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PROGETTO PRELIMINARE
ASI - STUDIO DI SISTEMI ROBOTICI DI SUPPORTO
BANDO N.5
CIRANO
COOPERATIVE ITALIAN ROBOTIC AUTONOMOUS OPERATOR
PROPOSTA ECONOMICO – ORGANIZZATIVA
Responsabile ASI del Procedimento: Ing. Angelo Olivieri
28 febbraio 2006
Persona di riferimento: ing. Massimiliano Bianca
Indirizzo: via P. Castellino 111 c/o CNR
Tel. 0816134086 interno 241; Cell. 3286312097
Fax 0816134086 interno 255
Email: [email protected]
La presente proposta viene presentata dal Consorzio I.D.E.A., con la partecipazione di
Università del Sannio ed ECSA, in risposta all’invito ASI alla presentazione di STUDI E
PROGETTI PRELIMINARI per “Italian Vision for Moon Exploration”
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INNOVATION &
DEVELOPMENT
ENTERPRISE
ASSOCIATION
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1.
EXECUTIVE SUMMARY....................................................................................................................... 4
2.
DEFINIZIONI, ACRONIMI ED ABBREVIAZIONI ........................................................................... 5
3.
DOCUMENTI APPLICABILI E DI RIFERIMENTO ......................................................................... 7
4.
PROPOSTA ORGANIZZATIVA ........................................................................................................... 9
4.1 CARATTERISTICHE DI RILIEVO DELLA COMPAGINE PROPONENTE E DELLA
PROPOSTA .................................................................................................................................................... 10
4.2
DESCRIZIONE GENERALE DELLE ATTIVITÀ .......................................................................... 12
4.3
DELIVERABLES ................................................................................................................................. 14
4.4
DESCRIZIONE DEI PACCHI DI LAVORO .................................................................................... 18
4.5
GANTT DEL PROGETTO.................................................................................................................. 39
4.6
ASPETTI RELATIVI ALLA GESTIONE ......................................................................................... 40
•
•
STRUTTURA DEL TEAM DI PROGETTO ........................................................................................................ 41
ALLOCAZIONE RISORSE UMANE ................................................................................................................ 42
5.
DESCRIZIONE E REFERENZE DELL’AGGREGAZIONE PROPONENTE .............................. 43
5.1
STRUTTURA DEL RAGGRUPPAMENTO ..................................................................................... 46
5.2
PROFILO DEI COMPONENTI IL RAGGRUPPAMENTO E CURRICULA VITAE ................ 48
• PROFILO SINTETICO DELLE IMPRESE E DEGLI ENTI PARTECIPANTI ........................................................... 48
• CURRICULA VITAE DEL PERSONALE CHIAVE COINVOLTO DELLE ATTIVITÀ DESCRITTE NEI PACCHI DI
LAVORO. ........................................................................................................................................................... 77
6.
PROPOSTA ECONOMICA ................................................................................................................ 104
6.1
TIPO DI PREZZO .............................................................................................................................. 105
6.2
DETTAGLIO COSTI ......................................................................................................................... 106
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6.3
CONTRIBUTO "IN KIND" .............................................................................................................. 108
6.4
VIAGGI E TRASFERTE ................................................................................................................... 109
6.5
MODALITÀ DI PAGAMENTO........................................................................................................ 110
6.6
VALIDITÀ DELL'OFFERTA........................................................................................................... 111
6.7
CONFORMITÀ ALLE RICHIESTE ASI........................................................................................ 112
6.8
ALLEGATO COST SHEET .............................................................................................................. 114
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1.
EXECUTIVE SUMMARY
Il presente documento descrive la proposta organizzativo-economica del progetto
“CIRANO - COOPERATIVE ITALIAN ROBOTIC AUTONOMOUS OPERATOR” presentata
dal Consorzio I.D.E.A. (DTM, Euro.Soft, Merlino Servizi, A-Technology), con la
partecipazione di Università del Sannio ed ECSA (Politecnico di Milano), in risposta
all’invito ASI alla presentazione di STUDI E PROGETTI PRELIMINARI per “Italian Vision
for Moon Exploration: Sistemi robotici di supporto”.
Il presente documento è organizzato nel seguente modo:
o I capitoli da 1 a 3 costituiscono la parte introduttiva (abstract, definizioni ed acronimi,
riferimenti);
o Il capitolo 4 costituisce la proposta organizzativa, ed in particolare:
o Nel primo paragrafo si espone la struttura del raggruppamento proponente e
quella della proposta;
o nel secondo si indicano le diverse fasi a loro volta suddivise nelle diverse azioni
in cui si articola la proposta e, quindi, i documenti che saranno prodotti;
o nel terzo si descriveranno i singoli pacchetti di lavoro;
o nel quarto si esporranno le tempistiche delle diverse fasi del progetto anche con
il supporto di una Gantt Chart;
o nel quinto ed ultimo si offre una descrizione della gestione della proposta con
particolare riferimento alle azioni del PM, alla struttura del management e del
team di progetto, sino all’allocazione delle risorse umane.
o Il capitolo 5 riporta la presentazione dei soggetti proponenti ed i CV delle persone
chiave
o Il capitolo 6 costituisce la proposta economica
o L’appendice contiene i cost sheet e le dichiarazioni.
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2.
DEFINIZIONI, ACRONIMI ED ABBREVIAZIONI
Di seguito si riportano definizioni, acronimi ed abbreviazioni utilizzati all’interno del
documento.
Lista delle definizioni
WBS
Work Breakdown Structure, ripartizione ed organizzazione delle attività
relative ad un progetto
Baseline
Pianificazione di riferimento ufficiale rispetto alla quale vengono effettuati i
confronti per la verifica delle performance
Sistema
Insieme le cui parti (sottosistemi) sono coordinate secondo i requisiti
Sottosistema
Insieme le cui parti (unità/elementi) sono coordinate secondo i requisiti
Work Breakdown Structure
un progetto
Ripartizione ed organizzazione delle attività relative ad
Lista degli acronimi
ASI
Agenzia Spaziale Italiana
AD
Applicable Document
CIEL
Cirano Elettronics
CO
Contract Officer
EO
Earth Observation
FPGA
Field programmable gate array
HW
Hardware
KO
Kick-Off
MO
Moon Observation
N.A.
Not Applicable
PM
Project Manager
PASN
Piano AeroSpaziale Nazionale
PSN
Piano Spaziale Nazionale
PDR
Preliminary Design Review
PWM
Pulse wave modulation
RD
Reference Document
RPDR
Requirements and Preliminary Development Review
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RFQ
Request For Quotation
SM
Study Manager
SOW
Statement of work
SW
Software
TN
Technical Note
WBS
Work Breakdown Structure
WPD
Work Package Description
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3.
DOCUMENTI APPLICABILI E DI RIFERIMENTO
Documenti applicabili
[AD1] Piano Spaziale Nazionale 2003-2005
[AD2] Piano AeroSpaziale Nazionale 2006-2008
[AD3] Capitolato Generale per i contratti industriali e di servizi stipulati dall'Agenzia Spaziale
Italiana
[AD4] Italian Vision for Moon Exploration
[AD5] Capitolato Tecnico ASI ref. CI-TPO-2005-010 “Studio di Sistemi Robotici di Supporto”
[AD6] Capitolato Speciale Tipo
[AD7] PEV-RS-001-1.0 Requisiti per la preparazione della Work Breakdown Structure
[AD8] ECSS-M-30A Project Phasing and Planning
[AD9] ECSS-M-00-03A Risk Management
Documenti di riferimento
[RD1] Programma Nazionale della Ricerca (PNR) 2005-2007
[RD2] Libro Bianco, novembre 2003 dalla Commissione Europea
[RD3] “The European Space Sector in a Global Context” – ESA’s annual analysis 2004”
[RD4] Luigi Iannelli , Karl H. Johansson , Ulf Jonsson , Francesco Vasca, Averaging of Nonsmooth
Systems Using Dither, Automatica , vol. 42 , no. 4 , April 2006 , p. 669—676.
[RD5] Osvaldo Barbarisi , Luigi Glielmo , Francesco Vasca; State of Charge Kalman Filter
Estimator for Automotive Batteries, Control Engineering Practice , vol. 14 , no. 3 , March
2006 , p. 267-275
[RD6] Tamas Keviczky , Balint Vanek , Francesco Borrelli , Gary Balas, Hybrid decentralized
receding horizon control of vehicle formations, American Control Conference, Minneapolis,
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Minnesota , June 2006 , February 2006.
[RD7] Tamas Keviczky , Paolo Falcone , Francesco Borrelli , Jahan Asgari , Davor Hrovat,
Predictive Control Approach to Autonomous Vehicle Steering, American Control
Conference, Minneapolis, Minnesota, June 2006 , February 2006.
[RD8] Francesco Borrelli , Dharmashankar Subramanian , Arvind Raghunathan , Lorentz Biegler, A
comparison between MILP and NLP Techniques for Centralized Trajectory, American
Control Conference, Minneapolis, Minnesota, June 2006 , February 2006.
[RD9] Francesco Borrelli , Paolo Falcone , Tamas Keviczky , Jahan Asgari , Davor Hrovat, MPCbased approach to active steering for autonomous vehicle systems, International Journal on
Vehicle Autonomous Systems , vol. 3 , no. 2/3/4 , November 2005 , p. 265—291
[RD10] Salvatore Carotenuto , Luigi Iannelli , Sabato Manfredi , Stefania Santini, Sensor fusion by
using a sliding observer for an underwater breathing system, 44th IEEE Conference on
Decision and Control , December 2005 , p. 7662-7667
[RD11] Francesco Borrelli , Tamas Keviczky , Kingsley Fregene , Gary J. Balas, Decentralized
Receding Horizon Control of Cooperative Vehicle Formations, 44th IEEE Conference on
Decision and Control / European Control Conference ECC 2005 , December 2005 ,
September 2005.
[RD12] Jean-Matthieu Bourgeot , Luigi Iannelli , Francesco Vasca, Computing Modes Models from
Cone Complementarity Representation of Circuits with Ideal Switches, Università del
Sannio, TR 323 , July 2005
[RD13] Kinglsey Fregene , Francesco Borrelli , Tamas Keviczky , Datta Godbole , Gary Balas,
Coordinated UAV Formations: Decomposition, Decentralization and Optimization,
Universita' del Sannio, TR180 , March 2005
[RD14] A. Rovetta, Robotica. Principi di Base e Casi Applicativi, Ed. Hoepli, 2005
[RD15] A. Rovetta, Fondamenti di Robotica, Ed. Hoepli, 1990
[RD16] A. Rovetta, R. Sala, F. Cosmi, X. Wen, S. Milanesi, D. Sabbadini, A. Togno, L. Angelini,
A. K. Bejczy, Anew Telerobotic Application: Remote Laparpscopic Surgery Using Satellites
and Optical Fiber Networks for Data Exchange. I.J. Robotic Res. 15(3): 267-279
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4.
PROPOSTA ORGANIZZATIVA
Il presente paragrafo descrive la proposta dal punto di vista organizzativo gestionale, ed
è suddiviso in cinque sottoparagrafi. Nel primo sottoparagrafo si espone la struttura del
raggruppamento proponente e quella della proposta; nel secondo si indicano i le diverse
fasi a loro volta suddivise nelle diverse azioni in cui si articola la proposta e, quindi, i
documenti che saranno prodotti; nel terzo si descriveranno i singoli pacchetti di lavoro; nel
quarto si esporranno le tempistiche delle diverse fasi del progetto anche con il supporto di
una Gantt Chart; nel quinto ed ultimo si offre una descrizione della gestione della proposta
con particolare riferimento alle azioni del PM, alla struttura del management e del team di
progetto, sino all’allocazione delle risorse umane.
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4.1 CARATTERISTICHE DI RILIEVO DELLA COMPAGINE PROPONENTE E DELLA PROPOSTA
Si vuole sottolineare come all’interno della compagine proponente l’interezza delle
attività industriali è affidata a PMI, e che la maggioranza di tali aziende sia localizzata in
aree obiettivo uno.
I centri di ricerca che aderiscono alla proposta si caratterizzano non solo per
l’eccellenza nei rispettivi campi di ricerca, ma anche per la grande capacità di aprirsi al
mondo industriale, in un processo virtuoso di trasferimento di conoscenze e competenza
dai luoghi di produzione a quelli di utilizzazione che soli ne possono determinare la
valorizzazione economica e sociale. L’apporto di tali centri di ricerca è di circa il 40% del
valore delle attività programmate.
La tabella seguente riassume tali caratteristiche qualificanti.
Caratteristiche Essenziali
Proposta
Aliquota delle PMI
60%
Aliquota dei centri di ricerca
40%.
Localizzazione dei soggetti proponenti e
partecipanti. Verranno privilegiate le proposte
in cui sono presenti soggetti del Mezzogiorno
italiano, ovvero soggetti operanti in aree
classificate come “obiettivo 1”
Nella compagine sono presenti soggetti
del Mezzogiorno italiano, ovvero soggetti
operanti in aree classificate come
“obiettivo 1” ed in particolare:
Consorzio
IDEA
(A-Technology;
EuroSoft; Merlino Servizi)
Università del Sannio
Per un totale del 60% del valore del
progetto.
Utilizzo nell’ambito dello studio di giovani
La percentuale, sul monte ore totale,
laureati reclutati per la prima volta nell’ambito
destinata a giovani laureati sarà del 5%
di attività di ricerca.
Inserimento preferenziale di dottori in ricerca
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Una quota minima del 10% del valore
delle attività è destinata a giovani Dottori
di Ricerca.
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Aderenza alla politica nazionale di pari Le aziende applicano tutte le politiche di
opportunità uomo-donna
pari opportunità uomo-donna
Il raggruppamento proponente dichiara inoltre la sua conformità a quanto previsto al
paragrafo 2 del documento "Modalità di svolgimento della selezione comparativa
finalizzata all'affidamento di studi di fattibilità e progettazione preliminare", in applicazione
all'articolo 2359 del codice civile. Non ci sono, per nessun partecipante al raggruppamento
proponente, imprese rispetto alle quali si trovano in situazione di controllo secondo
l'articolo 2359 del codice civile.
I dati rilevanti di ogni partecipante all’aggregazione sono esposti nel capitolo 5 della
presente proposta.
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4.2 DESCRIZIONE GENERALE DELLE ATTIVITÀ
Le attività del progetto CIRANO sono implementate dai tre proponenti facenti parte del
gruppo di progetto, ciascuno sulla base delle competenze e delle esperienze maturate nel
corso degli anni sulle specificità dei diversi temi.
Le attività del progetto preliminare del sistema CIRANO si svolgeranno nell’arco di 8
mesi .
Il consorzio IDEA sarà il coordinatore dello studio e curerà, anche attraverso le
operatività dei suoi soci, la gestione degli aspetti programmatici e realizzativi del progetti
pilota.
ECSA ed Università del Sannio contribuiranno alle varie fasi del progetto sfruttando la
loro specifica conoscenza scientifica nel settore.
La proposta di progetto si articola in tre fasi della durata di 3, 3 e 2 mesi.
La fase 1, che si apre con la riunione di KO e termina con la Prima Riunione
d’Avanzamento, è finalizzata alla determinazione dei requisiti utente. A raggiungimento di
tale obiettivo concorrono tanto le attività rientranti nel WP 200 quanto l’interazione con altri
studi dell’ “Italian Vision for Moon Exploration”
La fase 2, che ha inizio alla conclusione della Prima Riunione d’Avanzamento e termina
con la Seconda Riunione d’Avanzamento, è finalizzata allo studio dello stato della
tecnologia esistente; dovranno essere quindi individuate :
1) le discrepanze ( “gaps” ) fra le specifiche del sistema e la tecnologia disponibile
2) le criticità della tecnologia disponibile
3) una prima definizione del progetto pilota
In questo modo si potranno definire le attività di ricerca e sviluppo ( da pianificare per la
fase di sviluppo del progetto pilota) per la soluzione sia dei gaps che delle criticità .
Lo studio dello stato dell’arte viene svolto parallelamente da tutti i partecipanti del team,
sfruttando al meglio le rispettive competenze e conoscenze.
La fase 3 riguarda la definizione di dettaglio del progetto pilota. In questa fase, infatti,
tramite attività di interazione, i risultati conseguiti dagli altri studi saranno recepiti dal
progetto ed andranno ad integrare la definizione dei requisiti di sistema per pervenire ad
una versione definitiva del sistema CIRANO, in grado di funzionare su predefinite aree
test e di dimostrare e validare il sistema rispetto ai requisiti Utente.
Saranno curati dal PM tutti gli aspetti organizzativi e programmatici della realizzazione del
progetto pilota, inclusi i costi e l’analisi di sostenibilità del sistema.
L’organizzazione di progetto, e le responsabilità in termini di coordinamento, sono
evidenziate dalla WBS CIRANO che segue.
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4.3 DELIVERABLES
Di seguito è presentata la lista dei documenti che verranno prodotti nelle diverse fasi di
progetto da ciascuno dei WP e nelle diverse fasi.
Tale rappresentazione è stata organizzata in tre aree :
o Eventi (in sostanza i meeting/review)
o Attività (WP)
o Deliverables
Documento
Deliverable
WP
Evento
Rapporto Preliminare
Project Management Plan
100
KO
Executive Summary
Executive Summary
100
RF
Rapporto Intermedio
Analisi di Scenario
200
RA1
Rapporto Intermedio
Requisiti utente “Issue1”
310
KO + 2
Rapporto Intermedio
Requisiti di sistema “Issue 1”
320
KO + 2
Rapporto Intermedio
Requisiti utente “Issue 2”
330
RA1
Rapporto Intermedio
Requisiti di sistema ”Issue 2”
330
RA1
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Sistemi
di
autonomia
alimentazione
e
410
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Sistemi
di
definizione
principali
Locomozione
e
dei
sottogruppi
420
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e2
Sistemi di Interazione
430
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Software di guida e navigazione
440
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
System Architectural Design, ICD
(Interface Control Document)
510
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Architettura SW e progetto
preliminare dei principali moduli
(UML).
520
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
HW di bordo del sistema robotico
di supporto
530
RA2
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Progetto meccanico del sistema
robotico di supporto (assieme) e
540
RA2
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dei suoi sottoinsiemi
Rapporto Finale
Issue1 e 2
Relazione
ingegneristici
sui
budget
550
RA2
Rapporto Finale
Issue2
Resoconto sequenze simulate
Trial su supporto informatico delle
simulazioni realizzate con appositi
strumenti SW
560
RF
Stima preliminare
delle risorse per lo
sviluppo successivo e
pianificazione
Stima preliminare delle risorse per
lo
sviluppo
successivo
e
pianificazione
570
RF
Rapporto Finale
Issue2
Risk Managenent del Progetto
Applicativo.
580
RF
Di seguito sono descritti i contributi appartenenti ad ogni documento
.
1. Rapporto Preliminare
Il Rapporto Preliminare contiene il Project Management Plan in cui si descrivono
dettagliatamente le modalità operative del Project Management, gli strumenti di supporto
utilizzati e i canali di comunicazione utilizzati nelle diverse fasi del progetto tanto per il
supporto all’attività di progetto quanto per le comunicazioni con ASI e con coloro che
saranno da questa individuati per l’espletamento degli altri progetti relativi al presente
bando.
2. Rapporto Intermedio
I documenti appartenenti al Rapporto Intermedio verranno presentati alla fine della Fase 1,
che si concluderà con la RA1 e sono:
Requisiti utente – Tale documento include una dettagliata descrizione dei requisiti utente
ed è considerata come la base di partenza per lo sviluppo dell’intero progetto. Tale
documento sarà esteso in stretta collaborazione con ASI, rappresentando questo la
schematizzazione delle operatività desiderate per il risultato del progetto in oggetto. Il
Documento relativo ai Requisiti Utente dovrà affrontare, nel dettaglio, gli aspetti relativi ai
contenuti del progetto, alla definizione del servizio, al processo di validazione /
qualificazione del prodotto.
Requisiti di sistema – Tale documento è il corrispettivo dei Requisiti Utente in termini di
progetto. Nel documento si mostrerà come i requisiti individuati soddisfano i requisiti
espressi dall’utente.
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PROGETTO PRELIMINARE
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Resoconto della sequenze simulate - Trial su supporto informatico delle simulazioni
realizzate con appositi strumenti SW
Si prevede che nella Fase 3, in seguito alla presentazione dei rapporti finali degli studi che
si svolgeranno parallelamente a quello in oggetto vi possa essere una successiva
revisione dei Requisiti.
3. Rapporto Finale
I documenti appartenenti al Rapporto Finale saranno presentati alla fine della Fase 2,
che si concluderà con la RA2 e sono:
Architettura di Sistema. Il documento rappresenta un progetto di massima tanto dal punto
di vista strutturale quanto da quello del software di funzionamento. In particolare saranno
focalizzati: I Sistemi di alimentazione e l’autonomia, I Sistemi di Locomozione, I Sistemi di
Interazione, I Software di guida e navigazione, I Sistemi di Interfaccia, Lo Hardware di
Bordo, I Principali Budget Ingegneristici.
Si prevede che nella Fase 3, in seguito alla presentazione dei rapporti finali degli studi che
si svolgeranno parallelamente a quello in oggetto vi possa essere una successiva
revisione dell’Architettura di Sistema individuata per adeguare il progetto alle esigenze
emerse dagli studi svolti in parallelo.
4. Executive Summary
L’Executive Summary, redatto in lingua inglese, sarà presentato, alla fine della Fase 3,
congiuntamente alla Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e la
pianificazione ed al Rapporto Finale nella sua formulazione definitiva dovrà contenere un
sunto di tutte le risultanze emerse dal presente progetto.
5. Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e pianificazione.
La Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e la pianificazione sarà
presentato alla fine della Fase 3, che si concluderà con la RF. Tale documento dovrà
contenere: Le metodologie individuate per l’implementazione del progetto pilota; Il piano di
certificazione del risultato del progetto comprendente; I bisogni per la preparazione di un
progetto pilota in termini di risorse economico – finanziarie, di conoscenze, di risorse
materiali; La Pianificazione delle fasi di sviluppo del Progetto Pilota e la sua analisi di
fattibilità economica; L’analisi preliminare del rischio connesso allo sviluppo del Progetto
Pilota.
Tra i deliverables rientrano anche i Progress Reports :
Nel corso delle attività contrattuali, si prevedrà un report di avanzamento mensile
(Monthly Report, MP), consegnato entro la prima settimana del mese successivo, che
comprenda quanto segue:
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o Stato corrente delle attività
o Avanzamento (percentuale delle attività completate) per ogni pacco di lavoro
o Descrizione delle attività svolte per ogni pacco di lavoro
o Descrizione degli eventuali ritardi, problemi azioni correttive pianificate o attuate, date
di completamento dell’attività
o Gantt Chart aggiornato
o Eventi previsti nel periodo successivo
o Lista e stato delle milestones di pagamento
o Date previste per gli eventi maggiori
o Lista della documentazione emessa
o Lista delle task e loro status
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4.4 DESCRIZIONE DEI PACCHI DI LAVORO
Nella tabella seguente è riportato l’elenco dei pacchi di lavoro indicati nella WBS, con
l’indicazione dei WP Leader. Si specifica che a ciascun pacco di lavoro contribuiranno piu’
soggetti, ciascuno per le proprie specifiche competenze.
