clic sul pulsante Nodi accessibili compare una finestra con la rete di PLC reali.
Note
Il modo di simulazione non è disponibile se si è ancora in qualche modo collegati a PLC reali.
Può essere attivo soltanto un PLC simulato allo stesso tempo.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Avvio della simulazione
S7-PLCSIM può essere avviato in vari modi:
selezionare il comando di menu Simatic>STEP 7>S7-PLCSIM Simulating Modules
nel menu Start di Windows.
Fare clic sul pulsante Simulazione on/off
Manager.
Creare un comando di scelta rapida per il file di programma (.exe).
nella barra degli strumenti di SIMATIC
Quando si attiva la simulazione
, i programmi caricati vanno nel PLC simulato (se
l'indirizzo MPI del PLC simulato corrisponde a quello del progetto STEP 7 che contiene il
programma). Facendo clic sul pulsante Nodi accessibili di SIMATIC Manager si visualizza
l'indirizzo di nodo del PLC simulato che è stato creato.
Quando si disattiva la simulazione
reali.
, la finestra Nodi accessibili visualizza la rete di PLC
Note
Il modo di simulazione non è disponibile se sono presenti connessioni a PLC reali.
Può essere attivo soltanto un PLC simulato per volta.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Apertura di un PLC simulato
Quando si apre S7-PLCSIM (facendo clic sul pulsante di simulazione on/off (
) della barra
degli strumenti o eseguendo il comando di menu Opzioni > Simula unità di SIMATIC
Manager), il simulatore si apre con un PLC simulato nuovo e senza nome. Se durante la
precedente sessione di lavoro è stata salvata una superficie di lavoro (file .LAY), all'apertura
di S7-PLCSIM compaiono anche le relative sottofinestre.
A questo punto si può procedere in due modi:
si può iniziare a lavorare con S7-PLCSIM utilizzando il nuovo PLC simulato
si può aprire un PLC precedentemente salvato eseguendo il comando File > Ultima
simulazione o File > Apri PLC... e selezionando il file .PLC desiderato. Le
operazioni che erano state effettuate per tale PLC (ad esempio il caricamento di un
programma o di una configurazione hardware o l'assegnazione di valori in una
sottofinestra) sono memorizzate nel file di simulazione, per cui quando si apre la
simulazione non è necessario ripeterle. É possibile continuare il lavoro da dove era
stato interrotto.
Una volta deciso se lavorare con la nuova simulazione o con quella precedentemente salvata
si potrebbe decidere di aggiungere o modificare le sottofinestre visualizzate in S7-PLCSIM.
Se all'apertura di S7-PLCSIM compare una superficie di lavoro, la si può chiudere e
aggiungere nuove sottofinestre con i menu Visualizza e Inserisci della barra degli strumenti. Il
comando di menu File > Apri superficie di lavoro consente inoltre di selezionare una
superficie di lavoro diversa nel caso ne sia stata archiviata più di una. Modificando la
superficie di lavoro non si modificano i dati del programma ma solo il tipo di visualizzazione
dei dati.
Nota
Quando si apre una simulazione di PLC nuova o archiviata le sottofinestre visualizzate in S7PLCSIM vengono automaticamente chiuse. Per aprire una superficie di lavoro archiviata e
una simulazione di PLC nuova o archiviata, aprire prima il PLC simulato e poi la superficie.
Che differenza c'è fra un file .PLC e un file .LAY?
I file .PLC vengono utilizzati per salvare informazioni sulle operazioni effettuate in una
sottofinestra CPU (ovvero di un PLC simulato). Vi vengono inoltre registrate le modifiche
apportate ai dati: se si assegna un valore ad un'area di memoria utilizzando una sottofinestra,
la modifica viene salvata nel file .PLC.
I file .LAY vengono utilizzati per salvare la struttura fisica dell'area di lavoro di S7-PLCSIM. Se
si dispongono le sottofinestre in un certo ordine e lo si vuole mantenere per le successive
sessioni di lavoro, prima di chiudere S7-PLCSIM si deve salvare la superficie di lavoro. Alla
successiva apertura di S7-PLCSIM le sottofinestre compariranno nello stesso l'ordine (se
però durante la sessione di lavoro si apre una simulazione di PLC nuova o archiviata, S7PLCSIM chiude automaticamente la superficie di lavoro e per poter utilizzare la stessa
superficie con il PLC simulato appena aperto si deve riaprire il file .LAY).
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Controllo del programma simulato
L'utente può visualizzare diversi tipi di sottofinestre che consentono di controllare e
modificare l'esecuzione del programma nel PLC simulato.
Le seguenti sei sottofinestre vengono attivate dal menu Inserisci.
Ingresso: permette di accedere ai dati depositati nell'area di memoria degli ingressi
di processo (I). L'indirizzo di default è il byte 0 (IB0).
Uscita: permette di accedere ai dati depositati nell'area di memoria delle uscite di
processo (Q). L'indirizzo di default è il byte 0 (QB0).
Merker: permette di accedere ai dati depositati nell'area di memoria Merker (M).
L'indirizzo di default è il byte 0 (MB0).
Temporizzatore: permette di accedere ai temporizzatori utilizzati dal programma. Il
temporizzatore di default è T0.
Contatore: permette di accedere ai contatori utilizzati dal programma. Il contatore di
default è C0.
Generale: permette di accedere ad una delle aree di memoria della CPU simulata,
compresi i blocchi dati (DB) per il programma.
Le seguenti tre sottofinestre vengono attivate dal menu Visualizza.
Accumulatori: permettono di visualizzare i dati nei diversi accumulatori nell'ambito
della CPU simulata nonché nella parola di stato e nei registri di indirizzi. Questa
sottofinestra visualizza quattro campi di accumulatori per accogliere i quattro
accumulatori della CPU S7-400. I programmi di CPU S7-300 utilizzano solo due
accumulatori.
Registri DB: permettono di visualizzare i contenuti dei registri di indirizzi del blocco
dati all'interno della CPU simulata. Viene visualizzato anche il numero del blocco
logico che viene eseguito ed il numero del blocco logico precedente, unitamente al
numero dell'operazione (contatore di indirizzo operazione, abbreviato SAC) eseguita.
Stack: permette di visualizzare i dati memorizzati nello stack di annidamento e lo
stack relè master control (MCR) nell'ambito del PLC simulato.
L'utente può controllare simultaneamente il programma nell'applicazione STEP 7
KOP/AWL/FUP, nel modo seguente.
1. Nel SIMATIC Manager selezionare il modo online (
or Visualizza > Online).
2. Spostarsi all'oggetto "Blocchi" nel progetto S7_ZEBRA, e aprire FC1.
3. L'applicazione KOP/AWL/FUP visualizza il programma che viene eseguito dal PLC
simulato. Utilizzare i comandi del menu per visualizzare lo stato delle operazioni.
12
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Modifica della configurazione hardware per S7PLCSIM
Per caricare la configurazione degli I/O in S7-PLCSIM si deve utilizzare una CPU 315-2 DP,
CPU 316-2 DP, CPU 318-2 o una CPU S7-400 che supporta direttamente I/O DP. Utilizzare
la seguente procedura per creare e modificare una copia della configurazione hardware.
1. Inserire una nuova stazione SIMATIC per potervi copiare la configurazione che si
vuole creare. Assegnarle un nome capace di descriverla, come p. es. SIM_IO.
2. Selezionare il progetto.
3. Aprire la configurazione hardware del progetto.
4. Copiare il telaio di montaggio centrale dalla configurazione.
Attenzione
Occorre assicurarsi di copiare nella configurazione del progetto SIM_IO la configurazione del
progetto originario, e non di tagliarla. Tagliando delle voci della configurazione originaria,
infatti, la configurazione hardware non funzionerebbe più nelle applicazioni in campo reale.
5. Lasciando aperta la finestra della configurazione hardware del progetto, tornare nel
progetto SIM_IO e aprirne la configurazione hardware.
6. Incollare il telaio di montaggio centrale dalla configurazione originale nella
configurazione SIM_IO.
7. Nella configurazione SIM_IO, modificare il telaio di montaggio per sostituire la CPU
esistente.
Se la CPU esistente è un'S7-300, sostituirla con una CPU 315-2 DP, CPU 316-2
DP oppure CPU 318-2.
Se la CPU esistente è un'S7-400, sostituirla con una CPU che supporta
direttamente "DP". (l'estensione "DP" dovrebbe apparire nel nome del modello
selezionato).
Nota
Quando si inserisce una nuova CPU nel rack centrale il software di configurazione hardware
STEP 7 emette una serie di messaggi che sollecitano l'utente ad assegnare una rete. Se il
progetto originario non era connesso alla rete rispondere "No" a tali prompt. Il software di
configurazione hardware STEP 7 visualizza il messaggio che indica che non è possibile
assegnare una rete PROFIBUS al master DP. Poiché la rete PROFIBUS non serve, il
messaggio non costituisce un problema.
8. Se precedentemente la configurazione utilizzava una CP per le comunicazioni DP,
cancellarla dalla configurazione SIM_IO. La CP non è necessaria se si è posta nella
configurazione una CPU DP.
9. Se la configurazione originale comprendeva dei telai di ampliamento, copiarli nella
configurazione SIM_IO.
13
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
10. Se la configurazione originale comprendeva degli slave PROFIBUS, copiarli nella
configurazione SIM_IO.
11. Controllare attentamente gli indirizzi assegnati da STEP 7 alle unità della
configurazione SIM_IO e apportare le necessarie modifiche.
12. Salvare e chiudere la finestra di configurazione SIM_IO.
13. Chiudere la finestra con la configurazione originale.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM
Per simulare OB di allarme nel S7-PLCSIM è necessario dapprima caricare correttamente la
configurazione I/O. Se il progetto corrisponde a una delle descrizioni seguenti, occorrerà
eseguire delle modifiche per caricare in S7-PLCSIM la configurazione hardware:
progetto S7-300 con qualsiasi CPU diversa dalla CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP
oppure CPU 318-2
progetto S7-400 che utilizza DP I/O con una CP invece di un modello CPU che
supporti esplicitamente DP I/O
Nota
I progetti configurati per una CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP o CPU 318-2 o per una CPU S7400 che supporta esplicitamente DP, non richiedono le modifiche qui descritte.
