GRIPONE P3 - ECU
Nota per l’utente
Prima di utilizzare il sistema GRIPONE P3 leggere attentamente tutte le pagine di questo
manuale. L’installazione di questo dispositivo richiede attenzione e precisione. La configurazione
del dispositivo richiede diverse riflessioni non banali, a cui si fa riferimento solo all’interno di
questo manuale. Si ricorda che si sta installando un dispositivo su un veicolo in grado di
raggiungere velocità elevate. Il sistema di controllo di trazione GRIPONE P3 è un dispositivo
professionale utilizzabile nel settore agonistico e non omologato per l’utilizzo su strada.
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1.0 Contenuto del kit
Centralina GRIPONE
X 1
Kit staffe
per sensori X 1
Cavo USB X 1
Software (CD) X 1
Sensori di velocità
X 2
2.0 Sicurezza
Durante l’installazione di questo prodotto si consiglia di posizionare la moto in modo che non
possa causare ferite o danni, cadendo o spostandosi avanti o indietro o lateralmente; si
raccomanda l’utilizzo di un cavalletto posteriore e se necessario il bloccaggio delle ruote.
Assicurarsi che l’iniezione sia sempre spenta e che l'impianto elettrico sia non alimentato durante
l’installazione di questo prodotto (e comunque durante tutte le fasi di montaggio indicate da
questo manuale). Quando si rimuovono o aggiungono cavi elettrici o cablaggi all’impianto del
veicolo, rimuovere sempre il terminale negativo dalla batteria prima del terminale positivo. In fase
di rimontaggio collegare il terminale negativo come ultimo per evitare corto circuiti all’impianto
elettrico.
3.0 Buone norme per l’installazione
NON AVERE FRETTA! Quando si installa la centralina GRIPONE P3 assicurarsi che l’unità sia
protetta da eccessive vibrazioni, dal calore e dagli elementi circostanti, e che sia saldamente
fissata. Quando si utilizzano le parti adesive (per il fissaggio della centralina o dei cavi) assicurarsi
che le superfici di montaggio siano pulite e prive di polvere o grasso pulendole con liquidi
sgrassanti. Quando si posizionano i cablaggi assicurarsi che essi non possano essere pizzicati o
schiacciati e quindi provocare malfunzionamenti, fissarli con fascette dove necessario (senza
stringere troppo i cavi incidendoli).
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ATTENZIONE !
La centralina GRIPONE P3 deve essere posizionata dove non vi sia una temperatura di esercizio
superiore di 65°C e deve essere installata dove possa essere protetta da vibrazioni ed elementi
circostanti. Localizzare una superficie piatta adatta, su cui fissare la centralina. Non fissare
comunque l’unità fino a che non sia terminata l’installazione di tutti gli altri componenti e fissati i
cablaggi.
L'utilizzo di un sistema di controllo trazione non previene la caduta causata da un
utilizzo inappropriato del comando del gas e/o del veicolo. Per questo motivo si
consiglia di sperimentare il funzionamento del sistema GRIPONE P3 attraverso
prove ripetute e attraverso piccoli passi. Solo dopo aver preso la giusta
confidenza e aver capito con chiarezza dove e come il dispositivo interviene sul
motore e sulla ciclistica, provare a modificare le regolazioni.
4.0. Introduzione a GRIPONE P3
GRIPONE P3 rappresenta una grande innovazione nel settore dei controlli di trazione per moto.
GRIPONE P3 è il primo e unico sistema “stand-alone” formato da una centralina di elaborazione
e da un’unità IMU (Inertial Motion Unit). L’IMU, grazie a tre accelerometri è in grado di capire
l’inclinazione della moto, se questa sta accelerando o frenando, il raggio di curvatura che il
veicolo sta compiendo e altro ancora. La centralina elabora tutte le informazioni e definisce un
livello di pattinamento “sicuro” oltre il quale interviene limitando la potenza.
GRIPONE P3 è un sistema di controllo programmabile. Nel kit è fornito il software di gestione
necessario a programmare la centralina GRIPONE P3. Ogni mappa inviata alla centralina contiene
tutte le informazioni necessarie per il funzionamento. Per le informazioni relative all’utilizzo del
software di programmazione e alle mappe, fare riferimento al manuale GRIPONE P3 Software.
