Componenti
elettronici
& sistemi PHC
Componenti elettronici
Ulteriori informazioni
Il catalogo mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni.
Per informazioni più dettagliate o richieste particolari, contattare il nostro
Servizio Commerciale.
ATTENZIONE!
Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente catalogo sono riferiti al
prodotto standard al momento dell’entrata in stampa.
Walvoil, orientata al continuo miglioramento del prodotto, si riserva il diritto di
apportare modifiche in ogni momento e senza obbligo di preavviso.
WALVOIL NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE ARRECATI A
PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL PRODOTTO.
2
1a edizione Aprile 2014
D1WWEE01I
Componenti elettronici
_______________________________________________________________________________________________________
Indice
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4
Dispositivi di comando
- Joystick analogico AJW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 7
- Joystick CAN bus CJW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 11
- Joysticks potenziometrici . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 17
Centraline elettroniche
-
CED100X - CED400X .
CED040 . . . . . . . . . .
CED160 . . . . . . . . . .
CED252 . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
pagina
pagina
pagina
pagina
19
23
27
31
Cablaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 35
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 45
-
Cavi di programmazione . . . . . . . . . . . .
Kit cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . .
Sensori di controllo posizione del cursore.
Software di programmazione WST . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
pagina
pagina
pagina
pagina
46
48
49
52
Sistemi elettronici PHC . . . . . . . . . . . . . . . pagina 53
-
PHC400F .
PHC210C .
PHC250C .
PHC251C .
PHC400C .
PHC640C .
PHC400P .
D1WWEE01I
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
pagina
pagina
pagina
pagina
pagina
pagina
pagina
54
55
56
57
58
59
60
3
Componenti elettronici
Introduzione _______________________________________________________________________________________________
Walvoil offre una vasta gamma di dispositivi elettronici sviluppati per realizzare sistemi di controllo per macchine movimento
terra, agricole e veicoli industriali.
Si tratta di joystick proporzionali, sia analogici che CAN bus, di unità di controllo (centraline elettroniche) e di sensori di posizione
cursore utili al controllo delle valvole direzionali proporzionali configurate con comandi elettroidraulico od elettromeccanico.
L’utilizzo di questi componenti consente di implementare la logica di macchina e la gestione della sicurezza operativa richieste
dall’applicazione.
Sono inoltre disponibili diversi sistemi completi nati dall’esperienza maturata con importanti OEM nel loro settore di applicazione.
B
E
D
A
Personal computer
C
G
A - Joystick proporzionali
Gli AJW e CJW sono joystick di tipo “contactless” configurabili con la gamma di impugnature Walvoil.
La tecnologia “contactless” garantisce una lunga vita operativa ed un azionamento preciso e confortevole.
Di progettazione meccanica particolarmente robusta, sono adatti per applicazioni su macchine operatrici mobili.
Sono disponibili differenti tipologie di segnali di uscita per una facile interfaccia alle centraline ECU di bordo macchina (es. CAN,
segnale analogico...).
La versione CAN come standard implementa il protocollo CANopen e sono opzionali diversi tipi di ridondanza per applicazioni di
sicurezza.
I joystick della serie MDN sono di tipo a basso profilo e di dimensioni compatte con azionamento a “tocco di dita”, in esecuzioone
a singolo; le dimensioni li rendono idonei per installazioni con spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e pulsantiere a
tracolla.
In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, forniscono
affidabilità e semplicità operativa.
4
D1WWEE01I
Componenti elettronici
_______________________________________________________________________________________________
Introduzione
B - Centraline elettroniche CED
Sono centraline specificatamente progettate per i sistemi elettronici PHC.
La relazione tra gli ingressi e le uscite della centralina e la funzionalità logica di sistema sono predefinite, non modificabili
dall’utilizzatore; possono essere variati solo i parametri operativi, in modo da ottimizzare l’installazione del sistema elettroidraulico
della macchina. Questa personalizzazione si ottiene attraverso l’apposito software di programmazione WST.
Le centraline sono protette contro le sovratensioni, l’inversione di polarità, e i corto circuiti verso il positivo ed il negativo
dell’alimentazione; le correnti in uscita sono compensate e stabilizzate.
Esempio di descrizione: CED 4 0 0 X
No. funzioni proporzionali
No. uscite digitali
Micro-controllore ad elevata capacità di calcolo (se presente)
Numero progressivo
C - Cablaggi
Sono cablaggi per il collegamento dei sistemi pre-configurati PHC.
I cablaggi KCD (Kit Connection Devices) provvedono a collegare tutti i dispositivi inclusi nei sistemi: i joystick, la centralina elettronica e i comandi elettroproporzionali sul distributore oleodinamico.
Sono realizzati con singoli conduttori, meccanicamente protetti con tubo corrugato.
La linea di potenza, per il collegamento alla batteria di alimentazione, è protetta da fusibile
Il collegamento ai dispositivi elettronici è ottenuto con connettori DEUTSCH DTM e/o AMP JPT
I cablaggi KCD sono adatti per installazioni statiche o fisse, per applicazioni agricole, industriali e civili.
Esempio di descrizione: KCD 04
No. linee di collegamento
D - Accessori
Una vasta gamma di accessori è disponibile per consentire l’interfaccia tra i dispositivi elettronici presentati a catalogo.
I kit cavi permettono all’utente di assemblare cablaggi secondo le proprie necessità e consentire ai componenti elettronici di
lavorare assieme.
I connettori sono già preassemblati con cavi multipolari: è necessario solo un semplice collegamento elettrico tra i fili per
implementare lo schema elettrico richiesto.
I cavi di programmazione e software sono predisposti per dialogare con le centraline elettroniche, permettono l’impostazione dei
parametri ottimali in relazione all’applicazione e scopi diagnostici.
E - Software di programmazione WST
Le centraline elettroniche della serie CED vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di
soddisfare la grande maggioranza delle applicazioni.
Per applicazioni particolari il software di programmazione WST (Walvoil Service Tool) permette di modificare, tramite Personal
Computer, alcuni parametri relativi al controllo dei moduli elettroidraulici; ad esempio è possibile definire i valori minimo e
massimo delle curve lineari.
F - Sistemi elettronici PHC
Si tratta di sistemi elettronici di comando completi, costituiti da uno o più joystick, una o più centraline elettroniche ed il relativo
cablaggio di collegamento.
I sistemi possono essere utilizzati per il comando elettronico della maggior parte delle valvole direzionali della gamma Walvoil.
Sono concepiti per sfruttare al meglio tutte le potenzialità dei vari componenti presenti nel sistema, in termini di prestazioni e
sicurezza.
Sia per i dispositivi di comando (joystick) che per i dispositivi di controllo (centraline), sono gestite ridondanze sugli ingressi e
sulle uscite, che consentono di aumentare il livello di robustezza dell’applicazione.
Con un dedicato tool di diagnostica, il software WST, l’operatore può interfacciarsi ai sistemi ed effettuare il set-up ottimizzato
dell’applicazione od eseguire operazioni di diagnostica.
Esempio di descrizione: PHC 4 0 0 F
No. funzioni proporzionali
No. di uscite digitali
Numero progressivo
Segnale di controllo:
P = potenziometrico/raziometrico, 25%-75% VB
F = fisso, 0,5-4,5 V
C = CAN bus
G - Valvola di controllo direzionale (distributore)
Walvoil offre un’ampia gamma di valvole di controllo direzionale: monoblocco, componibili, a Centro Aperto, Load Sensing, Flow
Sharing, che possono essere configurate con comandi proporzionali elettroidraulici o meccatronici.
Contattare il Servizio Commeciale e richiedere la documentazione relativa.
D1WWEE01I
5
Componenti elettronici
6
D1WWEE01I
Joystick analogico AJW
• Joystick a doppio asse ad effetto Hall
• La tecnologia “contactless” garantisce lunga vita operativa ed azionamenti precisi
e confortevoli
• Progettazione robusta; adatti per applicazioni su macchine operatrici mobili
• Impugnature con assi proporzionali addizionali
Condizioni di lavoro
Specifiche elettriche
AJW
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
da 8 a 32 V, regolata 5±0,1V
senza impugnatura
campo
Segnale di uscita
tolleranza (in centro e a fine corsa)
segnale di ridondanza (crossed)
corrente max.
max. 20 mA a 32 V
da 0,5 a 4,5 V - 2,5 V in centro
±0,15 V entrambi gli assi
da 4,5 a 0,5 V - 2,5 V in centro
< 1 mA
Specifiche meccaniche
Angolo di azionamento
di lavoro
tolleranza
Forza di azionamento (assi X, Y)
a fine corsa
Vita media
su ogni asse (cicli a fine corsa)
Massa
senza impugnatura
± 20° entrambi gli assi
±1°
6±1N
(applicata a 190 mm sopra la flangia di montaggio)
>106
0,50 Kg
Specifiche ambientali
Temperatura di lavoro
da -40° C a +85° C
Temperatura di stoccaggio
Indice di protezione ambientale
da -40° C a +85° C
sopra il piano di montaggio
Compatibilità EMC
IP65
100 V/m - ISO13766, ISO14982
Specifiche interruttore “uomo presente”
Tipo di contatto
NA
Portata (24 VDC)
200 mA carico resistivo
Vita meccanica (no. di operazioni)
106
Vita elettrica (no. di operazioni)
3x104
Forza di azionamento
3,4 N
Indice di protezione
IP67
Specifiche di test
random
Vibrazioni meccaniche
sinusoidali
bumps
Umidità
96%
Shock termico
Nebbia salina
D1WWEE01I
da 5 a 500 Hz, 5,4x104 to 0,56 g2/Hz, 100 h ogni asse
40 m/s2 da 10 a 2000 Hz
100 applicazioni - 400 m/s2 x 6 ms
240 h
100 cicli, da -40° C a 85° C e ritorno, 50° C/min
esposizione
100 h
7
Dispositivi di comando
Joystick analogico AJW _________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
∅ 5,3
Connettore
Deutsch DTM04-12P
Segnale di uscita
7
□ 70
6
Ø 65
1
12
Segnale di uscita
(V)
5
(V)
4
3
4,5
2,5
2
1
0,5
0
-20° -15° -10° -5°
0
5°
10° 15° 20°
Angolo azionamento joystick
92,5
Segnale di uscita A
Segnale di uscita opzionale B
ridondante
+Y (4.5V)
249
+W (4,5V)
-W (0,5V)
pulsante