15
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Caricamento in S7-PLCSIM della configurazione
modificata
Dopo aver creato una configurazione I/O modificata da utilizzare in S7-PLCSIM, si potranno
caricare i risultanti dati di sistema.
1. Nella finestra del SIMATIC Manager, scorrere al progetto SIM_IO e aprire la
sottofinestra dei blocchi. Vengono visualizzati una sottofinestra di dati di sistema e un
blocco OB1.
2. Cancellare la sottofinestra di blocco OB1 dal progetto SIM_IO. Ciò assicura contro
l'eventualità di caricare in S7-PLCSIM senza volerlo un OB1vuoto dal progetto
SIM_IO.
3. Caricare in S7-PLCSIM la configurazione hardware.
Nota
L'utente può indifferentemente caricare i blocchi di programma prima o dopo di caricare la
configurazione hardware SIM_IO. Tuttavia, se si caricano blocchi di programma dopo aver
caricato la configurazione hardware SIM_IO, si deve rispondere "No" alla richiesta "Si
desidera caricare i dati di sistema?" Se inavvertitamente si caricano i dati di sistema dal
progetto originale, la configurazione hardware SIM_IO viene sovrascritta.
16
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "CPU"
Questa sottofinestra compare per default quando si apre una nuova simulazione.
Questa sottofinestra consente di visualizzare lo stato della CPU simulata e di modificarne il
modo di funzionamento.
I modi di funzionamento sulla sottofinestra della CPU simulata funzionano alla stessa stregua
dell'interruttore a chiave nella CPU reale: se l'utente utilizza i tool di STEP 7 per cambiare il
modo di funzionamento, o se la CPU cambia automaticamente il suo modo (incontrando, per
esempio, una condizione di errore che determina il passaggio da RUN a STOP), gli indicatori
RUN/STOP. Ciò allerta l'utente sul fatto che la CPU ha cambiato modo di funzionamento,
eventualmente a causa di errori del programma.
Il pulsante "MRES" permette di azzerare la memoria e resettare i blocchi del PLC simulato.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Inserimento e disinserimento di corrente per
PLC simulato
L'utente può verificare il funzionamento del proprio programma per quanto concerne
inserimento e disinserimento della corrente. Si selezionino i comandi del menu Sistema di
destinazione > Alimentazione on e Alimentazione off per simulare di attivare e disattivare
l'alimentazione di corrente della CPU.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Ingresso"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere in uno dei seguenti modi:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Ingresso
Fare clic sul pulsante
Inserisci ingresso
La sottofinestra delle variabili permette di controllare e modificare i dati qui riportati.
Variabili di ingressi periferici (esterni): l'utente accede alle aree di memoria CPU degli
ingressi periferici (PI).
Variabili dell'immagine di processo degli ingressi: consentono di accedere alle aree di
memoria degli ingressi (I) della CPU. La CPU sovrascrive all'inizio di ogni ciclo la
memoria I con la memoria PI. Se si modifica un valore di memoria I, il simulatore
copia immediatamente il valore modificato nell'area di periferia. In tal modo, la
modifica desiderata non va persa quando il valore di periferia sovrascrive il valore di
ingresso del processo nel ciclo successivo.
La CPU reagisce immediatamente a qualsiasi cambiamento eseguito in questa sottofinestra
(tutte le modifiche apportate ad una tabella delle variabili di STEP 7 hanno effetto a tempo
debito sul ciclo CPU; all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine vengono scritte le
uscite).
19
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Uscita"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere in uno dei seguenti modi:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Uscita
Fare clic sul pulsante
Inserisci uscita
La sottofinestra delle variabili permette di controllare e modificare i dati qui riportati.
Variabili di uscite periferiche (esterne): l'utente accede alle aree di memoria CPU
delle uscite periferiche (PQ).
Variabili dell'immagine di processo delle uscite: consentono di accedere alle aree di
memoria delle uscite (Q) della CPU. Durante il ciclo di scansione, il programma
calcola i valori delle uscite e li colloca nella tabella dell'immagine di processo delle
uscite. Al termine del ciclo il sistema operativo legge dalla tabella i valori calcolati e li
invia alle uscite del processo. La tabella mappa i primi 512 byte della memoria delle
uscite di periferia.
La CPU reagisce immediatamente a qualsiasi cambiamento eseguito in questa sottofinestra.
(Tutte le modifiche apportate ad una tabella delle variabili di STEP 7 hanno effetto a tempo
debito sul ciclo CPU; all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine scritte le uscite.)
20
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Bit di memoria"
Per accedere a questa sottofinestra procedere in uno dei seguenti modi:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Merker
Fare clic sul pulsante
Inserisci merker
La sottofinestra delle variabili permette di controllare e modificare l'area di memoria merker: si
può accedere alle variabili memorizzate nell'area di memoria merker (M) della CPU.
Nell'area di memoria merker (M) vengono memorizzati i risultati temporanei calcolati dal
programma. L'utente può definire se l'accesso ai dati avviene a bit, byte, parole ecc.
21
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Merker (menu Inserisci)
Fare clic su
o selezionare il comando Inserisci > Merker per creare una sottofinestra di
visualizzazione che permette di controllare e comandare le variabili che sono depositate
nell'area di merker (M) della CPU. Questa sottofinestra si apre con un indirizzo di memoria
predefinito MB0.
22
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Temporizzatore"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Temporizzatore
Fare clic sul pulsante
Inserisci
La sottofinestra dei temporizzatori permette di controllare e modificare i temporizzatori
utilizzati dal programma.
Per resettare tutti i temporizzatori del programma fare clic sul pulsante della barra degli
strumenti
Resetta temporizzatori.
Per resettare un singolo temporizzatore, utilizzare il pulsante Resetta Temporizzatori
nella sottofinestra del temporizzatore in oggetto.
23
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Temporizzatore (menu Inserisci)
Fare clic su
o selezionare il comando Inserisci > Temporizzatore per creare una
sottofinestra di visualizzazione che permette di controllare e comandare i temporizzatori che
vengono utilizzati dal programma. Questa sottofinestra si apre con un indirizzo di memoria
predefinito T 0.
24
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Temporizzazione manuale (menu Esegui)
Selezionare il comando Esegui > Temporizzazione manuale per impostare la CPU in modo
da poter introdurre un valore specifico o resettare i temporizzatori del programma. Per
ritornare all'esecuzione automatica dei temporizzatori, selezionare il comand Esegui >
Temporizzazione automatica.
Per resettare tutti i temporizzatori del programma, selezionare il pulsante della barra degli
strumenti Resetta temporizzatori
.
Per resettare un singolo temporizzatore, utilizzare il pulsante Resetta temporizzatori
finestra del temporizzatore in oggetto.
nella
25
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Temporizzazione automatica (menu Esegui)
Selezionare il comando Esegui > Temporizzazione automatica per preparare la CPU ad
eseguire i temporizzatori del programma.
Per resettare tutti i temporizzatori del programma fare clic sul pulsante Resetta temporizzatori
della barra degli strumenti.
Per resettare un singolo temporizzatore, utilizzare il pulsante Resetta temporizzatori
sottofinestra del temporizzatore in oggetto.
26
della
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Resetta temporizzatori
La finestra di dialogo Resetta temporizzatori permette di resettare sul valore di default alcuni
o tutti i temporizzatori utilizzati dal programma. Selezionando "Tutti i temporizzatori" viene
resettata la totalità dei temporizzatori del programma; altrimenti, è possibile scegliere
temporizzatori specifici da resettare.
Per resettare tutti i temporizzatori del programma utilizzare il pulsante della barra degli
strumenti Resetta temporizzatori
.
Per resettare un singolo temporizzatore, utilizzare il pulsante Resetta temporizzatori
finestra del temporizzatore in oggetto.
nella
27
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Contatori"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Contatore
Fare clic sul pulsante Inserisci contatore
(o
nei mnemonici SIMATIC)
Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i contatori utilizzati dal programma.
Alla sua apertura la sottofinestra ha un indirizzo di memoria predefinito C 0.
28
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Variabili"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Generale
Fare clic sul pulsante
Inserisci variabili
La sottofinestra delle variabili permette di controllare e modificare i dati qui riportati.
Variabili di ingressi e uscite periferiche (esterne): l'utente accede alle aree di memoria
CPU degli ingressi periferici (PI) e delle uscite periferiche (PQ).
Variabile dell'immagine di processo degli ingressi e delle uscite: l'utente accede agli
ingressi (I) e alle uscite (Q) della CPU. La CPU sovrascrive all'inizio di ogni ciclo la
memoria I con la memoria PI. Se si modifica un valore di memoria I, il simulatore
copia immediatamente il valore modificato nell'area di periferia. In tal modo, la
modifica desiderata non va perduta quando il valore di periferia sovrascrive il valore
di ingresso di processo nel ciclo successivo.
Merker: si può accedere alle variabili memorizzate nell'area di memoria merker (M)
della CPU.
Temporizzatori e contatori: si può accedere a temporizzatori e contatori utilizzati dal
programma.
Blocchi dati: si può accedere ai dati memorizzati nei blocchi dati del programma.
La CPU reagisce immediatamente a qualsiasi cambiamento eseguito in questa sottofinestra.
(Tutte le modifiche apportate ad una tabella delle variabili di STEP 7 hanno effetto a tempo
debito sul ciclo CPU; all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine scritte le uscite.)
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "variabili" Bit verticali
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere in uno dei seguenti modi:
Selezionare il comando di menu Inserisci > Bit verticali
Fare clic sul pulsante Bit verticali
La sottofinestra Bit verticali consente di visualizzare l'indirizzo assoluto o simbolico di ciascun
bit e di controllare e modificare i seguenti dati:
Variabili di ingressi e uscite di periferia (esterne): l'utente accede alle aree di memoria
della CPU degli ingressi periferici (PI) e delle uscite periferiche (PQ).