WP#
100
100
200
210
220
230
300
310
320
330
400
410
420
430
440
500
510
520
530
540
550
560
570
580
WP Title
Gestione di progetto
Gestione di progetto
Analisi di scenario
Stato dell’Arte
Linee evolutive tecnologiche
Criticità
Analisi dei Requisiti
Requisiti utente (funzionali ed operativi)
Requisiti di sistema
Perfezionamento dei requisiti
Aspetti di ricerca
Aspetti relativi all’autonomia
Aspetti meccanici della piattaforma (Ruote, attuatori e
sospensioni)
Aspetti meccanici dei sistemi di interazione (Braccio
meccanico, trivelle)
Software di guida e navigazione (Simulazione predittiva,
controllo aptico e rappresentazione virtuale della scena,
riconfigurabilità, adattabilità ad imprevisti)
Definizione del sistema
Architettura generale
Architettura di dettaglio: SW di controllo
Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di bordo
Architettura di dettaglio: configurazioni meccaniche
Definizione dei budget ingegneristici (massa, dimensioni,
potenza, data rate)
Simulazione virtuale
Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi
Analisi preliminare dei rischi
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WP Leader
IDEA
ECSA-PoliMI
UNI-BN
IDEA-DTM
IDEA-Euro.Soft
IDEA-Merlino Servizi
IDEA-Merlino Servizi
ECSA-PoliMI
IDEA-DTM
ECSA-PoliMI
UNI-BN
ECSA-PoliMI
IDEA-Merlino Servizi
IDEA-Euro.Soft
IDEA-DTM
IDEA-DTM
ECSA-PoliMI
IDEA-DTM
IDEA-A-Technology
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Di seguito si riporta la WP description per ciascun pacco di lavoro del progetto CIRANO.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1,2,3
WP Ref.: 100
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Gestione di progetto
CONTRACTOR: IDEA
MAJOR CONSTITUENT: Management
START EVENT: KO
PLANNED DATE: KO
END EVENT: RF
PLANNED DATE: KO+8
W.P. MANAGER: Massimiliano Bianca
INPUTS:
Contratto
SOW
Documenti Applicabili
Planning e logica di studio concordata
Raccomandazioni ASI
TASKS:
Strutturazione di un sistema di comunicazione rapida interna
Distribuzione della documentazione applicabile a tutte le parti interessate
Interfaccia con ASI e con gli altri studi
Responsabilità del coordinamento di tutte le attività dello studio
Organizzazione, planning e reporting.
Coordinamento delle attività necessarie per i meeting formali ed interni
Preparazione e trasmissione ad ASI dei progress reports
Preparazione degli Hand out per i meeting formali con ASI
Controllo delle attività dello studio.
Verifica ed approvazione di tutti i documenti contrattuali
Controllo del planning e dell’avanzamento lavori e dei costi
OUTPUTS:
Project Management Plan,
Progress reports, Hand-outs per i meeting, Presentazioni, Minute delle riunioni,
Fatturazione
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ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Executive Summary redatto in lingua inglese in modo tale da poter essere inserito
nel documento finale ASI quale capitolo a sé per lo studio di competenza
Aggiornamenti del Rapporto Intermedio e del Rapporto Finale ai meeting con ASI
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 210
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Stato dell’Arte
CONTRACTOR: ECSA - PoliMI
MAJOR CONSTITUENT: Analisi stato dell’arte
START EVENT: KO
PLANNED DATE: KO+1
END EVENT: KO+1
PLANNED DATE: KO+1
W.P. MANAGER: P.Freschi
INPUTS:
Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.)
TASKS:
Review delle condizioni relative alle missioni lunari (definizione delle condizioni
ambientali)
Revisione dei progetti delle precedenti missioni sulla Luna
Soluzioni tecnologiche innovative immediatamente utilizzabili
OUTPUTS:
Contributo al documento “Analisi di scenario” - Report sullo stato dell’arte
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 20
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 220
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Linee evolutive tecnologiche
CONTRACTOR: Uni BN
MAJOR CONSTITUENT: Analisi delle linee evolutive tecnologiche
START EVENT: KO
PLANNED DATE: KO+1
END EVENT: KO+1
PLANNED DATE: KO+1
W.P. MANAGER: Luigi Glielmo
INPUTS:
Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.)
Interazione con i WP 210 e 230
TASKS:
Analisi dei progetti delle missioni sulla Luna previste dalle varie Agenzie e dei
relativi scenari
Analisi delle soluzioni tecnologiche innovative utilizzabili nel futuro e definizione dei
tempi di disponibilità delle stesse
Definizione delle linee evolutive in settori diversi da quello spaziale
(nanotecnologie, SW per TLC, realtà virtuale, ricerca operativa, chimica, meccanica,
telemedicina, ingegneria civile, ecc..) che potrebbero avere ricadute per il sistema in
oggetto.
OUTPUTS:
Contributo al documento “Analisi di scenario” - Report sulle linee evolutive
tecnologiche
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 21
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 230
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Criticità
CONTRACTOR: IDEA-DTM
MAJOR CONSTITUENT: Definizione delle criticità
START EVENT: KO
PLANNED DATE: KO+1
END EVENT: KO+1
PLANNED DATE: KO+1
W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese
INPUTS:
Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.)
Interazione con i WP 210 e 220
TASKS:
Individuazione di punti di forza e debolezza dei progetti attuali e futuri
Definizione delle criticità di tipo tecnico, economico, organizzativo e normativo
relativamente agli aspetti fondamentali dei sistemi robotici di supporto (materiali,
attuatori, sottosistemi meccanici, elettronica e sensoristica, SW, telemetria, ecc.)
OUTPUTS:
Contributo al documento “Analisi di scenario” - Criticità
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 22
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 310
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Requisiti utente (funzionali ed operativi)
CONTRACTOR: IDEA-Euro.Soft
MAJOR CONSTITUENT: Identificazione dei requisiti
START EVENT: KO+1
PLANNED DATE: KO+1
END EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+2
W.P. MANAGER: Renato Aurigemma
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI - Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for
Moon Exploration
Documento IEEE [IEEE Std 830-1998] “Recommended Practice for Software
Requirements Specifications”.
Documento OMG [March 2003 Version 1.5 formal/03-03-01] “Unified Modeling
Language Specification”.
TASKS:
Definizione del dominio di analisi. Si tratta di definire completamente il dominio di
analisi stabilendo i confini del problema. Ciò viene formalizzato tramite la tecnica dei
Casi d’Uso come “diagramma di contesto”.
Effettuazione ricerca documentale ed interviste conoscitive. Questa fase si può
ulteriormente decomporre in: Scelta degli interlocutori; Preparazione interviste
conoscitive; Esecuzione interviste conoscitive.
Elaborazione delle interviste. Ha lo scopo di produrre una lista dei requisiti del
sistema da utilizzare: Nella stesura dei modelli dell'applicazione; Nella determinazione
delle caratteristiche operative (Usabilità); Nella definizione delle specifiche di qualità.
Costruzione dei Casi d’uso. È la fase che riguarda lo studio e la modellazione degli
scenari operativi che si presentano agli attori del sistema. Sono una tecnica di
modellazione prevista dallo standard UML e sono i “modi” in cui il sistema può essere
utilizzato permettendo di descrivere le funzionalità che il sistema mette a disposizione
dei suoi utilizzatori.
Classificare e numerare i requisiti utente (di informazione, di prodotto, di servizio,
oltre ai vincoli di interfaccia con altri sistemi e strutture).
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 23
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
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OUTPUTS:
Documento di “Requisiti utente” Issue1, contenente:
o Diagrammi dei Casi d’uso;
o Descrizioni degli scenari d’interazione tra utenti e sistema.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 320
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Requisiti di sistema
CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi
MAJOR CONSTITUENT: Definizione dei requisiti di sistema
START EVENT: KO+1
PLANNED DATE: KO+1
END EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+3
W.P. MANAGER: Amedeo Lepore
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI - Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for
Moon Exploration
Documento di requisiti utente
Documento IEEE [IEEE Std 830-1998] “Recommended Practice for Software
Requirements Specifications”.
Documento OMG [March 2003 Version 1.5 formal/03-03-01] “Unified Modeling
Language Specification”.
TASKS:
Definizione dei requisiti di sistema sulla base dei requisiti utente, delle missioni
sulla Luna passate e previste, e sulla disponibilità presente o prevedibile nel brevemedio termine delle varie tecnologie coinvolte (strumentazione, materiali, sistemi
SW/HW, sistemi di guida e telecontrollo, ecc.).
Analisi degli scenari applicativi
Analisi del modello logico-funzionale dell’applicazione identificata
Definizione dei requisiti di sistema dei possibili sistemi robotici e dei suoi moduli
OUTPUTS:
Documento di requisiti di sistema Issue 1
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 24
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
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PROJECT: CIRANO
PHASE: 1
WP Ref.: 330
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Perfezionamento dei requisiti
CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi
MAJOR CONSTITUENT: Interazione con ASI
START EVENT: KO+2
PLANNED DATE: KO+2
END EVENT: RA2+1
PLANNED DATE: KO+7
W.P. MANAGER: Amedeo Lepore
INPUTS:
Risultati del WP320
Documento di requisiti utente
Interazione con ASI e con gli altri gruppi impegnati sugli altri studi (requisiti
scientifici).
TASKS:
Orientare lo studio in funzione della evoluzione degli studi scientifici e delle attività
svolte in concurrent engineering con ASI e con i responsabili degli altri studi.
Definire le tecnologie simili già utilizzate in precedenti missioni e/o ipotizzate in
missioni future.
Definire lo stato dell’arte delle prestazioni ed i trend di innovazione nel medio-lungo
periodo.
Effettuare l’analisi dei requisiti scientifici, ed il trade off con i requisiti di sistema.
Aggiornare il documento di requisiti di sistema
OUTPUTS:
Requisiti utente “Issue 2”,
Requisiti di sistema ”Issue 2”
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 25
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
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PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 410
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Aspetti relativi all’autonomia
CONTRACTOR: ECSA - PoliMI
MAJOR CONSTITUENT:
START EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+3
END EVENT: RA2
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: C. Mazza
INPUTS:
Risultati dei WP300 e WP200
TASKS:
Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli
aspetti relativi all’autonomia
Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine
Trade-offs
Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni
Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività
di ricerca e sviluppo.
OUTPUTS:
Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei sistemi di alimentazione
e degli aspetti relativi all’autonomia
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 26
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
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PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 420
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Aspetti meccanici della piattaforma
CONTRACTOR: IDEA-DTM
MAJOR CONSTITUENT: Analisi tecnologie per ruote, sospensioni e attuatori
START EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+3
END EVENT: RA2
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese
INPUTS:
Risultati dei WP300 e WP200
TASKS:
Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli
aspetti meccanici della piattaforma (ruote, sospensioni e attuatori, ecc..)
Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine
Trade-offs
Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni
Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività
di ricerca e sviluppo.
OUTPUTS:
Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei Sistemi di Locomozione
e definizione dei sottogruppi principali
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 27
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
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PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 430
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Aspetti meccanici dei sistemi di interazione
CONTRACTOR: ECSA - PoliMI
MAJOR CONSTITUENT: Analisi tecnologie per i sistemi di interazione
START EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+3
END EVENT: RA2
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: A. Rovetta
INPUTS:
Risultati dei WP300 e WP200 (Requisiti per i sistemi di interazione)
TASKS:
Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli
aspetti meccanici dei sistemi di interazione (bracci robotizzati, trivelle, utensili, ecc.)
Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine
Trade-offs
Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni
Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività
di ricerca e sviluppo.
OUTPUTS:
Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Specifiche relative ai Sistemi di
Interazione
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 28
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 440
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Software di guida e navigazione
CONTRACTOR: Uni BN
MAJOR CONSTITUENT: Aspetti di ricerca sui sistemi SW
START EVENT: RA1
PLANNED DATE: KO+3
END EVENT: RA2
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: Luigi Glielmo
INPUTS:
Risultati dei WP300 e WP200 (requisiti per i software di guida e navigazione)
TASKS:
Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne i
software di guida e navigazione (DSS, visione artificiale, acquisizione e gestione dati,
telemetria, comando e controllo, localizzazione, controllo aptico).
Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine
Trade-offs
Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni
Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività
di ricerca e sviluppo.
OUTPUTS:
Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei software di guida e
navigazione
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 29
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 510
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Architettura generale
CONTRACTOR: ECSA - PoliMI
MAJOR CONSTITUENT: Architettura generale del sistema
START EVENT: KO+5
PLANNED DATE: KO+5
END EVENT: KO+6
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: C. Mazza
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI
Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti)
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
TASKS:
Definire e progettare l’architettura di sistema :
o moduli del sistema ed elementi infrastrutturali
o relative interfacce
o flusso delle informazioni
OUTPUTS:
Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: System
Architectural Design, ICD (Interface Control Document)
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 30
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2
WP Ref.: 520
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: SW di controllo
CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi
MAJOR CONSTITUENT: Progettazione SW
START EVENT: KO+5
PLANNED DATE: KO+5
END EVENT: KO+7
PLANNED DATE: KO+7
W.P. MANAGER: Amedeo Lepore
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI
Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti)
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
TASKS:
Definire e progettare l’architettura dei software di guida e navigazione:
o DSS e gestione dei percorsi
o Visione artificiale,
o Acquisizione e gestione dati,
o Telemetria,
o SW di comando e controllo,
o Localizzazione,
o Controllo aptico
OUTPUTS:
Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: relazione
sull’architettura SW e progetto preliminare dei principali moduli (UML).
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 31
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2, 3
WP Ref.: 530
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di bordo
CONTRACTOR: IDEA-Euro.Soft
MAJOR CONSTITUENT: Definizione HW di bordo
START EVENT: KO+5
PLANNED DATE: KO+5
END EVENT: KO+7
PLANNED DATE: KO+7
W.P. MANAGER: Marcello Ciobbo
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI
Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti)
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
TASKS:
Definizione dell’architettura generale dell’HW di bordo
Definizione del numero di canali di uscita per attuatori e/o motori
Definizione delle caratteristiche elettriche per attuatori e/o motori
Definizione del numero di canali di ingresso da sensori, telecamere, encoder e
strumenti scientifici
Definizione delle caratteristiche elettriche per sensori, telecamere, encoder e
strumenti scientifici
Definizione della piattaforma HW e stima della capacità computazionale
Redazione schemi elettrici e PCB
OUTPUTS:
Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: progetto
elettronico dell’HW di bordo del sistema robotico di supporto
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 32
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2, 3
WP Ref.: 540
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: configurazioni meccaniche
CONTRACTOR: IDEA-DTM
MAJOR CONSTITUENT: Progettazione meccanica
START EVENT: KO+5
PLANNED DATE: KO+5
END EVENT: KO+7
PLANNED DATE: KO+7
W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese
INPUTS:
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti per la parte meccanica dei Rover)
Informazioni relative a specifiche di sistema e budget ingegneristici (energia,
massa, volumi, ..)
Risultati del WP 300 (definizione delle interfacce meccaniche, elettriche, termiche)
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
TASKS:
Progettazione componenti meccanici dei Rover
Studio di diversi possibili lay-out di sistema
Valutazioni tecnico/economiche e di budget ingegneristici, con conseguente tradeoff e scelta della soluzione meccanica da sviluppare
Sviluppo soluzione preliminarmente selezionata, fino ad arrivare alle valutazioni di
dettaglio dei sottogruppi
Analisi di calcolo termico e strutturale a supporto della progettazione
Definizione geometrica dei particolari, con scelta dei materiali, trattamenti termici e
superficiali, soluzioni di collegamento dei sottogruppi e componenti
Definizione dei budget, e verifica di corrispondenza rispetto alle specifiche di
partenza
OUTPUTS:
Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: progetto
meccanico del sistema robotico di supporto (assieme) e dei suoi sottoinsiemi.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 33
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 2, 3
WP Ref.: 550
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Definizione dei budget ingegneristici
CONTRACTOR: IDEA-DTM
MAJOR CONSTITUENT: Definizione massa, dimensioni, potenza, data rate
START EVENT: KO+6
PLANNED DATE: KO+6
END EVENT: KO+7
PLANNED DATE: KO+7
W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI
Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration”
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti)
Draft degli output dai WP510-540
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
TASKS:
• Definizione massa delle parti meccaniche, dei payload, degli accumulatori,
degli attuatori, ecc.
• Definizione dimensioni di tutti i sottosistemi
• Definizione potenza ed assorbimento elettrico dei payload e degli attuatori
• Definizione del data rate di telecontrollo da unità centrale verso le unità
distribuite (robot di 1 e 2 livello, ecc.)
• Definizione del data rate complessivo per la telemetria e per l’housekeeping da
tutte le unità distribuite (robot di 1 e 2 livello, ecc.) verso l’unità centrale
• Definizione del data rate relativo all’interfacciamento verso il telecontrollo e la
telemetria da terra.
OUTPUTS:
Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: Relazione sui
budget ingegneristici
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 34
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 3
WP Ref.: 560
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Simulazione virtuale
CONTRACTOR: ECSA - PoliMI
MAJOR CONSTITUENT:
START EVENT: KO
PLANNED DATE: KO
END EVENT: PDR
PLANNED DATE: KO+6
W.P. MANAGER: C. Mazza
INPUTS:
Risultati del WP200 (Analisi di scenario)
Capitolato ASI
Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration”
Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti)
Draft degli output dai WP510-540 (Architettura generale del sistema e dei
sottosistemi)
Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca)
Modelli CAD già esistenti
TASKS:
Definizione dello story-board e delle scene da realizzare
Realizzazione/importazione dei modelli solidi CAD dei componenti del sistema
Assemblaggio degli elementi
Realizzazione di modello di ambiente
Realizzazione di sequenze simulate (cinematica/dinamica e rendering)
OUTPUTS:
Contributo al “Rapporto Finale dello Studio”: resoconto sequenze simulate
Trial su supporto informatico delle simulazioni realizzate con appositi strumenti SW.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 35
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 3
WP Ref.: 570
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi
CONTRACTOR: IDEA-DTM
MAJOR CONSTITUENT: Determinazione dei costi di realizzazione
START EVENT: RA2
PLANNED DATE: KO+6
END EVENT: RF
PLANNED DATE: KO+8
W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese
INPUTS:
Documento di requisiti Utente
Documento di requisiti di sistema
Documento di Rapporto Finale dello Studio
TASKS:
Determinazione dei costi di realizzazione, gestione e manutenzione di ciascun
modulo del sistema.
Variabilità di questi costi nel tempo e nel caso di modifiche al progetto.
Stima dei tempi di attesa nell’eventuale ipotesi di esistenza di moduli non
immediatamente realizzabili.
Determinazione dei benefici che il sistema CIRANO, può assicurare in termini di
ricadute sulla comunità tecnico scientifica e dei benefici indiretti per l’ASI.
Piano di mission deployment.
OUTPUTS:
Documento di “Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e
pianificazione”, contenente inoltre:
o Analisi dei ritorni del Progetto Applicativo Esecutivo
o Business Plan Preliminare
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 36
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROJECT: CIRANO
PHASE: 3
WP Ref.: 580
SHEET 1 OF 1
W.P. TITLE: Analisi preliminare dei rischi
CONTRACTOR: IDEA-A-Technology
MAJOR CONSTITUENT: Analisi dei rischi
START EVENT: KO+7
PLANNED DATE: KO+7
END EVENT: RF
PLANNED DATE: KO+8
W.P. MANAGER: Alfredo Pozzi
INPUTS:
Documento di requisiti utente
Documento di requisiti di sistema
Documento di architettura
TASKS:
Analisi preliminare del rischio del Progetto esecutivo
Identificazione delle condizioni e fattori che possono compromettere la
realizzabilità dello stesso Progetto
Identificazione degli elementi di rischio ed analisi delle strategie di eliminazione o
mitigazione degli stessi secondo procedure standard di “ Risk Analysis”
OUTPUTS:
Contributo al “Rapporto Finale dello Studio” Issue 2: rapporto tecnico sul “ Risk
Managenent” del Progetto Applicativo.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 37
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 38
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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4.5 GANTT DEL PROGETTO
Il progetto avrà una durata complessiva di 8 mesi.
La tempistica del progetto è determinata in rispondenza alle riunioni richieste dalla
committenza ASI e sarà articolato in di 3 fasi:
la fase 1, della durata di 3 mesi, verrà conclusa da una Requirements and Preliminary
Development Review (RDR), da svolgersi nella riunione di avanzamento RA1;
la fase 2, della durata di 3 mesi, si concluderà con la Intermediate Review (INR) da
svolgersi nella riunione di avanzamento RA2;
la fase 3, della durata di 2 mesi, si concluderà con la Preliminary Design Review (PDR)
per il progetto preliminare, da svolgersi nella riunione finale RF.
L’ASI dovrà a questo punto disporre di tutte le informazioni necessarie ad orientare
l’eventuale successiva attività di realizzazione del progetto.
La pianificazione degli eventi contrattuali è la seguente:
– KO : Kick Off
– RA1 : KO + 3 mesi
– RA2 : KO + 6 mesi
– RF: KO + 8 mesi
La pianificazione delle attività è riportata nella seguente Gantt Chart. Una versione in
formato A4 del Gantt chart è dato in Appendice per miglior visibilità.
1
100
Gestione di progetto
200
Analisi di scenario
300
Analisi dei requisiti
400
Aspetti di ricerca
500
Definizione del sistema
2
3
Fase 1
KO
4
5
6
Fase 2
RA 1
7
8
Fase 3
RA 2
RF
Fase
Start Event
End Event
Fase 1
Riunione di avvio (Kick Off Meeting)
I riunione di avanzamento a 3 mesi
Fase 2
I riunione di avanzamento a 3 mesi
II riunione di avanzamento a 6 mesi
Fase 3
II riunione di avanzamento a 6 mesi
Riunione finale
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 39
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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4.6 ASPETTI RELATIVI ALLA GESTIONE
La composizione del gruppo di progetto è strutturata sulla base della peculiarità delle
competenze presenti nei diversi enti che a tale proposta hanno aderito. L’utilizzazione di
studi ed esperienze precedenti è stata la base per la selezione dei componenti il gruppo
proponente e, all’interno di questi, di coloro che per caratteristiche personali, per
esperienze pregresse e per competenze acquisite presentava le caratteristiche adeguate a
svolgere i ruoli chiave richiesti dalla proposta. Il gruppo di progetto è guidato da un Project
Manager (PM) che ha la responsabilità dell’esecuzione, monitoraggio e controllo delle
attività affidate al gruppo proponente. Il PM è affiancato da un comitato scientifico
presieduto dal Prof. G. Quagliarotti cha ha maturato una grandissima esperienza come
manager della ricerca e da un gruppo di docenti universitari di chiara e riconosciuta fama.
Il PM, inoltre coordina i responsabili delle diverse aree scientifiche tecnologiche interessate
al progetto.
Il ruolo di Contract Officer per la negoziazione e gli accordi di contratto con ASI e le
eventuali problematiche/monitoraggio degli elementi finanziari/di costo che possano
emergere nel corso del progetto è svolto dal Prof. Giancarlo Quagliarotti di cui si
riportano i riferimenti.
Tel. Uff.
+390816134086 int. 243
Fax
+390816134086 int. 255
E-Mail
[email protected]
Il PM, interfaccia tecnica con ASI, è l’ing. Massimiliano Bianca, di cui si riportano i
riferimenti.
