FactoryAutomation I
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Factory Automation
04.02 - 79990181 - Star Automation Europe S.p.A. si riserva il diritto di apportare modifiche senza l’obbligo di preavviso - Centrooffset Master (mestrino-pd) - 1029-02L0533
La tecnologia
più avanzata
per una
manipolazione
accurata e precisa
9:11
In fatto di qualità il nostro obiettivo è uno solo: offrire il meglio
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La tecnologia più avanzata per una manipolazione accu
FACTORY AUTOMATION
Star Automation Europe propone la totale gestione
automatizzata dei pezzi stampati.
Con l’installazione del robot cartesiano sulla pressa è garantita la
manipolazione dei pezzi stampati e il loro corretto deposito a fianco
pressa. La movimentazione automatica dei contenitori mediante
pallettizzatori Serie Pallet Changer consente maggior autonomia a
fianco pressa. Per un più efficiente reparto di stampaggio SAE propone
il trasporto dei pezzi nei contenitori con robot filo-guidato (AGV)
modello Starboy; uno o più Starboy consentono il trasporto automatico
dei pezzi al magazzino di reparto (FA Conveyor) in totale assenza di
personale.
Robot Cartesiano
(AGV) mod. Starboy
Magazzino
Pallet Changer
Pista magnetica
per AGV
Pressa
Stazione di controllo
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accurata e precisa
PALLET CHANGER C-70
(per contenitori tipo F)
Factory Automation
Caratteristiche
• La movimentazione di pile di contenitori su due piani
permette di ottenere una maggiore autonomia e di
ridurre contemporaneamente l’ingombro a fianco pressa
• Il carico e lo scarico delle pile di contenitori
avviene nella medesima posizione semplificando così il
flusso delle operazioni
• La tastiera asportabile facilita le operazioni
d’impostazione del ciclo
Diagramma delle operazioni
Operazione 1 (modo standard)
1. arrivo della pila di contenitori vuoti
2. movimentazione verso l’alto della pila di contenitori vuoti
3. movimentazione orizzontale della pila di contenitori vuoti verso la zona di
riempimento
4. selezione del contenitore da riempire
5. pallettizzazione dei pezzi all’interno del contenitore
6. pallettizzazione dei contenitori pieni con abbassamento al piano inferiore
7. movimentazione orizzontale della pila di contenitori pieni
8. rimozione della pila di contenitori pieni
Operazione 2 (modo maggiore autonomia)
1. movimentazione verso l’alto della pila di contenitori vuoti
2. movimentazione orizzontale della pila di contenitori vuoti
3. selezione del contenitore da riempire
4. pallettizzazione dei pezzi all’interno del contenitore
5. ricostituzione della pila di contenitori pieni e movimentazione verso il piano inferiore
6. movimentazione orizzontale della pila di contenitori pieni
7. movimentazione verso l’alto della pila di contenitori pieni
8. accumulo della pila di contenitori pieni
* la massima autonomia corrisponde a 3 pile di contenitori
* il carico dei contenitori vuoti avviene solo dopo la rimozione delle pile di
contenitori pieni
* l’operazione di riempimento inizia solo dopo che tutte le pile di contenitori vuoti sono state
caricate (max 6)
* il ciclo termina automaticamente dopo che tutti i contenitori sono stati riempiti
* le pile di contenitori pieni dovrebbero essere rimosse solo dopo che tuti i contenitori sono
stati riempiti
Dimensioni (mm)
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La tecnologia più avanzata per una manipolazione accu
PALLET CHANGER I-70III
(per contenitori tipo F)
PALLET CHANGER M-70III
(per contenitori pieghevoli tipo M)
Caratteristiche
• La disposizione lineare dei moduli di movimentazione nel Pallet Changer del tipo I-70III garantisce un'autonomia e un'espandibilità dell'automazione
contenendo l'ingombro a fianco pressa
• Per automazioni con robot longitudinali o per particolari configurazioni, la versione M-70III prevede la disposizione di moduli di movimentazione in
senso ortogonale all'asse di traslazione del contenitore in riempimento
• La motorizzazione CNC degli assi verticale e orizzontale assicura elevata precisione di posizionamento del contenitore in riempimento
• La pallettizzazione dei pezzi all’interno del contenitore può essere eseguita anche con semplice manipolatore pneumatico
• La motorizzazione dell’asse verticale consente l’utilizzo di contenitori di diversa altezza
• La configurazione standard prevede un modulo per l'arrivo della pila di contenitori vuoti e un altro modulo per l'evacuazione della pila di
contenitori pieni
• La configurazione standard prevede inoltre un segnalatore luminoso d'allarme
• La tastiera asportabile facilita le operazioni d’impostazione del ciclo
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accurata e precisa
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PALLET CHANGER I-70III
