Descrizione Software COMPACT Deutsch Italiano Softwarebeschreibung COMPACT English Software Description COMPACT BERGES electronic Deutsch Softwarebeschreibung COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 1 Version: CP-STD-010 und CP-HF-010 Italiano Descrizione Software COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pagina 17 Versione: CP-STD-010 e CP-HF-010 English Software Description COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 33 Version: CP-STD-010 and CP-HF-010 Softwarebeschreibung COMPACT Descrizione Software COMPACT Software Description COMPACT Document: LC-SOFT/A05 Edition: 26.06.98 © 1998 BERGES electronic s.r.l. All rights reserved. ArtNr: 38005210 BERGES electronic BERGES electronic Inhaltsverzeichnis: 1. Bedienfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Deutsch 1.1. Bedienfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2. Parameterabspeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3. Help - Funktion und Sprachauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4. Umrichterstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.5. Betriebswarnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.6. Betriebsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Programmierung COMPACT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1. Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2. Programmebene TAB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3. Programmebene TAB2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4. Programmebene TAB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3. 26.06.98 Notizen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Softwarebeschreibung COMPACT 1 BERGES electronic 1. Bedienfunktionen 1.1. Bedienfeld Tasten Beschreibung Funktionsabfrage vorwärts. + 1 Sek. + + Funktionsabfrage rückwärts. a) Rücksprung auf die erste Funktion der Funktionentabelle oder des Untermenüs. b) Sprung aus der Tabelle oder des Untermenüs (ausgehend von der ersten Funktion der Funktionentabelle oder des Untermenüs). Erhöhen des Parameterwertes der angewählten Funktion. Zur Erhöhung der Geschwindigkeit, mit der der Wertebereich durchlaufen wird, INC gedrückt halten und DEC kurz antippen. Verringern des Parameterwertes der angewählten Funktion. Zur Erhöhung der Geschwindigkeit, mit der der Wertebereich durchlaufen wird, DEC gedrückt halten und INC kurz antippen. Einstieg in ein Untermenü oder eine Parametertabelle. Help-Funktion: Zu jeder Funktion kann ein Helptext aufgerufen werden. Ein Tastenwechsel von INC auf DEC, bei gedrückter SHIFT-Taste, bewirkt einen Richtungswechsel des laufenden Hilfetextes. 1.2. Parameterabspeicherung Beim Verändern von Parametern im Menü werden diese nicht sofort aktiv, sondern erst nach dem Speichern. Die Parameterspeicherung erfolgt automatisch, wenn man auf einen anderen Menüpunkt weiterschaltet. In der Anzeige des Umrichters erscheint dann P-, im Display eines angeschlossenen Fernbediengeräts erscheint die Anzeige SAVE. 1.3. Help - Funktion und Sprachauswahl Wird in einer beliebigen Funktion des Menüs (mit Fernbediengerät) die SHIFT- und INC- Taste gleichzeitig gedrückt, wird im Display eine Hilfe zur jeweiligen Funktion dargestellt. Bei Loslassen von INC und Drücken von DEC, wobei SHIFT gedrückt bleibt, wird die Laufrichtung des Hilfetextes umgedreht. Die Auswahl der Sprache erfolgt in TAB3, Funktion [Deutsch, English, Italiano] mit den Tasten INC bzw. DEC. HINWEIS: Bei einer Parameterübertragung mit dem Key (bzw. Key-Funktion mit RC) wird die eingestellte Sprache mitübertragen. Bei einem DEFAULT-Laden der Parameter wird die eingestellte Sprache nicht geändert. 2 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 1.4. Umrichterstatus Meldung OFF Keine FREIGABE, Klemmen 5-6 offen. STOP 1 33.6Hz Funktionsnr. Beschreibung Bei deaktivierter AUTOSTART Funktion (siehe TAB3, SUB XPAR, Funkt. SW1 =OFF), Keyhandling und Laden der Default - Werte steht der Umrichter nach dem Einschalten. Um den Umrichter zu starten, FREIGABE aktivieren. Anzeige der aktuellen Istwerte oder der änderbaren Parameter. (Die 1. Zahl zeigt die Funktionsnummer an, die 2. Zahl zeigt den Wert des jeweiligen Parameters). Wert COMPACT Anzeige während des automatischen Abspeicherns der geladenen Default - Werte. DC_BRAKE Aktivierung der Gleichstrombremse. 1.5. Betriebswarnungen Meldung Beschreibung undervol Die Spannung im Zwischenkreis hat fast den Unterspannungswert erreicht. Die laufende Rampe wird angehalten und bei Wiederanstieg der Zwischenkreisspannung fortgesetzt. overload Der Ausgangsstrom hat fast den typspezifischen Grenzwert erreicht. 1.6. Betriebsfehlermeldungen Meldung Beschreibung Siehe UNDERVOL Im Zwischenkreis wurde Unterspannung festgestellt. OVERVOLT Die Spannung im Zwischenkreis hat den Überspannungswert erreicht. 2) OVERLOAD Der Ausgangsstrom hat den typspezifischen Grenzwert überschritten. 2) OVERTEMP Die Kühlkörpertemperatur ist zu hoch. 2) 1) 1) Umrichter gestoppt. Automatischer Fehler-Reset, sobald die Fehlerursache aufgehoben ist. 2) Umrichter gestoppt. Bei aktivierter AUTORESET - Funktion (Siehe TAB3, SUB XPAR, Funkt. SW2) kann ein Reset durch Betätigen des START/STOP-Eingangs, des FREIGABEEingangs oder durch Setzen des Sollwertes auf Null, erreicht werden. 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT 3 BERGES electronic 2. Programmierung COMPACT 2.1. Programmstruktur 4 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT 5 BERGES electronic 2.2. Programmebene TAB1 1 33.6Hz TAB1 Funktion 1: Anzeige der Ausgangsfrequenz Anzeige der aktuellen Motorfrequenz. SUB TAB2 TAB1 Aufruf von Tabelle 2 TAB2: Konfiguration der Eingänge. Aufruf von TAB2 durch gleichzeitiges Betätigen der Tasten SHIFT und SELECT. 2 78% TAB1 Funktion 2: Anzeige der Motorspannung Anzeige der Umrichterausgangsspannung in Prozent der Eingangsspannung. 3 50.0Hz TAB1 Funktion 3: Maximalfrequenz Dieser Parameter bestimmt die maximale Ausgangsfrequenz die bei Betrieb mit dem analogen Sollwert erreicht werden kann. (Die einstellbaren Fixfrequenzen können den in dieser Funktion "Maximalfrequenz" eingestellten Wert überschreiten !) Bereich: 6...99Hz (6...320Hz*) Default: Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann zu einer Beschädigung von Motor und Antrieb führen, mit entsprechender Gefahr für das Bedienpersonal. 4 0.0Hz 6 *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Funktion 4: Minimalfrequenz Einstellung der Minimalfrequenz. Der Umrichter kann mit dem Sollwert nicht unterhalb der eingestellten Minimalfrequenz betrieben werden. Softwarebeschreibung COMPACT 50Hz Bereich: 0...Fmax Default: 0Hz 26.06.98 BERGES electronic 5 3.5 s TAB1 Funktion 5: Hochlaufzeit Rampe 1 Einstellung der Zeit, in der der Motor von 0 auf 50 Hz beschleunigt wird. Die einzustellenden Zeiten für andere Frequenzen können mit folgender Formel berechnet werden: Tx=50∗ TACC FEND TX: Einzustellende Zeit T ACC: Gewünschte Hochlaufzeit F END: Gewünschte Endfrequenz Bereich: 0,1...1000 Default: 3,5 Sek. Bestimmung des aktiven Rampensatzes durch einen konfigurierbaren Steuereingang. (Siehe TAB2, SUB LOG und TAB3, R_Sel) 6 3.5 s TAB1 Funktion 6: Tieflaufzeit Rampe 2 Einstellung der Zeit, in der der Motor von 50 auf 0 Hz heruntergebremst wird. Die einzustellenden Zeiten für andere Frequenzen können mit folgender Formel berechnet werden: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Einzustellende Zeit Bereich: 0,1...1000 T DEC: Gewünschte Tieflaufzeit Default: F END: Gewünschte Endfrequenz 3,5 Sek. Bestimmung des aktiven Rampensatzes durch einen konfigurierbaren Steuereingang. (Siehe TAB2, SUB LOG und TAB3, R_Sel) 7 50Hz TAB1 Funktion 7: U/f Verhältnis Einstellung der Frequenz (Knickfrequenz), bei der die maximale Umrichterausgangsspannung erreicht wird. Bereich: 30...320Hz (30...640Hz*) Default: Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann eine Beschädigung des Motors zur Folge haben. 