Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
v. 1.0 – Paolo Dabove e Mattia De Agostino
Politecnico di Torino – DITAG
Descrizione
Screenshot
All’accensione dello strumento, vi sono due programmi
installati:
Zeno Field: si tratta di un programma basato su ESRI ArcPad,
sviluppato prevalentemente per scopi GIS;
Zeno Device Manager: programma di gestione del ricevitore
GNSS per configurare il ricevitore all’uso con altri sw terze
parti.
Nel seguito viene descritta la configurazione RTK utilizzando il
Device Manager.
Per la configurazione tramite Zeno Field si rimanda alla guida
apposita contenuta all’interno del CD Leica.
All’apertura, lo Zeno Device Manager presenta cinque opzioni:
GNSS Control: gestione del ricevitore GNSS;
Bluetooth: gestione delle connessioni Bluetooth (ad
esempio, con un telefono cellulare o un PDA);
System Settings: impostazione delle preferenze di sistema
(caratteri/reset del sistema/velocità di trasferimento USB);
Licenses: gestione delle licenze di Zeno Field e del ricevitore
GNSS;
Firmware: aggiornamenti firmware.
Scegliere GNSS Control (
)
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
La schermata introduttiva di GNSS Control presenta 6 icone,
che consentono di:
attivare il ricevitore GNSS
attivare la connessione RTK
disattivare la connessione RTK
registrare i dati grezzi del ricevitore
attivare/disattivare la barra GPS
configurazioni
Attivare il ricevitore GNSS
…
…e la barra GPS
La barra di stato GPS riporta alcune informazioni:
GPS Float / Fixed;
Accuratezza del posizionamento in tempo reale;
Registrazione dati grezzi on/off (è off quando non c’è
l’icona, come nella barra di stato a lato);
Accuratezza stimata dopo la post-elaborazione dei dati;
Numero di satelliti GPS(G)/GLONASS(R) visti;
Stato correzioni RTK;
Stato dell’antenna;
Stato della memoria;
Stato della batteria.
Selezionare Configurazioni (
) e scegliere la scheda
“Realtime”.
Tale scheda consente di creare, scaricare, caricare, salvare,
cancellare e modificare le impostazioni di correzione DGPS.
Nell’elenco dei profili, vi è sempre la connessione SBAS (ed è
sempre selezionata, di default).
Selezionare “Nuovo Profilo” (
)
NOTA BENE: la medesima procedura guidata può essere
eseguita all’interno di Zeno Field selezionando il comando
GNSS settings dall’icona Zen dalla barra degli strumenti di Zeno
Field.
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Selezionando l’icona “Nuovo Profilo”, si attiva una procedura
guidata che consente di creare un nuovo profilo di correzione
RTK, consentendo passo-passo di connettersi al modem interno
del ricevitore, ad un telefono cellulare esterno o ad una radio,
inserire i parametri per la connessione GPRS, definire le
impostazioni del server che fornisce il servizio di correzione
differenziale, inserire i parametri NTRIP.
Inserire il nome del profilo, un’eventuale descrizione.
Definire il tipo di connessione (internet) e premere “ Next > ”.
Selezionare il tipo di connessione. Nel caso in cui si usi un
telefono cellulare esterno, selezionare “Wireless (Bluetooth)”.
Nel nostro caso, useremo il modem GSM interno del ricevitore
(“Internal Modem”).
Premere “Next > ”.
Inserire il codice PIN della SIM (inserita nell’alloggiamento
posto sopra il controller, accanto a quello della SD Card).
Nel caso in cui la SIM non abbia alcuna protezione con codice
PIN, inserire un numero qualsiasi (ad esempio 0000).
Premere “Next > ”.
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Attendere la schermata di avvenuta autenticazione del codice
PIN.
Nel caso in cui la scheda SIM non fosse protetta da alcun codice
PIN, comparirà un messaggio (vedasi schermata a lato) in cui
viene indicato come il codice PIN/PUK sia stato ignorato.
Premere “Next > ”.
Selezionare il tipo di connessione internet (“GPRS/CDMA
Internet connection”).
Premere “Next > ”.
Inserire il nome del punto di accesso (APN) per la connessione
GPRS/UMTS).
Nota! L’APN varia a seconda del gestore telefonico:
ibox.tim.it
web.omnitel.it
internet.wind
tre.it
Un elenco complete degli APN per tutte le nazioni si trova su:
http://www.flexispy.com/Mobile%20APN%20Setting%20to%20
use%20GPRS.htm
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Attivare le impostazioni protette da User ID e Password per la
connessione GPRS.
