Motors & Digital Drives COLIBRÌ CB SERVOAZIONAMENTO PER MOTORI IN C.C. I COLIBRÌ (CB) sono azionamenti bidirezionali a 4 quadranti per il controllo di motori in corrente continua a magneti permanenti, con tre modalità di retroazione: • Armatura • Dinamo tachimetrica • Encoder I COLIBRÌ (CB) sono disponibili in due diversi modelli, per alimentare motori con tensioni comprese tra i 20 e i 110V c.c. CARATTERISTICHE PRINCIPALI FUNZIONI OPZIONALI Prezzo competitivo Dimensioni ultracompatte Motori pilotabili fino a 3,5 Nm Tecnologia SMT Stadio di potenza a Mosfet Temperatura di lavoro 0-40°C Alimentazione in c.c. Reazione di velocità da encoder Modo di funzionamento PWM + DIR. Fine corsa avanti/indietro CARATTERISTICHE TECNICHE Ingresso riferimento velocità differenziale ±10V Impedenza d’ingresso 22K Ω Abilitazione da +5 a 30 V c.c. Frequenza di PWM 20KHz Test point controllo corrente motore ±5V (corrente di picco) FUNZIONI STANDARD Rampa accelerazione e decelerazione regolabile Controllo di coppia Reazione di velocità in due modi: -Armatura -Dinamo tachimetrica Consenso di Driver OK con transistor a collettore aperto Regolazione zero offset Regolazione fine massima velocità Regolazione guadagno proporzionale PROTEZIONI Corto circuito motore Sovratensione di alimentazione Sottotensione di alimentazione Sovratemperatura dissipatore Limite di corrente nominale Modello CB060 CB110 1/2 2.5/5 6/12 10/20 1/2 2.5/5 6/12 10/20 Corrente Nominale (A) 1 2.5 6 10 1 2.5 6 10 Corrente di picco per 2” (A) 2 5 12 20 2 5 12 20 Taglia Alimentazione c.c. Min/Max (V) 20-80 30-130 COLIBRÌ CB SERVOAZIONAMENTO PER MOTORI IN C.C. Connessione segnali e potenza Dimensioni d’ingombro mm OFFSET VEL DER GAIN ACC Drive O.K. (NPN OpenC. max 30mA) TPRC (Request current) GND signal common +10V / 3mA supply output -10V / 3mA supply output Enable input (+5/30V= enable) Speed reference input + Speed reference input Tachogenerator input Tachogenerator input + + VDC Supply input - VDC M1 Output to motor M2 130 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 136 + Vs out (+5V/130mA / +12V/60mA) GND CHA CHB OPTIONAL ENCODER 18,5 19 45,5 83,6 30 Induttanze mm Qualora il motore accoppiato presenti un’induttanza inferiore a 1mH, è necessario l’utilizzo di induttanze aggiuntive collegate tra il convertitore e il motore stesso. Per i COLIBRÌ (CB), sono previsti 3 tipi di induttanze, a seconda della taglia del convertitore. 83 63 Codice Tipo induttanza IM3A2 L4 < 3A 2mH 3A IM6A2 L5 < 6A 2mH 6A 53 48 2mH 11A 75 55 L2 IM11A2 Corrente nom. mot. < 11A valore induttanza Codice d’ordine COLIBRÌ (CB) CB 0 6 0 0 6 1 2 E S Modello azionamento c.c. Opzioni: L = Fine corsa Tensione c.c.: 060-110 Modo di funzionamento: S = Standard P = PWM + DIR. Taglia di corrente: 01/02 - 2.5/05 - 06/12 - 10/20 Reazione: ESEMPIO: CB 060-06 12 ES A = Armatura T = Dinamo tachimetrica E = Encoder Colibrì 60V - 6An./12Ap. - Retroazione da encoder H.D.T. srl Via Sile, 8 - 36030 Monte di Malo (VI) Italy Tel. +39.0445.602744 - Fax +39.0445.602668E-mail: [email protected] - www.hdtlovato.com Motors & Digital Drives