8 5.0 % 50Hz *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Funktion 8: BOOST Anhebung des U/f - Verhältnisses im unteren Frequenzbereich zur Kompensation des ohmschen Spannungsabfalles in den Motorwicklungen. Angabe in Prozent der Eingangsspannung. Bei niedrigen Drehzahlen und angehobenem Anlaufmoment kann die Eigenkühlung des Motors und Umrichters nicht ausreichen. In diesen Fällen ist eine Fremdbelüftung vorzusehen. 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT Bereich: 0...25% Default: 5% 7 BERGES electronic 8+ 0% Einstellung einer, nur in der Hochlaufphase wirksamen Anhebung der Ausgangsspannung. Angabe in Prozent der Eingangsspannung. 8- 20% TAB1 Funktion 8+: Dynamischer BOOST Bereich: 0...50% Default: 0% TAB1 Funktion 8-: Reduktion des U/f-Verhält. in der Bremsphase Einstellung einer, nur in der Bremsphase wirksamen Spannungsabsenkung. Dies wirkt einer, durch einen Anstieg der Zwischenkreisspannung in der Bremsphase Bereich: 0...20% verursachten Übererregung des Motors entgegen. Default: 20% Angabe der prozentuellen Reduktion der Spannung in der Tieflaufphase. 9 2.0 s TAB1 Funktion 9: Stillstandsmoment Bei Erreichen von 0 Hz am Ende der Tieflauframpe wird der Motor für die in dieser Funktion eingestelllten Zeit mit einem Gleichstrom gespeist und somit ein Haltemoment erzeugt. Der Betrag der angelegten Gleichspannung hängt von TAB1, Funkt. 8 (BOOST) ab. Das Haltemoment für einen Dauerbetrieb wird mit LOCK signalisiert. (Maximal einstellbarer Wert). Bereich: 0...25...LOCK Default: 2 Sek. Durch eine längere Gleichstromdurchflutung kann es zu einer übermäßigen Motorerwärmung kommen. In diesem Falle ist eine Fremdbelüftung vorzusehen. U 50.0 Hz Einstellung der Frequenzschwelle FX1. Das Erreichen bzw. Überschreiten dieser vorgewählten Frequenz kann über das Melderelais gemeldet werden. Zur Konfiguration dieses Ausgangs siehe TAB3, Funktion REL. u 10.0 Hz Bereich: 0...Fmax Default: Softwarebeschreibung COMPACT 50Hz TAB1 Funktion u: Frequenzschwelle FX2 Einstellung der Frequenzschwelle FX2. Das Erreichen bzw. Überschreiten dieser vorgewählten Frequenz kann über das Melderelais gemeldet werden. Zur Konfiguration dieses Ausgangs siehe TAB3, Funktion REL. 8 TAB1 Funktion U: Frequenzschwelle FX1 Bereich: 0...Fmax Default: 10,0 Hz 26.06.98 BERGES electronic SUB FFIX TAB1 SUB FFIX Untermenü Fix-Frequenzen Es sind vier FIXFREQUENZEN einstellbar. Diese können entweder nur für eine Drehrichtung gelten, also vorzeichenbehaftet sein ( Beim Einstellen Vorzeichen beachten) oder in beiden Drehrichtungen gültig sein. Die Umschaltung zwischen Vorzeichen / kein Vorzeichen erfolgt durch längeres gleichzeitiges Drücken der INC und DEC Tasten. A +5Hz B +10Hz C +15Hz D +20Hz Funktion A: Fix-Frequenz FFIX1 (Default: +5 Hz) Funktion B: Fix-Frequenz FFIX2 (Default: +10 Hz) Bereich: -99..0..+99 (-320..0..+320*) Funktion C: Fix-Frequenz FFIX3 (Default: +15 Hz) *) Softw. CP-HF-0xx Funktion D: Fix-Frequenz FFIX4 (Default: +20 Hz) SUB FEXC TAB1 SUB FEXC Untermenü Sperr-Frequenzen Das Submenu FEXC ermöglicht die Eingabe von 2 Sperr-Frequenzbereichen. Die Einstellung erfolgt durch Eingabe einer unteren und einer oberen Grenze für jedes Frequenzband. a 0.0 Hz A 0.0 Hz b 0.0 Hz B 0.0 Hz DC 15% Funktion a: Sperr-Frequenzbereich 1 (Untergrenze) Bereich: 0...99Hz (0...320Hz*) Funktion A: Sperr-Frequenzbereich 1 (Obergrenze) Default: Funktion b: Sperr-Frequenzbereich 2 (Untergrenze) Funktion B: Sperr-Frequenzbereich 2 (Obergrenze) Durch die Aktivierung der DC-Bremse über einen längeren Zeitraum kann es zu einer übermäßigen Motorerwärmung kommen. 26.06.98 *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Funktion DC: Intensität und Aktivierung der DC-Bremse Einstellung der Spannung der DC-Bremse in % der Netzspannung. Ist der eingestellte Wert größer als 0, so wird die DC-Bremse bei Aktivierung der START/STOP - Klemme automatisch aktiviert (Zur Einhaltung der Tieflauframpe DC auf 0 stellen). Softwarebeschreibung COMPACT 0Hz Bereich: 0...50% Default: 15% 9 BERGES electronic E 6.0 s TAB1 Funktion E: Hochlaufzeit Rampe 2 Einstellung der Zeit, in der der Motor von 0 auf 50 Hz beschleunigt wird. Die einzustellenden Zeiten für andere Frequenzen können mit folgender Formel berechnet werden: Tx=50∗ TACC FEND TX: Einzustellende Zeit Bereich: 0,1...1000 T ACC: Gewünschte Hochlaufzeit Default: F END: Gewünschte Endfrequenz 6,0 Sek. Bestimmung des aktiven Rampensatzes durch einen konfigurierbaren Steuereingang. (Siehe TAB2, SUB LOG und TAB3, R_Sel) F 6.0 s TAB1 Funktion F: Tieflaufzeit Rampe 2 Einstellung der Zeit, in der der Motor von 50 auf 0 Hz heruntergebremst wird. Die einzustellenden Zeiten für andere Frequenzen können mit folgender Formel berechnet werden: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Einzustellende Zeit Bereich: 0,1...1000 T DEC: Gewünschte Tieflaufzeit Default: F END: Gewünschte Endfrequenz 6,0 Sek. Bestimmung des aktiven Rampensatzes durch einen konfigurierbaren Steuereingang. (Siehe TAB2, SUB LOG und TAB3, R_Sel) DEFAULT Laden der DEFAULT Parameter TAB1 Zum Laden der DEFAULT-Werte (Werkseinstellung), die Tasten INC und DEC gleichzeitig für 5 Sek. gedrückt halten. Das Laden der DEFAULT-Werte kann das Antriebsverhalten grundlegend ändern. 2.3. Programmebene TAB2 TAB 2 TAB2 Tabelle 2 Mit den Funktionen in TAB2 werden die Analog- und Digitaleingänge konfiguriert. 10 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB TAB3 TAB2 Aufruf von Tabelle 3 Die Funktionen in TAB3 ermöglichen die Konfiguration der Signalausgänge, die Einstellung zusätzlicher erweiterter Parameter sowie die Diagnose von internen Signalen. Aufruf von TAB3 durch gleichzeitiges Drücken der Tasten SHIFT und SELECT. SUB ILIMIT Untermenü Strommessung TAB2 SUB ILIMIT Bei Überlast (Aktivierung der Strombegrenzung) versucht der Umrichter durch kurzzeitiges Verringern von Motorfrequenz und Motorspannung sowie durch Verlängern der eingestellten Hochlauframpe den Motorstrom abzusenken. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis der Ausgangsstrom wieder unter die Stromgrenze fällt. Ab diesem Zeitpunkt beschleunigt der Motor nach einer kurzen Wartezeit mit der verlängerten Hochlauframpe. WAIT 400 Funktion WAIT: Wartezeit nach Überlast Nachdem der Ausgangsstrom wieder unter die Stromgrenze gefallen ist, beschleunigt der Motor nach Ablauf der, in dieser Funktion eingestellten Wartezeit (in msec.) mit der verlängerten Hochlauframpe. Tf+ 20% Funktion Tf+: Verlängerungsfaktor Hochlaufzeit TAB2 SUB ILIMIT Bereich: 100...800ms Default: 400ms TAB2 SUB ILIMIT Bei Überlast wird die Hochlauframpe um den Faktor Tf+verlängert. Dauert der Über- Bereich: 1...100% lastfall länger an, wird die Rampe entsprechend öfter verlängert. Eine maximale Obergrenze kann in der Funktion MAX eingegeben werden. Sobald der Sollwert erreicht Default: 20% wird, gilt wieder die ursprünglich eingestellte Hochlaufzeit. Max 500% Funktion Max: Obergrenze für Hochlaufzeit Die Hochlaufzeit wird maximal bis zu dem mit dieser Funktion eingestellten Prozentwert der ursprünglichen Hochlaufzeit (Tab1, Funktion 5) verlängert. 100%...die Hochlaufzeit wird nicht verlängert 500%...die Hochlaufzeit kann max. auf den 5-fachen Wert verlängert werden dU 30% Funktion dU: Absenkungsfaktor Motorspannung Bei Überlast wird die momentane Ausgangsspannung um den Faktor dU abgesenkt. Dauert der Überlastfall länger an, wird die Ausgangsspannung entsprechend stärker abgesenkt. 