5.0 Collegamenti elettrici
L’installazione elettrica del sistema GRIPONE P3 prevede il collegamento della centralina
all’impianto elettrico della moto, il collegamento dei due sensori di velocità e il collegamento
dell’IMU.
5.1 Collegamento tramite cablaggio plug & play
La centralina GRIPONE P3 si collega ad una o due bobine o ad uno o due iniettori (per l’esatto
collegamento fare riferimento al sito web www.gripone.com dove è possibile anche scaricare la
mappa base specifica per ogni modello di moto). Per ogni modello di moto è specificato il
collegamento da eseguire.
Il collegamento avviene tramite connettori originali non richiedendo alcuna modifica al cablaggio
originale. L’installazione è comunque possibile su tutti i veicoli con accensione di tipo
transistorizzata o a scarica induttiva o in moto con iniezione elettronica. La centralina GRIPONE P3
non può essere installata su accensioni di tipo CDI. Collegando la centralina GRIPONE P3 alle
bobine di un veicolo ad accensione CDI, se ne provocherà la rottura.
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Il cablaggio plug&play è dotato di connettori compatibili con quelli presenti sull’impianto
originale della moto. Per installare basterà scollegare i connettori originali e interporre i
connettori del cablaggio in dotazione.
La forma dei connettori può variare in
base alla moto. Il connettore A è di tipo
femmina. Il connettore B è di tipo
maschio.
La forma dei connettori può variare in base al modello della moto
Collegamento alle bobine.
1. Rimuovere il serbatoio e l’aribox;
2. Scollegare il connettore della bobina del cilindro esterno sinistro (o anteriore nel caso il motore
sia bicilindrico a V);
3. Collegare il connettore A del cablaggio plug&play (uscita M1) alla bobina appena scollegata.
4. Collegare il connettore B del cablaggio plug&play (uscita M1) al connettore originale appena
scollegato dalla bobina.
5. Collegare il cavo nero del cablaggio plug&play al polo negativo della batteria o a massa (verso
il telaio).
6. Nel caso in cui l’installazione richieda il collegamento di due cilindri (o due bobine), ripetere dal
punto 3 collegando l’uscita M2 (anziché l’uscita M1) alla bobina del cilindro subito a fianco;
7. Collegare il cavo rosso del cablaggio plug&play al polo +12 volt (sotto chiave);
8. Rimontare l’airbox e il serbatoio.
9. Fissare la centralina in una posizione non troppo calda e immune dalle vibrazioni.
Collegamento agli iniettori.
1. Rimuovere il serbatoio e l’aribox;
2. Scollegare il connettore dell’iniettore inferiore del cilindro esterno sinistro (o anteriore nel caso
il motore sia bicilindrico);
3. Collegare il connettore A del cablaggio plug&play (uscita M1) all’iniettore appena scollegato.
4. Collegare il connettore B del cablaggio plug&play (uscita M1) al connettore originale appena
scollegato dall’iniettore.
5. Nel caso in cui sia presente un secondo iniettore sullo stesso cilindro (l’iniettore superiore),
ripetere dal punto 3 collegando l’uscita M2 all’iniettore superiore;
6. Collegare il cavo nero del cablaggio plug&play al polo negativo della batteria o a massa verso
il telaio.
7. Collegare il cavo rosso del cablaggio plug&play al polo +12 volt (sotto chiave);
8. Rimontare l’airbox e il serbatoio.
9. Fissare la centralina in una posizione non troppo calda e immune dalle vibrazioni.
5.3 Collegamento della centralina al TPS (Sensore di posizione del comando gas)
Con GRIPONE P3 è possibile rilevare la posizione della manopola del gas tramite il TPS (il
sensore di posizione della farfalla). Come optional è possibile acquistare un cavo per collegarsi
all’uscita contraddistinta dalla scritta IM. Questo cavo non è fornito di connettore plug&play e
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quindi richiede il collegamento tramite la modifica del cablaggio originale. Si consiglia
l’installazione del cavo al TPS solo agli utenti esperti, su moto che non sono fornite di uscita
analogica dedicata (ad esempio quella utilizzata dal sistema di acquisizione dati).
Il cavo ha due poli:
Rosso = da collegare al segnale TPS
Blu = da collegare a massa
Il segnale TPS è gestito dalla centralina tramite diversi parametri che vengono descritti nel
manuale relativo al software GRIPONE WINSOFT.
