INTRODUZIONE:
"MOVO" serie"ROBO"(scorrevoli e "OTTO"(basculanti).
è stataprogettataper poterazionaregli attuatori
)
La schedaelettronica
"automatico"
"manuale" "semiautomatico"
con il controllodei dispositivi
oppure
E' una schedache permetteazionamentiin modo
,
vannodalla"Memoriadel
che
tipo
logico
funzioni
di
di
sofisticate
finecorsa
.
Dispone
di sicurezzae dei limitidel movimentomediante
"Partenza
"Richiudi
"Richiudi
f unzionidi tipooperativo
sempre"e di particolari
subitodopoFoto"passandoper la
movimento"
finoalla
"Freno".
"Fermata
per l'inserimento
dellavastagammadi ricevitoriradioprodottida Nice , e,
graduale"e
E' predisposta
graduale",
"PlU'", si amplianole funzioniattraversoaltriingressied altreuscite.
dellaschedaespansionimodello
con l'inserimento
Nel progettosono stateadottatele piú avanzatetecnicheper garantirela massimaimmunitànei confrontidei disturbi, la maggiore
.
flessibilità
d'usoe la piirvastasceltadi funzioniprogrammabili
F U N Z I O N IP R O G R A M M A B I L: I
Switch1-2 :
Switch3
Switch4
Switch5
Switch6
Switch7
Switch8
Switch9
S w i t c h1 0 (suROBO)
S w i t c h1 0 (suOTTO)
off
On
Off
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
"
Movimento" Manuale ( UomoPresente)
"
"
Movimento Semiautomatico
"
"
Movimento Automatico ( ChiusuraAutomatica)
"
Movimento" Automatico+ ChiudeSempre
FunzionamentoCondominiale
Prelampeggio
Richiudisubitodopo Foto( solo se in Automatico)
Sicurezza( Foto) anchein apertura
ParlenzaGraduale
su ROBO )
FermataGraduale( funzionesconsigliata
Freno
SpiaC.A.con lampeggioproporzionale
Temoolucedi cortesia= 4 minuti
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
off
Off
On
On
I
S C H E M A D E I C O L L E G A M E N T: I
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--E- rll
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LUX
220\
50 Hz
ed esperto,
devonoessereeffettuatisoloda personalequalificato
NOTA : L'installazione
e i successiviinterventidi manutenzione
in conformità
a quantoprevistodal DPRN"46del5/3/1990 , nelpienorispettodellenormeUNI8612e seguendole miglioriindicazioni
"Regolad'arte". Chi eseguedettiinterventisi renderesponsabile
di eventualidannicausati.
dettatedalla
2
DESCRIZIONEDEI COLLEGAMENTI:
1-2
'.22OVac
= Alimentazioneelettrica220 Vca 50 Hz
3-4
Lampeggiante
= Uscitaper collegamentoal lampeggiante22OVca
5-6
24V-
= Uscita24Yac per alimentazioneservizi( Foto , Radioecc ) massimo200 mA
7
Comune
= Comuneper tuttigli ingressi( come Comuneè utilizzabile
ancheil morsetto6 )
8
SpiaC.A.
= Uscitaper spia cancelloaperto24 Vac massimo2 W ( Non presentenelleschedeserieOTTO)
9
Att
= Ingressocon funzionedi ALT ( Emergenza, bloccoo sicurezzaestrema)
10
Foto
= Ingressoper dispositivi
di sicurezza( Fotocellule
, costepneumatiche
)
11
PassoPasso
= Ingressoper funzionamento
ciclico( APRE STOPCHIUDESTOP)
12
Apre
= Ingressoper movimentoin apertura(APRE STOPAPRE)
13
Chiude
= Ingressoper movimentoin chiusura(CHIUDE STOPCHIUDE)
41-42 2'Ch Radio
= Uscitadell'eventualesecondocanaledel ricevitoreradio
43-44 : Antenna
= Ingressoper antennadel ricevitoreradio
Le rimanenticonnessionivengonogià eseguitein sede di produzione, per completezzane riportiamoI'elenco:
di alimentazione
TBASFORM.PRIMARIO = Primariodel trasformatore
TRASF.SECON.
