CILINDRO CON
BLOCCASTELO DINAMICO
450-453
Ø da 40 a 100 mm - a doppio effetto
ISO 15552 - AFNOR - DIN
PES-DM
PES P-DM
Serie
Tipo
PRINCIPIO DI APPLICAZIONE
Il bloccastelo dinamico è previsto sui cilindri PES a canna profilata o a tiranti della
serie 450-453. La sua funzione è di assicurare l’arresto e il mantenimento dello
stelo del cilindro sotto carico in caso di interruzione dell’alimentazione pneumatica
o elettrica. Il bloccastelo è un dispositivo meccanico elastico che agisce su pattini
frenanti, e lo sbloccaggio avviene mediante applicazione di pressione.
B
QUESTO DISPOSITIVO NON E’ UN COMPONENTE DI SICUREZZA
Vantaggi
Arresto e mantenimento dello stelo in qualsiasi posizione della corsa.
●
Bloccaggio senza scivolamento del carico max. ammesso del cilindro.
●
Bloccaggio in assenza d’aria.
●
Azione bidirezionale.
●
Pattini frenanti in ghisa, concentrici rispetto allo stelo, che assicurano una
lunga durata senza alterazioni dello stelo del cilindro.
●
Semplicità di montaggio. Il bloccastelo ha una forma compatta, con dimensioni
prossime a quelle del cilindro normalizzato.
●
Qualsiasi posizione di montaggio.
●
Peso ridotto (corpo in lega leggera).
●
Possibilità di montaggio su cilindri conformi alle norme ISO-AFNOR-DIN
(stelo più lungo, senza bussola anteriore).
●
Le opzioni e le versioni seguenti non
sono montabili sul cilindro con bloccastelo:
●
Stelo in acciaio inossidabile
●
Stelo rinforzato
●
Versione alta temperatura
●
Canna in resina epossidica e fibra di vetro
●
Unità di guida U e H
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
ASSENZA DI PRESSIONE: bloccaggio dello stelo
SOTTO PRESSIONE: sbloccaggio dello stelo
1
2
3
4
5
6
- Pistone
- Bussola
- Molle a tazza
- Rondelle a stella
- Pattini frenanti
- Rondella elastica
BLOCCASTELO DINAMICO IN ASSENZA DI PRESSIONE
Al pistone pneumatico (1) non viene trasmessa alcuna forza. Le due molle a tazza (3) esercitano una forza assiale sulla bussola (2), trasmettendo
questa forza alle rondelle a stella (4). Queste ultime esercitano una forza radiale sui pattini frenanti (5) che bloccano lo stelo del cilindro.
BLOCCASTELO DINAMICO SOTTO PRESSIONE (min. 4 bar, max. 8 bar)
La pressione esercita una forza sul pistone pneumatico (1) che la trasmette alla rondella elastica (6). Questa serve da leva e demoltiplica
la forza a livello della bussola (2). Quest’ultima comprime le molle a tazza (3) e libera da ogni sollecitazione le rondelle a stella (4) ed i
pattini frenanti (5). Lo stelo viene così sbloccato.
BLOCCAGGIO DINAMICO
CAPACITA’ DI BLOCCAGGIO DINAMICO: Carico massimo da 80 a 590 kg a seconda della velocità e del diametro del cilindro.
CAPACITA’ DI MANTENIMENTO STATICO: Forza massima da 1000 a 6300 N a seconda del diametro del cilindro (vedere pag. seguente).
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-7
00242IT-2006/R01
L’azione di bloccaggio del cilindro deve essere esercitata soltanto nel caso di un arresto di emergenza o di interruzione
dell’alimentazione elettrica o pneumatica.
Tuttavia, il bloccastelo può essere azionato ad ogni ciclo quando il cilindro è in posizione di arresto (funzione mantenimento).