“uomo presente”
+X (4,5V)
38
97
7
-X (0,5V)
3,5
-Y (0,5V)
Dima di montaggio
□ 55
350
Ø 5,2
Ø 65,5
J1
Connettore d’accoppiamento
JM1
Nome
JM1
8
Tipo
Deutsch DTM06-12S
D1WWEE01I
Dispositivi di comando
_________________________________________________________________________________
Joystick analogico AJW
Configurazione
W
Codice
183540027
Descrizione
AJW2000A-PZA0100DQ0RD-WN140/(D2F12035)-(TC-PROT)
Piastrina
1 roller proporzionale tipo ARW* (W)
W
Z
Codice
183540028
Descrizione
AJW2000A-PZTM0200BQ-0RD-8R2DWN140-ZN140/(D2F12035)-(TC-PROT)
Piastrina
2 roller proporzionali tipo ARW* (W-Z)
Zona
frontale
1 pulsante tipo T* con ritorno a molla
(P8), pulsante “uomo presente” (P0)
P8
9
3
6
D1WWEE01I
1
2
3
asse W
4
asse X
5
asse Y
6
tappato
7
tappato
8
VJ+
Pin
Funzione
VJ+
1
VJ+
VJ-
2
VJ-
3
asse W
4
asse X
5
asse Y
2
5
1 4
2
rosso/blu - AWG23
marrone - AWG23
bianco/nero - AWG23
bianco/blu - AWG23
viola - AWG23
6
5
8
VJ+
9
uomo pres. P0
tappato
11
tappato
11
tappato
12
tappato
12
tappato
pulsante “uomo presente” (P0)
1 4
3
pulsante P8
10
Zona
frontale
7
7
asse Z
7
tappato
2 pulsanti tipo T* con ritorno a molla
(P3-P6)
D6
8
6
uomo pres. P0
Piastrina
Y
D8
D
9
Y
X
9
AJW2000A-PTA2000CQ-0RD-3R2D6R2D/(D2F12035)-(TC-PROT)
X
D0
Z
W
10
Descrizione
P6
P8
P0
giallo - AWG23
rosso/blu - AWG23
marrone - AWG23
bianco/blu - AWG23
Funzione
183540029
D3
verde - AWG23
nero - AWG23
D
bianco - AWG23
D0
Pin
Code
P3
P0
5
rosso/blu - AWG23
P0
2
marrone - AWG23
P6
1 4
bianco/blu - AWG23
P3
3
bianco/nero - AWG23
8
grigio - AWG23
9
bianco/nero - AWG23
giallo - AWG23
nero - AWG23
bianco - AWG23
D
P0
rosso - AWG23
Y
X
W
D0
pulsante “uomo presente” (P0)
nero - AWG23
P0
Zona
frontale
bianco - AWG23
P0
Pin
Funzione
1
VJ+
2
VJ-
3
VJ+
4
asse X
5
asse Y
6
pulsante P3
7
pulsante P6
8
tappato
9
uomo pres. P0
10
tappato
11
tappato
12
tappato
NOTA (*): per le caratteristiche dei componenti
vedere la pagina successiva
9
Dispositivi di comando
Joystick analogico AJW _________________________________________________________________________________
Caratteristiche componenti impugnature
Pulsante ON/OFF tipo T
Roller proporzionale tipo ARW
Alimentazione
8-32 VDC
Versione
Corrente max. assorbita
< 24 mA
Tipo contatto
Corrente max. in uscita
1 mA
Segnale di uscita (campo)
0,5 - 4,5 V
Segnale di uscita (pos. centrale)
2,5V
Tolleranza segnale
(posizione centrale e fine corsa)
±100 mV
Resistenza minima
106
Forza di azionamento
2N
Vibrazioni meccniche
20x104
Indice di protezione ambientale
IP64
IEC 68-2
Indice di protezione ambientale
IP67-IP69K
Compatibilità EMC
ISO 13766
ISO 14982
Segnale di uscita
Vita elettrica (no. di operazioni)
EN 60068-2-29
(impulsi a 400m/s2
x 6 ms, 100 volte)
Shock meccanico
3
106
± 35° (±1°)
Vita meccanica (no. di operazioni)
(V)
4
Vita meccanica (no. di operazioni)
200 mA @ 12 VDC
carico resistivo
10 KΩ
Angolo azionamento attuatore
(V)
5
Portata
ritorno a molla
normalmente aperto
Roller proporzionale
Segnale di uscita
4,5
2,5
2
1
0,5
0
-20° -15° -10° -5°
0
5°
10° 15° 20°
Angolo azionamento joystick
Segnale di uscita A
Segnale di uscita opzionale B
ridondante
10
D1WWEE01I
Joystick CAN bus CJW
• Joystick a doppio asse ad effetto Hall
• Interfacia CAN bus
• La tecnologia “contactless” garantisce lunga vita operativa ed azionamenti precisi
e confortevoli
• Progettazione robusta; adatti per applicazioni su macchine operatrici mobili
• Impugnature con assi proporzionali addizionali
Condizioni di lavoro
Specifiche elettriche
CJW
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
da 8 a 31 V
senza impugnatura
Protocolli CAN
max. 100 mA a 31 V
SAE J1939, CANopen, CAN 2.0A and 2.0B
Specifiche meccaniche
Angolo di azionamento
di lavoro
tolleranza
Forza di azionamento (assi X, Y)
a fine corsa
Vita media
su ogni asse (cicli a fine corsa)
Massa
senza impugnatura
± 20° entrambi gli assi
±1°
6±1N
(applicata a 190 mm sopra la flangia di montaggio)
>106
0,50 Kg
Specifiche ambientali
Temperatura di lavoro
da -40° C a +85° C
Temperatura di stoccaggio
Indice di protezione ambientale
da -40° C a +85° C
sopra il piano di montaggio
Immunità EMC
IP65
100 V/m - ISO13766, ISO14982
Specifiche interruttore “uomo presente”
Tipo di contatto
NA
Portata (24 VDC)
200 mA carico resistivo
Vita meccanica (no. di operazioni)
106
Vita elettrica (no. di operazioni)
3x104
Forza di azionamento
3,4 N
Indice di protezione
IP67
Specifiche di test
random
Vibrazioni meccaniche
sinusoidali
bumps
Umidità
96%
Shock termico
Nebbia salina
D1WWEE01I
da 5 a 500 Hz, 5,4x104 to 0,56 g2/Hz, 100 h ogni asse
40 m/s2 da 10 a 2000 Hz
100 applicazioni - 400 m/s2 x 6 ms
240 h
100 cicli, da -40° C a 85° C e ritorno, 50° C/min
esposizione
100 h
11
Dispositivi di comando
Joystick CAN bus CJW ___________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Connettore
Tyco Multi-lock Series 040
(contatti stagnati)
1
6
7
12
∅ 5,3
Funzione
Pin
Funzione
1
non collegato
7
non collegato
2
non collegato
8
non collegato
3
CAN_L
9
non collegato
4
CAN_H
10
non collegato
5
VJ-
11
VJ+
6
non collegato
12
non collegato
□ 70
Pin
Ø 65
Connettore J1 PIN-OUT
92,5
pulsante
“uomo presente”
+W
+Z
-W
-Z
-X
+X
97
7
249
+Y
38
-Y
J1
3,5
Dima di foratura
Ø 5,2
□ 55
JM1
Connettore d’accoppiamento
Nome
JM1
12
Tipo
Ø 65,5
Tyco Multilock Series 040
D1WWEE01I
Dispositivi di comando
Joystick CAN
Joystick
bus CJW
_______________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
Features
Dimensioni
e caratteristiche
Connettore
Deutsch DTM04-8P
∅ 5,3
Schema di collegamento
P1
Connettore J1 PIN-OUT
VK+
5
pulsante P2
2
CAN_L
6
tappato
3
CAN_H
7
VJ+
4
VJ-
8
tappato
X
Y
1
J1
Connettore d’accoppiamento
Nome
JM1
P3
5
7
2
marrone - AWG23
1
L5
verde - AWG23
Funzione
rosso - AWG20
Pin
L4
□ 70
Funzione
Ø 65
Pin
P2
giallo - AWG23
1
bianco - AWG23
8
4
viola - AWG20
5
3
4
JM1
Tipo
Deutsch DTM06-8S
+Y
40,5
P1
P2
L4
L5
+X
-X
246,5
P3
-Y
□ 55
Ø 5,2
48
110,5
7
Dima di foratura
Ø 65,5
350
D1WWEE01I
13
Dispositivi di comando
Joystick CAN bus CJW __________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Connettore
5 poli - M12 Maschio
+Y
(contatti dorati)
3
2
4
1
5
∅ 5,3
+X
Funzione
1
CAN_H
2
CAN_L
3
VJ+
4
VJ-
5
VK+
□ 70
-X
Pin
Ø 65
Connettore J1
PIN-OUT
-Y
92,5
Dima di foratura
□ 55
Ø 5,2
259
Ø 65,5
JM1
107
Tipo
5 poli - M12 femmina
JM1
48
Nome
7
Connettore d’accoppiamento
J1
1500
14
D1WWEE01I
Dispositivi di comando
___________________________________________________________________________________
Joystick CAN bus CJW
Configurazioni
W
Z
Codice
183530011
Descrizione
CJW2010A-PZTM0200BQ-0R-8R2WN140-ZN140/A8F12
Piastrina
2 roller proporzionali tipo ARW* (W-Z)
P0
Zona
frontale
1 pulsante tipo T* con ritorno a molla
(P8), pulsante “uomo presente” (P0)
P4
Codice
183530013
P1
Z
Codice
183530012
Descrizione
CJW2010A-PZTA2101BQ-0R-1R2-2R2URL-ZN140/A8F12-<JOYSTICK SX>
Piastrina
1 roller proporzionale tipo ARW*,
2 pulsanti tipo T* con ritorno a molla,
1 LED; configurazione sinistra
Zona
frontale
pulsante “uomo presente” (P0)
Codice
183530010
Descrizione
CJW2043A-FWV-B-1MV2-2KN5-3MR34RL-5VL/(D2F08035)-(TC)
Piastrina
2 LED (L4-L5)
Zona
frontale
1 pulsante tipo K* (P2),
1 pulsante tipo M* (P1) con rit. a molla,
1 pulsante tipo M* (P3) con ritenuta
P2
LU
P8
W
P5
LU
P0
P1
P2
P3
L3
P4
P5
L5
P6
L6
D1WWEE01I
Descrizione
CJW2010A-PZTA2101CQ-0R-4R2-5R2URL-WN140/A8F12-<JOYSTICK DX>
Piastrina
1 roller proporzionale tipo ARW*,
2 pulsanti tipo T* con ritorno a molla,
1 LED; configurazione destra
Zona
frontale
pulsante “uomo presente”
Codice
183530017
Descrizione
CJW2040A-PMB6000AQ-1N2-2N2-3R44N2-5Y8-6V9/(F1M05150)-(TC)
Piastrina
3 pulsanti tipo M* con ritorno a molla
(P1-P2-P4), 2 pulsanti tipo M* con rit.
a molla e LED (P5/L5-P6/L6),1 pulsante
tipo M* con ritenuta e LED (P3/L3)
Zona
frontale
-
P0
L5
P1
L4
P2
P3
NOTA (*): per le caratteristiche dei componenti
vedere la pagina successiva
15
Dispositivi di comando
Joystick CAN bus CJW __________________________________________________________________________________
Caratteristiche componenti impugnature
Pulsante ON/OFF tipo T
Roller proporzionale tipo ARW
Alimentazione
8-32 VDC
Versione
Corrente max. assorbita
< 24 mA
Tipo contatto
Corrente max. in uscita
1 mA
Segnale di uscita (campo)
0,5 - 4,5 V
Segnale di uscita (pos. centrale)
2,5V
Tolleranza segnale
(posizione centrale e fine corsa)
±100 mV
Resistenza minima
Portata
Vita meccanica (no. di operazioni)
ritorno a molla
normalmente aperto
200 mA @ 12 VDC
carico resistivo
106
Vita elettrica (no. di operazioni)
20x104
Indice di protezione ambientale
IP64
10 KΩ
Angolo azionamento attuatore
± 35° (±1°)
Vita meccanica (no. di operazioni)
106
Forza di azionamento
2N
Vibrazioni meccniche
IEC 68-2
EN 60068-2-29
(impulsi a 400m/s2
x 6 ms, 100 volte)
Shock meccanico
Pulsante ON/OFF tipo M
Versione
Tipo contatto
Portata
Vita meccanica (no. di operazioni)
ritorno a molla,
con ritenuta
normalmente aperto
200 mA @ 12 VDC
carico resistivo
106
Indice di protezione ambientale
IP67-IP69K
Vita elettrica (no. di operazioni)
Compatibilità EMC
ISO 13766
ISO 14982
Indice di protezione ambientale
IP67
Corrente max LED (se presente)
10 mA
Segnale di uscita
(V)
5
(V)
4
3
Roller proporzionale
Segnale di uscita
Pulsante ON/OFF tipo K
Versione
Tipo contatto
4,5
Portata
Vita meccanica (no. di operazioni)
2,5
2
5x105
ritorno a molla
normalmente aperto
5 A @ 12 VDC
carico resistivo
105
Vita elettrica (no. di operazioni)
25x103
Indice di protezione ambientale
IP64
1
0,5
0
-20° -15° -10° -5°
0
5°
10° 15° 20°
Angolo azionamento joystick
Segnale di uscita A
Segnale di uscita opzionale B
ridondante
16
D1WWEE01I
Joysticks potenziometrici
•
•
•
•
Uscita di tipo potenziometrico/raziometrico
Segnale analogico proporzionale
Segnale on/off ridondante o di neutro
Costruzione robusta
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
Tipo
Tensione di alimentazione max.
Potenza nominale
Connettore
Angolo di lavoro
Vita media (no. di operazioni)
Temperatura di lavoro
Indice di protezione ambientale (sopra il piano di montaggio)
PTM104
MDN142
potenziometro rotativo
joystick singolo asse
35VDC
35VDC
0,4 W a 40°C
0,25W a 25°C
flying leads
Dupont Dubox
300° ± 5°
±30°
104
>5x106
da -40° C a +70° C
da -25° C a +70° C
nd
IP66
Pista resistiva
Resistenza totale
Campo di tensione di uscita (Vout/Vin%)
Tensione in posizione centrale (Vout/Vin%)
5KΩ ±20%
5KΩ ±20%
da 50% a 75%
da 25% a 75%
50% ACKW
50%
/
2,5°
in entrambe le direzioni
nd
2mA
Microint. di movimento e centro
Angolo di non intervento
Corrente max.