Indirizzo: via P. Castellino 111 c/o CNR
Tel. 0816134086 interno 241; Cell. 3286312097
Fax 0816134086 interno 255
Email: [email protected]
Nell’espletamento di tutte le fasi di svolgimento del progetto saranno adottati i più
moderni mezzi di controllo del progetto, anche attraverso specifici tools sviluppati dalle
aziende della compagine proponente. In particolare saranno tenuti sotto controllo: il
rispetto delle attività programmate, costi, personale e risorse, fornendo tutti i dati per
supportare adeguatamente tanto il processo di organizzazione e coordinamento messo in
atto dal management di progetto coerentemente al raggiungimento degli obiettivi
stabiliti/programmati quanto di garantire la massima trasparenza nelle attività progettuali a
supporto del processo di valutazione del committente. In figura si riporta uno schema
organizzativo del progetto.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 40
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
COMITATO TECNICO SCENTIFICO
PROJECT MANAGER
Ing. Massimiliano Bianca
Presidente: Prof. G. Quagliarotti
Robotica: Prof. Ing. Alberto Rovetta
Materiali e Sistemi Meccanici: Prof Ing. Alfredo Pozzi
Software e Hardware: Prof. Ing. Luigi Glielmo
ROBOTICA
Ing. C. Mazza
MATERIALE E SISTEMI
MECCANICI
Ing. F Cassese
SOFTWARE
HARDWARE
Ing. A. Lepore
Ing. R. Aurigemma
Il PM è coinvolto, ed è al corrente, di tutti gli aspetti legati allo svolgimento del progetto.
La programmazione viene rivista e poi riportata ad ASI secondo la Programmazione
Temporale del Progetto. Laddove si dovesse registrare o si preveda uno slittamento
rispetto alla programmazione di baseline, il PM rivede lo stato del lavoro e definisce le
azioni più appropriate per ristabilire la situazione, in accordo con ASI, coerentemente con
quanto previsto nella sezione Analisi del Rischio.
L’intera compagine del progetto sarà disponibile, per tutta la durata del progetto, a
supportare in “concurrent engineering” ASI e tutti coloro che, individuati dalla stessa ASI,
possano essere di supporto per la definizione dei requisiti scientifici, funzionali e di
missione e per la loro traduzione in requisiti strumentali.
Di seguito si presenta il Gruppo di lavoro del progetto CIRANO.
•
STRUTTURA DEL TEAM DI PROGETTO
La composizione del gruppo di progetto CIRANO è stata decisa sulla base della
peculiarità dei compiti. Il gruppo comprende risorse interne ai singoli proponenti con
esperienze sviluppate nell’ambito della robotica, delle TLC, dell’informatica e
dell’elettronica. Gli studi e le esperienze precedenti sono alla base della selezione dei
membri del gruppo.
Il Team è guidato da un Project Manager (PM) che ha la responsabilità dell’esecuzione,
del monitoraggio e del controllo delle attività affidate ai singoli coordinatori di WP in termini
di raggiungimento degli obiettivi programmatici rispetto alla programmazione concordata.
Il Project Manager è supportato dal Responsabile Scientifico di Progetto che svolge
un’attività di monitoraggio e supervisione delle parti scientifiche riferendo al Project
Proposta Economico-Organizzativa
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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manager. Al Responsabile Scientifico saranno rivolte tutte le istanze prettamente di
carattere scientifico.
Il Project Manager si avvale di una segreteria organizzativa per un supporto alle attività
di controllo, di interfaccia con i coordinatori di WP e di gestione contabile/finanziaria del
progetto.
I singoli coordinatori di WP hanno il compito di coordinare le attività da implementare
nell’ambito del progetto verificando che gli obiettivi programmati siano raggiunti e che le
diverse milestones siano rispettate. Ciascun coordinatore di WP dovrà riferire al PM nel
caso in cui insorgano problemi relativi all’implementazione del progetto.
•
ALLOCAZIONE RISORSE UMANE
Ciascun proponente partecipante mette a disposizione le proprie risorse interne. Si
sottolinea che il Consorzio IDEA, operante tramite le competenze delle aziende socie,
mette a disposizione competenze qualificate delle stesse.
Oltre alle Persone chiave indicate di seguito, i proponenti mettono a disposizione risorse
interne per l’attività di gestione di progetto, per le specifiche responsabilità di WP, nonché
giovani laureati e dottori di ricerca.
Il gruppo proponente ha sottoscritto un impegno di ore-uomo (dichiarazione in allegato)
per le attività di competenza nell’ambito della presente proposta. La seguente tabella
riporta l’impegno previsto per ciascuna delle “key person” i cui curricula sono riportati nel
prosieguo.
Nome
M. Bianca
G. Quagliarotti
A. Lepore
L. Germano
R. Aurigemma
M. Ciobbo
A. Komeiha
R. Russo
A. Pozzi
F. Cassese
D. Santachiara
A. Rovetta
C. Mazza
P. Freschi
F. Glielmo
F. Vasca
Proposta Economico-Organizzativa
Azienda
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
IDEA
ECSA
ECSA
ECSA
UniSannio
UniSannio
Impegno ore
180
42
400
400
200
120
200
98
462
400
400
376
466
558
238
666
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
5.
DESCRIZIONE E REFERENZE DELL’AGGREGAZIONE PROPONENTE
I paragrafi che seguono delineano la composizione del gruppo proponente CIRANO con
dettagli relativi alla provenienza, ai profili, alle competenze ed alle esperienze dei singoli
proponenti.
I proponenti che costituiscono il gruppo di CIRANO sono tutti coinvolti
nell’implementazione delle attività e pertanto trovano un loro specifico ruolo all’interno del
Team di progetto come dettagliato nel capitolo 4.
La seguente tabella riassume alcuni dati caratterizzanti delle aziende e dei centri di
ricerca del gruppo proponente.
Fatturato degli ultimi due anni
(Solo Aziende)
Il Consorzio IDEA è stato costituito nel maggio del 2005 e
pertanto non ha ancora presentato bilancio.
IDEA Euro.Soft - 700.000€ (2003), 630.000€ (2004)
IDEA Merlino Servizi - 1.196.527€ (2003), 1.916.360€ (2004)
IDEA DTM - 2.123.000€ (2004), 1.514.000€ (2005)
IDEA A-Technology – 3.810.000€ (2004), 4.300.000€ (2005)
Investimenti in attività di R&S
negli ultimi due anni (Solo Aziende)
IDEA Euro.Soft – 100K€ (2003), 950K€ (2005)
IDEA Merlino Servizi - 180K€ (2003), 290K€ (2005)
IDEA DTM – 200K€ (2004), 150K€ (2005)
IDEA A-Technology - 430K€ (2004), 570K€ (2005)
Progetti di ricerca tecnologica in
corso
IDEA Euro.Soft – Progetto PIA – WTU “Web Telecontrol
Unit”, sistema HW/SW web based per applicazioni di telecontrollo
satellitare, radio e GSM.
Progetto TELESAL fase 2 (vincitore selezione comparativa
fase 1) “Sistema nazionale di telemedicina”, capogruppo Kell –
committente ASI
Progetto SIGRI fase 2 (vincitore selezione comparativa fase 1)
“Sistema integrato di gestione rischio incendi”, capogruppo SAM committente AS
IDEA Merlino Servizi - Progetto PIA - IPOC “Integrate Palm
on Car” infrastruttura HW/SW appositamente progettati per
l’integrazione di palmari con sistemi veicolari dotati di processore
dedicato
Progetto FIT LOMBARDIA - BLACK BOX: realizzazione di una
scatola nera per autoveicoli in grado di collezionare dati di diversa
natura per applicazioni di sicurezza stradale, delle persone
trasportate o presenti nel raggio d’azione dei veicoli oltre che
delle merci veicolate.
Progetto ANTARES “Il software di bordo: elementi innovativi e
stato dell’arte”: Obiettivo primario dell’attività della Merlino Servizi
all’interno del progetto ANTARES è quello di creare un prodotto
Proposta Economico-Organizzativa
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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“generico” nel frame dei SW di bordo per satelliti per
telecomunicazione nonché quello di innovare il relativo processo
di produzione.
IDEA DTM – Progetto CDIC - TRUE - Experiments for Maser
sounding rockets- Cliente SSC
Progetto: TemFer 3, Prime Contractor: EADS ST Bremen –
Germany - for Maxus 5 (re-flight of Piston Effect in Models Fluids
submitted to Oscillatory Acceleration – Mini-Texus 5), (phase A/BC/D)
Progetto “surgical device, to improve the rehabilitation of patients
suffering for arts (bones) problems, consequent osteoporosis or
traumatic injuries caused by traffic accidents” – Committente ASI
IDEA A-Technology – Progetto “Struttura dispiegabile per
telescopio: con eventuale sistema di aggiustamento del
puntamento”. In Collaborazione con Galileo Avionica
Progetto “Agrologis” Sviluppo di una catena logistica
intermodale dedicata alla filiera agro industriale. In collaborazione
con Consorzio Train
Progetto “Sucrose – Resine Sintetiche di origine biologica”. In
collaborazione con Dipartimento di Ingegneria dei Materiali della
Federico II
Progetto USV. In collaborazione con Carlo Gavazzi Space.
Progetto “MIMO – Microsatellite per Missione Ottica”. In
collaborazione con Mandatarie Contraves e Carlo Gavazzi Space.
Brevetti conseguiti negli ultimi
dieci anni
UniSannio - Brevetto sviluppato, accettato 11 gennaio 2005 Patent number: US 6,840,036 B2. Titolo: CONTROL OF
OXYGEN STORAGE IN A CATALYTIC CONVERTER Inventors: Giovanni Fiengo, Ercolano (IT) Ricercatore presso il
Dipartimento di Ingegneria Università degli Studi del Sannio.
DTM - FISSATORE ESTERNO (in comproprietà con ASI),
Brevetto numero 001328650, classifica A61F5 00, data domanda
18/5/2001, data conferimento 14/7/2005 (utilizzabile per braccio
snodato del progetto CIRANO)
DTM - Titolo: Procedimento per la costruzione di elementi
monolitici cavi in materiale composito, e in particolare in fibra di
carbonio - Brevetto N. 5,013,514 (7/5/91) (Brevetto Ferrari di
personale ora DTM)
DTM - Titolo: Elemento strutturale di forma tubolare, Brevetto
N. 53131-B/89 (Brevetto Ferrari di personale ora DTM)
Know-how di proprietà nelle
materie oggetto della Richiesta
d’offerta
Numero di ricercatori
attualmente coinvolti nei progetti di
ricerca su base spaziale (solo
centri di ricerca)
Il know-how di proprietà delle aziende e dei centri di ricerca è
specificato nel capitolo “Presentazione del gruppo proponente”,
nell’ambito delle presentazioni dei singoli soggetti.
Dipartimento di Ingegneria – UniSannio: n. 3 ricercatori
ECSA – Politecnico di Milano – n. 14 ricercatori
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Partecipazione a progetti
scientifici internazionali in corso
(solo centri di ricerca)
UniSannio - Progetto Europeo attivo presso il Dipartimento di
Ingegneria Responsabile Scientifico Luigi Glielmo: Progetto
Europeo “Maria Curie” dal titolo “Transfer of Knowledge
Exciting Novelties for the Group for Research in Automatic
Control Engineering on Hybrid Systems and Embedded
Control”. Periodo di svolgimento: 15/09/04 – 15/09/06.
UniSannio - Sviluppo di algoritmi di controllo per il progetto
ESA/EADS Fluid Science Laboratory(FSL) Experiment Container
Control Unit e sviluppo di una libreria di interfaccia nel linguaggio
Tool Command Language (TCL) per il comando ad alto livello del
Experiment Container.
UniSannio - Progetto e lo sviluppo di software real-time per il
controllo di sistemi meccanici e termici impiegati negli esperimenti
che saranno effettuati nel Fluid Science Laboratory Experiment
Container sulla stazione spaziale internazionale (ISS).
UniSannio - Progetto, sviluppo e test della libreria di
interfaccia nel linguaggio TCL per il comando ed il controllo dell’
Experiment Container.
ECSA – Politecnico di Milano – Dipartimento di Meccanica
PoliMi – Nanosistemi intelligenti per dispositivi bionici ed
applicazioni medicali.
PoliMi – Roboscala – Robot chirurgico per biopsia alla
prostata, al fegato e al seno. Rientra tra i progetti strategici del
CNR.
PoliMi – Robot per il prelievo di midollo.
PoliMi – Daphne – Sistema biorobotico per la diagnosi ed il
monitoraggio delle condizioni neuro – psicomotorie di una
persona.
PoliMi – Protesi Robotica – prevede la sostituzione totale
della parte del corpo mancante consentendo il recupero, in modo
continuo, della funzionalità dello specifico sistema fisiologico.
PoliMi – Friend 2 e 3 – sviluppo di un robot per la
manutenzione della stazione spaziale internazionale. Programma
ASI.
Esperienza dell’offerente in
missioni interplanetarie
DTM, A-Technology e Politecnico di Milano (ECSA) hanno
varie esperienze relative a progetti riguardanti le missioni
interplanetarie. Tutti gli altri soggetti hanno preso parte a sviluppi
specifici in ambito spaziale. Tali evenienze sono specificate nel
capitolo “Presentazione del gruppo proponente”, nell’ambito delle
presentazioni dei singoli soggetti.
Proposta Economico-Organizzativa
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
5.1 STRUTTURA DEL RAGGRUPPAMENTO
Il progetto CIRANO coinvolge i seguenti proponenti:
o I.D.E.A. (Innovation and Development Enterprises Association) è il proponente
Prime di progetto, che, come riportato nel capitolo 10 Management, coordina
l’implementazione delle attività di progetto tra i diversi partecipanti, nonché le
comunicazioni con la contraente ASI. In particolare parteciperanno al progetto i
seguenti membri del consorzio:
o Merlino Servizi, è una PMI operante nel settore dell’ICT, nasce nel 2002 per
volontà di un gruppo di professionisti operanti da anni nel settore della
consulenza ICT e della progettazione di sistemi di impiego aerospaziale ed
ha la propria sede principale a Benevento. Le principali aree d’attività
aziendale sono ingegneria del software, in particolare per sistemi complessi
di trattamento dati caratterizzati da elevata affidabilità; ingegneria delle
telecomunicazioni, inclusi sistemi di trasmissione dati wireless; localizzazione
e navigazione satellitare, inclusa l’esperienza nella progettazione e
realizzazione di terminali.
o Euro.Soft, una PMI operante nel settore ICT, con particolare riferimento alla
realizzazione di sistemi tecnologici nell’ambito del SW per telecomunicazioni
ed automazione nei settori Aerospazio, Ambiente, Industria, nonché allo
svolgimento di incarichi di consulenza specialistica tecnico - gestionale. La
Euro.Soft ha partecipato alla fase 1 ed è aggiudicataria dei progetti esecutivi
ASI “Telesal” e “Sigri”, nell’ambito della telemedicina e del rischio incendi.
o DTM La società è spin off ferrari e si occupa di progettazione per
l’aerospazio. Progettazione meccanica e termica, analisi a stress dinamico e
termico, analisi fluidodinamica, attività di sperimentazione e certificazione.
o A-Technology opera nel settore delle tecnologie dei materiali compositi
avanzati attraverso un approccio integrato che accresce la sua capacità
nell’offrire un prodotto concepito e realizzato, grazie alle proprietà dei
materiali compositi, a prezzi competitivi. In virtù della esperienza acquisita,
è in grado di fornire capacità di progettazione, analisi, sviluppo,
produzione e collaudo di sistemi e strutture in materiali compositi. Tale
gamma di capacità associata alla scelta di materiali quali fibre di vetro, di
carbonio ed aramidiche assicura al cliente la conformità alle più esigenti
richieste di prestazioni elevandone nel contempo l’efficienza economica
o ECSA (European Centre for Space Applications) è una Rete di Eccellenza
multidisciplinare, internazionale, comprendente piccole e medie imprese (PMI),
università ed enti di ricerca. L’ECSA ha per scopo l’esecuzione di progetti di ricerca
avanzati nel settore spaziale e si propone statutariamente di promuovere la
collaborazione tra industria e università.
o Università del Sannio Il Dipartimento di Ingegneria dell’Università del Sannio
sebbene giovane riveste ruoli di primissimo piano nella ricerca nazionale a titolo
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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d’esempio si ricorda che in Benevento presso tale Università ha sede il Centro
Regionale di Competenza sull’ICT ed Il Centro d’Eccellenza per il software R-Cost.
Le PMI del raggruppamento CIRANO (appartenenti al consorzio IDEA) rappresentano il
60% del budget di progetto.
Le Università e Centri di Ricerca del raggruppamento CIRANO:
o ECSA - Politecnico di Milano
o Università del Sannio
rappresentano circa il 40% del budget di progetto
Il presente progetto è sicuramente rappresentativo della realtà del Mezzogiorno con 2
proponenti su 3 (70% dei proponenti del gruppo CIRANO) provenienti da area classificata
come “area Obiettivo 1” (specificamente Campania).
Le PMI facenti parte del gruppo proponente, hanno sede legale a Napoli. I Centri di
ricerca sono ubicati a Benevento e Milano.
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5.2 PROFILO DEI COMPONENTI IL RAGGRUPPAMENTO E CURRICULA VITAE
In questo paragrafo verranno riportati:
o Profilo sintetico delle Imprese e degli Enti partecipanti;
o Curricula vitae relativi ai responsabili delle attività descritte nei Pacchi di Lavoro.
•
PROFILO SINTETICO DELLE IMPRESE E DEGLI ENTI PARTECIPANTI
•
I.D.E.A. – INNOVATION AND DEVELOPMENT ENTERPRISES ASSOCIATION
I.D.E.A. è un consorzio di PMI nato nel maggio del 2005 come spin off accadedemico, essendo
nato su iniziativa di alcuni componenti del gruppo di ricerca del Dipartimento di Ingegneria
Economico Gestionale della Federico II, guidata dal Prof. Emilio Esposito.
Il consorzio I.D.E.A.(Innovation and Development Enterprises Association) nasce con lo scopo
di raggruppare in un network stabile, PMI con grandi competenze specialistiche nei diversi campi di
applicazione che in tal modo sono in grado di offrire un interfaccia unica ai propri committenti per la
realizzazione di sottoinsiemi complessi nei settori industriali ad alto tasso di innovazione.
Sono soci del Consorzio IDEA:
o
A-TECHNOLOGY
o
DTM
o
Euro.Soft
o
Merlino Servizi
o
CMD
o
Eupolis Research
o
Società Euromeccanica
Solo le prime quattro aziende prenderanno parte attivamente alla presente proposta.
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
CONSORZIO IDEA – MERLINO SERVIZI
Merlino Servizi S.r.l. (nel seguito MS) nasce nel 2002 per volontà di un gruppo di professionisti
operanti da anni nel settore della consulenza ICT e della progettazione di sistemi di impiego
aerospaziale
ed
ha
la
propria
sede
principale
a
Benevento.
L’azienda ha anche una sede operativa a Busto Arsizio presso ECSA (European Center for Space
Applications) la struttura di ricerca internazionale che ha sede presso il PSTL (Parco Scientifico e
Tecnologico Lombardo) di cui è stata uno dei soci fondatori.
I laboratori principali sono situati a S.Giorgio del Sannio (BN) mentre a Benevento è stato
creato un laboratorio di ricerca in micro e nanotecnologie.
Merlino Servizi fin dalla sua nascita a seguito fianco a fianco tutti i progetti del cluster di imprese
del Gruppo Carlo Gavazzi Space di cui fa parte Telematic Solutions.
Tra i principali clienti si annoverano ASI (Agenzia Spaziale Italiana), ESA (Agenzia Spaziale
Europea), European Commission, CIRA (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali), CERN (Centro
Europeo di Ricerca Nucleare), CNES (Agenzia Spaziale Francese), CNR (Consiglio Nazionale
delle Ricerche), INFN (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare), NASA (Agenzia Spaziale USA),
maggiori industrie spaziali europee, clienti commerciali.
Avvalendosi di collaborazioni qualificate quali enti di ricerca e laboratori Universitari, l'azienda è
riuscita in pochi anni ad ottenere un continuo miglioramento dei suoi prodotti, dei suoi processi di
produzione e dei suoi servizi ritagliandosi un importante ruolo in diversi settori innovativi, fra i quali:
o
L'elaborazione di dati e la gestione degli stessi per conto proprio o per conto di terzi;
o
La progettazione e la realizzazione di sistemi software ed hardware ad elevato contenuto
tecnologico, in particolare nel settore telematico;
o
La fornitura di pacchetti integrati di servizi a valore aggiunto ad elevato contenuto tecnologico;
o
La predisposizione di programmi integrati per la pianificazione e la gestione del territorio.
Con un fatturato di 4,5 milioni di euro nel 2005, Merlino Servizi conferma un trend di forte
crescita che prevede il raddoppio del giro d’affari per il 2006.
Attualmente MS impiega circa 30 professionisti, ma prevede un forte incremento di organico nel
2006 anche grazie alla partecipazione al consorzio ANTARES, finanziato dalla regione Campania,
per la costituzione di un centro di eccellenza dedicato ai Piccoli Satelliti che prevede attività per 23
Milioni di Euro.
All’interno del Team che partecipa al bando in oggetto Merlino Servizi porterà le proprie
competenze di avanguardia tecnologica nei seguenti settori:
o
Ingegneria di sistema per sistemi spaziali complessi;
o
ingegneria del software, in particolare per sistemi complessi di trattamento dati caratterizzati da
elevata affidabilità;
o
ingegneria delle telecomunicazioni, inclusi sistemi di trasmissione dati wireless;
o
localizzazione e navigazione satellitare, inclusa l’esperienza nella progettazione e realizzazione
di terminali.
All’interno del Team che partecipa al bando ASI Merlino Servizi svolgerà il ruolo di:
o
management della fornitura del servizio
o
supervisone tecnica e quality assurance
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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o
ingegneria del sistema
o
sviluppo tecnologico, laddove richiesto
I punti di forza che Merlino Servizi porterà al Team sono:
o
capitale umano con elevati skill tecnici e ingegneristici,
o
struttura industriale con provata esperienza sul mercato italiano e internazionale,
o
esperienza diretta in attività similari al bando,
o
avanguardia tecnologica nelle principali discipline oggetto del bando quali: localizzazione,
trasmissione dati, elaborazione dati
o
attitudine ed esperienza nella gestione di progetti con clienti istituzionali (quali Agenzie spaziali
nazionali e internazionali, Enti Ministeriali, Centri di Ricerca, ecc.)
o
competenza per i futuri sviluppi tecnologici grazie alla propria partecipazione, fin d’ora, alle
attività del cluster del secondo gruppo aerospaziale europeo (Gruppo Fuchs di cui fa parte
Carlo Gavazzi Space)
PRINCIPALI AREE DI ATTIVITA’ E PROGETTI CORRENTI
Satelliti: Merlino Servizi ha partecipato come subcontractor di Carlo Gavazzi
Space nelle realizzazione di sistemi chiavi-in-mano per missioni scientifiche e
applicative, per il mercato istituzionale e commerciale ed è membro del Consorzio
ANTARES che realizzerà a Benevento 7 piccoli satelliti per l’osservazione della
terra e per le telecomunicazioni.
Agil
Unmanned Space Vehicles (USV): Merlino Servizi ha partecipato come
sottocontrattore di Carlo Gavazzi Space per la realizzazione della struttura, dei
meccanismi e il controllo termico del progetto PRORA-USV del CIRA per lo
sviluppo di veicoli spaziali riutilizzabili. Il primo volo di test (veicolo FTB1) è
previsto nel 2006.