= Secondariodel trasformatoredi alimentazione
FINECORSA
= Ingressodei finecorsaApre , Chiudee Sbloccomanuale
LUCE CORT.
= Uscitaper lampadacon funzionedi luce di cortesia( solo su OTTO)
MOTORE
= Uscitaper collegamentomotore
COND.
per il motore
= Connessione
del condensatore
Sono inoltrepresentidue ulterioriinnesti
1.
v
RADIO
= Innestoper ricevitoriradio prodottida Nice
PIU'
= Innestoper schedaespansioni" PIU' ".
'l
)
I
Attenzionea non confondereun innestoper l'altro
ISTRUZIONIPER I COLLEGAMENTI:
icollegamenti
Pergarantire
I'incolumitàdell'operatore
e perprevenire
danniai componenti
, siadi bassatensione
, mentresi effettuano
(22OV) chedi bassissima
tensione(24V ) o si innestanole varieschede, la centralenon deve essereassolutamentealimentata
elettricamente .
Ricordiamoinoltreche gli ingressidei contattidi tipo NC , se non usati, vannoponticellati
, se piú di uno vannopostiin SERIEtra di
loro; gli ingressideicontattidi tipo NA se non usativannolasciatiliberi, se piúdi unovannopostiin PARALLELOtra di loro. Perquanto
riguardai contattiquestidevonoessereassolutamentedi tipo meccanicoe svincolatida qualsiasipotenziale, non sono ammessi
c o l l e g a m e natsi t a d it i p o q u e l dl i e f i n i "t iP N P ' , " N P N . , " O p e n C o l l e c t o r " e c c . e c c .
A) Effettuarei collegamentinecessariseguendolo schemadi Fig 1 ; si ricordache vi sono delle normativepreciseda rispettarein
modo rigorososia per quanto riguardala sicurezzadegli impiantielettriciche per quanto riguardai cancelliautomatici.
B ) Sbloccareil cancelloe posizionarloa metàdellacorsa , quindibloccarenuovamente, in questomodo idue finecorsarisulteranno
liberi.
C ) Alimentarela centraleverificando
immediatamente
che sui morsetti1-2giungaunatensionedi22OVcae che sui morsetti5-6 sia
presenteuna tensionedi 24 Yca . Non appenala centraleè alimentatale spie luminose( LED ) che sono poste sugli ingressiattivi
devonoilluminarsi, inoltredopo pochi istantiil led " OK " dovrà iniziarea lampeggiarecon cadenzaregolare. Se tutto questo non
awiene , togliereimmediatamenteafi-mentazione
e controllarecon maggiorattenzionei collegamenti.
3
ll led " OK " posizionatoal centrodellascheda, ha il compitodi segnalarelo statodellalogicainterna: un lampeggioregolareed alla
cadenzadi 1 secondoindicache il orocessoreinternoè attivoed è in attesadi comandi.
Quando invece lo stesso processorericonosceuna variazionedello stato di un ingresso( sia ingressodi comandoche Switchdi
programmazione) genera un doppio lampeggioveloce , questoanche se la variazionenon provocaeffettiimmediati.
D ) Ora agire manualmentesulla leva dei finecorsae verificareche agendonel sensodi aperturasi spengail led FCA e agendonel
quindiruotaredi 180' i
sensodi chiusurasi spengail led FCC , se lo spegnimentoè contrario, occorrespegnereI'alimentazione,
connettori FINECORSA e MOTORE , infine ricontrollare Provare anche I'ingressodi ALT, questo intervienedisattivando
simultaneamente
sia FCA che FCC .