Variabile dell'immagine di processo degli ingressi e delle uscite: l'utente accede alle
aree di memoria degli ingressi (I) e delle uscite (Q) della CPU. La CPU sovrascrive
all'inizio di ogni ciclo la memoria I con la memoria PI. Se si modifica un valore di
memoria I, il simulatore copia immediatamente il valore modificato nell'area di
periferia. In tal modo, la modifica desiderata non va perduta quando il valore di
periferia sovrascrive il valore di ingresso di processo nel ciclo successivo.
Merker: si può accedere alle variabili memorizzate nell'area di memoria merker (M)
della CPU.
Temporizzatori e contatori: si può accedere a temporizzatori e contatori utilizzati dal
programma.
Blocchi dati: si può accedere ai dati memorizzati nei blocchi dati del programma.
La CPU reagisce immediatamente a qualsiasi cambiamento eseguito in questa sottofinestra.
(Tutte le modifiche apportate ad una tabella delle variabili di STEP 7 hanno effetto a tempo
debito sul ciclo CPU; all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine scritte le uscite.)
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Stack"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Visualizza > Stack
Fare clic sul pulsante
Stack
La sottofinestra degli stack permette di controllare le informazioni memorizzate negli stack
seguenti della CPU.
Lo stack di annidamento memorizza fino a sette registrazioni. Per ogni registrazione,
lo stack di annidamento memorizza gli stati dei bit RLC e OR della parola di stato.
Per ogni operazione che inizia una nuova stringa logica viene eseguita una
registrazione nello stack di annidamento . Le operazioni possono essere: And (A),
And negato (AN), Or (O), Or negato (ON), Or esclusivo (X), e Or esclusivo negato
(XN).
Lo stack MCR memorizza un massimo di otto livelli di annidamento per relè master
control (MCR). Ogni livello visualizza lo stato del bit RLC di una operazione MCR(
che inizia un'area MCR.
31
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Visualizza > Accumulatori
Fare clic sul pulsante
(Accumulatori)
La sottofinestra degli accumulatori permette di controllare le informazioni utilizzate dalla CPU
per eseguire il programma.
32
Accumulatori: l'utente accede ai contenuti degli accumulatori CPU. Questa
sottofinestra visualizza quattro campi di accumulatori per accogliere la CPU S7400. I programmi della CPU S7-300 utilizzano solo due accumulatori.
Parola di stato: l'utente accede ai bit della parola di stato.
Registri di indirizzi: l'utente accede ai contenuti dei due registri di indirizzi (AR1 e
AR2). Tali registri vengono usati per l'indirizzamento indiretto dei dati.
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Sottofinestra "Registri DB"
Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Visualizza > Registri DB
Fare clic sul pulsante
Registri DB
La sottofinestra dei registri DB permette all'utente di controllare i contenuti dei registri di
indirizzi dei blocchi dati (DB1 e DB2). Essa visualizza anche il numero del blocco logico
attuale e quello del blocco logico precedente, unitamente al numero dell'operazione
(contatore di indirizzo, abbreviato SAC) per ogni blocco.
33
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Finestra di dialogo Registrazione/playback
La finestra di dialogo Registrazione/playback consente di registrare o riprodurre le modifiche
apportate ai dati.
Per accedere a questa finestra procedere nel seguente modo:
Selezionare il comando di menu Strumenti > Registrazione/playback
Fare clic sul pulsante Registrazione/playback
Registrazione e riproduzione di un file di eventi
Fare clic sul pulsante Nuovo file di eventi per aprire un nuovo file.
Fare clic sul pulsante Apri file di eventi per individuare e aprire un file già esistente.
Fare clic sul file Salva file di eventi per salvare gli eventi appena registrati in un file di
testo.
Fare clic sul pulsante Playback per riprodurre gli eventi registrati.
Fare clic sul pulsante Registrazione per iniziare a registrare una serie di eventi. Utilizzare
le sottofinestre della simulazione per attivare e disattivare i bit o assegnare valori di dati in
base alle necessità. Il registratore registra tutte le modifiche apportate alle aree di memoria
del programma.
Fare clic sul pulsante Pausa per interrompere temporaneamente la registrazione o la
riproduzione. Questa funzione è molto utile durante la registrazione se l'utente non ha ancora
terminato di generare gli eventi e vuole eseguire altre operazioni (aggiungere nuove finestre,
rispondere al telefono ecc.) che determinerebbero un ritardo notevole della registrazione. La
funzione Pausa consente di ridurre al minimo il ritardo tra gli eventi mentre si registra,
diversamente dal pulsante Delta che incide sulla velocità complessiva di riproduzione degli
eventi registrati.
Fare clic sul pulsante Stop per arrestare la registrazione degli eventi.
34
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Il pulsante Delta consente di regolare la velocità con cui viene riprodotta la registrazione
e influisce sulla durata complessiva della registrazione. Se, tuttavia, alcuni eventi sono stati
registrati ad una distanza di tempo inferiore o superiore degli altri, i relativi intervalli vengono
mantenuti anche se si riduce o incrementa il tempo di riproduzione complessivo con la
funzione Delta.
Note
Per verificare se si sta registrando o riproducendo gli eventi in modo corretto si può
procedere in due modi:
controllando la barra di stato della finestra di dialogo Registrazione/playback e
verificando quale modo è attivo: registrazione, riproduzione o inattivo.
controllando la barra del titolo della finestra di dialogo Registrazione/playback. Vi
deve comparire un valore numerico che aumenta man mano che si registra o
riproduce un evento.
Una volta eseguita correttamente la registrazione la si deve memorizzare con il pulsante
Salva file di eventi prima di chiudere S7-PLCSIM.
Rimedio agli errori
Problema: il pulsante Registrazione
registrazione.
è disattivato e non si riesce ad avviare la
Soluzione: Per poter riprodurre gli eventi registrati è necessario aprire il relativo file di eventi.
Per selezionare e aprire un file selezionare il pulsante Apri file eventi.
Problema L'utenteha registrato una serie di eventi e ha chiuso S7-PLCSIM. Quando ha
riaperto il programma gli eventi non erano presenti.
Soluzione: Se si chiude S7-PLCSIM senza salvare gli eventi registrati in un file, si perde il
lavoro. Prima di chiudere la finestra selezionare il pulsante Salva file eventi
lavoro.
per salvare il
Problema L'utente ha registrato degli eventi, ma non riesce a riprodurli.
Soluzione: Controllare la barra di stato della finestra di dialogo Registrazione/playback e
verificare quale modo è attivo. Se è attivo Registrazione, controllare la barra del titolo per
verificare se vi compare un numero. Durante la riproduzione degli eventi nella barra compare
un contatore che conteggia il numero di eventi riprodotti. Si noti che sesi avvia la
registrazione senza attivare subito gli eventi, il registratore registra l'intervallo di tempo
trascorso.Quando si riproduce la registrazione, il primo evento avrà una durata pari a tale
intervallo. Esaminando il file di eventi si può verificare che in realtà gli eventi sono stati
registrati correttamente. La velocità di riproduzione può essere regolata con il pulsante Delta
.
Problema L'utente non ricorda quale in file si trova la sequenza di eventi che vuole riprodurre.
Soluzione: Per distinguere i file si possono usare nomi lunghi che ne descrivono il contenuto.
Se necessario esaminare i file con un editor di testo e individuare quello che contiene la
sequenza corretta. Per default i file vengono collocati in
C:\Siemens\Step7\S7wsi\S7EVENTS.
35
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Problema L'utente ha modificato un bit ma quando ha riprodotto la registrazione era cambiato
l'intero byte.
Se le sottofinestre delle variabili di ingresso e di uscita, dei merker, delle variabili generali e
dei bit verticali contengono solo un bit (ad es. Q0.0, Bit) e questo viene modificato, la
registrazione è corretta se rileva solo la modifica di quel bit. Tuttavia, se la sottofinestra
contiene tutti e otto i bit (ad es., QB0, Bit) e viene modificato un solo bit, la modifica viene
registrata come se fosse stata apportata al byte e non ad un unico bit. Di conseguenza può
accadere che durante la riproduzione vengano rappresentati come "modificati" altri bit
del byte (ad es. i merker di processo, gli ingressi booleani ecc.) che in una CPU reale non
subirebbero alcuna modifica.
Problema L'utente cerca di registrare eventi nel modo
funziona correttamente.
Ciclo singolo ma il registratore non
Di seguito sono riportati alcuni suggerimenti su come registrare gli eventi nella sottofinestra
CPU in modo Scansione singola:
non è possibile avviare la registrazione in modo Scansione singola se prima non si
per incrementare il numero di cicli. Il primo
seleziona il pulsante Ciclo successivo
evento registrato deve avere un valore Delta pari o maggiore di 1. Il valore Delta
dipende dal numero di cicli di scansione che si sono verificati dopo l'evento
precedente (in questo caso coincide con il momento in cui l'utente ha selezionato il
pulsante Registrazione). Se però si sta cominciando la registrazione in modo
Scansione singola, non è ancora trascorso alcun ciclo e se ne deve avviare uno
manualmente.
Quando si registrano gli eventi in modo Scansione singola, questi hanno un valore
Delta di zero (perché si stanno verificando tutti durante lo stesso ciclo). Pertanto
quando si riproduce la registrazione, tutti gli eventi registrati durante un ciclo vengono
visualizzati in una sequenza così rapida da sembrare simultanei. Per ottenere un
intervallo di tempo sufficiente tra gli eventi, fare clic sul pulsante Ciclo successivo o
passare da modo Ciclo continuo a Ciclo singolo per ciascun evento.
Nota
È possibile registrare gli eventi in STOP, sempre che la registrazione sia stata effettuta in
RUN. Tutti gli eventi registrati in STOP hanno un valore Delta pari zero. Pertanto quando si
riproduce la registrazione tutti gli eventi registrati durante un ciclo vengono visualizzati in una
sequenza così rapida da sembrare simultanei.
Problema: Il file di eventi contiene mnemonici tedeschi nonostante l'utente non li abbia
impostati in STEP 7.
In S7-PLCSIM gli eventi vengono registrati con mnemonici tedeschi indipendentemente
dall'opzione impostata in STEP 7 per cui il problema è irrilevante.
36
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Utilizzo del regolatore di scorrimento
Il regolatore di scorrimento permette di simulare valori che cambiano gradualmente o hanno
un campo specifico, come i valori analogici.