LI
Payloads Scientifici: Merlino Servizi sviluppa con CGS carichi utili scientifici per
diverse missioni europee, in particolare è primo contraente per il sensore di onde
gravitazionali LISA (Laser Interferometer Space Antenna) di ESA/NASA e per alcuni
strumenti di analisi e osservazione. E’ inoltre responsabile per il sistema termico e
meccanico del rivelatore di particelle russo Pamela, il cui lancio è previsto nel
2006 ed ha rilevanti responsabilità sullo sprettrometro AMS-02 della ISS
Stazione Spaziale Internazionale (ISS): Merlino Servizi sviluppa con Carlo Gavazzi
Space strumenti e strutture per esperimenti per tutti i laboratori del modulo
Columbus e per le piattaforme esterne. CGS
è primo contraente di ESA per il
progetto EuTEF (European Technology Exposure Facility) e responsabile per il
sistema termico e vari sottosistemi di AMS-02 (Alpha Magnetic Spectrometer). CGS
è coinvolta anche per sistemi di puntamento, strumenti di analisi, containers per
esperimenti, etc. con contratti ESA, ASI e industriali.
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Osservazione della Terra: soluzioni e servizi per l’utilizzo di dati da
telerilevamento, monitoraggio ambientale e servizi commerciali per progetti ESA e
ASI. Principali aree di applicazione: sistemi di monitoraggio regionali sia nel
campo ottico che in quello radar. Nello specifico monitoraggio di: incendi boschivi,
erosione coste, inquinamento, strutture e spostamenti del terreno, ghiacciai e
manto nevoso. Tutto ciò viene realizzato con i relativi servizi informativi e centrali
operative per gli operatori di impianti idroelettrici, per la protezione civile contro i
rischi naturali (es. aree vulcaniche, frane e incendi), per le ARPA per la qualità
dell’aria, ecc.
Applicazioni e Navigazione: soluzioni e servizi telematici ed informatici per la
sicurezza, il fleet management e il controllo del territorio in collaborazione con la
società Telematic Solutions. Merlino Servizi sviluppa anche studi per le future
applicazioni Galileo sia nel settore automotive che in quello avionico.
Ground Segment: Merlino Servizi è responsabile per lo sviluppo e la realizzazione
della struttura meccanica e dei sistemi di servizio connessi per la rampa di lancio
del vettore europeo VEGA, in corso di realizzazione nella base spaziale dell’ESA a
Kourou in Guyana Francese.
PRINCIPALI COLLABORAZIONI
ASI (Agenzia Spaziale Italiana), ), ESA (Agenzia Spaziale Europea), European Commission, CIRA
(Centro Italiano Ricerche Aerospaziali), CERN (Centro Europeo di Ricerca Nucleare), CNES
(Agenzia Spaziale Francese), CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche), Galileo Joint
Undertaking, INFN (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare), NASA (Agenzia Spaziale USA),
maggiori industrie spaziali europee, clienti commerciali.
MISSION E VISION DI MERLINO SERVIZI
Merlino Servizi si propone di integrare le tecnologie più innovative della ricerca aerospaziale,
creando sistemi e soluzioni telematiche all’avanguardia che migliorino:
o la qualità della vita degli utenti finali
o l’efficacia e l’efficienza delle aziende e delle istituzioni pubbliche
Merlino Servizi crede nel valore della ricerca e della tecnologia al servizio dell’uomo. Si
configura come un’azienda “personality intensive” in cui l’elevata competenza professionale,
l’attenzione ai clienti e agli stakeholder, la capacità di analizzare e fornire soluzioni chiavi in mano
ai propri partner, rappresentano i principali fattori competitivi.
EFFICIENCY AND SECURITY FROM SPACE TO PEOPLE
Questo il motto di Merlino Servizi che racchiude quanto detto sopra.
LINEE DI ATTIVITÀ DI MERLINO SERVIZI
Infomobilità
Una famiglia completa di computer di bordo per auto e mezzi commerciali, finalizzati alla sicurezza
e al fleet management: Merlino servizi controlla tutto il ciclo di prodotto, dallo sviluppo, alla
produzione in serie, all’assistenza al cliente tramite una rete capillare di installazione e service in
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ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
tutta Italia. L’ innovativa piattaforma software per la gestione remota dei veicoli, con possibilità di
servizi sia con operatore che automatici, completa la famiglia dei computer di bordo.
Inoltre Merlino servizi progetta soluzioni integrate per l’ottimizzazione logistica e l’informazione
all’utenza, destinate alle aziende di trasporto pubblico e agli operatori logistici.
Sicurezza e servizi
I sistemi per la sicurezza di aree urbane, aeroporti, reti stradali, siti a rischio basati su un alto
contenuto di integrazione fra dispositivi di
videosorveglianza, riconoscimento e controllo, grazie
ad
una
piattaforma
software
efficace
e
personalizzabile a seconda dei livelli di scurezza
richiesti. Inoltre Merlino servizi realizza la messa in
sicurezza e i servizi per centri aerospaziali, basi di
lancio, impianti ad alto rischio sviluppando tecnologie
innovative per la protezione e la gestione.
Infine Merlino servizi offre le proprie capacità di
sistemista tecnologico per le realizzazione di soluzioni
per l’erogazione di servizi innovativi al cittadino a
supporto della mobilità e della sicurezza.
Ambiente e telecomunicazioni
Merlino servizi propone innovativi servizi di
osservazione della terra che, mediante le immagini
satellitari e la loro analisi, permettono di tutelare
l’ambiente, rendicontando e controllando lo
sviluppo urbano e industriale, le aree protette e le
colture, contribuendo a prevenire e gestire le
situazioni di dissesto e calamità. Gli strumenti
informatici di pianificazione e marketing territoriale,
completano i servizi.
Inoltre, mediante i servizi di telecomunicazione
via satellite, Merlino servizi si colloca come partner
per progetti di comunicazione verso aree remote o
colpite da calamità, telemedicina, monitoraggio di
impianti e siti remoti.
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
CONSORZIO IDEA – A-TECHNOLOGY
A-TECHNOLOGY è opera nel settore delle tecnologie dei materiali compositi avanzati attraverso
un approccio integrato che accresce la sua capacità nell’offrire un prodotto concepito e realizzato,
grazie alle proprietà dei materiali compositi, a prezzi competitivi. In virtù della esperienza acquisita,
A-TECHNOLOGY è in grado di fornire capacità di progettazione, analisi, sviluppo,
produzione e collaudo di sistemi e strutture in materiali compositi. Tale gamma di capacità
associata alla scelta di materiali quali fibre di vetro, di carbonio ed aramidiche assicura al cliente la
conformità alle più esigenti richieste di prestazioni elevandone nel contempo l’efficienza
economica.
La missione di A-TECHNOLOGY nel mercato aerospaziale si attua con la fornitura di manufatti
compositi a base polimerica di qualità, a prezzi vantaggiosi.
A-TECHNOLOGY vuole essere parte del continuo processo di crescita, nell’impiego di prodotti
compositi avanzati che vanno dalle “applicazioni su scala ridotta” alla soddisfazione delle più attuali
esigenze di un mercato sempre in espansione, in termini di volumi produttivi, qualità e requisiti di
prestazione.
STABILIMENTI
o
MARIGLIANO (NA)
o
NUSCO(AV)
o
GRICIGNANO(CE)
ATTIVITA’ SETTORE AEROSPAZIALE
o
o
o
o
o
o
PROGETTAZIONE E COSTRUZIONE ATTREZZATURE: master, scali di montaggio,modelli,
mandrini di formatura, portapezzi per fresatura CNC, attrezzi di foratura, attrezzi di saldatura,
stampi di polimerizzazione, attrezzi di controllo
COSTRUZIONE PARTI MACCHINATE: longheroni, fittings, ribs inter-ribs
COSTRUZIONE PARTI IN LAMIERA: skins, portelli, centine di forma, intercostali
COSTRUZIONE PARTI IN MATERIALE COMPOSITO: elementi strutturali, carenature esterne
interiors
ALLESTIMENTO ED INSTALLAZIONE CABLAGGI: modifica EFIS a/m MD 80
ATTIVITA’ DI SUPPORTO ALLA REVISIONE E MANUTENZIONE AA/MM : smontaggio e
montaggio superfici mobili, smontaggio/ricondizionamento e montaggio
carenature esterno
fusoliera disallestimento/ricondizionamento/ allestimento parti interno cabina).
PRINCIPALI PROGETTI PER AEROSPAZIALI
o
Progetto MITAR – “Microtelescopio ad Alta Risoluzione” in collaborazione con CORISTA,
Università di Napoli, Università di Salerno. Committente Agenzia Spaziale Italiana
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 53
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
o
PRORA-USV come subcontractor di Carlo Gavazzi Space. Committente Centro Italiano
Ricerche Aerospaziali.
o
MIMO – “Microsatellite per Missione Ottica” partecipando all’ATI con Mandatarie Contraves /
Carlo Gavazzi Space. Committente Agenzia Spaziale Italiana
A-TECHNOLOGY GROUP
A-TECHNOLOGY GROUP
ENGINEERING
A-TECHNOLOGY
TEAM WORK
PROGETTAZIONE
TECNOLOGIE
RISORSE UMANE
(INTERINALE)
LEGA LEGGERA
COMPOSITI
PROCESSI SPECIALI
ATTREZZATURA
LAVORAZIONI MECCANICHE A CNC
BONDING
TRATTAMENTI CHIMICI
MASTER
STAMPAGGIO ALLA PRESSA IN GOMMA
FILAMENT WINDING
TRATTAMENTI GALVANICI
SCALI DI MONTAGGIO
CALIBRATURA
PULTRUSIONE
PALLINATURA
MANDRINI DI FORMATURA
CONTORNATURA
RTM/RIM
TRATTAMENTI TERMICI
STAMPI DI INIEZIONE
STIRATURA
STRATIFICAZIONE (LAY-UP)
VERNICIATURA
STAMPI DI POLIMERIZZAZIONE
ATTREZZI DI SALDATURA
MODELLI
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 54
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROCESSI SPECIALI
o
o
o
o
o
o
o
o
o
TRATTAMENTI TERMICI SU LEGHE LEGGERE ED ACCIAI
TRATTAMENTI SUPERFICIALI CHIMICI E GALVANICI
PALLINATURA
VERNICIATURA
BONDING
FILAMENT WINDING
PULTRUSIONE
RTM
RIM
ATTIVITA’ DI LABORATORIO
FABBRICAZIONE PROVINI
9 Provini
in
composito
9 Provini
metallici
in
materiale
materiali
PROVE
9
9
9
9
9
Trazione
Compressione
Fatica
Impatto
Ambientali
DIAGNOSTICA
9
9
9
9
9
Raggi X
Ultrasuoni
Stress & Strain
Analisi Ottiche
Analisi Chimiche
ATTREZZATURE PER PROVE, CONTROLLI E COLLAUDI
o
Mc Donnell Douglas ETIS 4: Controllo non distruttivo ad ultrasuoni con getto d’acqua per
o
verifica scollamenti su materiale composito
o
Fokker Bond Tester: Apparecchiature per la determinazione di Flow dei sistemi resinosi
o
X-Ray Both: Apparecchiature per verifica saldature nei materiali compositi
o
Instron 5 KN: Macchina per prove meccaniche distruttive di trazione e compressione, statiche e
dinamiche
o
2 Instron 100 KN / 250 KN: Macchine per prove distruttive statiche e dinamiche di trazione e
compressione
o
Impact Machine fino a 20 m/s e 1500 J: Macchina per prove di impatto a massa cadente
completa di camera termostatica per prove eseguite a temperatura diversa da quella
ambientale
CAPACITA’ TECNOLOGICHE E PRODUTTIVE
o
Progettazione CAD/CAM
o
Prove meccaniche, chimiche , fisiche e ambientali
o
Laminazione manuale in vetroresina
o
Bonding a bassa e alta pressione su preimpregnati
o
Bonding a bassa e alta pressione su metallo/metallo
o
Pultrusione
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 55
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
o
Filament Winding
o
RTM (Resin Transfert Molding)
o
Stampaggio lamiere
o
Lavorazioni di macchina tradizionale e CNC
o
Pallinatura
o
Trattamenti chimici e galvanici
o
Trattamenti Termici
o
Verniciatura
o
Assemblaggi
o
Allestimento ed installazione cablaggi elettrici
o
Costruzione attrezzature
PROGETTAZIONE MECCANICA:
o
Definizione e sviluppo dei disegni costruttivi
o
Definizione delle specifiche di fabbricazione
o
Definizione dei processi di fabbricazione
Il tutto secondo procedure richieste dalle Normative Applicabili (UNI, ASI, ESA, NASA)
CALCOLO STRUTTURALE :
o
Analisi statiche lineari e non
o
Analisi dinamiche e vibrazionali
o
Analisi meccaniche
o
Analisi termomeccaniche
o
Analisi termiche
o
Attività di calcoli fluidodinamici
o
Realizzazione di part program di lavorazioni e prove nastro
Le principali attività realizzate sono:
o
Progettazione con metodologie CAD-CAM in conformità alle Specifiche Tecniche del Cliente
o
Re-drawing con sistemi CAD
o
Analisi di res
A-TECHNOLOGY opera con i seguenti software:
o
UNIGRAPHICS
o
CATIA 4 & CATIA 5
o
PRO-ENGINEERING
o
NASTRAN
o
PATRAN
o
MSC DYTRAN
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 56
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
o
MASTERCAM
o
HYPERMESH
o
CADDS 5
o
THINK 3
o
Altri minori
A-TECHNOLOGY è in grado di fornire hardware nei settori:
o
Costruzioni in materiale composito
o
Componentistica industriale
o
Motori aeronautici (parti calde e fredde)
o
Automobilistico
PRINCIPALI CLIENTI SETTORE AEROSPAZIALE
AVIO, AVIOINTERIOS, ASI (Agenzia Spaziale italiana), ATITECH, SICAMB, C.I.R.A (Centro
Italiano Ricerca Aerospaziale), ELASIS, OMA, VULCANAIR.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 57
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
CONSORZIO IDEA – EURO.SOFT
La Euro.Soft è certificata ISO 9001:2000 per: "PROGETTAZIONE SVILUPPO E FORNITURA
SISTEMI SOFTWARE E DI TELECONTROLLO (software and telecontrol systems, design
development and supply)", opera secondo le norme ECSS ESA (E40, Q80, M..) ed è attestata
SOA per la categoria OS19 (Sistemi di telecomunicazioni e trasmissione dati). L'azienda può
realizzare applicazioni nel settore militare, fa parte dell’albo dei centri di ricerca della Regione
Campania ed è presente negli albi fornitori di ESA, Alcatel, Alenia Spazio, Atos Origin, Datamat e
Regione Campania. Nel background dell’azienda vi sono numerose applicazioni nell’ambito
dell’automazione e della robotica, sia nel settore aerospaziale che in quello industriale. L’azienda si
occupa inoltre di SW per la trasmissione e la gestione di immagini e di dati satellitari, nonché
dell’interfacciamento di apparecchiature elettroniche e della gestione di dati real-time in condizioni
critiche.
ATTIVITÀ & CLIENTI
La Euro.Soft è una azienda operante nel settore dell’Information & Communication Technology.
Le attività svolte rientrano nell’ambito dello sviluppo e dell’integrazione delle tecnologie
informatiche applicate ai seguenti settori:
o
Attività di ricerca e consulenza tecnico/economica ed organizzativa nei settori ICT
o
Automazione industriale
o
Sistemi di telecontrollo e trasmissione dati per applicazioni industriali e civili
o
Applicazioni di Business Intelligence, DWH, gestione aziendale
o Tecnologie ed applicazioni web
Attività di ricerca già svolte per conto dell’ASI o di organizzazioni nazionali o internazionali
negli ultimi cinque anni
o
SIGRI: Studio e definizione di un sistema per la gestione del rischio incendi con tecnologie
satellitari e non (Consorzio SAM – finanziato dall’ASI Agenzia Spaziale Italiana)”
o
TELESAL: Studio e definizione di un sistema per la telemedicina con tecnologie satellitari (Kell
– finanziato dall’ASI Agenzia Spaziale Italiana) ”
o
IDBGuardian: Attività di ricerca finalizzata alla realizzazione di un'applicazione software
prototipale nell'ambito del programma Euroskyway, ESA.
o
DIMAS: Studio di fattibilità per un sistema di “telemammografia” (Alenia Spazio - Laben spa).
o
Attività di ricerca, definizione progetto preliminare, fornitura e configurazione strumenti SW GIS
e DSS, e per la gestione delle risorse idriche di Santiago de Cuba, fin. 50% Ministero
dell’Ambiente, 50% Governo Cubano.
o
Attività di ricerca per un'applicazione software per l’ottimizzazione della lavorazione degli
stampi per antenne satellitari (in partnership con Foxbit srl ed Airmec scarl)
o
Attività di ricerca sulle tecnologie per l’identificazione, l’acquisizione e la trasmissione dei dati
relativi al rischio Nucleare, Batteriologico e Chimico (NBC) – Laben spa
o
Attività di ricerca per un'applicazione software per la gestione della manutenzione in ambito
navale (in partnership con Software Design spa e Mecnal srl).
Progetti nel settore aerospaziale:
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 58
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
o
Programma
COSMO:
Sviluppo
di
un’applicazione SW EGSE per PDHT –
“Post
Processing”
(Alenia
Spazio)
Adeguamento del software per il test di
trasmissione dati a terra (immagini) del
satellite COSMO
o
Programma COSMO: SW ed HW di
automazione e controllo per MGSE
assemblaggio antenne su satellite (MEG
Spa – Alenia Spazio)
o
Test software EPDS (Experiment Procedure
Development Software) (MARS - Cliente
Finale : Alenia Spazio) Oggetto : Test di
integrazione e Unit Test sul software EPDS
cghe fornisce simulazioni per inviare comandi o ricevere valori telemetrici
o
Programma GOCE: Conduzione dei test di moduli software per “Boot Strap & Flight”, realizzati
con tool Cantata, (Laben spa)
Programma EUROSKYWAY: Attività di ricerca e realizzazione di un'applicazione software
prototipale (IDBGuardian), ESA
Progetti nel settore automazione e controllo:
o
o
Progettazione sistema di protezione perimetrale e videosorveglianza dell’aeroporto di
Capodichino, Napoli.
o
Applicazioni integrate hardware-software per impianti automatici industriali con PLC / I/O PC
based / SCADA Collaudo funzionale di frigoriferi per Merloni Elettrodomestici Carinaro e
Manisa - Turchia,
o
Sistema di automazione e controllo per macchine granellatrici “Cornetto Algida” e linea
sperimentale sviluppo nuovi gelati per Unilever - Sagit,
o
Sistemi di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di reti idriche ed impianti di depurazione
(bacino irriguo del Volturno, CE comuni di Solofra (AV), Isernia, Bojano (CB), Porto di Napoli,
impianto di depurazione di S. Giovanni a Teduccio NA, ecc.)
o
Sistema di automazione e controllo per
linea di miscelazione intonaci per VIC Italia,
o
Sistema di automazione e controllo su linee
incartatrici / impacchettatrici per Charms Magic Candy,
o
Sistema di automazione e controllo pressa
di tranciature lamiere per FIAT Cassino,
o
Sistema automatico di collaudo termostati e
valvole per Goldstar Iberna,
o
Sistema automatico di
frizione per terzisti FIAT,
o
Sistema automatico di collaudo ergonomico ed elettrico tastiere PC per Olivetti,
o
Sistema automatico di collaudo elettrico di sicurezza per Merloni, Whirlpool, Olivetti.
collaudo
dischi
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 59
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Progetti di sviluppo SW:
o
Progettazione e implementazione di sistemi integrati hardware-software (DB Oracle / Informix,
ecc.) per la gestione dei magazzini: EDI.ME. S.p.A. quotidiano “IL MATTINO”, Merloni
Elettrodomestici, Gruppo Barbaro, TNT Tecnologistica.
o
Sviluppo SW per progetto HTS (Halgol - Cliente Finale : Telecom). Oggetto : Sistema di
monitoraggio e analisi dei dati aziendali, in particolare dei messaggi di posta elettronica,
proveniente dai sistemi Sunrise e Copernico di Telecom, gestiti da Windows Exchange
o
Progetto A.R.T. (Analisi Rete Trasmissiva): attività di progettazione e sviluppo per Datamat
(Cliente finale Telecom)
o
Progetto HPM Human Performance Management (Attitude per API Petroli). Oggetto :
analizzare e pianificare strategicamente le azioni di gestione delle risorse umane
o
Progetto “Portale Immobiliare”: gestione servizi ASP di un’agenzia immobiliare virtuale
(EsseEmme)
o
Attività di sviluppo per Atos Origin nel progetto RingBackTone di TIM
o
Sviluppo portale SIBA per la gestione tributi e servizi per enti pubblici – ASMEZ
o
Sviluppo applicazioni di E-Commerce e gestione commerciale web based: (Etelec,
Divani&Divani, ASMEZ, ecc.)
o
Sviluppo software per sistemi web based ed applicazioni CRM (DB Marketing dell’aeroporto di
Capodichino, Napoli).
o
Consulenza specialistica e/o formativa ICT per: Datamat S.p.A., Atos Origin S.p.A., Tim,
Telecom, Software Design S.p.a., Iset s.r.l., Gruppo Engineering S.p.A, Akros S.p.A, SPIN
S.p.A, Alenia Marconi, Regione Campania, Regione Lazio, Regione Toscana, ecc.
o
Collaborazione con Software Design spa per la realizzazione di sistemi di gestione
aeroportuale (progetto “Constellar Replacement” in ambiente Unix - BAA S.p.A. Aeroporti di
Londra, Sistema di controllo accessi, Sistema di gestione parcheggio Taxi, Progetto "Lost &
Found System" e progetto HRM - Human Resources Management, dell’aeroporto di
Capodichino, Napoli).
o
Attività di ricerca e consulenza tecnico/economica ed organizzativa (varie).
PARTNERSHIP & COLLABORAZIONI
Il management della Euro.Soft ha acquisito numerose esperienze in progetti nazionali e
internazionali svolti per conto di enti, gruppi industriali, piccole e medie imprese (a partire dal
1991). Euro.Soft fa parte del consorzio IDEA operante nel settore aerospaziale, ferroviario e
navale, del consorzio E.MED operante nel settore dell’energia, dell’ambiente e delle risorse idriche
e del network ATTITUDE, operante nel settore della consulenza e delle soluzioni IT.
RISORSE & STRUTTURA
Lo staff è composto da 16 risorse, tra responsabili di funzione, tecnici e consulenti (10 laureati in
ingegneria). La struttura è sita a Napoli in viale Kennedy n°5.
TECNOLOGIE E LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE
Ambienti/strumenti di sviluppo: Visual Studio (C/C++, Visual Basic) - Cristal Reports Developer
8 – Jbuilder - JSP/Tomcat – PHP - Visual studio.net (ASP.net, ADO.net, ecc.); Sistemi operativi:
WinNT e UNIX; Data Base: SQL server Oracle, Informix; Metodologie di microanalisi e
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
progettazione, metodologie di sviluppo in ambiente Host, tecniche di modellazione OOP/UML;
Progettazione RDB, test del software (Cantata), componenti per l’automazione ed il CN (Siemens,
Omron, Allen Bradley, G.Electric), pacchetti di supervisione (Labview, RSView 6.3, RSLinx,
KepServer 4.0); Software GIS (Arcview, Autocad Map, MapInfo, …); Software ed hardware per la
comunicazione dei dati a distanza (radio modem, infrarossi, collegamenti telefonici su reti dedicate
e commutate, reti informatiche), servomeccanismi ed attuatori.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 61
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
CONSORZIO IDEA – DTM
La DTM ha una struttura organizzativa per progetti ed assegna ai singoli progetti un adeguato team
di persone selezionate per esperienze e competenze maturate. Il Project Manager è il leader del
team di progetto ed è assistito dalle diverse unità operative aziendali. In DTM il PM è responsabile
per:
o
Pianificazione e gestione del progetto;
o
Selezione dei fornitori e dei partner;
o
Pianificazione e controllo dei costi e della schedulazione
o
Implementazione del team di progetto
Il System Engineer fornisce l’adeguato supporto tecnico al PM. Il suo compito è quello di
trasformare i requisiti del cliente in soluzioni ingegneristiche ottimali anche dal punto di vista dei
costi.