D1WWEE01I
17
Dispositivi di comando
Potenziometro rotativo PTM104
_____________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Ø 22
Caratteristica di uscita
(%)
3
1
10K
4K99
80
2
X
X/VJ+
36
5K
3 2 1
100
X
nero - AWG22
Ø 285
n.3 x AWG22, lunghezza 400 mm
Pin
Dima di foratura
Ø 10
viola - AWG22
arancione - AWG22
M10x0,75
60
40
20
0
0
1
arancione
2
viola
Segnale proporzionale (X)
3
nero
Alimentazione - (VJ-)
50
100
150
200
250
300 α(°)
Angolo rotazione manopola
Col. cavo Descrizione
Alimentazione + (VJ+)
50%
75%
50%
75%
50 %
75%
Codice di ordinazione
Descrizione
Codice
5POT100005
Potenziometro PTM104
Joystick potenziometrico MDN142
__________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
30°
(%)
34
25
Cavo di collegamento
A 7 poli, fornito di serie, con
connettore femmina tipo Dubox
Housing 65240-007 e conduttori
AWG22 con terminali stagnati.
5
70
Caratteristica di uscita
100
75
X/VJ+
30°
X
50
Xr
25
14
0
-30
-20
-10
0
10
20
30 α(°)
400
Angolo inclinazione joystick
Segnale di uscita X
Segnale di uscita Xr
ridondante
6
Ø 3,5
Codici di ordinazione
+X
75%
Descrizione
bianco - AWG22
nero - AWG22
arancione - AWG22
marrone - AWG22
F E
24
15
G
Ø 3,5
28,5
R3
36
18
giallo - AWG22
5
Dima di foratura
rosso - AWG22
B A D C
46
blu - AWG22
-X
25%
Interfaccia: collegamento
da realizzare per sfruttare
l’opzione di ridondanza
Codice
Joystick completo MDN142
Cavo 7 poli, come ricambio
Pin
VJOY200001
W0450003
Col. cavo Descrizione
A
marrone
B
rosso
C
giallo
D
arancione
E
bianco
Segnale ridondante - (Xr)
F
blu
Segnale ridondante + (Xr)
G
nero
Comune microinterruttore
Segnale prop. di centro
Alimentazione - (VJ-)
Alimentazione + (VJ+)
Segnale proporzionale (X)
D1WWEE01I
Centraline elettroniche CED100X - CED400X
•
•
•
•
•
Per applicazioni 12/24 VDC
Gestione “uomo presente”
Gestione funzione flottante
Gestione funzione Fast/Slow
Da una funzione proporzionale (1 ingresso / 2 uscite) sulla CED100X a quattro
(4 ingressi / 8 uscite) sulla CED400X
• Progettata per i sistemi elettronici PHC
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
CED100X
CED400X
Tensione di alimentazione
da 8 a 32 V
da 8 a 32 V
Corrente assorbita
<100 mA
<100 mA
6 A a 12 VDC
6 A a 12 VDC
Interfaccia dati
RS232, 9600, 8, n, 1
RS232, 9600, 8, n, 1
Compatibilità EMC
ISO13766, ISO14982
ISO13766, ISO14982
Compatibilità ambientale
IEC60068-2-6/27/29
IEC60068-2-6/27/29
da -40°C a +85°C
da -40°C a +85°C
IP67 con connettore d’accoppiamento inserito
IP67 con connettore d’accoppiamento inserito
0,3 Kg
0,3 Kg
Corrente max. in uscita
Temperatura lavoro
Indice di protezione ambientale
Massa
Ingressi analogici
Numero
Tipo di segnale
fino a 4
fino a 4
0/VB oppure da 0 a 5 V
0/VB oppure da 0 a 5 V
fino a 6
fino a 6
0/VB, da 0 a 50 KHz
0/VB, da 0 a 50 KHz
1 coppia
4 coppie
2HSD + 1LSD*
8HSD* + 4LSD*
Ingressi digitali
Numero
Tipo di segnale
Uscite proporzionali
Numero
Tipo
Segnale
Frequenza
Portata massima
PWM su LSD*
PWM su LSD*
da 50 a 300 Hz, ampiezza da 100 a 300 mA
da 50 a 300 Hz, ampiezza da 100 a 300 mA
2A
2A
NOTA (*): HSD - High Side Driver
LSD - Low Side Driver
D1WWEE01I
19
Centraline elettroniche
Centraline CED100X - CED400X ______________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
36,6
Connettore D1
12
1
6
6
1
12
7
Connettore
Deutsch DTM13-12PA
Connettore
Deutsch DTM13-12PB
118,3
PIN-OUT connettori
Pin
102,2
Connettore D1
Ø 7,4
58,3
133,8
D1
D2
DM2
Connettore D2
funzione CED100X CED400X funzione CED100X CED400X
1
DM1
Connettore D2
7
VK+
●
●
OUT_8
-
●
2
AI_4
●
●
OUT_2
●
●
3
AI_3
●
●
OUT_4
-
●
4
DI_1
●
●
OUT_3
-
●
5
RX
●
●
OUT_6
-
●
6
CAN_L
●
●
OUT_5
-
●
7
CAN_H
●
●
GND_3
-
●
8
TX
●
●
GND_2
-
●
9
DI_2
●
●
GND_1
●
●
10
AI_1
●
●
GND_4
-
●
11
AI_2
●
●
OUT_1
●
●
12
VB-
●
●
OUT_7
-
●
Connettore d’accoppiamento
Nome
Tipo
DM1
Deutsch DTM06-12S
DM2
Deutsch DTM06-12SB
● disponibile
- non disponibile
Codici ordinazione centralina CED100X
Codice
183331001
Descrizione
CED100X/WALVOIL/PHC100F/v43.02
Note
Alimentazione 8-32V
1 funzione proporz. (2 uscite - 2A)
Codici ordinazione centralina CED400X
20
Codice
183334003
Descrizione
CED400X/WALVOIL/PHC400F/v43.02
Note
Alimentazione 8-32V
4 funzioni proporz. (8 uscite - 2A)
Codice
183338007
Descrizione
CED400X/WALVOIL/PHC400C/v73.01
Note
Alimentazione 8-32V, interfaccia CAN
bus, 4 funzioni proporz. (8 uscite - 2A)
D1WWEE01I
Centraline elettroniche
______________________________________________________________________
Centraline CED100X - CED400X
Diagramma di sistema CED100X
VB+ (8+32VDC)
CED100X
F1
5A
power supply
VK+
SW2
push button
Outputs
D1.01
HSD drivers
VK+ = 8+32V
(24W, 12V, 85°C)
Inputs
JOYSTICK
SW1
dead man
Power supply circuit
Digital
0/VB+
functions, enable
function 1, float (1B)
slow input (option)
DI_1
DI_2
VB+
IN
uC
D1.04
uC
OUT
Rin=10K
D1.09
D2.02
Analog
D2.11
0/VB+
J1
function 1, input
AI_1
general purpose input 1
AI_2
general purpose input 2
AI_3
general purpose input 3
AI_4
ground reference
VB-
D1.10
D1.03
OUT_1 function 1, side A
LSD drivers
IN
IN
uC
D1.11
OUT_2 function 1, side B
1A
1B
VB+
uC
Rin=150K
D1.02
GND_1 function 1, feedback
0R1
uC
D2.09
Ground circuit
D1.12
RS232
WST and BST interface
RX
TX
D1.05
D1.08
CAN
120R
termination resistance not
connected
CAN_L
D1.06
CAN_H
D1.07
VBCAN_HI
R1
120R
CAN_LO
D1WWEE01I
R2
120R
21
Centraline elettroniche
Centraline CED100X - CED400X ______________________________________________________________________
Diagramma di sistema CED400X
VB+ (8+32VDC)
CED400X
F1
7.5A
power supply
1+8
VK+
Outputs
D1.01
HSD drivers
VK+ = 8+32V
Digital
functions, enable
DI_1
7
function 1, float (1B)
slow input (option)
SW2
push button
DI_2
D2.12
D2.05
uC
D1.04
D2.01
VB+
IN
0/VB+
9
(24W, 12V, 85°C)
Inputs
JOYSTICK
SW1
dead man
Power supply circuit
uC
OUT
Rin=10K
D2.02
D2.11
0/VB+
J2
J3
3
function 1, input
AI_1
4
function 2, input
AI_2
5
function 3, input
AI_3
function 4, input
AI_4
6
J4
ground reference
VB-
D1.10
D1.03
IN
uC
D1.11
OUT_5 function 3, side A
OUT_4 function 2, side B
OUT_3 function 2, side A
OUT_2 function 1, side B
OUT_1 function 1, side A
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
VB+
GND_1 function 1, feedback
0R1
uC
D2.09
D2.08
Ground circuit
D2.07
D1.12
D2.10
WST and BST interface
D1.05
D1.08
OUT_6 function 3, side B
uC
Rin=150K
D1.02
RS232
OUT_7 function 4, side A
LSD drivers
IN
2
RX
TX
D2.03
D2.04
D1.09
Analog
J1
D2.06
OUT_8 function 4, side B
GND_2 function 2, feedback
GND_3 function 3, feedback
GND_4 function 4, feedback
CAN
120R
termination resistance not
connected
CAN_L
D1.06
CAN_H
D1.07
VBCAN_HI
R1
120R
22
CAN_LO
R2
120R
D1WWEE01I
Centralina CED040
• Applicazioni a 12VDC
• Per il controllo di 4 uscite digitali (attraverso 4 relè)
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
CED040
da 9 a 16 V
50 mA (a vuoto) 15A (max. sull’alimentazione)
Corrente max. in uscita
15 A (2 uscite)
Interfaccia dati
CAN 2.0 A - B
Compatibilità EMC
Compatibilità ambientale
Temperatura lavoro
Indice di protezione ambientale
Massa
150 V/m - ISO13766, ISO14982
IEC60068-2-6/27/29
da -40°C a +85°C
IP67 con connettore d’accoppiamento inserito
0,3 Kg
Ingressi analogici
Numero
Tipo di segnale
3
da 0,5 a 4,5 V
Ingressi digitali
Numero
Tipo di segnale
6
0/VB
Uscite ON/OFF
Numero
Tipo
Portata massima
4
relè (HSD*)
7,5 A
NOTA (*): HSD - High Side Driver
D1WWEE01I
23
Centraline elettroniche
Centralina CED040 _______________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
1.44
36.6
Connettore D1
12
1
6
6
1
12
7
Connettore
Deutsch DTM13-12PA
Connettore
Deutsch DTM13-12PB
118,3
Ø 7,4
58,3
133,8
D1
PIN-OUT connettori
Pin
102,2
Connettore D2
7
Function
Connettore D1
Connettore D2
1
OUT_1
OUT_L
2
VB-
DI_5
3
CAN_H
DI_1
4
CAN_L
VJ-
5
AI_4
AI_3
6
AI_5
AI_2
7
VK+
AI_1
8
VK+
VJ+
9
OUT_2
DI_2
10
OUT_3
DI_3
11
OUT_4
DI_4
12
OUT_1
DI_6
D2
DM1
DM2
Connettore d’accoppiamento
Nome
Tipo
DM1
Deutsch DTM06-12S
DM2
Deutsch DTM06-12SB
Codici ordinazione centralina CED040
24
Codice
183360009
Descrizione
CED040/WALVOIL/PHC040P-12V/v5.00
Note
Alimentazione 12V
2 funzioni on/off (4 uscite - 5A)
Codice
183360010
Descrizione
CED040/WALVOIL/PHC250C-12V/v6.00
Note
Alimentazione 12V, 3 uscite on/off (5A)
D1WWEE01I
Centraline elettroniche
_______________________________________________________________________________________
Centralina CED040
Diagramma di sistema
Configurazione CED040/PHC040P
VB+ (from 9 to 16 VDC)
CED040
Power supply circuit
F1
25A
VK+ = 9+16V
Outputs
VK+
power supply
VK+ D1.07
VK+ D1.08
joystick supply VJ+ D2.08
SW1 push-button
SW2 push-button
SW3 push-button
SW4 push-button
fuse
diverter 1, command
DI_1
diverter 2, command DI_2
diverter 3, command
DI_3
diverter 4, command
DI_4
digital input 5
DI_5
digital input 6
DI_6
analog input 1
AI_1
analog input 2
AI_2
D1.09
D1.01
0/VK+
D1.12
IN
D2.03
D2.09
uC
D2.10
Rin=10÷50K
D2.11
OUT_4 diverter 4
OUT_3 diverter 3
OUT_2 diverter 2
OUT_1 diverter 1
OUT_1 diverter 1
LED driver
5mA @ 5V
+5V
D2.01
uC
OUT_L LED
D1 D2 D3 D4
D2.02
OUT
D2.12
D2.05
Analog
5V
0.5÷4.5V
AI_3
OUT
uC
Analog
analog input 3
D1.11
D1.10
Inputs
Digital
JOYSTICK
HSD drivers
60W, 12V, 85°C
VB+
IN
0.5÷4.5V
Rin=220K
uC
IN
uC
D2.07
D2.06
joystick input refer.