A meno che non sia espressamente richiesto dall’operatore
telefonico, non è necessario inserire alcun User ID e Password.
Premere “Next > ”.
Selezionare il server che distribuisce la connessione RTK.
Premere “New” per creare una nuova connessione ad un server
Premere “Edit” per modificare una connessione esistente
Premere “Delete” per cancellare una connessione esistente
Premere “New”.
Inserire il nome, l’indirizzo IP, la porta, lo username e la
password della nuova connessione.
Nel caso in cui il servizio di correzione venga fornito attraverso
il protocollo NTRIP, attivare “Use NTRIP with server”.
Premere “ OK ”.
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Selezionare il profilo RTK creato o uno di quelli già disponibile
nell’elenco.
Premere “Next > ”.
Selezionare la lista dei mountpoint dal server (il ricevitore
effettuerà una breve connessione GPRS), oppure inserire
manualmente il nome del mountpoint.
Nota: per evitare di sbagliare nella digitazione del mountpoint,
si consiglia di selezionare sempre la prima opzione.
Premere “Next > ”.
Selezionare il mountpoint desiderato.
Premere “Next > ”.
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Selezionare il formato di correzione dall’elenco seguente.
Il formato di correzione dipende dal tipo di prodotto
(mountpoint) selezionato nella schermata precedente.
Premere “Next > ”.
A questo punto la procedura guidata di connessione RTK è
giunta al termine. Viene eseguito un test di connessione con il
profilo appena creato.
Si aprirà una maschera finale che mostra tutte le operazioni in
sequenza effettuate dal ricevitore.
La spunta verde indica un’operazione effettuata con successo,
mentre una X rossa indica che l’operazione è fallita
(ricontrollare le impostazioni relative alla procedura fallita!).
Premere “Finish”.
Una volta completata la creazione/modifica di un profilo RTK,
avviare la connessione tramite l’icona
.
Se la connessione è avvenuta con successo, il fulmine dello
Stato RTK (nella barra di stato GPS in basso) inizia a
lampeggiare e dopo alcuni secondi cambierà l’icona relativa
allo stato della posizione, oltre che il valore dell’accuratezza
della posizione in tempo reale.
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Selezionando l’icona
dati grezzi GNSS.
è possibile abilitare il salvataggio dei
Si aprirà una finestra di dialogo in cui è necessario inserire un
nome al punto misurato (Point Name), l’altezza della palina
(Antenna Height [m]), il percorso in cui verranno salvati i dati
(Path) e il nome del file grezzo MDB (File Name).
Premere “Occupy” per iniziare la registrazione dei dati grezzi
GNSS, e “Stop” per interromperla.
Nella cartella scelta verrà creato un file con estensione “.m00”
contenente i dati grezzi del ricevitore e le effemeridi trasmesse.
Promemoria
Si ricorda che il file contenente i dati grezzi del ricevitore (e le effemeridi trasmesse) può essere caricato
direttamente nel programma Leica™ Geo Office™ (v. 7 e successive) oppure convertito nel formato
universale RINEX attraverso il programma TEQC dell’Unavco.
Il comando di TEQC (da scrivere nel prompt dei comandi di DOS) per convertire da Leica MDB a RINEX è il
seguente:
teqc +obs output.10o +nav output.10n -lei mdb ZENO_190111.m00
Il programma restituirà sempre due messaggi relative all’ora di inizio e di fine rilievo, del tipo:
! Notice ! Leica MDB 130: survey starts @ 2011 Jan 19 13:15:01.504 GPS time
! Notice ! Leica MDB 130:
survey ends @ 2011 Jan 19 13:15:56.319 GPS time
Non è raro che, oltre ai due messaggi sopra citati, compaiano altri messaggi di warning (che non
influenzano il risultato finale), come ad esempio:
Leica MDB record 104: unknown Leica receiver type= 0
Leica MDB record 108: unknown Leica antenna type= 78
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Configurazione del Leica™ Zeno™ per il posizionamento RTK
Al termine del programma, nella stessa cartella in cui sono presenti il file MDB e l’eseguibile di TEQC,
verranno create due file nel formato RINEX:
output.10o: contenente i dati grezzi (pseudoranges, fasi e rapporto segnale/rumore su L1);
output.10n: contenente le effemeridi trasmesse per il periodo di misura.
Questi file possono essere caricati su qualsiasi programma di trattamento dei dati GNSS.
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