Per cambiare la posizione del regolatore di scorrimento sono utilizzabili il mouse o i tasti
direzionali. Questa azione modifica anche il valore della variabile memorizzata nell'indirizzo di
memoria. L'utente può altresì digitare un valore specifico nel campo "Valore".
Selezionando il regolatore di scorrimento si decide tra l'altro se rappresentare i valori come
numeri decimali (interi positivi), interi (positivi e negativi) o reali. Le opzioni di scelta
dipendono dalla grandezza dell'indirizzo di memoria a cui si accede:
byte (B): decimale
parola (W): decimale e intero
doppia parola (D): decimale, intero e reale
É possibile configurare un valore minimo e un valore massimo per il regolatore di
scorrimento. Selezionando un campo di valori non si influenzano i valori che possono essere
memorizzati nella variabile: i valori minimi e massimi influenzano soltanto i valori che possono
essere introdotti o visualizzati dal regolatore di scorrimento. La selezione di un campo di
valori apporta i seguenti vantaggi.
É possibile simulare un campo di valori; ad esempio, quello che verrebbe generato
da una particolare unità analogica.
Limitando il campo di valori tra minimo e massimo si otterà una migliore risoluzione
per l'introduzione di dati con lo slider. Si può immettere sempre un valore esatto nel
campo "Valore" della sottofinestra.
37
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Salvataggio di un PLC simulato
Per salvare lo stato corrente del PLC simulato:
eseguire il comando di menu File > Salva PLC e archiviare la configurazione del
PLC con il nome di file corrente
eseguire il comando di menu File > Salva PLC con nome... e archiviare la
configurazione del PLC in un nuovo file.
Nell'operazione di salvataggio del PLC vengono archiviati gli elementi seguenti.
Programma
Configurazione hardware
Impostazione della casella di controllo (posizione dell'interruttore a chiave) per la
selezione del modo operativo della sottofinestra CPU: RUN-P, RUN o STOP
Opzione di controllo dell'esecuzione (ciclo continuo, ciclo singolo)
Stato degli I/O
Valori dei temporizzatori (memoria T)
Indirizzi simbolici
Note
Quando si apre un PLC simulato, che si tratti di una nuova simulazione di PLC o di una
simulazione archiviata, il PLC è acceso ed è in STOP.
Anche se il PLC simulato è stato salvato da spento, quando si apre il file risulta
acceso.
Se il PLC è stato salvato in RUN o RUN-P, quando si apre il file la casella di controllo
della sottofinestra CPU corrisponde alla selezione, ma gli indicatori della CPU
segnalano che il modo attuale del PLC simulato è STOP. Per riportare il PLC in RUN
o RUN-P si devono selezionare le caselle di controllo della sottofinestra CPU o
scegliere il comando Exsegui > Posizione interruttore a chiave per portare il PLC
simulato in STOP e riportarlo poi in RUN o RUN-P.
Se sono stati aggiunti dei simboli, quando si salva il PLC simulato vengono salvati anche gli
indirizzi simbolici. Tuttavia, per default quando si apre la simulazione del PLC memorizzata,
gli indirizzi simbolici non compaiono. Per visualizzarli si deve eseguire il comando Strumenti
> Opzioni > Visualizza simboli.
Per salvare la configurazione delle sottofinestre utilizzare il comando di menu File > Salva
superficie di lavoro.
38
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Come uscire dalla simulazione
Dopo aver salvato un PLC simulato o una superficie di lavoro, occorre eseguire i passi
seguenti per uscire dall'applicazione S7-PLCSIM.
1. Chiudere tutte le applicazioni di STEP 7 coinvolte nel controllo della simulazione.
2. Selezionare il comando di menu File > Esci.
L'uscita da S7-PLCSIM, come anche la chiusura di un sistema di destinazione simulato,
causerà errori nelle applicazioni correntemente connesse con il simulatore.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Apri PLC... (menu File)
Per trovare ed aprire una simulazione esistente (salvata) di un sistema di destinazione, fare
clic su
40
o selezionare il comando File > Apri PLC....
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Apri superficie di lavoro... (menu File)
Per tornare in una superficie di lavoro precedentemente salvata, selezionare il comando di
menu File > Apri superficie di lavoro....
Note
La superficie di lavoro (layout) è semplicemente la disposizione delle sottofinestre. In
altre parole il file .LAY memorizza solo la posizione e il formato dei dati delle
sottofinestre della simulazione, escludendo i valori dei dati che vi compaiono.
É possibile aprire sia il file .LAY che il file .PLC (solo se precedentemente si è
proceduto a salvare il PLC simulato e la superficie di lavoro con le sottofinestre). Non
è necessario optare per una delle due possibilità perché non si escludono a vicenda.
É tuttavia consigliabile aprire il PLC simulato (file .PLC) prima della superficie di
lavoro (file .LAY), perché ogni volta che si apre una nuova simulazione di PLC, S7PLCSIM chiude automaticamente la superficie di lavoro aperta.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Salva PLC con nome (menu File)
Fare clic su
oppure selezionare il comando File > Salva PLC per memorizzare come
nuovo file lo stato corrente del sistema di destinazione simulato.
Nell'operazione di salvataggio del sistema di destinazione vengono archiviati gli elementi
seguenti.
Programma
Modo di funzionamento della CPU (RUN-P, RUN o STOP)
Stato dell'alimentazione (on o off)
Opzione di controllo dell'esecuzione del programma (ciclo continuo o ciclo singolo)
Stati di ingressi e uscite I/O
Valori di temporizzazione (memoria T)
Nota
Per salvare la configurazione delle sottofinestre, utilizzare il comando File > Salva superficie
di lavoro (oppure File > Salva superficie di lavoro con nome...).
42
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Indirizzo MPI
Utilizzare la finestra di dialogo Indirizzo MPI (comando Sistema di destinazione > Indirizzo
MPI..) per configurare il PLC simulato per uno specifico indirizzo di nodo. Il nuovo indirizzo è
memorizzato nella configurazione del PLC simulato quando vengono utilizzati i comandi
Salva PLC oppure Salva PLC con nome....
Occorre assicurarsi che l'indirizzo nodo per il programma offline corrisponda all'indirizzo nodo
per il programma nel PLC simulato.
nella barra degli strumenti SIMATIC Manager è attivato, un
Se il pulsante di simulazione
clic sul pulsante ”Nodi accessibili” visualizzerà il PLC simulato attualmente aperto.
Nota
Non è possibile modificare l'indirizzo di nodo per il PLC simulato se si stanno utilizzando
applicazioni STEP 7 che controllano il programma. Si chiudano pertanto le applicazioni di
STEP 7 prima di modificare l'indirizzo di nodo.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Salva superficie di lavoro (menu File)
Per salvare la superficie di lavoro corrente delle sottofinistre di S7-PLCSIM, selezionare il
comando di menu File > Salva superficie di lavoro.
Note
La superficie di lavoro (layout) è semplicemente la disposizione delle sottofinestre. In
altre parole il file .LAY memorizza solo la posizione e il formato dei dati delle
sottofinestre della simulazione, escludendo i valori dei dati che vi compaiono.
É possibile salvare sia la superficie di lavoro (file .LAY) che la simulazione del PLC
(file .PLC): le due possibilità non si escludono a vicenda.
Per maggiori informazioni sugli elementi memorizzati durante il salvataggio della simulazione
del PLC (nel file .PLC), consultare Salvataggio di un PLC simulato.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Chiudi PLC (menu File)
Selezionare il comando di menu File > Chiudi PLC per chiudere la simulazione del sistema
di destinazione attualmente aperta. Questo comando chiude la sottofinestra CPU e tutte le
altre sottofinestre aperte.
La chiusura di un programma simulato causerà errori nelle applicazioni correntemente
connesse con il simulatore.
45
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Chiudi superficie di lavoro (menu File)
Per chiudere la superficie di lavoro corrente con le sottofinestre di S7-PLCSIM selezionare il
comando File > Chiudi superficie di lavoro.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Esci (menu File)
Selezionare il comando di menu File > Esci per chiudere il sistema di destinazione simulato
ed uscire dall'applicazione S7-PLCSIM.
L'uscita da S7-PLCSIM, come anche la chiusura di un sistema di destinazione simulato,
causerà errori nelle applicazioni correntemente connesse con il simulatore.
47
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Modi di funzionamento CPU
Modo di funzionamento RUN-P
La CPU esegue il programma e permette all'utente di modificare il programma ed i suoi
parametri. Per usare i tool di STEP 7 in modo da modificare qualsiasi parametro del
programma mentre esso viene eseguito, occorre commutare la CPU nel modo RUN-P mode.
L'utente può comunque utilizzare le "sottofinestre" create all'interno di S7-PLCSIM per
modificare i dati utilizzati dal programma.
Modo di funzionamento RUN
La CPU svolge il programma aggiornando gli ingressi, eseguendo il programma, ed infine
aggiornando le uscite. Non è possibile caricare programmi o utilizzare i tool di STEP 7 per
modificare parametri (come p. es. i valori di ingresso) se la CPU si trova nel modo RUN. Si
potranno ancora utilizzare le sottofinestre create in S7-PLCSIM per modificare i dati usati dal
programma.
Modo di funzionamento STOP
La CPU non esegue il programma. Diversamente dal modo di funzionamento STOP per le
CPU reali, le uscite non vengono impostate su valori predefiniti (”sicuri”), bensì rimangono
allo stato in cui erano quando la CPU è passata allo stato STOP. É possibile caricare i
programmi nella CPU mentre la CPU è nel modo STOP. La commutazione da STOP a RUN
avvia l'esecuzione del programma dalla prima istruzione.
48
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Commutazione dei modi di funzionamento CPU
I modi di funzionamento della CPU possono essere commutati dall'utente. Il PLC simulato
risponde ai cambiamenti del modo di funzionamento allo stesso modo di un PLC reale. Le
caselle di controllo poste sulle sottofinestre del PLC simulato indicano il modo di
funzionamento corrente. Il modo di funzionamento viene commutato tramite clic sulla casella
di controllo o mediante il comando Esegui > Posizione interruttore a chiave > [mode].