-
(PALLET CHANGER MP-70III)
(per contenitori tipo M)
Caratteristiche
• I contenitori profondi modello PATACON possono essere riempiti anche con più strati di pezzi stampati
• Installando sul Pallet Changer l’opzione “magazzino fogli intercalari” è possibile separare i vari strati di pezzi pallettizzati all’interno del singolo
contenitore assicurando così la qualità del prodotto anche durante il trasporto
Modello
di Pallet
Changer
Alimentazione
C-70
I-70III
M-70III
Potenza Pressione Consumo Tempo
Max
Max peso
installata aria
aria
sostituzione peso del della pila
(kVA)
(Mpa) (Nl/ciclo) contenitore contenitore
(kg)
(s)
(kg)
0.8
AC 220/380/415V
±10% 50/60Hz
trifase
12.7
4
(con
riempimento
contenitore di
almeno 15 s)
50
Tipo di
contenitore
utilizzabile
Corsa
orizzontale
(mm)
Corsa verticale del
sollevatore
(mm)
F-70
650
-----------------
3
F-70
F-40I
(25h~125h)
11
70
IP-70III
MP-70III
J-40
J-70
1
Motore a
Inverter
7
0.4~0.5
1
20
15
3.6
25
7
M-40
M-70
25
F-70
F-40I
(25h~125h)
Tipo di
azionamenti
1240 (regolabile a 1 mm)
850
(regolabile
a 1 mm)
800
(fissa)
1600 dal pavimento alla
parte superiore del
contenitore (regolabile a 1 mm)
1240 (regolabile a 1 mm)
Cilindro
pneumatico
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La tecnologia più avanzata per una manipolazione accu
PALLET CHANGER J-40 / J-70
(per contenitori tipo F)
Caratteristiche
• La pallettizzazione dei pezzi all’interno del contenitore in fase di
riempimento deve avvenire con robot a tre assi motorizzati
• La precisione nell’arresto determinata dalla motorizzazione CNC
dell’asse verticale permette l’utilizzo di contenitori di diversa
profondità
• Il pallettizzatore automatico può essere equipaggiato con buffer
conveyor (a rulliera) per alimentazione e evacuazione delle pile
di contenitori
Diagramma delle operazioni
1. arrivo della pila di contenitori vuoti
2. sollevamento della pila di contenitori vuoti
3. posizionamento orizzontale del contenitore vuoto nella zona
di riempimento
4. pallettizzazione dei pezzi all'interno del contenitore
5. pallettizzazione dei contenitori pieni
6. evacuazione della pila di contenitori pieni
Dimensioni esterne (mm)
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STARBOY - Il mezzo ideale per il trasporto dei pezzi in automatico
SPECIFICHE
per mezzo della differenza di velocità tra sinistra e
destra
riconoscimento curve
metodo di trasferimento della pila di
contenitori
altezza di trasferimento del contenitore
massima velocità di spostamento
precisione di fermata
raggio minimo di sterzo
peso
massima capacità di carico
guida
dimensioni
sistemi di sicurezza
con nastro trasportatore
300 mm dal pavimento
60 m/min
±5 mm
1000 mm
inferiore a 100 kg
50 kg
a mezzo nastro magnetico
1036 x 465 x 400h mm
• paraurti
• sensore di prossimità e di interferenza con
altri Starboy
• avvisatore luminoso di allarme/funzionamento
automatico/curva
• tasto emergenza
• avvisatore acustico
Caratteristiche
• Il carrello filoguidato AGV modello Starboy consente, in combinazione con gli altri moduli di Factory Automation come per esempio il Pallet Changer, la
movimentazione e il trasporto dei pezzi stampati dalla pressa al magazzino di reparto
• L'automazione completa può prevedere l'uso di uno o più Starboy che, comunicando con una centrale di smistamento del traffico, provvedono
all'alimentazione delle pile di contenitori vuoti e all'evacuazione delle pile di contenitori pieni del reparto di stampaggio
• Lo Starboy è facilmente programmabile per l'esecuzione di diversi percorsi e, grazie anche all'utilizzo di nastri magnetici adesivi fissati al pavimento, permette
rapide e economiche modifiche degli itinerari
• Innovative tecnologie come la comunicazione in fibra ottica, il sistema di riconoscimento della pista magnetica, il motore a elevate prestazioni fanno di questo
AGV il migliore veicolo per l'automatizzazione della movimentazione dei pezzi stampati
FA CONTAINERS - Contenitori standard per la movimentazione dei pezzi stampati
Tutti i moduli di Factory Automation garantiscono un’efficiente movimentazione dei pezzi stampati utilizzando contenitori standard in materiale plastico oppure
con caratteristiche specifiche indicate dal cliente. La gamma di contenitori standard prevede non solo la Serie FA e la Serie PATACON, ma anche contenitori
elettricamente conduttivi, contenitori colorati e molte altre tipologie (Serie A, K, M, N, NM, R, S etc).
Contenitori FA
I contenitori impilabili Serie FA sono adatti sia al rilascio alla rinfusa che ordinato dei pezzi stampati. Nel primo caso la posizione dei pezzi è normalmente
garantita dalla presenza di un termo-formato progettato e realizzato ad hoc. Sono disponibili due taglie standard (F-40I e F-70), ognuna con diverse altezze.