COMPETENZE TECNICHE
DTM effettua attività di progettazione, sperimentazione e certificazione per imprese di diversi
settori ed in particolare per quelle del settore aerospaziale.
Negli ultimi dieci anni particolare attenzione è stata rivolta alle attività spaziali che hanno
impegnato gran parte delle risorse aziendali, in termini di risorse umane e di utilizzo dei laboratori.
Di seguito si riporta una lista e le relative schede dei progetti spaziali in cui a vario titolo è stata
coinvolta DTM.
Rif.
P1
P2
P3
Main Contractor
EADS ST
EADS ST
EADS ST
P4
DLR Matroshka
P5
Verhaert / Kayser Italia Ariel
P6
SSC
Project
MSL Gas Supply (FM1 FM2 TM)
EMCS Experiment Containers
RFR – Refrigerator/Freezer Rack for the International
Space Station
“E.V.A.” experiment for the International Space Station
Boiling Research experiment for Fluidpac, to be I
nstalled on FOTON M-1
CDIC-TRUE Experiments for Maser sounding rockets
Con l’aiuto di alcune immagini si evidenziano in quanto segue le principali specializzazioni
acquisite nei settori:
o Meccanismi di precisione, cinematismi, micro-meccanismi;
o Strutture leggere;
o Controllo termico.
MECCANISMI DI PRECISIONE, CINEMATISMI, MICRO-MECCANISMI
Sia per il Rover che per il braccio robotizzato, l’esperienza che DTM può mettere in campo parte
dai Test Container (TC) della facility BDPU, del1991 (si possono vantare così 15 anni di
esperienza di settore).
Il primo TC prevede un triplo isolamento, ed un micro-compressore alternativo, completamente
realizzato “in casa”, per innalzare la pressione del reattore al valore imposto dall’esperimento (14
bar nella seconda missione LMS).
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 62
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
TC 3 “Straub” per la BDPU
Il secondo TC richiede micro-movimentazioni di precisione degli elettrodi mobili delle celle, oltre
alla rotazioni del tamburo porta-esperimenti. Il tutto è soggetto ad altissima tensione, e prevede un
fluido da “confinare” all’interno delle celle di quarzo.
TC4 “Saville” per la BDPU
Molto più recentemente si sono sviluppate due facilities per esperimenti di biologia da svolgere
nella Stazione Spaziale: Biolab ed EMCS.
Biolab “FM” in collaudo: Ferrari e DTM hanno realizzato sia l’incubatore in carbonio (con funzione
strutturale e di isolamento termico), sia i meccanismi interni di guida e di estrazione delle
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 63
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
centrifughe porta-esperimento. Si sono dovuti progettare e realizzare anche dei cuscinetti obliqui
custom a precarico variabile, per consentire un corretto funzionamento delle centrifughe in
microgravità, ed una fase di lancio tramite Space Shuttle che non causasse danni strutturali alle
apparecchiature.
Per quanto riguarda i cinematismi ed i micro-movimentatori del braccio robotizzato, DTM può fare
tesoro delle esperienze di:
o cerniere di deployment per pannelli solari,
o regolatori del posizionamento di sistemi ottici, in grado di ottenere nello spazio accuratezze
inferiori al micron.
STRUTTURE LEGGERE
Dall’esperienza automobilistica degli anni ’80 DTM è passata a realizzare le più grosse strutture in
carbonio esistenti sulla Stazione Spaziale.
Per la Ferrari si sono progettate e costruite le scocche delle più prestigiose vetture sportive e da
competizione dell’ultimo decennio, quali l’F50, la 456GT e la F333, per le competizioni americane
della serie IMSA.
Seguono alcune immagini relative a questi prodotti.
Calcoli FEM del telaio in carbonio della F50 –
F333. Grazie alla scelta di una laminazione
ottimizzata, ed utilizzando una tecnologia
costruttiva brevettata da Ferrari-DTM, la
struttura risulta leggerissima, robusta e
garantisce l’affidabilità richiesta dal critico
utilizzo in competizione.
L’immagine mostra un “output” del calcolo agli
elementi finiti (global strain) nella versione
“indeformata”
Autotelaio IMSA montato. Si vedono in
particolare i punti di attacco dove viene trasferito
dall’esterno il carico strutturale (sospensioni,
alettoni, roll-bar, ….).
Questa esperienza potrebbe essere utilmente
estesa alla progettazione di componenti
leggerissimi, e pur affidabili, del Rover, e delle
strutture degli strumenti scientifici.
Per quanto riguarda invece la Stazione Spaziale, ecco la facility RFR
((Refrigerator-Freezer Rack). Prime Contractor EADS di Friedrichshafen.
Il progetto RFR è arrivato alla certificazione del QM (Qualification Model,
immagine a destra).
La struttura portante (immagine CAD a sinistra, in rosso) è realizzata come
unico elemento monolitico in composito (cioè laminato in passata unica, e
polimerizzato con un unico ciclo di cura in autoclave = co-cured), e questo
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 64
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
nonostante la complessità geometrica.
Con circa 140 chilogrammi di massa della struttura si riesce ad imbarcare un carico pagante di 480
kg, ed inoltre si innalza oltre i valori minimi richiesta dalla NASA la prima frequenza di vibrazione
del sistema RFR + Rack. Per questa attività DTM ha operato in simbiosi con Boeing (Huntsville)
che ha realizzato direttamente per NASA il Rack esterno in carbonio.
CONTROLLO TERMICO
Oltre a diversi esperimenti di biologia per razzi sonda, DTM si è occupata della progettazione,
costruzione e certificazione di Matroskha (Prime Contractor DLR). Questa è un’apparecchiatura già
operante all’esterno della sezione russa della Stazione Spaziale.
Il contenitore è realizzato completamente in carbonio, protetto all’esterno da un isolamento termico,
che funge anche da difesa meccanica contro i debris cosmici.
Oltre al controllo termico passivo si è implementato a bordo di Matroskha (nel basamento in lega
leggera di interfaccia con la ISS) un controllo termico attivo per mantenere la temperatura delle
apparecchiature interne ai valori imposti dagli scienziati.
Studio di un transitorio termico di Matroskha (comprende la struttura esterna in carbonio, il
manichino interno e il basamento di interfaccia con l’elettronica di controllo) durante la fase di
esposizione all’irraggiamento diretto del sole nel cosmo.
Manichino
di
Matroskha
in
fase
di
assemblaggio, con i sensori per i la misura dei
raggi cosmici in evidenza
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 65
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Dettaglio del basamento di interfaccia con la
Stazione Spaziale
Test di qualifica di Matroskha a termo-vuoto. Si
noti l’isolamento termico esterno, che anche
funzione di protezione dai debris cosmici
Dettaglio della protezione termica per la
maniglia di presa utilizzata dagli astronauti
durante la fase di montaggio sull’esterno della
ISS. L’apparato funziona nominalmente da
quasi un anno
Proposta Economico-Organizzativa
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
ECSA
ECSA (European Centre for Space Applications) è una Rete di Eccellenza multidisciplinare,
internazionale, comprendente piccole e medie imprese (PMI), università ed enti di ricerca. L’ECSA
ha per scopo l’esecuzione di progetti di ricerca avanzati nel settore spaziale e si propone
statutariamente di promuovere la collaborazione tra industria e università.
Il consorzio ha la forma di un GEIE (Gruppo Europeo di Interesse Economico), ed è stato
ufficialmente fondato il 19 Marzo 2004 a Busto Arsizio.
Obiettivo principale dell’ECSA è quello di promuovere lo sviluppo del settore aerospaziale
partecipando a gare di appalto della Commissione Europea, dell’ESA (European Space Agency),
dell’ASI (Agenzia Spaziale Italiana) ed di altre agenzie spaziali extra UE, impiegando le risorse
nella ricerca.
L’attività si concentrerà inizialmente sui tre maggiori progetti spaziali europei attuali:
o GALILEO, il GPS europeo, progetto congiunto Commissione Europea (CE) – European Space
Agency
o GMES (Global Monitoring for Environment and Security), un progetto congiunto CE-ESA
o AURORA, un programma ESA di ricerche tecnologiche a lungo termine, per l’esplorazione
interplanetaria.
Alla data odierna il GEIE ECSA annovera fra i suoi membri le aziende e gli enti di ricerca qui di
seguito elencati:
AZIENDA
INDIRIZZO
CAP
CITTA'
PROV.
Merlino Servizi srl
via Tiengo snc
82100
Benevento
BN
ThinkLab srl
via Benedetto Marcello,
6
20124
Milano
MI
Milano,
Microsystems SrL
via E. Oldofredi, 41
20124
Via Durando
10
MI
Expert Italia SrL
via Vittor Pisani, 13
20124
Milano
MI
Uninova
Quinta da Torre, 2829
516
Caparica
Portugal
Area3 Studio Associato
via Raffaello, 6
21022
Azzate
VA
NW11 7TJ
London
UK
Lombard House International Ltd 788-790 Finchley Road
Euroways SrL
via Soperga, 39
20127
Milano
MI
Università di Brescia-Dip. Ing.
Meccanica
via Branzate, 38
25123
Brescia
BS
Parvis Systems & Services S.r.l.
via C. Prudenzio, 16
20138
Milano
MI
GPS Aeroborne SrL
c/o Acceleratore
d'Impresa del Politecnico
di Milano, Via Durando
10
20158
Milano
MI
Polilampol – Fondazione
Laboratorio Prove Materie
Plastiche
p.zza L. Da Vinci, 32
20133
Milano
MI
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Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
MR&D Institute S.r.l.
via Dante, 5
21013
Gallarate
VA
SUPSI - DTI
Galleria 2
6928
Manno
Swiss
Politecnico di Milano
p.zza L. Da Vinci, 32
20133
Milano
MI
PRINCIPALI LINEE DI PRODOTTO/SERVIZIO
Di seguito sono descritti le tipologie di prodotti/servizi realizzati e offerti dal GEIE ECSA :
Il GEIE, si propone, con carattere di ausiliarietà rispetto all’attività economica dei suoi Membri, di
sviluppare ed incrementare l’attività economica e la formazione dei suoi aderenti particolarmente
nei seguenti settori:
o prestazione di servizi di qualsiasi natura nel campo delle tecnologie aerospaziali,
sia in
Italia sia nelle altre nazioni partecipanti ed, in particolare:
− nel reperimento delle tecnologie disponibili;
− nello sviluppo di nuove tecnologie;
− nella gestione di progetti;
o valutazione delle scelte scientifiche e tecnologiche di società, associazioni, fondazioni ed enti
in genere (c.d. technology assessment);
o formazione e consulenza per i management e per l’impresa;
o attività editoriale e promozionale;
o attività internazionali nell’ambito della cooperazione allo sviluppo;
o ricerca e sviluppo delle azioni possibili presso istituzioni nazionali ed internazionali per
partecipare alla realizzazione di progetti dove siano previsti agevolazioni e finanziamenti
erogati dall’Italia e di altre nazioni partecipanti, della UE e dell’ESA (European Space Agency):
− in particolare, studio delle opportunità, previste nel 6° Programma Quadro e nelle gare di
appalto dell’ESA, nell’ambito del Programma Galileo, per gli enti associati
− studio delle opportunità, previste nel 6° Programma Quadro e nelle gare di appalto ESA,
nell’ambito del Programma GMES (Global Monitoring for Environment and Security), per gli
enti associati
− studio delle opportunità previste nel Programma Aurora dell’ESA (esplorazione planetaria)
per gli enti associati.
CONTRATTI ACQUISITI NEL SETTORE SPAZIO
ECSA ha recentemente acquisito (agosto 2005) un contratto con l’ESA riguardante l’analisi del
contesto internazionale per l’esplorazione spaziale. Il contratto è in corso di svolgimento e verrà
concluso nel marzo 2006.
• ECSA – POLITECNICO DI MILANO - DIPARTIMENTO DI MECCANICA, LABORATORIO DI ROBOTICA
I campi principali di ricerca sono:
o le cinematiche dei meccanismi,
o meccanismi di attuazione,
o vibrazioni di elementi delle macchine,
o comportamento dinamico e termico di sistemi meccanici,
o la meccanica dei robot,
o misurazioni e sperimentazioni,
o sviluppo di metodi ottici per investigazione,
o comportamento e caratterizzazione dei materiali,
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la metodologia di controlli non-distruttivi,
progettazione di strutture e sistemi meccanici,
affidabilità delle macchine,
uso di computer in grafiche (CAM) e nella gestione di macchine utensili (CAM),
studio dei processi e dei sistemi di produzione con riferimento agli aspetti tecnologici della
lavorazione meccanica,
ergonomia ed aspetti di gestione,
ricerca nel campo dei veicoli di trasporto su strada, veicoli ferroviari, macchine agricole,
biomeccanica.
ESEMPI DI RICERCHE
La sicurezza nella robotica. Ricerca orientata allo studio dello stato dell'arte legale relativo
alla sicurezza dei robot e dei sistemi di produzione integrati; studio della sicurezza e dell'affidabilità
di robot industriali in società manifatturiere che usano sistemi robotico; studio e sviluppo di metodi
di risk analysis e analisi degli aspetti relativi alla sicurezza.
Telerobotica medica. Ricerca e sviluppo di un telecomando per un sistema biomedico, ad
es.un sistema robotico chirurgico. L'operatore può controllare i dislocamenti di un robot con l'ausilio
di videocamere che riprendono la scena. Il progetto per le biopsie è promosso dal C.N.R.
(Consiglio Nazionale italiano di Ricerca): usa un robot a quattro gradi di libertà . Per la chirurgia
telerobotica , la ricerca è indirizzata sugli aspetti di sicurezza e affidabilità. Il progetto ha
sviluppato un sistema multifunzionale per l'esplorazione del midollo, biopsia del seno, biopsia del
fegato e biopsia della prostata.
La sicurezza e l'affidabilità in meccanica . La sicurezza dei meccanismi è fondamentale. I
progetti in corso sono sviluppati in modo compatibile con la legislazione europea e internazionale
e con i principi di sicurezza e affidabilità.
Partecipazione interattiva in progetti europei per applicazioni multimediali in meccanica.
L'intero corso di Meccanica dei robot è in sito web di Internet
Assemblaggio automatizzato. La ricerca verte su un modello CAD di dinamiche dei processi
di produzione, sullo sviluppo di software di pianificazione, ottimizzazione e programmazione di
stazioni di assemblaggio flessibili. La sincronizzazione di un robot a due braccia, lo studio della
scelta degli attrezzi per afferrare, l'ottimizzazione delle sequenze e la traduzione delle sequenze in
codice di comando del robot
Protesi Biorobotica . La ricerca in questo campo ha condotto alla costruzione di un prototipo
di una protesi per gli arti inferiori con un microprocessore per il controllo dei parametri dei
movimenti. Le caratteristiche che identificano il progetto sono l'utilizzo di tecnologie completamente
nuove per l'ambiente medico. Sviluppi concernono l'uso di telecontrol della protesi. E' in corso una
collaborazione con il Centro Protesi dell'INAIL
FRIEND è un robot per l'attività spaziale. Il prototipo è stato sviluppato in un contratto di
ricerca dell' ASI. E' stato progettato per essere utilizzato come robot di servizio per la stazione
spaziale. E' in grado di muoversi sulla travatura reticolare della stazione ai fini di manutanzione.
Il concetto Ladyfly consiste in un sistema di robot per l'esplorazione di suolo di Marte. È
perciò compatibile con le tecnologie e gli scenari attinenti al programma Aurora dell'ESA. Il
progetto consiste in una flotta di cinque robot (uno principale e quattro più piccoli), per esplorare il
suolo di Marte in preparazione di una missione umana Il robot principale, anche chiamato il robot
scientifico, porta gli strumenti di esplorazione scientifica, mentre i quattro più piccolo hanno la
capacità di analizzare l'area da esplorare e di creare una mappa. Dati riguardanti le caratteristiche
del suolo sono raccolte poi dal robot principale e trasmessi al lander e da questo ritrasmessi alla
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terra. Il robot principale è in grado di analizzare la natura dei materiali della quale il suolo è
costituito tramite uno spettrometro a raggi X molto efficiente. I robot hanno un sistema di
locomozione duplice: su ruote e su gambe per superare i piccoli ostacoli. Le ruote sono montate
alla fine delle sei gambe. Il moto è telecontrollato con capacità di movimenti autonomi. Tutti i robot
sono dotati di macro - e nano sensori, incorporato nella struttura. Il sistema di rilevamento è
posizionato al centro del robot principale.
DDX è un sistema biorobotico capace di esaminare condizioni neuro-fisiche. È un sistema
portabile, che misura parametri multipli quali tempo di reazione, velocità, forza e tremore.
L'apparecchiatura è caratterizzata da un sistema di riconoscimento della voce. Il sistema può
essere usato non solo in campo medico, ma anche nei campi dell'assistenza diuturna e per lo
sport. Attualmente è in corso di sviluppo Daphne, un progetto europeo (in cooperazione con St
Microelectronics, l'Università di Milano e Agilent) basato su questi concetti.
Studi su neurobiologie.. La ricerca riguarda con la valutazione delle risposte umane a diversi
stimoli in realtà virtuale ed in real-time. I test vengono effettuati sia nell'ambiente virtuale sia nell'
ambiente reale .Workshop virtuale di Unione europea: La "scoperta e l'analisi di multimodal di
cervello debole segnala studiare funzione" di cervello è stato compiuto
Il progetto "Telehealth in Africa", sviluppato in cooperazione con ITU, Unesco-UITA, consiste
nel collegamento fra ospedali europeo ed africano (Ivory Coast) gli Ospedali. La decisione dei
Ministri delle Comunicazioni dei Paesi africani ha promosso lo sviluppo futuro di telemedicine in
Africa. I sistemi di teleconference permettono di connettere un grande numero di centri di ricerca
nel mondo. Una stazione di teleconference di multimedia è attiva nel Laboratorio di Robotica per i
collegamenti quotidiani.
Progettazione meccanica. La progettazione meccanica è in continuo sviluppo. Nel laboratorio
vengono sviluppate metodologie avanzate di progettazione meccanica, anche in collaborazione
con il Dipartimento di Design Industriale. Particolare attenzione è rivolta ai motori, alberi e organi di
trasmissione del moto.
Gilberto è un robot a sei gradi di libertà completamente progettato e costruito al Laboratorio di
Robotica. Gilberto è stato uno dei primi robot nel mondo (1981) ad essere controllato a voce e a
essere integrato con un display. È stato brevettato dall' Alfa Romeo.
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•
UNIVERSITÀ DEL SANNIO – DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA
Group for Research on Automatic Control Engineering
GRACE MAIN MISSION
GRACE is the acronym of Group of Research on Automatic Control Engineering. The Group was
instituted in 1999 by prof. Luigi Glielmo with the aim of contributing to the application of modern
modeling and control strategies for the solution of engineering problems inspired by realistic
applications. GRACE activity is also aimed to improve collaborations between universities,
research centers and industries which work in the field.
STAFF
GRACE is in continuous growth and now nineteen people have involved in GRACE’s activities. As
you can see on the staff page, GRACE offers good opportunities to young graduates to improve
their
knowledge.
In GRACE’s staff you can find people that have different experience: several members are
graduates in Computer Systems Engineering, others in Electronic Engineering, Control
Engineering and Applied Mathematics and Manufacturing Engineering.
SKILLS
Different skills allow to face and solve different problems. GRACE has expertise in modeling and
control of several industrial applications such as: Automotive systems, Power converters and
electrical drives, Manufacturing systems and Agro-food processes.
GRACE has also methodological expertise such as: Analysis of complex systems, Analysis and
control of nonsmooth systems, Simulation of complex and nonlinear systems, Identification and
Kalman filtering, Genetic algorithms and neural networks, Real-time control systems, Hardware-inthe-loop and rapid control prototyping, Simulation and optimization of manufacturing systems.
COLLABORATIONS.
In its’ history GRACE had many collaborations and, actually has many open projects with research
centers
and
companies
among
whitch:
• Automotive: Centro Ricerche FIAT, ELASIS, Istituto Motori CNR, Magneti Marelli, AnsaldoBreda,
Ferrari Gestione Sportiva, Volkswagen, DaimlerChrysler.
•
Railway: AnsaldoBreda.
•
Manufacturing: Fabbrica Motori Avellino, Centro Sviluppo Materiali, Europea Microfusioni
Aerospaziali.
•
Home automation: Siemens.
•
Agro-food industry: Parco Scientifico e Tecnologico di Salerno, Torregaia, Siprio.
•
This testifies the great effort of GRACE’s members to transfer their knowledge from the
academic world to industrial world.
ACADEMIC ACTIVITIES
GRACE members have contacts with researchers of the following academic institutions: ETH
(Zurigo, Switzerland), Royal Institute of Technology (Stockholm, Sweden), University of Linz
(Austria), Chalmers University (Sweden), Universidad Politécnica de Cataluna (Barcellona, Spain),
University of Bristol (UK), University of Minnesota (Minneapolis, USA), University of Michigan (Ann
Arbor, USA), Ohio State University (USA), Boston University (USA), Purdue University (USA).
GRACE has a prolific scientific activities and in about five years GRACE’s members have
published more than one hundred fifty scientific papers.
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GRACE members are involved as reviewer for several international journals and in the Program
Committee of many international conferences. Luigi Glielmo has proposed and chairs the IEEE
Technical Committee on Automotive Control of the Control System Society.
Groupname
Research Activities
AUTOCON
AUTOMOTIVE CONTROL
Automotive industries always look for new technological solutions to improve comfort and
performance of their products. On the other hand academic research groups are often focused
on problems which are far away from realistic applications.
GRACE is aimed to contribute in the application of modern modeling and control strategies for
the solution of automotive problems inspired by realistic applications. Our activity is also aimed to
improve collaborations between universities, research centers and industries which work in the
field.
AMTRA
Automated Manual Transmission
Dual UEGO
Dual UEGO Active Catalyst Control
HYBVE
Hybrid Vehicles
EOBD
On Board Diagnosis
SOCBAT
State Of Charge Estimation for Batteries
TORQUE
Torque estimators
VehDyn
Vehicle Dynamics Control
WARMUP
Warm-up Regulation
Groupname
Research Activities
CONDBS
DBS MODELLING AND CONTROL
Deep Brain Stimulation (DBS) is a recent electrically based technique used to annihilate the
principal motor symptoms of the most serious neuro-degenerative pathologies, such as
Parkinson’s Disease (PD), Dystonia (DYT) and Essential Tremor (ET). It provides electrical
stimuli, shaped as square pulses trains, to specific targets inside the patient’s brain in order to
enhance or inhibit their neural activity. It is well known, indeed, that changing amplitude,
frequency and duty cycle of the stimuli applied to a given target different responses can be
obtained, ranging from complete annihilation to sustained excitation of spike generation. Stimuli
are generally provided by an artificial stimulator implanted in the patient and leaded to the targets
by means of subcutaneous wires. The goal of our research is developing feedback control
schemes and electronic devices for inline automatic calibration of the stimulation set parameters
for each possible application of DBS. For such aim, reliable, physically-based models of the
targets are investigated in order to interpret their global activity, describe the experimental data
recorded from patients during the leads implantation and predict their response to superimposed
electrical fields induced by applied stimuli.
CASPAR
Parkinsonian motor symptoms annihilation
Groupname
Research Activities
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CONTROLHS
HYBRID SYSTEMS
Hybrid systems are heterogeneous systems that exhibit both continuous and discrete dynamics.