I modi di funzionamento CPU sul PLC simulato funzionano alla stessa stregua dell'interruttore
a chiave nella CPU reale: se l'utente utilizza i tool di STEP 7 per cambiare il modo di
funzionamento, o se la CPU cambia automaticamente il suo stato (incontrando, per esempio,
una condizione di errore che determina il passaggio da RUN a STOP), non per questo
cambieranno le caselle di controllo sul PLC simulato. Anche se cambia la spia LED
l'interruttore a chiave non muterà. Ciò allerta l'utente sul fatto che la CPU ha cambiato modo
di funzionamento, eventualmente a causa di errori del programma.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Indicatori della CPU
La sottofinestra CPU fornisce una serie di indicatori che corrispondono alle spie LED poste su
una CPU reale.
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SF (avaria di sistema) segnala che la CPU si è imbattuta in un errore di sistema,
causando una modifica di modo di funzionamento.
DP (periferia distribuita o I/O remoti) indica lo stato di comunicazione con I/O
distribuiti (remoti).
DC (alimentazione di corrente) indica se l'alimentazione della CPU è attivata o
disattivata.
RUN indica che la CPU si trova nel modo di funzionamento RUN.
STOP indica che la CPU si trova nel modo di funzionamento STOP.
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Scelta delle opzioni di scansione
Per selezionare il modo Ciclo singolo fare clic su
Esegui > Modo di scansione > Ciclo singolo.
o selezionare il comando del menu
Per selezionare il modo Ciclo continuo fare clic su
o selezionare il comando del menu
Esegui > Modo di scansione > Ciclo singolo. Questa è anche l'impostazione di default del
simulatore.
S7-PLCSIM offre all'utente delle opzioni di esecuzione del programma simulato.
Ciclo singolo: la CPU esegue un ciclo e quindi attende che l'utente inizi quello
successivo. Ogni ciclo consiste nella lettura degli ingressi della periferia (PI) da parte
della CPU, l'esecuzione del programma e la scrittura dei risultati nelle uscite della
periferia (PQ). La CPU attende quindi che l'utente esegua il ciclo successivo
(utilizzando il comando del menu Esegui > Ciclo successivo
).
Accedendo ad un programma un ciclo alla volta l'utente potrà verificare i cambiamenti di
ciascun ciclo. Le CPU reali sono in grado di eseguire il programma più rapidamente di
quanto l'editor possa visualizzarne i dati; al contrario, l'opzione di ciclo singolo di S7PLCSIM permette di "congelare" lo stato del programma da un ciclo all'altro.
Ciclo continuo: la CPU esegue un ciclo completo e quindi avvia un altro ciclo. Ogni
ciclo consiste nella lettura degli ingressi della periferia (PI) da parte della CPU,
l'esecuzione del programma e la scrittura dei risultati nelle uscite della periferia (PQ).
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Ciclo singolo (menu Esegui)
Fare clic su
o selezionare il comando Esegui > Modo di scansione > Ciclo singolo per
preparare la CPU ad eseguire il programma una volta a ciclo. La CPU esegue il programma
completo per un ciclo, quindi attende la richiesta del ciclo successivo.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Ciclo continuo (menu Esegui)
Fare clic su
o selezionare il comando Esegui > Modo di scansione > Ciclo continuo
per preparare la CPU ad eseguire il programma in ciclo continuo (nello stesso modo in cui
OB1 viene eseguito dalla CPU). La CPU esegue il programma se lo stato di funzionamento è
impostato su RUN; la CPU si arresta se lo stato di funzionamento è impostato su STOP.
Il ciclo di scansione inizia con la lettura degli ingressi periferici (PI) e l'aggiornamento della
memoria di ingresso (I) dell'immagine di processo. La CPU esegue quindi le istruzioni del
programma e aggiorna le aree di memoria. Il ciclo termina scrivendo la memoria dell'uscita
(Q) dell'immagine di processo nella memoria dell'uscita periferica (PQ).
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Ciclo successivo (menu Esegui)
Fare clic su
o selezionare il comando Esegui > Ciclo successivo per ottenere che la
CPU simulata esegua il ciclo successivo (se la simulazione è impostata su Ciclo singolo).
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Interrompi (menu Esegui)
Fare clic su
o selezionare il Esegui > Interrompi per arrestare momentaneamente
l'esecuzione del programma nella CPU simulata senza modificare nessuno dei dati (quale p.
es. lo stato delle uscite). Per riprendere l'esecuzione del programma occorre disattivare la
funzione Interrompi. In questo caso, il programma ricomincerà dall'operazione in cui
l'esecuzione è stata arrestata.
Se una applicazione di STEP 7 è collegata al PLC simulato, utilizzando Interrompi
l'applicazione potrebbe arrivare al termine (time out) e scollegarsi. Se ciò avviene, si ricolleghi
l'applicazione STEP 7 dopo aver disattivato lo stato Interrompi.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Finestra di dialogo "Controllo ciclo di
scansione"
Questa finestra di dialogo consente di attivare e disattivare il controllo del ciclo di scansione
(watchdog timer) e di impostare il tempo massimo di controllo del ciclo per la simulazione.
Poiché l'esecuzione del programma potrebbe essere molto più lenta in un PLCSIM S7 che in
una CPU reale (in particolare se sono in esecuzione altre applicazioni con priorità superiore),
potrebbero verificarsi fastidiosi timeout. Questa finestra di dialogo consente di disattivare o
prolungare il controllo del ciclo di scansione senza modificare il programma per il PLC di
destinazione.
Si noti che in questa finestra non compare il tempo di controllo impostato nella configurazione
hardware e che le variazioni riguardano solo la simulazione.
Se l'opzione "Attiva controllo" è selezionata è possibile impostare un tempo di controllo
compreso fra 1 secondo (1000 ms) e 1 minuto (60000 ms). Per default è impostato un tempo
di 20000 ms.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Tempo di ciclo massimo
Il tempo di ciclo massimo corrisponde al tempo massimo che il processo può impiegare per
completare un ciclo di scansione del programma utente S7 nell'OB1 e aggiornare gli I/O
rilevanti. Se il tempo massimo viene superato il PLC simulato passa in STOP.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Aree di memoria
L'utente può accedere ai dati nel PLC S7 indirizzando aree specifiche di memoria. Ognuna di
tali aree esegue una propria funzione.
PI (ingresso di periferia): fornisce accesso diretto alle unità di ingresso.
I (ingresso): fornisce accesso all'immagine di processo degli ingressi di periferia.
Questi valori vengono aggiornati dalla CPU all'inizio di ogni suo ciclo di scansione.
PQ (uscita di periferia): fornisce accesso diretto alle unità di uscita. Questi valori
vengono aggiornati dalla CPU al termine di ogni suo ciclo di scansione.
Q (uscita): fornisce accesso all'immagine di processo delle uscite.
M (memoria merker): fornisce la memorizzazione dei dati utilizzati all'interno del
programma.
T (temporizzatore): fornisce la memorizzazione dei temporizzatori.
C (contatore): fornisce la memorizzazione dei contatori.
É inoltre possibile accedere ai dati memorizzati nei blocchi dati (DB).
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Cancellazione totale della memoria CPU
Per resettare la memoria della CPU simulata selezionare il comando Sistema di
destinazione > Cancellazione totale o fare clic sul pulsante MRES nella sottofinestra CPU.
Questa azione resetta le aree di memoria e cancella i blocchi di programma.
Se viene eseguita una cancellazione totale di memoria, la CPU passa automaticamente al
modo STOP.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Utilizzo dell'indirizzamento simbolico
Per poter utilizzare l'indirizzamento simbolico nel programma utente simulato procedere come
segue.
1. Selezionare il comando Strumenti > Opzioni > Aggiungi simboli.... Questo
comando richiama una finestra di dialogo.
2. Spostarsi alla tabella dei simboli STEP 7 a cui fare riferimento.
3. Cliccare sul pulsante "OK".
4. Creare sottofinestre per variabili che si desidera indirizzare in modo simbolico.
5. Per visualizzare i simboli per tutte le sottofinestre occorre selezionare il comando
Strumenti > Opzioni > Visualizza simboli. Per nascondere i simboli occorre
riselezionare il comando.
Nota
Nella sottofinestra Bit verticali i valori dei bit vengono indicati uno sotto l'altro e l'indirizzo
simbolico o assoluto compare accanto a ciascun bit. Per tutte le altre sottofinestre sono
disponibili suggerimenti sui campi degli indirizzi.
60
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Descrizioni dei simboli
Se si utilizza l'indirizzamento simbolico per controllare il programma utente, sono disponibili
descrizioni dei simboli per tutti i campi delle sottofinestre in cui vi sono simboli assegnati. Si
punti in un campo con il mouse per vedere il suo indirizzo simbolico e commento (separati da
i due punti) in una casella di descrizione.
61
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Aggiungi simboli... (menu Strumenti)
Selezionare il comando Strumenti > Opzioni > Aggiungi simboli... per usare
l'indirizzamento simbolico nel programma simulato. Questo comando richiama una finestra di
dialogo in cui si può scegliere a quale tabella dei simboli di STEP 7 far riferimento.
Una volta referenziata una tabella dei simboli, si può utilizzare il comando Strumenti >
Opzioni > Visualizza simboli per visualizzare i simboli nelle sottofinestre.
Per vedere la stessa tabella dei simboli selezionare il comando Strumenti > Opzioni >
Tabella dei simboli.
62
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Dati di riferimento (menu Strumenti)
Selezionare il comando Strumenti > Opzioni > Dati di riferimento per aprire l'applicazione
STEP 7 ”Visualizzazione dei dati di riferimento S7”. Si può utilizzare questa applicazione per
testare il programma simulato.
Questo comando è disponibile soltanto se una tabella dei simboli STEP 7 è stata aggiunta al
programma simulato. Utilizzare il comando Strumenti > Opzioni > Aggiungi simboli... per
richiamare una finestra di dialogo in cui si può scegliere la tabella dei simboli di STEP 7 da
aggiungere (e a cui far riferimento).