E ) Verificareil correttofunzionamentodei dispositividi sicurezza( fotocellule,costepneumaticheecc. ) , ognivoltache intervengono,
il led FOTOdeve spegnersi.
PROVA DI FUNZIONAMENTO:
Verificatii collegamentiè possibileprovareil movimentodell'attuatore, si consiglia di operare in modo manuale con tuttele funzioni
disattivate( tutti gli SwitchOff ) ; per ogni eventualità, in modo manuale, rilasciandoil tastodi comandosi ottieneI'immediatoarresto
d e lm o t o r e .
Se si usacomecomandol'ingressoPassoP. il primomovimento( dopoI'accensione
) dovràesserein apertura. Agendosugliingressi
di comandomovimentareil cancellof inoall'interventodelfinecorsaFCA , questodovràfermareil movimento. Eseguireun movimento
in chiusuraalfine di provareI'interventodelfinecorsaFCC , anchequestodovràprovocareI'arrestodelmovimento.Per ultimoprovar,l)
l'interventodei dispositividi sicurezza ,.in aperturanon hanno effetto, in chiusuraprovocanola fermatadel movimento.
Le normativeUNI 8612 prescrivono
che la spintamassimadel cancellonon superii 150 N (- 13,5Kg )questosi ottienemediante
la regolazionedellafrizionemeccanicanegliattuatoripredisposti, mentreneglialtri si intervieneper via elettricaod elettronica. Se
sullaschedaè presenteil trimmerFORZA la regolazioneè di tipo elettronico(aparzializzazionedi fase ) agiresu dettotrimmerper
regolarelalorza.
ATTENZIONE: se ad iniziodel movimentoil trimmerè regolatoper il massimo, la forza rimanemassimaper tutto il movimento.
occorrealloraregolareil trimmerper esempioal 707" . poi awiare il movimento. quindiagiresul trimmerper ottenereun immediato
riscontro.
Nel caso invecesia oresenteil trasformatoredotatodi commutatore" FORZA"selezionareil livellonecessario.
ln entrambei casi ad iniziodel movimentoverràeseguitouno SPUNTOalorza massimaper consentireI'awiamentodel motore,solo
dopo 1,5 secondi verrà attivatala regolazionedi torza stabilita.
Se si desiderail funzionamentoin semiautomaticood automaticosarà necessariopassarealla regolazionedei tempi di LAVORO
(TL ) e di PAUSA ( TP ). ll TL va di normaregolatocon 3+5 Sec di marginesul tempo necessarioall'interomovimento, per la
regolazioneprocedereper tentativisuccessivipartendodal minimoed aumentarevia via il tempo, fare una manovracompletaprima
di valutareil risultato. Nel caso il tempomassimonon fossesufficientetagliareTLM per aumentareulteriormenteil tempo . ll TP viene
usato nel movimentoin automaticoper stabilireil tempo che deve trascorreretra la fine della manovradi aperturae la successiva
quando, in chiusura, I'intervento
richiusura. Viene usatoanche nel movimentoin semiautomatico
di un dispositivodi sicurezze4
provocauna inversionein apertura
Consigliamodi inserireI'eventualericevitoreradiosolo al terminedi tuttele regolazionie solo dopo avertoltoI'alimentazione
elettrica
PROGRAMMAZIONE:
Mediantegli switchè possibileconfigurarei vari parametridi funzionamento
Switch 1 - 2: off
On
Off
On
off
Off
On
On
= Movimento" Manuale" ( UomoPresente)
= Movimento" Semiautomatico"
= Movimento" Automatico" ( ChiusuraAutomatica)
= Movimento" Automatico+ ChiudeSempre"
Nel funzionamento
in Manualeil movimentovieneeseguitosolofino alla presenzadel comando( tastopremuto) ;
In Semiautomatico
bastaun impulsodi comandoe vieneeseguitotuttoil movimentofino all'intervento
del finecorsao alloscadere
deltempodi lavoroprogrammato
. Nelfunzionamento
Automatico
dopounaaperturavieneeseguitaunapausae quindiunachiusura.