A typical example would be a continuous system interacting with a controller that involves some
logic components. Hybrid systems are ubiquitous in industry. At present there is no systematic
procedure to design controllers for hybrid systems so that stability is guaranteed and quantitative
performance and robustness criteria are met. Usually such controllers are designed heuristically:
Conventional design tools are used to arrive at controllers for the continuous modes at the lower
level, and then a set of switching rules takes care of the discrete modes at the higher level.
Unfortunately, the system behavior is all too often governed by the discrete modes so that a
lengthy and expensive trial and error procedure is necessary to achieve satisfactory performance
characteristics. Togheter with the automatic control laboratory of ETH-Zurich we developed a
theory for the optimal control of linear discrete time hybrid systems. We have proposed
appropriate algorithms to allow the application of this theory in practice. In collaboration with
different companies and institutes, such algorithms have been applied to a wide range of
problems.
DITHER
Averaging through Dithering for Nonsmooth
Systems
MP-HS
Multiparametric Programming
RELAY
Relay Feedback Systems
Groupname
Research Activities
MANU
MANUFACTURING SYSTEMS
Object oriented modelling is proposed as an effective framework for constructing simulation
models of hybrid manufacturing systems. Jobs are processed through a network of machines
and buffers. Machines are represented as hybrid automata in which continuous time dependent
operating conditions are modeled through ordinary differential equations. Machines are
connected through buffers modeled by using statecharts. Modularity, versatility and maintenance
of the model are ensured by the use of the unambiguous Unified Modeling Language. The
simulation model is tested on a realistic turbine components factory in the Matlab environment.
SUNSMAN
Manufacturing Systems Simulation
Groupname
Research Activities
MPCGroup
MODEL PREDICTIVE CONTROL
Model Predictive Control (MPC) is currently the accepted standard in the process industries for
handling complex constrained multivariable control problems. Here at each sampling time,
starting at the current state, an open-loop optimal control problem is solved over a finite horizon.
The optimal command signal is applied to the process only during the following sampling interval.
At the next time step a new optimal control problem based on new measurements of the state of
the
system
is
solved
over
a
shifted
horizon.
The optimal solution relies on a dynamic model of the process, respects all input and output
constraints, and minimizes a performance figure. This is usually expressed as a quadratic or a
linear criterion, so that for linear prediction models the resulting optimization problem can be cast
as a quadratic program (QP) or linear program (LP), respectively, and for hybrid prediction
models in MLD form as a mixed-integer program (MIP).Despite the fact that efficient MIP solvers
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exist, on-line implementation of hybrid MPC control requires a substantial computational effort,
which limits its applicability to small and/or slow processes, where the cost of computation is
negligible compared to the overall process cost. MPC is therefore suitable for process control
problems in the chemical, petrochemical, and power generation industries, but inadequate for
fast applications, for example in the automotive and aerospace industries.
In order to push MPC to those applications where on-line optimization cannot be afforded, for
controlling linear and MLD systems with constraints on input and state variables we developed a
theoretical framework based on multiparametric programming to find the explicit, state-feedback
form of MPC. Multiparametric programming amounts to determining the solution to a
mathematical program where the cost function and/or the constraints depends on some
parameters. Contrary to sensitivity analysis, which characterizes the change of the solution with
respect to small perturbations of the parameters, in multiparametric programming the solution is
determined for a full range of variations of the parameters. By looking at the MPC problem as a
multiparametric program, We have showed that MPC is equivalent to a piecewise affine state
feedback law, and we developed algorithms to compute this control law. As a consequence,
MPC control can be implemented as a look-up table of linear control gains. Unlike traditional gain
scheduling techniques, the explicit MPC allows to automatically synthesize a gain schedule to
optimally control systems under constraints, thus avoiding ad-hoc control schemes. As a result
not only better performance, but also a drastic reduction of the development time for control
design, and of the maintainability of the design itself was achieved.
LHCOC
Linear and Hybrid Constrained Optimal Control
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Groupname
Research Activities
NETSYS
NETWORKED SYSTEMS
MultipleUAV
Autonomous Coordination of Multiple Unmanned Air Vehicles
DecControl
Decentralized Optimal Control for Large Scale Systems
FORCO
Formation Control of Multi-Agent Systems
Groupname
Research Activities
OTHAPP
OTHER TOPICS
BUILDING
Building Automation
KALFIL
Kalman Filtering
REACTCTRL
Optimal control of non-linear reactors systems
SMART
Smart Homes
UNDSYS
Underwater Systems
VIDEO
Videosurvaillance
WINE
Winemaking
Groupname
Research Activities
POEL
POWER ELECTRONICS
COMPMOD
Complementarity Modelling
DCDC
DC-DC Converters
INDMO
Induction Motor
NONLI
Nonlinear Phenomena
SLIDCON
Sliding Mode Control
L.A.U.S. LABORATORY OF AUTOMATION AT THE UNIVERSITY OF SANNIO
Person in charge: Francesco Vasca
"Laboratory of Automation at the University of Sannio (LAUS) is located in Via Rampone,
Benevento, Italy. LAUS is provided with software and hardware equipments aimed at building up
experiments dedicated to testing control strategies and their real time implementation, both for
teaching and research
o
o
The main hardware equipments available at LAUS are:
Oscilloscopes: two Tektronix TDS2014 and one TDS210
Programmable waveform generator: TTi TGA1244, Tektronix AFG310, Tektronix CFG253
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Power supply: TTi PL320QMD, TTi PL320, two Philips PE1542
Data acquisition boards: two ACE kits 1103
Midsize dSPACE simulator
MicroAutoBox: two control units
DSP board: Texas Instruments LF2407
Microcontrollers PIC
Logic analyzer: TTi LA4008
Programmable logic controller connected to Data Highway Plus Network (DH+)
9 Personal Computers
1 Laser Postscript printer (Oki V6100)
The software tools available at LAUS are:
o
o
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o
Mathworks Matlab 7.0 (R14) with all toolboxes
Arena 5.0
Rockwell Software RsView 32, and Rockwell Software RsLogix 500 for SCADA an PLC
programming
Dynasim Dymola 5 (Modelica)
LAUS has the following real time controlled experiments :
o
o
o
o
o
o
o
Inverted pendulum on a moving cart
Mechanical cube with internal inverted pendulum
DC/DC converters
Multiple hydraulic tanks
Thermal process
Three Khepera2 robots
Cameras for monitoring systems (four Axis 213, one Axis 2420, one Canon VC-C4R) with
control units (Axis 2460 Network DVR, Video server Axis 2400+)
SOLAB SIMULATION AND OPTIMIZATION LAB
Person in charge: Francesco Borrelli
Objective of the the Simulation and Optimization LAboratory (SOLab) is the testing, improving
and developing optimization solvers and algorithms for process control. We focus on
o
o
Large scale networked applications, trying to brake the barrier of complexity through the use of
the most advanced optimization solvers: linear, nonlinear and mixed integer. In particular we
are exploiting the combined used of nonlinear mathematical programming (NLP) and mixedinteger linear mathematical programming (MILP) solvers.
Small scale real/time processes where online optimization is performed through explicit
statefeedback solutions computed via multiaprametric programming.
Below we list a series of real world application which are currently under study at the Laboratory
o
o
o
o
o
o
o
MultiProduct Production Scheduling (in collaboration with Fabbrica Motori Auto (FMA), Italy)
Multiple Vehicle Path Planning and Task Assignment in an Obstacle-Rich Environment (in
collaboration with Honeywell, USA)
Decentralized Optimization of Large Scale Systems (in collaboration with University of
Minnesota), USA
Optimization based Formation Flight (in collaboration with Honeywell, USA)
Vehicle Traction control (in collaboration with Ford Research LAb, USA)
Active Steering Systems (in collaboration with Ford Research LAb, USA)
Papermachine Decentralized Optimization, (in collaboration with Honeywell, Canada) "
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•
CURRICULA VITAE DEL PERSONALE CHIAVE COINVOLTO DELLE ATTIVITÀ DESCRITTE NEI PACCHI
DI LAVORO.
Le competenze tecnico-scientifiche del team di progetto, relative all’oggetto del progetto CIRANO,
sono evidenziate dai Curricula riportati di seguito.
GIANCARLO QUAGLIAROTTI [IDEA]
1964
1965-68
1965-68
1968
1968-69
1969
- Laureato in Fisica ad indirizzo Cibernetico con punti 110/110, discutendo la tesi
"Stability and instability of neural network".Università Federico II di Napoli.
- Vincitore di una borsa di studio triennale, mediante concorso bandito a livello
internazionale dal C.N.R., CNEN ed EURATOM presso il Laboratorio Internazionale
di Genetica e Biofisica di Napoli.
- Si è specializzato in Genetica, Biofisica, Biochimica e Biologia Molecolare, mediante
partecipazioni a corsi di specializzazione biennali organizati dall' Istituto.
- Ha partecipato al corso di specializzazione in Genetica e Fisiologia dei Virus
Batterici organizzato dall'ICRO e dallEMBO.
- Si trasferiva negli Stati Uniti quale Postdoctoral Fellow presso la Baylor University,
Medical College Department of Pharmacology, Houston Texas. Chairman Prof.
Harris Busch.
- Assunto per concorso dal C.N.R in qualità di Ricercatore Aggiunto
presso l'Istituto di Cibernetica di Napoli.
1971
- Veniva promosso Ricercatore presso lo stesso Istituto.
- Partecipa alla "Internazional Summer School in Neurobiology" a Saint Vincent.
1973
- Veniva promosso, per esame, Ricercatore Qualificato.
- Partecipa alla scuola di perfezionamento "The Citopharmacology of
Secretion", VeneziaMilano.
1974
- Nominato
responsabile
del
gruppo
“Processi di Sviluppo e
Differenziamento Cellulare” del Reparto di Neurofisica dell'Istituto di
Cibernetica.
1978
- Nominato Responsabile del Reparto "Sistemi Cellulari" e membro del
Consiglio Direttivo dellTstituto di Cibernetica.
- Componente della
Commissione
paritetica C.N.R - OO.SS. per
l'attuazione dell'accordo concernente lo sviluppo e la sistemazione degli
Organi C.N.R. dell'Area di Ricerca di Napoli.
1980
- "Ricercatore Coordinatore” presso l'Istituto di Cibernetica.
- Partecipa alla scuola di aggiornamento su "Tecniche di immuno-
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I. D. E. A.
fluorescenza e loro applicazioni a Sistemi Biologici".
1983
- Nominato Direttore dell'Area di Ricerca di Napoli.
1986
- Confermato Direttore dell'Area di Ricerca di Napoli
- Componente della Commissione di Studio per la problematica degli
interventi scientifici del C.N.R. nel Mezzogiorno
- Nominato Consigliere di Amministrazione dell’Università degli Studi di
Napoli, Federico II.
1987
- Procuratore Speciale del C.N.R. per la costituzione della Società Consortile
C.A.M.P.E.C. s.c.r.l. tra C.N.R., ENEA, ENI, ALENIA, MONTEDISON, Comune di
Portici e cinque medie Aziende Campane
- Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del C.N.R. della Società
Consortile CAMPEC r.c.r.l.
- Partecipazione al seminario di aggiornamento per il “Management
-
1988
nella Ricerca”, Roma-CNR.
- Componente del Gruppo di lavoro per il coordinamento delle attività del
C.N.R. relative all’attuazione, svolgimento e partecipazione ai programmi dei
Progetti Finalizzati
Componente del Gruppo Tecnico di controllo del contratto di concessione alla Soc.
1989
1990
1992
1994
1996
Italeco S.p.A. per la realizzazione delle Aree di Milano e Napoli
- Rappresentante del C.N.R. nel Comitato Interconsortile “Napoli-Ricerche”
- Componente del Comitato Scientifico del Centro Internazionale di
Servizi di Spettrometria di Massa
- Nominato componente del Comitato Interministeriale per la definizione
del Sistema Universitario Napoletano - Istituzione della II Università
Metropolitana di Napoli.
- Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli.
- Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del
C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l.
- Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del
C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l.
- Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli.
- Componente del Comitato Scientifico del Centro Internazionale di
Servizi di Spettrometria di Massa
- Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del
C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l.
1998-2001 Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli.
2001
- Dirigente di Ricerca presso l’Istituto di Pianificazione e Gestione del
Territorio
2005
Presidente Consorzio I.D.E.A (Innovation & Development Enterprise
Association.)
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MASSIMILIANO BIANCA [IDEA]
FORMAZIONE
2004 – 05 Svolge attività di ricerca in qualità di vincitore della borsa di studio Post-dottorato,
nel settore scientifico disciplinare ING/ING 35 (Ingegneria Economico-Gestionale), dal titolo
“Metodologie di valutazione e di selezione della fattibilità tecnica ed economica di nuove idee
imprenditoriali basate sulla conoscenza in aree in ritardo
di sviluppo”. Responsabile Scientifico Prof. Eugenio Corti
2004
Dottorato di ricerca - XV ciclo di dottorato dal titolo “Aree protette e valorizzazione
del patrimonio culturale ed ambientale per l’organizzazione del territorio e lo sviluppo
sostenibile”.
Titolo della tesi: “I Sistemi di Subfornitura in Aree in Ritardo di Sviluppo: Il Caso Sannita”
Facoltà di Economia dell’Università degli Studi del Sannio.
Relatore: Prof. E. Esposito
1998
Laurea in Ingegneria Aeronautica Università degli Studi di Napoli "Federico II"
Titolo della tesi "La valutazione dei fornitori: un caso aziendale"
Relatori: Prof. E. Esposito, Prof. M. Raffa. Co-relatore: Ing. A. Gatta
Svolta presso Alenia Sistemi Difesa stabilimento del Fusaro
1988
Diploma di Maturità Scientifica
Istituto "Pontano" di Napoli
ALTRI CORSI FREQUENTATI
1997
"English for communication in technical fields"
Wall Steet Institute, Napoli
1985-87
Corso di lingua inglese The British Council, Napoli
INCARICHI ATTUALI
•
Responsabile R&S del Consorzio IDEA
•
Delegato per il Settore Aerospaziale del CESIAIC – Centro per lo Sviluppo Imprenditoriale
delle Aree Interne della Campania. Presidente Prof. E. Corti.
•
Supporto al Project Manager nel progetto “AGROLOGIS: Potenziamento della catena
logistica intermodale dedicata alla filiera agro-industriale nel mezzogiorno”. Progetto
di ricerca finanziato dal Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica che ha come
partner: ENEA; University of Salerno; Trenitalia Spa; RFI; Uniontrasporti; Ansaldo Trasporti
Sistemi Ferroviari Spa; Ansaldobreda Spa; Reggiane Cranes and Plants Spa; D'Appolonia
Spa; Bertolotti Spa; Uniontrasporti Service Scarl; Magsistem SrL.
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•
Membro del Gruppo di Ricerca Italiano nel Progetto “International Knowledge and
Innovation Networks for European Integration, Cohesion and Enlargement” – IKINET
– un progetto dell’Unione Europea parte del VI European Research Program. - Contratto
N°: CIT2-CT-2004-506242. Partner del progetto sono: Università of Roma "Tor Vergata";
University of Wales Cardiff; Ruhr-Forschungsinstitut für Innovations- und Strukturpolitik;
Centrum Badan Przedsiebiorczosci i Zarzadzania Polskiej Akademii Nauk; JOANNEUM
RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH; Institut National de la Recherche Agronomique;
Universidad Autonoma de Madrid; Applica sprl.
•
Membro del Gruppo di Ricerca Italiano nel Progetto “MOVE – The new curriculum for
technology transfer”, un progetto dell’Unione Europea parte dell’ ASIA LINK Research
Program. Partner del progetto sono: l’Università of Sannio; University of Luton Higher
Education Corporation; Indian Institute of Management of Bangalore; Tribhuvan University.
AREE DI RICERCA E CONSULENZA
Le organizzazioni per la ricerca e lo sviluppo con particolare riferimento alle aree in ritardo di
sviluppo.
Trasferimento Tecnologico e Creazione di conoscenza nelle PMI
Gestione dei processi d’innovazione nelle organizzazioni con particolare riferimento alle PMI.
Valorizzazione socio economica della conoscenza con particolare riferimento agli spin offs
accademici.
PRINCIPALI PUBBLICAZIONI
E. Bellini, M. Bianca, E. Corti, G. Panza (2003): “Un modello di trasferimento di tecnologie con
un diverso grado di maturità: il ruolo delle Università nello sviluppo locale”, atti della
XIV Riunione Scientifica della AiIG (Associazione Italiana di Ingegneria Gestionale),
Bergamo, 30-31 ottobre 2003.
M. Bianca, E. Corti, (2004), “Una ricerca empirica sulle modalità di acquisizione di conoscenza
tecnologica nelle PMI subfornitrici sannite” in E. Bellini, F. Bencardino“Conoscenza, ICT,
territorio: un approccio interdisciplinare”, Franco Angeli, Milano– ISBN 88-464-5532;
M. Bianca, E. Corti, (2005) “Technology Transfer Processes: Local Subject’s Rules in the
Territorial Development” in M. Dowling “Interdisciplinary in Entrepreneurship Research”, in
M. Dowling, J. Schiude, D. zu Knyphausen-Aufsass “Advances in Interdisciplinary European
Entrepreneurship Research – Vol II”, Ed. Lit verlag – Münster – ISBN 3-8258-8323-x..
M. BIANCA, E. ESPOSITO, “LE PMI SUBFORNITRICI NELLO SCENARIO MONDIALE VERSO UNA NUOVA
ORGANIZZAZIONE DELLA SUPPLY CHAIN”, EDIZIONI SCIENTIFICHE ITALIANE – NAPOLI - NEXT
PUBLICATION.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 80
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
ALFREDO POZZI [IDEA – A-TECNHOLOGY]
Nato ad Aversa (Caserta) l’11/03/1943 ed ivi residente alla Via S. Martella, 10. Tel.
081/8901527.
Diploma di maturità classica.
Laurea in Ingegneria Meccanica, conseguita con 110/110 e lode e pubblicazione della tesi:
“Elementi precisi per macchine utensili a controllo numerico”.
1972
Incaricato a tempo indeterminato presso l’ITIS di meccanica
e macchine.
1973
Borsista CESVITEC - Camera di Commercio di Napoli per uno studio su “Subfornitura
Alfa Sud - Analisi delle Provenienze Territoriali”.
1973
Abilitazione alla professione di ingegnere.
1974-76 Collaboratore, in qualità di esercitatore, con la Cattedra di Disegno Meccanico presso la
Facoltà di Ingegneria di Salerno.
1977
Partecipa al concorso per ricercatore universitario.
1979
Partecipa al concorso per la Riconferma, superando la prova con il massimo dei voti.
1980-95
In congedo da Ricercatore Confermato per mandato politico.
1995
Si iscrive all’ordine con il n. 1976.
1995-97 Riprende l’attività didattica e di ricerca, in particolare nel campo dell’utilizzo delle reti
neurali per il riconoscimento di pezzi difettosi ed in generale nei processi di controllo
di qualità.
1997
Pubblicazione presentata al 3° Convegno AITEM sulle reti neurali e loro applicazione
nell’assicurazione di qualità.
1998-2000 Corsi monografici su “Tecnologia della Saldatura”.
Dal 2001 Docente nei corsi di “Tecnologie dei Materiali Speciali”.
2001-03 Project Manager del Progetto “Fidelitynet” finanziato dalla Regione Campania per €
0,600ML. Applicazioni particolari del SAP in collaborazione con la IBM e la Sap Italia
Consultino.
2002 Project Manager del Progetto MITAR – “Microtelescopio ad Alta Risoluzione” finanziato
dalla Agenzia Spaziale Italiana (ASI), in collaborazione con CORISTA, Università di
Napoli, Università di Salerno.
Dal 2002 Project Manager del Progetto AGROLOGIS – “Sviluppo di una catena logistica
intermodale dedicata alla filiera agro-industriale”, in collaborazione con CONSORZIO
TRAIN (ENEA, ANSALDOBREDA ed altri), finanziato dal MIUR per € 6,5ML.
2003
Project Manager del Progetto Sucrose – “Resine Sintetiche di origine biologica” in
collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria dei Materiali, Facoltà di Ingegneria
dell’Università di Napoli Federico II
2004
Project Manager del Progetto “Unnamed Space Vehicle per conto di A-Technology
S.p.A., Subcontractor di Carlo Gavazzi Space, finanziato per €12ML dal CIRA.
Dal 2005 Project Manager del Progetto sul telescopio espandibile inserito nel MIMO –
“Microsatellite per Missione Ottica” partecipando all’ATI con Mandatarie
Contraves/Carlo Gavazzi Space.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 81
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
RENATO AURIGEMMA [IDEA - EURO.SOFT]
Nato a Napoli il 27/01/1967
FORMAZIONE
•
Laurea in Ingegneria Aeronautica, voto 110 e lode – anno 1991 - Facoltà di Ingegneria –
Università “Federico II” di Napoli: Tesi di laurea in Economia ed Organizzazione Aziendale (rel.
Prof. Mario Raffa), titolo della tesi: “Studio di un settore e criteri di valutazione economico strategica di una nuova tecnologia”
•
Partecipazione al corso integrativo in “Gestione ed organizzazione della Qualita`” tenuto
dall’amministratore delegato del Centro Ricerche FIAT G. Michellone.
•
Da ottobre 1991 a marzo1992 - IMT Istituto superiore di ricerca e formazione nel campo dei
Trasporti, Napoli - Diploma di specializzazione per il corso Master in Marketing Management
•
Partecipazione al corso ESA “a good Proposal” – Noordwijk (Olanda) 2003
Inoltre:
•
Conseguimento dell’abilitazione all’esercizio della libera professione (aprile 1992).
•
Iscrizione all’albo degli Ingegneri della provincia di Napoli (25/05/93, tessera n. 174/93)
•
Iscrizione all’albo dei consulenti tecnici del Tribunale di Napoli.
ESPERIENZE PROFESSIONALI
•
FAST srl
Azienda di consulenza tecnica industriale e sviluppo software, specializzata nell’automazione nella
supervisione e nel controllo di processo. (1991-1994)
•
EUROSYS Sas
Settori: consulenza aziendale, automazione industriale, qualità, formazione tecnica. dal 1995
•
EURO.SOFT srl
Società specializzata nella realizzazione di sistemi informatici integrati. dal 2000
Alcuni progetti:
• Kell srl (2004) Studio e definizione di un sistema per la telemedicina con tecnologie satellitari
(cl. Fin. ASI).
• Consorzio SAM (2004) Studio e definizione di un sistema per la prevenzione incendi con
tecnologie satellitari (cl. Fin. ASI).
• Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di diagnosi digitale assistita da un
calcolatore provvisto di software auto apprendenti con reti neurali su un sistema di
“telemammografia” (Laben spa).
• Attività di ricerca, definizione progetto preliminare, fornitura e configurazione strumenti SW GIS
e DSS, e per la gestione delle risorse idriche di Santiago de Cuba.
• Attività di ricerca sulle tecnologie di rilevazione e trasmissione dati nel settore NBC (Nucleare,
Biologico e Chimico) – Laben spa.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 82
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
• Hill’s Pet Nutrition spa – Colgate Palmolive (2002) - Consulenza relativa all’analisi dei sistemi
informativi finalizzata alla definizione del Documento Programmatico sulla Sicurezza dei dati
secondo il DL 675 (gestione della privacy).