63
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Nuovo avviamento (menu Esegui)
Selezionare il comando di menu Esegui > Posizione interruttore di avvio > Nuovo
avviamento per fare in modo che la CPU simulata esegua un nuovo avviamento quando
passa da STOP a RUN.
Quando si esegue un nuovo avviamento, il sistema operativo richiama l'OB di nuovo
avviamento (OB100).
Nota
Per poter usare questo comando occorre aver dapprima permesso l'avviamento manuale
sotto STEP 7.
64
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Comando Riavviamento (menu Esegui)
Selezionare il comando Esegui > Posizione interruttore di avvio > Riavviamento per
preparare la CPU simulata ad eseguire un nuovo avviamento (a caldo) quando la CPU viene
commutata da STOP a RUN.
Con un riavviamento il sistema operativo richiama l'OB di riavviamento (OB101) e il
programma utente continua dal punto di interruzione.
Nota
Per poter usare questo comando occorre aver dapprima permesso l'avviamento manuale
sotto STEP 7.
65
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Posizione interruttore di avvio (menu Esegui)
Selezionare il comando di menu Esegui > Posizione interruttore di avvio > Avviamento a
freddo per preparare la CPU simulata ad eseguire un nuovo avviamento (a freddo) quando la
CPU viene commutata da STOP a RUN.
Con l'avviamento a freddo il sistema operativo richiama l'OB di avviamento a freddo (OB102),
il programma utente viene nuovamente avviato e i dati memorizzati in aree non a ritenzione
vengono cancellati.
Nota
Per poter usare questo comando occorre aver dapprima permesso l'avviamento manuale
sotto STEP 7.
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Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Uso degli OB di allarme nel programma
Si può utilizzare S7-PLCSIM per testare il modo in cui il programma utente gestisce i diversi
OB di allarme. S7-PLCSIM supporta quanto segue.
OB40 - OB47 (interrupt di processo)
OB70 (errore di ridondanza I/O) {solo nei sistemi 417-H}
OB72 (errore di ridondanza CPU) {solo nei sistemi 417-H}
OB73 (errore di comunicazione) {solo nei sistemi 417-H}
OB80 (errore temporale)
OB82 (allarme di diagnostica)
OB83 (allarme di estrazione/inserimento unità)
OB85 (errore di esecuzione programma)
OB86 (guasto telaio di montaggio)
Si utilizzi il comando Esegui > OB di errore di avvio... per selezionare un OB specifico e
introdurre le informazioni sull'intestazione nella finestra di dialogo. Cliccando il pulsante "OK"
o "Applica" il PLC simulato genera l'evento appropriato ed esegue il programma nell'OB
associato.
Nota
Per simulare gli OB di allarme occorre caricare una configurazione hardware contenente gli
I/O. In alcuni casi gli I/O utente non sono automaticamente inclusi nei dati di sistema che
STEP 7 carica in S7-PLCSIM.
CPU S7-300
Soltanto le CPU S7-315-2DP, S7-316-2DP e S7-318-2 caricano una configurazione I/O;
tutte le altre CPU S7-300 autoconfigurano I/O in modo da corrispondere agli I/O fisici
installati nel rack.
Per poter caricare gli I/O in S7-PLCSIM è necessario copiare la configurazione hardware
e inserire i dati in un progetto per una CPU che non configura gli I/O, più precisamente in
un progetto S7-315-2DP, S7-316-2DP o S7-318-2. Caricando le informazioni sugli I/O
dal progetto, si potranno simulare gli OB di allarme in S7-PLCSIM (inoltre S7-PLCSIM è
in grado di rilevare gli errori di referenziamento I/O che il programma eventualmente
contiene).
CPU S7-400
Se si usa un CP con I/O PROFIBUS-DP, invece di un modello di CPU che supporta
esplicitamente DP, non si potrà però caricare questa configurazione I/O e adoperarla per
simulare un OB di allarme in S7-PLCSIM. Si potrà tuttavia copiare la configurazione I/O
in un secondo progetto e sostituire CP S7-400 e la CPU con un modello CPU S7-400
(come la CPU 416-DP) che supporta esplicitamente DP. Una volta caricata in S7PLCSIM la configurazione hardware da tale secondo progetto, si potranno simulare gli
OB di allarme e rilevare gli errori di riferenziamento I/O.
67
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Per informazioni sulla creazione di un progetto per mantenere la configurazione hardware allo
scopo del caricamento in S7-PLCSIM di informazioni I/O, consultare l'argomento
Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM.
68
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Interrupt di processo (OB40-OB47)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che si è caricato in OB40 - OB47.
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Descrizione
Indirizzo dell'unità
OB4x_MDL_ADDR
WORD
Indirizzo logico di base dell'unità
che avvia l'interrupt: primo
ingresso, se ve ne è; altrimenti,
indirizzo della prima uscita.
Esempio: PIB 0
Stato dell'unità
OB4x_POINT_ADDR
DWORD
(Hex)
Per le unità digitali:
campo bit con gli stati degli
ingressi nell'unità.
Per le unità analogiche, CP o IM:
stato interrupt dell'unità.
Esempio: 00A21234
OB di interrupt
(sola lettura)
OB4x_OB_NUMBR
BYTE
Numero OB (40 - 47).
Nota
Per poter accedere alla finestra di dialogo (Esegui > OB di errore di avvio > Interrupt di
processo (OB40-OB47)...), occorre aver dapprima caricato la configurazione I/O, e la CPU
simulata deve trovarsi nel modo RUN o RUN-P.
69
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Errore di ridondanza I/O (OB70)
Nota
L'OB degli errori di ridondanza degli I/O (OB70) è presente solo nelle CPU H.
Questa finestra di dialogo consente di controllare se si verifica una perdita di ridondanza nel
PROFIBUS-DP.
Si noti che per poter accedere a questa finestra di dialogo (comando Esegui > OB di errore
d'avvio > Errore di ridondanza I/O (OB70)...), si deve prima caricare nella CPU la
configurazione degli I/O (vedere Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM).
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Descrizione
OB70_EV_CLASS
BYTE
Classe e ID degli eventi:
Ingressi/Uscite:
Classe di errore
dell'evento
* B#16#72: evento all'ingresso
nello stato
* B#16#73: evento all'uscita
dallo stato
Codice di errore
OB70_FLT_ID
BYTE
Codice dell'errore (valori
possibili):
* B#16#A2
* B#16#A3
Il campo di valori per l'indirizzo base del master DP, l'ID di sistema del master DP, l'indirizzi
base dello slave DP e il numero di stazione DP va da 0 a 255 e i campi devono contenere
valori identici a quelli assegnati in STEP 7 nella configurazione hardware del progetto che si
sta simulando.
70
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Errore di ridondanza (OB72)
Nota
L'OB di errore di ridondanza della comunicazione (OB72) è previsto solo nelle CPU H.
Questa finestra di dialogo consente di controllare se si è verificato un errore di ridondanza
nella CPU. Il sistema operativo della CPU H richiama l'OB72 al verificarsi di uno dei seguenti
eventi:
Perdita di ridondanza nella CPU
Commutazione al master di riserva
Errore di sincronizzazione
Errore in un'unità SYNC
Interruzione dell'aggiornamento
Errore di confronto (ad es. RAM, PIQ)
L'OB72 viene eseguito da tutte le CPU che si trovano in RUN o STARTUP in seguito ad un
apposito evento.
Si noti che per poter accedere a questa finestra di dialogo (comando Esegui > OB di errore
d'avvio > Errore di ridondanza CPU (OB72)...), si deve prima caricare nella CPU la
configurazione degli I/O (vedere Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM).
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
ID
Classe di errore
dell'evento
OB72_EV_CLASS
B#16#73
Evento di avvio dell'OB72
B#16#75
B#16#78
B#16#79
Codice di errore
OB72_FLT_ID
B#16#01
Perdita di ridondanza (1 di 2) a
causa di un errore nella CPU
B#16#02
Perdita di ridondanza (1 di 2) a
causa di uno STOP della
riserva attivato dall'utente
B#16#03
Sistema H (1 di 2) impostato
sul funzionamento di
ridondanza
B#16#20
Errore nel confronto della RAM
B#16#21
Errore durante il confronto del
valore di uscita dell'immmagine
di processo
71
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
72
B#16#22
Errore durante il confronto di
merker, temporizzatori o
contatori
B#16#23
Rilevamento di dati del sistema
operativo diversi
B#16#31
Commutazione al master in
standby in seguito ad un errore
del master
B#16#33
Commutazione al master in
standby in seguito all'intervento
dell'operatore
B#16#34
Commutazione al master in
standby a causa di un errore di
collegamento dell'unità sync
B#16#35
Commutazione al master in
standby attivata da 90
"H_CTRL"
B#16#40
Errore di sincronizzazione nel
programma utente causato
dallo scadere del tempo di
attesa
B#16#41
Errore di sincronizzazione nel
programma utente causato
dall'attesa in punti di
sincronizzazione diversi
B#16#42
Errore di sincronizzazione nel
sistema operativo causato
dall'attesa in punti di
sincronizzazione diversi
B#16#43
Errore di sincronizzazione nel
sistema operativo causato dallo
scadere del tempo di attesa
B#16#44
Errore di sincronizzazione nel
sistema operativo causato da
dati errati
B#16#50
Unità SYNC mancante
B#16#51
Modifica dell'unità SYNC in
assenza di alimentazione
B#16#52
Unità SYNC rimossa/inserita
B#16#53
Modifica dell'unità SYNC senza
reset
B#16#54
Unità SYNC: numero di telaio
assegnato due volte
B#16#55
Errore/eliminazione dell'unità
SYNC
B#16#56
Numero di telaio non ammesso
impostato nell'unità SYNC
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
B#16#C1
Interruzione dell'aggiornamento
B#16#C2
Interruzione di un tentativo di
aggiornamento a causa del
superamento del tempo di
controllo durante l'n-esimo
tentativo (1 <= n <= numero
massimo possibile di tentativi di
aggiornamento dopo una tale
interruzione)
73
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Errore di ridondanza della comunicazione
(OB73)
Nota
L'OB di errore di ridondanza della comunicazione (OB73) è previsto solo nelle CPU H.