La precisione del punto di arresto del cilindro dipende:
- dalla posizione di montaggio del cilindro (orizzontale o verticale);
- dal carico spostato dal cilindro;
- dalla velocità di spostamento di tale carico;
- dal tempo di risposta dei distributori a comando pneumatico o elettrico montati a valle;
- dal volume di aria e dalla sezione di passaggio tra il distributore di comando del bloccastelo e la via di alimentazione di quest’ultimo.
CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO
CARATTERISTICHE GENERALI
MONTAGGIO
: Bloccastelo integrato nel cilindro, montaggio in linea, centrato sullo stelo (cilindro senza
supporto anteriore).
CILINDRO
TIPO DI CILINDRO
: Cilindro tipo PES serie 450 o 453 conforme alle norme ISO 15552-AFNOR NF ISO 15552DIN ISO 15552, con canna in alluminio, ammortizzamento pneumatico regolabile, previsto
per fine corsa Reed, magnetoresistivo o magnetoinduttivo.
DIAMETRI DI ALESAGGIO CILINDRO : Ø 40-50-63-80-100 mm.
CORSE STANDARD CILINDRO
: da 50 a 600 mm (per corse superiori, consultarci).
TEMPERATURA AMBIENTE
: da -20°C a +70°C
POSIZIONE DI MONTAGGIO
: Indifferente, vedere le raccomandazioni per il montaggio più sotto.
FISSAGGI
: Tutti i fissaggi normalizzati per cilindri PES (vedere P242).
Cerniera (consultarci).
BLOCCASTELO
FLUIDO DI COMANDO
: Aria o gas neutri filtrati, lubrificati o non
PRESSIONE DI SBLOCCAGGIO
: 4 bar (min.), 8 bar (max.)
PRESSIONE MAX. BLOCCASTELO : 10 bar
TEMPERATURA AMBIENTE
: -5°C, +70°C
POSIZIONE DI MONTAGGIO
: Indifferente, vedere le raccomandazioni per il montaggio nelle pagine seguenti.
CARATTERISTICHE MECCANICHE
FORZA DI MANTENIMENTO (statico) Ø 40 mm : 1000 N
Ø 50 mm : 1600 N
Ø 63 mm : 2500 N
Ø 80 mm : 4000 N
Ø 100 mm : 6300 N
: Carico massimo, in kg, che può essere fermato in condizioni dinamiche su una distanza di 50 mm
in funzione della velocità di spostamento dello stelo (il cilindro deve essere in posizione verticale).
CAPACITA’ DI BLOCCAGGIO
VELOCITA’ MAX. AMMESSA
NUMERO DI CICLI
V(mm/s)
Ø 40
Ø 50
Ø 63
Ø 80
Ø 100
500
200
80
90
130
145
200
225
320
360
500
590
: 500 mm/s
: 1,5 x 10 6 (a 20° C, in arresto equilibrato, funzione mantenimento, frequenza = 1 Hz )
SCELTA DEL MATERIALE
■ INSIEME CILINDRO A TIRANTI + BLOCCASTELO
ORDINI
Nell’ordine, precisare:
● CILINDRO + BLOCCASTELO
- Il codice dell’insieme CILINDRO PES + BLOCCASTELO
- Il codice del cilindro previsto per il bloccastelo, con corsa da precisare
- Il codice del bloccastelo
● FISSAGGI: Il codice o i codici dei fissaggi e la quantità (vedere P242) - Per la cerniera, consultarci.
● FINE CORSA SUL CILINDRO: I codici dei fine corsa magnetici che devono essere ordinati separatamente:
- Versione COMPACT, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere P293)
- Versione UNI, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere P295)
- Versione BIM, tipo magnetoinduttivo (vedere P297)
CODICI
Ø
cilindro
(mm)
40
50
63
80
100
Cilindro PES
+ bloccastelo
Cilindro previsto
per bloccastelo
dinamico
Bloccastelo
dinamico
(1)
45050951 ....
(1)
45050952 ....
(1)
45050953 ....
(1)
45050954 ....
(1)
45052073 ....