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT TAB2 SUB ILIMIT Bereich: 100...1000% Default: 500% TAB2 SUB ILIMIT Bereich: 0...100% Default: 30% 11 BERGES electronic df 80% Funktion df: Absenkungsfaktor Motorfrequenz Bei Überlast wird die momentane Ausgangsfrequenz um den Faktor df abgesenkt. Dauert der Überlastfall länger an, wird die Ausgangsspannung entsprechend stärker abgesenkt. CLIP 1 TAB2 SUB ILIMIT Bereich: 0...100% Default: TAB2 Funktion CLIP: Clipping Die Funktion CLIP ermöglicht auch bei Störungen auf der Sollwertleitung (Sollwerteingang auf 0V) einen sicheren Stillstand des Motors. Dies geschieht durch Einstellen einer Sollwertgrenze, unterhalb der die Ausgangsfrequenz auf Null gesetzt wird. Sollwertgrenze=N∗ Fmax 512 80% Bereich: 0...8 Default: 1 N: eingestellter Wert für CLIP FILTER 2 Bei Störungen auf der Sollwertleitung kann ein digitales Filter zugeschaltet werden. Der eingestellte Wert entspricht der Zeitkonstanten des Filters (und damit der Wirksamkeit des Filters). AO 0% TAB2 Funktion FILTER: Digitales Sollwertfilter Bereich: 0...6 Default: 2 TAB2 Funktion AO: Feinabgleich Ausgangsfrequenz Die Ausgangsfrequenz kann mit einem analogen Signal (0..10V) am Analogeingang 2 (Klemme 4) verändert werden. Somit ist ein Feinabgleich der eingestellten Nominalfrequenz fnom möglich. Dieser Parameter definiert die maximale Berücksichtigung in % des eingestellten Wertes von (fmax - fmin). Regelbereich: V Klemme 4 =0...5...10V: à [fnom - AO x (fmax - fmin)]...fnom...[fnom +AO x (fmax - fmin)] Bereich: 0...100% Default: Beispiel: 0% AO =10%; fmax =50Hz; fmin =10Hz Sollwert =5V à fnom =25Hz V Klemme 4 =0V à fout =21Hz V Klemme 4 =5V à fout =25Hz V Klemme 4 =10V à fout =29Hz 12 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB LOG Untermenü Eingangspegel der digitalen Steuereingänge Es sind 4 konfigurierbare Digitaleingänge vorhanden: L1 1 L2 2 L3 3 L4 7 Eingang 1 Default = 1 FREIGABE Eingang 2 Default = 2 REVERSIERUNG Eingang 3 Default = 3 START/STOP Eingang 4 Default = 7 FIXFREQUENZ 1 TAB2 SUB LOG 0 =Deaktiviert 1 =FREIGABE 2 =REVERSIERUNG 3 =START/STOP 4 =zweiter Rampensatz 5 =Rechtslauf 6 =Linkslauf 7 =Fixfrequenz 1 8 =Fixfrequenz 2 9 =Fixfrequenz 3 10 =Fixfrequenz 4 Die Eingänge FREIGABE, REVERSIERUNG, START/STOP und 4Bit Fmax Modus können Softwaremäßig aktiviert werden (1) oder auch deaktiviert werden (0). X1 0 X2 0 X3 0 X4 0 Eingang FREIGABE Default =0 (Extern) Eingang REVERSIERUNG Default =0 (Extern) Eingang START/STOP Default =0 (Extern) Eingang 4Bit Fmax Modus Default =0 (deaktiv) Bei Aktivierung des 4Bit Fmax Modus können Frequenzen über die Schalter L1, L2, L3 und L4 in binärer Weise vorgegeben werden. Die Einheiten sind dabei fmax/15. Beriech: 0 (Extern) 1 (Intern) Beispiel: L1 L2 L3 L4 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 = 2 à Ausgangsfrequenz = 2 x (fmax/15) 0 = 8 à Ausgangsfrequenz = 8 x (fmax/15) 1 =15 à Ausgangsfrequenz =15 x (fmax/15) Die Drehrichtung wird über den Parameter X2 bestimmt (0 oder 1). 2.4. Programmebene TAB3 TABLE 3 TAB3 Tabelle 3 Mit den Funktionen in TAB3 werden die Analog und Digitalausgänge konfiguriert und erweiterte Funktionsparameter eingestellt. Weiters ist in TAB3 eine Diagnosefunktion enthalten. 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT 13 BERGES electronic SUB DIAG SOLL ANA Anzeige des anliegenden Sollwertes an Klemme 2 (dig. 8bit 0..255) Anzeige des anliegenden Sollwertes an Klemme 4 (dig. 8 bit 0..255) Port E Port A Error1 Error2 Error3 Software: xxxxx:xx Stunden Untermenü DIAGNOSE TAB3 SUB DIAG Status Port E (Funktion für Werksinterne Diagnose). Status Port A (Funktion für Werksinterne Diagnose). Anzeige letzter Fehler Anzeige zweiter Fehler Anzeige erster Fehler Anzeige der installierten Softwareversion. Es wird die Bezeichnung, die Releasenr. und das Erstellungsdatum der Umrichtersoftware angezeigt. Betriebsstundenzähler Minuten SUB XPAR TAB3 Untermenü Erweiterte Parametrierung Einstellung der erweiterten Parameter. Aufruf des Submenu’s durch gleichzeitiges Drücken der Tasten SHIFT und SELECT. SW1 ON Funktion SW1: Autostart Funktion Durch Ausschalten der Funktion SW7 (Autostart) wird ein Anlaufen des Motors beim Einschalten des Umrichters verhindert, auch wenn die anliegenden Steuersignale (Sollwert, Eingänge FREIGABE und START/STOP) dies zulassen würden. TAB3 SUB XPAR Bereich: ON - OFF Default: ON: Autostart ein ON OFF: Autostart aus SW2 ON Funktion SW2: Fehlerreset TAB3 SUB XPAR Einstellung der nach einem Fehler möglichen Reset-Arten: ON: Fehlerreset durch Aktivierung des Einganges START/STOP oder FREIGABE oder durch SOLLWERT =0 (Reset durch SOLLWERT =0 ist nur bei nicht aktivierter Fixfrequenz und Fmin =0 möglich). Bereich: ON - OFF Default: ON OFF: Fehlerreset nur durch Aus-/Einschalten des Umrichters möglich. (POWER-ON-Reset) 14 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic REL -5 TAB3 Funktion REL: Konfiguration Relaisausgang (Kl.10, 11, 12) Der Umrichter verfügt über einen konfigurierbaren Relaisausgang. Schaltzustand: + - : Relais zieht an, wenn die Schaltbedingung erfüllt ist. : Relais fällt ab, wenn die Schaltbedingung erfüllt ist. Schaltbedingungen: 0: FX1 erreicht (TAB1,Funkt. U) 1: FX2 erreicht (TAB1,Funkt. u) 2: Motor hat Sollfrequenz erreicht (Rampe erreicht) 3: Motorfrequenz =0 Hz. 4: Motorfrequenz =0 Hz. Meldung nach Ende des Stillstandsmomentes (Siehe TAB1, Funkt. 9). 5: Fehlermeldung und FREIGABE 6: Fehlermeldung R_Sel 0 Bereich: -6...0...+6 Manuelle Rampenumschaltung über konfigurierter Klemme. (TAB2, SUB LOG, Funkt. Lx =4) 1: Automatische Rampenumschaltung: Bei Erreichen von FX2 (TAB1, Funkt. u) erfolgt eine automatische Umschaltung auf den 2. Rampensatz. 2: Automatische Rampenumschaltung bei Erreichen von FX2 (TAB1, Funkt. u) oder manuelle Rampenumschaltung über konfigurierte Klemme (TAB2, SUB LOG, Funkt. Lx =4). 3: Drehrichtung Rechtslauf: Drehrichtung Linkslauf: 4: Drehrichtung Rechtslauf: Rampensatz 1 aktiv Drehrichtung Linkslauf: Rampensatz 2 aktiv, oder manuelle Rampenumschaltung über konfigurierte Klemme. (TAB2, SUB LOG, Funkt. Lx =4). Rampensatz 1 aktiv Rampensatz 2 aktiv. Sprachauswahl des HELP - Textes Mit den Tasten INC und DEC kann zwischen den drei Hilfesprachen umgeschaltet werden. 26.06.98 Softwarebeschreibung COMPACT -5 TAB3 Funktion R_Sel: Aktivierung des zweiten Rampensatzes 0: DEUTSCH Default: Bereich: 0...4 Default: 0 TAB3 Bereich: DEUTSCH ITALIANO ENGLISH 15 BERGES electronic 3. Notizen: 16 Softwarebeschreibung COMPACT 26.06.98 BERGES electronic Indice: 1. Funzione di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.1. Funzione tastiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Italiano 1.2. Memorizzazione parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3. Funzione Help e scelta della lingua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4. Messaggi di stato dell’ inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5. Messaggio di avviso per anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6. Messaggi di anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2. Programmazione COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1. Organizzazione del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.2. Livello di programmazione TAB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.3. Livello di programmazione TAB2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.4. Livello di programmazione TAB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 26.06.98 Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Descrizione Software COMPACT 17 BERGES electronic 1. Funzione di controllo 1.1. Funzione tastiera Tasti premuti Descrizione Selezione della funzione successiva alla funzione in corso. + per 1 sec. Selezione della funzione precedente alla funzione in corso. a) Ritornare alla 1a funzione della tabella o del submenu in corso. b) Per uscire dalla tabella o dal submenu in corso (prima si deve ritornare alla 1a funzione della tabella o dello submenu stesso). Aumento valore parametro. Per radoppiare la velocità di scansione per la variazione del valore parametro, tenere premuto il tasto INC e premere un istante sul tasto DEC. Diminuzione valore parametro. Per radoppiare la velocità di scansione per la variazione del valore parametro, tenere premuto il tasto DEC e premere un istante sul tasto INC. + Per entrare nella tabella o nel submenu, la cui identificazione viene visualizzata sul display. + Funzione Help: sul display appare un testo riguardante la funzione in corso. Rilasciando INC e premendo DEC con SHIFT sempre premuto, viene invertita la direzione del testo scorrevole di Help. 1.2. Memorizzazione parametri Cambiando l’ impostazione di parametri nel menu, questi saranno attivi dopo che saranno stati memorizzati. Questo avviene automaticamente andando avanti nel menu e viene indicato con "P-" sul display dell’ inverter oppure con "SAVE" sul display del commando a distanza. 