Lafunzione" ChiudeSempre" interviene
FCC)
di alimentazione
se , dopounamancanzamomentanea
, nonvienerilevato( attraverso
il cancellochiuso; in questocaso si awia automaticamente
.
una manovradi chiusuraprecedutada 5 secondidi prelampeggio
Switch 3 :
On
= Funzionamento
Condominiale
Nelfunzionamento
condominiale
, unavoltaawiato un movimentoin aperturacon un ingressoApreo PassoP. questanon puó piú
essereinterrottada altricomandisuglistessiingressifino allafine del movimentoin apertura.
4
\
Switch 4:
On
= Prelampeggio
Viene attivaloil lampeggiante5 secondiprima di iniziareil movimento( ridottoa 2 secondise in modo manuale) .
Switch 5 :
On
= Richiudisubitodopo Foto ( solo se in automatico: Sw 2 = On )
Nel funzionamentoin automaticola chiusuraawerrà 5 secondidopo il disimpegnodel dispositivodi sicurezza, indipendentemente
dal TP programmato.
Switch 6:
On
= Sicurezza( Foto)anche in apertura
L'interventodel dispositivodi sicurezzain aperturaprovocauna interruzionedel movimento, se in Semiautomaticood Automatico
si avrà la ripresadel moto in aperturasubitodopo il disimpegno.
Switch 7 :
On
= PartenzaGraduale
EsegueI'iniziodel movimentoin modogradualeevitandoscossonial cancello.
S w i t c h8 :
On
= FermataGraduale
Eseguela fermatadel movimentoin modo gradualeevitandoscossoni al cancello.
, VALUTARECON ATTENZIONEl' effettodellafunzione: una volta inseritail movimento può continuare per circa 2 secondi oltre
vil
puntodi interventodei finecorsa,( sconsigliato
su ROBO).
S w i t c h9 :
On
= Freno
blandapoi piú incisivain mododi fermare
Al terminedel movimentovieneeseguitauna proceduradi frenoal motore, inizialmente
il cancellovelocementema senza scossoni.
S w i t c h1 0 :
On ROBO
= SpiaC.A.con lampeggioproporzionale
alla posizionedel cancellostesso( inserirela funzionesolo se il
ll lampeggiodellaspia C.A duranteil movimentoè proporzionale
10
secondi
a
movimentoè superiore
)
Switch 10 :
On OTTO
= Tempo luce di codesia= 4 minuti
Permettedi aumentareda 1 a 4 minutiil tempo della luce di cortesia.
DESCRIZIONEDEI MODI DI FUNZIONAMENTO:
)
.
v
CHIUDEconsenteil movimento
APREconsenteil movimentoin apertura, I'ingresso
in modomanuale, l'ingresso
Nelfunzionamento
p.
pASSO
cessail comandoin ingresso
non
appena
in
e
chiusura
in
apertura
;
il
movimento
alternativamente
consente
_in chiusura. il
il movimentosi arresta; I'ingressoAPRE PARZIALE (scheda espansioni) non ha alcuneffetto. In aperturail movimentosi arresta
se mancail consensodal finecorsaFCA o dalla FOTO 2 ( schedaespansioni) in chiusurainveceil movimentosi arrestase manca
il consensodalfinecorsaFCCo dallaFOTO. Un interventosu ALT provocaun immediatoarrestodel movimento, questosia in apertura
che in chiusura. Unavoltache il movimentosi è arrestatoè necessariocessareil comandoin ingressoprimadi poteriniziareun nuovo
movimento.