88145265
88145266
88145267
88145268
88145269
45055556
45055557
45055558
45055559
45055562
(1) Precisare la lunghezza della corsa (in mm)
Bloccastelo con cilindro PES a tiranti, canna in alluminio, serie 450, Ø80 mm
- Codice dell’insieme = 45055559
- Codice del cilindro, corsa 100 mm = 450509540100
- Codice del bloccastelo, Ø 80 mm = 88145268
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-8
00242IT-2005/R01
Esempio di ordine per un insieme:
CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO
■ UNITA' CILINDRO A CANNA PROFILATA + BLOCCASTELO
POSIZIONE DELLE SCANALATURE A "T" E A CODA DI RONDINE
I cilindri PES serie 453 offrono il vantaggio di posizionare le scanalature a "T" del cilindro in 4 posizioni differenti rispetto agli orientamenti
delle vie di alimentazione. Tale posizione deve essere precisata al momento della definizione del codice del cilindro.
POSIZIONE STANDARD DELLE SCANALATURE A "T"
Ø 40 mm
4 scanalatura "T"
1 coda di rondine
"T"
Ø 50 mm
5 scanalatura "T"
1 coda di rondine
"T"
POSIZIONE A ORE 12
(standard)
POSIZIONE A ORE 3
"T"
POSIZIONE A ORE 6
Ø 63 -100 mm
4 scanalatura "T"
4 coda di rondine
B
POSIZIONE A ORE 9
SCELTA DEL MATERIALE
Nell’ordine, precisare:
■ IL CODICE DELL’INSIEME CILINDRO PES + BLOCCASTELO -
■ CILINDRO
Ø 40
Ø 50
Ø 63
Ø 80
Ø 100
=
=
=
=
=
45355556
45355557
45355558
45355559
45355562
- Il tipo di cilindro (profilato, con ammortizzamento, previsto per fine corsa magnetico).
- La posizione della scanalatura a "T" o a coda di rondine sul cilindro.
- Il diametro e la corsa del cilindro.
■ FINE CORSA : I fine corsa magnetici devono essere ordinati separatamente:
- Modello per scanalatura a "T", tipo Reed o magnetoresistivo (vedere pagina P292),
- Modello COMPACT, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere pagina P293)
453 5 . . . . . . . .
▼▼ ▼
Ammortizzatori
Rilevamento
Con
Previsto
ORIENTAMENTO SCALANATURA
Tipo
0U
Tipo
Posizione scanalature con
profilo a "T"
del cilindro PES profilato
ore 12
ore 3
ore 6
ore 9
0
3
6
9
Posizione scanalature a
coda di rondine
del cilindro PES profilato
ore 12
ore 3
ore 6
ore 9
9
0
3
6
■ CODICE DEL BLOCCASTELO
- Ø 40
Ø 50
Ø 63
Ø 80
Ø 100
=
=
=
=
=
881 45 265
881 45 266
881 45 267
881 45 268
881 45 269
▼
TIPO CILINDRO
Canna
Canna
profilata
Corse standard (mm) (1)
Ø
(corse standard raccomandate)
alesaggio
(mm) 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 600
● ● ● ● ● ● ● ● ●
40
50-63 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
80-100 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
(1) Altre corse (Consultarci)
Ø CILINDRO
Tipo Ø alesaggio
(mm)
4
40
5
50
6
63
8
80
1
100
Esempio d’ordine
- Cilindro profilato con ammortizzamento pneumatico,
previsto per fine corsa = 0U
- Scanalature a "T" a ore 3 = 3
- Cilindro Ø 80 mm = 8
- Corsa 100 mm = 0100
Esempio d’ordine di un insieme :
Codice dell’insieme = 45055559
Codice del cilindro = 45350U380100
Codice del bloccastelo, Ø 80 mm = 88145268
00242IT-2005/R02
ACCESSORI : Listello di protezione delle scanalature e supporto cavi - vedere documentazione P292 o P293
FISSAGGI : vedere pagina P242
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-9
CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO
MONTAGGIO ORIZZONTALE
Il comando del cilindro è assicurato da un distributore 5/3 (ISO taglia 1 per i diametri 40 e 50 mm, ISO taglia 2 per i diametri 63, 80 e
100 mm), con centro aperto sulla via centrale (tipo W2 - fig.1), o centro aperto allo scarico (tipo W3 - fig.2), alimentato attraverso le vie
di scarico 3 e 5. Queste due soluzioni permettono di mantenere la pressione sui due lati del pistone del cilindro e di bilanciare così le
forze che agiscono sullo stesso, per evitare spostamenti accidentali dello stelo allo sbloccaggio. Si consiglia il tipo W2 per il cablaggio
più semplice. Si sconsiglia di utilizzare un distributore 5/3 con centro chiuso (tipo W1) che, in caso di perdita da uno dei componenti
del circuito, sbilancerebbe il pistone.