VJ-
Ground circuit
D2.04
ground reference
VB-
D1.02
Rin=1K
Rin=220K
D1.05
D1.06
AI_4 analog input 4
AI_5 analog input 5
CAN
120R
termination
resistance
(included)
R4
120R
D1.04 CAN_L
D1.03 CAN_H
VB-
R7
120R
CAN_HI
CAN_LO
D1WWEE01I
25
Centraline elettroniche
Centralina CED040 _______________________________________________________________________________________
Diagramma di sistema
Configurazione CED040/PHC250C
La centralina CED040 è anche disponibile in configurazione dedicata per applicazioni su Caricatori Frontali, per controllare i
distributori monoblocco della serie SDM122/DLM122 con comandi meccatronici.
Per informazioni contattare il nostro Servizio Commerciale.
VB+ (from 9 to 16V)
CED040
Power supply circuit
Outputs
VK+
5
3
2
1
4
VB+
fuse
functions, ON-OFF
DI_1
diverter 3, command
DI_2
diverter 4, command
DI_3
diverter 5, command
DI_4
autolevel, input
DI_5
function 1, float
DI_6
function 1, input
AI_1
function 2, input
AI_2
D1.09
D1.01
0/VK+
D1.12
IN
D2.03
D2.09
uC
OUT_3 diverter 4
OUT_2 diverter 3
OUT_1 function 2, power supply
OUT_1 function 1, power supply
LED driver
+5V
Rin=10÷50K
D2.11
OUT_4 diverter 5
5mA @ 5V
D2.10
D2.01
uC
OUT_L LED, power + error
L1
D2.02
OUT
D2.12
D2.05
Analog
5V
0.5÷4.5V
AI_3
OUT
uC
Analog
function 1-2,
neutral switch
D1.11
D1.10
Inputs
Digital
JOYSTICK
SW1
push-button with detent
(60W, 12V, 85°C)
HSD drivers
VK+ D1.07
VK+ D1.08
joystick supply VJ+ D2.08
IN
0.5÷4.5V
Rin=220K
uC
joystick reference
VJ-
Ground circuit
D2.04
ground reference
VB-
D1.02
A
MCS2
D3 D4 D5
B D C
B D C
IN
uC
VK+
D2.07
D2.06
A
MCS1
CAN_H
CAN_L
VK+ = 9+16V
power supply
CAN_H
CAN_L
F1
25A
Rin=1K
Rin=220K
D1.05
D1.06
AI_6 autolevel, sensor
AI_7 autolevel, sensor
S1
S2
CAN
120R
termination
resistance
(included)
R4
120R
D1.04 CAN_L
D1.03 CAN_H
VBCAN_HI
CAN_LO
26
R2
120R
D1WWEE01I
Centralina CED160
•
•
•
•
•
•
•
Per applicazioni 12 VDC
Gestione “uomo presente”
Gestione funzione flottante
Gestione funzione Fast/Slow
Controllo di una funzione proporzionale (1 ingresso / 2 uscite)
Controllo di sei uscite digitali (attraverso 6 relè)
Progettata per i sistemi elettronici PHC
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
Corrente max. in uscita
CED160
da 9 a 16 V
50 mA (a vuoto) 15A (max. sull’alimentazione)
7,5 A
Interfaccia dati
CAN 2.0 A - B, 125-250 Kbit/sec
Compatibilità EMC
150 V/m - ISO13766, ISO14982
Compatibilità ambientale
Temperatura lavoro
Indice di protezione ambientale
Massa
IEC60068-2-6/27/29
da -40°C a +85°C
IP67 con connettore d’accoppiamento inseriro
0,3 Kg
Ingressi analogici
Numero
Tipo di segnale
3
da 0,5 a 4,5 V
Ingressi digitali
Numero
Tipo di segnale
6
0/VB
Uscite proporzionali
Numero
Tipo
Segnale
Frequenza
Portata massima
1 coppia
HSD*
PWM
da 50 a 300 Hz
2A
Uscite ON/OFF
Numero
Tipo di segnale
Portata massima
6
relè (HSD*)
7,5 A
NOTA (*): HSD - High Side Driver
LSD - Low Side Driver
D1WWEE01I
27
Centraline elettroniche
Centralina CED160 _______________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
1.44
36,6
Connettore D1
12
1
6
6
1
12
7
Connettore
Deutsch DTM13-12PA
Connettore
Deutsch DTM13-12PB
118,3
Ø 7,4
58,3
133,8
D1
PIN-OUT connettori
Pin
102,2
Connettore D2
7
Funzione
Connettore D1
Connettore D2
1
OUT_1
DI_5
2
VB-
DI_6
3
CAN_H
DI_1
4
CAN_L
GND_P
5
OUT_5
AI_3
6
OUT_6
AI_2
7
VK+
AI_1
8
VK+
OUT_B
9
OUT_2
DI_2
10
OUT_3
DI_3
11
OUT_4
DI_4
12
OUT_1
OUT_A
D2
DM1
DM2
Connettore d’accoppiamento
Nome
Tipo
DM1
Deutsch DTM06-12S
DM2
Deutsch DTM06-12SB
Codici ordinazione centralina CED160
28
Codice
183360008
Descrizione
CED160/WALVOIL/PHC160F-12V/v4.00
Note
Alimentazione 12V,
1 funzione proporz. (2 uscite - 2A),
3 funzioni on/of (6 uscite - 5A)
D1WWEE01I
Centraline elettroniche
_______________________________________________________________________________________
Centralina CED160
Diagramma di sistema
Configurazione standard
VB+ (from 9 to 16 VDC)
CED160
Power supply circuit
VK+ = 9÷16V
F1
20A
power supply
VK+
D1.07
VK+
D1.08
Outputs
HSD drivers
(relays)
VK+
(60W, 12V, 85°C)
VK+
CONSOLE
Inputs
uC
Digital
SW1 dead man
0/VK+
functions enable
DI_1
SW2 push-button
function 1, float (1B)
DI_2
SW3 push-button
function 2, input A
DI_3
SW4 push-button
function 2, input B
DI_4
SW5 push-button
function 3, input A
DI_5
SW6 push-button
function 3, input B
DI_6
D2.03
Analog
J1
0.5÷4.5
function A, input B
AI_3
function 1, input
AI_1
ground reference
VB-
function 4, side A
function 3, side B
function 3, side A
function 2, side B
function 2, side A
(function 2, side A)
HSD drivers
VK+
uC
D2.01
function 4, side B
(24W, 12V, 85°C)
Rin=10K
D2.11
SW8 push-button
AI_2
uC
D2.10
SW7 push-button
function 4, input A
IN
D2.09
D2.02
5V
OUT
OUT_6
D1.06
OUT_5
D1.05
OUT_4
D1.11
OUT_3
D1.10
OUT_2
D1.09
OUT_1
D1.01
OUT_1
D1.12
D2.08
OUT
D2.12
OUT_B function 1, side B
OUT_A function 1, side A
1A
LSD drivers
IN
uC
uC
D2.05
Rin=60K
uC
2A
2B
3A
3B
4A
4B
function 1,
IN
D2.04
D2.06
1B
GND_P feedback
0R1
D2.07
Ground circuit
D1.02
CAN
120R
termination
resistance
connected
R6
120R
D1.04 CAN_L
D1.03 CAN_H
VBCAN_HI
R7
120R
CAN_LO
D1WWEE01I
29
Centraline elettroniche
Centralina CED160 _______________________________________________________________________________________
Diagramma di sistema
Configurazione dedicata
La centralina CED160 è anche disponibile in configurazione dedicata per il controllo dei distributori della serie SDE, con azionamento
diretto a solenenoide.
Per informazioni contattare il nostro Servizio Commerciale.
VB+ (from 9 to 16 VDC)
CED160
Power supply circuit
VK+ = 9+16V
F1
20A
power supply
VK+
D1.07
VK+
D1.08
Inputs
functions enable
(function 1, input A)
function 1, input B
DI_2
function 2, input A
DI_3
function 2, input B
DI_4
function 3, input A
DI_5
DI_6
D2.03
J3
function 1, input
AI_1
function 2, input
AI_2
function 3, input
AI_3
IN
uC
D2.09
D2.10
uC
VB-
function 3, side A
function 2, side B
function 2, side A
function 1, side B
function 1, side A
(function 1, side A)
enable
D2.08
OUT_B (unloader valve)
proportional
OUT
D2.12
OUT_A (flow rate valve)
P
D2.02
LSD drivers
IN
uC
uC
D2.06
Rin=60K
uC
E
1A
1B
2A
2B
3A
3B
proportional,
IN
D2.04
D2.07
GND_P feedback
0R1
D2.05
Ground circuit
ground reference
function 3, side B
HSD drivers
VK+
D2.01
OUT_6
D1.06
OUT_5
D1.05
OUT_4
D1.11
OUT_3
D1.10
OUT_2
D1.09
OUT_1
D1.01
OUT_1
D1.12
(24W, 12V, 85°C)
Rin=10K
D2.11
0.5÷4.5
J2
OUT
0/VK+
DI_1
Analog
J1
uC
Digital
function 3, input B
5V
HSD drivers
(60W, 12V, 85°C)
VK+
CONSOLE
SW1
dead man
Outputs
VK+
D1.02
CAN
120R
termination
resistance
connected
R3
120R
D1.04 CAN_L
D1.03 CAN_H
VBCAN_HI
R1
120R
30
CAN_LO
R2
120R
D1WWEE01I
Centralina elettronica CED252
•
•
•
•
•
•
•
Per applicazioni 12 VDC
Gestione “uomo presente”
Gestione funzione flottante
Gestione funzione automatica
Due funzioni proporzionali (2 ingressi / 4 uscite)
Cinque uscite digitali
Progettata per applicazioni su Caricatori Frontali
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
Corrente max. in uscita
Interfaccia dati
Compatibilità EMC
Compatibilità ambientale
Temperatura lavoro
Indice di protezione ambientale
Massa
CED252
da 9 a 16 V
> 100 mA
21 A a 12 VDC
RS232, 9600, 8, n, 1
CAN 2.0 A - B, 125-250 Kbit/sec
200 V/m - ISO13766, ISO14982, 2000/2/EC, CE
IEC60068-2-6/27/29
da -40°C a +85°C
IP67
0,8 Kg
Ingressi analogici
Numero
Tipo di segnale
fino a 11
fino a 6, da 0 a 30 VDC
fino a 5, da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero
Tipo di segnale
1
da 0 a 30 VDC
Uscite proporzionali
Numero
Tipo di segnale
Frequenza
Portata massima
5 x HSD
PWM - (HSD*)
100-150-220 Hz
5 x 2A
Uscite ON/OFF
Numero
Tipo di segnale
Portata massima
5 x HSD*
0/VB
5A
NOTA (*): HSD - High Side Driver
D1WWEE01I
31
Centraline elettroniche
Centralina CED252 _______________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Connettore
Deutsch DRC23-40PA
Connettore D1
55
51
58
40
36
30
20
26
16
10 9 8 7 6
35
31
25
15
21
11
5 4 3 2 1
131
13,6
Pin
152,6
140,5
166
PIN-OUT connettore D1
5,2
R 2,6
Funzione
Pin
Funzione
Pin
Funzione
Pin
Funzione
1
OUT_8
11
OUT_7
21
OUT_10
31
OUT_6
2
OUT_9
12
OUT_1
22
OUT_2
32
OUT_3
OUT_4
3
VK+
13
GND_1
23
OUT_5
33
4
VK+
14
VK+
24
GND_2
34
VJ+
5
GND_3
15
VB+
25
VEM+
35
VS+
6
VB-
16
VJ-
26
AI_11
36
AI_1
7
AI_3
17
AI_2
27
AI_8
37
AI_5
8
AI_6
18
AI_7
28
AI_4
38
AI_9
9
AI_10
19
GND
29
RX
39
TX
10
VS-
20
CAN_SH
30
CAN_H
40
CAN_L
Connettore d’accoppiamento
D1
1,5
114
Nome
DM1
Tipo
Deutsch DRC26-40SA
R 2,6
DM1
Codici ordinazione centralina CED252
32
Codice
183350025
Descrizione
CED252/WALVOIL/PHC251C/v4019
Note
Alimentazione 12V,
2 funzioni proporz. (4 uscite - 2A),
3 uscite on/of (5A)
D1WWEE01I
Centraline elettroniche
_______________________________________________________________________________________
Centralina CED252
Diagramma di sistema
VB+ (from 9 to 16 VDC)
power supply
power supply
power supply
power enable
VB+
HSD supply
VK+
14 : +12VK
Outputs
HSD drivers
+12VK
4
VK+
04 : +12VK EM_SW
VK+
1
03 : +12VK
2
VEM+
25 : EM_SW
VBB
3
VBB
uC
Joystick supply
sensor supply (400mA) VS+
35 : +5VEXT
joystick supply
VJ+
34 : +12VJ
functions enable
function 1, float
diverter 1 command
diverter 2 command
5
3
2 Joystick
1
4
diverter 3 command
diverter 4 command
function 1, input
function 2, input
function 3, input
auxiliary 1, input
auxiliary 2, input
AI_6
AI_7
AI_8
AI_9
AI_10
AI_11
AI_1
AI_2
AI_3
AI_4
AI_5
Inputs
Analog 0÷12V
IN
08 : AN-6
18 : AN-7
uC
27 : AN-8
38 : AN-9
Rin=239K
09 : AN-10
26 : AN-11
Analog 0÷5V
IN
36 : AN-1
uC
17 : AN-2
Rin=249K
07 : AN-3
28 : AN-4
37 : AN-5
joystick reference