Questa finestra di dialogo consente di rilevare quando si verifica la prima perdita di
ridondanza in un collegamento S7 ad elevata disponibilità.
Si noti che per poter accedere a questa finestra di dialogo (comando Esegui > OB di errore
d'avvio > Errore di ridondanza comunicazione (OB 73)...), si deve prima caricare nella
CPU la configurazione degli I/O (vedere Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM).
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Descrizione
Classe di errore
dell'evento
OB73_EV_CLASS
BYTE
Valore possibile di B#16#73
(perdita di ridondanza della
comunicazione) o B#16#72
(problema risolto)
Codice di errore
OB73_FLT_ID
BYTE
Possibile valore di B#16#E0
74
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Errore temporale (OB80)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che si è caricato in OB80 (errore
temporale). I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili
seguenti quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabili
Tipo dati
Descrizione
Tempo ciclo superato
OB80_FLT_ID
BYTE
Codice di errore: B#16#01
L'OB richiesto è ancora OB80_FLT_ID
in esecuzione
BYTE
Codice di errore: B#16#02
Overflow del buffer di
richiesta dell'OB per la
categoria di priorità
corrente
OB80_FLT_ID
BYTE
Codice di errore: B#16#07
OB80_FLT_ID
BYTE
Codice di errore: B#16#05
OB80_FLT_ID
BYTE
Codice di errore: B#16#06
Omissione allarme
dell'orologio:
* Sincronizzazione
dell'ora
* Al
passaggio in Run
dopo ALT
75
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Allarme di diagnostica (OB82)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che è stato caricato in OB82
(allarme di diagnostica). Si noti che per poter accedere a questa finestra di dialogo (comando
Esegui > OB di errore di avvio > Allarme di diagnostica (OB82)...), occorre aver dapprima
caricato la configurazione I/O utente. (Vedere Caricamento dei dati di sistema in S7PLCSIM.)
Test di default: (opzionale) in questa finestra a discesa si può scegliere di impostare
automaticamente le condizioni di errore per il test desiderato.
Per tutte le condizioni di errore, la classe di evento (OB82_EV_CLASS) è impostata su
B#16#39 (evento in arrivo) e OB82_FLT_ID utilizza il codice di errore B#16#42. Se non sono
selezionate condizioni di errore (Unità OK), la classe di evento è impostata su B#16#38
(evento in uscita).
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Descrizione
Indirizzo dell'unità
OB82_MDL_ADDR
INT
Indirizzo logico di
base dell'unità che
avvia l'interrupt:
primo ingresso, se ve
ne è; altrimenti,
indirizzo della prima
uscita.
Esempio: PIB 0
Guasto unità (sola
lettura)
OB82_MDL_DEFECT
BOOL
Guasto interno
OB82_INT_FAULT
BOOL
Guasto esterno
OB80_EXT_FAULT
BOOL
Errore di canale
presente
OB82_PNT_INFO
BOOL
Manca tensione
ausiliaria esterna
OB82_EXT_VOLTAGE
BOOL
Manca connettore
frontale
OB82_FLD_CONNCTR
BOOL
Unità non
parametrizzata
OB82_NO_CONFIG
BOOL
Parametri errati
nell'unità
OB82_CONFIG_ERR
BOOL
Informazione canale
OB82_MDL_TYPE
BYTE
Informazione utente
OB82_MDL_TYPE
BYTE
Allarme di diagnostica
unità sostitutiva
OB82_MDL_TYPE
BYTE
Modulo utente errato /
mancante
OB82_SUB_MDL_FAULT
BOOL
76
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Guasto di
comunicazione
OB82_COMM_FAULT
BOOL
Stato di funzionamento
è Stop
OB82_MDL_STOP
BOOL
Il temporizzatore
watchdog ha arrestato
l'unità
OB82_WTCH_DOG_FLT
BOOL
Guasto alimentatore
interno
OB82_INT_PS_FLT
BOOL
Batteria scarica
OB82_PRIM_BATT_FLT
BOOL
Intera bufferizzazione
guasta
OB82_BCKUP_BATT_FLT
BOOL
Guasto
dell'apparecchiatura di
ampliamento
OB82_RACK_FLT
BOOL
Guasto processore
OB82_PROC_FLT
BOOL
Errore EPROM
OB82_EPROM_FLT
BOOL
Errore RAM
OB82_RAM_FLT
BOOL
Errore ADC/DAU
OB82_ADU_FLT
BOOL
Guasto fusibile
OB82_FUSE_FLT
BOOL
Interrupt di processo
perso
OB82_HW_INTR_FLT
BOOL
77
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che è stato caricato in OB83
(Allarme di estrazione/inserimento unità ). Si noti che per poter accedere a questa finestra di
dialogo (comando Esegui > OB di avvio di errore > Allarme di estrazione/inserimento
unità (OB83)...) si deve prima aver caricato la configurazione I/O utente (Vedere
Caricamento dei dati di sistema in S7-PLCSIM.)
Per tutte le condizioni di errore, la classe di evento (OB83_EV_CLASS) è impostata su
B#16#39 (evento in arrivo). Se non sono selezionate condizioni di errore (Unità OK), la classe
di evento è impostata su B#16#38 (evento in uscita ).
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Valore / Descrizione
Unità estratta o non
indirizzabile
OB83_FLT_ID
BYTE
B#16#61
Unità inserita: tipo unità
OK
OB83_FLT_ID
BYTE
B#16#61
Unità inserita: tipo unità
errato
OB83_FLT_ID
BYTE
B#16#63
Unità inserita:
identificazione tipo non
leggibile
OB83_FLT_ID
BYTE
B#16#64
Unità inserita: errore nella OB83_FLT_ID
parametrizzazione unità
BYTE
B#16#65
Indirizzo dell'unità
WORD
Indirizzo logico di base
dell'unità che avvia l'interrupt:
primo ingresso, se ve ne è;
altrimenti, indirizzo della
prima uscita.
Esempio: PQW 0
78
OB83_MDL_ADDR
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Errore di esecuzione programma (OB85)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che è stato caricato in OB85
(Errore di esecuzione programma). OB85 viene avviato automaticamente se avviene un
errore mentre il sistema operativo accede a un blocco (codice di errore B#16#A3).
Notare che gli eventi B#16#A1, B#16#A2, B#16#B1, B#16#B2 devono essere generati in
altro modo; ad esempio, cancellando dal programma utente uno dei blocchi richiesti.
I parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono passati alle variabili seguenti
quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Funzione integrata:
OB85_Z1
WORD
Valore
Nessuna risoluzione dell'errore
W#16#0100
Blocco non caricato
W#16#0101
Errore lunghezza area
W#16#0102
Errore protezione scrittura
W#16#0103
Temporizzatore IEC:
OB85_Z1
WORD
Nessuna risoluzione dell'errore
W#16#0200
Blocco non caricato
W#16#0201
Errore lunghezza area
W#16#0202
Errore protezione scrittura
W#16#0203
79
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Guasto telaio di montaggio (OB86)
Questa finestra di dialogo permette di testare il programma che è stato caricato in OB86
(Guasto telaio di montaggio). Si noti che per poter accedere a questa finestra di dialogo
(comando Esegui > OB di errore di avvio > Guasto telaio di montaggio (OB82)...),
occorre aver dapprima caricato la configurazione I/O utente (Vedere Caricamento dei dati di
sistema in S7-PLCSIM.)
Per tutte le condizioni di errore, la classe di evento (OB86_EV_CLASS) è impostata su
B#16#39 (evento in arrivo). Se non sono selezionate condizioni di errore (ritorno rack, ritorno
rack con scostamento, ritorno di stazione DP, stazione DP OK), la classe di evento è
impostata su B#16#38 (evento in uscita).
Le due schede della finestra di dialogo riportano le seguenti opzioni.
Apparecchiatura di ampliamento
I parametri selezionati in questa scheda vengono passati alle variabili seguenti quando viene
richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Valore
Indirizzo IM
OB86_MDL_ADDR
WORD
Indirizzo dell' unità di
interfaccia a cui sono
connessi i rack di
ampliamento.
Errore:
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C1
Ritorno:
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C1
Ritorno con
scostamento:
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C2
Stato rack
OB86_RACKS_FLTD
ARRAY OF BOOL
Riporta lo stato di un
massimo di ventuno rack
di ampliamento connessi
all'unità di interfaccia (IM).
Nell'array occorre
selezionare il rack con le
condizioni di errore.
Verde = OK
Rosso = Errore
Grigio = non configurato
80
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
DP
Questa scheda permette di testare gli errori di sistema DP e di visualizzare lo stato di DP
sotto diverse condizioni di errore. I parametri selezionati in questa scheda vengono passati
alle variabili seguenti quando viene richiamato l'OB.
Parametro
Variabile
Tipo dati
Valore
Sottorete
OB86_MDL_ADDR
WORD
Indirizzo logico di
base del sistema
master DP.
Guasto del sistema
master DP.
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C3
Stazione DP non
reagisce
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C4
Guasto stazione DP
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C5
Ritorno stazione
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C4
Stazione OK
OB86_FLT_ID
BYTE
B#16#C5
Stato DP
OB86_RACKS_FLTD
ARRAY OF BOOL
Riporta lo stato di un
massimo di 126
stazioni DP. Nell'array
occorre selezionare il
rack con le condizioni
di errore.
Verde = OK
Rosso = Errore
Grigio = non
configurato
81
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Formato dei dati numerici S7-PLCSIM
Si consulti la tabella sottostante per ragguagli sui formati di dati numerici supportati da S7PLCSIM.
Formato numerico dati
Dimensione
Esempio
Bit
Bit, Byte
= off
Binario
Byte, Parola
10010011
Decimale
Byte, Parola, Doppia Parola
232
Hex (esadecimale)
Byte, Parola, Doppia Parola
9A
Formato S7
Byte, Parola, Doppia Parola
dw#16#09A2FF23
Numero intero
Parola, Doppia Parola
632, –2370
BCD (decimale in codice
binario)
Parola, Doppia Parola
400
Numero reale
Doppia Parola
1.234567 e+123
Char (carattere)
Byte, Parola, Doppia Parola
'C', 'AB'
Stringa
254 caratteri alfanumerici
''Questa è una stringa'
DT (DATE_AND_TIME)
8 byte
1993-12-25-8:01:1
= on
Nota: il formato dei dati numerici non supporta i millisecondi.