1.3. Funzione Help e scelta della lingua Premendo i tasti SHIFT e INC in un qualsiasi punto del menu (con commando a distanza) oppure un HELP su questa funzione. Lasciando il tasto INC e premendo DEC (senza lasciare il tasto SHIFT) inverte la direzione del testo scorrevole di Help sul display. (Quindi si può andare indietro nel testo). La lingua del Help può essere scelta in TAB3, funzione [Deutsch, English, Italiano], premendo il tasto INC oppure DEC. N.B: Trasferendo parametri con il Key (oppure con la funzione Key del commando a distanza RC), la lingua scelta viene trasferita come un qualsiasi parametro. Caricando i valori DEFAULT, la lingua impostata rimane invariata. 18 Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 1.4. Messaggi di stato dell’ inverter Messaggio Descrizione OFF Inverter disabilitato, morsetti 5-6 aperti. STOP Inverter fermo dopo l’ accensione con la funzione AUTOSTART disinserita (vedi TAB3, SUB XPAR, funz. SW1=OFF), dopo azioni con il KEY e dopo un richiamo dei valori DEFAULT. Per far partire l’ inverter agire sull’ ingresso ABILITAZIONE. 1 33.6Hz funz. in corso Display normale indica il funzionamento normale o la modificazione parametri. ( il 1o numero indica la funzione in corso, il 2o numero indica il valore del relativo parametro). valore COMPACT Indicazione durante la memorizzazione automatica dei valori DEFAULT richiamati. DC_BRAKE Indica l’ attivazione della frenatura in CC. 1.5. Messaggio di avviso per anomalie Messaggio Descrizione undervol La tensione di alimentazione è vicina alla soglia di sottotensione. Una rampa in corso viene fermata e continua quando la tensione supera la soglia di sottotensione. overload La corrente d’uscita è vicina al valore limite. 1.6. Messaggi di anomalie Messaggio Descrizione vedi UNDERVOL Blocco per sottotensione. 1) OVERVOLT Blocco per sovratensione. 2) OVERLOAD Blocco per sovracorrente. 2) OVERTEMP Blocco per sovratemperatura. 2) 1) Inverter bloccato. Reset automatico quando la situazione anomala ritorna a livelli normali. 2) Inverter bloccato. Se la funzione AUTORESET (vedi TAB3, SUB XPAR, funz. SW2) è inserita , il Reset è possibile agendo sull’ ingresso ABILITAZIONE o sull’ ingresso START/STOP o portando il riferimento a zero (Fmin=0Hz). 26.06.98 Descrizione Software COMPACT 19 BERGES electronic 2. Programmazione COMPACT 2.1. Organizzazione del software 20 Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 26.06.98 Descrizione Software COMPACT 21 BERGES electronic 2.2. Livello di programmazione TAB1 1 33.6Hz TAB1 Funzione 1: Indicazione frequenza d’ uscita Visualizzazione della frequenza d’ uscita. SUB TAB2 TAB1 Entrata in tabella 2 TAB2: configurazione ingressi. Per entrare in TAB2 premere i tasti SHIFT e SELECT. 2 78% TAB1 Funzione 2: Indicazione tensione motore Indicazione della tensione d’ uscita in % della tensione di rete. 3 50.0Hz TAB1 Funzione 3: Frequenza massima Frequenza massima che l’ inverter può fornire in uscita. L’ inverter non può operare al di sopra della frequenza massima impostata se comandato da segnale di riferimen- Gamma: 6...99Hz to .(Le frequenze fisse possono superare il limite di frequenza massima impostato in (6...320Hz*) questa funzione). Default: 50Hz Un impostazione sbagliata di questo parametro può causare danni gravi al motore ed all’ azionamento e pregiudicare l’ incolumità del personale. 4 0.0Hz TAB1 Funzione 4: Frequenza minima Frequenza minima che l’ inverter può fornire in uscita con segnale di riferimento a zero. L’ inverter non può operare al di sotto della frequenza minima impostata. 22 *) Softw. CP-HF-0xx Descrizione Software COMPACT Gamma: 0...99Hz Default: 50Hz 26.06.98 BERGES electronic 5 3.5 s TAB1 Funzione 5: Tempo di accelerazione rampa 1 Tempo per accelerare un motore da 0 a 50 Hz. I tempi da impostare per altre frequenze possono essere calcolati in base alla formula: Tx=50∗ TACC FEND TX: Tempo da impostare T ACC: Tempo di accelerazione desiderato F END: Gamma: 0,1...1000 Default: 3,5 sec. Frequenza finale desiderata Selezione della rampa attiva tramite l’ingresso di controllo configurabile. (Vedi TAB2, SUB LOG e TAB3, R_Sel) 6 3.5 s TAB1 Funzione 6: Tempo di decelerazione rampa 1 Tempo per decelerare un motore da 50 a 0 Hz. I tempi da impostare per altre frequenze possono essere calcolati in base alla formula: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Tempo da impostare T DEC: Tempo di decelerazione desiderato F END: Gamma: 0,1...1000 Default: 3,5 sec. frequenza finale desiderato Selezione della rampa attiva tramite l’ingresso di controllo configurabile. (Vedi TAB2, SUB LOG e TAB3, R_Sel) 7 50Hz TAB1 Funzione 7: Rapporto U/f fKNEE Impostazione della frequenza d’ uscita fKNEE, raggiunta la quale, l’ inverter fornisce in uscita la tensione massima impostata. Gamma: 30...320Hz (30...640Hz*) Il rapporto tensione/frequenza deve essere scelto in base al tipo del motore usato e dell’ applicazione. (Un motore asincrono standard 380/220V a 4 poli, normalmente può essere alimentato a tensione nominale da 50 Hz in sù. 8 5.0% Default: 50Hz *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Funzione 8: BOOST Questo parametro consente di aumentare il rapporto tensione/frequenza sulle frequenze basse per compensare la caduta di tensione negli avvolgimenti del motore. Valore in % della tensione d’ ingresso. Gamma: 0...25% Un BOOST troppo elevato può causare correnti troppo elevate con conseguente sovracarico dell’ inverter e/o del motore. 26.06.98 Descrizione Software COMPACT Default: 5% 23 BERGES electronic 8+ 0% BOOST addizionale che viene inserito solo nella fase di accelerazione. Valore in % della tensione d’ ingresso. 8- 20% TAB1 Funzione 8+: BOOST dinamico Gamma: 0...50% Default: 0% TAB1 Funzione 8-: Riduzione rapporto U/f - fase frenatura Durante la fase di frenatura aumenta la tensione nel circuito intermedio, il chè causerebbe una sovramagnetizzazione del motore. Questo parametro consente di ridurre il rapporto U/f nella fase di frenatura per prevenire la sovramagnetizzazione del motore. Gamma: 0...20% Default: 20% Impostazione del valore in % della tensione d’ ingresso, per il quale il rapporto U/f viene ridotto durante la frenatura. 9 2.0 s Funzione 9: Tempo di mantenimento in coppia TAB1 Tempo per il quale il motore viene mantenuto in coppia al raggiungimento della frequenza di 0 Hz. L’ intensità della coppia dipende dal valore del BOOST (TAB1, funz. 8). Per estendere il tempo di mantenimento in coppia per tutto il periodo, durante il quale la frequenza d’ uscita è zero, si procede nel seguente modo: Gamma: 0..25..LOCK Impostare il valore massimo. Sul display viene visualizzato "LOCK" per indicare il mantenimento in coppia continuativo a 0 Hz. In questo caso il motore può essere Default: 2 sec. disinserito solo agendo sull’ ingresso abilitazione. Una eccitazione in CC prolungata può provocare un surriscaldamento del motore. U 50.0 Hz Funzione U: Soglia di frequenza FX1 TAB1 Gamma: 0...Fmax Questa funzione permette di impostare una prima soglia di frequenza, il raggiungimento della quale può essere segnalata tramite la uscite REL (vedi TAB3, funz. REL). Default: 50 Hz u 10.0 Hz Funzione u: Soglia di frequenza FX2 TAB1 Questa funzione permette di impostare una seconda soglia di frequenza, il raggiungi- Gamma: 0...Fmax mento della quale può essere segnalata tramite la uscite REL (vedi TAB3, funz. REL) Default: 10,0 Hz 24 Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB FFIX TAB1 SUB FFIX Submenu frequenze fisse In questo SUBMENU è possibile impostare fino a 4 frequenze fisse. Le frequenze impostate possono essere con o senza segno. Se la frequenza fissa dev’ essere attiva solo in una direzione, bisogna impostare la frequenza facendo attenzione al segno che appare sul display del comando a distanza RC. Se la frequenza dev’ essere invece attiva sia in una che nell’ altra direzione basta premere contemporaneamente i tasti INC e DEC per un secondo ed il segno sul display scompare. Per passare di nuovo ad una frequenza con segno ripetere l’ operazione. A +5Hz B +10Hz C +15Hz D +20Hz Funzione A: Frequenza fissa FFIX1 (Default: +5 Hz) Funzione B: Frequenza fissa FFIX2 (Default: +10 Hz) Gamma: -99..0..