Contenitori PATACON
I contenitori Serie PATACON, leggeri e resistenti, sono impilabili e pieghevoli consentendo così (da vuoti) di ridurre lo spazio occupato a 1/3 o a 1/6 del volume
normalmente necessario. Anche se sono normalmente utilizzati per il rilascio dei pezzi alla rinfusa, con l’inserimento di un apposito foglio separatore tra due
strati successivi possono però anche consentire un accumulo ordinato dei pezzi stampati. Questi contenitori sono disponibili in diverse taglie standard in
funzione della loro capienza (da 25 a 70 litri).
Tipo
F-40I
F-70
M
Modello
15h
25h
50h
75h
100h
125h
25h
50h
75h
100h
125h
25 (l)
30 (l)
40 (l)
50 (l)
60 (l)
70 (l)
Lunghezza (L) Larghezza (W)
(mm)
(mm)
474
(518 mm
all’esterno)
300
(344 mm
all’esterno)
578
(622 mm
all’esterno)
373
(417mm
all’esterno)
500
(544 mm
all’esterno)
604
(650 mm
all’esterno)
326
(364 mm
all’esterno)
399
(439 mm
all’esterno)
Altezza
Interna Esterna
(mm)
(mm)
10
32.5
20
42.5
45
67.5
70
90
95
115
120
140
20
42
45
67
70
90
95
115
120
140
152
169
182
199
243
260
206
223
247
264
288
305
Peso contenitore
(g)
330
410
420
460
500
540
470
570
590
640
690
1250
1350
1490
1850
1950
2050
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Factory Automation
FA CONVEYOR
Il sistema più adatto per lo stoccaggio dei
contenitori nel magazzino di reparto
NASTRO TRASPORTATORE
Per maggiore autonomia a fianco pressa con la
pallettizzazione dei pezzi all’interno
di scatole di cartone
Un robot a tre assi motorizzati installato sulla pressa si occupa
della pallettizzazione dei pezzi stampati all’interno di scatole in
cartone. Il sistema di automazione a fianco pressa, gestito dallo
stesso controllore del robot, permette un notevole incremento
dell’autonomia attraverso la movimentazione dei contenitori.
Fogli intercalari garantiscono la separazione all'interno del
contenitore tra i vari strati di pezzi.
RULLIERA AUTOMATICA
Per movimentazione di europallet
a fianco pressa
Questa rulliera automatica consente l'immagazzinaggio di pezzi
anche di notevoli dimensioni direttamente a fianco della pressa a
iniezione con una autonomia di 3 europallets. La struttura molto
robusta della rulliera automatica assicura la movimentazione di
pallet anche molto pesanti. La pallettizzazione dei pezzi sul pallet in
lavoro avviene grazie a un robot a tre assi motorizzati installato
sulla pressa. L’alimentazione dei pallet vuoti e lo scarico dei pallet
con i pezzi può avvenire con il carrello elevatore del reparto.
EUROPA
STAR AUTOMATION
EUROPE S.p.A.
Via Salgari 2R/2S
30030 Caselle di S. Maria di Sala
Venezia - Italy
Tel. +39.041.57.85.311
Fax +39.041.57.85.312
e-mail: [email protected]
GRAN BRETAGNA
STAR AUTOMATION UK LTD.
Heathcote Way
Heathcote Industrial Estate
Warwick Warwickshire
CV34 6TE - Great Britain
Tel. +44.(0)1926.88.97.77
Fax +44.(0)1926.88.92.10
e-mail: [email protected]
GERMANIA
STAR AUTOMATION
GERMANY GmbH
Business Park Fleher Brücke
Hansemannstrasse 35
41468 Neuss - Germany
Tel. +49.(0)2131.71.86.80
Fax +49.(0)2131.71.86.828
e-mail: [email protected]
SPAGNA
STAR AUTOMATION SPAIN, S.R.L.
Calle Fructuós Gelabert, 2 y 4
Edificio Conata 1
08970 Sant Joan Despí
(Barcelona) - Spain
Tel. +34.(0)93.47.76.342
Fax +34.(0)93.47.76.343
e-mail: [email protected]
FRANCIA
PIOVAN FRANCE
Chemin du Pognat
B.P. 67
01460 Brion - France
Tel. +33.(0)4.74.76.77.09
Fax +33.(0)4.74.76.22.37
e-mail: [email protected]
04.02 - 79990181 - Star Automation Europe S.p.A. si riserva il diritto di apportare modifiche senza l’obbligo di preavviso - Centrooffset Master (mestrino-pd) - 1029-02L0533
Il magazzino di reparto può essere costruito in funzione dello spazio a
disposizione sfruttando la modularità dei sistemi FA Conveyors. I controlli
con fine corsa e la motorizzazione indipendente (motori sincroni) di ogni
singola unità consentono la libera riduzione o aggiunta di unità
supplementari agevolando nello stesso tempo il loro utilizzo e la
manutenzione. Leggera struttura in alluminio, materiale termoplastico e
struttura su ruote consentono facile modifica del layout. Questi
magazzini utilizzano i contenitori standard ma possono essere
facilmente adattati anche alla movimentazione di contenitori di diverse
dimensioni. I magazzini FA Conveyors consentono le operazioni di carico
e scarico attraverso carrello filoguidato (AGV) modello Starboy.