VJ-
Ground circuit
16 : GND joystick
sensor reference
VSVB-
10
06
ground reference
: GND sensors
: GND supply
OUT
21 : HSDA-5
OUT_10 diverter 5
02 : HSDA-4 OUT_9 diverter 4
01 : HSDA-3 OUT_8 diverter 3
11 : HSDA-2 OUT_7 diverter 2
31 : HSDA-1 OUT_6 diverter 1
23 : HSDB-5 OUT_5 Back pressure valve
33 : HSDB-4
32 : HSDB-3
22 : HSDB-2
OUT_4 function 2, side B
OUT_3 function 2, side A
OUT_2 function 1, side B (float)
12 : HSDB-1 OUT_1 function 1, side A
1A
LSD drivers
uC
IN
0R1
V
D1 D2 D3 D4 D5
GND_1 function 1,
feedback
13 : LSD-1
uC
1B 2A 2B
24 : LSD-2
GND_2 function 2, feedback
GND_3 back pressure valve, feedback
05 : LSD-3
RS232
WST interface
39 : RS232-TX
29 : RS232-RX
TX
RX
19 : RS232-GND GND
CAN 120R
termination
resistance
not connected
CAN_L
40 : CAN_L CAN_H
30 : CAN_H
20 : CAN_SH CAN_SH
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DB9 male connector
logic supply
CED252
Supply circuit
ICs supply
15 : +12VB
(30W, 12V, 105°C) (60W, 12V, 105°C)
F1
7.5A
VBCAN_HI
CAN_LO
D1WWEE01I
R2
120R
33
Centraline elettroniche
34
D1WWEE01I
Cablaggi
• Sviluppati per i sistemi pre-configurati PHC
• Linea di alimentazione protetta da fusibile
• Adatti per installazioni di tipo statico o fisso
Condizioni di lavoro
Specifiche generali
Temperatura di lavoro
da -30°C a 105°C
Caratteristiche d’impiego
Isolamento
posa fissa, ambiente automobilistico agricolo e civile
normativa
direttiva
Sezione conduttori
Portata massima (continuativa)
CEI 20-11 type R3
2000/53/CE
DIN 72551-6 type A and B
AWG22
fino a 1 A
AWG20
fino a 2,5 A
AWG17
fino a 5 A
AWG15
fino a 10 A
AWG13
fino a 20 A
Connettori
Verso la centralina
contatti stagnati
Verso i joystick
contatti stagnati
Verso le elettrovalvole
contatti stagnati
D1WWEE01I
35
Cablaggi
KCD04-PHC400F __________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD04-PHC400F
DM1
Codice
183480118
Descrizione
KCD04/(D2M12-D2M12)01D2M12300(TC)-02(4)
T1F02300(TC)-03(4)T102300(TC)AU1F15400(TC)
Note
Collegamento AJW e CED400X,
per 4 funzioni proporzionali
DM2
3000
4000
fusibile 15A
2500
JM1
75
150
75
(-)
(+)
170
220
250
A4
B4
A3
A2
A1
B1
B2
B3
Connettori
Collegamento a
Tipo
DM1
CED
Deutsch DTM06-12S
DM2
CED
Deutsch DTM06-12SB
JM1
joystick
Deutsch DTM06-12S
elettrovalvole
proporzionali
AMP JPT, 2 poli
Nome
Schema di collegamento
9
11
2
2
2
1
1
2
A1-
A1+
bianco (AWG20)
1
B1-
bianco (AWG20)
1
B1+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
A2+
bianco (AWG20)
2
A2-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
4
8
3
1
B2-
bianco (AWG20)
1
B2+
bianco (AWG20)
2
A3+
bianco (AWG20)
2
A3-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
6
7
5
1
B3-
bianco (AWG20)
1
B3+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
A4-
1
bianco (AWG20)
12
1
2
bianco (AWG20)
bianco (AWG17)
3
A4+
4
bianco (AWG17)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
5
Pin
B4-
6
JM1
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
7
bianco (AWG20)
bianco (AWG17)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
8
B4
A4
B3
A3
B2
A2
B1
da A1
a B4
PIN-OUT connettori
B4+
VB- (-)
VB+ (+)
12 11 10 9
36
10
10
3
11
2
9
4
1
bianco (AWG17)
DM2
bianco (AWG17)
blu (AWG15)
15A
marrone (AWG15)
12
DM1
A1
Connettore DM1
Nome
Connettore DM2
Con. JM1
Funzione
Nome
Funzione
Funzione
VJ+
1
VK+
VK+
OUT_8
B4+
2
AI_4
joystick 4
OUT_2
B1+
VJ-
3
AI_3
joystick 3
OUT_4
B2+
joystick 1
4
DI_1
uomo pres
OUT_3
A2+
joystick 2
5
tappato
tappato
OUT_6
B3+
joystick 3
6
tappato
tappato
OUT_5
A3+
joystick 4
7
tappato
tappato
GND_3
A3- / B3-
flottante
8
tappato
tappato
GND_2
A2- / B2-
VJ+
9
DI_2
flottante
GND_1
A1- / B1-
uomo pres
10
AI_1
joystick 1
GND_4
A4- / B4-
tappato
11
AI_2
joystick 2
OUT_1
A1+
tappato
12
VB-
VB-
OUT_7
A4+
tappato
D1WWEE01I
Cablaggi
KCD05-PHC210C
__________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD05-PHC210C
Codice
183480165
Descrizione
KCD05/D2M06-01CCF07600(TC)02M2M04344(TC)-03M2M04344(TC)AU2F15734(TC)-AU1730(TC)
Note
collegamento CJW ai moduli
meccatronici MCS, per 2 funzioni
proporzionali
C2
200
JM1
3000
100
200
40
4000
100
4000
3000
fusibile 15A
200
100
100
(+)
C3
(-)
C1
Connettori
Schema di collegamento
1
2
J1M
3
4
5
6
7
120 Ω - 1/4 W
6A60
bianco (AWG15)
Nome
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG15)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
C1
A
B
C
C2
D
JM1
Collegamento a
Tipo
valvole ON/OFF
Hella 8JB001941002
joystick
Deutsch DTM06-6S
C2+C3 moduli meccatronici
Packard M-PACK150_2,
4 poli
bianco (AWG17)
bianco (AWG15)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
8
bianco (AWG17)
1N4007
2
3
4
C1
D1WWEE01I
5
6
7
VB- (-)
1
VB+ (+)
15A
1N4007
rosso (AWG13)
nero (AWG13)
bianco (AWG17)
PIN-OUT connettori
D
C
B
A
C3
Pin
Funzioni
Conn. C1
Conn. JM1
Conn. C2+C3
1
non collegato
VK+
CAN_H
2
non collegato
CAN_L
CAN_L
3
ON-OFF 3
CAN_L
VB-
4
ON-OFF 4
VB-
VB+
5
tappato
ON-OFF 3
/
6
tappato
ON-OFF 4
/
7
VB-
VJ+
/
8
/
tappato
/
37
Cablaggi
KCD05-PHC250C __________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD05-PHC250C
Codice
183480166
Descrizione
KCD05/(D2M12-D2M12)01F1F05080(TC)-02CCF07330(TC)03M2M04180(TC)-04M2M04180(TC)AU1F15350(TC)
Note
collegamento CJW, CED040,
moduli meccatronici: per 2 funzioni
proporzionali
Codice
183490001
Descrizione
F1M05-F1F05(TC) L=4m
Note
prolunga per collegamento CJW
DM1
DM2
C3
300
C2
300
4000
400
100
JM1
fusibile 15A
3000
3000
1200
75
150
75
(+)
(-)
C1
Connettori
Collegamento a
Tipo
DM1
CED
Deutsch DTM06-12S
DM2
CED
Deutsch DTM06-12SB
JM1
Joystick
5 poli M12 - femmina
C1
valvole ON/OFF
HELLA 8JB001941002
C2+C3
moduli meccatronici
Packard M-PACK150,
4 poli
Nome
38
D1WWEE01I
Cablaggi
KCD05-PHC250C
__________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
DM1
1
2
3
4
5
marrone (AWG22)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG22)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
blu (AWG22)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
nero (AWG22)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
giallo+verde (AWG22)
bianco (AWG17)
nero (AWG13)
C3
B
C
D
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
A
bianco (AWG17)
D
bianco (AWG17)
C
bianco (AWG17)
B
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
3
4
bianco (AWG17)
1
12
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
6
10
bianco(AWG20)
bianco (AWG17)
9
5
2
8
7
11
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
3
4
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
8
C2
A
bianco (AWG17)
DM2
VB+ (+)
VB- (-)
7
6
5
4
3
2
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG16)
bianco (AWG16)
15A
rosso (AWG13)
nero (AWG13)
J1M
1
C1
PIN-OUT connettori
Conn. JM1
Conn. C1
Con. C2+C3
Nome
Funzione
Nome
Funzione
Funzione
Funzione
Funzione
1
OUT_1
OUT_1
OUT_L
tappato
CAN_H
ON-OFF 1
CAN_H
2
VB-
GND
DI_5
tappato
CAN_L
sensore 1
CAN_L
3
CAN_H
CAN_H
DI_1
VB ON-OFF
VJ+
ON-OFF 2
VB-
4
CAN_L
CAN_L
VJ-
GND joy
VJ-
ON-OFF 3
VB+
5
AI_6
sensore 1
AI_3
tappato
VK+
sensore 2
/
6
AI_7
sensore 2
AI_2
tappato
/
VB-
/
7
VK+
VB+
AI_1
tappato
/
VK+
/
8
VK+
VB+
VJ+
VB+ joy
/
/
/
9
OUT_2
ON-OFF 3
DI_2
tappato
/
/
/
10
OUT_3
ON-OFF 4
DI_3
tappato
/
/
/
11
OUT_4
ON-OFF 5
DI_4
tappato
/
/
/
12
OUT_1
OUT_1
DI_6
tappato
/
/
/
Pin
D1WWEE01I
Connettore DM1
Connettore DM2
39
Cablaggi
KCD09-PHC251C __________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD09-PHC251C
Codice
183480167
Descrizione
KCD09/CD3F40(SOF)-01T1F0215002T1F02150-03T1F0215004T1F02150-05T1F02150(TAP)06CCF07200-07F1F05020(TC)08A1M03030(TAP)-AU1F15400
Note
collegamento CJW e CED252, per 2
funzioni proporzionali
Codice
183490001
Descrizione
F1M05-F1F05(TC) L=4m
Note
prolunga per collegamento CJW
DM1
300
3850
fusibile 15A
JM1
C2
200
(-)
4000
(+)
1500
2000
75
150
75
C1
A1
B1
A2
B2
V
Connettori
Collegamento a
Tipo
DM1
CED
Deutsch DRC26-40SA
JM1
Nome
Joystick
5 poli M12 - femmina
C1
valvole ON/OFF
HELLA 8JB001941002
C2
programmazione
AMP Superseal 3 poli,
maschio
elettrovalvole
proporzionali
AMP JPT, 2 poli
A1-B1
A2-B2
V
40
D1WWEE01I
Cablaggi
__________________________________________________________________________________________
KCD09-PHC251C
Dimensioni e caratteristiche
19
29
30
40
34
16
25
39
blu (AWG20)
giallo (AWG20)
rosso (AWG20)
marrone (AWG22)
bianco (AWG22)
blu (AWG22)
nero (AWG22)
5
33
24
32
22
13
12
15
23
giallo+verde (AWG22)
marrone (AWG19)
blu (AWG19)
marrone (AWG19)
blu (AWG17)
marrone (AWG19)
marrone (AWG19)
blu (AWG17)
marrone (AWG19)
4
14
marrone (AWG17)
marrone (AWG17)
8
1
21
11
marrone (AWG17)
viola (AWG20)
giallo (AWG20)
verde (AWG20)
6
31
grigio (AWG20)
blu (AWG20)
blu (AWG17)
marrone (AWG17)
3
DM1
blu (AWG20)
1
giallo (AWG20)
2
rosso (AWG20)
3
C2
marrone (AWG22)
1
bianco (AWG22)
2
blu (AWG22)
3
nero (AWG22)
4
giallo+verde (AWG22)
5
1
2
1
V-
marrone (AWG19)
1
A1
B1
A2
B2
2
V+
2
B2-
blu (AWG19)
marrone (AWG19)
2
B2+
blu (AWG19)
1
B2-
blu (AWG19)
1
A2+
marrone (AWG19)
marrone (AWG19)
blu (AWG19)
marrone (AWG19)
2
1
C1
blu (AWG19)
viola (AWG20)
2
A1+
3
B1-
4
giallo (AWG20)
verde (AWG20)
grigio (AWG20)
5
A1-
6
A1+
7
blu (AWG20)
nero (AWG16)
marrone (AWG20)
blu (AWG16)
VB- (-)
VB+ (+)
15A
marrone (AWG16)
J1M
V
PIN-OUT connettori
Conn. JM1
Conn. C1
Conn. C2
Funzione
Funzione
Funzione
1
CAN_H
ON-OFF 1
RS232-GND
2
CAN_L
sensore 1
RS232-Tx
3
VJ+
ON-OFF 2
RS232-Rx
4
VJ-
ON-OFF 3
/
5
EM-SW
sensore 2
/
6
/
VB-
/
7
/
VK+
/
Pin
PIN-OUT connettore DM1
D1WWEE01I
Pin
Nome
Funzione
Pin
Nome
Funzione
Pin
Nome
Funzione
Pin
Nome
Funzione
1
OUT_8
ON-OFF 2
11
OUT_7
ON-OFF 1
21
OUT_10
ON-OFF 3
31
OUT_6
sensore 2
2
OUT_9
non coll.