+99 (-320..0..+320*) Funzione C: Frequenza fissa FFIX3 (Default: +15 Hz) *) Softw. CP-HF-0xx Funzione D: Frequenza fissa FFIX4 (Default: +20 Hz) SUB FEXC TAB1 Submenu Esclusione gamme di frequenza In questo SUBMENU sono programmabili 2 gamme di frequenza di esclusione. Queste frequenze possono essere raggiunte in fase di accelerazione e di decelerazione del motore, la velocità del motore non può però rimanere in queste gamme di frequenza. Le frequenze programmate sono valide nelle due direzioni. a 0.0 Hz A 0.0 Hz b 0.0 Hz B 0.0 Hz DC 15% Funzione a: gamma di frequenza 1 Limite inferiore Funzione A: gamma di frequenza 1 Limite superiore Gamma: 0...99Hz (0...320Hz*) Default: 0 Hz *) Softw. CP-HF-0xx Funzione b: gamma di frequenza 2 Limite inferiore Funzione B: gamma di frequenza 2 Limite superiore TAB1 Funzione DC: Intensità fernatura CC Il parametro DC determina l’intensità della frenatura in corrente continua (CC). La frenatura in CC viene attivata se il valore impostato è maggiore di 0. Per rispettare i tempi di decelerazione impostati mettere questo parametro su 0. Gamma: 0...50% Default: 15% Una frenatura in CC prolungata può provocare un surriscaldamento del motore. 26.06.98 Descrizione Software COMPACT 25 BERGES electronic E 6.0 s TAB1 Funzione E: Tempo accelerazione rampa 2 Tempo per accelerare un motore da 0 a 50 Hz. I tempi da impostare per altre frequenze possono essere calcolati in base alla formula: Tx=50∗ TACC FEND TX: Tempo da impostare T ACC: Tempo di accelerazione desiderato frequenza finale desiderata F END: Gamma: 0,1...1000 Default: 6,0 sec. Selezione della rampa attiva tramite l’ingresso di controllo configurabile. (Vedi TAB2, SUB LOG e TAB3, R_Sel) F 6.0 s TAB1 Funzione F: Tempo di decelerazione rampa 2 Tempo per decelerare un motore da 50 a 0 Hz. I tempi da impostare per altre frequenze possono essere calcolati in base alla formula: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Tempo da impostare T DEC: Tempo di decelerazione desiderato frequenza finale desiderata F END: Gamma: 0,1...1000 Default: 6,0 sec. Selezione della rampa attiva tramite l’ingresso di controllo configurabile. (Vedi TAB2, SUB LOG e TAB3, R_Sel) DEFAULT Richiamo valori parmetri default TAB1 Per richiamare i valori parametri default (parametri impostati dalla BERGES) premere per 5 sec. contemporaneamente i tasti INC e DEC. Il richiamo dei parametri default può cambiare il comportamento dell’ azionamento. 2.3. Livello di programmazione TAB2 TAB 2 TAB2 Tabella 2 Le funzioni in tabella 2 consentono di configurare gli ingressi analogici e digitali. 26 Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB TAB3 TAB2 Entrata in tabella 3 Le funzioni in tabella 3 permettono la configurazione delle varie uscite di segnalazione, l’ impostazione di diversi parametri estesi, e la diagnosi di diversi segnali interni. Per entrare in TAB3 premere i tasti SHIFT e SELECT SUB ILIMIT Submenu misurazione corrente TAB2 SUB ILIMIT Se sovraccaricato (Attivazione della limitazione di corrente) l’inverter cerca di ridurre la corrente d’uscita tramite riduzione graduale della tensione e della frequenza d’uscita e tramite il prolungamento della rampa di accelerazione. Questa procedura viene ripetuta affinché la corrente d’uscita torna sotto il limite di corrente. A questo punto il motore riaccelera dopo un tempo di attesa programmabile con la rampa prolungata. WAIT 400 Funzione WAIT: Tempo di attesa Quando dopo un sovraccarico la corrente d’uscita torna sotto il limite di corrente il motore riaccelera con la rampa prolungata dopo il tempo di attesa (in msec.) impostato in questa funzione. Tf+ 20% Funzione Tf+: Fattore di prolungamento rampa di accelerazione In caso di sovraccarico il tempo di accelerazione viene prolungato per il fattore Tf+. Questo viene ripetuto, finche la corrente d’uscita torna sotto il limite di corrente. Un valore massimo per la rampa di accelerazione può essere programmato. Appena è stata raggiunta la frequenza corrispondente al sengnale di rifrerimento, il tempo di accelerazione ritorna al valore nominale. Max 500% Funzione Max: Limite massimo per la rampa di accelerazione Il tempo di accelerazione può arrivare fino al limite massimo (% del tempo di accelerazione impostato in Tab1, funz. 5) programmato in questa funzione. 100%...il tempo di accelerazione non viene prolungato 500%...il tempo di accelerazione può arrivare fino al 5 volte il tempo nominale dU 30% Funzione dU: Fattore di riduzione tensione motore In caso di sovraccarico la tensione d’uscita viene ridotta per il fattore dU. Questo viene ripetuto, finche la corrente d’uscita torna sotto il limite di corrente. 26.06.98 Descrizione Software COMPACT TAB2 SUB ILIMIT Gamma: 100...800ms Default: 400ms TAB2 SUB ILIMIT Gamma: 1...100% Default: 20% TAB2 SUB ILIMIT Gamma: 100...1000% Default: 500% TAB2 SUB ILIMIT Gamma: 0...100% Default: 30% 27 BERGES electronic df 80% Funzione df: Fattore di riduzione frequenza d’uscita In caso di sovraccarico la frequenza d’uscita viene ridotta per il fattore df. Questo viene ripetuto, finche la corrente d’uscita torna sotto il limite di corrente. CLIP 1 TAB2 SUB ILIMIT Gamma: 0...100% Default: 80% TAB2 Funzione CLIP: Clipping La funzione di clipping consente di abbassare la sensibilità dell’ inverter per segnali di riferimento vicino a 0 V per limitare l’effetto di eventuali disturbi presenti sul segnale di riferimento. Il valore impostato N determina il limite sotto il quale il segnale Gamma: 0...8 di riferimento viene considerato uguale a 0. Default: 1 Fmax Limite=N∗ N: valore impostato per CLIP 512 FILTER 2 TAB2 Funzione FILTER: Filtro digitale Un valore di riferimento disturbato può essere filtrato tramite un filtro digitale. Il valore impostato equivale alla costante di tempo del filtro. Gamma: 0...6 Default: 0 =filtro disattivato AO 0% 2 TAB2 Funzione AO: Regolazione fine della frequenza d’uscita La frequenza d’uscita può essere modificata con un segnale analogico (0...10V) applicato sull’ingresso analogico 2 (morsetto 4). In questo modo è possibile una regolazione fine della frequenza nominale fnom impostata. Questo parametro definisce l’escursione massima in percentuale del valore impostato di (fmax - fmin). Campo di regolazione: V mors. 4 =0...5...10V: à [fnom - AO x (fmax - fmin)]...fnom...[fnom +AO x (fmax - fmin)] Esempio: AO =10%; fmax =50Hz; fmin =10Hz riferimento =5V à fnom =25Hz V mors. 4 =0V V mors. 4 =5V V mors. 4 =10V 28 Gamma: 0...100% Default: 0% à fout =21Hz à fout =25Hz à fout =29Hz Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB LOG Submenu ingressi digitali Ci sono 4 Ingressi configurabili: L1 1 L2 2 L3 3 L4 7 Ingresso 1 Default =1 ABILITAZIONE Ingresso 2 Default =2 INVERSIONE Ingresso 3 Default =3 START/STOP Ingresso 4 Default =7 FREQUENZA FISSA 1 TAB2 SUB LOG 0 =Disattivato 1 =ABILITAZIONE 2 =INVERSIONE 3 =START/STOP 4 =Secondo set di rampe 5 =Marcia a destra 6 =Marcia a sinistra 7 =Freq. fissa 1 8 =Freq. fissa 2 9 =Freq. fissa 3 10 =Freq. fissa 4 Gli ingressi ABILITAZIONE, INVERSIONE, START/STOP e Modo 4Bit Fmax possono essere attivati via software. X1 0 X2 0 X3 0 X4 0 Ingresso ABILITAZIONE Default =0 (esterno) Ingresso INVERSIONE Default =0 (esterno) Ingresso START/STOP Default =0 (esterno) Ingresso Modo 4Bit Fmax Default =0 (disattivo) Attivando il modo 4Bit Fmax, le frequenze d’ uscita dell’ inverter possono essere impostate tramite gli interuttori L1, L2, L3 e L4 in modo binario. Le unità sono fmax/15. Gamma: 0 (esterno) 1 (interno) Esempio: L1 L2 L3 L4 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 = 2 à frequenza d’ uscita = 2 x (fmax/15) 0 = 8 à frequenza d’ uscita = 8 x (fmax/15) 1 =15 à frequenza d’ uscita =15 x (fmax/15) Il senso di rotazione del motore può essere impostato tramite il parametro X2 (0 o 1). 