S5TIME
Parola
3m5s30ms
Data
Parola
1998-06-18
Tempo
Doppia Parola
9h26m53s703ms
TOD
Doppia Parola
9:26:53.702
Reg. scorrim.: dec
Byte, Parola, Doppia Parola
Reg. scorrim.: Int
Parola, Doppia Parola
Reg. scorrim.: reale
Doppia Parola
82
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Rimedio agli errori
Problema:
Il programma non viene caricato nel PLC simulato.
Correzione/Causa possibile
1. Verificare che la CPU sia nel modo di funzionamento STOP o RUNP.
Al pari delle CPU reali, non è possibile caricare nel PLC il programma utente se il
PLC simulato si trova nello stato RUN.
2. Se il programma contiene un blocco di dati di sistema (SDB) verificare che la CPU sia
in STOP. Al pari delle CPU reali, si potranno caricare gli SDB nel PLC solo se la CPU
si trova nello stato STOP.
Nota
Se la sottofinestra CPU si trova nel modo RUN-P, STEP 7 richiede di commutare in STOP in
modo da poter caricare nella CPU la configurazione hardware.
3. Verificare che la CPU e il programma utilizzino lo stesso indirizzo di nodo.
Come nel caso di reti reali MPI, l'indirizzo di nodo definito per il programma deve
corrispondere all'indirizzo di nodo della CPU.
Problema
Mentre si cerca di chiudere il PLC simulato un messaggio avverte l'utente che vi è un
collegamento aperto.
Correzione/Causa possibile
Se si sta cercando di chiudere il PLC simulato mentre uno dei tool di STEP 7 (ad esempio lo
Stato S7) sta controllando il programma, STEP 7 avverte l'utente di scollegare il tool STEP 7
dal PLC simulato. Prima di chiudere il PLC simulato si rammenti sempre di scollegare ogni
tool di STEP 7 disattivando il controllo dello stato di programma, ovvero di chiudere il tool.
Problema
L'applicazione S7-PLCSIM non risponde e sembra "bloccata."
Soluzione/Causa possibile:
Controllare il modo di esecuzione. S7-PLCSIM può apparire bloccato quando ci si trova nel
modo Interrompi o Ciclo singolo.
83
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Problema
L'utente introduce una variabile periferica ricevendo un errore "Indirizzo non valido" sebbene
sia valido il valore indirizzo.
- oppure L'utente riceve un errore di accesso periferico nel programma utente sebbene il progetto S7300 contenga la configurazione corretta.
Correzione/Causa possibile
La configurazione di I/O può essere caricata solo dalle CPU S7-315-2DP, S7-316-2DP e S7318-2. Se si carica un programma da un'altra CPU S7-300, i dati di sistema non includono la
configurazione I/O. Ciò provoca errori quando si cerca di accedere a I/O periferici in S7PLCSIM.
Per risolvere il problema, creare un progetto S7-315-2DP, S7-316-2DP o S7-318-2 e inserirvi
una copia della configurazione hardware. Quindi caricare la configurazione dalla CPU S7315-2DP, S7-316-2DP o S7-318-2 in S7-PLCSIM.
84
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Utilizzo della Guida
L'utente può accedere alla Guida S7-PLCSIM attraverso il menu ?, oppure in uno dei modi
seguenti:
Nella finestra S7-PLCSIM si può ottenere la Guida sull'argomento desiderato. Per
informazioni sui singoli pulsanti, fare clic sulle seguenti immagini
strumenti.
della barra degli
Per qualsiasi finestra di dialogo o messaggio di errore è possibile ottenere la Guida.
Basterà cliccare sul pulsante della Guida ? nella rispettiva finestra di dialogo o di
messaggio oppure premere F1.
La finestra della Guida contiene i seguenti pulsanti e schede:
Pulsante Nascondi / Mostra
Mostra e nasconde l'area di navigazione (schede Sommario, Indice e Cerca). Per ridurre le
dimensioni complessive della finestra della Guida si può nascondere l'area di navigazione.
Quando si è pronti per cercare nuovi argomenti, si può ripristinare l'area di navigazione
facendo clic sul pulsante Mostra.
Pulsante Indietro
Se si consultano più argomenti, selezionando questo pulsante si può tornare all'argomento
precedente.
Pulsante Stampa
Questo pulsante consente di inviare un argomento selezionato o un intero libro ad una delle
stampanti installate.
Pulsante opzioni
Nascondi / Mostra schede: attiva e disattiva le schede Sommario, Indice e Cerca.
Nascondendo le schede si riducono le dimensioni complessive della finestra. Quando si è
pronti per cercare nuovi argomenti le si può visualizzare nuovamente.
Indietro: se si consultano più argomenti, selezionando questo pulsante si può tornare
all'argomento precedente.
Avanti: se ci si è spostati all'indietro nella serie di argomenti aperti, con questa opzione è
possibile spostarsi nuovamente in avanti fino all'ultimo argomento che era stato aperto.
Pagina iniziale: visualizza la pagina web scelta come "home page" del browser.
Termina: arresta il browser evitando che recuperi altri dati sull'attuale pagina della Guida.
Questo comando risulta particolarmente utile quando una pagina contiene molte informazioni
(ad es. file grafici molto grandi) e aprirla richiederebbe tempi molto lunghi.
Aggiorna: aggiorna la schermata della pagina visualizzata.
Opzioni Internet...: consente di definire le opzioni per la navigazione in Internet.
Stampa: consente di inviare un argomento della Guida o un libro completo ad una delle
stampanti installate .
Disattiva evidenziazione ricerca / Attiva evidenziazione ricerca: attiva e disattiva
l'evidenziazione del termine cercato all'interno degli argomenti. L'evidenziazione consente di
vedere con esattezza il punto dell'argomento in cui compare il termine.
85
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Scheda Sommario
Visualizza il sommario della Guida. Facendo clic su un libro della Guida se ne possono
visualizzare gli argomenti.
Scheda Indice
Contiene le parole chiave dell'indice della Guida in ordine alfabetico.
Cerca
Specificare il termine da cercare e fare clic sul pulsante Elenca argomenti per vedere se è
contenuto in uno degli argomenti della Guida. Selezionare un argomento dell'elenco e fare
clic sul pulsante Visualizza per visualizzarlo. Per default il termine compare evidenziato
all'interno dell'argomento ed è quindi facilmente individuabile. Prima di visualizzare
l'argomento è possibile scegliere se attivare o disattivare l'evidenziazione con l'apposita voce
del menu Opzioni.
86
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
Indice analitico
A
"Accumulatori e parola di stato"
Sottofinestra Parola di stato, 32
Allarme di diagnostica (OB82), 76
Allarme di estrazione/inserimento unità
(OB83), 78
Apertura di un PLC simulato, 11
Aree di memoria, 58
Attivazione della simulazione, 9
Avvio della simulazione, 10
B
Bit verticali "Variabili" Sottofinestra, 30
C
Cancellazione totale della memoria CPU,
59
Caricamento dei dati di sistema in S7PLCSIM, 15
Caricamento in S7-PLCSIM della
configurazione, 16
Ciclo continuo (menu Esegui), 53
Ciclo singolo (menu Esegui, 52
Ciclo successivo (menu Esegui), 54
Comando Aggiungi simboli... (menu
Strumenti), 62
Comando Apri PLC…(menu File), 40
Comando Apri superficie di lavoro…
(menu File), 41
Comando Chiudi PLC (menu File), 45
Comando Chiudi superficie di lavoro
(menu File), 46
Comando Esci (menu File), 47
Comando Nuovo avviamento (menu
Esegui), 64, 66
Comando Riavviamento (menu Esegui),
65
Comando Salva superficie di lavoro (menu
File), 44
Come uscire dalla simulazione, 39
Commutazione dei modi di funzionamento
CPU, 49
Controllo del programma simulato, 12
D
Dati di referimento (menu Strumenti), 63
Descrizioni dei simboli, 61
Differenze rispetto a un PLC S7 reale, 5
E
Errore di Esecuzione programma (OB85),
79
Errore di ridondanza (OB72), 71
Errore di ridondanza della comunicazione
(OB73), 74
Errore di ridondanza I/O (OB70), 70
Errore temporale (OB80), 75
F
Finestra di dialogo, 56
Finestra di dialogo
Registrazione/playback, 34
Formato dei dati numerici S7-PLCSIM, 82
Funzioni di S7-PLCSIM, 4
G
Guasto telaio di montaggio (OB86), 80
I
Indicatori della CPU, 50
Indirizzo MPI, 43
Inserimento e disinserimento di corrente
per PLC simulato, 18
Interrompi (menu Esegui), 55
Interrupt di processo (OB40-OB47), 69
Introduzione, 1
M
Merker (menu Inserisci), 22
Modi di funzionamento CPU, 48
Modifica della configurazione hardware
per S7-PLCSIM, 13
N
Nuove funzioni di S7-PLCSIM, Versione
F.0, 3
P
Posizione interruttore di avvio (menu
Esegui), 66
Primi passi, 7
R
Registri DB (menu Visualizza), 33
Resetta temporizzatori, 27
Rimedio agli errori, 83
S
Salva PLC con nome (menu file), 42
Salvataggio di un PLC simulato, 38
Scelta delle opzioni di scansione, 51
Sottofinestra, 17, 19, 20, 23, 28, 31
Sottofinestra "Variabili", 29
Sottofinestra "variabili" Bit verticali, 30
Sottofinestra Merker, 21
87
Manuale utente SIMATIC S7-PLCSIM
T
Tempo di ciclo massimo, 57
Temporizzatore (menu Inserisci), 24
Temporizzazione automatica (menu
Esegui), 26
Temporizzazione manuale (menu Esegui),
25
2
U
Uso degli OB di allarme nel programma,
67
Uso di S7-PLCSIM per testare il
programma, 2
Utilizzo del regolatore di scorrimento, 37
Utilizzo della Guida, 85
Utilizzo dell'indirizzamento simbolico, 60