• BAA Gesac 1999 - Progettazione impianto di sicurezza, controllo accessi e videosorveglianza
dell’Aeroporto di Napoli Capodichino
• Ministero del Tesoro e Bilancio – Regione Campania 1998 – 99 Servizi di ricognizione ed
elaborazione economico - statistica a supporto della direzione tecnica responsabile della
definizione dei progetti operativi di cui alla legge 80/84 per la Regione Campania:
• Siria – Reply 2001 Attività di Project Management per i sistemi informatici e di automazione dei
magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM, Wind, ecc.) – Pomezia (Roma)
• Software Design spa BAA 1999 Consulenza per la realizzazione di un accordo di partnership
tra la BAA - GESAC e la Software Design - Realizzazione piano di sviluppo e business plan Anno 1998
• Software Design srl 1998 Consulenza per la progettazione tecnica, economica e gestionale di
sistemi telefonici a valore aggiunto che utilizzano il riconoscimento vocale.
• Merloni Elettrodomestici Manisa Turchia – 1997 Consulenza tecnico – organizzativa per
magazzino automatico e collaudo funzionale frigoriferi
• IMT Istituto superiore di ricerca e formazione nel campo dei trasporti 1992 “Analisi della qualità
del servizio di una azienda di trasporto
• ODISSEO (Gruppo di ricerca di Economia ed Organizzazione Aziendale, Facoltà d’Ingegneria
di Napoli) 1991 “Analisi di un settore: le aziende produttrici di aerei da trasporto
• ODISSEO (Gruppo di ricerca di Economia ed Organizzazione Aziendale, Facoltà d’Ingegneria
di Napoli) con il contributo di Alenia 1991 “Valutazione delle nuove tecnologie: il caso degli aerei da
trasporto”
LINGUE STRANIERE
Inglese (buono) - University of La Verne California Base NATO Napoli - Diploma Advanced II,
Spagnolo (ottimo), Tedesco (scolastica), Olandese (base).
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 83
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
ROBERTO RUSSO [IDEA - EURO.SOFT]
Data di nascita: 24/03/1964
FORMAZIONE
•
Maturità scientifica
•
Laurea in ingegneria (1990 – Università “Federico II” Napoli).
•
Membro della commissione informatica e della commissione aerospaziale dell'ordine degli
ingegneri della provincia di Napoli
ESPERIENZE PROFESSIONALI
Alenia Spazio
• Project manager per un’applicazione software SW di automazione e controllo per
MGSE assemblaggio antenne su satellite (MEG Spa – Alenia Spazio)
• Project manager per applicazione SW per il test di trasmissione dati a terra (immagini)
del satellite COSMO (PDHT – “Post Processing”)
• Project manager per un’applicazione software e conduzione dei test di moduli software
EGSE nell’ambito del programma GOCE (Laben spa)
• Project manager per test software EPDS (Experiment Procedure Development
Software) (MARS)
API petroli
• Project Manager per progetto HPM Human Performance Management (Attitude per API
Petroli)
Emed / Ministero dell’Ambiente / Governo Cubano - 2003
• Attività di definizione e configurazione strumenti SW GIS e DSS, e per la gestione
dell’acquedotto di Santiago de Cuba
ESA/ALS - 2002-2003
• Configuration manager per attività di ricerca finalizzata alla realizzazione di
un'applicazione software prototipale (IDBGuardian) nell'ambito del programma
Euroskyway, ESA.
Siria – Reply 2001
• Project Management per l’automazione dei magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM,
Wind, ecc.) – Pomezia (Roma)
BAA S.p.A. Aeroporti di Londra
• Project Manager per il Progetto “Constellar Replacement” nell’ambito del Sistema
Informativo in ambiente Unix, Oracle e C.
• Project Manager per gestione Database e progettazione procedure in PL/SQL per il
progetto Database Marketing dell’aeroporto di Capodichino.
• Consulente informatico presso Gesac S.p.A. (aeroporto internazionale di Napoli) per la
realizzazione di un complesso software per la gestione automatica del ritrovamento
bagagli (Lost & Found System), sviluppato prevalentemente con tecnologia Java e in
parte in Visual Basic, e con il supporto database di tipo Oracle.
• Project manager per client ‘Controllo accessi’ presso la Software Design di Pozzuoli
software usato nell’aeroporto di Capodichino.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 84
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Altri
•
•
•
•
•
•
•
Software di telecontrollo per la gestione di un sistema di irrigazione consortile di circa
5.000 ettari, presso il Consorzio di Bonifica del Bacino Inferiore del Volturno di Caserta,
con sistema di comunicazione via radio e via cavo;
Software di gestione grafica interattiva e multimediale per il sistema di cui sopra;
Software di calcolo per l’ingegneria civile, realizzato in C++ in versione OLE
Automation;
Sistema informativo della società Sogene, proprietaria di molti negozi Divani & Divani;
Consulenza per la società Software Design S.p.a. di Pozzuoli in progetti di qualità del
software;
Sistema informativo e sito Web per la società Sogene (catena di negozi Divani &
Divani);
Sistema informatico di controllo accessi Aeroporto di Napoli Capodichino per la società
Gesac S.p.A. (Gruppo BAA)
LINGUE STRANIERE
Inglese.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 85
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
KOMEIHA ADEL MOHAMED [IDEA - EURO.SOFT]
Data di nascita 10/10/1963
FORMAZIONE
•
Napoli, 1998-Università degli studi di Napoli (Federico II): Laurea in Ingegneria Elettronica.
Titolo della tesi: La strumentazione virtuale nella verifica degli oscilloscopi digitali.
ESPERENZE PROFESSIONALI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Docente di corsi di formazione professionale rivolti a giovani o a dipendenti di aziende, tenutisi
in ambito regionale tra i quali: Trasmissione televisiva, Automazione industriale, Trasmissione
dati, Telecontrollo.
EURO.SOFT srl: Società specializzata nella realizzazione di sistemi informatici integrati. - dal
2002 Project Manager area “Automazione industriale”. Aziende clienti: Software Design – BAA
(British Airport Authority), EDIME (Il Mattino), TNT Traco, Gruppo Engineering, Alenia Spazio,
Laben, ESA, ecc.
EUROSYS Sas: Settori: automazione industriale, formazione tecnica. dal 1993 Programmatore
PLC e software di supervisione e telecontrollo (SCADA).
PROGETTI
MEG Spa – Alenia Spazio 2005 - Application engineer per automazione e controllo per MGSE
assemblaggio antenne su satellite
Comune di Solofra (AV) 2005 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione
e telecontrollo di rete idrica
BAA SD 2003 - Project manager per sistema audio dell’aeroporto di Firenze
Mecnal 2003 - Attività di ricerca per un'applicazione software per la gestione della
manutenzione in ambito navale (in partnership con Software Design spa e Mecnal srl).
Comune di Bojano (CB) 2002 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione
e telecontrollo di rete idrica
Autorità Portuale (app. COGEPA) 2001 - Application engineer per sistema di monitoraggio,
supervisione e telecontrollo del Porto di Napoli.
Comune di Isernia 2000 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e
telecontrollo di rete idrica.
Wattsud spa (produzione trasformatori) Casavatore (NA) 2000 - Application engineer per
progetto sulla logistica integrata dei processi interni
Consorzio di bonifica del Volturno 1998 - Application engineer per sistema di monitoraggio,
supervisione e telecontrollo di rete idrica del bacino irriguo del Volturno
Consorzio di depurazione Napoli 1997 - Application engineer per sistema di monitoraggio,
supervisione e telecontrollo dell’impianto di depurazione di S. Giovanni a Teduccio NA
Merloni Elettrodomestici Carinaro (1996) e Manisa Turchia (1997) - Applicazioni integrate
hardware-software per impianti automatici industriali (Collaudo funzionale di frigoriferi)
FIAT Cassino 1996 - Application engineer per automazione pressa di tranciature lamiere.
Charms - Magic Candy 1996 - Application engineer per linee incartatrici / impacchettatrici,
COMPETENZE SPECIFICHE:
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 86
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
Componenti per l’automazione ed il CN (Siemens, Omron, Allen Bradley, G.Electric), pacchetti
di supervisione (Labview 6.1, RSView 6.3, RSLinx, KepServer 4.0); Software ed hardware per
la comunicazione dei dati a distanza (radio modem, infrarossi, collegamenti telefonici, reti
informatiche), servomeccanismi ed attuatori.
•
Sistemi operativi MsDos e Windows, di Microsoft Office, linguaggi di programmazione Pascal e
C.
LINGUE STRANIERE
•
Arabo: Lingua madre
•
Italiano: Buono
•
Inglese: Discreto
•
Francese: Discreto
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 87
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
MARCELLO CIOBBO [IDEA - EURO.SOFT]
Nato a Napoli il 20/04/1964
TITOLI DI STUDIO
•
Laurea in Ingegneria Elettronica, ind. Telecomunicazioni (Università degli Studi di Napoli
"Federico II" anno acc.89-90).
•
Borsa di studio sulla Qualità assegnata dall’A.T.A. di Torino svolta c/o la cattedra di Economia
ed Organizzazione Aziendale della Facoltà di Ingegneria di Napoli.
•
Corso di specializzazione “Esperti della Qualità” tenuto a Napoli dal FORMEZ.
•
•
•
•
ESPERIENZE PROFESSIONALI
Amministratore unico della EURO.SOFT srl
Consigliere di amministrazione del Consorzio E.MED
Consigliere di amministrazione del Consorzio IDEA
Project Manager e socio della EUROSYS sas
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ALCUNI PROGETTI REALIZZATI
Regione Campania 2003: Project manager per attività di ricerca per un'applicazione software
per l’ottimizzazione della lavorazione degli stampi per antenne satellitari (in partnership con
Foxbit srl, Alenia Spazio ed Airmec scarl).
BAA Gesac 2002: Attività di Project Management per sistemi web based ed applicazioni CRM
(DB Marketing dell’aeroporto di Capodichino, Napoli).
Siria – Reply 2001: Attività di Project Management per i sistemi informatici e di automazione dei
magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM, Wind, ecc.) – Pomezia (Roma)
Vari 2000-2003: Attività di Project Management per sistemi integrati hardware-software (DB
Oracle / Informix, ecc.) per la gestione dei magazzini: EDI.ME. S.p.A. quotidiano “IL MATTINO”,
Merloni Elettrodomestici, Gruppo Barbaro.
Comune di San Giorgio a Cremano, NA 2001: Progetto sala consiliare comunale: sistema di
video riprese, voto elettronico, diffusione sonora e connessione alla rete Internet – Anno 2001
Wattsud spa (produzione trasformatori) Casavatore (NA) – 2000: Consulenza sulla logistica
integrata dei processi interni
Vari 1999-2000: Consulenza specialistica e/o formativa ICT per: Software Design S.p.a., Iset
s.r.l., Gruppo Engineering S.p.A, Akros S.p.A, SPIN S.p.A, Alenia Marconi, Regione Campania,
Regione Lazio, Regione Toscana, ecc.
Consorzio di Bonifica del Bacino Inferiore del Volturno - CE 1999: Consulenza per la
progettazione relativa al progetto “Riconversione irrigua e Sistemazione Idraulica della zona
S.Tammaro-S.Maria La Fossa Grazzanise” rete irrigua di distribuzione in pressione del
comprensorio irriguo del Consorzio - Opere di automazione
Ministero del Tesoro e Bilancio – Regione Campania 1998 – 99: Servizi di ricognizione ed
elaborazione economico - statistica a supporto della direzione tecnica responsabile della
definizione dei progetti operativi di cui alla legge 80/84 per la Regione Campania.
GECO - Basilicata Anno 1998: Progettazione sistema di telecontrollo ed automazione impianti
di depurazione
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 88
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
•
•
•
SISPI, cl. fin. Autorità Portuale Anno 1998: Progettazione sistema di telecontrollo rete idrica
porto di Napoli
Merloni Elettrodomestici Manisa Turchia – 1997: Consulenza tecnico – organizzativa per
magazzino automatico e collaudo funzionale frigoriferi
Inoltre dal 1992 al 1996:
Progettazione impianto di telecontrollo e supervisione rete idrica antincendio del CIRA, Centro
Italiano Ricerche Aerospaziali (CE).
Automazione stazione di pompaggio depuratore di S. Giovanni a Teduccio (NA).
Impianti automatici per il collaudo funzionale di frigoriferi (Merloni Elettrodomestici).
Progettazione e realizzazione di apparecchiature dedicate di collaudo per Olivetti, Whirlpool,
Merloni elettrodomestici, Goldstar etc.
Automazione linea sperimentale sviluppo nuovi gelati (Unilever - Sagit).
Automazione linea di miscelazione intonaci (VIC).
Realizzazione software di collaudo per ascensori (PARAVIA).
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 89
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
FERDINANDO CASSESE [IDEA - DTM]
EDUCATION
1974
University of Engineering Sciences, Bologna Italy
Degree in Mechanical Engineering with 100/100 and honours
1980
Boyce Engineering, Houston, USA
Course on high performance centrifugal compressors technology
1981-83
Northrop University, Los Angeles, USA
Studies on application of advanced composite materials for aerospace structures.
1984
Von Karman Institute for Fluid Dynamics, Bruxelles
Vehicle aerodynamics
1984
University of Surrey, U.K.
The technology of fibre reinforced composite materials
EXPERIENCE
1974-78
Nuovo Pignone, Florence, Italy
Design department, gas turbines and centrifugal compressors
1978-81
Nuovo Pignone, New York, USA
Technical manager for the activity of Nuovo Pignone in the United States and Canada
1981-83
Nuovo Pignone, Los Angeles, USA
Head of Nuovo Pignone for the west USA and Canada
1983-86
Alfa Romeo, Milan, Italy
Coordination for design and analysis of innovative cars
1986-87
Ferrari, Maranello, Italy
Research & Development department
1987-95
Ferrari Engineering, Modena, Italy
Technical manager
1995-1999 Ferrari, Modena, Italy
Director of Space Division
From 2000 DTM srl
General Manager / President
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 90
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
DAVIDE SANTACHIARA [IDEA - DTM]
EDUCATION
1984-89
“Lepoldo Nobili” Technical School. Reggio Emilia, Italy
Course in Mechanics, Mechanical design and Automation.
Certificate of Mechanics with 60/60.
1988-96
University of Engineering Sciences, Modena, Italy.
Degree in Mechanical Engineering with 106/110.
Graduation thesis carried out at Ferrari, Space Division, Modena
“Advanced thermoplastic connecting rod for aerospace application: Material characterisation
and structural analysis with finite element analysis”
EXPERIENCE
1996-1997 Ferrari Space Division, Modena, Italy
Structural and Thermal analysis for Space projects
1998-2000 DTM srl on behalf of Ferrari
System engineer for Laboratory for Impact tests on aerospace structures
Capua Italy) TCU Thermal Controlled Unit for ISS – Project Manager
(LISA
–
CIRA
2001-2003 DTM srl
RFR Refrigerator freezer rack for ISS - System engineer
2004-2005 CDIC (Maser 10 experiment) Project Manager
From 2005 DTM Management representative for ISO 9001:2000
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 91
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
LUCA GERMANO [IDEA - MERLINO SERVIZI]
Data di nascita: 13 settembre 1974
•
TITOLI DI STUDIO
Diploma di Scuola Media Superiore conseguito nel luglio 1992 presso l’Istituto Tecnico
Commerciale "S. Rampone" di Benevento con la votazione di 52/60
•
Laurea in Ingegneria Informatica, presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi
del Sannio di Benevento conseguita il 16/10/2001 con la votazione di 107/110. Tesi di laurea
in Controllo dei Processi dal titolo "Controllo Ottimo per Cambi Automobilistici SemiAutomatici”.
•
Abilitazione alla professione di Ingegnere conseguita nella II° sessione dell’anno 2001
presso l’Università degli Studi del Sannio
•
Iscritto all’Albo degli Ingegneri della provincia di Benevento
•
Certificazione PET conseguita presso il British Institute di Benevento
•
ESPERIENZE PROFESSIONALI
Software Enginer da 02/2006 presso la Merlino Servizi di Benevento S.r.l.
•
Software Engineer da 11/2001 a 01/2006 presso la Carlo Gavazzi Space di Milano, società
operante nel campo aerospaziale.
Progetti:
Sviluppo SW di bordo per il controllo dei sotto sistemi di potenza per mini satelliti
•
Sviluppo SW di bordo per il controllo di assetto di mini satelliti Attitude Control System
•
Sviluppo SW di bordo per On Board Data Handling per mini satelliti
•
Docente di uno stage tenuto presso IROST in Theran nel dicembre 2004 sulle problematiche
dell’Architectural Design e sull’utilizzo del CASE tool Innovator
COMPETENZE SPECIFICHE
Linguaggi di programmazione:
Ottima conoscenza del C/C++
Buona conoscenza dell’HTML
•
Buona conoscenza di Java
•
Discreta conoscenza del PHP
•
Buona conoscenza del Ladder: programmazione di PLC per l’implementazione di processi
industriali
•
Buona conoscenza delle architetture e dei protocolli di rete
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 92
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Ambienti di sviluppo:
•
Ottima conoscenza del Matlab/ egaci v: il lavoro di tesi è stato svolto utilizzando il
Matlab\Simulink
•
Discreta conoscenza del C++ Builder
•
Discreta conoscenza del PSPICE e del LabVIEW
Sistemi
egaci ve:
•
ottima conoscenza di tutti i Sistemi Operativi Microsoft
•
ottima conoscenza di sistemi operativi real time: Virtuoso
•
discreta conoscenza di Linux.
Altre conoscenze: ottima conoscenza dei principali prodotti Microsoft. Ottima conoscenza del
CASE Tool Innovator. Utilizzo di strumentazione da laboratorio, quale generatori di segnale e
strumenti di acquisizione ed elaborazione dati.
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 93
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
AMEDEO LEPORE [IDEA - MERLINO SERVIZI]
Data di nascita: 03.07.1971
TITOLI DI STUDIO
♦
11.1997, Laurea cum laude in Ingegneria Informatica conseguita presso la Facoltà di
Ingegneria di Benevento, sede gemmata di Salerno
♦
07.1990, Diploma di maturità scientifica conseguito presso il Liceo Scientifico “G. Rummo” di
Benevento con votazione 60/60
♦
06.1999, Corsi Oracle :
−
Oracle technical overview and SQL PL/SQL
−
Developer applications with database procedures
−
Developer/2000 new features
−
Database administration
−
Backup and recovery
−
Performance tuning workshop
ESPERIENZE PROFESSIONALI
♦
Da 02.2006 Responsabile Area Tecnica Merlino Servizi SRL
♦
Da 02.2003 Consulente tecnico-scientifico per la Merlino Servizi S.r.l
♦
Da 01.2002, Local Area Manager delle sedi di S.Giorgio del Sannio e Benevento per la Carlo
Gavazzi Space S.p.A.
♦
Da 10.2001, Analista della Carlo Gavazzi Space S.p.A. impegnato, presso la OHB-Teledata
in Germania, in una attività di progettazione e codifica di un modulo software di interfaccia
per un sistema satellitare denominato ORBCOMM.
♦
03.2000-10.2001, Analista programmatore nell’area Ricerca e Sviluppo presso la SEMA
S.p.A., Napoli -–Servizi di System Integration per Telecomunicazioni. Impegnato, in particolare
su un prodotto software per la messagistica unificata sviluppato in Java
♦
03.1999-02.2000, Partecipazione al progetto SERSE (Software Engineering and Research
in Southern Europe) della SEMA GROUP S.p.A. Napoli volto, dopo una prima fase di training,
ad avviare alla carriera di ricercatore nell’area del software engineering presso la stessa
azienda
raining - durata 1768 ore, articolato in moduli inerenti linguaggi di programmazione Java, C,
C++, HTML, XML, sistemi operativi, UNIX, Windows NT, reti di trasmissione dati, data base
relazionale, Oracle System, SQL, Visual Basic, ambiente Fortè, ERP, telefonia fissa e mobile,
reti cellulari, consulenza manageriale, organizzazione aziendale
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Pag. 94
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
♦
05.1998-02.1999, Progettista e principale realizzatore di un’applicazione Web per il
commercio elettronico presso la People’s Network di Benevento
♦
11.1997-02.1999, Collaborazione con l'Università di Benevento, in progetti di ricerca sulle
architetture distribuite object-oriented (CORBA), e sulle tecnologie di sviluppo per il Web
♦
01-11.1998, Borsa-lavoro presso la SoftLab s.r.l. di Ponte (BN). Impegnato prima in un
progetto di codifica in C++ di un’applicazione CAD e poi in un progetto di certificazione di
qualità
♦
09.1996-02.1997, Borsa di studio presso il CRIAI (Consorzio Campano di Ricerca per
l’Informatica e l’Automazione Industriale) per attività di sperimentazione relativa alla
migrazione di sistemi software legacy
COMPETENZE SPECIFICHE
♦
Ottima conoscenza del linguaggio UML e del CASE tool “Together”
♦
Buona conoscenza dei linguaggi C, C++, Javascript, Vbscript, html ed SQL, e soprattutto di
Java e Visual Basic
♦
Ottima conoscenza di tutti gli applicativi della suite Microsoft Office ed in particolare di Access
♦
Buona conoscenza dei sistemi operativi Unix e Windows NT
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 95
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PROF. ING. ALBERTO ROVETTA [ECSA - POLITECNICO DI MILANO]
Ruolo e afferenza: Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano
DATA DI NASCITA: 19/06/1940,
Insegnamenti in anni accademici recenti
TITOLI DI STUDIO
•
Laureato in Ingegneria Elettrotecnica al Politecnico di Milano il 14 marzo 1964.
ESPERIENZE PROFESSIONALI
•
Professore di Ruolo Ordinario, dal 1980, nel Gruppo di Meccanica applicata alle macchine alla
cattedra di Meccanica dei robot, e in precedenza alla cattedra di Elementi di Macchine con
disegno al Politecnico di Milano, Facoltà di Ingegneria, e, dal 1991, Docente di Meccanica dei
Robot
•
Professore dell'Insegnamento del Corso di "Meccanica dei Robot" al Politecnico di Milano,
Facoltà di Ingegneria, dall'Anno Accademico 1991-92. Docente nel Corso di Laurea in Disegno
Industriale, Politecnico di Milano, Facoltà di Architettura, Insegnamenti di : Comunicazione
Visiva (1994); Fondamenti e Metodi della Progettazione Industriale (1995); Modellistica e
simulazione di sistemi meccanici (1996), Robotica (1997).Docente nel Corso di Bioingegneria
di : Modellistica e simulazione di sistemi meccanici (1992, 1993)
•
Campi di ricerca:
1973: sistema elastico innovativo per telefono (con Prof. Emilio Massa)
1974: sistema a vibrazione per alimentazione terre di tipo
1976: progettazione di motore rotativo
1977 : mano robotica multifunzionale (tra le prime al mondo)
1982 : robot Gilberto a comando vocale (primo al mondo)
1984 : prima protesi d’arto inferiore di tipo meccatronico prima al mondo)
1986 : robot con comando vocale e visione con microprocessore (primo al mondo)
1986: progettazione di nuovo impianto industriale per la produzione di gelati
1988: gestione innovativa con automazione industriale della qualità in sistemi alimentari
1992 : telerobotica via linea telefonica, prima realizzaziome mondiale
1993, 7 luglio : prima realizzazione al mondo di telerobotica transatlantica con JPL per
telechirurgia su manichino
1994 : robot Friend per recupero spaziale con Agenzia Spaziale Italiana
1995 : operazione robotica e telerobotica chirurgica su paziente umano con Policlinico
di Milano (prima al mondo)
1995: progetto “Telehealth in Africa” con ITU e Onu
1996 : manichino Michelangelo con microrobotica per simulazione cardiologia (primo al mondo)
1996 : realizzazione di Telesalute in Africa in collaborazione con ITU, UN
1996: progettazione istantanea di motore da corsa con Alfa Romeo Corse
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
1997: primo collegamento intercontinentale tra USA ed Italia per controllo in ISDN + Internet di 4
diversi sistemi automatici
1999: inizio di spazializzazione di robot spaziale per Agenzia Spaziale ASI
2000: telecontrollo a distanza di protesi bionica in fase di set up
2001: realizzazione di sistema di archiviazione logica in Internet di localizzazione di siti (key-magic)
2003 : robot Ladyfly verso ESA (Agenzia Spaziale Europea)
Studio sulla dinamica e funzionalità dei cocchi del Faraone Egiziano Tut Anck Amun
Cariche ricoperte :
•
Consigliere Esecutivo della International Federation for Theory of Machines and
Mechanisms (IFToMM)
•
Presidente del Comitato Internazionale nell'ambito UITA-UNESCO per le Tecnologie
Avanzate
•
Membro del Comitato B6/2 dell'ITU (International Telecommunication Union), agenzia
dell'ONU
•
Past President della SINT (Società Internazionale di Neurobiologia Teoretica) (1993-1997)
•
Chairman del Congresso Mondiale di Teoria delle Macchine e dei Meccanismi della
Federazione Internazionale IFToMM, Milano, 1995
•
Coordinatore del Workshop Europeo :”Detection and Multimodal Analysis of Brain Weak
Signals to Study Brain Function and Disease”, 1997
•
Componente dei Comitati Tecnici di IFAC (International Federation for Automatic Control),
Committee for Advances in Manufacturing Technology e Committee for Advanced Control
•
Membro della Commissione Internazionale per gli Affari Generali della IEEE (Institution of
Electric and Electronic Engineers)
Proposta Economico-Organizzativa
Pag. 97
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
CARLO MAZZA [ECSA]
Data di nascita 09-08-1936
TITOLI DI STUDIO
•
Laurea in Ingegneria Elettronica presso Politecnico di Milano, Italy (1960)
•
Master in Telecomunicazioni (1961)
ESPERIENZE PROFESSIONALI
•
1961 - 1975 CGE, Sema-Metra Industria, Bibby&Sons.