2.4. Livello di programmazione TAB3 TABLE 3 TAB3 Tabella 3 Le funzioni in tabella 3 consentono di di configurare la uscita di segnalazione analogiche e digitali, di modificare i parametri per la configurazione estesa e di attivare diverse funzioni di diagnosi. 26.06.98 Descrizione Software COMPACT 29 BERGES electronic SUB DIAG SOLL xx ANA xx Port E Port A Error1 Error2 Error3 Software: xxxxx:xx ore minuti TAB3 SUB DIAG Submenu Segnale di riferimento morsetto 2 (valore digitale 8bit 0..255) Segnale di riferimento morsetto 4 (valore digitale 8bit 0..255) Stato port E Stato port A Indicazione dell’ ultimo errore Indicazione del secondo errore Indicazione del primo errore Versione del software installato Lo scorrere del testo indica la sigla, il no. di release, la data ed il copyright del software installato sull’ inverter Indicazione ore di funzionamento SUB XPAR TAB3 Submenu configurazione parametri bit Configurazione parametri bit. Per entrare nel submenu premere i tasti SHIFT e SELECT SW1 ON Funzione SW7: Funzione Autostart Se la funz. SW7 è disattivata (OFF) l’ inverter è fermo dopo l’ accensione anche se i segnali di controllo (riferimento, ingressi ABILITAZIONE e START/STOP) permettessero la partenza del motore. ON: funzione Autostart attivata TAB3 SUB XPAR Gamma: ON - OFF Default: ON OFF: funzione Autostart disattivata SW2 ON Funzione SW3: Autoreset in caso di errore ON: Possibilità di eseguire un Autoreset agendo o sull’ ingresso START/STOP o sull’ ingresso ABILITAZIONE o se le frequenze fisse sono disabilitate, portando il segnale di Riferimento a 0(Fmin =0Hz). OFF: L’ inverter riparte solo dopo una riaccensione (POWER-ON-Reset) 30 Descrizione Software COMPACT TAB3 SUB XPAR Gamma: ON - OFF Default: ON 26.06.98 BERGES electronic REL -5 TAB3 Funzione REL: Configurazione uscita relè (mors. 10, 11, 12) L’ inverter dispone di una uscita a relè configurabile. Azione relè: +: relè chiude a condizione raggiunta - : relè apre a condizione raggiunta Condizioni possibili: 0: FX1 raggiunta (TAB1, funz. U) 1: FX2 raggiunta (TAB1, funz. u) 2: rampa raggiunta 3: F=0 4: F=0 ritardato per il tempo di mantenimento in coppia (vedi TAB1, funz. 9) 5: Segnalazione anomalie e ABILITAZIONE attivata 6: Segnalazione anomalie R_Sel 0 Gamma: -6...0...+6 Default: Cambio di rampe manuale comandato tramite mors. configurato (TAB2, SUB LOG, Funz. Lx =4). 1: Cambio di rampe automatico: raggiunta FX2 (TAB1, funz. u) avviene la commutazione automatica sul secondo set di rampe. 2: Cambio di rampe automatico al raggiungimento di FX2 (TAB1, funz. u) o manuale tramite mors. configurato (TAB2, SUB LOG, Funz. Lx =4). 3: Rotazione in senso orario: Rotazione in senso antiorario: 4: Rotazione in senso orario: primo set di rampe attivo Rotazione in senso antiorario: secondo set di rampe attivo Possibilità di selezionare il secondo set di rampe anche manualmente tramite mors. configurato (TAB2, SUB LOG, Funz. Lx =4). ITALIANO primo set di rampe attivo secondo set di rampe attivo Funzione selezione lingua del testo Help Con i tasti INC e DEC si può scegliere la lingua del testo Help desiderato. 26.06.98 TAB3 Funzione R_Sel: Attivazione del secondo set di rampe 0: Descrizione Software COMPACT -5 Gamma: 0...4 Default: 0 TAB3 Gamma: DEUTSCH ITALIANO ENGLISH 31 BERGES electronic 3. Nota 32 Descrizione Software COMPACT 26.06.98 BERGES electronic Table of contents: 1. Operating functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 1.2. Parameter saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 1.3. Help - function and language - select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 1.4. Inverter status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.5. Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 English 1.1. Control panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 1.6. Operating error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2. Programming COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.1. Program structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.2. Program level TAB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3. Program level TAB2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4. Program level TAB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3. 26.06.98 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Software Description COMPACT 33 BERGES electronic 1. Operating functions 1.1. Control panel Keys Description Function interrogation forward. + 1 sec. Function interrogation back. a) Jump back to the first function of the function table or sub-menu. b) Jump out of the table or sub-menu (starting from the first function of the function table or sub-menu). Increments the parameter value of the selected function. To increase the speed at which scrolling through the value range takes place, keep INC depressed and briefly press DEC. Reduces the parameter value of the selected function. To increase the speed at which scrolling through the value range takes place, keep DEC depressed and briefly press INC. + Permits access to a sub-menu or a parameter table. + Help function: A Help text can be called for each function. A key change from INC to DEC with depressed SHIFT key inverts the text scrolldirection of the help text. 1.2. Parameter saving Changing the parameters setting in the menu, these will become active after they will be saved. This procedure is automatic going forward in the menu and is indicated with "P-" on the inverter display or with "SAVE" on the remote controller display. 1.3. Help - function and language - select When pressing SHIFT and INC, on the display appears a scrolling Help-text concerning the currently active function. Releasing INC and pressing DEC while holding SHIFT inverts the text scroll - direction. The Help-text-language may be choosed in TAB3, function [Deutsch, English, Italiano], pushing the INC or DEC key. N.B: Transfering the parameters with KEY (or with the KEY function of the remote control RC), the adapted language is trasferred like any parameter. Recall the factory settings, the impased language remains unchanged. 34 Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 1.4. Inverter status Message OFF STOP 1 33.6Hz Value Function number Description No ENABLE, terminals 5-6 open. If the AUTOSTART function is deactivated, the inverter is stopped after switching on (see TAB3, SUB XPAR, function SW1 =OFF), after the utilisation of KEY and after the recall of factory settings. Activate ENABLE to start the inverter. Display of current actual values or changeable parameters (the first number indicates the function number and the 2.nd number the value of the respective parameter). COMPACT Indication during the automatic saving of the recalled factory settings. DC_BRAKE DC brake is activated. 1.5. Warnings Message Description undervol The mains has been reached the Undervoltage Limit. The current ramp is stopped and then continued when the link voltage increases again. overload The output current has almost reached the type-specific limit value. 1.6. Operating error messages Message Description See UNDERVOL Undervoltage has been detected in the link. 1) OVERVOLT The voltage in the link has reached the overvoltage value. 2) OVERLOAD The output current has exceeded the type-specific limit value. 2) OVERTEMP The heat sink temperature is too high. 2) 1) Inverter stopped. Automatic error reset as soon as the link voltage rises above the undervoltage value. 