NOTA: è possibile che lo stelo del cilindro esca lentamente dopo lo sbloccaggio del sistema, a causa dell’”effetto stelo”.
Per controllare la velocità di spostamento dello stelo, è necessario utilizzare dei regolatori di portata unidirezionali.
Il bloccastelo deve essere comandato da un elettrodistributore 3/2 NC, con un diametro di passaggio di minimo 8 mm, al fine di
assicurare una rapida frenata dello stelo del cilindro. Bloccaggio mediante assenza di aria.
W
Comando
di uscita 4
2
14
Comando
di rientro
W
Comando
di uscita
2
12
5
1
3
Comando
2 di rientro
4
14
3
1
5
Fig. 1 - Comando del cilindro con distributore 5/3,
centro aperto sulla via centrale (tipo W2).
2
12
1
3
3
1
Fig. 2 - Comando del cilindro con distributore 5/3,
centro aperto allo scarico (tipo W3).
MONTAGGIO VERTICALE
Il comando del cilindro è assicurato da un distributore 5/3 (ISO taglia 1 per i diametri 40 e 50 mm, ISO taglia 2 per i diametri 63, 80 e
100 mm), con centro aperto allo scarico (tipo W3), alimentato attraverso gli scarichi. Al fine di garantire il corretto funzionamento del
bloccastelo, la forza esercitata dalla pressione sul pistone - che agisce nella stessa direzione del carico - non deve superare, aggiunta
alla forza del carico stesso, la capacità di bloccaggio del dispositivo (vedere tabella a lato).
E’ sconsigliato l’utilizzo di un distributore 5/3 con centro chiuso (tipo W1), poiché in caso di perdita da uno dei componenti del circuito
il pistone verrebbe sbilanciato, con pericoli reali al momento dello sbloccaggio.
L’utilizzo di un distributore 5/3 (tipo W3) permette di ottenere un effetto frenante e di assicurare il mantenimento in posizione in un
determinato punto. La precisione dell’arresto dipende dalla velocità di spostamento dello stelo e dai carichi in movimento.
Per controllare la velocità di spostamento dello stelo, è necessario utilizzare dei regolatori di portata unidirezionali.
Il bloccastelo deve essere comandato da un elettrodistributore 3/2 NC, con un diametro di passaggio di minimo 8 mm, al fine di
garantire una rapida frenata dello stelo del cilindro. Bloccaggio mediante assenza di aria.
W
Comando
di salita
4
Comando
2 di discesa
12
2
W
5
1
3
3
1
Comando
di discesa
4
2
14
Comando
di salita
5
1
3
Fig. 3 - Carico sotto il cilindro
Fig. 4 - Carico sopra il cilindro
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-10
2
12
3
1
00242IT-2005/R01
14
CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO
RACCOMANDAZIONI PER IL MONTAGGIO ED IL FUNZIONAMENTO
Il cilindro con bloccastelo deve essere installato adottando alcune precauzioni. E’ innanzitutto importante definire il tipo di schema che
si desidera ottenere nonché le condizioni di funzionamento del cilindro.