- automatico
e chiudesempre) un impulsodi comandosull'ingresso
in uno dei modiautomatici(semiautomatico
Nelfunzionamento
APRE provocail movimentoin apertura, un impulsosu CHIUDEprovocala chiusuramentreun impulsosu PASSOP' provoca
aperturao chiusura. Un secondoimpulsosul PASSOP. o sullostessoingressoche ha iniziatoil movimentoprovoca
alternativamente
oppostoa quelloche ha iniziatoil movimentoprovocauna inversionedel moto .Un
uno Stop , un secondoimpulsosull'ingresso
interventosu ALT provocaun immediatoarrestodel movimento, questosia in aperturache in chiusura
"prevalenza"
Se in un ingressodi comandoinvecedi un impulsoviene mantenutoun segnalecontinuo, questoprovocauno statodi
in qui gli al[ri ingressidi comandorimangonodisabilitati( utile per collegaredirettamenteun orologioprogrammatoreo un selettore
Notte-Giorno) .
In aperturail movimentosi arrestase manca il consensodal finecorsaFCA in chiusurainveceil movimentosi arrestase manca il
consensodal finecorsaFCC ; in tutti i casi il movimentoterminaal cessaredel tempo lavoroTL programmato
primadellafinenaturale(finecorsao terminedelTL ) il movimentonon eseguitovienememorizzato
Se il movimentovieneinterrotto
e se ne terrà contronella manovrasuccessiva( particolarmenteutile su OTTO quandonon vengono ulilizzatiifinecorsa ) .
Nel casofosseinseritoil mododi funzionamentoautomatico, dopo una manovradi apertura, vieneeseguitauna pausacon un tempo
pari a Tp , al termine viene eseguitauna chiusura. Se durantela pausa vi fosse un interventodi FOTO , il temporizzatoreverrà
ripristinatocon un nuovotempo ; se invecedurantela pausasi intervienesu ALT la funzionedi richiusuraviene cancellatae si passa
in uno stato di STOP .
in chiusura
In aperturaI'interventodella FOTo non ha effettomentrela FoTO 2 ( schedaespansioni) provocaI'inversionedel moto ;
movimento
del
.
all'inizio
Se
richiusura
ine
pausa
inf
una
TP
quindi
nuova
una
,
delmoto
l,intervento
dallaFOTOprovocaunainversione
in apertural'ingressoFOTOnon da ll consensola richiestadi aperturavieneannullata.
"
SCHEDA ESPANSIONI PIU"'
progettatauna
La centraleelettronicadisponedi tutte le principalifunzionirichiestein una normaleautomazione, è statacomunque
.
prestazione
della
centrale
le
permette
aumentare
di
che
aggiuntiva
scheda
:
La schedava innestatanell'appositoconnettore, sui proprimorsettisono disponibilii seguentiulterioriingressi
Dispositivodi sicurezzacon interventonella manovradi apertura
Esegueuna manovradi aperturacon un tempo ridotto
Foto 2
Apre Parziale
delle seguentiuscite :
Rosso
Verde
Elettroserratura
Luce di Gortesia
= Luce rossa del semaforo (Allarme)
= Luce verde del semaforo (Allarme)
= Comandodella elettroserratura
= Comandodi una lampadacon funzionedi luce di cortesia
u)
:
e delleseguentiregolazioni
Tempo Parziale
Tempo Cortesia
= Tempo per l'apertura parziale
= Tempo per la luce di cortesia
Nota : Le uscitepossonocomandaresolo carichidi piccolapotenza( lampadespia , relè ecc.)
CARATTERISTICHETECNICHE DELLA CENTRALE :
Alimentazione
'.220Yac L10"/" , 50 Hz
CorrenteMax servizi24 V
: 200 mA
PotenzamassimasPiaCA : 2 W ( 2 4 Y a c )
6
Tempo lavoro
'. da2,5 a 50 Sec. ( da 20 a 75 Sec. con TLM )
Tempopausa
: da 5
Tempo spunto
: 1 , 5S e c .
Temperaturadi esercizio
' -20+70 "C
a 1 0 0S e c .
a)