12
OUT_1
A1+
22
OUT_2
B1+
32
OUT_3
A2+
3
VK+
VK+
13
GND_1
A1- / B1-
23
OUT_5
V+
33
OUT_4
B2+
4
VK+
VK+
14
VK+
VK+
24
GND_2
A2- / B2-
34
VJ+
VJ+
5
GND_3
V-
15
VB+
VB+
25
VEM+
EM-SW
35
VS+
non coll.
non coll.
6
VB-
GND
16
VJ-
VJ-
26
AI_11
non coll.
36
AI_1
7
AI_3
non coll.
17
AI_2
non coll.
27
AI_8
non coll.
37
AI_5
non coll.
8
AI_6
sensore 1
18
AI_7
non coll.
28
AI_4
non coll.
38
AI_9
non coll.
9
AI_10
non coll.
19
GND
RS232-GND
29
RX
RS232-Rx
39
TX
RS232-Tx
10
VS-
non coll.
20
CAN_SH
non coll.
30
CAN_H
CAN_H
40
CAN_L
CAN_L
41
Cablaggi
KCD03+KCD03-PHC640C _______________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD03+KCD03-PHC640C
Codice
183480169
Descrizione
KCD03/D2M12(2)-D2M12(2)-01(8)
T1F02160(TC)-02(8)T1F02160(TC)03CI10M380(TC)+KCD03/CI10F01A8M12350(TC)-02A8M12350(TC)AU1F15300
Note
collegamento AJW e CED400X,
per 8 funzioni proporzionali
2400
JM1
JM2
DM1A DM2A
1750
fusibile 15A
DM1B DM2B
75
(+)
(-)
C10M
C10F
1000
3800
1000
150
150
75
170
220
250
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Connettori
Collegamento a
Tipo
DM1A+DM1B
CED
Deutsch DTM06-12S
DM2A+DM2B
Nome
42
CED
Deutsch DTM06-12SB
C10M
prolunga cavo
ILME CNM10+CHV10L+CHC10LG
C10F
prolunga cavo
ILME CNF10+CHP10LS
JM1+JM2
joystick
Tyco Multilock Series 040,
12 poli
A1 to B8
elettrovalvole
proporzionali
AMP JPT, 2 poli
D1WWEE01I
Cablaggi
_______________________________________________________________________________
KCD03+KCD03-PHC640C
Dimensioni e caratteristiche
9
11
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
B1+
B1-
A1-
A1+
bianco (AWG20)
1
A2-
bianco (AWG20)
2
A2+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
1
B2-
bianco (AWG20)
2
B2+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
4
8
3
1
A3+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
A3-
bianco (AWG20)
1
B3-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
6
7
5
2
B3+
bianco (AWG20)
1
A4+
bianco (AWG20)
2
A4-
bianco (AWG20)
1
B4-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
9
11
2
2
B4+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
1
A5-
bianco (AWG20)
2
A5+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
4
8
3
bianco (AWG20)
1
B5-
bianco (AWG20)
2
B5+
bianco (AWG20)
1
A6-
bianco (AWG20)
2
1
A6+
bianco (AWG20)
1
2
B6-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
3
B6+
bianco (AWG20)
3
4
A7-
bianco (AWG20)
4
5
A7+
bianco (AWG20)
5
6
B7-
bianco (AWG20)
6
7
B7+
bianco (AWG20)
7
8
A8-
bianco (AWG20)
8
10 9
A8+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
6
7
8
12
1
12
1
1
bianco (AWG20)
12
1
giallo (AWG20)
bianco (AWG20)
beige+giallo (AWG20)
6
verde (AWG20)
verde (AWG20)
6
7
12
bianco (AWG20)
blu (AWG20)
blu (AWG20)
grigio (AWG20)
10 9
B8-
C10F
B8+
C10M
grigio (AWG20)
Connettore DM2B
bianco (AWG20)
1
bianco (AWG20)
Connettore DM1B
nero (AWG16)
1
bianco (AWG20)
Connettore DM2A
bianco (AWG20)
1
bianco (AWG20)
Connettore DM1A
bianco (AWG20)
1
7
Schema di collegamento
giallo+verde (AWG20)
bianco (AWG20)
rosa (AWG20)
azzurro (AWG20)
rosso (AWG20)
grigio (AWG20)
B8
A8
B7
A7
B6
beige+marrone (AWG20)
marrone (AWG15)
nero (AWG16)
blu (AWG15)
A6
B5
A5
15A
B4
A4
B3
A3
B2
A2
B1
A1
VB+ (+)
VB- (-)
1
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
3
4
5
6
7
JM1
8
9
bianco (AWG20)
10
11
12
1
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
3
4
5
6
7
JM2
8
9
bianco (AWG20)
10
11
12
PIN-OUT connettori
Connettore DM1A
Connettore DM2A
Connettore DM1B
Connettore DM2B
Con. JM1+JM2
Con. C10M+C10F
Nome
Funzione
Nome
Funzione
Nome
Funzione
Nome
Funzione
Funzione
Funzione
1
VK+
VK+
OUT_8
B7+
VK+
VK+
OUT_8
B8+
non collegato
VK+
2
tappato
tappato
OUT_2
B1+
tappato
tappato
OUT_2
B4+
non collegato
VB-
3
tappato
tappato
OUT_4
B2+
tappato
tappato
OUT_4
B5+
CAN_L
CAN_L
Pin
4
tappato
tappato
OUT_3
A2+
tappato
tappato
OUT_3
A5+
CAN_H
CAN_H
5
tappato
tappato
OUT_6
B3+
tappato
tappato
OUT_6
B6+
VJ-
non collegato
6
CAN_L
CAN_L
OUT_5
A3+
CAN_L
CAN_L
OUT_5
A6+
non collegato
VB-
7
CAN_H
CAN_H
GND_3
A3- / B3-
CAN_H
CAN_H
GND_3
A6- / B6-
non collegato
VB-
8
tappato
tappato
GND_2
A2- / B2-
tappato
tappato
GND_2
A5- / B5-
non collegato
VB-
9
tappato
tappato
GND_1
A1- / B1-
tappato
tappato
GND_1
A4- / B4-
non collegato
VJ+
10
tappato
tappato
GND_4
tappato
tappato
tappato
GND_4
tappato
non collegato
VJ+
11
tappato
tappato
OUT_1
A1+
tappato
tappato
OUT_1
A4+
VJ+
/
12
VB-
VB-
OUT_7
A7+
VB-
VB-
OUT_7
A8+
VJ-
/
D1WWEE01I
43
Cablaggi
KCD04-PHC400C __________________________________________________________________________________________
Dimensioni e caratteristiche
Unità di cablaggio KCD04-PHC400C
DM1
Codice
183480168
Descrizione
KCD04/(D2M12-D2M12)01A8M12300(TC)-02(4)
T1F02300(TC)-03(4)T102300(TC)AU1F15400(TC)
Note
collegamento CJW e CED400X,
per 4 funzioni proporzionali
DM2
3000
4000
fusibile 15A
2500
JM1
75
150
75
(-)
(+)
170
220
250
A4
B4
A3
A2
A1
B1
B2
B3
Connettori
Collegamento a
Tipo
DM1
CED
Deutsch DTM06-12S
DM2
CED
Deutsch DTM06-12SB
JM1
Joystick
Tyco Multilock
Series 040, 12 poli
elettrovalvole
proporzionali
AMP JPT, 2 poli
Nome
Schema di collegamento
44
9
11
2
2
1
2
1
2
1
2
1
A1-
A1+
bianco (AWG20)
1
B1-
bianco (AWG20)
2
B1+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
1
A2+
bianco (AWG20)
2
A2-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
4
8
3
1
B2-
bianco (AWG20)
2
B2+
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
1
A3-
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
6
7
5
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
2
A3+
1
bianco (AWG20)
12
10
1
bianco (AWG20)
2
B3-
3
B3+
4
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
bianco (AWG20)
5
A4-
6
A4+
7
JM1
Pin
B4-
8
B4
A4
B3
A3
B2
A2
B1
A1 - B4
PIN-OUT connettori
B4+
VB- (-)
VB+ (+)
12 11 10 9
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
bianco (AWG20)
6
7
1
bianco (AWG17)
bianco (AWG17)
blu (AWG15)
15A
marrone (AWG15)
DM2
12
DM1
A1
Connettore DM1
Nome
Funzione
Connettore DM2
Nome
Funzione
Con. JM1
Funzione
1
VK+
VK+
OUT_8
B4+
non colleg.
2
tappato
tappato
OUT_2
B1+
non colleg.
3
tappato
tappato
OUT_4
B2+
CAN_L
4
tappato
tappato
OUT_3
A2+
CAN_H
5
tappato
tappato
OUT_6
B3+
VJ-
6
CAN_L
CAN_L
OUT_5
A3+
non colleg.
7
CAN_H
CAN_H
GND_3
A3- / B3-
non colleg.
8
tappato
tappato
GND_2
A2- / B2-
non colleg.
9
tappato
tappato
GND_1
A1- / B1-
non colleg.
10
tappato
tappato
GND_4
A4- / B4-
non colleg.
11
tappato
tappato
OUT_1
A1+
VJ+
12
VB-
VB-
OUT_7
A4+
non colleg.
D1WWEE01I
Accessori
•
•
•
•
•
•
Kit connettori preassemblati per collegamento centraline
Kit connettori preassemblati per collegamento ai joysticks
Kit connettori preassemblati per collegamento alle elettrovalvole proporzionali
Cavi per programmazione delle centraline
Sensori di controllo posizione del cursore
Software di programmazione per centraline
Cavi di programmazione
Il cavo permette il collegamento del Personal Computer, dotato di software WST, al sistema di comando del distributore.
Deve essere inserito tra la centralina elettronica ed il sistema di cablaggio.
Kit cavi di collegamento
Oltre a cavi pre-configurati della serie KCD, Walvoil offre la possibilità di assemblare cavi personalizzati.
Utilizzando gli apposti kit connettore pre-assemblati è possibile soddisfare le più disparate esigenze di collegamento tra componenti
elettronici e i comandi elettroproprozionali dei distributori Walvoil.
Sensori di controllo posizione del cursore
Accuratezza, affidabilità, ripetitività sono le caratteristiche principali dei sensori di posizione di Walvoil.
Di tipo on/off, lineare analagico o Can bus, trovano la loro naturale applicazione come controllo di posizione del cursore sui
comandi della gamma di valvole direzionali.
Software di programmazione (Walvoil Service Tool)
Le centraline elettroniche della serie CED vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di
soddisfare la grande maggioranza delle applicazioni.