2) Inverter stopped. If the AUTORESET function is activated (see TAB3, SUB XPAR, funct. SW2), a reset is possible by setting the START/STOP input or the ENABLE input or by setting the setpoint to zero. 26.06.98 Software Description COMPACT 35 BERGES electronic 2. Programming COMPACT 2.1. Program structure 36 Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic 26.06.98 Software Description COMPACT 37 BERGES electronic 2.2. Program level TAB1 1 33.6Hz TAB1 Function 1: Indication of the output frequency The standard display of function 1 shows the inverter operating frequency in Hertz. SUB TAB2 TAB1 Enter program level table 2 The program level functions in TAB2 allows to configure analog and digital inputs. To enter program level TAB2 press both SHIFT and SELECT simultaneously. 2 78% TAB1 Function 2: Motor voltage display Setting function 2, the display shows the inverter output voltage in percent of the line input voltage. 3 50.0Hz This parameter defines the maximum frequency that the inverter will deliver to the motor Ensure that the maximum frequency cannot damage the motor or equipment and result in personal injury. 4 0.0Hz TAB1 Function 3: Maximum output frequency Range: 6...99Hz (6...320Hz*) Default: 50 Hz *) Softw. CP-HF-0xx Function 4: Minimum output frequency This parameter defines the minimum output frequency with the Speed reference signal Range: at zero. Default: 38 Software Description COMPACT TAB1 0...Fmax 0 Hz 26.06.98 BERGES electronic 5 3.5s TAB1 Function 5: Acceleration time ramp 1 This parameter sets the time to accelerate the motor from 0 to 50 Hz. Use the following formula to determine the proper time for other frequencies: Tx=50∗ TACC FEND TX: Time to set. T ACC: Acceleration time. F END: End frequency. Range: 0.1...1000 Default: 3.5 sec. Ramp selection is controlled by the configurated control input. (See TAB2, SUB LOG and TAB3, R_Sel) 6 3.5s TAB1 Function 6: Deceleration time ramp 1 This parameter sets the time to decelerate the motor from 50 to 0 Hz. Use the following formula to determine the proper time for other frequencies: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Time to set. T DEC: Deceleration time. F END: End frequency. Range: 0.1...1000 Default: 3.5 sec. Ramp selection is controlled by the configurated control input. (See TAB2, SUB LOG and TAB3, R_Sel) 7 50.0Hz Sets the frequency (knee-point frequency) at which the maximum inverter output voltage is reached. An incorrect setting of this parameter may lead to the damage of the motor. 8 5% TAB1 Function 7: Voltage/frequency ratio Range: 30...320Hz (30...640Hz*) Default: 50Hz *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Function 8: BOOST This parameter defines the amount of boost added at low speed to increase the initial motor torque. Values are in percent (%) of the line input voltage. Care must by exercised with this adjustment as too much boost may cause excessive heating. 26.06.98 Software Description COMPACT Range: 0...25% Default: 5% 39 BERGES electronic 8+ 0% TAB1 Function 8+: Dynamic BOOST This parameter may be programmed to provide additional torque boost during acceleration. Range: 0...50% Values are in percent (%) of the line input voltage. Default: 0% 8− 20% TAB1 Function 8−: U/f ratio reduction during deceleration This parameter defines the motor voltage reduction during deceleration to compensate Range: the increase of the DC bus voltage in the reverse regenerative mode. 0...20% Values are in % of the line input voltage. 20% 9 2.0s Default: TAB1 Function 9: Static torque time This parameter defines the holding brake activation time at zero speed. The amount of DC-Voltage applied to the motor windings is controlled by TAB1, func. 8 (BOOST). To configure the holding brake for continous operation at zero speed, set the parameter value to its maximum (25 sec.). "LOCK" in the display indicates the activated continuous operation mode. In this case, the motor can be isolated only by deactivating the ENABLE input. Range: 0...25...LOCK Default: 2 sec. If the holding brake is used for long time or with high DC-Voltage, excessive motor heating may result. U 50.0Hz TAB1 Function U: Frequency threshold FX1 This parameter is used to program a frequency threshold FX1. The output REL can be used to signal that this preselected frequency has been reached or exceeded. See TAB3, function REL for details of configuration of these output. u 10.0Hz Range: 0...Fmax Default: 50 Hz Function u: Frequency threshold FX2 TAB1 This parameter is used to program a frequency threshold FX1. Range: The output REL can be used to signal that this preselected frequency has been reached or exceeded. Refer to TAB3, function REL for details of configuration of these Default: output. 40 Software Description COMPACT 0...Fmax 10.0 Hz 26.06.98 BERGES electronic SUB FFIX TAB1 SUB FFIX Submenu preset frequencies The parameters of this submenu are used to set the four preset speeds. The sign of the parameter value defines the rotating sense of the motor (+forward; - reverse). In order to permit control of the direction of rotation of the preset frequencies via terminal, it is necessary to deactivate the sign + or − by simultaneously pressing the keys INC and DEC after setting the desired value. A +5Hz B +10Hz C +15Hz D +20Hz Function A: Preset frequency FFIX1 (Default: +5 Hz) Function B: Preset frequency FFIX2 (Default: +10 Hz) Function C: Preset frequency FFIX3 (Default: +15 Hz) Function D: Preset frequency FFIX4 (Default: +20 Hz) SUB FEXC Range: -99..0..+99 (-320..0..+320*) *) Softw. CP-HF-0xx TAB1 Submenu skip frequencies The parameters of this submenu are used to set two different skip frequency bands. A skip band is set by programming an upper and a lower limit for this band. Skip bands may be programmed to avoid certain mechanical resonances in the drive system. If upper and lower limits for a Skip band are equal, this band will be deactivated. The setting is done programming a lower and an upper limit for each frequency range. a 0.0Hz A 0.0Hz b 0.0Hz B 0.0Hz DC 15% Function a: Function A: Skip-band 1 Skip-band 1 Lower limit 0...99Hz (0...320Hz*) Default: 0Hz Upper limit *) Softw. CP-HF-0xx Function b: Skip-band 2 Lower limit Function B: Skip-band 2 Upper limit TAB1 Function DC: DC brake voltage This parameter controls the amount of DC voltage applied to the motor windings during activation of the DC-brake. The DC brake is activated when the impased value is higher zero. To respect the impased deceleration times set this parameter to zero. If a long DC-brake time is programmed, excessive motor heating may result. 26.06.98 Range: Software Description COMPACT Range: 0...50% Default: 15% 41 BERGES electronic E 6.0s TAB1 Function E: Acceleration time ramp 2 This parameter sets the time to accelerate the motor from 0 to 50 Hz. Use the following formula to determine the proper time for other frequencies: Tx=50∗ TACC FEND TX: Time to set. T ACC: Acceleration time. F END: End frequency. Range: 0.1...1000 Default: 6.0 sec. Ramp selection is controlled by the configurated control input. (See TAB2, SUB LOG and TAB3, R_Sel) F 6.0s TAB1 Function F: Deceleration time ramp 2 This parameter sets the time to decelerate the motor from 50 to 0 Hz. Use the following formula to determine the proper time for other frequencies: Tx=50∗ TDEC FEND TX: Time to set. T DEC: Deceleration time. F END: End frequency. Range: 0.1...1000 Default: 6.0 sec. Ramp selection is controlled by the configurated control input. (See TAB2, SUB LOG and TAB3, R_Sel) DEFAULT Recall factory settings TAB1 The original factory settings for all parameters can be restored by pressing both INC and DEC simultaneously for 5 sec. The recall of default parameter values can change the drive system caracteristics subtiantially. 2.3. Program level TAB2 TABLE 2 Program level table 2 TAB2 The program level functions in TAB2 allows to configure analog and digital inputs. 