Il bloccaggio del cilindro deve avvenire soltanto occasionalmente per un arresto di emergenza o in caso di:
- interruzione dell’alimentazione elettrica;
- interruzione dell’alimentazione pneumatica;
- caduta di pressione.
Tuttavia, il bloccastelo può essere azionato ad ogni ciclo quando il cilindro è in posizione di arresto (funzione mantenimento).
Il cilindro può essere montato orizzontalmente o verticalmente, con lo stelo rivolto verso l’alto o verso il basso, o inclinato, con lo stelo
rivolto verso l’alto o verso il basso.
Ad ogni applicazione corrisponde uno schema specifico. Gli schemi presentati a lato mostrano i principi di utilizzo da rispettare e gli
arresti mediante interruzione dell’alimentazione elettrica o della pressione utilizzando distributori elettropneumatici.
Nel caso dello spostamento verticale di un carico, la forza generata dalla pressione sul pistone - che agisce nello stesso senso del
carico - non deve superare, aggiunta alla forza del carico stesso, la capacità di bloccaggio del dispositivo (vedere tabella precedente).
La velocità di spostamento dello stelo deve essere inferiore a 500 mm/sec.
Dopo ogni eventuale bloccaggio di sicurezza, assicurarsi che il riempimento delle camere del cilindro avvenga prima del comando di
sbloccaggio.
Il bloccastelo è provvisto di raschiastelo in PUR. Si raccomanda di lubrificare leggermente e regolarmente lo stelo con un olio non
detergente, senza additivi aggressivi, classe ISO VG 32 (comunemente utilizzato nei circuiti pneumatici). Evitare che lo stelo entri in
contatto con altro olio o prodotto che potrebbe danneggiare i raschiastelo in PUR.
Si consiglia di verificare periodicamente il corretto funzionamento del bloccastelo.
B
Nota: Su richiesta, possibilità di controllo delle posizioni del bloccastelo: consultarci.
INGOMBRI E PESI
Peso del solo bloccastelo:
(corpo in lega leggera)
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
40 =
50 =
63 =
80 =
100 =
1,3 kg
1,5 kg
3,1 kg
3,5 kg
5,6 kg
N1 + 1
A
ZJ1 + 1
M
L8T + 1
ØRT
BG2
ØRT
L8 + 1
TB
VA
ØEE
=
PB max.
=
TG
=
=
TG
=
=
PB max.
=
=
ØSB
e9
ØB2
ØMM
ØKK
ØBd11
1 : + corsa
Ø
Cilindro
(mm)
A
ØB ØB2 BG BG2 ØRT ØEE
40
50
63
80
100
24
32
32
40
40
35
40
45
45
55
NOTA :
INGOMBRI (mm)
35
40
45
45
55
16
16
16
17
17
9
12
12
14
15
M6
M8
M8
M10
M10
G1/4
G1/4
G3/8
G3/8
G1/2
ØKK
M12x1,25
M16x1,5
M16x1,5
M20x1,5
M20x1,5
L8 L8T
M ØMM N1
105
106
121
128
138
54
69
69
86
91
200
218
241
268
288
16
20
20
25
25
PB ØSB TB
254 70
287 75
310 95
354 95
379 120
G1/8
G1/4
G1/4
G1/4
G1/4
95
112
120
140
150
TG
VA
38
46,5
56,5
72
89
4
4
4
4
4
VD ZJ1
4
4
4
4
4
230
255
278
314
339
il bloccastelo è montato in linea, centrato sullo stelo del cilindro. Le dimensioni esterne sono pressoché uguali a quelle di un cilindro standard.
Le lunghezze delle versioni con bloccastelo corrispondono alle lunghezze normalizzate dei cilindri (vedere prodotti standard), aumentate
della quota TB.
Ingombri dei fissaggi: vedere P242.
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-11
00242IT2005/R01 - Validità, disegni e specifiche possono essere modificati senza preavviso. Tutti i diritti riservati.
VD
BG
CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P238-12