•
IT manager e consulente di gestione e informatica
EUROPEAN SPACE AGENCY (ESA) – EUROPEAN SPACE OPERATION CENTRE,
Darmstadt - Germany
•
1975 - 1991
Capo Divisione Data processing
•
1991 - 1996
Direttore Dipartimento Software, Hardware e reti di comunicazione
•
1996 – 2001 Direttore Dipartimento Sistemi di Ingegneria
•
2001-2003 Consulente presso il Politecnico di Milano
•
Presidente ACIS, Associazione per la Cooperazione Industriale e Scientifica tra Italia e
Germania (in collaborazione con l'Ambasciata Italiana di Germania)
•
2004-2006 ECSA – European Centre for Space Applications Managing Director
LINGUE
Italiano madrelingua, Inglese eccellente, Francese ottimo, Tedesco buono
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
PAOLO FRESCHI [ECSA]
Data di nascita: Milano, 9 maggio 1961
TITOLI DI STUDIO
•
Diploma di maturità scientifica presso il Liceo Scientifico Enrico Fermi di Milano, 1980.
•
Laurea in Ingegneria Aeronautica, indirizzo "Sistemi aerospaziali" , al Politecnico di Milano,
anno accademico 1996-97.
•
Tesi di laurea: "Progetto della logica per il controllo di livello nell'impianto di alimentazione di
Ariane 5 " (relatore Prof. Amalia Ercoli Finzi).
•
Esame di abilitazione all’esercizio della professione superato nel giugno 1998.
•
Corsi integrativi seguiti:
1991-"Tecniche di sperimentazione in ambito spaziale".
1991-"Dinamica e controllo di grandi strutture".
1995-"Analisi di missione per sistemi spaziali".
•
Esame di ammissione al dottorato di ricerca in Ingegneria Aerospaziale, XIV ciclo, superato
con la votazione di 83/120.
ESPERIENZE PROFESSIONALI
•
Agosto 2005 : Collaborazione a progetto (in corso) con il consorzio European Centre for Space
Applications, c/o Incubatore del Polo Scientifico Tecnologico Lombardo via Molino n.2, Busto
Arsizio (VA), per lo sviluppo di uno studio commissionato da ESA (European Space Agency),
relativa alla definizione di una strategia Europea per l’esplorazione spaziale e agli aspetti
tecnico–scientifici connessi, con particolare attenzione ai sistemi robotizzati e ai rover da
esplorazione automatici e pilotati.
•
Dicembre 2004: Collaborazione con il consorzio European Centre for Space Applications.
L’attività si è svolta nel quadro della collaborazione con il Polo Scientifico Tecnologico
Lombardo, nel ruolo di Project Manager sui temi:
- allestimento dei sistemi e degli strumenti informatici aziendali
- allestimento della documentazione operativa di base
- coordinamento fra i membri del consorzio
- contatti con i dipartimenti e laboratori di ricerca del Politecnico di Milano
- analisi dei bandi di progetto emessi dalla European Space Agency
- coordinamento tecnico/scientifico e project management per la stesura delle offerte alla
European Space Agency
•
Giugno 2003: Collaborazione coordinata e continuativa (in corso) presso il Polo Scientifico
Tecnologico Lombardo, via Molino n.2, Busto Arsizio (VA), nel ruolo di Project Manager. Le
attività si svolgono nelle seguenti aree:
- Pianificazione, coordinamento tecnico e sviluppo di progetti nell’area meccatronica.
- Trasferimento tecnologico e supporto tecnico-scientifico alle Piccole Medie Imprese
•
Luglio 1999: Attività di collaborazione per Technolab Engineering S.p.A., presso l’Incubatore
del Polo Scientifico Tecnologico, via Molino n.2, Busto Arsizio (VA), nel ruolo di Research &
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
Development Manager. La società opera nel campo della progettazione e realizzazione di
sistemi robotizzati per l’industria, laboratori di ricerca e analisi mediche oltre che nello sviluppo
di veicoli a propulsione elettrica e ibrida. Le attività svolte ricoprono le fasi di analisi preliminare,
sviluppo e progettazione meccanica di dettaglio con l’ausilio di sistemi CAD basati sul software
Parametric Technology ProEngineer, gestione di progetto, coordinamento.
Dettaglio delle attivita`:
•
1999-2000: modifiche correttive ad impianto robotizzato per lavaggio di cisterne.
•
2000: sviluppo di sottosistemi per macchina automatica dedicata alla manipolazione e
pellicolatura di lastre in materiale sintetico delicato.
•
2000: sviluppo meccanico-strutturale di macchina a controllo automatico per la bobinatura di
film protettivi.
•
2000: calcoli di potenza necessaria e simulazione di prestazioni per prototipo di veicolo a
propulsione elettrica.
•
2001: sviluppo di guscio in materiale plastico per prototipo di testina per il taglio termico di
tessuti.
•
2001: emissione di procedure aziendali per certificazione ISO 9001, manuale dell’impresa,
istruzioni operative di progettazione e sviluppo.
•
2001-2002: responsabile tecnico di progetto, sviluppo e collaudo per prototipo di sistema
integrato robotizzato, dedicato alla manipolazione e trattamento di campioni per analisi di
chimica clinica e immunochimica.
•
2002-2003: responsabile dello studio preliminare per la realizzazione di veicoli a basse
emissioni e celle a combustibile ,analisi di sistema propulsivo, abbattimento delle emissioni,
calcolo e simulazione di prestazioni, definizione di configurazione.
•
Gennaio 1999: Stage presso il Servizio Qualità della linea aerea Eurofly S.p.A. (Gruppo
Alitalia), via XXIV Maggio, 6 , Sesto San Giovanni (Milano): Conformità delle procedure al
Manuale dell’Impresa, verifica ed analisi dei Quaderni Tecnici di Bordo, Organizzazione dei
Briefings per il personale tecnico, Procedure di Audit a norme JAR-OPS, familiarizzazione con
procedure di volo e Trans-Preflight Inspections.
•
Settembre 1998: Collaborazione con il Prof.Bernelli e la Prof. Finzi del Dipartimento di
Ingegneria Aerospaziale, Politecnico di Milano, ad uno studio riguardante gli effetti dei disturbi
indotti sulla misura di livello di liquido criogenico in serbatoio, dallo sviluppo di bolle di vapore e
le conseguenze sulla strategia per il controllo del riempimento.
•
1996: Borsa di studio concessa dalla European Space Agency (ESA) per un periodo di
formazione, della durata di tre mesi, presso il Centro Spaziale della Guyana Francese, Boureau
Moyennes au Sol (CDL3), relativo alle problemi connessi con il controllo dell'alimentazione di
idrogeno liquido nello stadio principale del lanciatore Ariane 5.
Durante lo stage si è effettuato uno studio dell’algoritmo per il filtraggio della misura di riempimento
e l’analisi spettrale dei segnali rilevati lungo la linea di alimentazione, allo scopo di migliorare
l’automatismo per il controllo del livello, oltre che un’interessante esperienza delle metodologie e
problematiche caratteristiche dei sistemi di lancio.
I temi affrontati sono stati successivamente ampliati nel lavoro di tesi.
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
COMPETENZE SPECIFICHE
•
Gestione di progetto e coordinamento dei team tecnici
•
Sistemi di progettazione CAD 3D
•
Modellistica, simulazione e controllo di sistemi dinamici
•
Algoritmi genetici
•
Logica Fuzzy
•
Linguaggi di programmazione:
•
Ambienti di sviluppo:
•
Software C.A.D.:
Pro-Engineer (rel.20-2000i)
•
Software vario :
Microsoft Project
Fortran, C, Basic.
Matlab, Simulink, Mathcad,
LINGUE:
Inglese e Francese (scritte e parlate).
ATTIVITA` VARIE:
•
1999-2003.
Segretario dell’Associazione Italiana di Aeronautica ed Astronautica (A.I.D.A.A.), Sezione
Lombarda.
•
1992.
Rappresentante degli studenti presso il Consiglio di Corso di Laurea in Ingegneria Aeronautica.
•
1991.
Delegato per la sezione del Politecnico di Milano della European Association of Aerospace
Students (EUROAVIA).
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
LUIGI GLIELMO [UNIVERSITÀ DEL SANNIO]
Luigi Glielmo si è laureato con lode presso l’Università di Napoli Federico II in Ingegneria
Elettronica nel 1986 e ha quindi conseguito, presso la stessa Università, un dottorato di ricerca
di Controlli Automatici nel 1990.
È ora professore ordinario di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università del
Sannio.
I suoi interessi di ricerca includono, in campo metodologico, il controllo robusto mediante tecniche
alla Lyapunov e alle perturbazioni singolari, e il filtraggio non lineare alla Kalman.
Sul versante applicativo, si interessa di controllo “automotive”, in particolare il controllo del motore
a combustione interna, il controllo d’innesto della frizione a secco e la modellistica, la diagnosi e il
controllo dei convertitori catalitici, la stima di carica delle batterie NiMH; e di simulazione e
monitoraggio di impianti di produzione.
È co-autore di circa 70 pubblicazioni e curatore di un libro internazionale su “Variable Structure and
Lyapunov Techniques” (Springer).
È stato responsabile scientifico di contratti di ricerca con varie aziende (come la Elasis (gruppo
Fiat), la Magneti Marelli, il Centro Ricerche Fiat) e la Commissione Europea.
Ha partecipato al comitato editoriale della rivista scientifica Dynamics and Control (Kluwer) ed ora
partecipa a quello della rivista IEEE Transaction on Automatic Control. È membro delle società
IEEE, ASME, SIAM, e SAE, ed ha costituito e presieduto per 4 anni la commissione tecnica sui
controlli “automotive” della Control Systems Society della IEEE.
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ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
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FRANCESCO VASCA [UNIVERSITÀ DEL SANNIO]
FRANCESCO VASCA, nato nel 1967 in Giugliano (Napoli), nel Giugno 1991 ha conseguito la
Laurea in Ingegneria Elettronica con 110 e lode presso l'Università di Napoli Federico II. Nel
1995 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica
collaborando con il Gruppo di Automatica del Dipartimento di Informatica e Sistemistica
dell'Università di Napoli.
Nel Dicembre 1995 è diventato Ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria
dell'Università del Sannio in Benevento e nel 1998 è stato confermato nel ruolo di Ricercatore.
Nell'Ottobre 1999 si è trasferito presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'Università
di Napoli Federico II. Dal Luglio 2000 è Professore Associato di Automatica presso il
Dipartimento
di
Ingegneria
dell'Università
del
Sannio.
E' stato titolare dei corsi di "Controllo dei Processi", "Azionamenti ed Elettronica Industriale",
"Controlli Automatici", "Identificazione dei modelli" e "Controlli Digitali" presso l'Università di Napoli,
l'Università
del
Sannio
e
la
Seconda
Università
di
Napoli.
Nella sua attività di ricerca ha affrontato argomenti metodologici quali: controllo di formazione in
sistemi multi-agente; averaging via dither per sistemi nonsmooth; sistemi con retroazione a relé;
fenomeni nonlineari e caotici in sistemi switching; filtraggio alla Kalman per sistemi bilineari nello
stato.
Ha affrontato argomenti tipici della Ingegneria del Controllo, con applicazioni nei settori
dell'Elettronica di Potenza (convertitori DC/DC, identificazione parametrica per motore asincrono),
del Controllo Automotive (cambi manuali automatizzati, stimatori di stato di carica per batterie,
veicoli ibridi), dell'Automazione Industriale (simulazione di impianti manifatturieri) e della
Produzione Agroalimentare (SCADA per la produzione vinicola; modelli dinamici della
fermentazione
alcolica;
sisemi
informativi
di
produzione).
Diversi tra questi filoni di ricerca hanno trovato sviluppo in proficue collaborazioni scientifiche con
ricercatori di università straniere.
E' stato responsabile di convenzioni di ricerca con: AnsaldoBreda, Magneti Marelli, Centro
Ricerche Fiat, Europea Microfusioni Aerospaziali, Centro Sviluppo Materiali, ELASIS.
Ha partecipato ai progetti europei: SUVA (V Programma Quadro), SICONOS (VI Programma
Quadro),
TOKEN
FOR
GRACE
(Marie
Curie
Tranfer
of
Knowledge).
E' autore di oltre 70 lavori scientifici pubblicati su riviste e su atti di conferenze internazionali, di due
libri a diffusione nazionale (Liguori Editore, 1994 e 2002) e di uno a diffusione internazionale
(Prentice Hall, 1996).
E' revisore per numerose riviste internazionali ed è stato membro dei comitati di programma di
diverse conferenze internazionali. Dal 1994 è membro della IEEE Control System Society e della
IEEE Power Electronics Society. Dal 1998 è socio ANIPLA. Dal 2002 è iscritto all'albo dei revisori
del MIUR.
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6.
PROPOSTA ECONOMICA
Il presente capitolo dell’offerta “CIRANO” copre gli aspetti economici e contrattuali della
stessa, in risposta alla richiesta ASI relativa all’affidamento di studi e progetti preliminari
per la tematica “Italian Vision for Moon Exploration – Sistemi robotici di supporto”
Il prezzo associato alla presente offerta è pari a:
399.986,00 € (trecentonovantanovemila novecento ottantasei)
IVA Esclusa.
Il proponente Consorzio IDEA ha valutato i costi delle risorse umane applicando il costo
orario utilizzato regolarmente dalle aziende partecipanti nei confronti dell’Agenzia Spaziale
Italiana.
ECSA – Politecnico di Milano ed Università del Sannio hanno riportato i propri costi orari
del personale coinvolto nelle attività di progetto, così come utilizzati di norma in progetti di
ricerca nazionali ed internazionali.
Il gruppo dei proponenti del progetto CIRANO non applica alla presente proposta alcuna
quota di utile.
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6.1 TIPO DI PREZZO
Il Prezzo di questa Proposta è un Prezzo Fermo e Fisso. Il prezzo non include l’IVA.
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6.2 DETTAGLIO COSTI
I moduli di costo PSSA2, PSSA3 e dettaglio costi sono riportati nel presente documento
proposta economica nell’Allegato “Moduli di costo”.
La seguente tabella riporta la suddivisione del Budget (IVA esclusa) tra i vari soggetti
partecipanti al progetto:
Soggetto
Budget (€)
Budget (%)
Consorzio IDEA
19.540
5%
Consorzio IDEA – Merlino Servizi
55.808
14%
Consorzio IDEA – Euro.Soft
55.525
14%
Consorzio IDEA - A-Technology
53.720
13%
Consorzio IDEA - DTM
56.195
14%
ECSA – Politecnico di Milano
119.483
30%
39.715
399.986
10%
100%
Università del Sannio
TOTALE
La seguente tabella riporta la suddivisione del Budget (IVA esclusa) tra i diversi WP
previsti per il progetto:
WP#
100
100
200
210
220
230
300
310
320
330
400
410
WP Title
Gestione di progetto
Gestione di progetto
Analisi di scenario
Stato dell’Arte
Linee evolutive tecnologiche
Criticità
Analisi dei Requisiti
Requisiti utente (funzionali ed operativi)
Requisiti di sistema
Perfezionamento dei requisiti
Aspetti di ricerca
Aspetti relativi all’autonomia
Proposta Economico-Organizzativa
Budget
Budget %
26.045,00
26.045,00
41.636,06
15.972,46
13.748,60
11.915,00
60.032,00
24.140,00
23.890,00
12.002,00
102.958,92
23.998,14
6,5%
6,5%
10,4%
4,0%
3,4%
3,0%
15,0%
6,0%
6,0%
3,0%
25,7%
6,0%
Pag. 10
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420
430
440
500
510
520
530
540
550
560
570
580
Aspetti meccanici della piattaforma (Ruote,
attuatori e sospensioni)
Aspetti meccanici dei sistemi di interazione
(Braccio meccanico, trivelle)
Software di guida e navigazione (Simulazione
predittiva, controllo aptico e rappresentazione
virtuale della scena, riconfigurabilità, adattabilità
ad imprevisti)
Definizione del sistema
Architettura generale
Architettura di dettaglio: SW di controllo
Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di
bordo
Architettura di dettaglio: configurazioni
meccaniche
Definizione dei budget ingegneristici (massa,
dimensioni, potenza, data rate)
Simulazione virtuale
Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi
Analisi preliminare dei rischi
TOTALE
Proposta Economico-Organizzativa
23.118,06
5,8%
23.903,72
6,0%
31.939,00
8,0%
169.314,04
31.654,60
23.980,20
42,3%
7,9%
6,0%
24.306,40
6,1%
24.455,00
6,1%
20.297,64
5,1%
16.015,20
16.585,00
12.020,00
399.986,02
4,0%
4,1%
3,0%
100,0%
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6.3 CONTRIBUTO "IN KIND"
Il contributo in natura previsto nell’ambito della presente offerta è costituito dall’uso delle
facilities aziendali e dei centri di ricerca (vedi presentazioni soggetti, cap.5), nonché
dall’utilizzo di tool informatici nell’ambito dell’attività di “simulazione” dei sistemi progettati.
Tali contribuzioni non sono state valutate né riportate nei PSS allegati.
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6.4 VIAGGI E TRASFERTE
Il prezzo associato alla presente offerta include una quota pari a:
26.000 (ventiseimila) €
associata ai viaggi per meeting di kick off, per progress review, nonché per
coordinamento delle attività di progetto tra i diversi partner da svolgersi prevalentemente in
Napoli, Benevento, Modena, Milano e Roma.
Si prevedono almeno le seguenti riunioni presso ASI, a cui parteciperà almeno un
delegato di ciascun soggetto del raggruppamento:
KO
Riunione di avvio (Kick Off Meeting)
RA1
I riunione di avanzamento a 3 mesi
RA2
RF
II riunione di avanzamento a 6 mesi
Riunione finale
Si riporta, nella pagina successiva, il dettaglio relativo a viaggi e trasferte ed altri costi
(Allegato “Moduli di costo”).
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6.5 MODALITÀ DI PAGAMENTO
Il piano e le modalità di pagamento si intendono conformi all’ART. 6 “Termini economici:
Piano e modalità di pagamento, autorizzazioni a fatturare, ritenute, fatturazione, persona
autorizzata a riscuotere e quietanzare” del CAPITOLATO GENERALE PER I CONTRATTI
INDUSTRIALI E DI SERVIZI STIPULATI DALL’AGENZIA SPAZIALE ITALIANA Allegato 2”
Nella tabella seguente è riportata un’ipotesi di piano dei pagamenti congruente con il
valore delle attività effettuate.
Data del pagamento
Percentuale
KO + 1mese
30 %
KO + 4 mesi
40 %
FR - KO + 8 mesi
30 %
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6.6 VALIDITÀ DELL'OFFERTA
Il periodo di validità dell’offerta è pari a sei mesi dalla data di ricezione della medesima
da parte ASI, ossia sino al 31 Agosto 2006.
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PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
6.7 CONFORMITÀ ALLE RICHIESTE ASI
Il Consorzio IDEA dichiara l’assoluta conformità della presente offerta alle richieste ASI
associate alla presente offerta.
Proposta Economico-Organizzativa
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DETTAGLIO DEGLI ALTRI COSTI
ALTRI COSTI
(voci 3 del PSSA2)
DESCRIZIONE E
MOTIVAZIONE
D'IMPIEGO
FORNITORE
QUANTITA'
COSTO
UNITARIO
VALUTA
WP100 IDEA
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
4
150
€
600
WP100 IDEA
Viaggi
Viaggi Milano e/o Modena
Vari
6
400
€
2400
WP100 IDEA - Euro.Soft
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
4
150
€
600
Vari IDEA - Euro.Soft
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
3
400
€
1200
Vari IDEA - Euro.Soft
Viaggi
Viaggi Benevento
Vari
4
50
€
200
WP100 IDEA - Merlino S.
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
4
150
€
600
Vari IDEA - Merlino S.
Viaggi
Viaggi Milano e/o Modena
Vari
5
400
€
2000
Vari IDEA - Merlino S.
Viaggi
Viaggi Napoli
Vari
8
50
€
400
WP100 IDEA - A-Technology
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
4
150
€
600
Vari IDEA - A-Technology
Viaggi
Viaggi Milano e/o Modena
Vari
10
400
€
4000
Vari IDEA - A-Technology
Viaggi
Viaggi Napoli e/o Benevento
Vari
8
50
€
400
WP100 IDEA IDEA DTM
Viaggi
Viaggi Roma o Milano
Vari
4
300
€
1200
Vari IDEA DTM
Viaggi
Viaggi Napoli e/o Benevento
Vari
7
400
€
2800
WP100 IDEA UniSannio
Viaggi
Viaggi Roma
Vari
4
150
€
600
Vari UniSannio
Viaggi
Viaggi Milano e/o Modena
Vari
8
400
€
3200
Vari UniSannio
Viaggi
Viaggi Napoli
Vari
4
50
€
200
WP100 IDEA ECSA-PoliMI
Viaggi
Viaggi Roma e/o Modena
Vari
4
350
€
1400
Viaggi
Consumabili,
telefono, cancelleria,
stampe
Viaggi Napoli e/o Benevento
Vari
9
400
€
3600
Gestione progetto
Vari
1
1000
€
1000
W.P.
Vari ECSA-PoliMI
WP100 IDEA
TOTALE
Proposta Economico-Organizzativa
COSTO
TOTALE
27000
Pag. 11
Rev. 00
PROGETTO PRELIMINARE
ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto
I. D. E. A.
6.8 ALLEGATO COST SHEET
Proposta Economico-Organizzativa
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