6.0 Interruttore principale
All’interno del kit sono presenti una staffa di fissaggio e un interruttore a levetta tramite il quale è
possibile disabilitare o abilitare il sistema di controllo. L'interruttore a levetta deve essere fissato
sulla staffa in un verso specifico (fare riferimento alla figura sotto). Sulla staffa è presente un foro
per la linguetta della rondella. La linguetta va inserita nel foro piccolo dal lato posteriore della
staffa.
7.0 Installazione dei sensori
Per rilevare la velocità della moto, GRIPONE P3 utilizza due sensori di prossimità. I sensori devono
essere sistemati in modo che rilevino il passaggio delle viti del disco freno anteriore e posteriore.
Nel kit è fornito un sistema di staffe universali per il fissaggio dei sensori. La staffa anteriore va
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posta sfruttando le viti del piedino forcella che stringono il perno ruota. Le staffe posteriori
devono essere fissate sotto il dado del perno ruota posteriore.
Una volta fissati i sensori controllare che tra la testa della vite e il sensore ci sia una distanza pari a
(circa) 2mm. Se la distanza è troppa elevata il sensore può non rilevare la vite. Se la distanza è
troppo ridotta, si rischia di danneggiare il sensore.
Importante
Quando si collegano i sensori alla centralina, è importante non invertire il sensore anteriore e il
posteriore. Collegare il sensore anteriore in prossimità della scritta “FS”. Collegare il sensore
posteriore in prossimità della scritta “RS”.
Se le viti di fissaggio del disco freno sono a testa cava (come viti a brugola), sostituirle con viti a
testa piatta. Se non si può sostituire le viti, posizionare il sensore in modo che rilevi solo il bordo
esterno della vite.
Ogni vite rilevata dal sensore deve essere equidistante dalle altre. Le viti possono essere di ferro
o acciaio. Se queste condizioni non sono soddisfatte i sensori potrebbero non funzionare
correttamente.
Terminato il montaggio dei sensori, accendere la centralina e girare le ruote. Mentre la ruota gira
verificare che nei sensori si accenda il led al passaggio di ogni vite.
8.0 Accessori – IMU
L’IMU è un accessorio opzionale alla centralina GRIPONE P3 e va
collegata in prossimità della scritta IM. Il posizionamento della
IMU sulla moto è molto importante. Se non è eseguito nella
maniera corretta, la centralina potrebbe non funzionare. L’IMU deve
essere posizionata (possibilmente) nella parte anteriore della moto e
il più possibile al centro (non a destra o a sinistra). Sull’IMU sono
visibili due frecce che indicano l’asse Z e l’asse Y. La freccia Y deve
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essere rivolta nella direzione di marcia della moto (il più possibile orizzontale. La freccia Z va
rivolta verso il terreno (il più possibile verticale).
9.0 Accessori – Remote control
La centralina di controllo GRIPONE P3 è predisposta per il collegamento di alcuni accessori come
il “Remote control standard” e il “Remote control analogue”. Questi accessori visualizzano
l’attività della centralina (tramite un led) e permettono la variazione in tempo reale del target di
pattinamento (fare riferimento al manuale software per ulteriori dettagli). Il connettore del remote
control va collegato in prossimità della scritta “RE”.
ECU
Caratteristiche
Alimentazione:
Dimensioni:
Peso:
Velocità min di funzionamento:
Velocità max di funzionamento:
Giri motore max di funzionamento
Dimensione pneumatico anteriore min configurabile:
Dimensione pneumatico anteriore max configurabile:
Dimensione pneumatico posteriore min configurabile:
Dimensione pneumatico posteriore max configurabile:
Impulsi ruota:
SENSORI
Caratteristiche
Tipologia:
Alimentazione:
Uscita:
Schermato:
Distanza di rilevamento:
Frequenza di lavoro:
Temperatura di funzionamento:
Materiale rivestimento:
Coppia di serraggio:
Rif.
11-18 volt
78x52x28 (mm)
200g
circa 5 Kmh
circa 360 Kmh
circa 20000 RPM
185 cm
220 cm
185 cm
220 cm
minimo 3 – massimo 20
Descrizione
induttivo di prossimità
12-24 Volt
NPN NO – open collector
SI
fino a 3mm
0 – 1000 Hz
-40° +85°
plastico
max 0.3 Kg/m
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