42 Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB TAB3 TAB2 Enter program level table 3 The program level functions in TAB3 allows to configure the outputs, to access the diagnostic utilities and to program extended parameters. To enter program level TAB3 press both SHIFT and SELECT simultaneously. SUB ILIMIT TAB2 Submenu Output current measurement If an overload occurs, the inverter tries to reduce the output current by reducing output voltage and frequency and by extending the acceleration ramp. This is repeated until the output current returns below the current limit. From this moment on, the motor will be accelerated after a programmable wait time with the extended acceleration time. WAIT 400 Function WAIT: Wait time after overload After the output current returns below the current limit, the inverter waits the for the time (in msec.) entered in this function before continuing to accelerate the motor with the extended acceleration ramp. Tf+ 20% Function Tf+: Acceleration time extension factor TAB2 SUB ILIMIT Range: 100...800ms Default: 400ms TAB2 SUB ILIMIT If an overload is detected, the inverter extends the acceleration ramp by the factor Tf+. This is repeated until the output current returns below the current limit. A maximum li- Range: mit for the acceleration time can be programmed. After the preset speed is reached, the acceleration time is reset to its nominal value. Default: Max 500% Function Max: Upper limit for the acceleration time The acceleration time can be extended up to the percentage of the nominal acceleration time (Tab1, func.5) programmed with this function. 100%...the acceleration time is not extended 500%...the acceleration time can be extended up to 5 times the nominal acceleration time. dU 30% Function dU: Output voltage reduction factor If an overload is detected, the inverter reduces the output voltage by the factor dU. This is repeated until the output current returns below the current limit. 26.06.98 Software Description COMPACT 1...100% 20% TAB2 SUB ILIMIT Range: 100...1000 Default: 500% TAB2 SUB ILIMIT Range: 0...100% Default: 30% 43 BERGES electronic df 80% Function df: Output frequency reduction factor If an overload is detected, the inverter reduces the output frequency by the factor df. This is repeated until the output current returns below the current limit. CLIP 1 Limit =N∗ Fmax 512 N.... CLIP parameter value 0...100% Default: 80% TAB2 Range: 0...8 Default: 1 TAB2 Function FILTER: Speed reference filter The speed reference signal can be filtered by a digital filter. The line constant of the filter is set by this parameter. AO 0% Range: Function CLIP: Clipping of speed reference signal This parameter allows to cut the speed reference signal at lowest frequencies in order to reduce the effect of noise on the speed reference line A speed reference signal below the limit as defined by the fellowing formula is cut to zero. FILTER 2 TAB2 SUB ILIMIT Range: 0...6 Default: 2 TAB2 Function AO: Fine tuning output frequency The output frequency can be modified with an analog signal (0...10V) applied at the analog input 2 (terminal 4). In this way is possible a fine tuning of the impased fnom rating frequency. This parameter defines the maximum limit in percent of the (fmax - fmin) impased value. Regulation field: V term. 4 =0...5...10V: à [fnom - AO x (fmax - fmin)]...fnom...[fnom +AO x (fmax - fmin)] Example: AO =10%; fmax =50Hz; fmin =10Hz speed reference =5V à fnom =25Hz V term. 4 =0V V term. 4 =5V V term. 4 =10V 44 Range: 0...100% Default: 0% à fout =21Hz à fout =25Hz à fout =29Hz. Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic SUB LOG Submenu logic levels of digital inputs 4 configurable inputs. L1 1 L2 2 L3 3 L4 7 Input 1 Default =1 ENABLE Input 2 Default =2 REVERSING Input 3 Default =3 START/STOP Input 4 Default =7 PRESET FREQUENCY1 TAB2 SUB LOG 0 =Disactivated 1 =ENABLE 2 =REVERSING 3 =START/STOP 4 =Second set of ramp 5 =Start CW 6 =Start CCW 7 =Preset freq. 1 8 =Preset freq. 2 9 =Preset freq. 3 10 =Preset freq. 4 You con activeted the input ENABLE, REVERSING, START/STOP and 4Bit Fmax Mode with the Software. X1 0 X2 0 X3 0 X4 0 Input ENABLE Default =0 (external) Input REVERSING Default =0 (external) Input START/STOP Default =0 (external) Input 4Bit Fmax Mode Default =0 (disable) Activating the 4Bit Fmax Mode, the inverter output frequencies can be imposed by the L1, L2, L3 and L4 buttons in binary mode. The units are fmax/15. Examples: L1 0 1 1 L2 L3 0 0 1 1 0 1 Range: 0 (external) 1 (internal) L4 0 = 2 à output frequency = 2 x (fmax/15) 0 = 8 à output frequency = 8 x (fmax/15) 1 =15 à output frequency =15 x (fmax/15) The motor rotationsense can be imposed by the X2 (0 or 1) parameter. 2.4. Program level TAB3 TABLE 3 Program level table 3 TAB3 The program level functions in TAB3 allows to configure the outputs, to access the diagnostic utilities and to program extended parameters. 26.06.98 Software Description COMPACT 45 BERGES electronic SUB DIAG SOLL Indication of the speed reference signal at term. 2 (dig. 8 bit 0...255) ANA Indication of the speed reference signal at term. 4 (dig. 8 bit 0...255) PortE Status of port E (function for service error diagnosis only) PortA Error1 Error2 Error3 Software: XXXXX:XX Hours Submenu DIAGNOSTICS TAB3 SUB DIAG Status of port A (function for service error diagnosis only) Last error 2.nd error 1.st error Display of the installed software version. The name, release number and creation date of the inverter software are displayed. Operating hours counter Minutes SUB XPAR TAB3 Submenu Extended parameters Setting of two extended inverter parameters. To enter the submenu press both SHIFT and SELECT simultaneously. SW1 ON Function SW1: Autostart TAB3 SUB XPAR This function defines the start condition for line start (POWER-ON). ON: With this setting, the inverter will turn on when the line power is applied and the ENABLE and START/STOP-command is present. Range: ON, OFF OFF: Line start lockout. The inverter will not start upon application of the line power. START/STOP or ENABLE must be opened, then closed to start the drive. Default: ON SW2 ON Function SW2: Error reset TAB3 SUB XPAR This function defines how the drive can be resetted after an error (except hardware errors). ON: To reset the drive open and then close START/STOP or ENABLE or set the speed reference signal to zero. (This works only when f-min =0 and with no preset frequency selected). Range: ON, OFF Default: ON OFF: To reset the drive execute a Soft - Reset or POWER ON - Reset. 46 Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic REL -5 TAB3 Function REL: Relay output configuration (term. 10, 11, 12) This function defines the condition which will cause the auxiliary relay to operate. It may be programmed for one of 6 conditions. The sign defines if the relay closes or opens at condition. + relay closed at condition. - relay open at condition. sign: code: 0: FX1 reached (TAB1, function U). 1: FX2 reached (TAB1, function u). Range: −6...0...+6 Default: −5 2: Motor has reached setpoint frequency (ramp reached). 3: Motor frequency =0 Hz. 4: Motor frequency =0 Hz. Signal after end of static torque (see TAB1, funct. 9). 5: Indication of ERRORS or ENABLE. 6: Indication of ERRORS R_Sel 0 TAB3 Function R_Sel: Activation of the 2.nd set of ramp time 0: Manual ramp selection via the configurated terminal (See TAB2, SUB XPAR). 1: Automatic ramp selection: Automatic switchover to the second ramp set occurs when FX2 (TAB1, function u) is reached. 2: Automatic ramp selection when FX2 (TAB1, function u) is reached or manual ramp selection via the configurated terminal (see TAB2, SUB XPAR). Range: 0...4 3: CW rotation: CCW rotation: Default: 0 ramp set 1 active. ramp set 2 active. 4: CW rotation: ramp set 1 active. CCW rotation: ramp set 2 active or manual ramp selection via the configurated terminal (See TAB2, SUB XPAR). ENGLISH With the key INC and DEC, you can select the desired HELP - language. 26.06.98 TAB3 Select HELP - Language Software Description COMPACT Range: DEUTSCH ITALIANO ENGLISH 47 BERGES electronic 3. Notes 48 Software Description COMPACT 26.06.98 BERGES electronic BERGES electronic Berges electronic s.r.l. Berges electronic GmbH Industriestraße 11 I-39025 Naturns (BZ) Tel: 0473/671911 Fax: 671909 Postfach 1140 •D-51709 Marienheide Tel: 0 22 64/17-0 •Fax: 0 22 64/1 71 25 Telex: 8 84 116