Per applicazioni particolari, il software di programmazione WST (Walvoil Service Tool) permette di modificare, tramite Personal
Computer, alcuni parametri relativi al controllo dei moduli elettroidraulici.
D1WWEE01I
45
Accessori
Cavi di programmazione ________________________________________________________________________________
Per centraline CED100X-400X
Codice
Connettori
VCAV600018
Descrizione
cavo di programmazione per
CED100X-400X
Note
programmazione RS232 e CAN bus
Nome
Tipo
Collegamento a
D12M
Deutsch DTM06-12S
centraline CED100X-400X
D12F
Deutsch DTM04-12P
cablaggio
C1+C2 SUB-D 9 poli, femmina Personal computer
D12M
Schema di collegamento
3
2
1
nero (AWG16)
4
giallo (AWG20)
5
beige (AWG20)
6
viola (AWG20)
7
verde (AWG20)
8
bianco (AWG20)
12 11 10 9
rosa (AWG20)
1
rosso (AWG20)
2
azzurro (AWG20)
3
500
C1
C2
9
8
blu (AWG20)
giallo (AWG20)
3000
rosso (AWG20)
RS232
7
6
5
4
3
2
1
12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
Pin
1
Funzioni
Conn. C1
Conn. C2
non collegato
non collegato
2
CAN_L
Tx
3
non collegato
Rx
4
non collegato
non collegato
5
non collegato
GND
6
GND
non collegato
7
CAN_H
non collegato
8
non collegato
non collegato
9
non collegato
non collegato
1
D12F
C1
D12F
PIN-OUT connettori
D12M
4
blu (AWG20)
CAN
5
blu (AWG20)
6
marrone (AWG20)
7
giallo (AWG20)
8
rosso (AWG20)
9
grigio (AWG20)
C2
Per centralina CED160
Connettori
Codice
VCAV600021
Descrizione
cavo di programmazione per CED160
Note
programmazione CAN bus
Nome
Tipo
Collegamento a
D12M
Deutsch DTM06-12S
centralina CED160
D12F
Deutsch DTM04-12P
cablaggio
C1
SUB-D 9 poli, femmina Personal computer
D12M
Schema di collegamento
C1
D12M
3
2
1
nero (AWG16)
4
giallo (AWG20)
5
beige (AWG20)
6
verde (AWG20)
7
viola (AWG20)
8
bianco (AWG20)
12 11 10 9
rosa (AWG20)
1
rosso (AWG20)
2
azzurro (AWG20)
3
blu (AWG20)
4
giallo (AWG20)
5
marrone (AWG20)
500
CAN
6
blu (AWG20)
7
rosso (AWG20)
8
grigio (AWG20)
C1
9
3000
12 11 10 9
D12F
46
8
7
6
5
4
3
2
PIN-OUT connettore C1
Pin
Funzione
1
non collegato
2
CAN_L
3
non collegato
4
non collegato
5
non collegato
6
GND
7
CAN_H
8
non collegato
9
non collegato
1
D12F
D1WWEE01I
Accessori
________________________________________________________________________________
Cavi di programmazione
Per centralina CED252
Codice
VCAV600014
Descrizione
cavo di programmazione per CED252
Note
programmazione RS232
Schema di collegamento
JP2
PIN-OUT connettori
JP2
Funzioni
1
Pin
blu (AWG20)
giallo (AWG20)
2
3000
rosso (AWG20)
3
Conn. JP1
Conn. JP2
1
non collegato
GND
2
Tx
Tx
3
Rx
Rx
4
non collegato
/
5
GND
/
6
non collegato
/
7
non collegato
/
8
non collegato
/
9
non collegato
/
Connettori
Tipo
Nome
JP1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
JP1
Collegamento a
JP1
SUB-D 9 poli, femmina Personal computer
JP2
AMP Supereal, 3 poli
centralina CED252
Per moduli meccatronici MCS
Connettori
Codice
VCAV600020
Descrizione
cavo di programmazione per MCS
Note
programmazione CAN bus
Tipo
Nome
C2
Collegamento a
C1
Packard M-PACK150_2,
moduli meccatronici MCS
4 poli
C2
Packard M-PACK150_3,
cablaggio
4 poli
C3
SUB-D 9 poli, femmina Personal computer
Schema di collegamento
PIN-OUT connettore C3
C1
2
1
D
C
giallo (AWG20)
3
B
marrone (AWG20)
4
giallo (AWG20)
5
bianco (AWG20)
C3
6
blu (AWG20)
7
rosso (AWG20)
CAN
170
8
A
verde (AWG20)
C3
9
1500
C1
D
C
B
Pin
Funzione
1
non collegato
2
CAN_L
3
non collegato
4
non collegato
5
non collegato
6
GND
7
CAN_H
8
non collegato
9
non collegato
A
C2
D1WWEE01I
47
Accessori
______________________________________________________________________________________________________
E
80
2200
D
2200
C
1000
B
1000
A
2200
Kit cavi
Tii di kit cavi
Nome
Codice
Connettore
Collegamento a
Deutsch DTM06-12S
centraline CED100X-CED400X-CED040CED160, joystick AJW
A
YCON140041
A
YCON140067
Deutsch DTM06-12SB
centraline CED100X-400X-040-160
B
YCON140073
Tyco Multilock Series 040
joystick CJW
C
VCAV100008
ISO4400
elettrovalvole proporzionali
D
VCAV100011
AMP JPT
elettrovalvole proporzionali
E
VCAV100071
Deutsch DT06-2S
elettrovalvole proporzionali
Colore conduttori e sezione
Pin
Cavo B
Cavo C
Cavo D
Cavo E
blu (AWG18)
elettrovalvole +
blu (AWG18)
elettrovalvole +
1
marrone (AWG20)
non collegato
marrone (AWG18)
elettrovalvole -
2
bianco (AWG20)
non collegato
blu (AWG18)
elettrovalvola 1 +
marrone (AWG18)
elettrovalvole -
marrone (AWG18)
elettrovalvole -
3
viola (AWG20)
verde (AWG20)
CAN_H
nero (AWG18)
elettrovalvola 2 +
/
/
4
rosa (AWG20)
giallo (AWG20)
CAN_L
giallo verde (AWG18)
GND
/
/
5
rosso (AWG20)
nero (AWG20)
GND
/
/
/
6
grigio (AWG20)
non collegato
/
/
/
7
beige (AWG20)
non collegato
/
/
/
8
blu (AWG20)
non collegato
/
/
/
9
azzurro(AWG20)
non collegato
/
/
/
10
giallo (AWG20)
non collegato
/
/
/
verde (AWG20)
rosso (AWG20)
VB+
/
/
/
nero (AWG16)
grigio (AWG20)
GND
/
/
/
11
12
48
Cavo A
D1WWEE01I
Accessori
_________________________________________________________
Sensori di controllo posizione del cursore
Tipo 8MG
Interruttore di precisione a sfera per il rilevamento della posizione
neutra del cursore e della direzione di movimento, con circuiti NA e
NC in configurazione singola e ridondante.
Disponibile per un’ampia gamma di distributori.
Le caratteristiche principali sono:
• ampio campo di corrente in uscita (da 10 mA a 5A);
• adatto per un utilizzo intensivo e resistente alla corrosione;
• lunga vita meccanica (106 operazioni).
Segnale di uscita
Condizioni di lavoro
da 10mA a 5A
Vita elettrica
5x105
Vita meccanica
Connettori disponibili
106
integrati
Packard Weather-Pack
cablati
Packard Weather-Pack
Deutsch DT series
AMP Superseal
Indice di protezione ambientale
80
60
40
20
0
IP67
Temperatura di lavoro
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2 (mm)
Corsa del cursore
da -40°C a 120°C
Sensore con connettore integrato
Sensore con connettore cablato (esempio)
84
chiave 22
connettore
Packard
Weather-Pack
9/16-18 UNF
SAE6
10,6
30,5
35,2
connetore
Packard
Weather-Pack
100
tolleranza operativa
Corrente nominale
tolleranza operativa
da 5 a 24 VDC
tensione batteria
Tensione nominale
(%)
Esempio di sensori montati su
comando 8MG e distributore SD8
IMPORTANTE: Il sensore può essere ordinato
esclusivamente attraverso i comandi assemblati e
montati sui distributori monoblocco e componibili.
Questi comandi, in differenti configurazioni, sono
disponibili su tutta la gamma di distributori Walvoil.
D1WWEE01I
49
Accessori
Sensori di controllo posizione del cursore_________________________________________________________
Tipo SPSD
Il sensore di posizione SPSD rileva il verso di spostamento del
cursore e lo converte in segnale elettrico discreto.
Caratteristiche principali:
• la tecnologia “contactless” garantisce una vita meccanica molto
elevata;
• disponibile per la gamma di distributori Walvoil.
Applicazioni tipiche:
• gru;
• bracci telescopici;
• piattaforme aeree;
• caricatori frontali (mid-mount).
Condizioni di lavoro
3x106
Tipo connettore
Deutsch DT04-4P
Indice di protezione ambientale
IP67 / IP69K
Temperatura di lavoro
da -40°C a 105°C
Pressione di lavoro
350 bar
Corsa elettrica massima
±10 mm
Corsa meccanica massima
±10 mm
tipo
PNP
corrente max.
6 mA
Compatibilità EMC
(%)
100
80
60
40
20
tolleranza operativa
< 10 mA (a vuoto)
Vita meccanica
tolleranza operativa
Corrente assorbita
Segnale di uscita
Segnale di uscita (esempio)
in funzione della corsa del cursore
da 9 a 32 VDC
Segnale di uscita
Tensione di alimentazione
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
1
2
3
4
5
6
7 (mm)
Corsa del cursore
ISO 13766 / ISO 14982
Vibrazioni meccaniche, shock, bumps
IEC 68-2-6,-27,-29
Connettore d’accoppiamento
Tipo
5CON140072
DEUTSCH DT06-4S
Esempio di sensori montati su
comando 8EZ e sezione di lavoro del DPX100
35
M14x1
56
22,5
Codice
8
41,6
A
11
chiave 17
1
2
4
3
PIN-OUT connettore
50
35
Pin
Funzione
1
Out A
2
GND
3
VB+
4
Out B
A = posizione neutra del tastatore.
In relazione al modello di sensore,
la quota può essere 16 o 21,5 mm
IMPORTANTE: Il sensore può essere ordinato
esclusivamente attraverso i comandi assemblati e
montati sui distributori monoblocco e componibili.
Questi comandi, in differenti configurazioni, sono
disponibili su tutta la gamma di distributori Walvoil.
D1WWEE01I
Accessori
_________________________________________________________
Sensori di controllo posizione del cursore
Tipo SPSL
Il sensore di posizione SPSL rileva la posizione del cursore e lo
converte in segnale elettrico lineare continuo.
Caratteristiche principali:
• la tecnologia “contactless” garantisce una vita meccanica molto
elevata;
• disponibile per la gamma di distributori Walvoil.
Applicazioni tipiche:
• gru;
• bracci telescopici;
• piattaforme aeree;
• caricatori frontali (mid-mount).
Condizioni di lavoro
Tensione di alimentazione
Segnale di uscita (esempio)
in funzione della corsa del cursore
da 9 a 32 VDC oppure 5 VDC
Corrente assorbita
< 10 mA (a vuoto)
(V)
3x106
5
Tipo connettore
Deutsch DT04-4P
4
Indice di protezione ambientale
IP67 / IP69K
Temperatura di lavoro
da -40°C a 105°C
Pressione di lavoro
350 bar
Corsa elettrica massima
±10 mm
Corsa meccanica massima
±10 mm
Segnale di uscita
campo
da 0,5 a 4,5 V
linearità
± 5%
in neutro
Segnale di uscita
Vita meccanica
tolleranza operativa
3
2
1
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
1
2
3
4
5
6
7 (mm)
Corsa del cursore
2,5 ± 0,2 V
corrente max.
1 mA
Compatibilità EMC
ISO 13766 / ISO 14982
Vibrazioni meccaniche, shock, bumps
IEC 68-2-6,-27,-29
Connettore
d’accoppiamento
Esempio di sensori montati su
comando 8EZ e sezione di lavoro del DPX100
Tipo
5CON140072
DEUTSCH DT06-4S
35
M14x1
56
22,5
Codice
8
41,6
A
11
35
chiave 17
PIN-OUT connettore
1
2
4
3
A = posizione neutra del tastatore.
In relazione al modello di sensore,
la quota può essere 16 o 21,5 mm
D1WWEE01I
Pin
Funzioni
aliment. 5V
aliment. 8-32V
1
+ 5V
segnale OUT
2
non collegato
GND
3
GND
VB+
4
segnale OUT
non collegato
IMPORTANTE: Il sensore può essere ordinato
esclusivamente attraverso i comandi assemblati e
montati sui distributori monoblocco e componibili.
Questi comandi, in differenti configurazioni, sono
disponibili su tutta la gamma di distributori Walvoil.
51
Accessori
Software di programmazione _________________________________________________________________________
Walvoil Service Tools
Le centraline elettroniche della serie CED vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di
soddisfare la grande maggioranza delle applicazioni.
Per applicazioni particolari, il software di programmazione WST (Walvoil Service Tool) permette di modificare, tramite Personal
Computer, alcuni parametri relativi al controllo dei moduli elettroidraulici; ad esempio è possibile definire i valori minimo e
massimo delle curve lineari.
Il programma di installazione del software WST è scaricabile dal sito Walvoil, previa autorizzazione, oppure richiedibile su CD con
il codice DCDSW0170051; contattare il nostro Servizio Commerciale.
Codice esempio:
VCAV600018
D12M
Cavo di programmazione
C1
Codice esempio:
133340038
D1
D2
Personal Computer
D12F
C2
DM1
DM2
Centraline CED
JM1
Al joystick
All’alimentazione
Cavo di collegamento
Software di installazione
WST
A4
B4
A3
A2
Ai moduli elettroidraulici
52
A1
B1
B2
B3
Ai moduli elettroidraulici
D1WWEE01I
Sistemi elettronici PHC
•
•
•
•
•
•
Sistemi elettroni di comando completi, tipo “ plug-and-play”
Funzionalità predefinita
Personalizzazioni a richiesta
Utilizzabili con una vasta gamma di valvole direzionali
Costruzione robusta ed affidabile
Adatti per impieghi di tipo generico
Condizioni di lavoro
Specifiche principali
Tipo sistema
PHC400F
potenziometrico
raziometrico
PHC210C
PHC250C
PHC400C
PHC640C
•
CAN bus
PHC400P
•
•
•
•
•
•
2
2
2
4
6
4
•
•
•
•
•
3
3
/
2
/
/
•
•
/
Funzioni proporzionali (no.)
4
Gestione funzione flottante
•
•
Uscite digitali (no.)
/
1
Gestione “uomo presente”
•
/
/
D1WWEE01I
PHC251C
53
Sistemi elettronici PHC
PHC400F
____________________________________________________________________________________________________
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato in applicazioni 12VDC o 24VDC e consente di controllare fino a quattro funzioni/sezioni sulla
valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
I segnali di comando arrivano da un joystick analogico AJW, la centralina CED400X pilota la valvola direzionale.
E’ prevista la gestione del segnale “uomo presente” per l’abilitazione di tutte funzioni, e dei segnali di flottante e veloce/lento.
Sono programmabili le rampe di accelerazione e decelerazione nel tempo dei movimenti della macchina per le applicazioni che
richiedono la movimentazione di carichi gravosi.
Tramite il software dei programmazione WST sono possibili alcune personalizzazioni relative alla dinamica degli azionamenti.
Codice
1XSE40002
Descrizione
sistema elettronico PHC400F
Note
applicazioni 12-24V, 4 funzioni proporzionali
(1 per flottante)
E
B
D
A
C
Componenti sistema PHC400F
Codice
Tipo
A
183540028
joystick analogico AJW: 4 funzioni proporzionali, funzione
“uomo presente”, 1 pulsante
1
B
183334003
centralina CED400X/PHC400F/v43.02
1
C
183480118
cablaggio KCD04
1
D
VCAV600018
cavo di programmazione CED400X
1
E
DCDSW0170051 software di programmazione WST SYSTEM PHC/v2.0
Nome
54
Qtà
1
D1WWEE01I
Sistemi elettronici PHC
____________________________________________________________________________________________________
PHC210C
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato in applicazioni 12VDC.
Consente di controllare fino a due funzioni/sezioni sulla valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
Tutti i segnali di comando arrivano da un joystick CAN bus CJW, che aziona due comandi meccatronici MCS, quindi la valvola
direzionale.
E’ prevista la gestione del comando di flottante sul distributore e di due deviatori esterni, azionati direttamente dai pulsanti
sull’impugnatura del joystick.
Tramite il software doi programmazione WST è possibili eseguire la diagnosi del sistema.
Codice
1XSE21002
Descrizione
sistema elettronico PHC210C
Note
applicazione 12V, 2 funzioni proporzionali (1
per flottante), 3a funzione per deviatori
A
D
B
C
Componenti sistema PHC210C
Codice
Tipo
A
183530010
joystick CAN bus CJW: 2 funzioni proporzionali, 3 pulsanti.
1
B
183480165
cablaggio KCD05
1
C
VCAV600020
cavo di programmazione MCS
1
D
DCDSW0210004 software di programmazione WST FL-MCS/v2.00
Nome
D1WWEE01I
Qtà
1
55
Sistemi elettronici PHC
PHC250C ____________________________________________________________________________________________________
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato per applicazione su Caricatore Frontale, alla tensione di 12VDC.
Consente di controllare fino a due funzioni/sezioni sulla valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
Tutti i segnali di comando arrivano da un joystick CAN bus CJW, che aziona due comandi meccatronici MCS, quindi la valvola
direzionale.
E’ prevista la gestione del comando di flottante, della funzione di fast/slow sul distributore e di tre deviatori esterni, azionati
direttamente dai pulsanti sull’impugnatura del joystick.
E’ possibile effettuare diagnostica sul sistema tramite un opportuno software di interfaccia operatore.
Codice
1XSE21006
Descrizione
sistema elettronico PHC250C
Note
applicazione 12V, 2 funzioni proporzionali
(1 per flottante), 3a, 4a e 5a funzione per
deviatori
F
A
B
E
D
C
Componenti sistema PHC250C
Nome
56
Codice
Tipo
A
183530017
joystick CAN bus CJW: 2 funzioni proporzionali, 1 pulsante di
accensione, 5 pulsanti
Qtà
1
B
183360010
centralina CED040/PHC250C-12V/v06.00
1
C
183480166
cablaggio KCD05
1
D
183490001
prolunga collegamento joystick, L=4m
1
E
VCAV600020
cavo di programmazione MCS
1
F
DCDSW0210004 software di programmazione WST/FLC-MCS/v2.00
1
D1WWEE01I
Sistemi elettronici PHC
____________________________________________________________________________________________________
PHC251C
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato per applicazione su Caricatore Frontale, alla tensione di 12VDC.
Consente di controllare fino a due funzioni/sezioni sulla valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
Tutti i segnali di comando arrivano da un joystick CAN bus CJW, la centralina CED252 pilota la valvola direzionale.
E’ prevista la gestione del comando di flottante, della funzione di fast/slow sul distributore e di tre deviatori esterni, azionati
direttamente dai pulsanti sull’impugnatura del joystick.
E’ possibile effettuare diagnostica sul sistema tramite un opportuno software di interfaccia operatore.
Codice
1XSE21007
Descrizione
sistema elettronico PHC251C
Note
applicazione 12V, 2 funzioni proporzionali
(1 per flottante), 3a, 4a e 5a funzione per
deviatori
F
A
B
E
C
D
Componenti sistema PHC251C
Nome
Codice
Tipo
A
183530017
joystick CAN bus CJW: 2 funzioni proporzionali, 1 pulsante di
accensione, 5 pulsanti
1
B
183350025
centralina CED252/PHC251C/v40.25
1
C
183480167
cablaggio KCD09
1
D
183490001
prolunga collegamento joystick, L=4m
1
E
VCAV600014
cavo di programmazione CED252
1
F
DCDSW004005
software di programmazione WST/FLC/v11.01
1
D1WWEE01I
Qtà
57
Sistemi elettronici PHC
PHC400C ____________________________________________________________________________________________________
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato in applicazioni 12VDC o 24VDC e consente di controllare fino a quattro funzioni/sezioni sulla
valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
Tutti i segnali di comando arrivano da un joystick CAN bus CJW; la centralina CED400X pilota la valvola direzionale.
E’ prevista la gestione del segnale “uomo presente” per l’abilitazione di tutte funzioni e dei segnali di flottante e veloce/lento.
Sono programmabili le rampe di accelerazione e decelerazione dei movimenti della macchina per le applicazioni che richiedono
la movimentazione di carichi gravosi.
Tramite il software dei programmazione WST sono possibili alcune personalizzazioni relative alla dinamica degli azionamenti.
Codice
1XSE40003
Descrizione
sistema elettronico PHC400C
Note
applicazioni 12-24V, 4 funzioni proporzionali
(1 per flottante)
E
B
D
A
C
Componenti sistema PHC400C
Nome
A
58
Codice
Tipo
183530011
joystick CAN bus CJW: 4 funzioni proporzionali, funzione
“uomo presente”, 1 pulsante
Qtà
1
B
183338007
centralina CED400X/PHC400C/v73.01
1
C
183480118
cablaggio KCD04
1
D
VCAV600018
cavo di programmazione CED400X
1
E
DCDSW0170051 software di programmazione WST SYSTEM PHC/v2.0
1
D1WWEE01I
Sistemi elettronici PHC
____________________________________________________________________________________________________
PHC640C
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato in applicazioni 12VDC o 24VDC.
Consente di controllare fino a otto funzioni/sezioni sulla valvola direzionale, sei in modo proporzionale, due in on/off.
I segnali di comando arrivano da due joystick CAN bus CJW; le centraline CED400X pilotano la valvola direzionale.
E’ prevista la gestione del segnale “uomo presente” per l’abilitazione di tutte le funzioni.
Sono programmabili le rampe di accelerazione e decelerazione dei movimenti della macchina per le applicazioni che richiedono
la movimentazione di carichi gravosi.
Tramite il software dei programmazione WST sono possibili alcune personalizzazioni relative alla dinamica degli azionamenti.
Codice
1XSE40004
Descrizione
sistema elettronico PHC640C
Note
applicazioni 12-24V, 6 funzioni
proporzionali, 2 funzioni on/off
F
G
C
E
D
A
B
Componenti sistema PHC640C
Codice
Tipo
A
183530012
joystick CAN bus CJW: 3 funzioni proporzionali, funzione
“uomo presente”, 2 pulsanti, 1 LED, configurazione sinistra
1
B
183530013
joystick CAN bus CJW: 3 funzioni proporzionali, funzione
“uomo presente”, 2 pulsanti, 1 LED, configurazione destra
1
Nome
Qtà
C
183338007
centralina CED400X/PHC400C/v73.01
2
D
183480169
cablaggio KCD03
1
E
VCAV600018
cavo di programmazione CED400X
1
F
5KIT950000
kit di asssemblaggio per n.2 centraline CED400X
1
G
DCDSW0170051 software di programmazione WST SYSTEM PHC/v2.0
D1WWEE01I
1
59
Sistemi elettronici PHC
PHC400P ____________________________________________________________________________________________________
Descrizione del sistema
Il sistema può essere utilizzato in applicazioni 12VDC o 24VDC e consente di controllare fino a quattro funzioni/sezioni sulla
valvola direzionale, tutte in modo proporzionale.
I segnali di comando proporzionali arrivano da quattro joystick analogici a singolo asse; la centralina CED400X pilota la valvola
direzionale.
E’ prevista la gestione del segnale “uomo presente” per l’abilitazione di tutte funzioni, e dei segnali di flottante e veloce/lento.
Sono programmabili le rampe di accelerazione e decelerazione dei movimenti della macchina per le applicazioni che richiedono
la movimentazione di carichi gravosi.
Tramite il software dei programmazione WST sono possibili alcune personalizzazioni relative alla dinamica degli azionamenti.
Codice
1XSE40005
Descrizione
sistema elettronico PHC400P
Note
applicazioni 12-24V, 4 funzioni proporzionali
(1 per flottante)
E
B
D
A
C
Componenti sistema PHC400P
Nome
A
60
Codice
Tipo
VJOY200001
joystick potenziometrico MDN142: 1 asse proporzionale con
ridondanza
Qtà
4
B
183334003
centralina CED400X/PHC400F/v43.02
1
C
183480118
cablaggio KCD04
1
D
VCAV600018
cavo di programmazione CED400X
1
E
DCDSW0170051 software di programmazione WST SYSTEM PHC/v2.0
1
D1WWEE01I
Componenti elettronici
__________________________________________________________________________________________________________
D1WWEE01I
Note
61
Componenti elettronici
Note __________________________________________________________________________________________________________
62
D1WWEE01I
Componenti elettronici
D1WWEE01I
63
1a edizione Aprile 2014
WWW.WALVOIL.COM
D1WWEE01I